Curso de Neumática 2010

Curso de Neumática
CFP - CHINCHA
Expositor: Henry Ramírez Trujillo

DEFINICIONES BÁSICAS
NEUMÁTICA:
Es la rama de la física que estudia la dinámica
del aire a presión y a depresión (vacio); así
como los fenómenos a que da lugar.
El término neumática se desprende del griego
pneuma = Soplo, aliento, aire
2
SISTEMAS NEUMÁTICOS:
Son sistemas de transmisión de potencia fluida
que utilizan un fluido compresible (en este
caso aire) para efectuar un trabajo.
3
ELEMENTOS NEUMATICOS:
Son módulos o unidades normalizadas que
pueden emplearse en sistemas de mandos
sencillos o complejos.
4
APLICACIONES
Manejo de herramientas: Pulidoras,

taladros, martillos, cinceles, llaves de
impacto, remachadoras.
Transferencia (carruseles, conveyors).
Atomizado y mezclado de sustancias.
Elevación de cargas.
Accionamiento de frenos.
Control de procesos (automatización). 5
VENTAJAS
Abundante.
Almacenable.
Antideflagrante.
Fácil transporte.
Soporta temperaturas de trabajo.
Reversibilidad.
Alta velocidad (hasta 60 m/min).
A prueba de sobrecarga en los actuadores. 6
DESVENTAJAS
Requiere preparación.
Fuerza limitada.
Presión de trabajo máxima de 7 bar.
Produce ruido en el escape.
Es compresible, no soporta velocidades
bajas.
Tiene costos asociados (Instalación,
operación y mantenimiento). 7
PRESIÓN:
La presión definida como fuerza por

unidad de superficie, se expresa como
libras/plg2
P = F/A = (psi) o (bar). Psi x 0.0689 = bar.
P = 1000 lbs./10 in2 = 100 psi (6.9 bar).
8
CONVERSION DE PRESIÓN DE
FLUIDO A POTENCIA
MECANICA
La presión de un fluido debe ser convertida en fuerza
mecánica y movimiento para que desarrolle un trabajo útil.
Esta conversión es llevada a cabo por un actuador
(típicamente un cilindro).
PUERTO DE PUERTO
ENTRADA DE
PRESIÓN VENTEO
DE FUERZA
FLUIDO MECANICA
ACTUADOR
EMBOLO CILINDRO VASTAGO
9
GASTO O CAUDAL
El caudal o gasto que fluye por un conducto es

la cantidad de fluido dividida por la unidad de
tiempo “t”, y se expresa comunmente en
pies3/min.
El concepto de caudal se aplica a los sistemas

neumáticos para determinar el diámetro de las
tuberías y de los elementos de control, ya que
el área o sección transversal esta en función
del caudal y la velocidad máxima permitida. 10
EL CIRCUITO NEUMÁTICO
BASICO
11
PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO
12
COMPRIMIDO (COMPRESORES)
13
14
15
ACUMULADOR DEL AIRE
COMPRIMIDO
16
COMPRIMIDO (SECADO)
17
COMPRIMIDO (ENFRIADOR)
18
COMPRIMIDO (ENFRIADOR)
19
COMPRIMIDO (FILTRADO)
20
SIMBOLO DE UNIDAD DE
MANTENIMIENTO
21
ELEMENTOS NEUMÁTICOS
DE TRABAJO
Lo energía del aire comprimido se
transforma por medio de cilindros en
un movimiento lineal de vaivén, y
mediante motores neumáticos, en
movimiento de giro.
22
ELEMENTOS NEUMÁTICOS DE
TRABAJO
Lo energía del aire comprimido se transforma

por medio de cilindros en un movimiento lineal
de vaivén, y mediante motores neumáticos, en
movimiento de giro.
A menudo, la generación de un movimiento
rectilíneo con elementos mecánicos combinados
con accionamientos eléctricos supone un gasto
considerable.
23
Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexión de aire
comprimido. No pueden realizar trabajos más
que en un sentido. Se necesita aire sólo para un
movimiento de traslación. El vástago retorna por
el efecto de un muelle incorporado o de una
fuerza externa. El resorte incorporado se calcula
de modo que haga regresar el émbolo a su
posición inicial a una velocidad suficientemente
grande.
24
Cilindros de simple efecto
25
Cilindros de Doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima
al émbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar
un movimiento de traslación en los dos sentidos.
Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida
como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean
especialmente en los casos en que el émbolo
tiene que realizar una misión también al retornar
a su posición inicial.
26
Cilindros de Doble efecto
27
Cilindros con amortiguación
interna
Cuando las masas que traslada un cilindro son
grandes, al objeto de evitar un choque brusco y
daños es utiliza un sistema de amortiguación que
entra en acción momentos antes de alcanzar el
final de la carrera. Antes de alcanzar la posición
final, un émbolo amortiguador corta la salida
directa del aire al exterior .En cambio, es
dispone de una sección de escape muy pequeña,
a menudo ajustable.
28
Cilindros con amortiguación
interna
29
Cilindros de Doble vástago
Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido
hacia ambos lados. La guía del vástago es mejor,
porque dispone de dos cojinetes y la distancia
entre éstos permanece constante. Por eso, este
cilindro puede absorber también cargas pequeñas
laterales. Los elementos señalizadores pueden
disponerse en el lado libre M vástago. La fuerza
es igual en los dos sentidos (los superficies del
émbolo son iguales).
30
Cilindros de Doble vástago
31
Longitud de Carrera
La longitud de carrera en cilindros neumáticos no
debe exceder de 2000 mm. Con émbolos de gran
tamaño y carrera larga, el sistema neumático no
resulta económico por el elevado consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo
mecánico del vástago y de los cojinetes de guía es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si
las carreras son grandes deben adoptarse vástagos de
diámetro superior a lo normal. Además, al prolongar
la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con
ello, mejora la guía del vástago 32
Velocidad del embolo
La velocidad del émbolo en cilindros neumáticos
depende de la fuerza antagonista de la presión
del aire, de la longitud de la tubería, de la
sección entre los elementos de mando y trabajo y
del caudal que circula por el elemento demando.
Además, influye en la velocidad la
amortiguación final de carrera.
Cuando el émbolo abandona la zona de
amortiguación, el aire entra por una válvula
antirretorno y de estrangulación y produce una 33
reducción de la velocidad.
Elementos neumáticos con
movimientos giratorios
Estos elementos transforman la energía neumática en un
movimiento de giro mecánico. Son motores de aire
comprimido.
Motor de aire comprimido
Su ángulo de giro no está limitado y hoy es uno de los
elementos de trabajo más empleados que trabajan con
aire comprimido. Según su concepción, se distinguen:
- Motores de émbolo
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Turbomotores
34
Motor de aletas
35
Unidad de avance
Autónoma
Esta unidad (cilindro y válvula de mando) se llama
también cilindro de accionamiento autónomo. Un
cilindro neumático retrocede automáticamente al
llegar a la posición final de carrera. Este
movimiento de vaivén se mantiene hasta que se
corta el aire de alimentación. Este diseño permite
emplear estos elementos en máquinas o
instalaciones que trabajan en marcha continua.
Ejemplos de aplicación son la alimentación y
expulsión de piezas de trabajo, y el avance rítmico
de cintas de montaje.
36
Unidad de avance
Autónoma
37
Válvulas
Los mandos neumáticos están constituidos por

elementos de señalización, elementos de mando
y una porte de trabajo, los elementos de
señalización y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo y se
denominan válvulas.
38
Válvulas
Las válvulas son elementos que mandan o

regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del
fluido enviado por una bomba hidráulica o
almacenado en un depósito. En lenguaje
internacional, el término "válvula" o
"distribuidor" es el término general de todos los
tipos tales como válvulas de corredera, de bola,
de asiento, grifos, etc.
39
Válvulas Distribuidoras
Estas válvulas son los componentes que

determinan el camino que ha de tomar la
corriente de aire, a saber, principalmente
puesta en marcha y paro (Start-
(Start-Stop).
40
Válvulas distribuidoras
Para representar las válvulas distribuidoras en

los esquemas de circuito se utilizan símbolos;
éstos no dan ninguna orientación sobre el
método constructivo de la válvula; solamente
indican su función.
Las posiciones de las válvulas distribuidoras se
representan por medio de cuadrados.
41
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la

cantidad de. posiciones de la válvula
distribuidora.
El funcionamiento se representa
esquemáticamente en el interior de las casillas
(cuadros).
42
Las líneas representan tuberías o conductos. Las

flechas, el sentido de circulación del fluido
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se
representan mediante líneas transversales.
43
Las conexiones (entradas y salidas) se

representan por medio de trazos unidos a la
casilla que esquematiza la posición de reposo o
inicial.
44
La otra posición se obtiene desplazando

lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan.
45
Las posiciones pueden distinguirse por

medio de letras minúsculas a, b, c... y 0.
46
Válvula de 3 posiciones.
posiciones. Posición
intermedia = Posición de reposo
reposo..
47
Para evitar errores durante el montaje, los

empalmes se identifican por medio de letras
mayúsculas:
Rige lo siguiente:
Tuberías o conductos de trabajo A, B, C..............
Empalme de energía P..........................................
Salida de escape R, S, T.......................................
Tuberías o conductos de pilotaje Z, Y, X.............
48
Válvulas de asiento
En estas válvulas, los empalmes se abren y

cierran por medio de bolas, discos, placas o
conos.. La estanqueidad se asegura de una
conos
manera muy simple, generalmente por juntas
elásticas.. Los elementos de desgaste son muy
elásticas
pocos y, por tanto, estas válvulas tienen gran
duración.. Son insensibles a la suciedad y muy
duración
robustas....
robustas
49
50
51
52
53
54
55
Figura 94: Válvula distribuidores 4/2
56
57
Válvula distribuidora 3/2 (cerrada en posición de reposo)
58
Válvula distribuidora 3/2 (cerrada en posición de reposo)
59
Válvula de corredera y cursor lateral (válvula distribuidora 4/2) .
Inversión por efecto de presión
60
Válvula de corredera y cursor lateral (válvula distribuidora 4/2) .
Inversión por efecto de presión
61
Válvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)
62
63
64
Válvula distribuidora 5/3 (Centro bloqueado retornada por resorte)
65
Practicas
El vástago de un cilindro de simple efecto debe

salir al accionar un pulsador de una válvula 3/2 y
regresar inmediatamente al soltarlo.
66
EXPLICACION DE UN CIRCUITO
BASICO
Primero se dibuja la fuente de

alimentacion del aire comprimido.
Enseguida se dibujan los elementos
de mando.
Después se dibujan los elementos
finales de control.
Por ultimo se dibujan los
actuadores.
67
BASICO
En esta figura el cilindro esta en la posición de reposo.
68
BASICO
En esta figura el cilindro esta en la posición de reposo.
69
Practicas
El vástago de un cilindro de doble efecto debe
salir al accionar un pulsador de una válvula 4/2 y
regresar inmediatamente al soltarlo.
70
BASICO
En la figura anterior el
cilindro esta en la posición de
reposo.
En esta figura el cilindro

se muestra en la posición
de trabajo (extendido).
71
Valvulas de bloqueo
Son elementos que bloquean el paso M caudal

preferentemente en un sentido y lo permiten
únicamente en el otro sentido. La presión del
lado de salida actúa sobre la pieza obturadora y
apoya el efecto de cierre hermético de la válvula.
72
Válvula antirretorno
•Las válvulas antirretorno impiden el paso

absolutamente en un sentido; en el sentido
contrario, el aire circula con una pérdida de
presión mínima. La obturación en un sentido
puede obtenerse mediante un cono, una bola,
un disco o una membrana.
73
Válvula antirretorno
74
Válvula Selectora de Circuito
También se llama válvula antirretorno de doble

mando o antirretorno doble.
Esta válvula tiene dos entradas X y Y y una salida
A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada
X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X
a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la
entrada X está cerrada. Cuando el aire regresa, es
decir, cuando se desairea un cilindro o una válvula,
la bola, por la relación de presiones, permanece en
la posición en que se encuentra momentáneamente.
75
76
77
Practica
Mando para un Cilindro de Simple Efecto
El vastago de un cilindro de simple efecto debera

ser controlado desde 2 puntos diferentes de
operacion utilizando una válvula selectora de
circuito y 2 valvulas 3/2 accionadas por boton y
retornadas por resorte..
78
Circuito Neumático
79
Circuito Neumático
80
Circuito Neumático
81
Practica
Mando para un Cilindro de Doble Efecto
El vastago de un cilindro de Doble efecto debera

salir al ser controlado desde 2 puntos diferentes
de operacion utilizando una válvula selectora de
circuito y 2 valvulas 3/2 accionadas por boton y
retornadas por resorte y otra valvula 3/2 debera
accionar a una valvula 4/2 pilotada para retornar
dicho vastago a su posicion de reposo.
82
Circuito Neumático
83
Circuito Neumático
84
Circuito Neumático
85
Circuito Neumático
86
Practica
Mando para un Cilindro de Doble Efecto con sensor

neumatico
El vastago de un cilindro de Doble efecto debera salir al

ser controlado desde 2 puntos diferentes de operacion
utilizando una válvula selectora de circuito y 2 valvulas
3/2 accionadas por boton y retornadas por resorte y otra
valvula 3/2 (sensor neumatico) debera accionar a una
valvula 4/2 pilotada para retornar dicho vastago a su
posicion de reposo.
87
Circuito Neumático
88
Válvula antirretorno y
estrangulación
También se conoce por el nombre de regulador de
velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el
caudal de aire en un solo sentido. Una válvula
antirretorno cierra el paso del aire en un sentido, y
el aire puede circular sólo por la sección ajustada.
En el sentido contrario, el aire circula libremente a
través de la válvula antirretorno abierta. Estas
válvulas se utilizan para regular la velocidad de
cilindros neumáticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por principio
dos tipos de estrangulación. Las válvulas
antirretorno y de estrangulación deben montarse lo 89
más cerca posible de los cilindros.

Válvula antirretorno y
estrangulación
90
PRACTICA
REGULACION DE VELOCIDAD EN UN CILINDRO

DE SIMPLE EFECTO.
a) En la salida del vástago. En los cilindros de simple

efecto la velocidad puede aminorarse estrangulando el
aire en la alimentacion.
b) En la entrada del vástago. En este caso hay que aplicar
forzosamente la estrangulación en el aire de escape.
91
PRACTICA
c) En la salida y en la entrada. En este caso para efectuar

un ajuste exacto y separado, se necesitan dos reguladores
unidireccionales.
Aplicaciones.- Los circuitos con regulación de velocidad

Aplicaciones.-
se emplean para el manejo de cargas en donde se desea
tener controlado el movimiento de acercamiento o
cambio de posición a velocidades controladas.
92
PRACTICA
93
PRACTICA
94
PRACTICA
95
PRACTICA
REGULACION DE VELOCIDAD EN UN CILINDRO

DE DOBLE EFECTO.
Se precisa de una válvula direccional 4/2 (o 5/2) y dos
reguladores unidireccionales de caudal. La velocidad
puede ser regulada bajo los siguientes esquemas:
a) Estrangulación en el aire de escape. Se produce una
sacudida en el arranque hasta que se equilibran las
fuerzas; sin embargo se dispone de una mejor
posibilidad de regulación independientemente de la
carga.
96
PRACTICA
b) Estrangulación en el aire de alimentacion, ajustable

separadamente para la salida y el retorno. El arranque es
mas suave pero sin precisión en la regulación. No puede
aplicarse si se trata de cargas de tracción. Se emplea
cuando hay que empujar cargas con cilindros de pequeño
volumen.
Debido a los efectos de compresibilidad del aire, deben
tomarse precauciones en los circuitos con regulación de
alta velocidad. En los cilindros de pequeño volumen y
carrera corta, la presión en el lado de escape, no se forma
con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos
habrá que limitar el caudal en la alimentacion junto con
la del caudal de escape. 97
PRACTICA
98
PRACTICA
99
Válvula de escape rápido
Esta válvula permite elevar la velocidad de los

émbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos
tiempos de retorno, especialmente si se trata de
cilindros de simple efecto.
La válvula tiene un empalme de alimentación
bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida
A.
100
Cuando es aplica presión al empalme P, la junta se

desliza y cubre el escape R. El aire comprimido
circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire
comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la
junte contra el empalme P cerrando éste. Puede
escapar rápidamente por R, sin recorrer conductos
largos y quizá estrechos hasta la válvula de mando.
Se recomienda montar esta válvula directamente
sobre el cilindro o lo más cerca posible de éste.
101
102
PRACTICA
El vástago de un pistón de simple efecto

deberá salir al accionar el botón pulsador
de una válvula 3/2 y al soltar el botón este
deberá retornar inmediatamente a su
posición de reposo pero desfogando toda
la presión del aire mediante una válvula de
escape rápido.
103
PRACTICA
104
PRACTICA
AUMENTO DE LA VELOCIDAD DE RETORNO

EN UN CILINDRO DE DOBLE
Solucion.- La inclusión de una válvula de escape rápido

Solucion.-
en la línea de alimentacion del cilindro elevara la
velocidad de retorno al desfogar por un camino mas
corto el aire utilizado en la carrera de avance.
Aplicaciones.- Se emplea para reducir el tiempo de

Aplicaciones.-
recorrido en el retorno de los vástagos de gran volumen.
105
PRACTICA
106
Válvula de Simultaneidad
Esta válvula tiene dos entradas X o Y y una salida

A. El aire comprimido puede pasar únicamente
cuando hay presión en ambas entradas. Una señal
de entrada en X ó Y interrumpo el caudal, en razón
M desequilibrio de las fuerza que actúan sobre la
pieza móvil. Cuando las señales están desplazadas
cronológicamente, la última es la que llega a la
salida A. Si las señales de entrada son de una
presión distinta, la mayor cierra la válvula y la
menor se dirige hacia la salida A.
Esta válvula se denomina también »módulo Y
(AND)».
Se utiliza principalmente en mandos de
enclavamiento, funciones de control y operaciones
lógicas. 107
108
109
PRACTICA
Efectuar el mando de simultaneidad

utilizando 2 válvulas 3/2 para activar el
vástago de un cilindro de simple efecto
110
PRACTICA
111
Válvula reguladora de Caudal
Estas válvulas influyen sobre la cantidad de

circulación de aire comprimido; el caudal se
regula en ambos sentidos de flujo.
112
Válvula reguladora de Caudal
113
PRACTICA
De acuerdo a una de las practicas anteriores realice

el control de regulación de entrada y salida de un
vástago de un cilindro de simple y doble efecto
114
PRACTICA
115
PRACTICA
116
Válvula Temporizadora
Estas válvulas se componen de una válvula

distribuidora 3/2, de accionamiento
neumático, un regulador unidireccional
(válvula antirretorno y de estrangulación) y
un depósito pequeño de aire.
117
El aire comprimido entra en la válvula por el empalme P.

El aire de mando entra en la válvula por el empalme Z y
pasa a través de un regulador unidireccional; según el
ajuste del tornillo de éste, pasa una cantidad mayor o
menor de aire por unidad de tiempo al depósito de aire
incorporado. Una vez que existe la suficiente presión de
mando en el depósito, se mueve el émbolo de mando de
la válvula distribuidora 3/2 hacia abajo. Este émbolo
cierra el escape de A hacia R. El disco de válvulas se
levanta de su asiento, y el aire puede pasar de P hacia A.
El tiempo en que se forma presión en el depósito
corresponde al retardo de mando de la válvula. 118
119
PRACTICA
Realizar la salida de un vástago de un

pistón de simple y doble efecto con un
tiempo de retardo en la salida de este.
120
PRACTICA
121
PRACTICA
122
PRACTICAS
MANTENER UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

EN CICLO CONTINUO (VAIVEN).
El vástago de un pistón de doble efecto deberá estar en

reposo y al accionar el botón de enclavamiento de una
válvula 3/2 este deberá salir inmediatamente y
mantenerse oscilando (entrando y saliendo) siendo el
inicio y el final de carrera detectado por 2 válvulas de
accionamiento de rodillo.
123
PRACTICAS
MANTENER UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

EN LA POSICION QUE YO QUIERA SIN QUE ESTE
SE MUEVA
Para esta practica se utilizara una válvula 4/3 accionada

por aire y centrada por resorte (de centro bloqueado) y 2
válvulas 3/2 de botón. El vástago de un pistón de doble
efecto deberá salir inmediatamente y mantenerse en el
punto donde libere el botón de la válvula de mando en
avance o retorno
124
PRACTICAS
MANDO DE OPERACIÓN DE DOS PISTONES

NEUMATICOS
Un pistón de A deberá salir simulando que esta

clampeando una pieza, después un segundo cilindro B
saldrá simulando que esta estampando la pieza sujetada,
después tomara un pequeño retardo y ambos vástagos
retornaran a su posición inmediatamente
125
126
PRACTICAS
MANDO DE CICLO CONTINUO CON CAMBIO DE

VELOCIDAD A MEDIA CARRERA
El vástago de un cilindro deberá salir a su máxima

velocidad al ser accionada una válvula 3/2, al llegar a la
mitad de su carrera este cambiara su velocidad por otra
menor a la máxima (será regulable), y al llegar al final de
carrera deberá retornar inmediatamente.
127
128
FIN DE LA
PRESENTACION
!GRACIAS POR
SU ATENCION
! 129

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Expositor: Henry Ramírez Trujillo

Manejo de herramientas: Pulidoras,

La presión definida como fuerza por

P = F/A = (psi) o (bar). Psi x 0.0689 = bar.

P = 1000 lbs./10 in2 = 100 psi (6.9 bar).

El caudal o gasto que fluye por un conducto es

El concepto de caudal se aplica a los sistemas

Lo energía del aire comprimido se transforma

Los mandos neumáticos están constituidos por

Las válvulas son elementos que mandan o

Estas válvulas son los componentes que

Para representar las válvulas distribuidoras en

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la

Las líneas representan tuberías o conductos. Las

Las conexiones (entradas y salidas) se

La otra posición se obtiene desplazando

Las posiciones pueden distinguirse por

Para evitar errores durante el montaje, los

En estas válvulas, los empalmes se abren y

Válvula distribuidora 3/2 (cerrada en posición de reposo)

Válvula distribuidora 3/2 (cerrada en posición de reposo)

Válvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)

Válvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)

Válvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)

Válvula distribuidora 5/3 (Centro bloqueado retornada por resorte)

El vástago de un cilindro de simple efecto debe

Primero se dibuja la fuente de

En esta figura el cilindro esta en la posición de reposo.

En esta figura el cilindro

Son elementos que bloquean el paso M caudal

•Las válvulas antirretorno impiden el paso

También se llama válvula antirretorno de doble

Mando para un Cilindro de Simple Efecto

El vastago de un cilindro de simple efecto debera

Mando para un Cilindro de Doble Efecto

El vastago de un cilindro de Doble efecto debera

Mando para un Cilindro de Doble Efecto con sensor

El vastago de un cilindro de Doble efecto debera salir al

más cerca posible de los cilindros.

REGULACION DE VELOCIDAD EN UN CILINDRO

a) En la salida del vástago. En los cilindros de simple

c) En la salida y en la entrada. En este caso para efectuar

Aplicaciones.- Los circuitos con regulación de velocidad

REGULACION DE VELOCIDAD EN UN CILINDRO

b) Estrangulación en el aire de alimentacion, ajustable

Esta válvula permite elevar la velocidad de los

Cuando es aplica presión al empalme P, la junta se

El vástago de un pistón de simple efecto

AUMENTO DE LA VELOCIDAD DE RETORNO

Solucion.- La inclusión de una válvula de escape rápido

Aplicaciones.- Se emplea para reducir el tiempo de

Esta válvula tiene dos entradas X o Y y una salida

Efectuar el mando de simultaneidad

Estas válvulas influyen sobre la cantidad de

De acuerdo a una de las practicas anteriores realice

Estas válvulas se componen de una válvula

El aire comprimido entra en la válvula por el empalme P.

Realizar la salida de un vástago de un

MANTENER UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO