PERFORADORA ROTATIVA TRICONO

Sistema Eléctrico
Pit Viper 351 D
PONENTE: Ing. RAFAEL RUIZ RAMOS
Distribución de
Cajas
Esta máquina está diseñada para la perforación de barrenos en
minas a cielo abierto utilizando la acción por rotación o
percusión.

Esta máquina de voladura tiene las siguientes funciones y características:

• Máquina impulsada por oruga

• Cabina de estructura de protección de caída de objetos (FOPS) con control de clima
• Controlado desde la cabina utilizando el sistema de control de equipo (RCS)
• Accionada por motor a diesel
• Sistema de perforación y avance de cabezal giratorio hidrostático
• Perforadora de paso sencillo
• El carrusel puede sostener dos tubos
• El cambiador de tubo de perforación "sin golpe" protege el sistema de avance
• Limita la fuerza de avance cuando el carrusel no está almacenado
• Prohíbe el movimiento del carrusel cuando el cabezal giratorio no está completamente
elevado
• Entrega volumen de aire variable mientras mantiene la presión de aire constante
• El paquete de enfriador de lado a lado enfría el aceite hidráulico, aceite del compresor, y el
refrigerante del motor diesel.
• El paquete de perforación en ángulo opcional ajusta ángulos de 0° a 30° en incrementos de 5°
• La inyección de agua opcional estabiliza formaciones sueltas en el fondo del pozo y ayuda en la
supresión de polvo
• El recolector de polvo opcional elimina el polvo del área de perforación
Conceptos
Eléctricos
 SISTEMA ELECTRICO PIT-VIPER 351
CONCEPTOS BASICOS DE ELECTRICIDAD
- Estos son algunos símbolos los cuales encontraran en los planos
▪ SIMBOLOS de las perforadoras…..

Contacto Diodo
N/O Swich
temperatura
Cable
Swich 3 Apantallado
posiciones Resistencia
Contacto
N/C
Swich
presión Motor

Sender
Swich N/O pick –Up
magnético

Rele
Swich N/C
Parada Swich de Fusible
emergencia proximidad
17
 SISTEMA RCS
Esquemáticamente esto seria un sistema de comunicación CAN BUS

Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3 Nodo 4 Nodo 5 Nodo 6

120 Ohm 120 Ohm

Cable de comunicación del

sistema
Sistema de
Control RCS
 Sistema de control de plataforma
Rig RCS sigue siendo más productiva que nunca.
La última tecnología RCS tiene capacidades
Control avanzadas de seguridad, capacidad de servicio
y precisión de perforación. Con la tecnología
System CAN-bus que proporciona la columna vertebral,
la facilidad de las actualizaciones del sistema y
los complementos sin reconstrucciones
importantes de la máquina son testimonios de
la flexibilidad y agilidad de RCS.
Entorno del operador
Paneles de operador izquierdo y derecho
Integrados en los reposabrazos de la silla, los paneles
del operador izquierdo y derecho literalmente ponen
los controles del taladro al alcance de la mano del
operador, mediante palancas universales multifunción y
botones pulsadores.

Pantalla/Computadora
La pantalla infrarroja de 12,1” actúa en dos capacidades
para RCS: la parte trasera alberga el latido del corazón
de RCS (la computadora central) y la parte delantera
proporciona al operador información directa sobre qué
acciones están realizando la perforadora y sus sistemas.

Características:
• Integrado ergonómicamente en los reposabrazos de
las sillas
• El operador retiene el control del taladro mientras
está consciente de los alrededores.
• Botones retroiluminados para facilitar su uso en
operaciones nocturnas
• Paneles de operador idénticos en toda la flota de RCS
Pit Viper; significa que la curva de aprendizaje del
operador se reduce drásticamente
• Los joysticks tienen bloqueo por fricción para facilitar
su colocación en punto muerto y un interruptor
basculante para mayor seguridad
• Estaciones de operador idénticas en toda la flota de
RCS Pit Viper; la curva de aprendizaje del operador se
redujo drásticamente
• Mostrar en un lugar no obstructivo; el operador se
concentrará continuamente en las operaciones
Pantalla Principal del Sistema D501
Es una pantalla táctil que da más movilidad y rapidez a los accesos del sistema
RCS. También tiene la opción de moverse con los botones de dirección ubicados
en la parte inferior y los botones de la parte izquierda. La pantalla entrega
información de todas las condiciones del equipo tanto en la parte operacional
con al personal de mantención. Es el corazón del sistema ya que es también el
computador central del sistema RCS
Localización de averías
La localización de averías en RCS se realiza directamente en la pantalla El sistema mostrará
"En pantalla" las fallas y condiciones activas.
A lo largo de la parte inferior de las pantallas de visualización activas se encuentra una
bandeja de ICONO. Se trata de una serie de iconos que indican fallas o condiciones activas.
Cada icono de "estado" se iluminará en el extremo izquierdo cuando el modo es seleccionado
por el operador. Los iconos que aparecen de izquierda a derecha son: Modo de perforación,
Modo de configuración, Modo de propulsión, Detección neutral de palanca de mando, y advertencia de
calibración de posición de cabezal rotatorio.
Pantalla/Computadora principal
Módulo Decodificador
-Los paneles del operador (Izquierdo y Derecho)
tienen nuevo decodificador, tapones de dirección,
palancas de mando que incluyen switch de detección
de centros con sensores Hall efect análogos,
reorganización de algunos botones del panel de
funciones y se agregaron botones en el panel
izquierdo.
Módulo Decodificador
Recibe y transmite los comandos del operador y los envía
a la computadora
Tienen su procesador

–X1Alimentación
–X3CAN 0 (Entrada)
–X4 CAN 0 (Salida) o resistencia final
–X5 Tapón direccionador
–X6 Libre
Módulos de E/S
Se cuenta con módulos de E/S con diferentes asignaciones de
tareas, ubicados estratégicamente en todo el taladro Pit Viper.
Estos módulos robustos están conectados en serie entre sí a
través de un cable CAN, conectando la computadora central al
sensores, actuadores y dispositivos de control.

Características:
• Colocado estratégicamente alrededor de la mayoría de los
dispositivos de control creando un plan de cableado simple
• Cada uno es idéntico en hardware, lo que promueve la
facilidad de mantenimiento
• Equipado con LED para ayudar en la resolución de problemas
rápida y decisiva
 I = Input/Entrada
Módulo I/O
O= Output/Salida

Están interconectados a través del CAN BUS y son los encargados de realizar las entradas o salidas según la necesidad
de los componentes en el equipo. En el sistema RCS existen 5 de estos módulos que se nombrarán como D510, D511,
D512, D513 , D514, D515.
Cada uno de estos módulos tiene distintas conexiones que permiten la comunicación en el sistema, también en su
versión RCS4 utiliza tapones de dirección que son únicos para cada módulo y son intransferibles, cada tapón da la
identidad a cada módulo con respecto a computador central, ósea lo identifica como D510, D511, D512, D513 y D514. Si
el o los tapones son movidos de su posición y se instala en otro módulo el sistema no podrá iniciarse, debido a que este
error será reconocido por el computador central.
Módulo de entrada/salida (I/O)

▪ Controla las funciones y recibe entradas de los sensores

▪ Compatible con diferentes tipos de sensores
Sensores de pulso, corriente, digitales y analógicos

▪ LED de diagnóstico para cada puerto del módulo

▪ 8 salidas controladas por corriente para las válvulas
proporcionales
PWM (modulación por ancho de pulsos) para controlar colas de válvulas, por
ejemplo

▪ Cada módulo necesita su propio tapón de dirección único

Módulo de entrada/salida (I/O)

▪ Conexiones Fuente de alimentación

X25 Fuente de alimentación (24V) Estado

X1 CAN Tapón de dirección

X1-CAN
X19-CAN
X19 CAN
X13 Tapón de dirección
Estado de LED y diodos

Estado de LED
Estado de LED

Tipo de módulo (destellos por segundo)

Modo
Módulos de Módulo del Módulo de I/O
aplicación y de decodificador
visualización
Modo de arranque 3 3 3
Carga 10 10 10
Modo de
0,5 0,5 0,5
funcionamiento
Detener N/D 10 10
Error de la CAN* N/D 0 10

*) LED rojo en I/O para error de la CAN. El decodificador no tiene LED rojo. LED verde
para el resto de los modos en I/O y el decodificador.
Estado de LED

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Módulo de entrada/salida (I/O)

▪ +5 LED - +5V voltaje de alimentación

▪ +24 LED - +24V voltaje de alimentación

Módulo de entrada/salida (I/O)

PWM X7, X8, X9, X10, X14, X15, X16, X24

Modulación por ancho de pulsos para controlar válvulas
proporcionales

PNP X6, X11, X12, X17, X18

Envía o recibe una señal positiva de 24V cuando está activo

AIN X2, X3, X4, X20, X21, X22

Entradas analógicas de los sensores

NPN X5, X23

Envía o recibe una señal negativa (de tipo sinking) cuando está
activo
Módulo D510
Módulo D511

ESTACIÓN DE VÁLVULA
Módulo D512
Módulo D514
Módulo D515
Módulo D513
CAN Cable
Se utilizan cables de datos en serie reforzados de cinco pines para
conectar todos los dispositivos dentro de RCS. El cableado simple
consta de un solo cable que se extiende por todo el Pit Viper,
conectando en serie los módulos de E/S a la computadora central,
creando la red CAN.

Características:
• Se adhiere al estándar abierto CAN
Cables
CAN Open
MACHO HEMBRA

Conexiones Conexiones
CAN Open x CAN Open Pin 1: Descubierto a tierra (blindaje)
Pin 1: Descubierto a tierra (blindaje)
Pin 2: Rojo + Pin 2: Rojo +
24 V 24 V
Pin 3: Negro - Pin 3: Negro -
Pin 4: CAN High blanco Pin 4: CAN High blanco
Pin 5: CAN Low azul Pin 5: CAN Low azul

Hay un cable de comunicación CAN utilizado en RCS 4 y 5

▪ El cableado de pares trenzados es una manera de realizar el cableado de dos conductores que están unidos a
los efectos de cancelar la interferencia electromagnética (EMI) de fuentes externas
▪ El trenzado de cables disminuye la interferencia
 Cables
Configuración del cable CAN Open

Blindaje Conexiones

Pin 1: Descubierto a tierra (blindaje)

CAN High
(azul) Pin 2: Rojo +
24 V
Pin 3: Negro -
Pin 4: Azul CAN High
Pin 5: CAN Low blanco
Negativo (-)
(negro)
Alimentación de la CAN
+24 voltios +24 voltios
CAN Low (rojo)
(blanco)
SeñalConfiguración
CANBUS de cables

_
Can alto, 2,6V. En reposo
21v

Can bajo, 2,4 V. en reposo

+

47
Señal CANBUS
Señales de CAN alta y CAN baja

5v

Can alta

2,5v

Can baja
0v

48
Señal CANBUS
5V Bit dominante (0)

2,5 V Reposo

Partes del mensaje

Bit recesivo ( 1 )
Time

49
Cables
Enrutamiento de cables
Reglas generales:
▪ El punto más débil en un cable es el conector < 200 mm

▪ El diámetro de curvatura mínimo es de 200 mm

▪ Asegúrese de que todos los contactos estén aliviados de manera que
no se muevan si el cable se mueve Correcto Incorrecto
▪ Coloque todos los cables CAN en una manguera de protección y asegúrese
de que estén cubiertos en toda su extensión
▪ Si el cable está en una posición donde se moverá,
fije la manguera de protección en ambos extremos
▪ Enrute los cables CAN por separado de los otros cables, como cables
de alimentación o analógicos
▪ Si utiliza amarres para los cables, asegúrese de que no corten la
cubierta del cable ni que lo deformen
Correcto Incorrecto
▪ Si el cable CAN es demasiado largo, dóblelo en partes largas y ocúltelo
pero asegúrese de que el diámetro de curvatura mínimo sea de 200 mm
Tapones
Diferencias de tapones
Tapones de extremos (120 Ohmios) Tapones de dirección
M12 M12
macho
M12
hembra
hembra

9106 1324 38
9106 1828 34
9106 2066 78
3176 9990 08 1-9106 1324 91
3176 9990 09
1-9106 2207 01
1-3176 9990 01

Los tapones de dirección tienen un

número principal seguido por su número
Los tapones de extremos solo tienen escrito el número de pieza de pieza
Ejemplo: 3176 9990 09 Ejemplo: 3-3176 9990 03

Los colores de los tapones de dirección y extremos pueden variar

Tapones
Tapón de dirección

Tapones de dirección

Tapón de extremo (120 Ohmios)

Sensores, actuadores y dispositivos de
control
Los componentes integrales proporcionan
el movimiento, la medición o la detección
en RCS. Dependiendo del uso, estos
componentes envían mensajes a la
computadora o inician comandos de
actuación.
MC2
El controlador MC2 monitorea las
entradas de flujo y presión, las entradas
del operador y los datos del motor.
Controla los actuadores de la válvula de
mariposa y la válvula de ventilación
para lograr el flujo y la presión
requeridos.
Controlador MC2 del sistema EARS

Es el encargado de monitorear la entrada de flujo y presión de aire curso,

es un sistema aparte del RCS pero trabajan en conjunto, unidos por medio
del cable CAN BUS. Este controlador se encarga de manejar el compresor
del equipo

Este controlador electrónico vigila las entradas de flujo y presión de aire,

las entradas del operador y los datos del motor. Controla los actuadores de
modo que el compresor emite el flujo o la presión solicitada. También
detecta varias condiciones de falla y alerta al operador mediante el
parpadeo de un código de error con una luz de diagnóstico. El controlador
se enciende por primera vez con la llave de contacto, pero luego se
acciona de manera que pueda llevar a cabo una secuencia de apagado
después que el interruptor de la llave se apaga.
Módulo de control del motor
Si bien no forma parte directamente de RCS, el ECM desempeña
un papel fundamental. Al proporcionar datos valiosos del motor
para la pantalla, RCS alertará al operador cuando existan
condiciones fuera de los parámetros normales
permitiendo tomar posibles decisiones de ahorro de equipos.
Es un sistema aparte del RCS, están unidos a través del CAN
BUS. Este Controlador es el encargado de controlar el motor
diésel de la perforadora. Aunque no es directamente parte del
RCS, el ECM desempeña un papel fundamental. Proporciona los
datos importantes del motor para la pantalla, el sistema RCS
alertará al operador cuando existen condiciones fuera de los
parámetros normales, permitiendo tomar decisiones que no
dañen a la máquina y así mejoran la vida útil del equipo.
ECM – Motor diésel