Celada Padilla James Skinner

i
UNIVERSIDAD NACIONAL
“PEDRO RUIZ GALLO”
ESCUELA DE POSGRADO
DOCTORADO EN CIENCIAS DE LA INGENIERIA

MECANICA Y ELECTRICA
Modelación Energética para determinar los Flujos Óptimos de

Energía en un Vehículo Automotriz Liviano Hibrido
TESIS
Presentada para optar el Grado Académico de Doctor en
Ciencias de la Ingeniería Mecánica y Eléctrica con
mención en Energía
AUTOR:
Celada Padilla, James Skinner
ASESOR:
Dr. Aguinaga Paz, Amado
Lambayeque- Perú
2023
ii
Modelación Energética para determinar los Flujos Óptimos de

Energía en un Vehículo Automotriz Liviano Hibrido
”
Autor
M.Sc. James Skinner Celada Padilla.
Tesis presentada a la Escuela de Posgrado de la Universidad Nacional Pedro

Ruiz Gallo para optar el Grado de: DOCTOR EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA CON MENCIÓN EN ENERGÍA
______________________________
Presidente
Dr. Luis Jaime Collantes Santisteban
_______________________
Secretario
Dr. Sebastian Huangal Scheineder
Vocal
Dr. Luis Antonio Pozo Suclupe
iii
AGRADECIMIENTO
A Dios, por seguirme iluminando cada día, así mismo un agradecimiento

sincero al Dr. Amado Aguinaga Paz, por su valioso aporte en el desarrollo
de la Investigación; así mismo un agradecimiento póstumo al Dr. Wilton
Rojas Montoya.
James Skinner Celada Padilla

iv
DEDICATORIA
A mi Hija Lucianna Marycielo, a mi

Hijo Diego Skinner y a mi Esposa
Bertha Noelia, por apoyarme para
la culminación de mis estudios.
A Américo y Luz Betina, mis Padres, por su

apoyo de siempre.
A mis Hermanos, Amilcar Fayol,

Juan Celso, Alex Nader y Rocío
Elizet, por su apoyo fraternal.
James Skinner Celada Padilla

v
INDICE
INDICE DE TABLAS ............................................................................................... vii

INDICE DE FIGURAS .............................................................................................. ix
SIMBOLOGIA ............................................................................................................ xi
RESUMEN ................................................................................................................ xii
ABSTRACT .............................................................................................................. xiii
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 14
CAPITULO I: DISEÑO TEORICO ......................................................................... 15
1.1. Antecedentes de la Investigación. .............................................................. 15
1.2. Base teórica. .................................................................................................. 24
1.2.1 Vehículo híbrido. ........................................................................................ 24
1.2.2. Generación de energía mecánica en vehículo híbrido. ....................... 26
1.2.3. Motor Eléctrico. .......................................................................................... 32
1.2.4. Almacenamiento de energía electroquímica ......................................... 35
1.2.5. Regresión lineal, no lineal y multivariable. ............................................ 38
1.3. Definiciones Conceptuales. ......................................................................... 43
1.4. Operacionalización de Variables ................................................................ 46
1.5. Hipótesis. ........................................................................................................ 47
CAPITULO II: MÉTODOS Y MATERIALES ........................................................ 48
2.1. Tipo de Investigación.................................................................................... 48
2.2. Método de Investigación .............................................................................. 48
2.3. Diseño de Contrastación.............................................................................. 48
2.4. Población, Muestra y Muestreo. ................................................................. 48
2.5. Técnicas, Instrumentos, Equipos y Materiales de Recolección de
Datos.......................................................................................................................... 49
2.6. Procesamiento y Análisis de Datos............................................................ 51
CAPITULO III: RESULTADOS. ............................................................................. 53
4.1. Registro de las mediciones de los parámetros de funcionamiento del
vehículo. .................................................................................................................... 53
4.1.1. Identificar Parámetros en dispositivos de conversión energética. .... 53
4.1.2. Ficha Técnica de Vehículos de Prueba. ................................................ 63
4.1.3. Parámetros de análisis. ............................................................................ 69
4.1.4. Registro de la Medición de Parámetros ................................................. 69
4.2. Modelo numérico que optimice los óptimos flujos de energía. .............. 80
4.2.1. Modelamiento de la tendencia de los parámetros a diferentes
condiciones de funcionamiento. ............................................................................ 80
4.2.2. Tendencia del Grado de Hibridación HV ............................................. 100
vi
4.3. Modelización del consumo específico de combustible. ........................ 105

4.3.1. Consumo específico de combustible.................................................... 105
4.3.2. Aporte de energía mecánica de los motores de combustión interna y
motor eléctrico. ....................................................................................................... 112
CAPITULO IV: DISCUSIÓN. ................................................................................ 118
CONCLUSIONES .................................................................................................. 122
RECOMENDACIONES ......................................................................................... 124
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ................................................................... 125
ANEXO 1. ................................................................................................................ 129
ANEXO 2 ................................................................................................................. 130
ANEXO 3 ................................................................................................................. 131
ANEXO 4 ................................................................................................................. 132
ANEXO 5 ................................................................................................................. 133
vii
INDICE DE TABLAS
Tabla 1. Métodos para linealizar ecuaciones .......................................................... 38

Tabla 2. Condiciones de Funcionamiento .......................................................... 44
Tabla 3. Instrumentos de Recolección de datos 1/2.................................... 50
Tabla 4 Parámetros en la energía del combustible ................................................ 55
Tabla 5. Energía del aire al ingreso del motor de combustión interna ................ 56
Tabla 6. Energía Mecánica de salida del motor de combustión interna ............. 56
Tabla 7. Energía térmica de los gases de la combustión ..................................... 56
Tabla 8. Parámetros de la energía mecánica de ingreso al generador de
corriente alterna trifásica. ........................................................................................... 57
Tabla 9. Energía eléctrica a la salida del generador de corriente alterna trifásica
........................................................................................................................................ 57
Tabla 10. Energía Térmica a la salida del generador ............................................ 58
Tabla 11. Energía eléctrica al ingreso del banco de batería ................................ 58
Tabla 12. Energía eléctrica a la salida del banco de batería ................................ 59
Tabla 13. Energía eléctrica al ingreso del transformador elevador ..................... 59
Tabla 14. Energía eléctrica a la salida del transformador elevador .................... 60
Tabla 15. Energía térmica a la salida del transformador elevador ...................... 60
Tabla 16. Energía eléctrica al ingreso al motor eléctrico ...................................... 61
Tabla 17. Energía mecánica a la salida del motor eléctrico ................................. 61
Tabla 18. Energía térmica a la salida del motor eléctrico ..................................... 61
Tabla 19. Energía mecánica provenientes del motor de combustión interna que
ingresan a la transmisión mecánica ......................................................................... 62
Tabla 20. Energía mecánica provenientes del motor eléctrico que ingresan a la
transmisión mecánica ................................................................................................. 62
Tabla 21. Energía mecánica a la salida de la transmisión mecánica ................. 63
Tabla 22. Ficha Técnica de Vehículos de Prueba .................................................. 64
Tabla 23. Flujo de energía a diferentes condiciones de funcionamiento .......... 65
Tabla 24. Registro de Medición a condición de funcionamiento: Arranque y
Baja Velocidad ............................................................................................................. 71
Tabla 25 Registro de Medición a condición de funcionamiento: Conducción de
crucero. .......................................................................................................................... 72
Tabla 26 Registro de Medición a condición de funcionamiento: Aceleración o
subida de pendientes. ................................................................................................. 74
Tabla 27. Registro de Medición a condición de funcionamiento: Deceleración o
frenado regenerativo ................................................................................................... 76
Tabla 28. Registro de Medición de Consumo de Combustible para dos
condiciones de funcionamiento ................................................................................. 78
Tabla 29. Relación Numérica para arranque y baja velocidad............................. 81
Tabla 30. Relación numérica para velocidad crucero ............................................ 84
Tabla 31. Regresión no lineal múltiple de velocidad con torque de MCI y Torque
motor eléctrico .............................................................................................................. 86
Tabla 32 Relación numérico a condición de Aceleración y Pendiente ............... 91
Tabla 33. Regresión no lineal velocidad con torque de MCI y Torque motor
eléctrico, condición de aceleración y pendiente ..................................................... 93
Tabla 34 Relación numérica Deceleración o frenado regenerativo..................... 97
Tabla 35 Registro de Grado de Hibridación 1/3 ....................................... 101
viii
Tabla 36 Relación numérica de consumo de combustible a velocidad crucero

...................................................................................................................................... 106
Tabla 37 Relación numérica consumo de combustible en aceleración pendiente
...................................................................................................................................... 109
Tabla 38 Relaciones de velocidad, consumo y torques de MCI y Motor Eléctrico
...................................................................................................................................... 113
Tabla 39. Coeficiente de relaciones numéricas .................................................... 114
aceleración y pendiente ............................................................................................ 115
Tabla 41. Coeficiente de relaciones numéricas .................................................... 116
Tabla 42. Torque de Motor Eléctrico que minimiza consumo de combustible 116
ix
INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Configuración Vehículo Híbrido Serie ..................................................... 25

Figura 2. Configuración Vehículo Híbrido Paralelo ................................................ 25
Figura 3. Configuración Vehículo Híbrido Serie - Paralelo ................................... 26
Figura 4 Diagrama de Bloques Motor de Combustión Interna. ............................ 27
Figura 5 Ciclo Termodinámico Atkinson .................................................................. 28
Figura 6 Curvas características de Motor de Combustión Interna ...................... 30
Figura 7 Angulo de Avance de un Motor de Combustión Interna. ....................... 31
Figura 8 Motor eléctrico síncrono de imán permanente ........................................ 32
Figura 9 Curva característica Torque y Potencia de Motor eléctrico Síncrono . 33
Figura 10 Conexiones de Motor y Generado eléctrico a Inversor ....................... 35
Figura 11 Módulo y Pack de Baterías Automotrices .............................................. 36
Figura 12 Procesos Químicos: carga/descarga de batería ion-litio ..................... 37
Figura 13 Resistencia en la batería durante el proceso de descarga ................. 38
Figura 14 . Regresión Lineal Simple......................................................................... 39
Figura 15. Gráfica de regresión lineal múltiple ....................................................... 41
Figura 16. Regresión No Lineal ................................................................................. 42
Figura 17. Gráfica Regresión No lineal Múltiple ..................................................... 43
Figura 18. Lógica de Procesamiento de datos ....................................................... 52
Figura 19. Esquematización Del Flujo De Energía En Vehículo Automotriz
Hibrido ........................................................................................................................... 54
Figura 20. Flujo de Energía en MCI .......................................................................... 55
Figura 21 Generador de Corriente Alterna .............................................................. 57
Figura 22 Banco de Baterías ..................................................................................... 58
Figura 23 Transformador Elevador ........................................................................... 59
Figura 24 Flujo de energía en motor eléctrico ........................................................ 60
Figura 25 Flujo de energía en transmisión mecánica de vehículo híbrido ......... 62
Figura 26 Flujo de energía, condición de funcionamiento de arranque y baja
velocidad ....................................................................................................................... 71
Figura 27 Flujo de energía, condición de funcionamiento de velocidad de
crucero ........................................................................................................................... 72
Figura 28 Flujo de energía, condición de funcionamiento Aceleración o subidas
o pendientes ................................................................................................................. 74
o pendientes ................................................................................................................. 76
Figura 30. Modelamiento numérico para Condición de funcionamiento:
Arranque y Baja Velocidad. ........................................................................................ 82
Figura 31 Modelamiento numérico para Condición de funcionamiento:
Velocidad de Crucero .................................................................................................. 85
Figura 32. Modelamiento Numérico de Velocidad de vehículo y torque de MCI y
Torque Motor eléctrico. Condición crucero vehículo 1 .......................................... 87
Aceleración y Pendiente ............................................................................................. 92
Torque Motor eléctrico. Condición Aceleración y Pendiente vehículo 1. ........... 94
x

Torque Motor eléctrico. Condición Aceleración y Pendiente vehículo 2 ............. 95
Torque Motor eléctrico. Condición Aceleración y Pendiente vehículo 3............. 96
Deceleración o frenado regenerativo ....................................................................... 99
Figura 40 Modelamiento numérico de grado de hibridación............................... 104
Figura 41. Modelamiento Numérico: Consumo específico de combustible a
velocidad crucero, vehículo 1. ................................................................................. 108
velocidad crucero. ...................................................................................................... 111
xi
SIMBOLOGIA
Descripción Símbolo
Coeficiente de Correlación Múltiple Rmult

Coeficiente de determinación R2
Consumo específico de combustible Q
Densidad del aire 𝛿𝑖
Flujo Másico de aire 𝑚̇𝑎
Flujo Másico de combustible 𝑚̇
Generador eléctrico MG1
Grado de Hibridación HV
Intensidad de corriente eléctrica del motor eléctrico IME
Intensidad de Corriente Eléctrica generador Ig
Motor de Combustión Interna MCI
Motor eléctrico MG2
Valor de Calentamiento Bajo LHV
Presión de admisión de aire Pa
Presión de combustible 𝑃𝑐
Presión Media Efectiva PME
Relación No Lineal Múltiple RNLM
Temperatura de admisión del aire ℾ𝑎𝑖
ℾ𝑐𝑖
Temperatura del combustible
ℾ𝑔𝑠
Temperatura del generador eléctrico
ℾ𝐸
Temperatura del motor eléctrico
𝑉𝑔
Tensión de generación eléctrica
Tiempo de accionamiento de generador 𝑇𝑇𝑔𝑠
Tensión de ingreso a banco de baterías 𝑉𝑏𝑖
Tensión de ingreso a transformador eléctrico. 𝑉𝑇𝑖
Tensión de alimentación de motor eléctrico. 𝑉𝐸𝑖
Tiempo de funcionamiento de motor de combustión interna 𝑇𝑇𝑚
Tiempo de funcionamiento de motor eléctrico. 𝑇𝑇𝐸𝑖
Torque de ingreso a generador 𝑇𝑔
Torque Motor de combustión interna 𝑇𝑚
Torque Motor eléctrico 𝑇𝐸
Velocidad de giro de generador Ω𝑔
Velocidad de giro MCI Ω𝑚
Velocidad de vehículo híbrido v
Volumen cilindro MCI Vc
xii
RESUMEN
Consumir combustible en los vehículos automotrices, es un reto de los

fabricantes, que cada año innovan con nuevas versiones de los modelos de las
marcas en todo el mundo, siendo un parámetro de evaluación importante, al
momento de la toma de decisiones por parte de los usuarios, para la adquisición
de un nuevo vehículo. El objetivo de la presente investigación es realizar una
modelación energética que determine los flujos óptimos de energía en un
vehículo automotriz liviano híbrido.
El método que se utilizó en la determinación de los flujos óptimos de energía

estuvo basado a la variación de los parámetros de funcionamiento del motor de
combustión interna y el motor eléctrico de un vehículo híbrido. La información de
los parámetros de funcionamiento de estos motores, se obtuvo de las mediciones
que se realizaron a los vehículos de prueba de similares características, las
cuales fueron comparados con los datos proporcionados por los fabricantes de
dichos vehículos híbridos. Se logró determinar las relaciones lineales y no
lineales de los parámetros de funcionamiento del motor de combustión interna y
del motor eléctrico, a diferentes condiciones de funcionamiento del vehículo
híbrido, en función a la Velocidad del vehículo, así como se estableció los valores
en el cual se optimiza el consumo específico de combustible.
Los resultados evidencian que, en todas las condiciones de funcionamiento del

vehículo híbrido, el grado de hibridación, que mide los tiempos de funcionamiento
de manera independiente o conjunta del motor de combustión interna y del motor
eléctrico, disminuyen en todos los casos a medida que se incrementa la
Velocidad del vehículo. Así mismo se hizo la modelización numérica del aporte
de energía mecánica del motor de combustión interna y del motor eléctrico para
el accionamiento del vehículo híbrido, esta modelización se hizo en función a los
torques de dichos motores.
Palabras claves: Vehículo Híbrido, Grado de Hibridación, flujo óptimo de energía,

consumo de combustible.
xiii
ABSTRACT
Consuming fuel in automotive vehicles is a challenge for manufacturers, who

innovate every year with new versions of brand models around the world, being
an important evaluation parameter at the time of decision-making by
manufacturers. users, for the acquisition of a new vehicle. The objective of this
research is to carry out an energy modeling that determines the optimal energy
flows in a hybrid light automotive vehicle.
The method used to determine the optimal energy flows was based on the
variation of the operating parameters of the internal combustion engine and the
electric motor of a hybrid vehicle. The information on the operating parameters of
these engines was obtained from the measurements that were made to the test
vehicles with similar characteristics, which were compared with the data provided
by the manufacturers of said hybrid vehicles. It was possible to determine the
linear and non-linear relationships of the operating parameters of the internal
combustion engine and the electric motor, at different operating conditions of the
hybrid vehicle, depending on the speed of the vehicle, as well as establishing the
values in which specific fuel consumption is optimized.
The results show that, in all the operating conditions of the hybrid vehicle, the
degree of hybridization, which measures the operating times independently or
jointly of the internal combustion engine and the electric motor, decreases in all
cases as the time increases. increases the speed of the vehicle. Likewise, the
numerical modeling of the mechanical energy contribution of the internal
combustion engine and the electric motor for the drive of the hybrid vehicle was
made, this modeling was done based on the torques of said engines.
Keywords: Hybrid Vehicle, Degree of Hybridization, flow optimal of energy, fuel

consumption.
14
INTRODUCCIÓN
La presente investigación tuvo como finalidad realizar un modelamiento

energético de los flujos de energía para el accionamiento de un vehículo
automotor híbrido, a diferentes condiciones de funcionamiento.
La problemática asociada a la investigación realizada, es que no se tiene una

correlación de los parámetros de funcionamiento del motor de combustión
interna y del motor eléctrico del vehículo automotor híbrido; debido a que estos
tipos de vehículos vienen ingresando en pocas unidades a diferentes ciudades
del Perú, existiendo desconocimiento en los usuarios, en cuánto al consumo de
combustible. La transición energética involucra el cambio de la matriz energética
en el sector automotriz, teniendo como meta, la electromovilidad.
Para el desarrollo de la investigación se utilizó la información de las mediciones

de los parámetros de funcionamiento que se hicieron en el motor de combustión
interna y el motor eléctrico de los vehículos de prueba, bajo un protocolo de
pruebas; las cuales se realizaron utilizando los equipos de diagnóstico
automotriz. Así mismo se estableció las condiciones de funcionamiento, el cual
determinó el flujo de las conversiones de energía mecánica en eléctrica, de
eléctrica en mecánica, en los dispositivos que accionan el tren de transmisión
del vehículo híbrido.
En los resultados de la investigación, en función a las mediciones de la Velocidad

del vehículo, y las variables mecánicas del motor de combustión interna y de las
variables mecánicas y eléctricas del motor eléctrico, se hizo una modelación
estableciendo las relaciones numéricas de las variables, utilizándose la
matemática computacional, encontrando valores que optimizan el flujo de
energía y el consumo de combustible. Finalmente, se planteó las conclusiones
de los objetivos planteados, así como de las recomendaciones de la
investigación realizada.
15
CAPITULO I: DISEÑO TEORICO
1.1. Antecedentes de la Investigación.
Transición Energética en el Sector Automotriz

Noruega, país que tiene un alto Índice de Desarrollo Humano, fue el primer país
en el mundo que prohibió la venta de automóviles con gasolina para el año 2025,
dicha propuesta la hizo en el 2016, estableciendo una política y legislación
energética, en el cual “el que contamina paga”; y en América Latina, Costa Rica
prohibió la comercialización para el año 2021; en Europa, Dinamarca, Irlanda e
Israel prohibieron la comercialización de vehículos con motor térmico para el año
2030, Francia para el 2040, Alemania para el año 2050. (Gómez, 2023).
En la Unión Europea, en el trimestre 3 del año 2021, alrededor del 21% de las
ventas de vehículos nuevos fueron híbridos, es decir aquellos que no requieren
recargarse, y que solo reutilizan la energía al momento del frenado; un 9% de
las ventas correspondió a los vehículos híbridos recargables y un 10% a
vehículos totalmente eléctricos. En cuanto a la venta de vehículos nuevos que
solo utilizan motor de combustión interna, 39.5% fueron las ventas de vehículos
con motor de nafta y 17.6% de motor diésel. (Rueda. 2021).
El Estado de California, EEUU, se convirtió en el primero estado en dicha nación,

en limitar la venta de vehículos con motores de combustión interna, y ha
establecido que, a partir del año 2035, todos los vehículos nuevos que se
vendan, tendrán que tener la característica de ser híbridos o eléctricos; y con ello
disminuir de manera drástica las emisiones al ambiente del dióxido de carbono.
Esta medida constituye una verdadera transformación de la Industria del sector
automotriz, y tendrá un impacto y reacción en todo el mundo. (Martínez, 2022).
Los países miembros de la Unión Europea, han aprobado en el año 2023, una
medida que prohíbe la venta de vehículo nuevos con motor de gasolina y/o
Diesel; con ello se busca un equilibrio perfecto entre los trabajadores, el medio
ambiente y los intereses de la Industria Automotriz; teniendo la mira del uso de
16
vehículo eléctrico en su totalidad. La búsqueda de precios cada vez más

atractivos de los vehículos que no utilice motor de combustión interna, será un
reto de los grandes fabricantes en Europa. (Zambrano, 2022).
Los vehículos híbridos no recargables, comparados con los vehículos con

inyección electrónica de combustible (que utilizan al Gasohol, Diesel, GLP, GNV,
Etanol), en sus emisiones de C02 al medio ambiente, tienen entre 12 a 15%
menos; esta disminución es variable, dependiendo si el funcionamiento es dentro
de una ciudad o en las autopistas. (Instituto Francés del Petróleo y de Nuevas
Energías, 2021).
La china, el gigante del Asia, evalúa que, a partir del año 2035, los vehículos
nuevos que se vendan dentro del país, tienen que estar electrificados; el
Ministerio de Industria y Tecnología de la Información de China, considera que
para dicho año, el 50% de sus vehículos nuevos sean totalmente eléctricos, y el
otro 50% sean de vehículos híbridos recargables. La eliminación de la venta de
vehículo con motor térmico, será de manera paulatina, se estima que para el
2030, el 75% de vehículos será híbridos. En el año 2023, la China ha
experimentado un crecimiento explosivo en la venta de vehículos híbridos y
eléctricos, y ello aún tiene expectativas d mayor crecimiento, a medida que se
reestablezca la confianza entre consumidores y fabricantes de vehículos,
lanzando nuevos modelos al mercado. (Paul Gong, 2023).
En Latinoamérica, Brasil es el país que se suma a la prohibición de ventas de

vehículos con motores de combustión interna, y mediante un Proyecto de Ley
295/23, determinó que a partir del mes de Enero del año 2035, la
comercialización de los vehículos nuevos, dentro de su territorio, serán
únicamente vehículo híbridos y eléctricos; dicha norma aplica a las unidades
vehiculares como scooters, motocicletas, triciclos, cuadriciclos, automóviles
livianos y camiones furgones que sean accionados eléctricamente. Para el caso
de las unidades vehiculares pesadas, como el caso de los buses, camiones de
carga, tracto camiones, tractores para uso agrícola, la fecha límite será en el año
2045, para la renovación de sus motores térmicos por eléctricos. (Neto, 2023).
17
Argentina, es otro país en América del Sur, que ha dado iniciativas en el uso de
vehículos eléctricos e híbridos, y propone que al año 2041, se deje de
comercializar vehículos híbridos; el Ministerio de Desarrollo Productivo, en
coordinación con la multinacional Toyota, propone impulsar la inserción de
sectores científicos y tecnológicos a fin de dinamizar el uso de los vehículos con
celda de combustible. (Matías Kulfas, 2021).
En el caso de Chile, realiza estudios muy preliminares con respecto a la fecha

fin de la comercialización de los vehículos con motores de gasolina y diésel; ha
realizado un estudio de la Estrategia Nacional de la electromovilidad, por parte
del Ministerio de Energía y Minas; en el cual plantea acelerar las metas y
alinearse a los estándares internacionales; planteando que al 2035 las ventas de
vehículos livianos serán de cero emisiones. Actualmente su parque automotor
utiliza el 99% de energía proveniente del petróleo, el cual constituye un tercio del
consumo de la energía de todo el país; tiene en su plan implementar buses
eléctricos en las ciudades de Arica, Copiapó, Concepción, Valparaíso y Temuco.
(Hutt, 2021)
Perú, un país con un crecimiento económico sostenido, en el 2021reportó el

inicio del impuso del uso de los vehículos híbridos, se vendieron en total 1190
unidades, es el mayo registro hasta la actualidad, cifra que representa al 0.83%
de vehículos nuevos vendidos; el desconocimiento de los usuarios, la alta tasa
se impuesto selectivo al consumo, el costo de la unidad, y fundamentalmente los
altos costos de mantenimiento, son las principales razones de que no tengan
una mayor representatividad. (Asociación Automotriz del Perú, 2021).
En países como Colombia, aún no tienen políticas energéticas encaminadas en

el sector automotriz, su parque automotriz es obsoleto, con valores de emisiones
de gases contaminantes, por encima de los estándares internacionales, los 2.6
millones de unidades vehiculares en promedio tiene 20 años de antigüedad, y
generan alrededor de 18 millones de toneladas al año; no tiene planificado el uso
de vehículos eléctricos ni híbridos, y su implementación es muy remota y no
coordinada. (Asociación Colombiana de Vehículos Automotores, 2017).
18
La multinacional Toyota, fabrica vehículos híbridos, a fin de mitigar los efectos

de la contaminación de los vehículos convencionales; teniendo dentro de sus
políticas, el disfrutar la tecnología de seguridad activa, el precio de sus unidades,
las condiciones de confort y el ahorro de combustible, y tiene entre sus modelos
de vehículos híbridos al Camry, Corolla, Highlander, RAV4, Sienna, Yaris, Venza
y Prius.
El fabricante Honda, planteó que para el año 2040, no fabricará vehículos con
motor de combustión interna; y a partir de dicho año los vehículos eléctricos,
serán los que comercialicen; el acuerdo es entre Honda y General Motor, en el
cual utilizarán las baterías Ultium ,con gran capacidad de almacenamiento de
energía química. Así mismo tiene el objetivo que para el año 2050, eliminar la
huella de carbono, como consecuencia de las emisiones de sus unidades, para
lo cual invertirá 3000 millones de Euros entre el 2022 y 2027. (Toshihiro Mibe,
2021).
Nissan, un grande fabricante de automóviles en el Asia, tomó la decisión de

despedirse de los motores térmicos y dar paso a los vehículos eléctricos; con la
característica que poseen es que el motor térmico es un mero extensor de la
carga eléctrica, y deja solo al motor eléctrico para la tracción de las ruedas; con
ello se tiene consumos de combustible por debajo de los competidores,
resaltando las marcas de motores eléctricos como el Ariya y el Townstar.
Actualmente se tiene en la versión híbrida a 6 modelos Nissan, tales como X-
Trail e Power, Qashqai, Juke, LEAF 2022, Townstar, Ariya, (Pérez, 2022).
“Estimación de la vida útil de las baterías de los vehículos híbridos causas

y consecuencias (2022)”
Realizado por Marco Antonio Pérez-Sepa, quien hizo el trabajo de investigación
de forma experimental; determinó que los factores más influyentes en la vida útil
de las baterías en vehículo híbridos, son la tensión de la carga, la temperatura
de la batería, la profundidad de la descarga y la Velocidad de carga de la batería.
En su análisis numérico estableció una relación inversamente proporcional entre
la tensión de carga y la temperatura de la batería, es decir que a mayor
temperatura menor tensión de carga. Además, pudo correlacionar las variables
19
de intensidad de corriente eléctrica con tensión eléctrica de manera

inversamente proporcional. En cuanto a la relación entre la intensidad de
corriente eléctrica y la temperatura, son directamente proporcional, es decir a
más temperatura más intensidad de corriente eléctrica. El estado de carga y
descarga de la batería tiene un impacto significativo en su desgaste; debido a
que la frecuencia alta de este proceso, existe una descarga profunda que va a
exigir mayor entrega de energía a fin de lograr la carga nominal.
“Simulación Mediante Simulink De Un Vehículo Automóvil Híbrido En Un

Ciclo Wltc (2020)”
Presentado por Adrián Rodríguez Cubillo, en el cual corroboró que es factible
realizar un modelo de un vehículo que sigue el ciclo de homologación
denominado WLTC; teniendo en cuenta las simplificaciones realizadas a los
datos de los parámetros de funcionamiento de los motores y del vehículo. Así
mismo verificó que modelo nos da información de los consumos de combustibles,
como también de las emisiones de los gases de escape.
El modelo propuesto, se hizo en función a los ensayos que se hizo al motor,
determinando la presión media efectiva para cada consumo instantáneo de
combustible. El estudio se hizo para un motor de combustión interna que
funciona por compresión, es decir en un motor Diesel, sin embargo, siguiendo la
misma metodología se puede utilizar para un motor de encendido por chispa
“Simulación y optimización de un vehículo de tracción híbrida, para

recuperar y gestionar la energía de las baterías (2019)”
Fue un trabajo de investigación realizado por Gallardo García, Alejandro Albeiro,
una tesis tipo aplicada, que tuvo como objetivo general la recuperación y la
gestión de la energía de la batería en un vehículo híbrido con configuración
serie/paralelo, a fin de medir el aporte de la tracción proveniente del motor
eléctrico. Realizó una simulación utilizando el entorno de programación
SIMULINK, logrando obtener gráficos de funcionamiento. Los resultados de esta
investigación es el diseño de una adaptación del control del vehículo a fin de
optimizar el modelo. La simulación de la implementación de la variación de la
estrategia de control del vehículo híbrido Marca Toyota, Modelo Prius THS II,
20
logró la mejora del estado de la batería. Así mismo determinó el grado de

hibridación del vehículo para la configuración serie /paralelo complejo, hizo el
análisis del acoplamiento eléctrico y el acoplamiento mecánico del sistema de
transmisión, para funcionamiento en diferentes carreteras.
Logró en la investigación determinar que la máxima energía que recupera y
gestiona la batería es de 10.9% cuando el vehículo se desplaza en lugares
llanos, y de 4.4% cuando se desplaza en superficies con pendientes.
“Análisis comparativo del rendimiento técnico y económico entre un

vehículo híbrido (prius c) y un vehículo convencional (yaris gli 1.5 a/t)
(2018)”
Este trabajo fue realizado por César José Manuel Ayasta Casiano, realizando las
pruebas a fin de comparar rendimientos técnicos y económicos entre un vehículo
híbrido y un convencional de la misma marca Toyota; logró determinar que el
vehículo híbrido Toyota Prius C (con dos motores, uno de combustión interna y
el otro eléctrico), tuvo una eficiencia del 33.7% mientras que el Toyota Yaris (con
un solo motor de combustión interna) tuvo una eficiencia del 26.9%. En cuanto a
los niveles de consumo específico de combustible, el vehículo híbrido utilizado
como vehículo de prueba en esta investigación, consumió 1.12 galones de
Gasohol por 100 km de recorrido, (equivalente a 42.39 ml/km), mientras que el
vehículo convencional que se utilizó para la prueba, tuvo un consumo de 1.60
galones de Gasohol por 100 km de recorrido ((equivalente a 60.56 ml/km). El
torque y la potencia mecánica del vehículo híbrido son mayores que el
convencional, (para el vehículo híbrido el torque máximo es de 142 N.m a 2800
RPM, y 73 kW a 5200 RPM, para el vehículo convencional el torque máximo es
de 121 N.m a 4400 RPM, y 63 kW a 6000 RPM de igual manera su costo de
adquisición del vehículo híbrido es mayor que el convencional. En lo referente al
grado de contaminación por los gases de escape, para un recorrido de 100000
km el vehículo híbrido emitió 9.77 toneladas de Dióxido de Carbono (C02),
mientras que para ese mismo recorrido el vehículo convencional emitió 13.95
toneladas de Dióxido de Carbono (C02)
21
“Análisis económico del consumo energético de un vehículo híbrido al

movilizarse dentro del distrito metropolitano de quito (2022)”
Investigación realizado por Iván Alexander Calispa Procel y Stalin Antonio García
Suárez, muestra como resultados que los costos de operación por combustible
en el vehículo híbrido está en función al modo de funcionamiento, para el Modo
Sport, en un recorrido el cual incluye 42% de superficie llana, pendientes
menores a 3° con recorrido de 17%, pendientes de 4° recorrido de 16%; el costo
fue de 3.84 dólares, y para el mismo recorrido en Modo ECO, el costo fue de
1.92 dólares. En la carga de batería para el funcionamiento en modo Eco fue
menor en 4.9 kW.h con respecto a la carga de batería en modo Sport. En lo que
respecta a la activación del motor eléctrico, este tuvo una participación de
17.44% en comparación con el funcionamiento del motor de combustión interna.
El consumo específico de combustible para el vehículo híbrido en promedio fue

de 4.52 litros por cada 100 km de recorrido (equivalente a 45.2 ml/km). Así mismo
analiza la situación del uso del vehículo en el Ecuador y entre los años 2020 y
2021, las ventas de los vehículos híbridos se incrementaron en 2.63%, teniendo
como factores predominantes para este crecimiento, la preocupación de los
usuarios por el medio ambiente, cambio en la normativa vehicular y el ahorro
económico; en este último factor, se evidenció un ahorro que va del 20 al 60%
con respecto al costo de operación por combustible de un vehículo convencional.
“Evaluación del ecodriving aplicado a vehículos híbridos como una

herramienta de eficiencia energética. (2021)”
Sustentado por el autor Llanes Cedeño, Edilberto Antonio, en el resumen de su

investigación mencionó que el uso de los vehículo híbridos VH, pueden ayudar
a la reducción de los niveles de emisiones de gases producto de la combustión;
además que tiene un significativo ahorro de energía, el cual se ve reflejado en
términos económicos por el uso diario. Planteó el objetivo de la investigación en
evaluar la eficiencia de las baterías del vehículo híbrido Toyota Prius del año
2010, utilizando equipos de diagnóstico automotriz, aplicando el ecodriving. La
metodología que aplicó fue validada por el Centro de Transferencia Tecnológica
para la Capacitación e Investigación de Control de Emisiones Vehiculares
22
(CCICEV). Los resultados que se obtuvieron producto del análisis de las

mediciones realizadas es que el valor de la eficiencia de las baterías con
ecodriving fue del 86% y en la temperatura 7.5%. La conducción adecuada
dentro de la realidad del trayecto, lo consideró como una herramienta de ahorro
de energía, con lo cual permitió el incremento de la eficiencia de las baterías de
tensión alta.
“Caracterización del espectro de frecuencia de vibración del tren de

potencia en condiciones controladas de funcionamiento del vehículo
híbrido blue drive de la carrera ingeniería automotriz de la universidad
politécnica salesiana – sede guayaquil (2022).”
Presentada por la Autora Raquel De los Santos Salas Ibarra, la cual utilizó una
metodología basada en las mediciones de vibraciones en el motor eléctrico del
vehículo híbrido de prueba, que acciona al tren de potencia denominado Blue
Drive, siguiendo lo estipulado en la norma ISO 10816-3; consistió en la siguiente
secuencia de procesos: adquisición, ubicación del sensor, tiempo de medición.
La recolección de los datos se hizo a través del software computacional
Dewesoft, que es para el análisis de vibraciones. Para el análisis de los
resultados utilizó las herramientas de la estadística inferencial, como es el
análisis de varianza, logrando obtener el espectro de frecuencias, que es
característico de cada condición de consumo de combustible.
Las pruebas fueron estáticas, se tuvo que simular el consumo energético en
procesos de carga y descarga; se utilizó una carga adicional que fue la carga del
sistema de climatización, utilizando un tiempo de 10 segundos, con lo cual se
obtuvo mil muestras por segundo en cada tratamiento. Hizo dos ensayos por
cada tratamiento, obteniendo diferencias no significativas. Como conclusión de
la investigación es que la caracterización de cada espectro de las vibraciones,
son relativamente iguales.
23
“Determinación de la rentabilidad de un vehículo híbrido toyota yaris en la

ruta jaén - aeropuerto shumba. (2020)”
Presentado por Cruz Facundo, Franklin, en el cual determinó la rentabilidad del

uso de un vehículo híbrido para el transporte público de pasajeros en la ciudad
de Jaén. El procedimiento que utilizó para la determinación fue en principio la
toma de mediciones de consumo de combustible a diferentes condiciones de
operación, a diferentes velocidades de giro del motor, estableció los tiempos de
funcionamiento del motor de combustión interna (gasolina) y el motor eléctrico
(asíncrono), y con ello determinó el consumo específico de combustible para la
ruta propuesta.
El trabajo tuvo como conclusión que los consumos específicos de los vehículos
que utilizó para la prueba fueron en promedio de 75.27 kilómetros por galón de
gasohol de 90 octanos; en cuánto a los indicadores económicos, determinó que
la adquisición de un vehículo híbrido tiene una Tasa Interna de Retorno de 3.37%
mensual, y una relación costo beneficio de 1.19, lo cual hace factible que los
usuarios adquieran estas unidades vehiculares. Además, hizo la determinación
del flujo de energía mecánica y eléctrica en los mecanismos de conversión de
energía del vehículo híbrido, midiendo los tiempos de funcionamiento del motor
de combustión interna y del motor eléctrico, valores que tienen una relación entre
el 68.1 y 92.5%.
“Análisis eléctrico y mecánico en los modos de operación en el sistema

transeje del vehículo híbrido toyota lexus. (2020)”
Realizo por Farinango Toro, Wilmer Fabian; en el cual mencionó que el

mecanismo transeje del sistema hibrido en el vehículo Toyota Lexus RX450h,
puede considerarse como el “cerebro del funcionamiento” para el arranque del
motor eléctrico, del generador eléctrico y del motor de combustión interna;
porque es el acopla y desacopla estos mecanismos de la transmisión mecánica
del vehículo. Este mecanismo es controlado por unos elementos de transmisión
mecánica denominados engranajes planetarios; el funcionamiento es el
intercambio del acople de los ejes del motor y del generador, y su funcionamiento
es de acuerdo a la condición de funcionamiento del vehículo. El acople se da en
24
el momento en el que el vehículo alcance un valor de velocidad; para una

velocidad menor a 20 km/h se considera una velocidad baja en el cual solo opera
el motor eléctrico, para altas velocidades operan los dos motores, y en el proceso
de desaceleración opera solo el motor eléctrico. Este conjunto de engranajes
cumple con la función de transmitir movimiento, el cual puede originarse del MG1
(Motor generador 1), MG2 (Motor generador 2) y del MCI (Motor de combustión
interna). En el mecanismo transeje del vehículo hibrido Toyota Lexus tenemos
dos conjuntos planetarios. El primero de ellos opera con el MG2 manteniendo la
base de los satélites fija, forzando a que el movimiento se transmita directamente
del solar a la corona y el segundo conjunto de engranajes planetarios trabaja con
el MG1 en el que la base de los satélites es móvil conectándose directamente al
eje que se acopla al MCI.
1.2. Base teórica.
1.2.1 Vehículo híbrido.
Vehículo híbrido serie.

El flujo de energía en esta configuración es la siguiente: Las ruedas son
accionadas por un motor eléctrico, el cual recibe convierte la energía eléctrica de
corriente alterna en energía mecánica; la energía eléctrica que recibe el motor
eléctrico, proviene de un convertidor o inversor, el cual eleva la tensión eléctrica
y convierte la corriente continua en corriente alterna. La corriente continua que
llega al inversor proviene del generador eléctrico y/o baterías de acumulación;
así mismo existe un flujo de energía eléctrica desde el generador eléctrico hacia
las baterías. El generador eléctrico, transforma la energía mecánica proveniente
de un motor de combustión interna en energía eléctrica. El motor de Combustión
Interna, genera energía mecánica mediante un ciclo termodinámico
(normalmente ciclo Atkinson), a partir de la energía térmica, producto de la
combustión de un combustible. El ingreso de energía lo constituye la energía
química contenido en el combustible (Hidrocarburo). (Gallardo, 2019)
25
Figura 1. Configuración Vehículo Híbrido Serie

Fuente: Sistemas de transmisión eléctrica. gestión de la energía y estrategias de la
transmisión hibrida. (Díaz Hervás, 2017)
Vehículo Híbrido Paralelo.
accionadas desde un sistema de Transmisión mecánica, la cual recibe energía
mecánica del motor de combustión interna y del motor eléctrico. El motor de
Combustión Interna, genera energía mecánica mediante un ciclo termodinámico
(normalmente ciclo Atkinson), a partir de la energía térmica, producto de la
combustión de un combustible. En el caso del motor eléctrico, este genera
energía mecánica a partir de la energía eléctrica, la energía eléctrica alterna que
recibe el motor eléctrico, proviene de un convertidor o inversor, el cual eleva la
tensión eléctrica y convierte la corriente continua en corriente alterna. La
corriente continua que llega al inversor proviene de las baterías de acumulación.
así mismo existe un flujo de energía eléctrica desde el motor eléctrico hacia las
baterías (opera en modo de generador eléctrico). (Gallardo, 2019)
Figura 2. Configuración Vehículo Híbrido Paralelo

Fuente: Sistemas de transmisión eléctrica. gestión de la energía y estrategias de la
transmisión hibrida. (Díaz Hervás, 2017)
26
Vehículo Híbrido Serie - Paralelo.

accionadas desde un sistema de Transmisión mecánica denominado
Mecanismo Divisor de Potencia, la cual recibe energía mecánica del motor de
combustión interna y del motor eléctrico. El motor de Combustión Interna, genera
energía mecánica mediante un ciclo termodinámico (normalmente ciclo
Atkinson), a partir de la energía térmica, producto de la combustión de un
combustible. En el caso del motor eléctrico, este genera energía mecánica a
partir de la energía eléctrica, la energía eléctrica alterna que recibe el motor
eléctrico, proviene de un convertidor o inversor, el cual eleva la tensión eléctrica
y convierte la corriente continua en corriente alterna. La corriente continua que
llega al inversor proviene de las baterías de acumulación y de un generador
eléctrico. así mismo existe un flujo de energía eléctrica desde el motor eléctrico
y del generador eléctrico hacia las baterías. (Gallardo, 2019)
Figura 3. Configuración Vehículo Híbrido Serie - Paralelo

Fuente: Sistemas de transmisión eléctrica. gestión de la energía y estrategias de la transmisión
hibrida. (Díaz Hervás, 2017)
1.2.2. Generación de energía mecánica en vehículo híbrido.
Motor de Combustión Interna con Ciclo Atkinson

El motor de Combustión Interna, transforma la energía térmica, producto de la
combustión, en energía mecánica, a través de un mecanismo denominado
conjunto móvil (Pistón – Biela – Cigüeñal); este mecanismo está articulado en
27
diferentes cilindros, a fin de mantener un torque estable en el eje de giro del

motor. (The mechanics world, 2013)
.
Figura 4 Diagrama de Bloques Motor de Combustión Interna.
Fuente: Sagastume, 2016
El Ciclo Termodinámico Atkinson, es el que sigue los motores de combustión

interna de los vehículos híbridos livianos; este ciclo tiene muchas semejanzas
con el Ciclo Otto, pero tiene un uso más eficiente de la energía térmica; esto se
da debido a que el proceso de compresión, el motor con ciclo Atkinson, lo hace
con la válvula de admisión abierta en cierto periodo del proceso de compresión,
a diferencia que el ciclo Otto, se hace con la válvula de admisión cerrada. Otra
ventaja comparativa del Ciclo Atkinson, es que las presiones de los gases de
escape son ligeramente superiores a la de la atmosfera, en comparación con las
presiones de los gases en el ciclo Otto, que es mucho mayor a la atmosférica,
con ello se logra mayor salto entálpico en el motor, es decir es mayor la
eficiencia, debido a que transforman mejor la energía térmica en energía
mecánica. (CONUE, 2020)
Los tiempos variables del cerrado de la válvula de admisión, conocido por sus
siglas TVCVA), es la configuración que utiliza el Ciclo Atkinson, se tiene con ello
relación de compresión más pequeñas, pero hay mayor expansión; con ello el
consumo de combustible es entre 1 y 2% menor con respecto al motor con ciclo
otto. (CONUE, 2020)
28
Figura 5 Ciclo Termodinámico Atkinson

Fuente: Nick Connor, 2020
En la figura 5, se puede observar los procesos termodinámicos del Ciclo

Atkinson, en el cual la relación de compresión adiabática tiene un valor que es
menor al que utiliza el ciclo otto (Relación de compresión comprendida entre 8 y
12), la Relación de compresión del Ciclo Atkinson es entre 6 y 8; así mismo se
puede apreciar, que el proceso de escape, se realiza desde el estado
termodinámico 4, que es ligeramente superior al estado termodinámico 3, es
decir se logra con ello mayor diferencia entre la entalpia 3 y 4, que es el proceso
de expansión, en el cual se genera un presión media efectiva, la cual con los
mecanismos del conjunto móvil del motor, se convierte en torque mecánico en el
eje cigüeñal.
Los parámetros de funcionamiento del motor de combustión interna, son la

Presión Media Efectiva, la velocidad angular de giro, el torque instantáneo, la
cilindrada, el grado de admisión de aire y la Potencia Mecánica. (Rafael, 2014).
La Presión Media Efectiva, es el valor promedio de las presiones que se

produjeron en el interior del cilindro, específicamente en el cámara de
29
combustión, y si su valor se incrementa de manera proporcional a la potencia

mecánica del motor; para un motor de 4 tiempos, se tiene: (Sagastume, 2016)
𝛿𝑇𝑚
𝛿𝑃𝑚𝑒 4𝜋 × 𝛿𝑡
=
𝛿𝑡 𝑉𝑐
Dónde:
𝛿𝑃𝑚𝑒
: Variación de la Presión Media Efectiva.
𝛿𝑡
𝛿𝑇𝑚
: Variación del Torque Mecánico.
𝛿𝑡
𝑉𝑐: Volumen del Cilindro
La velocidad angular 𝜔 de giro del eje cigüeñal (rad/s), se expresa en términos

de vueltas por minuto, es decir:
2𝜋𝑅𝑃𝑀
𝜔=
60
La variación de la Potencia mecánica que se genera en el eje cigüeñal del motor,
se expresa en función a la variación del torque y de la velocidad de giro del motor;
y se expresa:
𝜕𝑃𝑚 2𝜋𝑅𝑃𝑀 𝜕𝑇𝑚

= ×( )
𝜕𝑡 60 𝜕𝑡
Dónde:
𝜕𝑃𝑚
: Variación de Potencia Mecánica.
𝜕𝑡
𝑅𝑃𝑀: Número de revoluciones por minuto.
𝛿𝑇𝑚
: Variación del Torque Mecánico.
𝛿𝑡
Es decir que el valor de la Potencia Mecánica es proporcional al valor del toque

mecánico, sin embargo, tiene a la velocidad de giro como variable que influye en
dicho valor. La potencia mecánica máxima se da a un régimen de revoluciones
mayor a la cual se origina el Torque máximo; y el menor consumo específico de
combustible se da a una velocidad de giro comprendido entre la velocidad de
giro para torque y potencia máxima; en la Figura 6 se muestra las curvas
30
características que presentan los motores de combustión interna, tanto en la

Potencia Mecánica, Torque y consumo específico de combustible.
Figura 6 Curvas características de Motor de Combustión Interna

Fuente: Caracterización de las curvas de presión, par y potencia de un motor de combustión
interna, 2018.
La dinámica que describe el movimiento del pistón en su trayecto ascendente a

fin de obtener el valor de compresión adecuado para que se realice la
combustión, pasa por ciertos puntos característicos; el punto de encendido se da
antes de que el pistón llegue al PMS (Punto Muerto Superior), la cual es medida
en grados de giro del cigüeñal; el valor de mayor presión no se da en el PMS,
sino a unos grados más adelante, es decir cuando el pistón empieza su descenso
al PMI; en la figura 7, se describe los estados termodinámicos que ocurren en el
proceso de compresión y de expansión del ciclo del motor de combustión interna
que utilizan los vehículos híbridos. (González Calleja, 2016).
31
Figura 7 Angulo de Avance de un Motor de Combustión Interna.

Fuente: Caracterización de las curvas de presión, par y potencia de un motor de combustión interna, 2018.
32
1.2.3. Motor Eléctrico.
El motor eléctrico de un vehículo híbrido, es una máquina eléctrica rotativa,

sincrónico de imán permanente, trifásica de corriente alterna, es el encargado de
transformar la energía eléctrica en energía mecánica.
El principio de funcionamiento del motor eléctrico, es cuando la corriente trifásica
circula por las bobinas (devanados) del estator, se genera un campo magnético
giratorio. (Trashorras, 2019)
Figura 8 Motor eléctrico síncrono de imán permanente

Fuente: Toyota Hybrid System II, 2018
El control de este campo magnético es de acuerdo a la velocidad y la posición

de giro del rotor; existe la atracción de los imanes permanentes por el campo
magnético rotativo, así se genera el torque o par. Este par de fuerzas que se
genera en el rotor, es un vector que tiene un módulo que es proporcional a la
intensidad de corriente, y la velocidad de giro se controla mediante el valor de la
frecuencia de la señal eléctrica.
33
Figura 9 Curva característica Torque y Potencia de Motor eléctrico Síncrono

Fuente: Análisis y Optimización de un Freno Regenerativo para un Vehículo Híbrido, 2017.
Las ecuaciones que rigen el funcionamiento del motor eléctrico síncrono de

imanes permanentes, en el cual las leyes de los fenómenos electromagnéticos
limitan el rango de cada parámetro y sus variaciones en el tiempo, permiten el
dimensionamiento, geometría y material constitutivo de estas máquinas. (Acosta,
2017).
Fuerza electromotriz inducida
Dónde:
eb: Fuerza electromotriz inducida
 Flujo Enlazado.
N: Número de vueltas por espira
; Flujo magnético.
m: Velocidad Angular
Par de Fuerza en el Rotor:

34
Dónde:
F: Fuerza generada.
l: Longitud del conductor.
B: Inducción Magnética.
T: Par Motor.
Rro: Radio del rotor.
Velocidad de Sincronismo
Dónde:
n: Velocidad de giro en Revoluciones por minuto
f: Frecuencia Eléctrica.
p. Número de par de polos.
En la figura 10, se muestra la conexión del circuito de fuerza y de control de los

motores eléctricos MG1 y MG2 de un vehículo híbrido; la Unidad de Control
electrónica denominada ECU de HV, envía y recibe información hacia el módulo
del conjunto del inversor y el convertidor elevador de tensión. La función es
activar los motores eléctricos, de acuerdo a la información que tiene la ECU, para
lo cual tiene instalado sensores de corriente en las líneas de suministro de
energía de los motores eléctricos. (Toyota Hybrid System II, 2018).
35
Figura 10 Conexiones de Motor y Generado eléctrico a Inversor

1.2.4. Almacenamiento de energía electroquímica
Baterías de Acumulación de Energía.

La energía eléctrica tiene muchas ventajas en cuanto a su generación,
transporte, control, manipulación, distribución, interrupción, amplificación, entre
otros; sin embargo, su almacenamiento no es posible; la energía que se genera,
36
en ese instante se utiliza. El almacenamiento de energía en las baterías se hace

en forma de energía química. (Dávila, 2020).
Las baterías constituyen uno de los elementos importantes dentro del flujo de
energía para el accionamiento de un vehículo híbrido; es aquí donde parte de la
energía mecánica que genera el motor de combustión interna de un vehículo
híbrido, se transforma en energía química, para su posterior uso como energía
mecánica, que finalmente permitirá el accionamiento del vehículo. La cantidad
de carga que la batería almacene es un gran reto de las tecnologías actuales, y
que los fabricantes de vehículos siguen innovando, así como también en las
prestaciones de éstos y en su dimensionamiento. El Objetivo final de una batería
en el funcionamiento de un vehículo híbrido es tener el rendimiento, en cuanto a
la autonomía, potencia y energía que esta puede adquirir y suministrar, de
acuerdo a las condiciones de funcionamiento del vehículo híbrido. (Vehículos
híbridos. Pasado, presente y futuro, 2020).
Figura 11 Módulo y Pack de Baterías Automotrices

Fuente: PEM study by RWTH, 2018
Las baterías que se utilizan para el almacenamiento de energía química son las
de Plomo ácido, que tienen baja densidad energética, son las que actualmente
predominan el mercado automotriz; las baterías Níquel – Cadmio, su principal
característica es la durabilidad, pero en el sector automotriz presentan un alto
costo; las baterías Níquel -MH, son las que más se utilizan en vehículos híbridos,
37
tienen un valor aceptable de densidad energética, alta frecuencia de carga y

descarga, así mismo es reciclable, y finalmente se tiene a las baterías de
Ión–Litio, que son las que han innovado en el sistema eléctrico y tienen
actualmente mayor aceptación, a pesar de su alto precio, tienen una alta
densidad energética, mayores ciclos de vida, peso ligero. (Sánchez, 2020).
Figura 12 Procesos Químicos: carga/descarga de batería ion-litio

Fuente: Modelado de sistemas de gestión térmica en baterías para vehículos híbridos mediante
el uso de nanofluidos, 2020
Las baterías de celda de Ión – Litio, utilizan al carbono en forma de grafito, como
electrodo negativo. El cátodo está fabricado de LiCoO 2 (óxido de litio-cobalto),
LiMn2O4 (también conocido como espinela) o LiFePO4 (fosfato de hierro y litio).
El electrolito de la batería, es una solución de sal de litio en un disolvente
orgánico, como es el carbonato de etileno (C3H4O3); durante el proceso de
descarga, los iones de litio hacen su desplazamiento desde el ánodo hacia el
cátodo, y en proceso de carga, lo hacen de forma inversa. (Sánchez, 2020).
𝐿𝑖 ↔ 𝐿𝑖 + + 1𝑒 −
𝐹𝑒𝑃𝑂4 + 1𝑒 − ↔ 𝐹𝑒𝑃𝑂4−
38
Figura 13 Resistencia en la batería durante el proceso de descarga

Fuente: (Sanchez, 2020).
1.2.5. Regresión lineal, no lineal y multivariable.
Regresión Lineal Simple

Es un modelo numérico en el cual se genera una función matemática que explica
la relación que existe entre una variable de respuesta (Variable Y), y una variable
explicativa (Variable X). (Coral, 2019)
Tabla 1. Métodos para linealizar ecuaciones

Tipo de Ordenada en el
Eje y Eje x Pendiente
ecuación origen
𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏 y x a b
𝑦 = 𝑎𝑒 𝑏𝑥 ln(y) x b ln(a)
𝑥
𝑦= x/y x a b
𝑎𝑥 + 𝑏
𝑎
𝑦 = +𝑥 y 1/x a b
𝑏
𝑦 = 𝑎𝑥 𝑏 + 𝑐 ln(y-c) lnx b ln a
Fuente: Coral, 2019
Para un conjunto de datos (x,y)
(𝑥1 ; 𝑦1 ), (𝑥2 ; 𝑦2 ), (𝑥3 ; 𝑦3 ), . . . . … … … (𝑥𝑛 ; 𝑦𝑛 ) 𝑦𝑖𝑡 = 𝑎𝑜 + 𝑎1 𝑥𝑖
La suma de los cuadrados de los errores de los datos y de la aproximación

lineal, se expresa mediante:
39
𝑛
𝑛
𝑠= ∑ [(𝑦𝑖𝑡 − 𝑦𝑖 ) 2]
= ∑ (𝑎𝑜 + 𝑎1 𝑎𝑖 − 𝑦𝑖 )2
𝑖=1
𝑖=1
Para encontrar los valores de los coeficientes 𝑎0 𝑦 𝑎1, se tiene:
𝑛 ∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 − ∑ 𝑥𝑖 − ∑ 𝑦𝑖
𝑎1 = 2
𝑛 ∑ 𝑥𝑖 2 − (∑ 𝑥𝑖 )
∑ 𝑦𝑖 𝑎𝑖 ∑ 𝑥𝑖
𝑎0 = −
𝑛 𝑛
Dónde n, representa el número de datos.
Figura 14 . Regresión Lineal Simple

Fuente: Coral, 2019
Regresión Lineal Múltiple

Mediante este procedimiento, se genera un modelo lineal, en el cual existe una
variable dependiente (Y), y un conjunto de variables independientes (X1, X2, X3,
…….Xn); con ello, se busca establecer la influencia de varias variables
independientes en la variación de la variable dependiente. (Coral, 2019)
40
El modelo de regresión lineal múltiple se expresa:
𝑌𝑖 = (𝛽0 + 𝛽1 𝑥1𝑖 + 𝛽2 𝑥2𝑖 + ⋯ … … 𝛽𝑛 𝑥𝑛𝑖 + 𝑒𝑖
Dónde:
𝛽𝑜 : Es la ordenada en el punto de origen del plano cartesiano; es el
valor de la variable dependiente y, cuando todos los predictores son
cero.
𝛽𝑖 : Es el valor del promedio que tiene el incremento de una unidad de
la primera variable predictora 𝑥𝑖 , sobre la variable y, manteniendo
constante el resto de variables. También se les denomina coeficientes
parciales de regresión múltiple.
𝑒𝑖 : Es el valor de residuo o de error; es la diferencia entre el valor
dado en el experimento y el estimado por el modelo.
Un aspecto importante en los modelos de regresión múltiple, es que los

predictores (variables independientes), no deben tener entre ellas colinealidad,
es decir que no debe existir entre las variables independientes relaciones de
linealidad; de haber colinealidad no se puede identificar de forma precisa el
efecto individual que tiene cada variable con respecto a la variable dependiente
Para el caso de la resolución de un modelo de regresión lineal con 2 variables

independientes (x1, x2), la ecuación lineal es de la forma siguiente:
𝑦 𝑡 (𝑥1 , 𝑥2 ) = 𝑎𝑜 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2
La determinación de los valores, se realiza con la solución del siguiente sistema

de ecuaciones lineales:
𝑛𝑎𝑜 + 𝑎1 ∑ 𝑥1,𝑖 + 𝑎2 ∑ 𝑥2,𝑖 = ∑ 𝑦𝑖
2
𝑎𝑜 ∑ 𝑥1,𝑖 + 𝑎1 ∑ 𝑥1,𝑗 + 𝑎2 ∑ 𝑥1,𝑖 . 𝑥2,𝑖 = ∑ 𝑥1,𝑖 . 𝑦𝑖
2
𝑎𝑜 ∑ 𝑥2,𝑖 + 𝑎1 ∑ 𝑥1,𝑖 . 𝑥2,𝑖 + 𝑎2 ∑ 𝑥2,𝑖 + = ∑ 𝑥2,𝑖 . 𝑦𝑖
41
La solución del sistema de ecuaciones, se resuelve de manera matricial, en el

cual C es la matriz de coeficientes, a es el vector de las constantes de ajuste y
b es el vector de los términos independientes. C. a = b.
Figura 15. Gráfica de regresión lineal múltiple

Fuente. Coral, 2019
Regresión No Lineal
Es un método que permite encontrar un modelo de regresión no lineal, entre la
variable dependiente y un conjunto de variables independientes. Para la
generación de este modelo, se utiliza los parámetros, que son estimados por el
procedimiento de cálculo del modelo de regresión no lineal: éstos pueden ser
constantes aditivas, coeficientes multiplicativos y/o exponentes. Las
aproximaciones de los modelos no lineales pueden ser lineales, cuadrática,
exponencial, logarítmica e Inversa. (Pico, 2019)
42
Figura 16. Regresión No Lineal

Fuente: Pico, 2019
Para el caso de la relación no lineal, entre una variable dependiente y una

variable independiente, en el cual la variación de la variable dependiente está en
función a una variación cuadrática de la variable independiente, el modelo se
expresa:
𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 2
Los valores de los coeficientes a, b y c se obtienen resolviendo, el sistema de

ecuaciones:
n n n
∑ yi = na + b ∑ xi + c ∑ xi 2
i=1 i=1 i=1
n n n n
∑ xi yi = a ∑ xi + b ∑ xi + c ∑ xi 3 2
i=1 i=1 i=1 i=1

n n n n
∑ xi yi = a ∑ xi + b ∑ xi + c ∑ xi 4
2 2 3
i=1 i=1 i=1 i=1

43
Figura 17. Gráfica Regresión No lineal Múltiple

Fuente: Pico, 2019
1.3. Definiciones Conceptuales.
1.3.1. Vehículo Híbrido Liviano.

Es un vehículo automotor, que utiliza para el accionamiento de las ruedas, dos
motores, un motor de combustión interna y un motor eléctrico; la energía que
ingresa el motor de combustión interna con ciclo termodinámico Atkinson es la
energía química que tiene el Gasohol, y la energía eléctrica que ingresa al motor
eléctrico, es parte de la energía mecánica transformada en el generador eléctrico,
el cual es accionado por el mismo motor de combustión interna. La designación
de vehículo híbrido liviano, se enmarca en lo establecido en Reglamento Nacional
de Vehículos, que literalmente menciona: “Vehículo automotor que, de acuerdo a
la clasificación vehicular establecida por el Reglamento Nacional de Vehículos,
pertenece a cualquiera de las siguientes categorías M1, M2, N1, O1 y O2, y que
su peso bruto es de 3,5 Toneladas” (D.S. 058 -2003- MTC).
1.3.2. Grado de Hibridación.

Es la relación que existe entre los tiempos promedios de funcionamiento del motor
eléctrico y el tiempo de funcionamiento a diferentes velocidades del vehículo
híbrido. Cuando se da el funcionamiento del vehículo con el motor eléctrico, no
44
hay consumo de combustible; a mayor grado de hibridación, el consumo de

combustible es menor, teniendo como límite 1, es decir todo el trayecto el vehículo
funcionó con solo el motor eléctrico. (Alvarez, 2020)
1.3.3. Condiciones de Funcionamiento de Vehículo Híbrido.

Son las condiciones de funcionamiento en el cual operan los motores de
combustión interna y eléctrico; se muestra a detalle la descripción de cada
condición de funcionamiento del vehículo híbrido
Tabla 2. Condiciones de Funcionamiento

Condición de Descripción de la condición de funcionamiento
Funcionamiento
Arranque y baja Hibrido 100%. El motor MG2, en solitario, más eficiente que el de
velocidad combustión, mueve las ruedas alimentado por la batería.
Arranque del motor de El motor MG1, alimentado por la batería, impulsa el motor de
combustión combustión para su arranque y MG2 permanece clavado
Las ruedas son accionadas por el motor térmico y MG2
Conducción de crucero
simultáneamente, que se alimenta de MG1
El motor térmico genera un exceso de energía cargando la batería
Carga por batería baja mediante MG1.. MG2 colabora con el motor térmico en la impulsión
del vehículo
El motor térmico y MG2 impulsan el vehículo. MG1 actúa como
Aceleración o subida
generador alimentando a MG2. MG2 es alimentado por la batería y
de pendientes
MG1 simultáneamente.
El motor de combustión se pone en marcha solo si es necesario para
Parada
aumentar su temperatura y/o cargar la batería
Deceleración o frenado MG2 actúa como generador cargando la batería con la energía del
regenerativo frenado, que se desperdiciaría en un vehículo clásico.
El motor MG2 actúa impulsando el vehículo si el SOC y la temperatura
Marcha atrás
de motor son las adecuadas
Fuente: Sistema Híbrido auto-recargable,
1.3.4. Torque Mecánico de Motor de Combustión Interna.

En un motor de combustión interna, este parámetro es variable, debido a que
solo se produce en el proceso termodinámico de la expansión del motor, y es
negativo en los demás procesos; sin embargo, el motor al tener más de 1 cilindro,
los valores de torque tienden a incrementar a medida que se incrementa la
45
presión media efectiva, producto de la combustión en el interior del cilindro; el

torque tiende a ser más estable a medida que el motor tenga más número de
cilindros; las unidades de torque en el SI, es el N.m, también se utiliza el kN.m.
(Sagastume, 2016)
1.3.5. Torque Mecánico de Motor Eléctrico.

Es producto del par de fuerzas por el radio del eje del motor; ésta fuerza es
originada por las interacciones electromagnéticas que ocurren entre el estator y
rotor. A diferencia del torque del motor de combustión interna, este torque es
más estable, y tiene un incremento notorio solo al arranque del motor, debido a
que se requiere vencer la inercia del reposo; sin embargo, al alcanzar
velocidades nominales, su valor estará en función tanto a la demanda de energía
mecánica de las ruedas como también a la oferta de energía, es decir de la
intensidad de ingreso de corriente eléctrica. Para el caso de los motores eléctrico
síncronos, el valor del torque es alto y se da a bajas velocidades. (Trashorras,
2019)
1.3.6. Intensidad de Corriente eléctrica.

Es la carga o corriente eléctrica que circula en un determinado lugar por unidad
de tiempo; en el vehículo híbrido, el valor de intensidad de corriente eléctrica,
expresados en Amperios (A), determina la capacidad para que el accionamiento
sea por conducción en modo eléctrico y no térmico. La generación de la
intensidad de corriente eléctrica en el generador eléctrico es de tipo alterna
sinusoidal, sin embargo, para la carga y descarga de batería se requiere
intensidad de corriente continua; las transformaciones de la corriente eléctrica,
no solo de da por tipo, sino también por la transformación en un nivel de tensión
eléctrica. La manipulación, control, interrupción, transporte, amplificación, etc.,
son las principales ventajas que tiene este parámetro frente a los parámetros de
la energía mecánica. (Paguay, 2021)
46
1.4. Operacionalización de Variables
Variables Definición de la Variable Dimensión Indicadores Instrumento
Cantidad de energía que ingresa y

Variable
sale de los mecanismos que Torque Mediciones de
Dependiente: Flujos
transforman energía, para lo cual Velocidad parámetros de
Óptimos de Energía Energía Mecánica
el motor de combustión interna Intensidad de Corriente funcionamiento de motor
en un Vehículo Energía Eléctrica.
tiene menor consumo de eléctrica de combustión interna y
Automotriz Liviano
combustible, para diferentes Diferencia de Potencial. motor eléctrico,
Hibrido
condiciones de funcionamiento.
Es la representación de las
Variable relaciones numéricas de los Variaciones
Regresión Lineal Modelamiento
Independiente: parámetros de funcionamiento de Lineales
Regresión No Lineal computacional con
Modelación los mecanismos que transforman Variaciones No
Regresión Multivariable software libre
Energética la energía, con la finalidad de Lineales
accionar a un vehículo.
47
1.5. Hipótesis.
Hipótesis General.
La modelación energética determina los flujos óptimos de energía en un vehículo
Automotriz Liviano Híbrido.
Hipótesis Específica.
Las relaciones de la variación de la Velocidad del vehículo híbrido con los
parámetros de los motores de combustión interna y motores eléctricos son
lineales y no lineales.
48
CAPITULO II: MÉTODOS Y MATERIALES
2.1. Tipo de Investigación.
El presente trabajo de investigación será de tipo exploratorio porque el tema de

estudio de los flujos óptimos de energía en un vehículo híbrido liviano es nuevo,
debido a que dichas unidades vehiculares están ingresando aún de manera muy
lenta al parque automotor del Perú. A su vez es descriptiva, porque describe y
analiza el comportamiento de las variables al tener la combinación de los
motores de combustión interna y motor eléctrico en el vehículo híbrido.
2.2. Método de Investigación
El método del presente trabajo de investigación es cuantitativo, ya que se realiza

una correlación de datos entre la variación de la velocidad del vehículo híbrido y
la variación de los parámetros de funcionamiento de los 2 motores (Motor de
combustión interna y motor eléctrico).
2.3. Diseño de Contrastación.
El diseño de la contrastación de la hipótesis será una contrastación experimental,

para validar las hipótesis planteadas se requiere el procesamiento de las
mediciones de los parámetros de funcionamiento del motor de combustión
interna y el motor eléctrico de los vehículos de prueba, a diferentes condiciones
de funcionamiento, y consecuentemente a ello los resultados de las relaciones
que optimicen los flujos de energía.
2.4. Población, Muestra y Muestreo.
La población está constituida por los vehículos híbridos livianos, de cilindrada

2,5_Litros (2500 cm3). Según la SUNARP (Superintendencia Nacional de los
Registros Públicos), el total de vehículos híbridos nuevos que ingresaron al Perú
en el periodo Enero -. Febrero 2023 fue de 564 unidades, de las cuales 42
unidades corresponden a vehículos híbridos con cilindrada 2500 cm3, que es la
población para la presente investigación.
49
El cálculo de la muestra para poblaciones finitas, se determinó a partir de la

expresión:
𝑁. 𝑍𝑎 2 . 𝑝. 𝑞
𝑛= 2
𝑑 . (𝑁 − 1) + 𝑍𝑎 2 . 𝑝. 𝑞
Dónde:
n: Tamaño de la muestra.
𝑍𝑎 : Nivel de Confianza = 1.96 si la seguridad es del 95%
𝑁: Total de la Población = 42
𝑝: Proporción esperada 5%
𝑞 1−p
𝑑: Precisión 5%
Reemplazando valores n= 3.43, por lo tanto, el tamaño de la muestra es un

número entero, por la característica de la población, es decir 3 unidades.
El muestreo fue probabilístico, aleatorio.
2.5. Técnicas, Instrumentos, Equipos y Materiales de Recolección de

Datos.
Técnicas.
Observación: consistió básicamente en observar la variación de los parámetros
de funcionamiento del motor de combustión interna y motor eléctrico
Instrumentos.
En la tabla 3, se enumeran en los anexos, la ficha de recolección de datos y el
objetivo que se persigue en el registro de los valores de medición de los datos
de vuelo de los vehículos híbridos de prueba.
50
Tabla 3. Instrumentos de Recolección de datos 1/2

Anexo Ficha de recolección de datos Objetivo
Anexo1 Medición de consumo de combustible y Para las 2 condiciones de funcionamiento de los
velocidad del vehículo a condiciones d 3 vehículos híbridos de prueba, registre el valor
funcionamiento: velocidad de crucero y del consumo de combustible (Q) en ml/km a
aceleración y pendiente cada valor de velocidad del vehículo (v) en km/h
Anexo Medición de velocidad del vehículo, torque Para las 2 condiciones de funcionamiento de los
2 motor eléctrico e intensidad de corriente 3 vehículos híbridos de prueba, registre el valor
eléctrica a condiciones de funcionamiento: del torque del motor eléctrico (TE) en N.m, y de
arranque y baja velocidad intensidad de corriente eléctrica que ingresa al
motor eléctrico (IEi) en Amperios, a cada valor
de velocidad del vehículo (v) en km/h
Anexo Medición de velocidad del vehículo, torque de Para la condición de funcionamiento de los 3
3 motor de combustión interna, torque motor vehículos híbridos de prueba, registre el valor
eléctrico e intensidad de corriente eléctrica a del torque del motor eléctrico Tm en N.m, torque
condiciones de funcionamiento: velocidad de del motor eléctrico (TE) en N.m, y de intensidad
crucero de corriente eléctrica que ingresa al motor
eléctrico (IEi) en Amperios, a cada valor de
velocidad del vehículo (v) en km/h
Anexo Medición de velocidad del vehículo, torque de Para la condición de funcionamiento de los 3
4 motor de combustión interna, torque motor vehículos híbridos de prueba, registre el valor
eléctrico e intensidad de corriente eléctrica a del torque del motor eléctrico Tm en N.m, torque
condiciones de funcionamiento: aceleración y del motor eléctrico (te) en N.m, y de intensidad
pendiente de corriente eléctrica que ingresa al motor
eléctrico (IMe) en Amperios, a cada valor de
Anexo Medición de velocidad del vehículo, intensidad Para la condición de funcionamiento de los 3
5 de corriente que genera MG2 (Ig) a vehículos híbridos de prueba, registre el valor de
condiciones de funcionamiento: deceleración o la intensidad de corriente que genera MG2 (Ig)
frenado regenerativo en Amperios a cada valor de velocidad del
vehículo (v) en km/h
Fuente: Elaboración Propia

51
Equipos y Materiales de Recolección de Datos

Para la medición de los parámetros de funcionamiento del motor de combustión
interna y motor eléctrico, a diferentes condiciones de funcionamiento, se utilizó
el Scanner multimarca LAUNCH X-431 PRO 3 que es un scanner multimarca de
diagnosis profesional basado en el sistema operativo Android, está desarrollado
bajo tecnología DBS (Diagnosis Based Solution) y su conectividad con el
vehículo se realiza vía bluetooth. Tiene el nuevo conector DBSCar V permite
diagnosticar las nuevas redes CAN.
2.6. Procesamiento y Análisis de Datos.
Para el procesamiento y el análisis de los datos se utilizó el software de

matemática computacional, en el Anexo 7 se describe el lenguaje de
programación, la cual utilizó los datos ordenados en las hojas de cálculo; los
resultados muestran las líneas de tendencia de forma gráfica y la relación
numérica en el cual tiene el mayor coeficiente de determinación y coeficiente de
correlación múltiple.
52
Figura 18. Lógica de Procesamiento de datos

53
CAPITULO III: RESULTADOS.
4.1. Registro de las mediciones de los parámetros de funcionamiento del

vehículo.
4.1.1. Identificar Parámetros en dispositivos de conversión energética.
En un vehículo automotriz híbrido, la energía mecánica que se requiere para

accionar a las ruedas para el desplazamiento del mismo, tiene su origen en la
energía química del Gasohol; en el cual mediante una serie de transformaciones
y combinaciones de diferentes tipos de energía, se logra su aprovechamiento;
es por ello que se han identificado todos los parámetros energéticos de ingreso
y salida en los mecanismos, con la finalidad de modelar numéricamente la
tendencia de los tipos de energía aprovechable.
En la figura 19, se muestra esquemáticamente el flujo energético, que se da

desde su ingreso como energía química del combustible hacia la energía
mecánica para el accionamiento final de las ruedas; la diferencia significativa con
respecto al accionamiento de un vehículo convencional, es que no solamente la
transmisión del vehículo, recibe energía mecánica del motor de combustión
interna, sino también recibe energía mecánica proveniente de un motor eléctrico,
el cual para su accionamiento, utiliza la energía eléctrica proveniente de un
banco o acumuladores de energía (banco de baterías). Este banco de baterías,
transforma la energía eléctrica provenientes del generador eléctrico, en energía
química, entre las placas interiores que tiene. En esta línea energética, el
generador eléctrico, tiene como fuente de energía, la energía mecánica
provenientes del motor de combustión interna del vehículo; con ello se ha
descrito el flujo energético en un vehículo híbrido.
54
ENERGÍA QUÍMICA
MOTOR DE COMBUSTION
INTERNA
ENERGÍA MECANICA
ENERGÍA MECANICA
GENERADOR DE
ELECTRICO MECANISMOS
ENERGÍA ELECTRICA
BANCO DE BATERIAS
ENERGÍA ELECTRICA ENERGÍA MECANICA
TRANSFORMADOR
ELEVADOR
ENERGÍA ELECTRICA
MOTOR ELECTRICO TRANSMISIÓN

MECANICA
ENERGÍA MECANICA
ENERGÍA MECANICA
RUEDAS MOTRICES
Figura 19. Esquematización Del Flujo De Energía En Vehículo Automotriz Hibrido

Fuente: Vehículo con Sistema Híbrido autorecargable, HV2.4
Para cada dispositivo que convierte la energía, se ha identificado los parámetros

que intervienen, teniendo en cuenta la energía no aprovechable, debido al
55
funcionamiento específico, es decir la relación entre la energía de salida e

ingreso de cada dispositivo.
En la figura 20, se esquematiza la energía de ingreso y salida del motor de

combustión interna del vehículo, y se observa que de la energía química del
combustible que se transforma en el motor de combustión interna, la energía
aprovechable es la energía mecánica, los demás tipos de energía, a pesar que
tienen una cantidad significativa, no se transforman en otra forma de energía, y
se disipan como energía térmica.
ENERGÍA DEL
COMBUSTIBLE
ENERGÍA GASES DE LA COMBUSTIÓN
MOTOR DE COMBUSTIÓN ENERGÍA TÉRMICA AGUA DE

INTERNA REFRIGERACIÓN
CICLO ATKINSON
AIRE. ENERGÍA MECÁNICA ACCESORIOS
ENERGÍA MECÁNICA
Figura 20. Flujo de Energía en MCI

Fuente: Vehículo con Sistema Híbrido autorecargable, HV2.4
Tabla 4 Parámetros en la energía del combustible

Parámetro Símbolo Unidad Tipo
Flujo Másico de combustible 𝑚̇ kg/s Variable
Presión de combustible 𝑃𝑐 kPa Variable
Temperatura del combustible ℾ𝑐𝑖 °C Variable
Valor de Calentamiento Bajo LHV kJ/kg Variable
Fuente: Evaluación experimental de un motor de encendido provocado bajo diferentes gasolinas,

2021
56
Tabla 5. Energía del aire al ingreso del motor de combustión interna

Flujo Másico de aire 𝑚̇ 𝑎 kg/s Variable
Presión de admisión de aire 𝑃𝑎 kPa Variable
Temperatura de admisión del aire ℾ𝑎𝑖 °C Variable
Densidad del aire 𝛿𝑖 kg/m3 Variable
Fuente: Evaluación experimental de un motor de encendido provocado bajo diferentes gasolinas,

2021
Tabla 6. Energía Mecánica de salida del motor de combustión interna

Torque 𝑇𝑚 N.m Variable
Velocidad de giro MCI Ω𝑚 RPM Variable
Tiempo de funcionamiento de MCI 𝑇𝑇𝑚 s Variable
Fuente: Evaluación experimental de un motor de encendido provocado bajo diferentes

gasolinas, 2021.
Tabla 7. Energía térmica de los gases de la combustión

Flujo de Dióxido de Carbono CO2 kg/s Variable
Flujo de Vapor de agua H20 kg/s Variable
Flujo de Hidrocarburos no quemados HC ppm Variable
Flujo de Monóxido de Carbono CO kg/s Variable
Flujo de gas nitrógeno de la combustión N2 kg/s Variable
Fuente: Evaluación energética y exergética en un motor de combustión interna ciclo Otto de 1.6
L, 2018
En la figura 21, se esquematiza la energía de ingreso y salida del Generador de

Corriente Alterna del vehículo, y se observa que de la energía mecánica
proveniente del motor de combustión interna que no se envía a la transmisión
mecánica del vehículo se transforma en energía eléctrica, la energía
aprovechable es la energía eléctrica, los demás tipos de energía, a pesar que
57
tienen una cantidad significativa, no se transforman en otra forma de energía, y

se disipan como energía térmica.
ENERGÍA MECÁNICA
Generador Eléctrico
ENERGÍA ELÉCTRICA ENERGÍA TERMICA
Figura 21 Generador de Corriente Alterna

Tabla 8. Parámetros de la energía mecánica de ingreso al generador de corriente

alterna trifásica.
Torque de generador 𝑇𝑔 N.m Variable
Velocidad de giro Ω𝑔 RPM Variable
Tiempo de accionamiento 𝑇𝑇𝑔𝑖 s Variable
Tabla 9. Energía eléctrica a la salida del generador de corriente alterna trifásica

Tensión eléctrica 𝑉𝑔 V Fijo
Intensidad de Corriente Eléctrica 𝐼𝑔 A Variable
Tiempo de suministro de energía eléctrica 𝑇𝑇𝑔𝑠 s Variable

58
Tabla 10. Energía Térmica a la salida del generador

Temperatura del generador eléctrico ℾ𝑔𝑠 °C Variable
En la figura 22, se esquematiza la energía de ingreso y salida del Banco de Baterías del
vehículo, y se observa que la energía eléctrica proveniente del generador eléctrico se
almacena en forma de energía química, para luego salir como en energía eléctrica.
ENERGÍA ELÉCTRICA
BANCO DE
Carga / Descarga
BATERIAS
ENERGÍA ELÉCTRICA
Figura 22 Banco de Baterías

Tabla 11. Energía eléctrica al ingreso del banco de batería
Tensión Eléctrica 𝑉𝑏𝑖 V Fijo
Intensidad de Corriente Eléctrica 𝐼𝑏𝑖 A Variable
Tiempo de Carga 𝑇𝐵𝑖 s Variable

59
Tabla 12. Energía eléctrica a la salida del banco de batería

Tensión Eléctrica 𝑉𝑏𝑠 V Fijo
Intensidad de Corriente Eléctrica 𝐼𝑏𝑠 A Variable
Tiempo de descarga 𝑇𝐵𝑠 s Variable
Fuente: Toyota Hybrid System II, 2018.
En la figura 23, se esquematiza la energía de ingreso y salida del transformador

elevador, y se observa que de la energía eléctrica proveniente del banco de baterías se
transforma en energía eléctrica de alta tensión, la energía aprovechable es la energía
eléctrica, los demás tipos de energía, a pesar que tienen una cantidad significativa, no
se transforman en otra forma de energía, y se disipan como energía térmica.
ENERGÍA ELÉCTRICA
TRANSFORMADOR ELEVADOR
ENERGÍA ELÉCTRICA
ENERGÍA TERMICA
Figura 23 Transformador Elevador

Tabla 13. Energía eléctrica al ingreso del transformador elevador
Tensión Eléctrica. 𝑉𝑇𝑖 Voltios Fijo
Intensidad de Corriente Eléctrica 𝐼𝑇𝑖 Amperios Variable
Tiempo de accionamiento 𝑇𝑇𝑖 s Variable

60
Tabla 14. Energía eléctrica a la salida del transformador elevador

Tensión Eléctrica. 𝑉𝑇𝑠 V Fijo
Intensidad de Corriente Eléctrica 𝐼𝑇𝑠 A Variable
Tiempo de accionamiento, 𝑇𝑇𝑠 s Variable
Tabla 15. Energía térmica a la salida del transformador elevador

Temperatura del transformador elevador ℾ𝑡 K Variable
En la figura 24, se esquematiza la energía de ingreso y salida del motor eléctrico y se

observa que, de la energía eléctrica proveniente del transformador elevador, se
transforma en energía mecánica, la energía aprovechable es la energía mecánica, los
demás tipos de energía, a pesar que tienen una cantidad significativa, no se transforman
en otra forma de energía, y se disipan como energía térmica.
ENERGÍA ELÉCTRICA
Motor Eléctrico
ENERGÍA MECÁNICA ENERGÍA TERMICA
Figura 24 Flujo de energía en motor eléctrico

Fuente: Análisis del funcionamiento de la máquina asíncrona mediante el uso del software
MATLAB/Simulink
61
Tabla 16. Energía eléctrica al ingreso al motor eléctrico

Tensión eléctrica. 𝑉𝐸𝑖 V Fijo
Intensidad de Corriente Eléctrica 𝐼𝐸𝑖 A Variable
Tiempo de funcionamiento 𝑇𝑇𝐸𝑖 s Variable
MATLAB/Simulink
Tabla 17. Energía mecánica a la salida del motor eléctrico

Torque en motor eléctrico. 𝑇𝐸 N.m Variable
Velocidad de giro de motor eléctrico Ω𝐸 RPM Fijo
Tiempo de funcionamiento 𝑇𝑇𝐸𝑠 s Variable
MATLAB/Simulink
Tabla 18. Energía térmica a la salida del motor eléctrico

Temperatura del motor eléctrico ℾ𝐸 K Variable
MATLAB/Simulink
En la figura 25, se esquematiza la energía de ingreso y salida de la transmisión

mecánica, y se observa que este mecanismo, tiene dos ingresos de energía mecánica,
la primera proveniente del mismo motor de combustión interna y el segundo ingreso de
energía mecánica es la que proviene del motor eléctrico del vehículo, y la energía
mecánica de salida es la que acciona finalmente a las ruedas del vehículo híbrido. El
cambio de admisión de los torques provenientes del MCI y Motor Eléctrico, lo realiza un
sistema de accionamiento de electroválvulas, las cuales son accionadas por la ECU HV,
a través de señales eléctricas.
62
ENERGÍA MECÁNICA MOTOR ELÉCTRICO
ENERGÍA MECÁNICA DEL

MOTOR DE COMBUSTIÓN
INTERNA
TRANSMISIÓN
MECÁNICA
ENERGÍA MECÁNICA PARA ACCIONAMIENTO DE VEHÍCULO HÍBRIDO
Figura 25 Flujo de energía en transmisión mecánica de vehículo híbrido

Tabla 19. Energía mecánica provenientes del motor de combustión interna que
ingresan a la transmisión mecánica
Torque de la transmisión mecánica al ingreso 𝑇𝑚 N.m Variable
Velocidad de giro al ingreso de la transmisión mecánica Ω 𝑇𝑖 RPM Variable
Tiempo de accionamiento de transmisión mecánica 𝑇𝑇𝑇𝑖 s Variable
Tabla 20. Energía mecánica provenientes del motor eléctrico que ingresan a la
transmisión mecánica
Torque en motor eléctrico. 𝑇𝐸 N.m Variable
Velocidad de giro de motor eléctrico Ω𝐸 RPM Fijo
Tiempo de funcionamiento de motor eléctrico 𝑇𝑇𝐸𝑠 s Variable

63
Tabla 21. Energía mecánica a la salida de la transmisión mecánica

Torque de la transmisión mecánica salida 𝑇𝑉 N.m Variable
Velocidad de giro de salida de la transmisión mecánica Ω𝑉 RPM Variable
Tiempo de accionamiento de transmisión mecánica. 𝑇𝑇𝑣 s Variable
4.1.2. Ficha Técnica de Vehículos de Prueba.
Se tiene la ficha técnica de los 3 vehículos de prueba, todas son de la misma

marca, modelo y año 2022 de fabricación, pero presentan diferentes recorridos,
número de mantenimientos preventivos realizados, número de aparición de
códigos de fallos y velocidad máxima que ha alcanzado en su funcionamiento.
64
Tabla 22. Ficha Técnica de Vehículos de Prueba

Vehículo de Vehículo de Vehículo de
Mecanismo Descripción Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3
Kilómetros Recorridos 7821 16545 12545
Número de Mantenimientos
1 3 2
Preventivos
Número de aparición de códigos de
0 0 0
fallos
Velocidad Máxima Alcanzada (km/h) 138 142 131
Cilindrada (cm3) 2487 2487 2487
Potencia Máxima (kW/RPM) 131 /5700 131 /5700 131 /5700

Motor de
Combustión Torque máximo (N.m/RPM) 221/3600 221/3600 221/3600
Interna Inyección D4-S Inyección D4-S Inyección D4-S
Alimentación de combustible mixta (directa e mixta (directa e mixta (directa
indirecta) indirecta) e indirecta)
Relación de compresión 14 a 1 14 a 1 14 a 1
Potencia máxima delantera (kW) 88 88 88
Motor
Potencia máxima Trasera (kW) 40 40 40
Eléctrico
Voltaje (V) 650 650 650
Torque máximo (N.m) 121 121 121
Potencia máxima combinada
163/5700
(kW/RPM)
Batería Níquel Batería Níquel Batería Níquel
Tipo – Metal – Metal – Metal
Batería Hidruro (NiMh) Hidruro (NiMh) Hidruro (NiMh)
Voltaje Nominal (pack batería) (V) 244.8 244.8 244.8
Transmisión Transmisión Transmisión
automática automática automática
Transmisión Tipo eCVT, eCVT, eCVT,
continuamente continuamente continuamente
variable. variable. variable.
Fuente: Sistema Híbrido auto-recargable, HV, 2.4
65
Tabla 23. Flujo de energía a diferentes condiciones de funcionamiento
Condición de Descripción de la condición

Flujo de Energía
Funcionamiento de funcionamiento
Hibrido 100%. El motor MG2,

en solitario, más eficiente que
Arranque y baja
el de combustión, mueve las
velocidad
ruedas alimentado por la
batería.
El motor MG1, alimentado

por la batería, impulsa el
Arranque del motor
motor de combustión para su
de combustión
arranque y MG2 permanece
clavado
66
Descripción de la
Condición de
condición de Flujo de Energía
Funcionamiento
funcionamiento
Las ruedas son accionadas

Conducción de por el motor térmico y MG2
crucero simultáneamente, que se
alimenta de MG1
El motor térmico genera un

exceso de energía cargando
Carga por batería la batería mediante MG1..
baja MG2 colabora con el motor
térmico en la impulsión del
vehículo
67
Condición de Descripción de la condición de

Flujo de Energía
Funcionamiento funcionamiento
El motor térmico y MG2 impulsan el

vehículo. MG1 actúa como generador
Aceleración o subida
alimentando a MG2. MG2 es
de pendientes
alimentado por la batería y MG1
simultáneamente.
El motor de combustión se pone en

marcha solo si es necesario para
Parada
aumentar su temperatura y/o cargar la
batería
68
Condición de Descripción de la condición de

Flujo de Energía
Funcionamiento funcionamiento
MG2 actúa como generador cargando

Deceleración o
la batería con la energía del frenado,
frenado
que se desperdiciaría en un vehículo
regenerativo
clásico.
El motor MG2 actúa impulsando el

Marcha atrás vehículo si el SOC y la temperatura de
motor son las adecuadas

69
4.1.3. Parámetros de análisis.
Al realizar la identificación de los parámetros de funcionamiento de todos los

mecanismos que transforman energía en el vehículo híbrido, existen fijos y
variables; dentro de los parámetros que tienen variación, existen los que son mas
significativos y que su incidencia determina la variación de ese tipo de energía.
En cuánto al motor de combustión interna, tiene dos parámetros muy
característicos que son el torque mecánico y la velocidad de giro; ambos varían
en función a las necesidades de energía mecánica que tiene el sistema de
transmisión del vehículo; el vehículo híbrido al tener una caja de cambios
automática, la velocidad de giro del motor se modifica de acuerdo al torque que
requiere el sistema; por lo cual el parámetro la cual se realizará el seguimiento y
tendencia de su valor será el torque del motor de combustión interna a diferentes
velocidades del vehículo.
En el caso del motor eléctrico, los parámetros de ingreso son la diferencia de

tensión eléctrica y la intensidad de corriente eléctrica; siendo el valor de la
diferencia de tensión eléctrica fija, el parámetro que se realizará el seguimiento
y tendencia de valor, será la intensidad de corriente eléctrica. Los parámetros de
salida del motor eléctrico son el torque mecánico y la velocidad de giro; los
motores eléctrico síncronos de imanes permanentes mantienen una velocidad
constante, por lo cuál el parámetro que se realizará seguimiento y tendencia de
su valor será el torque mecánico de salida del motor eléctrico.
4.1.4. Registro de la Medición de Parámetros
La medición de los parámetros de funcionamiento a diferentes condiciones de

operación, se hizo a través de la información de las señales eléctricas que recibe
la unidad de control electrónica del vehículo, y que son visualizadas en el
scanner automotriz el cual extrajo la información de funcionalidad de cada
vehículo de prueba. Se hizo las mediciones de las variables de cada tipo de
energía en función a la velocidad de la unidad vehicular, mediante un protocolo
de pruebas y luego se registró la información de 3 vehículos de prueba en la
ficha de recolección de datos.
70
Protocolo de Pruebas.
a) Se requiere de dos técnicos mecatrónicos automotrices para la realización

de las pruebas, una para la conducción del vehículo y otro para manejo del
Scanner.
b) Verificar estado actual de la unidad.
c) Ubicar el conector de diagnóstico DBSCar Vdel Scanner.
d) Cerrar circuito en la chapa de contacto.
e) Encender el scanner y en la opción Identificación Inteligente dejar que
decodifique el número de chasis del vehículo. (Número de VIN)
f) Luego, ingresar a la opción diagnóstico de prueba rápida, que permite
visualizar los parámetros de funcionamiento del estado del vehículo
g) Verificas que el reporte aparezca sin código de falla.
h) La prueba consiste en dar arranque al vehículo, y verificar la condición de
funcionamiento, es decir la condición de arranque y baja velocidad,
velocidad crucero, aceleración y pendiente, deceleración o frenado
regenerativo. Repetir las pruebas 3 veces y obtener el promedio de las
mediciones.
i) En cada condición de funcionamiento, aumentar la velocidad del vehículo
de manera gradual, y registrar las lecturas de los valores de vuelo, y de
manera indirecta obtener las lecturas de los torques de los motores de
combustión interna y motor eléctrico, e intensidad de corriente eléctrica en
motor eléctrico, según corresponda.
j) Para cada valor de registro de velocidad y condición de funcionamiento,
medir el consumo de combustible; expresado en ml/km.
k) La prueba se realizó en el campo de pruebas de un concesionario
automotriz.
Los flujos de energía para cada condición de funcionamiento, establecen el

ingreso y salida de energía de los mecanismos, teniendo como finalidad el
accionamiento de las ruedas del vehículo híbrido; las figuras 26, 27, 28 y 29
muestran dicha configuración
71
Figura 26 Flujo de energía, condición de funcionamiento de arranque y baja

velocidad
Tabla 24. Registro de Medición a condición de funcionamiento: Arranque y Baja

Velocidad
Vehículo 1 Vehículo 2 Vehículo 3
Torque
Velocidad 𝑇𝑚 Torque 𝑇𝐸 Velocidad v Torque Torque 𝑇𝐸 Velocidad v Torque 𝑇𝑚 Torque 𝑇𝐸
v (km/h) (N.m) (N.m) (km/h) 𝑇𝑚 (N.m) (N.m) (km/h) (N.m) (N.m)
0 35 24.4 0 39.1 23.5 0 29.8 28.1
1.2 34.1 23.2 0.8 37.5 22.1 1.1 27.8 26.3
Arranque
2.1 31.1 22.1 1.8 29.7 20.7 2.1 26.1 22.1
3.1 27.8 20.7 2.9 28.1 18.7 3.1 25.1 21.2
4.2 16.4 12.2 4.1 16.5 13.8 3.8 14.5 11.2
5.1 18.5 12.4 5 17.8 14.9 4.9 14.6 11.5
6.1 20.9 12.8 5.9 20.1 15.2 6.1 14.7 11.8
7.4 21.2 13.2 7.2 21.8 15.8 6.9 14.9 12.3
8.1 22.2 13.8 8.2 22.8 16.4 7.9 15.1 12.7
8.9 23.3 14.7 9.1 23.8 16.9 9.2 15.4 13.1
9.8 24.5 15.9 10.1 25.1 17.8 10.3 15.9 13.6
10.7 25.7 17.9 10.9 26.4 18.9 11.1 17.5 14.1
12.1 27.0 18.3 11.9 27.7 19.9 11.9 17.5 14.7
12.9 28.4 19.8 12.8 29.2 20.8 12.7 19.2 15.7
Baja
13.8 29.8 21.2 14.1 31.2 22.1 13.8 24.5 16.7
Velocidad
14.7 31.3 22.7 14.9 33.5 23.2 14.7 24.5 18.1
15.7 33.8 23.9 15.6 34.1 24.7 15.4 27.2 19.8
16.4 34.5 25.7 16.4 37.1 26.1 15.9 29.2 22.2
17.8 36.2 27.7 17.2 39.1 28.4 16.8 31.2 24.8
18.5 38.0 29.7 18.1 41.8 30.2 17.9 34.5 25.4
19.1 39.4 31.7 18.8 43.1 32.5 18.7 38.5 28.4
20 41.9 34.5 19.7 45.4 34.5 19.9 41.2 31.2
21.1 44.0 35.7 20.7 47.0 37.2 21.3 47.2 34.5
22.4 46.2 37.9
23.1 48 41.2
72
Fuente: Mediciones Realizadas

Registro de Medición a condición de funcionamiento: Conducción de
crucero.
Figura 27 Flujo de energía, condición de funcionamiento de velocidad de

crucero
Tabla 25 Registro de Medición a condición de funcionamiento: Conducción de

crucero.
1/2
Intensidad Intensidad Intensidad

Torque Torque Torque Torque Torque Torque
Velocidad corriente Velocidad corriente Velocidad corriente
𝑇𝑚 𝑇𝐸 Tm TE Tm TE
v (km/h) eléctrica v (km/h) eléctrica v (km/h) eléctrica
(N.m) (N.m) (N.m) (N.m) (N.m) (N.m)
𝐼𝐸𝐼 (A) 𝐼𝐸𝐼 (A) 𝐼𝐸𝐼 (A)
31.2 66.3 60.8 52.2 29.8 61.0 59.8 51.9 27.7 59.3 60.8 52.1
31.3 66.3 60.9 52.2 30.7 61.2 59.9 51.9 28.1 60.7 60.8 52.1
32.4 66.4 60.9 52.4 31.4 61.2 59.9 51.9 28.4 61.3 60.8 52.1
32.9 66.7 61 52.4 32.1 62.9 59.9 52 28.9 62.4 60.8 52.1
32.9 66.8 61.2 52.4 32.9 63.8 59.9 52 29.1 63.4 60.9 52.1
33.2 66.8 62.2 52.4 33.2 64.0 59.9 52 30.8 63.4 60.9 52.1
33.4 66.9 61.3 52.4 33.9 64.1 59.9 52 31.5 64.3 60.9 52.2
33.5 67.2 61.3 52.5 34.5 64.3 60.0 52 32.4 64.5 60.9 52.3
33.9 67.2 61.3 52.6 34 64.3 60.0 52 33.7 64.6 60.9 52.4
34.4 67.4 61.3 52.6 34.4 64.4 60.3 52 34.1 64.9 61 52.4
34.8 67.6 61.3 52.6 34.8 64.6 60.3 52.2 34.7 65.1 61.1 52.4
35.2 67.8 61.3 52.6 35.2 64.7 60.3 52.2 35.1 65.3 61.1 52.5
35.4 67.9 61.3 52.7 35.4 64.8 60.3 52.3 35.4 65.4 61.2 52.5
73
2/2

Torque Torque Torque Torque Torque Torque
Velocidad corriente Velocidad corriente Velocidad corriente
𝑇𝑚 𝑇𝐸 Tm TE Tm TE
v (km/h) eléctrica v (km/h) eléctrica v (km/h) eléctrica
(N.m) (N.m) (N.m) (N.m) (N.m) (N.m)
𝐼𝐸𝐼 (A) 𝐼𝐸𝐼 (A) 𝐼𝐸𝐼 (A)
35.9 68.2 61.4 52.7 35.9 65.1 60.3 52.3 35.9 65.2 61.2 52.5
36.1 68.3 61.5 52.7 36.1 66.5 60.3 52.3 36.1 66.8 61.3 52.5
36.7 68.6 61.5 52.8 36.7 67.4 60.3 52.3 36.7 67.7 61.3 52.6
37.8 68.7 61.5 52.9 37.8 69.1 60.3 52.3 37.8 68.2 61.3 52.6
38.1 69.1 61.6 52.9 38.1 69.3 60.5 52.3 38.1 69.1 61.3 52.6
38.5 69.3 61.7 53 39.1 68.6 60.5 52.3 39.1 68.3 61.5 52.8
40.2 70.9 61.9 53 39.9 70.1 60.5 52.5 39.9 69.9 61.5 52.8
40.9 71.8 61.9 53 40.6 73.8 60.7 52.5 40.6 73.3 61.5 53
41.8 73.7 61.9 53.2 42.1 75.8 60.7 52.6 42.1 76.5 61.6 53
42.5 75.2 62.2 53.2 42.4 77.5 60.9 52.6 42.4 77.3 61.6 53.1
42.9 77.1 62.2 53.3 42.8 80.6 60.9 52.6 42.8 79.5 61.6 53.2
43.8 79.6 62.3 53.4 43.8 81.7 61.0 52.8 43.8 81.5 61.6 53.3
44.4 81.9 62.3 53.5 44.3 82.8 61.2 52.9 44.3 83.5 61.7 53.3
44.9 84.3 62.3 53.5 44.7 86.2 61.2 52.9 44.7 87.1 61.7 53.3
45.5 86.8 62.5 53.5 45.5 87.7 61.4 52.9 45.5 86.9 61.7 53.3
45.9 89.6 62.5 53.5 45.9 91.2 61.4 53 45.9 91.2 61.7 53.3
46.5 92.0 62.7 53.8 46.5 92.9 61.6 53 46.5 94.6 61.7 53.4
47.1 95.3 62.7 53.9 46.9 96.2 61.9 53 46.9 97.7 61.7 53.5
47.8 99.6 62.7 54.1 47.7 100.8 61.9 53.1 47.4 99.8 61.7 53.6
48.4 105.2 62.8 54.4 48.1 105.7 61.9 53.3 47.9 106.2 61.9 53.7
48.9 109.3 62.8 54.4 48.4 107.5 62.1 53.5 48.3 108.4 61.9 53.7
49.5 112.8 63.0 54.7 48.6 112.5 62.1 53.7 48.6 110.8 61.9 53.7
50.2 115.9 63.1 54.9 49.1 112.8 62.3 53.8 48.9 112.5 62 53.9
50.9 121.0 63.2 55.1 49.8 116.5 62.3 53.8 49.3 116.0 62 53.9
51.4 126.0 63.2 55.3 50.1 118.8 62.3 54 49.8 119.3 62 53.1
74
Registro de Medición a condición de funcionamiento: Aceleración o

subidas o pendientes

o pendientes
Tabla 26 Registro de Medición a condición de funcionamiento: Aceleración o

subida de pendientes.
1/2

Torque Torque Torque Torque Torque
Velocidad corriente Velocidad corriente Velocidad v Torque corriente
𝑇𝑚 𝑇𝐸 𝑇𝑚 𝑇𝐸 𝑇𝐸
v (km/h) eléctrica v (km/h) eléctrica (km/h) 𝑇𝑚 (N.m) eléctrica
(N.m) (N.m) (N.m) (N.m) (N.m)
𝐼𝑀𝐸 (A) 𝐼𝑀𝐸 (A) 𝐼𝑀𝐸 (A)
57.2 90.8 63.8 54.2 56.8 85.4 64.1 52.1 59.2 91.2 66.7 56.2
58.5 93.1 64 54.3 58.5 92.4 64.2 52.2 60.3 94.5 67.1 56.2
59.8 97.2 64.2 54.4 60.1 96.2 64.2 52.3 60.7 96.4 67.4 56.2
61.1 100 64.4 54.4 61.4 100.2 64.4 52.5 60.9 97.2 67.6 57.5
62.4 102 64.8 54.6 62.2 102.2 64.6 52.7 61.3 98.2 68 57.6
63.7 104 64.7 54.6 63.5 105.1 64.8 52.9 62.5 102.4 68.3 57.8
65 106 64.7 54.7 64.8 106.2 65.0 53.1 64.5 105.5 68.8 58.2
66.3 108 64.9 54.8 65.4 109.1 65.2 53.3 66.5 111.0 69.1 58.8
67.6 112.2 65.1 54.9 66.7 110.2 65.5 54.5 68.4 112.7 69.4 59.2
68.9 112.3 65.4 55.1 68.0 113.5 65.7 54.7 69.2 114.2 69.7 60.5
70.2 116.1 65.9 55.6 69.3 117.4 65.9 54.9 71.4 118.0 69.8 61
71.5 117.9 66.1 55.9 70.4 117.4 66.0 55.1 73.4 122.8 70.1 61.6
72.8 118.8 66.3 56.2 71.7 121.2 66.3 55.3 75.4 124.9 70.5 62.1
75
2/2

Torque Torque Torque Torque Torque
Velocidad corriente Velocidad corriente Velocidad v Torque corriente
𝑇𝑚 𝑇𝐸 𝑇𝑚 𝑇𝐸 𝑇𝐸
v (km/h) eléctrica v (km/h) eléctrica (km/h) 𝑇𝑚 (N.m) eléctrica
(N.m) (N.m) (N.m) (N.m) (N.m)
𝐼𝑀𝐸 (A) 𝐼𝑀𝐸 (A) 𝐼𝑀𝐸 (A)
74.1 120.8 66.5 56.7 73.0 122.1 66.6 55.8 77.8 126.9 70.8 62.4
75.4 123.7 66.7 57.1 73.9 122.9 66.9 56.1 78.8 128.3 71.1 62.5
76.7 126.8 66.9 57.7 74.1 123.8 67.1 56.4 81.2 129.8 71.4 62.8
78 127.8 67 58.2 75.4 124.8 67.4 56.7 82.2 131.8 71.8 63
79.3 128.8 67.2 58.6 76.7 125.4 67.7 57 82.9 131.9 72.2 63.1
80.6 129.2 67.4 58.9 78.0 126.4 68.0 57.3 83.2 133.2 72.5 63.3
81.9 129.4 67.6 59.2 79.3 129.5 68.3 57.6 84.5 133.1 72.9 63.5
83.2 130 67.8 59.7 80.6 131.0 68.6 57.9 84.9 132.7 73.3 63.7
84.5 131 68.1 60.2 81.9 131.2 68.9 59 85.4 132.8 73.7 64
85.8 131.5 68.3 60.7 82.9 131.5 69.2 59.4 86.8 133.5 74.3 64
87.1 130.5 68.7 60.9 84.2 131.5 69.6 59.8 87.4 133.6 74.8 64.3
88.4 130.2 69 61.2 85.5 131.5 70.0 60.2 89.2 133.8 75.3 64.6
89.7 130 69.3 61.7 87.2 129.5 70.4 60.6 91.2 134.5 75.8 64.6
91 129 69.7 62.4 88.5 129.5 70.8 61 93.2 133.2 76.3 65.2
92.3 129 70.1 62.8 89.8 128.4 71.2 61.5 97.2 132.2 77.1 66
93.6 129 70.6 63.5 91.1 128.5 71.7 62 99.2 131.2 77.6 66.4
94.9 127 70.8 63.9 92.4 126.4 72.2 62.5 101.2 129.4 78.1 66.8
96.2 127 71.1 64.1 93.7 126.1 72.7 62.9 103.2 127.5 78.6 67.4
97.5 125 71.5 64.3 95.0 125.4 73.2 63.4 105.2 125.3 79.2 68.2
98.8 123 71.8 64.7 96.3 124.5 73.7 63.9 106.5 123.7 79.8 68.2
100.1 122 72.4 65.3 97.6 122.9 74.2 64.4 107.8 120.5 80.7 68.4
101.4 121 72.8 66.2 98.9 120.7 74.8 64.9 109.1 118.4 81.6 69.7
102.7 118 74.5 67.8 100.2 119.0 75.3 65.6 110.4 117.8 82.1 70.8
104 117 76.8 68.1 101.5 117.0 76.0 66.2 111.7 115.4 82.6 71.4
105.3 115 77.8 68.7 102.8 114.5 76.8 66.6 113 111.2 83.2 71.5
106.6 112 78.9 69.4 104.1 110.5 77.4 67.4 114.3 108.8 83.9 71.5
107.9 108 80.2 70.1 105.4 109.2 78.3 68.1 115.6 107.8 84.5 73.5
109.2 104 81.8 70.9 106.7 106.3 79.2 68.9 116.9 105.4 85 74.5
110.5 103 82.9 72.1 108.0 102.2 80.3 69.7 118.2 102.4 85.7 75.4
111.8 101 84.5 73.8 109.3 98.1 82.4 71.4 119.5 99.5 86.5 76.5
76
Registro de Medición a condición de funcionamiento: Deceleración o frenado

regenerativo

o pendientes
Tabla 27. Registro de Medición a condición de funcionamiento: Deceleración o frenado

regenerativo
1/2

Intensidad de Intensidad de Intensidad de
Velocidad v Velocidad v
Corriente Velocidad v (km/h) Corriente Corriente
(km/h) (km/h)
Eléctrica 𝐼𝑔 (A) Eléctrica 𝐼𝑔 (A) Eléctrica 𝐼𝑔 (A)
122.1 25.4 124.8 27.5 118.4 26.1

121 24.2 123.0 25.4 117.5 25.2
119.9 23.3 121.2 22.4 116.6 23.5
118.8 22.2 119.4 21.2 114.7 22.0
117.7 20.2 117.6 19.8 112.8 21.4
114.3 19.2 114.1 18.5 110.9 19.2
110.9 18.2 110.6 17.5 107.4 18.2
107.5 17.5 107.1 16.9 103.9 17.4
104.1 16.4 103.6 15.8 100.4 16.3
100.7 16.2 100.1 14.5 96.9 16.1
97.3 14.2 95.5 14.3 92.7 15.8
96.5 13.9 94.2 12.9 91.2 15.1
95.2 13.2 91.2 11.8 89.5 14.8
93 12.2 90.9 11.0 88.5 12.2
88.7 9.8 86.3 8.8 84.3 11.5
84.4 7.5 81.7 6.5 80.1 9.5
82.2 7.1 78.5 6.4 77.2 9.1
80.1 6.4 77.1 5.8 75.9 8.7
77
2/2

Velocidad v Velocidad v
Corriente Velocidad v (km/h) Corriente Corriente
(km/h) (km/h)
Eléctrica 𝐼𝑔 (A) Eléctrica 𝐼𝑔 (A) Eléctrica 𝐼𝑔 (A)
74.2 5.2 71.9 4.5 70.3 6.5

68.3 4.1 66.7 3.3 64.7 5.2
62.4 3.2 61.5 2.3 59.1 3.8
56.5 2.1 55.1 0.0 53.5 3.5
50.6 1.1 48.7 0.0 47.9 0.4
42.7 0.9 42.3 0.0 40.8 0.0
34.8 0.7 35.9 0.0 33.7 0.0
26.9 0 27.7 0.0 26.6 0.0
19 0 18.4 0.0 19.5 0.0
11.1 0 9.2 0.0 12.4 0.0
4.1 0 2.1 0.0 5.3 0.0
0 0 0.0 0.0 0.0 0.0
78
Tabla 28. Registro de Medición de Consumo de Combustible para dos condiciones de funcionamiento
Vehículo 1 Vehículo 2 Vehículo 3 Vehículo 1 Vehículo 2 Vehículo 3

Condición de Condición de
Funcionamiento Velocidad Consumo de Velocidad Consumo de Velocidad Consumo de Funcionamiento Velocidad Consumo de Velocidad Consumo de Velocidad Consumo de
Combustible Combustible Combustible Combustible Combustible Combustible
v (km/h) v (km/h) v (km/h) v (km/h) v (km/h) v (km/h)
Q (ml/km) Q (ml/km) Q (ml/km) Q (ml/km) Q (ml/km) Q (ml/km)
31.2 41.8 29.8 42.8 27.7 40.1 57.2 43.1 56.8 44.8 59.2 43.5
31.3 41.8 30.7 42.8 28.1 40.1 58.5 43 58.5 44.1 60.3 42.7
32.4 41.8 31.4 42.7 28.4 40.1 59.8 42.5 60.1 44 60.7 42.6
32.9 41.7 32.1 42.7 28.9 40 61.1 41.8 61.4 43 60.9 42.9
32.9 41.7 32.9 42.7 29.1 40 62.4 41.7 62.2 42.8 61.3 42.5
33.2 41.7 33.2 42.6 30.8 40 63.7 41.7 63.5 42.5 62.5 42.5
33.4 41.7 33.9 42.6 31.5 40 65 41.1 64.8 42.2 64.5 41.8
33.5 41.6 34.5 42.5 32.4 39.9 66.3 40.7 65.4 41.9 66.5 41.4
33.9 41.6 34 42.5 33.7 39.9 67.6 40.5 66.7 41.9 68.4 41.4
34.4 41.5 34.4 42.5 34.1 39.8 68.9 39.5 68 41.8 69.2 41.1
34.8 41.5 34.8 42.4 34.7 39.8 70.2 39.4 69.3 41.6 71.4 40.7
35.2 41.5 35.2 42.4 35.1 39.8 71.5 38.9 70.4 41.5 73.4 40.6
Velocidad de Aceleración y
crucero 35.4 41.4 35.4 42.3 35.4 39.7 Pendiente 72.8 38.7 71.7 41.4 75.4 40.1
35.9 41.4 35.9 42.3 35.9 39.7 74.1 38.4 73 41.2 77.8 39.7
36.1 41.3 36.1 42.2 36.1 39.6 75.4 38.1 73.9 41.2 78.8 39.7
36.7 41.3 36.7 42.1 36.7 39.6 76.7 38.1 74.1 41.1 81.2 39.4
37.8 41.2 37.8 42.1 37.8 39.5 78 37.7 75.4 41 82.2 39.3
38.1 41.2 38.1 42 38.1 39.5 79.3 37.4 76.7 40.9 82.9 39.3
39.1 41.1 39.1 42 39.1 39.4 80.6 37.5 78 40.5 83.2 39.2
40.2 41.1 39.9 41.9 39.9 39.4 81.9 37.3 79.3 40.4 84.5 39.2
40.9 41 40.6 41.8 40.6 39.3 83.2 37.2 80.6 40.2 84.9 39.1
41.8 40.9 42.1 41.8 42.1 39.3 84.5 36.5 81.9 40.2 85.4 39
42.5 40.9 42.4 41.7 42.4 39.2 85.8 36.5 82.9 40.1 86.8 38.7
42.9 40.8 42.8 41.6 42.8 39.1 87.1 36.4 84.2 39.5 87.4 38.5
43.8 40.7 43.8 41.5 43.8 39.1 88. 4 36.4 85.5 39.3 88.4 38.4
79
2/2

Condición de Condición de
Funcionamiento Velocidad Consumo de Velocidad Consumo de Velocidad Consumo de Funcionamiento Velocidad Consumo de Velocidad Consumo de Velocidad Consumo de
Combustible Combustible Combustible Combustible Combustible Combustible
v (km/h) v (km/h) v (km/h) v (km/h) v (km/h) v (km/h)
Q (ml/km) Q (ml/km) Q (ml/km) Q (ml/km) Q (ml/km) Q (ml/km)
44.4 40.7 44.3 41.5 44.3 39 89.7 36.3 87.2 39.2 91.2 38.3
44.9 40.6 44.7 41.4 44.7 38.9 91 36.2 88.5 39.2 93.2 38.5
45.5 40.5 45.5 41.3 45.5 38.9 92.3 36.4 89.8 38.9 97.2 38.6
45.9 40.4 45.9 41.2 45.9 38.8 93.6 36.8 91.1 38.7 99.2 38.8
46.5 40.4 46.5 41.1 46.5 38.7 94.9 36.9 92.4 38.6 101.2 38.6
47.1 40.3 46.9 41 46.9 38.6 96.2 37 93.7 38.7 103.2 38.6
47.8 40.2 47.7 40.9 47.4 38.6 97.5 37.1 95 38.8 105.2 38.9
48.4 40.1 48.1 40.8 47.9 38.5 98.8 37.2 96.3 38.8 106.5 38.7
48.9 40 48.4 40.8 48.3 38.4 100.1 37.3 97.6 38.9 107.8 38.5
49.5 39.8 48.6 40.7 48.6 38.3 101.4 37.5 98.9 39 109.1 38.8
50.2 39.8 49.1 40.6 48.9 38.2 102.7 37.6 100.2 39 110.4 38.8
50.9 39.8 49.8 40.5 49.3 38.1 104 37.7 101.5 39.1 111.7 38.9
51.4 39.7 50.1 40.4 49.8 38 105.3 37.9 102.8 39.2 113 39
106.6 38.1 104.1 39.5 114.3 39.1
107.9 38.2 105.4 39.7 115.6 39.2
109.2 38.4 106.7 39.9 116.9 39.2
110.5 38.6 108 40.2 118.2 39.3
111.8 38.8 109.3 40.3 119.5 39.4

80
4.2. Modelo numérico que optimice los óptimos flujos de energía.
4.2.1. Modelamiento de la tendencia de los parámetros a diferentes

condiciones de funcionamiento.
En este resultado de la investigación se determinó la influencia de los torques

del motor de combustión interna y del motor eléctrico, a fin de determinar el
consumo de combustible, estableciendo las relaciones entre dichas variables, y
verificando los valores de velocidad del vehículo a los cuales se optimice el
consumo de combustible.
Condición de funcionamiento: Arranque y Baja Velocidad

En la figura 30, se muestra los resultados de la variación del torque mecánico
del motor eléctrico (𝑇𝐸 ) y de Intensidad de corriente eléctrica del motor eléctrico
(𝐼𝐸𝑖 ), en función a la variación de velocidad de los 3 vehículos de prueba, en los
cuales se concluye que:
a) El torque mecánico del motor eléctrico y la intensidad de corriente que

ingresa al motor eléctrico, tienen una relación no lineal con el valor de la
velocidad del vehículo.
b) Se estableció mediante el modelo de regresión no lineal, utilizando los
datos que se tomaron del registro de funcionamiento del funcionamiento del
vehículo, a la condición de funcionamiento de arranque y baja velocidad.
c) En cuanto al torque mecánico del motor eléctrico, su valor se incrementó
debido a la toma de carga del vehículo al incrementar su velocidad; este
valor de incremento de relación cuadrática, se dio dentro de cada rango de
valores de velocidad de cada vehículo. Los motores eléctricos incrementan
el torque mecánico de salida en función a la intensidad de corriente
eléctrica que ingresa.
d) El flujo de energía en esta condición de funcionamiento de arranque y baja
velocidad, no muestra consumo de combustible del vehículo, notando que
los valores promedios máximos de velocidad de vehículo en esta condición
de funcionamiento fueron de 21.7 km/h.
81
Tabla 29. Relación Numérica para arranque y baja velocidad

Vehículo de Coeficiente de
Relación Numérica
Prueba determinación
T𝐸 = 0.0326v 2 + 0.7087v + 14.103 0.9968

Vehículo 1
𝐼𝐸𝑖 = 0.0614𝑣2 − 0.1378𝑣 + 11.35 0.9964
𝑇𝐸 = 0.053𝑣2 + 0.502𝑣 + 14.509 0.9956

Vehículo 2
𝐼𝐸𝑖 = 0.0792𝑣2 − 0.6574𝑣 + 16.113 0.9946
𝑇𝐸 = 0.1459𝑣2 − 1.7796𝑣 + 19.596 0.9932

Vehículo 3
𝐼𝐸𝑖 = 0.099𝑣2 − 1.1675𝑣 + 14.979 0.9906
Fuente: Elaboración Propia.
e) La variación entre los valores máximos y mínimos en el cual se dio esta

condición de funcionamiento, para el caso del torque mecánico del motor
eléctrico, fue en promedio de 31.6 N.m, y teniendo en cuenta que el torque
máximo nominal según especificación del fabricante es de 202 N.m, el
porcentaje del torque mecánico del motor eléctrico del vehículo híbrido que
se empleó fue 15.64%.
f) La variación entre los valores máximos y mínimos en el cual se dio esta
condición de funcionamiento, para el caso de la Intensidad de corriente
eléctrica que requiere el motor eléctrico para su accionamiento, fue en
promedio de 25.23 A, y teniendo en cuenta que la intensidad máxima
nominal según especificación del fabricante es de 86.97 A, el porcentaje de
la Intensidad de corriente eléctrica del motor eléctrico del vehículo híbrido
que se empleó fue 29.01%.
82

Arranque y Baja Velocidad.
83
Condición de funcionamiento: Conducción de crucero.
En la figura 31 se muestra los resultados de la variación del torque mecánico del

motor de combustión interna (𝑇𝑚 ), del torque mecánico del motor eléctrico (𝑇𝐸 ) y
de Intensidad de corriente eléctrica del motor eléctrico (𝐼𝐸𝐼 ), en función a la
variación de velocidad de los 3 vehículos de prueba, en los cuales se concluye
que:
a) En esta condición de funcionamiento que es la velocidad de crucero, la

energía mecánica que acciona a la transmisión mecánica, proviene del
motor de combustión interna y del motor eléctrico; el Motor de combustión
interna inicia su funcionamiento con una velocidad promedio de 29.5 km/h;
y esta condición concluye a una velocidad máxima promedio de 50.43 km/h.
b) El torque mecánico del motor de combustión interna, el torque mecánico

del motor eléctrico y la intensidad de corriente que ingresa al motor eléctrico
tienen una relación no lineal con la velocidad del vehículo.
c) Se estableció mediante el modelo de regresión no lineal, utilizando los

vehículo, a la condición de funcionamiento de velocidad de crucero.
d) En el funcionamiento del motor de combustión interna, éste entregó un

torque mínimo promedio de 62.2 N.m, y un torque máximo promedio de
121.4 N.m; esta variación de torque mecánico del motor de combustión
interna tuvo un incremento no lineal con respecto a la velocidad del
vehículo.
e) En cuanto al torque mecánico del motor eléctrico, para esta condición de
funcionamiento, con un valor mínimo promedio de 60.5 N.m, y un valor
máximo promedio de 62.5 N.m, teniendo un incremento no lineal en
comparación al incremento de la velocidad del vehículo.
84
Tabla 30. Relación numérica para velocidad crucero

Relación Numérica
𝑇𝑚 = 0.2295𝑣2 − 16.283𝑣 + 354.64 0.990
Vehículo 1 𝑇𝐸 = 0.0014𝑣2 − 0.010 + 59.969 0.932
𝐼𝐸𝑖 = 0.0064𝑣2 − 0.3954𝑣 + 58.579 0.972
𝑇𝑚 = 0.1894𝑣2 − 12.586𝑣 + 271.92 0.987
Vehículo 2 𝑇𝐸 = 0.006𝑣2 − 0.362𝑣 + 65.375 0.987
𝐼𝐸𝑖 = 0.0044𝑣2 − 0.2661𝑣 + 55.986 0.959
𝑇𝑚 = 0.1698𝑣2 − 10.876𝑣 + 235.63 0.978
Vehículo 3 𝑇𝐸 = 0.000006𝑣2 + 0.0509𝑣 + 59.291 0.971
𝐼𝐸𝑖 = 0.0012𝑣2 − 0.0105𝑣 + 51.425 0.946
f) Así mismo se pudo determinar la variación de la intensidad de corriente

eléctrica que ingresó al motor eléctrico, teniendo un valor mínimo promedio
de 52.06 Amperios, y un valor máximo promedio de 54.13 Amperios; esta
variación de intensidad de corriente eléctrica tiene una relación no lineal
con respecto al incremento de la velocidad del vehículo.
g) La variación entre los valores máximos y mínimos en el cual se dio esta
condición de funcionamiento, para el caso del torque mecánico del motor
eléctrico, fue en promedio de 61.5 N.m, y teniendo en cuenta que el torque
máximo nominal según especificación del fabricante es de 202 N.m, el
porcentaje del torque mecánico del motor eléctrico del vehículo híbrido que
se empleó fue: 30.44%.
h) La variación entre los valores máximos y mínimos en el cual se dio esta
condición de funcionamiento, para el caso de la Intensidad de corriente
eléctrica que requiere el motor eléctrico para su accionamiento, fue en
promedio de 53.09 A, y teniendo en cuenta que la intensidad máxima
nominal según especificación del fabricante es de 86.97 A, el porcentaje de
la Intensidad de corriente eléctrica del motor eléctrico del vehículo híbrido
que se empleó fue: 61.04%.
85
Figura 31 Modelamiento numérico para Condición de funcionamiento:

Velocidad de Crucero
86
i) Para el análisis de la velocidad del vehículo híbrido en función a la

combinación del torque que sale de la transmisión mecánica para el
accionamiento de las ruedas, para esta condición de funcionamiento de
velocidad de crucero, se estableció la influencia del torque del motor de
combustión interna Tm y del torque del motor eléctrico; para lo cual se hizo
una modelación teniendo como variables independientes a Tm y 𝑇𝐸 , y como
variable dependiente la velocidad del vehículo híbrido. Se utilizó la
metodología de regresión no lineal múltiple, obteniendo los siguientes
resultados.
Tabla 31. Regresión no lineal múltiple de velocidad con torque de MCI y Torque
motor eléctrico
Relación Numérica
Prueba correlación múltiple
𝑣 = −19868.58 − 8.96 𝑇𝑚 + 652.25𝑇𝐸 − 0.0066 𝑇𝑚2

Vehículo 1 0.972
+ 0.16𝑇𝑚. 𝑇𝐸 − 5.35𝑇𝐸 2
𝑣 = −1560.8 + 18.03𝑇𝑚 + 26.27𝑇𝐸 − 0.0058𝑇𝑚2

Vehículo 2 0.989
− 0.306𝑚. 𝑇𝐸 + 0.0046𝑇𝐸 2
𝑣 = −22440.6 + 11.4𝑇𝑚 + 711.3𝑇𝐸 − 0.00099𝑇𝑚2

Vehículo 3 0.992
− 0.17𝑇𝑚. 𝑇𝐸 − 5.63𝑇𝐸 2

87
Figura 32. Modelamiento Numérico de Velocidad de vehículo y torque de MCI y Torque Motor eléctrico. Condición crucero vehículo 1
88
89
90
Condición de funcionamiento: Aceleración y Pendiente.

En la figura 35, se muestra los resultados de la variación del torque mecánico
del motor de combustión interna (Tm), del torque mecánico del motor eléctrico
(𝑇𝐸 ) y de Intensidad de corriente eléctrica del motor eléctrico (𝐼𝑀𝐸 ), en función a
la variación de velocidad de los 3 vehículos de prueba, en los cuales se concluye
que:
a) En esta condición de funcionamiento que es la aceleración y pendiente, la

energía mecánica que acciona a la transmisión mecánica, proviene del
motor de combustión interna y del motor eléctrico; a diferencia de la
condición de funcionamiento de velocidad de crucero, el accionamiento del
motor eléctrico se da por la intensidad de corriente eléctrica que proviene
del generador eléctrico y del banco de baterías.
b) El Motor eléctrico, tiene dos fuentes de suministro de energía eléctrica para
su accionamiento; la primera que viene del generador eléctrico del vehículo,
el cual es movido por el motor de combustión interna, y la segunda fuente
de suministro de energía eléctrica es la del banco de baterías.
c) El torque mecánico del motor de combustión interna y la velocidad del
vehículo tienen una relación no lineal presentando un punto de inflexión, es
decir que existe un valor de velocidad en el cual el torque es máximo, para
luego a pesar de que la velocidad del vehículo se incrementa, el toque
mecánico del motor de combustión interna disminuye.
d) El torque mecánico del motor eléctrico y la intensidad de corriente que
ingresa al motor eléctrico, tienen una relación no lineal con el valor de la
velocidad del vehículo.
e) Se estableció mediante el modelo de regresión no lineal, utilizando los
vehículo, a la condición de funcionamiento de aceleración y pendiente.
91
Tabla 32 Relación numérico a condición de Aceleración y Pendiente

Relación Numérica
𝑇𝑚 = −0.0476𝑣 2 + 8.274𝑣 − 228.9 0.9903
Vehículo 1 𝑇𝐸 = 0.008𝑣2 − 1.0522𝑣 + 99.176 0.9611
𝐼𝑀𝐸 = 0.0047𝑣2 − 0.4545𝑣 + 64.61 0.9949
𝑇𝑚 = −0.0546𝑣2 + 9.3118𝑣 − 266.65 0.9949
Vehículo 2 𝑇𝐸 = 0.0049𝑣2 − 0.4996𝑣 + 76.973 0.9939
𝐼𝑀𝐸 = 0.0028𝑣2 − 0.122𝑣 + 49.524 0.9966
𝑇𝑚 = −0.0424𝑣2 + 7.681𝑣 − 213.45 0.997
Vehículo 3 𝑇𝐸 = 0.0025𝑣2 − 0.129𝑣 + 66.429 0.9943
𝐼𝑀𝐸 = 0.0013𝑣2 + 0.0418𝑣 + 50.113 0.9701
j) En el funcionamiento del motor de combustión interna, éste entregó un

torque mínimo promedio de 89.1 N.m, el cual se dio a una velocidad
promedio de 57.7 km/h y un torque máximo promedio de 133 N.m, el cual
se dio a una velocidad promedio de 87.1 km/h; esta variación de torque
mecánico del motor de combustión interna tuvo un incremento no lineal con
respecto a la velocidad del vehículo.
92

Aceleración y Pendiente
93
k) Para el análisis de la velocidad del vehículo híbrido en función a la

combinación del torque que sale de la transmisión mecánica para el
accionamiento de las ruedas, en esta condición de funcionamiento de
Aceleración y Pendiente, se estableció la influencia del torque del motor de
combustión interna y del torque del motor eléctrico; para lo cual se hizo una
modelación teniendo como variables independientes a Tm , y TE , y como
variable dependiente la velocidad del vehículo híbrido. Se utilizó la
metodología de regresión no lineal múltiple.
Tabla 33. Regresión no lineal velocidad con torque de MCI y Torque motor
eléctrico, condición de aceleración y pendiente
Coeficiente de
Vehículo
Relación Numérica correlación
de Prueba
múltiple
𝑣 = −1328 + 0.46𝑇𝑚 + 35.91𝑇𝐸 + 0.0063𝑇𝑚 2

Vehículo 1 0.984
− 0.027 𝑇𝑚 . 𝑇𝐸 − 0.206𝑇𝐸 2
𝑣 = −543.2 + 0.33𝑇𝑚 + 13.84𝑇𝐸 − 0.0022𝑇𝑚 2

Vehículo 2 0.997
+ 0.0043𝑇𝑚 . 𝑇𝐸 − 0.078𝑇𝐸 2
𝑣 = 1359.86 − 0.784𝑇𝑚 − 36.84𝑇𝐸 − 0.0068𝑇𝑚 2

Vehículo 3 0.997
2
+ 0.041𝑇𝑚 . 𝑇𝐸 + 0.23𝑇𝐸

94
Figura 36. Modelamiento Numérico de Velocidad de vehículo y torque de MCI y Torque Motor eléctrico. Condición Aceleración y
Pendiente vehículo 1.
95
Pendiente vehículo 2
96
Pendiente vehículo 3
97
Condición de funcionamiento: Deceleración o frenado regenerativo.
En la figura 39, se muestra los resultados de la variación de la Intensidad de

corriente eléctrica que ingresa al motor eléctrico MG2, actuando como generador
(Ig), en función a la variación de velocidad de los 3 vehículos de prueba, en los
cuales se concluye que:
a) En esta condición de funcionamiento que es la Deceleración o frenado

regenerativo, parte de la energía cinética del vehículo se transforma en
energía eléctrica en el freno regenerativo.
b) El motor eléctrico del vehículo híbrido funciona como “generador eléctrico”,
generando una intensidad de corriente eléctrica alterna que va hacia la
batería, previa conversión de corriente alterna en continua y nivel de
tensión en el inversor, el cual opera como rectificador de la energía
eléctrica. La intensidad de corriente eléctrica que “genera” el motor
eléctrico, tiene una relación no lineal, cuadrática y decreciente con respecto
a la velocidad del vehículo híbrido.
c) Se estableció mediante el modelo de regresión no lineal, utilizando los
vehículo, a la condición de funcionamiento de Deceleración o frenado
regenerativo
Tabla 34 Relación numérica Deceleración o frenado regenerativo

Coeficiente de
Vehículo de Prueba Relación Numérica
determinación
Vehículo 1 𝐼𝑔 = 0.0026𝑣2 − 0.1213𝑣 + 0.8351 0.9905
Vehículo 2 𝐼𝑔 = 0.0026𝑣2 − 0.1288𝑣 + 0.6416 0.9866
Vehículo 3 𝐼𝑔 = 0.0023𝑣2 − 0.0622𝑣 − 0.0747 0.9866

98
d) En el funcionamiento del motor eléctrico como “generador”, el mínimo

promedio de intensidad de corriente eléctrica fue de 26.3 A, el cual se dio
cuando empezó la desaceleración del vehículo híbrido con velocidad
promedio de 121.8 km/h.
e) El flujo de energía en esta condición de funcionamiento de Deceleración o
frenado regenerativo, no tiene consumo de combustible del vehículo.
99

Deceleración o frenado regenerativo
100
4.2.2. Tendencia del Grado de Hibridación HV
Se tuvo acceso a la información del registro de los tiempos de funcionamiento

del motor de combustión interna y del motor eléctrico, y con ello se determinó el
grado de hibridación, como la relación porcentual del tiempo de funcionamiento
del motor eléctrico en función al tiempo de funcionamiento total. El instante de
cambio de fuente de suministro de energía mecánica al vehículo híbrido, se
visualiza en tiempo real en el tablero de instrumentos de la unidad.
101
Tabla 35 Registro de Grado de Hibridación 1/3
Vehículo de Prueba 1 Vehículo de Prueba 2 Vehículo de Prueba 3
Velocidad v Grado de Grado de Grado de

(km/h) Hibridación HV % Velocidad (km/h) Hibridación HV % Velocidad (km/h) Hibridación HV %
0 100 0 100 0 100
1 100 1 100 1 100
2 100 2 100 2 100
3 100 3 100 3 100
4 100 4 100 4 100
5 100 5 100 5 100
6 100 6 100 6 100
7 100 7 100 7 100
8 100 8 100 8 100
9 100 9 100 9 100
10 100 10 100 10 100
11 100 11 100 11 100
12 100 12 100 12 100
13 100 13 100 13 100
14 84 14 100 14 100
15 86 15 100 15 100
16 88 16 86 16 100
17 84 17 86 17 81
18 85 18 86 18 85
19 85 19 86 19 83
20 83 20 87 20 81
21 81 21 84 21 82
22 82 22 81 22 82
23 81 23 81 23 83
24 82 24 79 24 80
25 81 25 78 25 78
26 80 26 77 26 78
27 78 27 76 27 78
28 78 28 76 28 75
29 78 29 76 29 75
30 76 30 76 30 75
31 74 31 73 31 75
32 74 32 73 32 75
33 73 33 73 33 75
34 73 34 71 34 75
35 73 35 71 35 75
36 68 36 71 36 74
37 66 37 69 37 74
38 66 38 69 38 73
39 62 39 69 39 71
40 60 40 65 40 71
41 59 41 65 41 71
42 59 42 65 42 71
43 59 43 64 43 69
102
2/3
44 60 44 63 44 69
45 60 45 62 45 64
46 61 46 57 46 64
47 58 47 57 47 65
48 56 48 57 48 65
49 56 49 54 49 61
50 55 50 54 50 59
51 55 51 54 51 56
52 56 52 53 52 57
53 56 53 53 53 56
54 54 54 53 54 56
55 54 55 53 55 56
56 54 56 53 56 52
57 55 57 53 57 52
58 51 58 51 58 52
59 51 59 51 59 50
60 50 60 51 60 50
61 48 61 50 61 48
62 48 62 47 62 48
63 48 63 47 63 48
64 48 64 47 64 49
65 48 65 47 65 49
66 46 66 45 66 47
67 46 67 45 67 47
68 46 68 45 68 47
69 46 69 45 69 46
70 45 70 46 70 47
71 42 71 46 71 44
72 42 72 43 72 44
73 42 73 42 73 44
74 42 74 42 74 42
75 42 75 42 75 42
76 42 76 41 76 41
77 42 77 40 77 41
78 41 78 38 78 43
79 41 79 37 79 42
80 40 80 38 80 39
81 39 81 38 81 38
82 39 82 36 82 38
83 39 83 35 83 38
84 39 84 36 84 38
85 39 85 35 85 39
86 37 86 34 86 37
87 37 87 37 87 35
88 37 88 33 88 35
89 37 89 32 89 36
103
3/3
90 37 90 31 90 36
91 37 91 32 91 34
92 34 92 32 92 34
93 34 93 31 93 34
94 34 94 31 94 32
95 34 95 29 95 32
96 34 96 30 96 32
97 32 97 28 97 33
98 32 98 27 98 29
99 32 99 27 99 29
100 30 100 25 100 27
101 31 101 26 101 28
102 31 102 26 102 28
103 28 103 25 103 26
104 28 104 24 104 26
105 24 105 24 105 25
106 24 106 24 106 25
107 24 107 23 107 25
108 22 108 23 108 26
109 22 109 21 109 24
110 20 110 18 110 23
111 11 111 18 111 13
112 11 112 18 112 5
113 12 113 12 113 0
114 10 114 11 114 0
115 9 115 10 115 0
116 0 116 7 116 0
117 0 117 0 117 0
118 0 118 0 118 0
119 0 119 0 119 0
120 0 120 0 120 0
Fuente: Mediciones realizadas
104
Figura 40 Modelamiento numérico de grado de hibridación

105
La tendencia del grado de hibridación HV con respecto a la velocidad del

vehículo híbrido, es lineal decreciente, es decir con esa relación, se tiene un
mayor grado de hibridación a medida que la velocidad del vehículo se
incrementa. La pendiente de la línea de tendencia decreciente en los 3 vehículos
de prueba tuvo un promedio de 77.65%, ello determinó el tiempo de
funcionamiento del motor eléctrico frente al tiempo total; es un indicador que nos
indica el tiempo de funcionamiento, pero no la cantidad de energía que aportó al
vehículo híbrido.
4.3. Modelización del consumo específico de combustible.
4.3.1. Consumo específico de combustible.
En las mediciones realizadas, se evidenció que los arranques de los vehículos

híbridos de prueba, lo hacen solo con el aporte de energía mecánica del motor
eléctrico; los valores promedios de velocidad del vehículo hasta que se active el
motor de combustión interna son de 21.7 km/h; a partir de dicha velocidad del
vehículo, empieza el consumo de combustible, y será de acuerdo a la condición
de funcionamiento en la que se encuentre el vehículo.
Utilizando el modelo de regresión no lineal, se determinó las relaciones entre la
variable de consumo de combustible y velocidad del vehículo híbrido
Condición de Funcionamiento: Velocidad de crucero

En la figura 41, se muestra los resultados consumo de combustible expresados
en mililitros de gasohol por kilómetro recorrido (ml/km), en función a la variación
de velocidad de los 3 vehículos de prueba.
106
Tabla 36 Relación numérica de consumo de combustible a velocidad crucero

Coeficiente de
Vehículo de Prueba Relación Numérica
determinación
Vehículo 1 𝑄 = −0.002𝑣2 + 0.0649𝑣 + 41.749 0.9937
Vehículo 2 𝑄 = −0.0027𝑣2 + 0.1042𝑣 + 42.125 0.9912
Vehículo 3 𝑄 = −0.0034𝑣2 + 0.1768𝑣 + 37.751 0.9927
Se concluye que:
a) El consumo específico de combustible para esta condición de

funcionamiento decrece a medida que se incrementa la velocidad del
vehículo híbrido; el aporte de energía mecánica para el accionamiento de la
transmisión mecánica es de los 2 motores; en el caso del aporte de energía
mecánica del motor eléctrico, en esta condición sólo utiliza la energía
eléctrica que proviene del generador MG1.
b) Las ecuaciones cuadráticas decrecientes, no presentan valores mínimos, es
decir puntos de inflexión dentro del rango de velocidad de esta condición de
funcionamiento. Lo anteriormente mencionado, se verifica haciendo que la
recta pendiente a la curva tenga pendiente cero, es decir igualando la
primera derivada de la función igual a cero. Se obtuvieron los siguientes
resultados:
Vehículo 1: Relación Numérica consumo de combustible -Velocidad de

vehículo
𝑄 = −0.002𝑣2 + 0.0649𝑣 + 41.749
𝛿𝑄
= −0.004v + 0.0649 = 0
𝛿𝑣
v= 16.22 km/h, valor que está fuera del tango de la velocidad crucero del
vehículo 1, que es de 31.2 a 51.4 km/h.
107

vehículo.
𝑄 = −0.0027𝑣2 + 0.1042𝑣 + 42.125
𝛿𝑄
= −0.004v + 0.0649 = 0
𝛿𝑣
v= 19.29 km/h, valor que está fuera del tango de la velocidad crucero que es
de 29.8 a 50.1 km/h.

vehículo.
𝑄 = −0.0034𝑣2 + 0.1768𝑣 + 37.751
𝛿𝑄
= −0.0068v + 0.1768 = 0
𝛿𝑣
v= 26 km/h, valor que está fuera del tango de la velocidad crucero que es
de 27.7 a 49.8 km/h
108

velocidad crucero, vehículo 1.
109
Condición de Funcionamiento: Aceleración y Pendiente

En la figura 42, se muestra los resultados consumo de combustible expresados
en mililitros de gasohol por kilómetro recorrido (ml/km), en función a la variación
de velocidad de los 3 vehículos de prueba, para ésta condición de
funcionamiento. Se pudo determinar que existe un valor de inflexión de la
tendencia de los valores de consumo específico de combustible.
Tabla 37 Relación numérica consumo de combustible en aceleración pendiente
Relación Numérica
Vehículo 1 𝑄 = 0.0059𝑣2 − 1.0801𝑣 + 86.047 0.9832
Vehículo 2 𝑄 = 0.0038𝑣2 − 0.7133𝑣 + 73.012 0.9609
Vehículo 3 𝑄 = 0.0029𝑣2 − 0.5763𝑣 + 67.065 0.9852
a) El consumo específico de combustible para esta condición de

funcionamiento decrece a medida que se incrementa la velocidad del
vehículo híbrido; el aporte de energía mecánica para el accionamiento de
la transmisión mecánica es de los 2 motores; en el caso del aporte de
energía mecánica del motor eléctrico, en esta condición utiliza la energía
eléctrica que proviene del generador MG1 y de la energía eléctrica que
proviene de la batería.
b) Las ecuaciones cuadráticas decrecientes, presentan valores mínimos, es

decir tienen puntos de inflexión dentro del rango de velocidad de esta
condición de funcionamiento. Lo anteriormente mencionado, se verifica
haciendo que la recta pendiente a la curva sea cero, es decir igualando la
primera derivada de la función igual a cero.
Función: Q = 0.0059v2 - 1.0801v + 86.047

Derivada de la función Q con respecto a v: 0.0118v-1.08 = 0
110
v= 91.52 km/h, valor que está dentro del rango de la velocidad crucero
que es de 57.2 a 111.8 km/h.
Reemplazando el valor hallado de v en la expresión de Q, se tiene:
𝑚𝑙
𝑄 = 0.0059 ∗ 91.522 − 1.081 ∗ 91.52 + 86.047 = 36.53 ,
𝑘𝑚
Función: Q = 0.0038v2 - 0.7133v + 73.012

Derivada de la función Q con respecto a v: -0.0076v+0.7133 = 0
v= 93.85 km/h, valor que está dentro del tango de la velocidad crucero
que es de 56.8 a 109.3 km/h.
𝑚𝑙
𝑄 = 0.0038 ∗ 93.852 − 0.7133 ∗ 93.85 + 73.012 = 39.53 ,
𝑘𝑚
Función: Q = 0.0029v2 - 0.5763v + 67.065

Derivada de la función Q con respecto a v: 0.0058v-0.5763 = 0
v= 99.36 km/h, valor que está dentro del tango de la velocidad crucero
que es de 59.2 a 119.5 km/h
𝑚𝑙
𝑄 = 0.0029 ∗ 99.362 − 0.5763 ∗ 99.36 + 67.065 = 38.43 ,
𝑘𝑚
Los valores mínimos encontrados en cada uno de los vehículos de pruebas, tienen un
promedio de consumo específico de combustible de 38.16 ml/km, a una velocidad
promedio de 94.91 km/h.
111

velocidad crucero.
112
4.3.2. Aporte de energía mecánica de los motores de combustión interna y

motor eléctrico.
El aporte de energía mecánica por parte de los motores de combustión interna y

motor eléctrico para el accionamiento del vehículo híbrido, es el resultado del
análisis de la modelización numérica en función al torque que recibe el sistema
de transmisión. Para lo cual, con los resultados de las relaciones numéricas entre
el consumo de combustible y la velocidad del vehículo híbrido y las relaciones
de la velocidad de vehículo con los torques de los motores, se realizó una
modelización numérica; y con ello se determinó los valores promedios del torque
del motor de combustión interna y el torque del motor eléctrico de los vehículos
de pruebas que tengan menor consumo específico de combustible.
La función de 𝒗(𝑻𝒎 , 𝑻𝑬 ), relaciona la interacción de los torques del motor de

combustión interna y del motor eléctrico, la cual fue modelizada con el método
de regresión lineal múltiple, y la función Q(v) fue la modelización entre el
consumo específico de combustible y la velocidad del vehículo híbrido. El análisis
se hizo para las condiciones en el cual se tiene consumo de combustible en el
motor de combustión interna, y fue en la condición de funcionamiento de
velocidad de crucero y de aceleración y pendiente.
113
Condición de Funcionamiento: Velocidad de Crucero.

Vehículo
Relación Velocidad (v) – Torque de M.C.I (𝑇𝑚) Relación Consumo Especifico de
de
y Torque Motor Eléctrico (𝑇𝐸 ) Combustible (Q) – Velocidad (v)
Prueba
Vehículo 1 𝑣 = −19868.58 − 8.96𝑇𝑚 + 652.25𝑇𝐸 − 0.0066𝑇𝑚2 𝑄 = −0.002𝑣2 + 0.0649𝑣 + 41.749
+ 0.16𝑇𝑚. 𝑇𝐸 − 5.35𝑇𝐸 2
Vehículo 2 𝑣 = −1560.8 + 18.03𝑇𝑚 + 26.27𝑇𝐸 − 0.0058𝑇𝑚2 𝑄 = −0.0027𝑣2 + 0.1042𝑣 + 42.12
− 0.306𝑇𝑚. 𝑇𝐸 + 0.0046𝑇𝐸 2
Vehículo 3 𝑣 = −22440.6 + 11.4𝑇𝑚 + 711.3𝑇𝐸 − 0.00099𝑇𝑚2 𝑄 = −0.0034𝑣2 + 0.1768𝑣 + 37.75
− 0.17𝑇𝑚. 𝑇𝐸 − 5.63𝑇𝐸 2
Sustituyendo el valor de la velocidad en la relación de consumo específico de

combustible, se obtienen las relaciones numéricas con respecto al aporte del
torque 𝑇𝑚 del MCI y del 𝑇𝐸 del motor eléctrico. Se hace el análisis de la sustitución:
La expresión del consumo específico es de la forma

𝑄 = 𝑎𝑣2 + 𝑏𝑣 + 𝑐
La expresión de la velocidad es de la forma:

𝑣 = 𝑑 + 𝑒𝑇𝑚 + 𝑓𝑇𝐸 + 𝑔𝑇𝑚2 + ℎ𝑇𝑚. 𝑇𝐸 + 𝑘𝑇𝐸 2 ; al sustituir v en Q, se tiene:
Sustituyendo, se tiene:
𝑄 = 𝑎𝑔𝑇𝑚4 + 𝑎𝑘 2 𝑇𝐸 4 + 2𝑎𝑔𝑒𝑇𝑚3 + 2𝑎𝑘𝑓𝑇𝐸 3 + 2𝑎𝑔ℎ𝑇𝐸 𝑇𝑚3 + 2𝑎ℎ𝑘𝑇𝑚𝑇𝐸 3

+ (2𝑎𝑔𝑓 + 2𝑎ℎ𝑒)𝑇𝑚2 𝑇𝐸 + (2𝑎𝑓ℎ + 2𝑎𝑘𝑒)𝑇𝑚𝑇𝐸 2
+ (𝑎ℎ2 + 2𝑎𝑔𝑘)𝑇𝑚2 𝑇𝐸 2 + (2𝑎𝑒𝑓 + 2𝑎ℎ𝑑 + 𝑏ℎ)𝑇𝑚𝑇𝐸
+ (𝑎𝑒 2 + 2𝑎𝑔𝑑 + 𝑏𝑔)𝑇𝑚2 + (𝑎𝑓 2 + 2𝑎𝑘𝑑 + 𝑏𝑘)𝑇𝐸 2 + (𝑏𝑒 + 2𝑎𝑑𝑒)𝑇𝑚
+ (2𝑎𝑑𝑓 + 𝑏𝑓)𝑇𝐸 + (𝑎𝑑 2 + 𝑏𝑑 + 𝑐)
Los coeficientes de las expresiones, se obtienen de la tabla 38.

114
Tabla 39. Coeficiente de relaciones numéricas
Coeficientes para cálculo de Relación Q- (TE, Tm)

a -0.002 -0.00027 -0.0034
b 0.0649 0.1042 0.1768
c 41.749 42.125 37.751
d -19868.5837 -1560.8 -22440.6
e -8.9622 18.03 11.4
f 652.2535 26.27 711.3
g -0.0066139 -0.0058 -0.00099
h 0.16799 -0.306 -0.17
k -5.3595 0.0046 -5.63
En esta condición de funcionamiento, la tendencia de los consumos específicos

de combustible es decreciente, y en el punto en el cual cambia a la condición de
funcionamiento de aceleración y pendiente, el promedio de la velocidad del
vehículo híbrido fue de 50.4 km/h. el promedio del consumo específico de
combustible fue de 39.4 ml /km, y el promedio de los torques mecánicos de los
motores fue de 121.4 N.m del motor de combustión interna y de 62.5 N.m del
motor eléctrico; es decir que el aporte del motor de combustión interna al
accionamiento del vehículo híbrido es de 66.01% y del motor eléctrico es de
33.9%.
115
Condición de Funcionamiento: Aceleración y Pendiente.

aceleración y pendiente
Vehículo Relación Consumo Especifico
Relación Velocidad (v) – Torque de M.C.I (𝑇𝑚) y
de de Combustible (Q) – Velocidad
Torque Motor Eléctrico (𝑇𝐸 )
Prueba (v)
Vehículo 𝑣 = −1328 + 0.46𝑇𝑚 + 35.91𝑇𝐸 + 0.0063𝑇𝑚2 𝑄 = 0.0059𝑣2 − 1.0801𝑣
1 − 0.027𝑇𝑚. 𝑇𝐸 − 0.206𝑇𝐸 2 + 86.047
Vehículo 𝑣 = −543.2 + 0.33𝑇𝑚 + 13.84𝑇𝐸 − 0.0022𝑇𝑚2 𝑄 = 0.0038𝑣2 − 0.7133𝑣
2 + 0.0043𝑇𝑚. 𝑇𝐸 − 0.078𝑇𝐸 2 + 73.012
Vehículo 𝑣 = 1359.86 − 0.784𝑇𝑚 − 36.84𝑇𝐸 − 0.0068𝑇𝑚2 𝑄 = 0.0029𝑣2 − 0.5763𝑣
3 + 0.041𝑇𝑚. 𝑇𝐸 + 0.23𝑇𝐸 2 + 67.065
El promedio de los mínimos consumos específicos de combustible fue de

37.7_ml/km, con un valor promedio de velocidad de los 3 vehículos de prueba
de 91.5 km/h. El promedio de los torques mecánicos de los motores en los puntos
de menor consumo específico fue de 130.2 N.m del motor de combustión interna
y de 72.6 N.m del motor eléctrico; es decir que el aporte del motor de combustión
interna al accionamiento del vehículo híbrido es de 64.2% y del motor eléctrico
es de 35.7%.
La expresión del consumo específico es de la forma

𝑄 = 𝑎𝑣2 + 𝑏𝑣 + 𝑐
La expresión de la velocidad es de la forma:

𝑣 = 𝑑 + 𝑒𝑇𝑚 + 𝑓𝑇𝐸 + 𝑔𝑇𝑚2 + ℎ𝑇𝑚. 𝑇𝐸 + 𝑘𝑇𝐸 2 ; al sustituir v en Q, se tiene:
116
Sustituyendo, se tiene:
𝑄 = 𝑎𝑔𝑇𝑚4 + 𝑎𝑘 2 𝑇𝐸 4 + 2𝑎𝑔𝑒𝑇𝑚3 + 2𝑎𝑘𝑓𝑇𝐸 3 + 2𝑎𝑔ℎ𝑇𝐸 𝑇𝑚3 + 2𝑎ℎ𝑘𝑇𝑚𝑇𝐸 3

+ (2𝑎𝑔𝑓 + 2𝑎ℎ𝑒)𝑇𝑚2 𝑇𝐸 + (2𝑎𝑓ℎ + 2𝑎𝑘𝑒)𝑇𝑚𝑇𝐸 2
+ (𝑎ℎ2 + 2𝑎𝑔𝑘)𝑇𝑚2 𝑇𝐸 2 + (2𝑎𝑒𝑓 + 2𝑎ℎ𝑑 + 𝑏ℎ)𝑇𝑚𝑇𝐸
+ (𝑎𝑒 2 + 2𝑎𝑔𝑑 + 𝑏𝑔)𝑇𝑚2 + (𝑎𝑓 2 + 2𝑎𝑘𝑑 + 𝑏𝑘)𝑇𝐸 2 + (𝑏𝑒 + 2𝑎𝑑𝑒)𝑇𝑚
+ (2𝑎𝑑𝑓 + 𝑏𝑓)𝑇𝐸 + (𝑎𝑑 2 + 𝑏𝑑 + 𝑐)
Tabla 41. Coeficiente de relaciones numéricas

Coeficientes para cálculo de Relación Q- (TE, Tm)
a 0.0059 0.0038 0.0029
b -1.0801 -0.7133 -0.5763
c 86.047 73.012 67.065
d -1328 -543.2 1359.86
e 0.46 0.33 -0.784
f 35.91 13.84 -36.84
g 0.0063 -0.0022 -0.0068
h -0.027 0.0043 0.041
k -0.206 -0.078 0.23
Tabla 42. Torque de Motor Eléctrico que minimiza consumo de combustible
Vehículo de Prueba 𝑇𝐸 (N.m)
Vehículo 1 78.52
Vehículo 2 77.45
Vehículo 3 79.97
En relación numérica del consumo específico de combustible, el valor del aporte

de torque del motor eléctrico que minimiza el consumo se hizo mediante el
análisis de los puntos críticos, que consistió en hacer las derivadas parciales con
117
respecto a Tm y TE, e igualar dicho a cero; se obtuvieron los valores de aporte

del torque de cada motor eléctrico de los vehículos híbrido de prueba; siendo:
De la tabla 41, se concluye que el aporte del torque del motor eléctrico hace
posible un menor consumo de combustible, debido a que el motor de combustión
interna del motor en esta condición de funcionamiento de aceleración y
pendiente tiene sus valores máximos de entrega de torque mecánico, llegando
a tener un valor máximo, de acuerdo a lo determinado en el item 4.3.1 que fue
de 38.16 ml/km.
118
CAPITULO IV: DISCUSIÓN.
La disyuntiva de las mejores perspectivas en el sector automotriz, entre un

vehículo híbrido y un vehículo eléctrico, en este periodo de transición energética,
está basado en la autonomía que presentan los vehículo eléctricos enchufables,
por lo cual, la alternativa de la alternancia del accionamiento del vehículo con
motor térmico y motor eléctrico, representa por hoy una ventaja del vehículo
híbrido frente al eléctrico.
El análisis de la variación de los parámetros de funcionamiento de los motores

de un vehículo híbrido, permitió determinar la influencia que tienen la entrega de
energía mecánica por parte del motor de combustión interna y del motor
eléctrico, para el accionamiento del sistema de transmisión, a diferentes
condiciones de funcionamiento de la unidad.
La velocidad del vehículo híbrido, es el parámetro analizado y con ello se

determinó como varían los torques del motor de combustión interna y del motor
eléctrico, y las relaciones numéricas entre ellas, permitió conocer dicho
comportamiento; siendo el objeto de estudio de la investigación la determinación
de los flujos de energía; la energía mecánica del motor eléctrico, se extrajo de la
energía mecánica del motor de combustión interna, previamente transformado
en energía eléctrica y almacenado en forma de energía química para su posterior
uso; este torque del motor eléctrico contribuye al accionamiento del vehículo, y
con ello en el consumo de combustible.
Los modelos teóricos existentes para cada mecanismo, tienen relaciones

definidas en cuánto a las variaciones de sus parámetros entre sí; para el caso
del motor de combustión interna, la energía que ingresa es la del combustible en
forma de energía térmica y que representa la única energía externa para el
vehículo; la energía térmica está determinada por la eficiencia de la combustión
en el interior del cilindro, y su valor tiene límites que dependen de factores como
es el tipo de material del monoblock del motor, los tiempos de respuesta de los
mecanismos del motor, el control electrónico, la forma de la conducción del
vehículo, la calidad del combustible, las condiciones climatológicas.
119
La innovación de utilizar motores de combustión interna con el ciclo

termodinámico de Atkinson, tal como lo planteó Édison Henao-Castañeda,
como una alternativa para mejorar la eficiencia, y considera ello debido a que
“los ciclos con expansión prolongada se implementan con cierre de válvula
de admisión temprana o tardía El efecto primario de ello es una reducción
de la temperatura al final de la carrera de compresión. La temperatura
más baja permite el uso de relaciones de compresión geométrica más altas
que producen una relación de expansión más larga y un aumento de
eficiencia. Las válvulas de admisión se cierran después de que el pistón ha
pasado el punto muerto inferior. Dicha innovación del ciclo Atkinson es la
que resulta mas adecuada por lo fabricantes de motores de combustión
interna para vehículos híbridos, a diferencia de los motores con ciclo otto, es
que los procesos termodinámicos permiten mayor adaptabilidad al ritmo de
funcionamiento del motor en el vehículo híbrido.
En la investigación realizada, las condiciones de funcionamiento del vehículo

híbrido, tienen marcada incidencia en cuánto a la relación de la oferta de energía
mecánica generada por el motor de combustión interna y el motor eléctrico; y por
el lado de la demanda, las solicitaciones de energía mecánica del sistema de
transmisión para el accionamiento de las ruedas. Los flujos de energía mecánica
y eléctrica, se dan en función a la demanda de energía mecánica que requiere
la transmisión; éstos flujos de energía son variables, sin embargo dentro de cada
tipo de energía, existen parámetros que son los que tienen mayor variabilidad.
La energía mecánica tiene dos parámetros que le dan esa característica, y son
el torque mecánico y la velocidad angular, y para la energía eléctrica es la tensión
eléctrica y la intensidad de corriente eléctrica. La energía mecánica proveniente
del motor de combustión interna, incrementa de manera no lineal el torque, sin
embargo la velocidad de rotación lo hace de manera lineal; es por ello que para
la investigación, el parámetro que tuvo mas incidencia del motor de combustión
interna fue el torque mecánico. En el caso del motor eléctrico, existe un valor
estable y constante del nivel de tensión del motor eléctrico trifásico de corriente
120
alterna de 650 Voltios, y un valor variable que es la intensidad de corriente

eléctrica, tanto para la operación en modo de motor eléctrico, así como para la
operación de modo de generador eléctrico.
El análisis de los resultados, muestran una gran variabilidad de sus parámetros

de funcionamiento. El arranque del vehículo híbrido accionado solo por el motor
eléctrico, tienen entre sus ventajas que logra vencer la inercia de los mecanismos
de transmisión mecánica, sin embargo es dónde se tiene la primera gran
descarga electroquímica transitoria de la batería. En esta condición de
funcionamiento, en el cual no hay consumo de combustible, incluye también al
funcionamiento del vehículo a baja velocidad; el valor promedio de cambio de
condición de funcionamiento fue de 21.7 km/h, una velocidad en el cual la
circulación de la unidad es en transito alto, y hasta valor de velocidad el aporte
de energía mecánica es el 100% del motor eléctrico, alcanzando valores
promedios de hasta 31.6 N.m
Las condiciones de funcionamiento en el cual se hizo el seguimiento y

comportamiento del flujo de energía, fue la de velocidad crucero y aceleración y
pendiente; para el caso de la velocidad de crucero, el accionamiento del vehículo
se hizo por el aporte de los dos motores, en el caso del motor eléctrico, recibió
el suministro de energía eléctrica solo del generador eléctrico denominado MG1;
y su valor de velocidad fue entre 29.5 y 50.43 km/h; en éste rango de variación
de velocidad, el mayor aporte de energía mecánica es del motor de combustión
interna; siendo el torque mecánico de éste motor el parámetro al cual se hizo el
modelamiento en función a la velocidad de giro del vehículo. Este tuvo una
relación no lineal cuadrática, y mediante el modelo de regresión no lineal, se
establecieron las relaciones, teniendo en cuenta el rango de la velocidad, con un
valor de coeficiente de determinación mayores al 93%.
En la programación computacional realizada, se estableció un nivel de

comparación entre las curvas que mejor se aproximan a los datos de registro de
vuelo del vehículo, se evaluó la línea de tendencia lineal, logarítmica,
exponencial y polinómica de grado 2; siendo la que más se ajustó a la que tenía
121
mayor coeficiente de determinación. Las pendientes de las rectas tangentes a la

las curvas de tendencia, tienen valores que divergen en 3% aproximadamente.
Las solicitaciones de mayor cantidad de energía mecánica por parte de la

transmisión mecánica, requirió el suministro de energía mecánica del motor de
combustión interna y del motor eléctrico; y para cubrir esta demanda energética,
el motor eléctrico fue abastecido con energía eléctrica que en ese instante se
generaba en el generador eléctrico MG1, como la energía electroquímica
almacenada de la batería. La variación de los torques mecánicos en relación a
la velocidad de giro, tuvieron un comportamiento no línea, y de igual forma el
suministro de corriente eléctrica hacia el motor eléctrico; en ésta condición se
evidenció que el torque del motor de combustión interna incrementó su valor
medida que se incrementaba la velocidad, sin embargo la curva tuvo un punto
de inflexión, en el cual se incrementaba la velocidad pero con menor valor del
torque.
En el estudio realizado, la variación de los parámetros de operación y el cambio

de condición de funcionamiento, estuvo también ligado al registro del consumo
específico de combustible, la cual se tuvo acceso a dicho registro de los datos
de vuelo del vehículo; y en el seguimiento de la tendencia del consumo, se
estableció que el vehículo tiene un mayor consumo cuando funciona a velocidad
de crucero, sin embargo decrece de manera no lineal con respecto a la velocidad
del vehículo a medida que alcanza valores de 91.5 km/h, es dicho valor donde
tiene menos consumo de combustible. Este valor de velocidad de vehículo es
para una conducción en carretera, por lo cual, resulta muy ventajoso el uso de
estos tipos de unidades vehiculares para el transporte interprovincial.
122
CONCLUSIONES
Se hizo la toma de las mediciones de los parámetros de funcionamiento del

motor de combustión interna y el motor eléctrico de los 3 vehículos de prueba de
la misma marca, modelo y año de fabricación, en función a la velocidad del
vehículo a las condiciones de funcionamiento: Arranque y baja velocidad,
velocidad crucero, aceleración y pendiente, deceleración o frenado regenerativo,
se estableció el promedio de 3 lecturas para cada valor creciente de velocidad
del vehículo híbrido, así mismo se hizo el registro de los consumos específicos
de combatible; las pruebas fueron realizadas utilizando el scanner multimarca de
diagnosis profesional basado en el sistema operativo, en un campo de pruebas
de un concesionario automotriz.
Las relaciones numéricas entre la variable de funcionamiento del motor de

combustión interna fue el torque que genera, del motor eléctrico fue el torque y
la intensidad de corriente eléctrica que consume o que genera (de acuerdo al
sentido de flujo de la energía), con la velocidad del vehículo híbrido; y se
estableció con el método de regresión con el uso de la matemática
computacional, que en todas las relaciones no existe linealidad de sus
parámetros, en las condiciones de funcionamiento del vehículo híbrido, pero que
es muy marcado el aporte de la energía mecánica del motor eléctrico en la
condición de funcionamiento de aceleración y pendiente, con un valor promedio
de 35.7% para el menor consumo de combustible. La modelización del grado de
hibridación HV con respecto a la velocidad del vehículo híbrido, fue lineal
decreciente con una pendiente promedio de 77.65%, tomando en consideración
desde el arranque y baja velocidad del vehículo que lo hace sólo con el motor
eléctrico, hasta su aporte a medida que se incrementa la velocidad, llegando a
sólo funcionar con el motor de combustión interna a altas velocidades.
Se realizó la modelización computacional del consumo específico de

combustible, para las 2 condiciones de funcionamiento en el cual operan de
manera combinada los motores de combustión interna y motor eléctrico,
obteniendo una función cuadrática decreciente para la condición de
123
funcionamiento a velocidad crucero, alcanzado para ésta condición un consumo

específico de 39.4 ml/km, a una velocidad de 50.4 km/h, y un aporte de torque
del motor eléctrico de 33.9%, para la condición de funcionamiento de aceleración
y pendiente, que es en dónde se observó la mayor influencia de aporte del motor
eléctrico con un 35.7%, y con un consumo específico de combustible de
37.7ml/km, para una velocidad promedio de 91.5 km/h.
124
RECOMENDACIONES
• Con la información de la modelización de las variables de funcionamiento

del motor de combustión interna y motor eléctrico del vehículo híbrido, se
debe establecer la funcionalidad de éste para su uso dentro del transporte
público de pasajeros; es decir con un análisis económico, respaldado por
la investigación realizada, hacer el estudio de la factibilidad de adquisición
de éstas unidades.
• En el caso de las baterías del vehículo híbrido, se tiene que realizar un

análisis de la dosificación de la energía electroquímica almacenada, a fin
de que las solicitaciones de energía eléctrica por parte del motor eléctrico,
garanticen la autonomía de éstos, para el caso de la condición de
funcionamiento de arranque y de baja velocidad.
• Se recomienda realizar la comparación entre la funcionalidad del vehículo

híbrido y el vehículo eléctrico, teniendo en cuenta aspectos económicos,
técnicos, de acceso a repuestos, de suministro de carga eléctrica,
ambientales, de seguridad, maniobrabilidad a fin de tener políticas claras
en el sector energético ligado al transporte.
• Los planes de mantenimiento preventivo y correctivo de los vehículos

eléctricos, tiene que realizarse estableciendo en principio los niveles de
capacitación del personal especializado, utilizando equipos de diagnóstico
automotriz, configurando la calibración y/o cambio de los dispositivos de
almacenamiento de energía y motor eléctrico, así como de sus sistema
de gestión electrónica.
125
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
..
• ÁLVAREZ PEDREGAL, José María. Estudio del potencial de vehículos

híbridos con arquitectura paralelo y motor térmico operado bajo el modo de
combustión dual-fuel. 2020. Tesis Doctoral. Universitat Politècnica de
València
• ANCHUNDIA-BAILÓN, David Alejandro; SÁNCHEZ-ACOSTA, Jorge Javier.
Análisis del funcionamiento de la máquina asíncrona mediante el uso del
software MATLAB/Simulink. Domino de las Ciencias, 2020, no 5, p. 304-320.
• AVELLANEDA RUFASTO, Johon Smith. Análisis de las emisiones de gases
de vehículo Rav4 híbrido (tiempo y RPM) para comparar el grado de
contaminación con vehículo Rav4 convencional, Jaén, 2019. 2020.
• BENAVIDES PACHECO, Morelia; RUEDA ARIAS, Stiven Alexander.
Comportamiento proambiental de los consumidores de vehículos híbridos del
sector automotriz de la ciudad de Barranquilla. 2022.
• BORREGUERO MORENO, Aurora. Diseño y análisis de un sistema de carga
inalámbrica de inducción bidireccional para vehículos eléctricos utilizando
simulaciones basadas en Matlab-Simulink. 2022.
• BURGOS FERNÁNDEZ, Sergio. Evaluación de diferentes estrategias
energéticas de vehículos híbridos eléctricos. 2021. Tesis Doctoral.
• BUSTAMANTE REMACHE, Carlos Andrés; LLUMI GUAMBO, Rubén
Byron. Análisis comparativo del rendimiento de un vehículo híbrido Toyota
Prius frente un vehículo eléctrico Kia Soul en la ciudad de Cuenca. 2022. Tesis
de Licenciatura.
• CORAL, Katty, et al. Modelos estadísticos de ruido ambiental para el Distrito
Metropolitano de Quito DMQ, mediante datos históricos del 2009 al 2015,
validados al 2019, como herramienta de calidad ambiental. 2020.
• CHÁVEZ ROMERO, Julio Adrián. Análisis y optimización de un freno
regenerativo para un vehículo híbrido. 2017.
• CORNEJO RENTERÍA, José Ramón Martín, et al. Estudio comparativo entre
un vehículo Toyota RAV4 híbrido y convencional para determinar su
rendimiento técnico y económico. 2020.
126
• CRUZ FACUNDO, Franklin. Determinación de la rentabilidad de un vehículo

híbrido Toyota Yaris en la ruta Jaén-Aeropuerto Shumba. 2020.
• DUEÑAS, Luis Daniel Ramírez; SAQUICELA, José Luis Sampietro.
Simulación de la operación de redes de energía inteligentes mediante
modelos de demanda de potencia usando Matlab: Simulação de operação de
rede inteligente através de modelagem de demanda de energia usando
Matlab. Brazilian Applied Science Review, 2022, vol. 6, no 5, p. 14029-14065.
• FIALLO POALASIN, Ángel. Evaluación del ecodriving aplicado a vehículos
híbridos como una herramienta de eficiencia energética. 2021.
• GALARZA-LINARES, Jose, et al. Evaluación de la red de distribución:
conexión del vehículo eléctrico híbrido enchufable. Revista Tecnología en
Marcha, 2021, p. ág. 50-62.
• GALLARDO GARCÍA, Alejandro Albeiro. Simulación y optimización de un
vehículo de tracción híbrida, para recuperar y gestionar la energía de las
baterías. 2019.
• GÓMEZ, Óscar Eduardo Munguía. Evaluación tecno-económica de vehículos
eléctricos livianos en comparación con vehículos de combustión interna en
San Pedro Sula, Cortés, Honduras. 2023.
• GONZÁLEZ CALLEJA, David. Motores térmicos y sus sistemas auxiliares.
Ediciones Paraninfo, SA, 2015.
• HENAO-CASTAÑEDA, Edison; ROMERO-PIEDRAHÍTA, Carlos; MONROY-
JARAMILLO, Mauricio. Ciclo Atkinson: una alternativa para mejorar la
eficiencia en motores de combustión interna. Revista UIS Ingenierías, 2019,
vol. 18, no 2, p. 167-176.
• LÓPEZ JAIME, Yeuris Adolfo. Modelado y control de un motor de encendido
provocado de 3 cilindros y 50 kW para optimizar su rendimiento, usando
SICICLO y MATLAB. 2019.
• LORENA, RAFAEL GARBELINI. Estudo e avaliação do desempenho de um
veículo elétrico híbrido com células a combustível através de um modelo
numérico utilizando advisor.
• LLANES-CEDEÑO, Edilberto Antonio; CARGUACHI-CAIZATOA, José
Bolívar; ROCHA-HOYOS, Juan Carlos. Evaluación energética y exergética en
127
un motor de combustión interna ciclo Otto de 1.6 L. Enfoque UTE, 2018, vol.
9, no 4, p. 221-232.
• MARTÍNEZ, Zaira Itzel Chávez. Capacidades Para la Implementación del
Sistema de Comercio de Emisiones en México: Análisis Comparado con
California. 2022. Tesis Doctoral. Centro de Investigacion y Docencia
Economicas (Mexico).
• MASCARENHAS, Tomás Bril, et al. Políticas de Desarrollo Productivo Verde
para la Argentina. 2021.
• MINELLONO, José Armando. Evaluación técnica, económica y ambiental de
la implementación de autobuses híbridos en la ciudad de Mar del Plata. 2015.
Tesis Doctoral. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería.
Argentina.
• MOLINA VALLEJO, Luis Carlos; VALENCIA PAZOS, Santiago
Federico. Diseño y construcción de un prototipo de vehículo híbrido ecológico
para movilidad urbana en la ciudad de Riobamba mediante el uso del software
CAD, CAM, CAE. 2020. Tesis de Licenciatura. Escuela Superior Politécnica
de Chimborazo.
• MORENO FERNÁNDEZ, Alberto. Desarrollo de un modelo del sistema de
refrigeración de un Motor de Encendido Provocado para vehículo híbrido.
2021. Tesis Doctoral. Universitat Politècnica de València.
• ORTIZ, Óscar Olarte; MARTÍNEZ, Javier Enrique Solano; QUIROGA, Óscar
Arnulfo Quiroga. GESTIÓN ENERGÉTICA BASADA EN REGLAS PARA UN
VEHÍCULO HÍBRIDO-IEEE VTS MOTOR VEHICLES CHALLENGE
2020. Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 2021.
• PAGUAY QUISHPE, Alex Fernando; RAMOS SÁNCHEZ, Alexander
Sebastián. Diseño y construcción de un equipo para diagnóstico de las
bobinas del estator para MG de vehículos híbridos. 2021.
• PÉREZ, Miguel Ángel Castro, et al. El Instituto de Investigaciones Económicas
y Sociales-IIES-, 2022.
• PICO GORDÓN, José Andrés, et al. Modelado por técnicas de regresión de
los parámetros energéticos de desempeño para gasificadores tipo
downdraft. Ingeniería Energética, 2019, vol. 40, no 2, p. 138-147.
128
• RUEDA SOLER, Jorge. Inteligencia de negocios aplicada al sector

automovilístico. 2021. Tesis Doctoral. Universitat Politècnica de València.
• SAGASTUME ALVARADO, David Emilio. Comparación termodinámica entre
los ciclos de potencia Otto, en un Toyota Yaris, y Atkinson, en un Toyota Prius.
2016. Tesis Doctoral. Universidad de San Carlos de Guatemala.
• SÁNCHEZ PÉREZ, Julia. Modelado de sistemas de gestión térmica en
baterías para vehículos híbridos mediante el uso de nanofluidos. 2021. Tesis
Doctoral. Universitat Politècnica de València.
• SÁNCHEZ, JG Vélez. Análisis y Estimación de la Demanda Eléctrica con la
Implementación de Vehículos Eléctricos conectados a una Red de
Distribución en Cuenca y El Ecuador. Universidad de Cuenca, 2017.
• SARANGO CASANOVA, Diego Fernando. Caracterización tecnológica del
vehículo eléctrico híbrido a través de la definición de su tren de potencia y
modelo matemático. 2022. Tesis de Licenciatura.
• SERNA VILLA, David Arturo. Implementación de estrategias de gestión
energética en trenes de potencia de vehículos híbridos eléctricos. 2022.
• SOLER CASESNOVES, Daniel. Sistema inteligente de revisión de conectores
para baterías de vehículos híbridos. 2022. Tesis Doctoral. Universitat
Politècnica de València.
• TAIPE DEFAZ, Víctor Alfonso. Evaluación energética y exergética de un motor
de encendido provocado experimental bajo diferentes gasolinas. 2020.
• TAIPE-DEFAZ, Víctor Alfonso, et al. Evaluación experimental de un motor de
encendido provocado bajo diferentes gasolinas. Ingenius. Revista de Ciencia
y Tecnología, 2021, no 26, p. 17-29.
• TRASHORRAS MONTECELOS, JESÚS. Vehículos eléctricos. Ediciones
Paraninfo, SA, 2019.
• ZAMBRANO GONZÁLEZ, Karla; GARCÍA-ARANDA, César. El camino de la
Unión Europea hacia la neutralidad climática: retos de la transición energética
y ecológica tras el Pacto Verde Europeo. Quaderns IEE, 2022, vol. 1, no 1, p.
0199-213.
129
ANEXO 1.
FICHA DE RECOLECCION DE DATOS.
MEDICIÓN DE CONSUMO DE COMBUSTIBLE Y VELOCIDAD DEL VEHÍCULO A CONDICIONES D FUNCIONAMIENTO:

VELOCIDAD DE CRUCERO Y ACELERACIÓN Y PENDIENTE
Objetivo: Para las 2 condiciones de Funcionamiento de los 3 Vehículos híbridos de prueba, registre el valor del consumo de combustible (Q) en
ml/km a cada valor de velocidad del vehículo (v) en km/h
Consumo de Consumo de Consumo de Consumo de Consumo de Consumo de

Condición de Velocidad v Combustible Velocidad v Combustible Velocidad v Combustible Condición de Velocidad v Combustible Velocidad v Combustible Velocidad Combustible
Funcionamiento (km/h) Q (ml/km) (km/h) Q (ml/km) (km/h) Q (ml/km) Funcionamiento (km/h) Q (ml/km) (km/h) Q (ml/km) v (km/h) Q (ml/km)
Velocidad de Aceleración y
crucero Pendiente
130
ANEXO 2
MEDICIÓN DE VELOCIDAD DEL VEHÍCULO, TORQUE MOTOR ELECTRICO E INTENSIDAD DE CORRIENTE ELECTRICA A
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO: ARRANQUE Y BAJA VELOCIDAD
Objetivo: Para las 2 condiciones de Funcionamiento de los 3 Vehículos híbridos de prueba, registre el valor del Torque del Motor Eléctrico (TE)
en N. m, y de Intensidad de corriente eléctrica que ingresa al motor eléctrico (IEi) en Amperios, a cada valor de velocidad del vehículo (v) en km/h

corriente eléctrica corriente eléctrica corriente eléctrica
Velocidad v (km/h) Torque TE (N.m) IEi (A) Velocidad v (km/h) Torque TE (N.m) IEi (A) Velocidad v (km/h) Torque TE (N.m) IEi (A)
Arranque
Baja Velocidad
131
ANEXO 3
MEDICIÓN DE VELOCIDAD DEL VEHÍCULO, TORQUE DE MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA, TORQUE MOTOR ELECTRICO E
INTENSIDAD DE CORRIENTE ELECTRICA A CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO: VELOCIDAD DE CRUCERO
Objetivo: Para la condición de Funcionamiento de los 3 Vehículos híbridos de prueba, registre el valor del Torque del Motor Eléctrico Tm en N.M,
Torque del Motor Eléctrico (TE) en N. m, y de Intensidad de corriente eléctrica que ingresa al motor eléctrico (IEi) en Amperios, a cada valor de

Velocidad v Torque Tm Torque TE corriente eléctrica Velocidad v Torque Tm Torque TE corriente eléctrica Velocidad v Torque Tm Torque TE corriente eléctrica IEi
(km/h) (N.m) (N.m) IEi (A) (km/h) (N.m) (N.m) IEi (A) (km/h) (N.m) (N.m) (A)
132
ANEXO 4
MEDICIÓN DE VELOCIDAD DEL VEHÍCULO, TORQUE DE MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA, TORQUE MOTOR ELECTRICO E
INTENSIDAD DE CORRIENTE ELECTRICA A CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO: ACELERACIÓN Y PENDIENTE
Objetivo: Para la condición de Funcionamiento de los 3 Vehículos híbridos de prueba, registre el valor del Torque del Motor Eléctrico Tm en N.M,
Torque del Motor Eléctrico (TE) en N. m, y de Intensidad de corriente eléctrica que ingresa al motor eléctrico (IME) en Amperios, a cada valor de

corriente corriente corriente
Velocidad v Torque Tm Torque TE eléctrica (IME Velocidad v Torque Tm Torque TE eléctrica (IME Velocidad v Torque Tm Torque TE eléctrica (IME
(km/h) (N.m) (N.m) = IEi + IE2) (A) (km/h) (N.m) (N.m) = IEi + IE2) (A) (km/h) (N.m) (N.m) = IEi + IE2) (A)
133
ANEXO 5
MEDICIÓN DE VELOCIDAD DEL VEHÍCULO, INTENSIDAD DE CORRIENTE QUE GENERA MG2 (IG) A CONDICIONES DE
FUNCIONAMIENTO: DECELERACIÓN O FRENADO REGENERATIVO
Objetivo: Para la condición de Funcionamiento de los 3 Vehículos híbridos de prueba, registre el valor de la intensidad de corriente que genera
MG2 (Ig) en Amperios a cada valor de Velocidad del vehículo (v) en km/h

Velocidad v Corriente Eléctrica Velocidad v Corriente Eléctrica Velocidad v Corriente Eléctrica
(km/h) que genera MG2 Ig (km/h) que genera MG2 (km/h) que genera MG2 Ig
(A) Ig (A) (A)
134
ANEXO 6
Lenguaje de Programación de Software de Procesamiento y Análisis de Datos
clear, clc, close all
% Con exportación de datos desde excel
hojas=["Grado de Hibridación" "Arranque y Baja Velocidad" "Condución

de crucero" "Aceleración y Pendiente" "Deceleración o frenado
regenera" "Consumo Combustible-Vel.Crucero" "Consumo Combustible-Acel
y Pend"];
titulos=["Velocidad (km/h)" "Grado de Hibridación HV %" 0 0;
"Velocidad v (km/h)" "Torque TE (N.m)" "Intensidad de
corriente eléctrica (Amperios)" 0;
"Velocidad v (km/h)" "Torque Tm (N.m)" "Torque TE (N.m)"
"Intensidad de corriente eléctrica (Amperios)";
"Velocidad v (km/h)" "Torque Tm (N.m)" "Torque TE (N.m)"
"Intensidad de corriente eléctrica (Amperios)";
"Velocidad v (km/h)" "Intensidad de Corriente Eléctrica" 0 0
"Velocidad v (km/h)" "Consumo de Combustible Q
(mililitros/km)" 0 0
"Velocidad v (km/h)" "Consumo de Combustible Q
(mililitros/km)" 0 0];
doble="Torque";
nd=strlength(doble);
Graf_ad = strncmp(titulos,doble,nd);
[k,l]=size(Graf_ad);
e=[];
for g=1:k
nm_ad=numel(find(Graf_ad(g,:)));
if nm_ad>=2
e=[e g];
end
end
v=0;
H = numel(hojas);
for h=1:H
num_a=titulos(h,:);
eliminar=find(num_a=="0");
num_a(eliminar) = [];
repeticiones=numel(num_a)-1;
% mkdir(char(hojas(h))); %%%%%%%%
Comentar una vez creadas las carpetas
raw = readcell('Hibridacion 01.xlsx','Sheet',hojas(h));

[a,b]=size(raw);
x=titulos(h,1);
nx=strlength(x);
Busqueda_Velocidad = strncmp(raw,x,nx);
135
columnaV=find(Busqueda_Velocidad==1);
numcolX=floor(columnaV/a)+1;
Cantidad_vehiculos=numel(columnaV);
Velocidad=str2double(string(raw(:,numcolX)));
RL_1=zeros(Cantidad_vehiculos,2);
RL_2=zeros(Cantidad_vehiculos,3);
RL=zeros(Cantidad_vehiculos,3);
R2_1=zeros(Cantidad_vehiculos,1);
R2_2=zeros(Cantidad_vehiculos,1);
R2=zeros(Cantidad_vehiculos,1);
for i=sort(1:Cantidad_vehiculos,'descend') %1:Cantidad_vehiculos
Velocidad_s=rmmissing(Velocidad(:,i));
[c,d]=size(Velocidad_s);
E=[];
for r=1:repeticiones
y=titulos(h,1+r);
ny=strlength(y);
Busqueda_Y= strncmp(raw,y,ny);
columnaY=find(Busqueda_Y==1);
numcolY=floor(columnaY/a)+1;
Hibridacion=str2double(string(raw(:,numcolY)));
Hibridacion_s=rmmissing(Hibridacion(:,i));
RL_1(i,:)=polyfit(Velocidad_s,Hibridacion_s,1);
RL_2(i,:)=polyfit(Velocidad_s,Hibridacion_s,2);
Calc1 = polyval(RL_1(i,:),Velocidad_s);
Calc2 = polyval(RL_2(i,:),Velocidad_s);
R_1 = Hibridacion_s - Calc1;

R_2 = Hibridacion_s - Calc2;
SSresid1 = sum(R_1.^2);
SSresid2 = sum(R_2.^2);
SStotal = (length(Hibridacion_s)-1) * var(Hibridacion_s);
R2_1(i) = 1 - SSresid1/SStotal;
R2_2(i) = 1 - SSresid2/SStotal;
if R2_1(i)<R2_2(i)
Calc = Calc2;
RL(i,:) = RL_2(i,:);
R2(i) = R2_2(i);
grf=[num2str(RL(i,1)),'v^2 + ', num2str(RL(i,2)),'v +
', num2str(RL(i,3)),' | R^2 = ', num2str(R2(i))];
136
else
Calc = Calc1;
RL(i,1:2) = RL_1(i,:);
R2(i) = R2_1(i);
grf=[num2str(RL(i,1)),'v + ', num2str(RL(i,2)),' | R^2
= ', num2str(R2(i))];
end
M=find(Hibridacion_s==max(Hibridacion_s));
m=find(Hibridacion_s==min(Hibridacion_s));
Decre = and( ~isempty(find(M<=2,1)) ,

~isempty(find(m>=numel(Hibridacion_s)-1,1)) ); %Decreciente
Cres = and( ~isempty(find(m<=2,1)) ,
~isempty(find(M>=numel(Hibridacion_s)-1,1)) ); %Creciente
f=figure(i+Cantidad_vehiculos*(h-1));
f.WindowState = 'maximized';
scatter(Velocidad_s,Hibridacion_s,'DisplayName',y)
hold on
plot(Velocidad_s,Calc,'DisplayName',grf)
if not(or(Decre,Cres))
prim_deriv=(-RL_2(i,2))/(RL_2(i,1)*2);
res_deriv=polyval(RL_2(i,:),prim_deriv);
if RL(i,1)<0
txt = ['\downarrow Punto Máximo = (',
num2str(prim_deriv), ' ; ',num2str(res_deriv), ')'];
text(prim_deriv,res_deriv+2,txt, 'Fontsize', 10)
elseif RL(i,1)>0
txt = ['\uparrow Punto mínimo = (',
num2str(prim_deriv), ' ; ',num2str(res_deriv), ')'];
text(prim_deriv,res_deriv-0.2,txt, 'Fontsize', 10)
end
end
hold on
xlabel(x)
title({hojas(h);['Vehículo de Prueba ',num2str(i)]})
grid on
xlim([min(Velocidad_s)-2 max(Velocidad_s)+5])
legend('Location','best')
% name=[char(hojas(h)),'\Vehículo de Prueba ',num2str(i)];

%%%%%%%% Comentar una vez creadas las carpetas
% saveas(gcf,name,'png')
if max(h==e)
f_G=find(Graf_ad(h,:));
if max(r==(f_G-1))
E=[E Hibridacion_s];
end
end
end
if max(h==e)
137
v=v+1;
for w=1:2
if w==1
pol='poly11';
reg='RLM'; %Regresión lineal múltiple
else
pol='poly22';
reg='RNLM'; %Regresión no lineal múltiple
end
fitsurface=fit([E(:,1),E(:,2)],Velocidad_s,
pol,'Normalize','off');
Coef_sur=coeffvalues(fitsurface);
RES_EC=Coef_sur(1) + Coef_sur(2).*E(:,1) +
Coef_sur(3).*E(:,2);
if w==2
RES_EC=RES_EC + Coef_sur(4).*E(:,1).^2 +
Coef_sur(5).*E(:,1).*E(:,2) + Coef_sur(6).*E(:,2).^2;
end
R = Velocidad_s - RES_EC;
SSresid = sum(R.^2);
SStotal = (length(Velocidad_s)-1) * var(Velocidad_s);
R2m = 1 - SSresid/SStotal;
ec_rm=[num2str(Coef_sur(1)),' + ',
num2str(Coef_sur(2)),' Tm + ', num2str(Coef_sur(3)),' TE '];
if w==2
ec_rm=[ec_rm,'+ ', num2str(Coef_sur(4)),' Tm^2 +
', num2str(Coef_sur(5)),' Tm*TE + ', num2str(Coef_sur(6)),' TE^2 '];
end
ec_rm=[ec_rm, '| R^2 = ', num2str(R2m)];
f=figure(Cantidad_vehiculos*H+w+2*(v-1));
f.WindowState = 'maximized';
plot(fitsurface, [E(:,1),E(:,2)],Velocidad_s)
hold on
xlabel(titulos(h,f_G(1)))
ylabel(titulos(h,f_G(2)))
zlabel(x)
view(50,10)
title({hojas(h);reg;['Vehículo de Prueba
',num2str(i)];ec_rm})
hold off
% name=[char(hojas(h)),'\',reg,'_Vehículo de Prueba
',num2str(i)]; %%%%%%%% Comentar una vez creadas las carpetas
% saveas(gcf,name,'png')
end
end
end
pause
end
138
ACTA DE SUSTENTACIÓN VIRTUAL DE TESIS
Siendo las 4:00 p.m. del día martes 09 de mayo de 2023, se dio inicio a la
Sustentación Virtual de Tesis soportado por el sistema Google Meet, preparado
y controlado por la Unidad de Tele Educación de la Escuela de Posgrado de la
Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo de Lambayeque, con la participación en
la Video Conferencia de los miembros del Jurado, nombrados con Resolución Nº
0936-2019-EPG, de fecha 24 de julio de 2019, conformado por:
Dr. LUIS JAIME COLLANTES SANTISTEBAN presidente

Dr. SEBASTIAN HUANGAL SCHEINEDER secretario
Dr. LUIS ANTONIO POZO SUCLUPE vocal
Dr. AMADO AGUINAGA PAZ asesor
Para evaluar el informe de tesis del tesista JAMES SKINNER CELADA PADILLA,
candidato a optar el grado de DOCTOR EN CIENCIAS DE LA INGENIERIA MECANICA
Y ELECTRICA CON MENCION EN ENERGIA, con la tesis titulada “MODELACION
ENERGETICA PARA DETERMINAR LOS FLUJOS OPTIMOS DE ENERGIA EN UN VEHICULO
AUTOMOTRIZ LIVIANA HIBRIDO.”.
El Sr. Presidente, después de transmitir el saludo a todos los participantes en la

Video Conferencia de la Sustentación Virtual ordenó la lectura de la
Resolución Nº 415-2023-EPG de fecha 28 de abril de 2023, que autoriza la
Sustentación Virtual del Informe de tesis correspondiente, luego de lo cual
autorizó al candidato a efectuar la Sustentación Virtual, otorgándole 40 minutos
de tiempo y autorizando también compartir su pantalla.
Culminada la exposición del candidato, se procedió a la intervención de los

miembros del jurado, exponiendo sus opiniones y observaciones
correspondientes, posteriormente se realizaron las preguntas al candidato.
Culminadas las preguntas y respuestas, el Sr. Presidente, autorizó el pase de

los miembros del Jurado a la sala de video conferencia reservada para el debate
139
sobre la Sustentación Virtual del Informe de tesis realizada por el candidato,

evaluando en base a la rúbrica de sustentación y determinando el resultado total
de la tesis con 18,25 puntos, equivalente a MUY BUENO, quedando el candidato
apto para optar el Grado de DOCTOR EN CIENCIAS DE LA INGENIERIA MECANICA Y
ELECTRICA CON MENCION EN ENERGIA.
Se retornó a la Video Conferencia de Sustentación Virtual, se dio a conocer el

resultado, dando lectura del acta y se culminó con los actos finales en la Video
Conferencia de Sustentación Virtual.
Siendo las 5: 17 p.m. se dio por concluido el acto de Sustentación Virtual.
Dr. LUIS JAIME COLLANTES SANTISTEBAN Dr. SEBASTIAN

HUANGAL SCHEINEDER
PRESIDENTE SECRETARIO
Dr. LUIS ANTONIO POZO SUCLUPE Dr. AMADO

AGUINAGA PAZ VOCAL
ASESOR
140
CONSTANCIA DE APROBACIÓN DE ORIGINALIDAD DE TESIS
Yo; Amado Aguinaga Paz, Docente Asesor de tesos del trabajo de investigación
del estudiante James Skinner Celada Padilla
Titulada:
MODELACION ENERGETICA PARA DETERMINAR LOS FLUJOS OPTIMOS
DE ENERGIA EN UN VEHICULO AUTOMOTRIZ LIVIANA HIBRIDO, luego de
la revisión exhaustiva del documento, constato que la misma tiene un índice de
similitud del 16%, verificable en el reporte de similitud del programa Turnitin.
El suscrito analizó dicho reporte y concluyó que cada una de las coincidencias
no constituye plagio. A mi leal saber y entender la tesis cumple con todas las
normas para el uso de citas y referencias establecidas por la Universidad
Nacional Pedro Ruiz Gallo
Lambayeque, 10 de Mayo del 2023
DNI 16527442
141
142
143
144
145
146
147
148

Celada Padilla James Skinner

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Celada Padilla James Skinner

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Celada Padilla James Skinner

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

i

DOCTORADO EN CIENCIAS DE LA INGENIERIA

Modelación Energética para determinar los Flujos Óptimos de

Modelación Energética para determinar los Flujos Óptimos de

Tesis presentada a la Escuela de Posgrado de la Universidad Nacional Pedro

A Dios, por seguirme iluminando cada día, así mismo un agradecimiento

James Skinner Celada Padilla

A mi Hija Lucianna Marycielo, a mi

A Américo y Luz Betina, mis Padres, por su

A mis Hermanos, Amilcar Fayol,

James Skinner Celada Padilla

INDICE DE TABLAS ............................................................................................... vii

4.3. Modelización del consumo específico de combustible. ........................ 105

Tabla 1. Métodos para linealizar ecuaciones .......................................................... 38

Tabla 36 Relación numérica de consumo de combustible a velocidad crucero

Figura 1. Configuración Vehículo Híbrido Serie ..................................................... 25

Figura 37. Modelamiento Numérico de Velocidad de vehículo y torque de MCI y

Coeficiente de Correlación Múltiple Rmult

Consumir combustible en los vehículos automotrices, es un reto de los

El método que se utilizó en la determinación de los flujos óptimos de energía

Los resultados evidencian que, en todas las condiciones de funcionamiento del

Palabras claves: Vehículo Híbrido, Grado de Hibridación, flujo óptimo de energía,

Consuming fuel in automotive vehicles is a challenge for manufacturers, who

Keywords: Hybrid Vehicle, Degree of Hybridization, flow optimal of energy, fuel

La presente investigación tuvo como finalidad realizar un modelamiento

La problemática asociada a la investigación realizada, es que no se tiene una

Para el desarrollo de la investigación se utilizó la información de las mediciones

En los resultados de la investigación, en función a las mediciones de la Velocidad

CAPITULO I: DISEÑO TEORICO

1.1. Antecedentes de la Investigación.

Transición Energética en el Sector Automotriz

El Estado de California, EEUU, se convirtió en el primero estado en dicha nación,

vehículo eléctrico en su totalidad. La búsqueda de precios cada vez más

Los vehículos híbridos no recargables, comparados con los vehículos con

En Latinoamérica, Brasil es el país que se suma a la prohibición de ventas de

En el caso de Chile, realiza estudios muy preliminares con respecto a la fecha

Perú, un país con un crecimiento económico sostenido, en el 2021reportó el

En países como Colombia, aún no tienen políticas energéticas encaminadas en

La multinacional Toyota, fabrica vehículos híbridos, a fin de mitigar los efectos

Nissan, un grande fabricante de automóviles en el Asia, tomó la decisión de

“Estimación de la vida útil de las baterías de los vehículos híbridos causas

de intensidad de corriente eléctrica con tensión eléctrica de manera

“Simulación Mediante Simulink De Un Vehículo Automóvil Híbrido En Un

“Simulación y optimización de un vehículo de tracción híbrida, para

logró la mejora del estado de la batería. Así mismo determinó el grado de

“Análisis comparativo del rendimiento técnico y económico entre un

“Análisis económico del consumo energético de un vehículo híbrido al

El consumo específico de combustible para el vehículo híbrido en promedio fue

“Evaluación del ecodriving aplicado a vehículos híbridos como una

Sustentado por el autor Llanes Cedeño, Edilberto Antonio, en el resumen de su

(CCICEV). Los resultados que se obtuvieron producto del análisis de las

“Caracterización del espectro de frecuencia de vibración del tren de

“Determinación de la rentabilidad de un vehículo híbrido toyota yaris en la

Presentado por Cruz Facundo, Franklin, en el cual determinó la rentabilidad del

“Análisis eléctrico y mecánico en los modos de operación en el sistema

Realizo por Farinango Toro, Wilmer Fabian; en el cual mencionó que el

el momento en el que el vehículo alcance un valor de velocidad; para una

1.2. Base teórica.

1.2.1 Vehículo híbrido.