Biomecánica Capítulo 3
Biomecánica Capítulo 3
Biomecánica Capítulo 3
com
CAPÍTULO
3No concurrente
Sistemas de fuerza
y fuerzas en
un cuerpo libre
"Todo debería hacerse lo más sencillo posible, pero no más sencillo".
- Albert Einstein
DESCRIPCIÓN GENERAL
Los dientes, segmentos y arcos son tridimensionales y es posible que no todas las fuerzas del aparato
actúen en un solo punto. En este capítulo se describen las fuerzas no concurrentes y su manipulación. El
principio de suma o resolución de vectores es el mismo que con las fuerzas sobre un punto. Se debe
encontrar un nuevo parámetro: elpunto de aplicación de fuerza. los conceptos demomento ymomento de
fuerzase presentan en este capítulo. El punto de aplicación de fuerza de una resultante se puede
encontrar sumando todos los momentos separados alrededor de un punto arbitrario; la distancia desde
ese punto arbitrario al resultante da un momento idéntico. El concepto útil deequivalenciaTambién se
introduce. Los componentes y las resultantes son equivalentes porque su acción es la misma. Cualquier
fuerza se puede sustituir por una fuerza y un par equivalentes. Los equivalentes de fuerza y par en el
centro de resistencia de un diente o un arco o en un bracket son una herramienta poderosa para
comprender y predecir el movimiento de los dientes.
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3Sistemas de fuerzas no concurrentes y fuerzas sobre un cuerpo libre
Figura 3-1Si las fuerzas son paralelas, se pueden sumar algebraicamente para Figura 3-2Las fuerzas no paralelas se resuelven en componentes. Luego se
establecer una resultante. pueden sumar componentes paralelos y se puede determinar la magnitud
y dirección de la resultante.
Figura 3-3El punto de aplicación de la fuerza de una resultante sobre un Figura 3-4Resultantes para elásticos en ángulo en la figura 3-3. El punto correcto
cuerpo debe determinarse entre muchosflechas grises. Se debe considerar de aplicación de fuerza como en la Fig. 3-3 se determina considerando
el momento para determinar el punto correcto de aplicación de la fuerza. momentos.
En el capítulo 2, consideramos las fuerzas que actúan en un punto y situaciones clínicas. Esto puede ser problemático si
aprendimos cómo descomponer una fuerza en componentes y importantes asimetrías influyen en la ubicación del centro
encontrar una resultante. Sin embargo, como se mencionó en ese de resistencia (CR) de los dientes (es decir, si el CR varía
capítulo, la mayoría de los tratamientos de ortodoncia implican de un plano a otro).
fuerzas que actúan sobre estructuras anatómicas en tres Un enfoque más simple nos permite estudiar un plano a la
dimensiones. Este capítulo considera estos sistemas de fuerzas vez. Así, en la figura 3-1, ambas fuerzas se proyectan sobre el
tridimensionales (3D) (p. ej., más de una fuerza actuando en xyavión (también llamadozavión). Nuestro análisis por ahora
diferentes puntos de una arcada dental completa). se limita a un solo avión. Ambas fuerzas tienen la misma
dirección (ángulo) y sentido pero se encuentran en diferentes
líneas de acción. Como son paralelas entre sí, se pueden
Encontremos una resultante: un elástico único que hará lo FR= 200 gramos
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Momentos y Parejas
Figura 3-5La fuerza hacia abajo sobre la llave aprieta el perno. La fuerza (F) Figura 3-6Fuerzas iguales y opuestas que no siguen la misma línea de
multiplicada por la distancia perpendicular (D) es igual al momento(M), que en acción producen unamomento puroo unpareja.Las fuerzas se cancelan
este caso son 1.000 gmm. El momento es más específicamente unmomento de entre sí de modo que la magnitud de la fuerza es 0 g y el momento es
fuerza. – 1.000 gmm.
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3Sistemas de fuerzas no concurrentes y fuerzas sobre un cuerpo libre
Figura 3-7Una pareja es un vector gratuito. Por tanto, el efecto del momento es Figura 3-8Las fuerzas de una pareja no siempre se muestran. Una flecha
el mismo sin importar dónde se coloque la pareja. La magnitud del momento curva con magnitud y dirección adecuadas es suficiente. A veces se utiliza
puede ser la misma si varían tanto la magnitud de la fuerza como la distancia. una flecha de dos puntas para representar una pareja. Imaginemos que la
mano derecha ha agarrado cualquier eje de rotación con cuatro dedos
apuntando en la dirección del momento deseado; entonces el pulgar está
en la dirección de la flecha de dos puntas.
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Momentos y Parejas
a b
Figura 3-9Una pareja rotará un canino alrededor de su CR(círculo morado). Figura 3-10Un aparato imaginario con tres soportes sobre una
(a)Fuerzas que actúan en las alas del soporte.brazo de momentose refiere a barra rígida sujeta al canino. No importa dónde se aplique la
la distancia entre las dos alas del soporte.(b)Un par de –1200 gmm se pareja. El diente girará alrededor de su CR.
muestra comoflecha curva.
a b C
Figura 3-11Jerga ortodóncica para los sistemas de fuerza mostrados: rotación(a), propina(b)y par(C). Todos ellos se describen de forma más sencilla como pareja. Todos
producen rotación alrededor del CR.
3-11, que generalmente incluye fuerzas y momentos. Tenga se corrigió utilizando los pares que actúan en los
en cuenta que en la figura 3-11a, un par para girar el molar soportes sin requerir fuerzas laterales (Fig. 3-12d).
en sentido contrario a las agujas del reloj tendrá el mismo La figura 3-13 ilustra un paciente con una mordida cruzada
efecto en bucal que el aplicado en lingual con un aparato posterior en el lado derecho en los segundos molares (figura
lingual. 3-13a). La mordida cruzada se debió principalmente a la
La figura 3-12 ilustra un paciente con una discrepancia linguoversión del segundo molar mandibular (fig. 3-13b). Un
grave en la línea media (figura 3-12a). Sin embargo, en la trozo de 0,016×Se retorció un alambre de níquel-titanio de
radiografía cefalométrica posteroanterior no hay 0,022 pulgadas y se insertó en los tubos de los soportes del
discrepancia en la base apical (fig. 3-12b). Los incisivos segundo molar mandibular y del segundo premolar, sin
superiores están inclinados hacia el lado izquierdo y los pasar por el tubo del primer molar, de modo que produjera
incisivos mandibulares hacia la derecha. La colocación pares iguales y opuestos, como se muestra con las flechas
correcta del bracket producirá pares en cada diente en una rojas (Fig. 3-13c). . Aunque el par actúa en el tubo o soporte,
dirección favorable para corregir la línea media. Los pares en la rotación todavía se produce alrededor de cada CR. El
cada diente produjeron la rotación de cada diente alrededor segundo molar giró en sentido contrario a las agujas del reloj
de su CR, no del bracket. Después de nivelar, las raíces se y el segundo premolar en el sentido de las agujas del reloj.
volvieron paralelas entre sí mediante la rotación alrededor de Después de enderezar el segundo molar, se extrajo el
cada CR, con la corona y el ápice de la raíz moviéndose en segundo premolar.
direcciones opuestas (Fig. 3-12c). la línea media
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3Sistemas de fuerzas no concurrentes y fuerzas sobre un cuerpo libre
a b
C d
Figura 3-12(a)Un paciente con una discrepancia grave en la línea media.(líneas punteadas).(b)En la radiografía cefalométrica posteroanterior no hay
discrepancia en la base apical. La colocación correcta de los brackets producirá pares en cada diente.(C)Los pares de cada diente producen la rotación de
cada diente alrededor de su CR.(d)La línea media se corrigió utilizando el par que actúa sobre los brackets sin requerir ninguna fuerza lateral.
a b C
Figura 3-13(a)Paciente con mordida cruzada posterior del lado derecho en los segundos molares.(b)La mordida cruzada se debió principalmente a la
linguoversión del segundo molar mandibular.(C)Un trozo de 0,016×Se torció un alambre de níquel-titanio de 0,022 pulgadas y se insertó en los tubos de los
soportes del segundo molar y del segundo premolar, sin pasar por el tubo del primer molar, de modo que produjera un par igual y opuesto, como se
muestra enflechas rojas.
de la fuerza del resultante de la fuerza resultante alrededor de ese punto (figura 3-14a). Por
lo tanto,
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Determinar el punto de aplicación de la fuerza del resultante
a b
C d
Figura 3-14(a)Para encontrar la ubicación de una resultante, se selecciona un punto arbitrario(punto rojo). La suma de los momentos componentes
alrededor de ese punto es igual a la magnitud resultante multiplicada por la distancia al mismo punto.(b)El punto de aplicación de la fuerza resultante se
encuentra a 15 mm del punto arbitrario.(punto rojo). Los momentos de las fuerzas roja y amarilla son iguales (–3000 gmm alrededor delpunto rojo).
(C)La selección de un punto en el cual sumar los momentos se basa en la conveniencia. Cualquier punto es válido. Incluso un punto del Taj Mahal o de la
Torre Eiffel dará la respuesta correcta siempre que se conozcan las distancias, pero no son convenientes.(d)El resultante sólo puede colocarse 15 mm por
delante del punto arbitrario para que el sentido del momento (–) sea correcto. Elflecha rojaes correcto, mientras que elflecha grisEs incorrecto.
dóndeMETROes el momento medido con respecto a El resultante se encuentra 15 mm por delante del
cualquier punto (*),Res la magnitud resultante, ydes la elástico molar. Los elásticos de dos componentes
ubicación del punto de aplicación de la resultante individuales. (flechas rojas)o un elástico resultante(flecha
medida al mismo punto. amarilla) entrega el mismo momento al punto
Primero se elige un punto arbitrario. Como cualquier seleccionado. Se puede seleccionar cualquier punto
punto sirve, se selecciona uno conveniente que esté dentro o fuera del cuerpo bajo consideración para sumar
ubicado en la fuerza de 100 g en la región molar.(punto los momentos, y la respuesta será la misma (figura 3-14c).
rojo). Se calcula la suma de todos los momentos Incluso un punto en el Taj Mahal o la Torre Eiffel
alrededor de ese punto (Fig. 3-14b). funcionará si se conocen las distancias. Seleccionamos un
punto por conveniencia, aquí en la fuerza molar para
100 gramos×30 mm = 3000 gmm (en sentido antihorario) simplificar el cálculo. Sólo queda una última ambigüedad.
¿La distancia de 15 mm es anterior o posterior al punto
Tenga en cuenta que el elástico vertical molar no molar seleccionado? Esta distancia debe ser anterior al
produce ningún momento porque la distancia punto para que la dirección del momento (en sentido
perpendicular al punto seleccionado es 0. Finalmente, antihorario) sea correcta (figura 3-14d). Por tanto, la
dividir la suma de los momentos por la magnitud flecha gris es incorrecta.
resultante da la distancia al punto seleccionado:
3.000 gramos
= 15 milímetros
200 gramos
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3Sistemas de fuerzas no concurrentes y fuerzas sobre un cuerpo libre
Figura 3-15Equivalencia. Los sistemas de fuerzas equivalentes producen Figura 3-16Cualquier fuerza se puede sustituir por una fuerza y un par.
los mismos efectos. Los ejemplos incluyen resultantes y componentes. Una sola fuerza aplicada en la raíz.(flecha roja)podría producir movimiento
radicular (rotación alrededor del borde incisal,punto azul). Una fuerza y
una pareja(flechas amarillas)en el soporte hará lo mismo.
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Equivalencia de fuerzas
Figura 3-17Cualquier fuerza se puede sustituir por una fuerza y un par. Si la Figura 3-18Una fuerza distal y un momento trasladan el canino desde
fuerza y el momento de reemplazo actúan en el CR, se obtiene información útil la vista oclusal.(flechas rojas). Si se va a lograr lo mismo usando un
sobre cómo se moverá el diente. La fuerza distal en el bracket provoca la rotación aparato de ortodoncia lingual, se requiere una fuerza distal de 200 gy
del canino hacia adentro o en sentido antihorario. un momento de –400 gmm (suma de los momentos mostrados por
flechas curvas amarillas). Tenga en cuenta que la dirección del
momento en lingual es opuesta al momento aplicado en vestibular.
ed en el CR. El sistema de fuerza en el CR nos permite control para enfrentar la traducción contra la inclinación. Sin
predecir que el canino se trasladará distalmente y embargo, clínicamente es imposible conectar los dientes de esta
rotará en sentido antihorario. manera debido a la ubicación del tejido. Por otra parte, es posible
Pero, ¿son diferentes los sistemas de fuerza entre la colocar un sistema de fuerza equivalente en el soporte, lo que se
ortodoncia labial y la lingual? La equivalencia puede minimizar logra mediante un bucle en T (figura 3-19b). Más adelante se
cualquier sorpresa cuando se trabaja desde el lingual. analiza una explicación más detallada de la forma del bucle para
Consideremos la retracción canina como se muestra en la figura este propósito. Las figuras 3-19c y 3-19d muestran que el sistema
3-18. Un sistema de fuerzas satisfactorio(flecha roja)desde labial de fuerzas original del elástico(flechas rojas)es reemplazado por
es de 200 g con un momento de 1400 g mm en el sentido de las una fuerza y un par(flechas amarillas)en el bracket de cada
agujas del reloj (200 g×7 mm = 1.400 gmm). Queremos diente. El diente de anclaje tiene el mayor momento. La
reemplazar el sistema de fuerza labial en el bracket lingual, que equivalencia nos permite fabricar prácticamente un aparato que
está 2 mm lingual al CR. La fuerza(flecha amarilla) es lo mismo: funcionará utilizando brackets en las coronas de los dientes.
200 g. Los momentos se suman cómodamente alrededor del
bracket lingual: 200 g×9 milímetros = La figura 3-20a es la vista frontal inicial de un paciente con una
– 1.800 gmm [en sentido antihorario]. El par rojo de 1400 g se desviación de la línea media. El paciente es un caso de extracción
traslada al bracket lingual. ¿Por qué se puede hacer esto? Es donde el segmento anterior necesita traslación hacia el lado
un vector gratuito. Por lo tanto, el momento total que actúa izquierdo. Una sola fuerza que actúa a través del CR (circulo
en el bracket lingual es de sólo –400 gmm (–1800 gmm + moradoen la figura 3-20b) es muy difícil de lograr debido a
1400 gmm = –400 gmm), actuando en el sentido contrario a limitaciones anatómicas. Por lo tanto, la fuerza única oblicua
las agujas del reloj. El sistema de fuerza que trabaja desde resultante se reemplaza con componentes de fuerza vertical y
lingual es en realidad más simple que el sistema labial. Se horizontal. Tenga en cuenta que el componente de fuerza
necesita menos momento, evitando así una rotación horizontal se puede mover a lo largo de su línea de acción de
indeseable de los dientes, y ese momento es en la dirección modo que la resultante pueda determinarse como una fuerza
opuesta. que actúa sobre un punto a la derecha del paciente. El segmento
Se fabricó un modelo plástico bidimensional (2D) de dos anterior se trasladó hacia el lado izquierdo sin inclinarse (figura
dientes (Fig. 3-19). Se colocaron resortes en los dientes para 3-20c). La ley de transmisibilidad y el principio de equivalencia
simular el ligamento periodontal. Una cadena elástica nos permiten fabricar prácticamente un aparato que funcionará
conecta los dos dientes (figura 3-19a) y tiene un ángulo que mediante brackets a nivel de la coronilla.
permite que las puntas del diente derecho y el izquierdo se
trasladen. Este es un método de anclaje.
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3Sistemas de fuerzas no concurrentes y fuerzas sobre un cuerpo libre
a b
C d
Figura 3-19Modelo de plástico 2D con dientes sostenidos por resortes.(a)Se estira un elástico en ángulo entre las raíces, lo que hace
que el diente derecho se incline y el izquierdo se traslade.(b)Un bucle en T activado logra un movimiento similar con fuerzas en el
soporte.(C)Mismo elástico que ena, mostrando las fuerzas.(d)Sistemas de fuerzas equivalentes: la fuerza original del elástico.(
flechas rojas)y el reemplazo en el soporte con un bucle en T(flechas amarillas).
b C
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Proyecciones 2D de sistemas de fuerza 3D
a b
Figura 3-21(a)Proyección 2D (xyplano) de un cuerpo 3D. El elástico de 100 g está en el lado derecho del paciente y el elástico de 20 g está en el lado izquierdo. Elflecha
amarillamuestra la resultante de 120 g.(b)Proyección 2D (yzplano) de un cuerpo 3D. Tenga en cuenta la ubicación del resultado.(flecha amarilla).
a b
Figura 3-22(a)La resultante se reemplaza con una fuerza y un par.(flechas amarillas)en la CR en elxyplano, que extruirá el arco maxilar
y profundizará el plano oclusal.(b)La resultante se reemplaza con una fuerza y un par.(flechas amarillas)en la CR en elyzplano, que
extruirá el arco maxilar y lo inclinará hacia abajo en el lado derecho del paciente.
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3Sistemas de fuerzas no concurrentes y fuerzas sobre un cuerpo libre
Aquí se aplica una vez más el concepto de equivalencia. Gran parte del conocimiento básico ya se ha
Desde una vista lateral (Fig. 3-22a), se puede ver que la presentado sobre el manejo científico de las fuerzas de
inclinación del plano oclusal se hará más pronunciada los aparatos de ortodoncia. Los siguientes capítulos
(aumentará) y el arco maxilar se extruirá. Desde la vista consideran los aparatos de ortodoncia más simples:
frontal (Fig. 3-22b), la fuerza resultante descentrada aparatos que aplican fuerzas únicas. Estos aparatos están
extruirá el arco e inclinará el plano oclusal, extruyendo el estáticamente determinados, lo que significa que una
lado derecho más que el izquierdo. La Figura 3-23 sola medición de fuerza puede definir completamente el
muestra la representación 3D de las fuerzas. Hay dos sistema de fuerzas. Sencillo, sin embargo, no significa
componentes en los cálculos involucrados en tres inferior. En muchos casos, estos aparatos pueden ser los
dimensiones proyectadas en dos dimensiones. La más útiles, prácticos, eficientes y predecibles de todos los
primera parte es definir una resultante (sumar fuerzas). aparatos.
Esa parte es pura Newton y se hace fácilmente. La
segunda parte involucra un concepto –el centro de
resistencia– que involucra física, biología y suposiciones Lectura recomendada
no comprobadas. Por esa razón, la presente discusión
debe considerarse sólo una introducción a la relación del Consulte la lectura recomendada en el capítulo 2.
movimiento dentario con las fuerzas, particularmente en
tres dimensiones.
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