2003

En la polea de la figura, M = 6 kg, m = 4 kg, m’ = 3 kg, y R = 40 cm. Calcular:

a) La energía cinética total ganada por el sistema después de 5 s.
b) Las tensiones en la cuerda.

M
R

m m'
FEB2003

a) Es más sencillo responder primero al segundo apartado:

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la traslación al bloque de 𝑚𝑚 = 4 kg, sabiendo que va a descender.

𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑇𝑇1 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑇𝑇1 = 𝑚𝑚(𝑔𝑔 − 𝑎𝑎)

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la traslación al bloque de 𝑚𝑚′ = 3 kg, sabiendo que va a ascender.

𝑇𝑇2 − 𝑚𝑚′ 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚′ 𝑎𝑎 ⟹ 𝑇𝑇2 = 𝑚𝑚′(𝑔𝑔 + 𝑎𝑎)

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la rotación a la polea de 𝑀𝑀 = 6 kg, sabiendo que el par que genera
𝑇𝑇1 es mayor que el par generado por 𝑇𝑇2 (giro antihorario).

1 𝑎𝑎 1
(𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 )𝑅𝑅 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 = � 𝑀𝑀𝑅𝑅2 � · � � ⟹ 𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 = 𝑀𝑀𝑀𝑀
2 𝑅𝑅 2

En la última ecuación, sustituimos las expresiones halladas para las tensiones:

1 1
𝑚𝑚(𝑔𝑔 − 𝑎𝑎) − 𝑚𝑚′ (𝑔𝑔 + 𝑎𝑎) = 𝑀𝑀𝑀𝑀 ⟹ (𝑚𝑚 − 𝑚𝑚′ )𝑔𝑔 = � 𝑀𝑀 + (𝑚𝑚 + 𝑚𝑚′ )� 𝑎𝑎 ⟹
2 2

(𝑚𝑚 − 𝑚𝑚′ )𝑔𝑔 9.8

⟹ 𝑎𝑎 = = = 0.98 m/s²
1 10
𝑀𝑀 + (𝑚𝑚 + 𝑚𝑚′ )
2

Las tensiones:

𝑇𝑇1 = 𝑚𝑚(𝑔𝑔 − 𝑎𝑎) = 4 · (9.8 − 0.98) = 35.28 N

𝑇𝑇2 = 𝑚𝑚′ (𝑔𝑔 + 𝑎𝑎) = 3 · (9.8 + 0.98) = 32.24 N

 b) Una vez que tenemos la aceleración, es fácil la energía cinética ganada por el sistema. Si se
parte del reposo y teniendo la aceleración, después de un tiempo t, se cumplirá:

𝑣𝑣 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 = 0.98 · 5 = 4.9 m/s

La energía cinética ganada constará de la energía cinética de traslación de ambos bloques más
la energía cinética de rotación de la polea:

1 1 1 1 1 𝑣𝑣 2
𝐸𝐸𝑐𝑐 = (𝑚𝑚 + 𝑚𝑚′)𝑣𝑣 2 + 𝐼𝐼𝜔𝜔2 = (𝑚𝑚 + 𝑚𝑚′)𝑣𝑣 2 + � 𝑀𝑀𝑅𝑅2 2 � ⟹
2 2 2 2 2 𝑅𝑅

1 1
⟹ 𝐸𝐸𝑐𝑐 = (4 + 3) · 4.92 + 6 · 4.92 = 120.05 J
2 4
Un disco de radio R = 0.5 m y de masa M = 20 kg puede rotar libremente alrededor de un eje
horizontal fijo ZZ’ que pasa por su centro. Se cuelga un cuerpo de masa m = 1 kg de una cuerda
atada alrededor del borde del disco. Encontrar la aceleración angular del disco y su velocidad
angular después de 2 s si se parte del reposo.

FIN2003, FIN2004, SEP2006, SEP2007, DIC2007, FEB2008, SEP2009, DIC2011, DIC2012

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la traslación al bloque que cae:

𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

(1 · 𝑔𝑔) − 𝑇𝑇 = 1 · 𝑎𝑎

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la rotación a la polea (la única fuerza que ejerce par es la tensión):

1 𝑎𝑎
𝑇𝑇𝑇𝑇 = � 𝑀𝑀𝑅𝑅2 � � �
2 𝑅𝑅

1 𝑎𝑎 1 1
𝑇𝑇𝑇𝑇 = � 𝑀𝑀𝑅𝑅2 � � � ⟹ 𝑇𝑇 = 𝑀𝑀𝑀𝑀 = 20𝑎𝑎 = 10𝑎𝑎
2 𝑅𝑅 2 2

que sustituido en la ecuación hallada en la traslación, resulta:

𝑔𝑔
𝑔𝑔 − 10𝑎𝑎 = 𝑎𝑎 ⟹ 𝑔𝑔 = 11𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = = 0.89 m/s²
11

Ahora, hallaremos la aceleración angular:

𝑎𝑎 0.89
𝛼𝛼 = = = 1.782 rad/s²
𝑅𝑅 0.5

La velocidad angular después de 2 s, ya que se parte del reposo, cumplirá:

𝜔𝜔 = 𝛼𝛼 · 𝑡𝑡 = 1.782 · 2 = 3.567 rad/s

En el sistema de la figura A las dos masas M iguales están separadas una distancia r del centro de
la barra cuya masa es despreciable. La barra y las masas giran con velocidad angular ω entorno a
un eje perpendicular a la barra y que pasa por su centro. Súbitamente, las masas se separan a una
distancia 2r del centro (figura B). Calcular la relación entre la nueva velocidad angular ω’ de giro y
la anterior ω

ω ω’

r r 2r 2r

Figura A Figura B

SEP2003

No hay fuerzas externas, luego se debe conservar el momento angular:

𝐿𝐿 = 𝐼𝐼 · 𝜔𝜔 = 𝐼𝐼 ′ · 𝜔𝜔′

En el estado inicial:

𝐼𝐼 = � 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 = 2𝑀𝑀𝑟𝑟 2

𝑖𝑖

En el estado final:

2
𝐼𝐼 ′ = � 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑟𝑟 ′ 𝑖𝑖 = 2𝑀𝑀(2𝑟𝑟)2 = 8𝑀𝑀𝑟𝑟 2
𝑖𝑖

Luego:

′ ′
𝜔𝜔′ 𝐼𝐼 𝜔𝜔′ 2𝑀𝑀𝑟𝑟 2 1
𝐼𝐼 · 𝜔𝜔 = 𝐼𝐼 · 𝜔𝜔 ⟹ = ⟹ = =
𝜔𝜔 𝐼𝐼 ′ 𝜔𝜔 8𝑀𝑀𝑟𝑟 2 4
 2004
Los bloques m1 = 15 kg y m2 = 20 kg están unidos entre sí por una cuerda de masa despreciable
que pasa por una polea de radio R = 0.25 m y momento de inercia I. El bloque m1 sobre la
pendiente sin fricción, se mueve hacia arriba con una aceleración constante de magnitud a = 2
m/s2. Determinar:
a) Las tensiones en ambas partes de la cuerda.
b) El momento de inercia de la polea.

FEB2004

a)

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la traslación para 𝑚𝑚2 que desciende:

𝑚𝑚2 𝑔𝑔 − 𝑇𝑇2 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎 ⟹ 𝑇𝑇2 = 𝑚𝑚2 (𝑔𝑔 − 𝑎𝑎) = 20 · (9.8 − 2) = 156 N

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la traslación para 𝑚𝑚1 que asciende:

𝑇𝑇1 − 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 sin 37 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎 ⟹ 𝑇𝑇1 = 𝑚𝑚1 (𝑔𝑔 sin 37 + 𝑎𝑎) = 15 · (9.8 sin 37 + 2) = 118 N

b)

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la rotación para la polea:

𝑎𝑎 (𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1 )𝑅𝑅2 (156 − 118)0.252

(𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1 )𝑅𝑅 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 = 𝐼𝐼 � � ⟹ 𝐼𝐼 = = = 1.17 kg · m²
𝑅𝑅 𝑎𝑎 2
Un bloque de masa m1 = 2 kg y uno de masa m2 = 6 kg se conectan por medio de una cuerda sin
masa sobre una polea que tiene la forma de un disco con radio R = 0.25 m y masa M = 10 kg. Los
bloques se mueven sobre la cuña de la figura con ángulo θ = 30º. El coeficiente de fricción cinético
para ambos bloques es de 0.36. Determinar:
a) La aceleración de los dos bloques
b) Las tensiones en la cuerda

SEP2004

Sobre la polea tendrán que actuar dos tensiones distintas para que pueda rotar.

Aplicamos la 2ª ley de Newton para la traslación del 𝑚𝑚1 :

� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑦𝑦 ⟹ +𝑛𝑛1 − 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 = 0 ⟹ 𝑛𝑛1 = 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 = 19.6 N

𝑓𝑓𝑘𝑘1 = 𝜇𝜇𝑘𝑘 𝑛𝑛1 = 7.06 N

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 ⟹ 𝑇𝑇1 − 7.06 = 2𝑎𝑎 [1]

Aplicamos la 2ª ley de Newton para la traslación del 𝑚𝑚2 :

+𝑛𝑛2 − 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃 = 0 ⟹ 𝑛𝑛2 = 6 · 9.83 cos 30 = 50.9 N

𝑓𝑓𝑘𝑘2 = 𝜇𝜇𝑘𝑘 𝑛𝑛2 = 18.3 N

𝑚𝑚2 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃 − 𝑇𝑇2 − 18.3 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎

29.4 − 𝑇𝑇2 − 18.3 = 6𝑎𝑎 [2]

Aplicamos la 2ª ley de Newton para la rotación de la polea:

1 𝑎𝑎 1 1
𝑇𝑇2 𝑅𝑅 − 𝑇𝑇1 𝑅𝑅 = 𝑀𝑀𝑅𝑅2 � � ⟹ 𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1 = 𝑀𝑀𝑀𝑀 = 10𝑎𝑎 = 5𝑎𝑎 [3]
2 𝑅𝑅 2 2

Sumando las ecuaciones [1], [2] y [3], tenemos:

−7.06 − 18.3 + 29.4 = 13𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = 0.309 m/s²

𝑇𝑇1 = 7.67 N

𝑇𝑇2 = 9.22 N
 2005
La polea tiene un radio R y un momento de inercia I. Un extremo de la masa m está conectado a
un resorte de constante de fuerza k, y el otro extremo está unido a una cuerda enrollada a la
polea. El eje de la polea y la pendiente no tienen fricción. Si la polea está enrollada en dirección
contraria a las manecillas del reloj de modo que alarga el resorte una distancia d a partir de su
posición de equilibrio y después se suelta desde el reposo, encontrar
a) una expresión para la velocidad angular de la polea cuando el resorte está nuevamente
indeformado.
b) calcular dicha velocidad angular para I = 1 kg⋅m2, R = 0.3 m, k = 50 N/m, m = 0.5 kg, d = 0.2
m, y θ = 37º

FEB2005, SEP2017

Puesto que en el sistema aparecen muelles, significa que van a aparecer aceleraciones nos
constantes y, puesto que nos piden velocidades, será más cómodo resolver el problema por energías
que por aplicación de las ecuaciones de Newton.

a) Conservamos la energía teniendo en cuenta que la energía potencial gravitatoria inicial del
bloque y la energía potencial elástica del muelle estirado se convertirán en energía cinética de
traslación del bloque y en energía cinética de rotación de la polea.

1 1 1
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 + 𝑘𝑘𝑑𝑑 2 = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 + 𝐼𝐼𝜔𝜔2
2 2 2

Utilizando ahora que 𝑣𝑣 = 𝜔𝜔𝜔𝜔, resulta:

1 1 2𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 + 𝑘𝑘𝑑𝑑 2

𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 + 𝑘𝑘𝑑𝑑2 = 𝜔𝜔2 (𝐼𝐼 + 𝑚𝑚𝑅𝑅2 ) ⟹ 𝜔𝜔 = �
2 2 𝐼𝐼 + 𝑚𝑚𝑅𝑅2
b)

(2 · 0.5 · 9.8 · 0.2 · sin 37) + (50 · 0.22 )

𝜔𝜔 = � = 1.74 rad/s
1 + (0.5 · 0.32 )
Dos objetos cuelgan de dos cuerdas unidas a dos ruedas capaces de
girar respecto a un mismo eje. El momento total de inercia de las dos
ruedas es de 40 kg⋅m2. Los radios son R1 = 1.2 m y R2 = 0.4 m

a) Si m1 = 24 kg, calcular el valor de m2 para que sea nula la

aceleración angular de las ruedas.
b) Si se colocan con suavidad 12 kg sobre la parte superior de m1,
calcular la aceleración angular de las ruedas y la tensión en las
cuerdas.

FIN2005, DIC2006, FIN2008, SEP2013

a) En situación en la que no hay aceleración angular significa que no hay movimiento. Estamos
en una situación de equilibrio en la que el par antihorario que ejerce el peso de 𝑚𝑚1 debe ser igual al
par horario que ejerce el peso de 𝑚𝑚2 . Esto es:

𝑚𝑚1 𝑅𝑅1
𝑚𝑚1 𝑔𝑔𝑅𝑅1 = 𝑚𝑚2 𝑔𝑔𝑅𝑅2 ⟹ 𝑚𝑚1 𝑅𝑅1 = 𝑚𝑚2 𝑅𝑅2 ⟹ 𝑚𝑚2 = = 72 kg
𝑅𝑅2

b) Al colocar más peso sobre 𝑚𝑚1 , el sistema se girará antihorario. Podemos aplicar la 2ª ley de
Newton de la traslación a cada bloque sabiendo que 𝑚𝑚1 descenderá y que 𝑚𝑚2 ascenderá:

𝑚𝑚1 𝑔𝑔 − 𝑇𝑇1 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎1

𝑇𝑇2 − 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎2

donde 𝑎𝑎1 = 𝛼𝛼𝛼𝛼1 y 𝑎𝑎2 = 𝛼𝛼𝛼𝛼2 , de modo que:

𝑚𝑚1 𝑔𝑔 − 𝑇𝑇1 = 𝑚𝑚1 𝛼𝛼𝛼𝛼1

𝑇𝑇2 − 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚2 𝛼𝛼𝛼𝛼2

Igualmente, podemos aplicar la 2ª ley de Newton de la rotación sabiendo que el par neto que actúa
sobre todo el conjunto es antihorario (𝑇𝑇1 𝑅𝑅1 > 𝑇𝑇2 𝑅𝑅2 ):

𝑇𝑇1 𝑅𝑅1 − 𝑇𝑇2 𝑅𝑅2 = 𝐼𝐼𝐼𝐼

Sustituyendo los datos del enunciado:

 36𝑔𝑔 − 𝑇𝑇1 = 36 · 𝛼𝛼 · 1.2 ⟹ 𝑇𝑇1 = 352.8 − 43.2𝛼𝛼

𝑇𝑇2 − 72𝑔𝑔 = 72 · 𝛼𝛼 · 0.4 ⟹ 𝑇𝑇2 = 705.6 + 28.8𝛼𝛼

1.2𝑇𝑇1 − 0.4𝑇𝑇2 = 40𝛼𝛼

Dejamos una ecuación en 𝛼𝛼:

423.36 − 51.84𝛼𝛼 − 282.24 − 11.52𝛼𝛼 = 40𝛼𝛼 ⟹ 141.12 = 103.36𝛼𝛼

𝛼𝛼 = 1.365 rad/s²

𝑇𝑇1 = 293.81 N

𝑇𝑇2 = 744.91 N
Un carrete está constituido por dos discos de radio R
unidos por un eje de radio r, siendo m la masa e I el
momento de inercia del conjunto con respecto a su eje de
simetría de rotación. Alrededor del eje está enrollada una
cuerda, sujeta por su otro extremo a un punto fijo. Calcular
la tensión de la cuerda y la aceleración de carrete cuando
desciende por un plano inclinado perfectamente liso, tal
como se indica en la figura.
SEP2005

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la traslación:

𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la rotación (la componente de peso paralela al, plano no crea par
por estar aplicada en el CM):

𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝐼𝐼𝐼𝐼

El punto del cilindro que está en condición de rodadura es el punto de aplicación de la tensión (el
punto en contacto con el suelo no está en condición de rodadura, lo que implica que el cilindro
deslizará sobre el plano). Por este motivo, se cumple:

𝑎𝑎 = 𝛼𝛼 · 𝑟𝑟

(no se cumple 𝑎𝑎 = 𝛼𝛼 · 𝑅𝑅)

De la ecuación de traslación:

𝐼𝐼𝐼𝐼 𝐼𝐼𝐼𝐼
𝑇𝑇 = = 2
𝑟𝑟 𝑟𝑟

que sustituido en la ecuación de traslación, resulta:

𝐼𝐼 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 𝑟𝑟 2 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃

𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 = �𝑚𝑚 + � 𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = =
𝑟𝑟 2 𝐼𝐼 𝑚𝑚𝑟𝑟 2 + 𝐼𝐼
𝑚𝑚 + 2
𝑟𝑟

Y la tensión:

𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 sin 𝜃𝜃
𝑇𝑇 =
𝑚𝑚𝑟𝑟 2 + 𝐼𝐼
 2006
En el interior de un semicilindro hueco de radio R, una esfera de radio r y masa m, parte del reposo
desde la posición A. Calcular la velocidad y aceleración de la esfera cuando pasa por el punto más
bajo, suponiendo que en todo instante rueda sin deslizar.

FIN2006, DIC2010

Para determinar la velocidad del CM de la esfera, aplicamos el principio de conservación de la

energía con la condición de rodadura 𝑣𝑣 = 𝜔𝜔 · 𝑟𝑟:

1 1
𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑅𝑅 − 𝑟𝑟) = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 + 𝐼𝐼𝜔𝜔2 ⟹
2 2

1 1 2 𝑣𝑣 2
⟹ 𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑅𝑅 − 𝑟𝑟) = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 + � 𝑚𝑚𝑟𝑟 2 � � �
2 2 5 𝑟𝑟

de modo que:

10
𝑣𝑣 = � (𝑅𝑅 − 𝑟𝑟)𝑔𝑔
7

Cuando la esfera pasa por su posición más baja, su velocidad será máxima pero ya no tendrá
aceleración tangencial. En ese instante sólo existirá aceleración normal o centrípeta dirigida hacia
el centro de la trayectoria semicircular y cuyo módulo es:

𝑣𝑣 2 10
𝑎𝑎𝑛𝑛 = = 𝑔𝑔
𝑅𝑅 − 𝑟𝑟 7
 2008
Una cuerda está enrollada alrededor de un pequeño cilindro.
Suponiendo que tiramos con una fuerza F, calcular la
aceleración del cilindro. Determinar el sentido del
movimiento. Tomar r = 3 cm, R = 5 cm, F = 2 N, y m = 1 kg.

SEP2008, FEB2011

El cilindro no se desplazará hacia la derecha. El movimiento del cilindro, en el esquema,

ocurriría hacia la izquierda, es decir, la cuerda se iría acortando al enrollarse en el cilindro.

Puesto que el cilindro se desplaza hacia la izquierda pero el par rotatorio que genera la
tensión de la cuerda (𝐹𝐹 · 𝑟𝑟) es horario (a derechas), se necesita que la fuerza de rozamiento apunte
hacia la derecha para que ella genere el par antihorario (𝐹𝐹𝑟𝑟 · 𝑅𝑅) necesario para que el cilindro rote a
izquierdas. Tenemos pues que la fuerza de rozamiento apuntará a la derecha.

Fr

Sabiendo que el cilindro se desplaza hacia la izquierda (𝐹𝐹 > 𝐹𝐹𝑟𝑟 ), aplicamos la 2ª ley de Newton de
la traslación:

𝐹𝐹 − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

El par neto generado debe ser antihorario. La 2ª ley de Newton de la rotación, proporciona:

1 𝑎𝑎
(𝐹𝐹𝑟𝑟 · 𝑅𝑅) − (𝐹𝐹 · 𝑟𝑟) = 𝐼𝐼𝐼𝐼 = � 𝑚𝑚𝑅𝑅2 � · � �
2 𝑅𝑅

De la primera ecuación, tenemos:

𝐹𝐹 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐹𝐹𝑟𝑟

que sustituido en la ecuación de rotación, resulta:

 1
(𝐹𝐹𝑟𝑟 · 𝑅𝑅) − (𝐹𝐹 · 𝑟𝑟) = [(𝐹𝐹 − 𝑚𝑚𝑚𝑚)𝑅𝑅] − (𝐹𝐹 · 𝑟𝑟) = 𝐹𝐹𝐹𝐹 − 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹
2
3 2 𝐹𝐹(𝑅𝑅 − 𝑟𝑟) 2 2 · (0.02)
⟹ 𝐹𝐹(𝑅𝑅 − 𝑟𝑟) = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑎𝑎 = =� � = 0.533 m/s²
2 3 𝑚𝑚𝑅𝑅 3 0.05

Es muy interesante en este enlace consultar una ampliación de este problema para el caso general
de un carrete que es estirado con diferentes ángulos.
 2009
Una esfera hueca de masa M = 4.5 kg y de radio R = 8.5 cm puede rotar alrededor de un eje vertical.
Una cuerda sin masa está enrollada alrededor del plano ecuatorial de la esfera, pasa por una polea
de momento de inercia I = 3∙10−3 kg m2 y radio r = 5 cm y está atada al final de un objeto de masa
m = 0.6 kg. No hay fricción en el eje de la polea y la cuerda no resbala. Hallar la aceleración con la
que cae la masa m y la tensión de la cuerda.
(I esfera hueca = 2/3 MR2)

I = 3 ∙10−3 kg m2

r = 5 cm

M = 4.5 kg

m = 0.6 kg

FEB2009, FEB2015

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la traslación al bloque colgado que desciende:

𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑇𝑇1 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑇𝑇1 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑚𝑚𝑚𝑚

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la rotación a la esfera de radio R:

2 𝑎𝑎 2
𝑇𝑇2 𝑅𝑅 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 = � 𝑀𝑀𝑅𝑅2 � � � ⟹ 𝑇𝑇2 = 𝑀𝑀𝑀𝑀
3 𝑅𝑅 3

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la rotación a la polea de radio r:

𝑎𝑎 𝑎𝑎
(𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 )𝑟𝑟 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 = 𝐼𝐼 ⟹ 𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 = 𝐼𝐼
𝑟𝑟 𝑟𝑟 2

Restando las dos expresiones para las tensiones:

2 𝑎𝑎
𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝐼𝐼 2
3 𝑟𝑟

Despejamos la aceleración de la última igualdad:

 𝑚𝑚𝑚𝑚 (0.6 · 9.8)
𝑎𝑎 = = = 1.225 m/s²
𝐼𝐼 2 3 · 10−3 2
+ 𝑚𝑚 + 𝑀𝑀 + 0.6 + 4.5
𝑟𝑟 2 3 0.052 3

𝑇𝑇1 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 5.145 N

2
𝑇𝑇2 = 𝑀𝑀𝑀𝑀 = 5.145 N
3
Una rueda gira a 90 RPM con un eje vertical pasando por el centro de la rueda perpendicular al
plano de esta. En un momento dado se deja caer un trozo de plastilina de 500 g que queda pegado
sobre la rueda a 2 m del centro de la rueda. Si el momento de inercia de la rueda es de 3 kg m²,
calcule la velocidad de la rueda después de quedar la plastilina pegada.
FIN2009, FEB2010, SEP2015

90 RPM significa 1.5 rev/s

1.5 rev/s x 2pi rad/rev = 9.42 rad/s

No hay fuerzas externas, luego se debe conservar el momento angular:

𝐿𝐿 = 𝐼𝐼 · 𝜔𝜔 = 𝐼𝐼 ′ · 𝜔𝜔′

Antes de caer la plastilina, tenemos

𝐼𝐼 = 3 kg m²

Después de caer la plastilina:

𝐼𝐼 ′ = 3 + 𝑀𝑀𝑅𝑅2 = 3 + (0.5 · 22 ) = 5 kg m²

𝐼𝐼 · 𝜔𝜔 = 𝐼𝐼 ′ · 𝜔𝜔′ ⟹ 3 · 9.42 = 5 · 𝜔𝜔′ ⟹ 𝜔𝜔′ = 5.65 rad/s

Sea un plano inclinado con un ángulo de 37º sobre la horizontal sobre el que se encuentran dos
cuerpos: un bloque B de masa mb = 5 kg y un cilindro C de mc = 5 kg y radio 30 cm. Una cuerda de
masa despreciable, inextensible y paralela al plano inclinado, une el centro el bloque con el eje
del cilindro. El coeficiente de rozamiento cinético entre las superficies del plano inclinado y el
bloque que desliza es de 0.5. Inicialmente el sistema se encuentra en la parte superior del plano
inclinado en reposo y desde allí se abandona. Considerando que el cilindro rueda y no desliza,
calcule:
a) La aceleración del centro de masa del cilindro.
b) La fuerza de rozamiento del cilindro con el plano.

DIC2009, FEB2016

a) y b) La 2ª ley de Newton para la traslación del cilindro de masa 𝑀𝑀𝑐𝑐 proporciona:

𝑀𝑀𝑐𝑐 𝑔𝑔 sin 37 − 𝑓𝑓 − 𝑇𝑇 = 𝑀𝑀𝑐𝑐 𝑎𝑎

Donde 𝑓𝑓 es la fuerza de rozamiento que se necesita para que el cilindro ruede sin deslizar (recordar
que 𝑓𝑓 ≤ 𝜇𝜇𝑀𝑀𝑐𝑐 𝑔𝑔 cos 37).

La 2ª ley de Newton para la traslación del bloque de masa 𝑀𝑀𝑏𝑏 proporciona:

𝑇𝑇 + 𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑔𝑔 sin 37 − 𝜇𝜇𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑔𝑔 cos 37 = 𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑎𝑎

de modo que:

𝑇𝑇 = 𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑎𝑎 − 𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑔𝑔 sin 37 + 𝜇𝜇𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑔𝑔 cos 37

La 2ª ley de Newton para la rotación del cilindro de masa 𝑀𝑀𝑐𝑐 y radio R, proporciona:

𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝐼𝐼𝐼𝐼

donde I es el momento de inercia del cilindro

1
𝐼𝐼 = 𝑀𝑀𝑐𝑐 𝑅𝑅2
2

y la aceleración angular cumple:

 𝑎𝑎
𝛼𝛼 =
𝑅𝑅

Sustituyendo la expresión hallada de la tensión en la ecuación de traslación del cilindro de masa 𝑀𝑀𝑐𝑐 :

𝑀𝑀𝑐𝑐 𝑔𝑔 sin 37 − 𝑓𝑓 − 𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑎𝑎 + 𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑔𝑔 sin 37 − 𝜇𝜇𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑔𝑔 cos 37 = 𝑀𝑀𝑐𝑐 𝑎𝑎

De la ecuación de rotación:

1 𝑎𝑎 𝑀𝑀𝑐𝑐 𝑎𝑎
𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑀𝑀𝑐𝑐 𝑅𝑅2 � � ⟹ 𝑓𝑓 =
2 𝑅𝑅 2

que sustituido en la anterior:

𝑀𝑀𝑐𝑐 𝑎𝑎
𝑀𝑀𝑐𝑐 𝑔𝑔 sin 37 − − 𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑎𝑎 + 𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑔𝑔 sin 37 − 𝜇𝜇𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑔𝑔 cos 37 = 𝑀𝑀𝑐𝑐 𝑎𝑎
2

Esto es:

3
(𝑀𝑀𝑐𝑐 + 𝑀𝑀𝑏𝑏 )𝑔𝑔 sin 37 − 𝜇𝜇𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑔𝑔 cos 37 = � 𝑀𝑀𝑐𝑐 + 𝑀𝑀𝑏𝑏 � 𝑎𝑎 ⟹
2

(𝑀𝑀𝑐𝑐 + 𝑀𝑀𝑏𝑏 )𝑔𝑔 sin 37 − 𝜇𝜇𝑀𝑀𝑏𝑏 𝑔𝑔 cos 37

⟹ 𝑎𝑎 =
3
� 𝑀𝑀𝑐𝑐 + 𝑀𝑀𝑏𝑏 �
2

Para 𝑀𝑀𝑐𝑐 = 𝑀𝑀𝑏𝑏 = 5 𝑘𝑘𝑘𝑘 y 𝜇𝜇 = 0.5, resulta:

𝑎𝑎 = 3.153 m/s²

𝑀𝑀𝑐𝑐 𝑎𝑎
𝑓𝑓 = = 7.875 N
2
 2010
Un bloque de masa 18 kg se encuentra inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal lisa
(figura). El bloque está unido a un resorte de constante elástica 2400 N/m, y a una cuerda
enrollada a un volante circular de radio 0.36 m y momento de inercia 1.2 kgm2 respecto a un eje
que pasa por su centro de masa. Si se enrolla la cuerda hasta que el bloque se desplace 0.2 m de
su posición de equilibrio y se suelta desde el reposo:
a) Hallar la velocidad del bloque cuando pase por la posición de equilibrio.
b) Si la cuerda enrollada en la polea es muy larga: ¿cuál será la tensión de la cuerda
cuando el bloque pase por la posición de equilibrio y en instantes posteriores?

FIN2010

a) Sobre el bloque actúa la fuerza del muelle hacia la derecha y la tensión de la cuerda hacia la

izquierda

Sobre la polea actúa la tensión de la cuerda creado un par antihorario.

2ª ley de Newton para el bloque:

𝐾𝐾𝐾𝐾 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

2ª ley de Newton para la polea:

𝑎𝑎 𝑎𝑎
𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 = 𝐼𝐼 � � ⟹ 𝑇𝑇 = 𝐼𝐼 � 2 �
𝑟𝑟 𝑟𝑟

que sustituido en la ecuación de la traslación:

𝑎𝑎 𝐾𝐾𝐾𝐾
𝐾𝐾𝐾𝐾 − 𝐼𝐼 � 2 � = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑎𝑎 =
𝑟𝑟 𝐼𝐼
�𝑚𝑚 + 2 �
𝑟𝑟

Puesto que en el problema nos piden la velocidad, ésta la tendremos que obtener a partir
de la aceleración que no es constante y no podremos utilizar las ecuaciones de MRUA. Debemos
utilizar la ec. 1.7d de los apuntes de cinemática:
 0.2
2
𝑣𝑣 = 𝑣𝑣02 + 2 � 𝑎𝑎 · 𝑑𝑑𝑑𝑑
0

Se parte del reposo 𝑣𝑣0 = 0:

0.2 0.2
2
𝐾𝐾𝐾𝐾 𝐾𝐾 𝑥𝑥 2 2400
𝑣𝑣 = 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � = 0.22 = 1.76 ⟹ 𝑣𝑣 = 1.876 m/s
𝐼𝐼 𝐼𝐼 2 1.2
0 �𝑚𝑚 + 2 � �𝑚𝑚 + 2 � 0 �18 + �
𝑟𝑟 𝑟𝑟 0.362

En este problema la dificultad se halla en que la aceleración depende de la posición x y como

piden la velocidad, hay que integrar. Por este motivo, es más sencillo resolver el problema por
energías:

En el estado inicial, la energía del sistema es únicamente la energía potencial elástica del muelle:

1 2
𝑘𝑘𝑑𝑑
2

donde 𝑑𝑑 = 0.2 m.

En el estado final, el bloque se habrá movido hacia la derecha, la polea habrá consumido una energía
de rotación y el bloque habrá ganado una energía cinética (no habrá potencial del muelle ya que
estaremos en la posición de equilibrio):

1 2 1
𝐼𝐼𝜔𝜔 + 𝑚𝑚(𝜔𝜔𝜔𝜔)2
2 2

donde se ha utilizado 𝑣𝑣 = 𝜔𝜔𝜔𝜔

Igualando:

1 2 1 2 1
𝑘𝑘𝑑𝑑 = 𝐼𝐼𝜔𝜔 + 𝑚𝑚(𝜔𝜔𝜔𝜔)2 ⟹ 𝑘𝑘𝑑𝑑 2 = 𝐼𝐼𝜔𝜔2 + 𝑚𝑚(𝜔𝜔𝜔𝜔)2
2 2 2

⟹ 2400 · (0.2)2 = [1.2 + (18 · 0.362 )]𝜔𝜔2 ⟹ 𝜔𝜔 = 5.21 rad/s

𝑣𝑣 = 𝜔𝜔𝜔𝜔 = 5.12 · 0.36 = 1.87 m/s

que es el mismo resultado que en el caso de la integración.

b) Una vez alcanzada la posición de equilibrio del muelle, la tensión de la cuerda sería nula,

puesto que la polea alcanza su máxima velocidad en ese instante y el bloque se va a frenar por la
resistencia del muelle que se empezaría a comprimir. La cuerda en la polea se va a desenrollar y
siempre girará en sentido antihorario hasta detenerse.
Un cuerpo de masa M = 6 kg está conectado por medio de una cuerda a otro cuerpo de masa m
=4 kg el cual resbala por un plano inclinado un ángulo de 37°. La polea gira alrededor de un eje sin
fricción y tiene un momento de inercia 0.6 kg m2 con respecto a su eje de rotación y un radio R =
0.3 m. El coeficiente de fricción entre m y el plano inclinado es 0.2
a) Hallar la aceleración angular.
b) Hallar las tensiones de la cuerda.

SEP2010

Para que el bloque de masa 𝑀𝑀 = 6 kg subiera, la tensión 𝑇𝑇1 , en ese lado de la cuerda, tendría que
se mayor que 𝑀𝑀𝑀𝑀 ~ 60 N. La tensión 𝑇𝑇2 en el otro lado, debería ser algo mayor aún para hacer que
la polea girara. Pero la tensión 𝑇𝑇2 en el lado derecho sólo la puede proporcionar 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 37 ~24 N
y, por tanto, no puede ser suficientemente grande. Esto nos indica que el bloque de masa M no
ascenderá.

La fuerza de rozamiento del bloque de masa m con el plano es: 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 cos 37 ~ 7 N. Si el bloque de
masa m ascendiera, las fuerzas que lo frenarían serían 24 + 7 = 31 N. Como se dispone de una
fuente de tensión mayor (60 N), efectivamente el bloque de masa M podrá descender:

a) y b) 2ª ley de Newton de la traslación para el bloque colgado de masa M que desciende:

Sobre el cuerpo M actúan su peso hacia abajo y la tensión 𝑇𝑇1 hacia arriba

𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝑇𝑇1 = 𝑀𝑀𝑀𝑀

2ª ley de Newton de la traslación para el bloque sobre el plano de masa m que asciende:

Sobre el cuerpo m actúa en sentido perpendicular al plano la componente cos37 de su peso y su

respectiva normal. En sentido paralelo al plano, actúan hacia abajo la componente sen37 de su
peso y la fuerza de rozamiento, y hacia arriba la tensión 𝑇𝑇2 que tiene el mismo sentido que la
aceleración del cuerpo:
 𝑇𝑇2 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 37 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 cos 37 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

2ª ley de Newton de la rotación para la polea que gira en sentido antihorario:

Sobre la polea actúan dos tensiones 𝑇𝑇1 creando un par antihorario y 𝑇𝑇2 creando un par horario.

𝑎𝑎
(𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 )𝑟𝑟 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 = 𝐼𝐼 � �
𝑟𝑟

donde la aceleración angular de la polea cumple: 𝛼𝛼 = 𝑎𝑎⁄𝑟𝑟

De la ecuación de M tenemos:

𝑇𝑇1 = 𝑀𝑀(𝑔𝑔 − 𝑎𝑎)

y de la ecuación para m tenemos:

𝑇𝑇2 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 37 + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 cos 37 + 𝑚𝑚𝑚𝑚

Sustituimos todo en la ecuación de la polea:

𝑎𝑎
𝑀𝑀(𝑔𝑔 − 𝑎𝑎) − 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 37 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 cos 37 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐼𝐼 � 2 � ⟹
𝑟𝑟

𝐼𝐼
⟹ 𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 37 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 cos 37 = 𝑎𝑎 �𝑀𝑀 + 𝑚𝑚 + � 2 ��
𝑟𝑟

Sabemos que M = 6 kg, m = 4 kg, r = 0.3 m, I = 0.6 kg m² y µ = 0.2

0.6
(6 · 9.8) − (4 · 9.8 sin 37) − (0.2 · 4 · 9.8 cos 37) = 𝑎𝑎 �6 + 4 + � ��
0.32

Resulta:

𝑎𝑎 = 1.74 m/s²

𝑎𝑎 1.74
𝛼𝛼 = = = 5.8 rad/s²
𝑟𝑟 0.3

𝑇𝑇1 = 𝑀𝑀(𝑔𝑔 − 𝑎𝑎) = 48.36 N

𝑇𝑇2 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 37 + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 cos 37 + 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 36.82 N

 2011
Una pequeña esfera sólida de masa m y de radio r rueda sin deslizar a lo largo de la pista mostrada
en la figura. Si parte del reposo en la parte superior de la pista a una altura h, donde h es grande
comparada con r:
a) ¿Cuál es el valor mínimo de h (en función de R) de modo que la esfera complete el rizo de
radio R?
b) ¿Obtener la expresión de la fuerza neta de la esfera en el punto P si h = 3R?
Nota: El momento de inercia de una esfera es I = (2/5) m r2

masa = m

radio = r

P
h
R

FEB2011

a) Si el rizo tiene radio R, para que la esfera dé la vuelta la fuerza centrífuga debe igualar a su
peso:

𝑣𝑣 2
𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑣𝑣 2 = 𝑔𝑔𝑔𝑔
𝑅𝑅

Por conservación de la energía:

En el punto más alto del plano sólo hay potencial gravitatoria (tomando el origen de energía en el
suelo):

𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ

Justo en el punto más alto del rizo, habrá energía cinética (de rotación y traslación) y potencial
gravitatoria:

1 1
𝑚𝑚𝑣𝑣 2 + 𝐼𝐼𝜔𝜔2 + 𝑚𝑚𝑚𝑚2𝑅𝑅
2 2

La velocidad angular de giro cumple: 𝜔𝜔 = 𝑣𝑣 ⁄𝑟𝑟 donde r es el radio de la esfera (bolita). El momento
de inercia de la esfera es: (2⁄5)𝑚𝑚𝑟𝑟 2
Igualando las energías en ambos puntos:

1 1
𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 + 𝐼𝐼𝜔𝜔2 + 𝑚𝑚𝑚𝑚2𝑅𝑅
2 2

sustituyendo la expresión obtenida arriba para 𝑣𝑣 2 = 𝑔𝑔𝑔𝑔 junto con la del momento de inercia:

1 1 2 𝑔𝑔𝑔𝑔
𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 + � 𝑚𝑚𝑟𝑟 2 � � 2 � + 𝑚𝑚𝑚𝑚2𝑅𝑅
2 2 5 𝑟𝑟

Tenemos una expresión para la altura inicial:

𝑅𝑅 𝑅𝑅 27
ℎ= + + 2𝑅𝑅 = 𝑅𝑅
2 5 10

ℎ no debe ser menor que (27⁄10)𝑅𝑅 para que la bolita pueda pasar por el rizo.

b) P está justo arriba del rizo. Siendo ahora ℎ = 3𝑅𝑅, tenemos de la expresión anterior de
conservación de energía:
1 1 1 1 2 𝑣𝑣 2
𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 + 𝐼𝐼𝜔𝜔2 + 𝑚𝑚𝑚𝑚2𝑅𝑅 ⟹ 𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 + � 𝑚𝑚𝑟𝑟 2 � � 2 � + 𝑚𝑚𝑚𝑚2𝑅𝑅 ⟹
2 2 2 2 5 𝑟𝑟

1 1
⟹ 𝑔𝑔ℎ = 𝑣𝑣 2 + 𝑣𝑣 2 + 𝑔𝑔2𝑅𝑅
2 5

Si ahora ℎ = 3𝑅𝑅:

1 1 7 2 10
𝑔𝑔3𝑅𝑅 = 𝑣𝑣 2 + 𝑣𝑣 2 + 𝑔𝑔2𝑅𝑅 ⟹ 𝑔𝑔𝑔𝑔 = 𝑣𝑣 ⟹ 𝑣𝑣 2 = 𝑔𝑔𝑔𝑔
2 5 10 7

En el punto P, la fuerza centrífuga (dirigida hacia arriba) será:

𝑣𝑣 2 10 𝑔𝑔𝑔𝑔 10
𝑚𝑚 = 𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑅𝑅 7 𝑅𝑅 7

y restando el peso (dirigido hacia abajo), obtenemos la fuerza neta que la bolita hará sobre el suelo
del rizo:

10 3
𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
7 7

que tenderá a pegar la esfera contra el punto P.

Un bloque y un cilindro de 2 y 8 kg respectivamente, están unidos por un hilo inextensible y sin
peso que pasa por una polea en forma de disco de 0.5 kg de masa y 20 cm de radio, situada en la
unión de dos planos inclinados de 30º y 60º de inclinación. Sabiendo que el coeficiente de

rozamiento entre el bloque y el plano es de y que el cilindro rueda sin deslizar. Calcular:

a) Las tensiones de la cuerda y la aceleración del sistema.

b) Calcular por cinemática, la velocidad de los cuerpos cuando se han desplazado 2 m a lo
largo de los planos, sabiendo que parten del reposo.
c) Calcular el apartado b) pero por métodos energéticos.
SEP2011

Debemos estudiar primero el sentido del movimiento. Vemos que en el bloque, si estuviera él solo
en el plano, se cumpliría:

2 · 𝑔𝑔 sin 60 = √3 · 2 · 𝑔𝑔 cos 60

Es decir, la componente de su peso paralela al plano es igual a la fuerza de rozamiento. Luego el

bloque nunca podrá descender si además está unido a una cuerda que tira de él hacia arriba.

a) Consideraremos que el cilindro descenderá:

Traslación cilindro (desciende):

8 · 𝑔𝑔 · sin 30 − 𝑇𝑇1 − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 8𝑎𝑎𝐶𝐶

La fuerza de rozamiento tiene que apuntar hacia arriba para proporcionar un par antihorario sino el
cilindro no podría girar a izquierdas (descender sin deslizar) ya que la tensión no crea par por estar
aplicada en el CM.
Queda:

4𝑔𝑔 − 𝑇𝑇1 − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 8𝑎𝑎𝐶𝐶

Rotación del cilindro (rota a izquierdas, par antihorario):

1 𝑎𝑎𝐶𝐶
𝐹𝐹𝑟𝑟 𝑅𝑅 = 8𝑅𝑅2 ⟹ 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 4𝑎𝑎𝐶𝐶 ⟹ 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 4𝑎𝑎𝐶𝐶
2 𝑅𝑅

Sustituido en la ecuación obtenida en la traslación:

4𝑔𝑔 − 𝑇𝑇1 − 4𝑎𝑎𝐶𝐶 = 8𝑎𝑎𝐶𝐶 ⟹ 4𝑔𝑔 − 𝑇𝑇1 = 12𝑎𝑎𝐶𝐶

Rotación de la polea de radio r (gira hacia T1, es decir, a izquierdas):

1 𝑎𝑎𝐶𝐶
(𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 )𝑟𝑟 = 0.5𝑟𝑟 2 ⟹ 𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 = 0.25𝑎𝑎𝐶𝐶
2 𝑟𝑟

Traslación bloque (sube):

𝑇𝑇2 − 2 · 𝑔𝑔 sin 60 − 2 · 𝑔𝑔√3 cos 60 = 2𝑎𝑎𝐶𝐶

Sustituyendo los valores de las funciones trigonométricas:

√3 1
𝑇𝑇2 − 2 · 𝑔𝑔 − 2 · 𝑔𝑔√3 = 2𝑎𝑎𝐶𝐶 ⟹ 𝑇𝑇2 = 2𝑎𝑎𝐶𝐶 + 2𝑔𝑔√3
2 2

Sustituyendo en la última ecuación de la rotación de la polea:

𝑇𝑇1 − 2𝑔𝑔√3 − 2𝑎𝑎𝐶𝐶 = 0.25𝑎𝑎𝐶𝐶 ⟹ 𝑇𝑇1 = 2.25𝑎𝑎𝐶𝐶 + 2𝑔𝑔√3

Sustituyendo en la ecuación de rotación del cilindro:

4𝑔𝑔 − 2.25𝑎𝑎𝐶𝐶 − 2𝑔𝑔√3 = 12𝑎𝑎𝐶𝐶 ⟹ 39.2 − 2𝑔𝑔√3 = 14.25𝑎𝑎𝐶𝐶 ⟹ 𝑎𝑎𝐶𝐶 = 0.368 m/s²

𝑇𝑇1 = 2.25𝑎𝑎𝐶𝐶 + 2𝑔𝑔√3 = (2.25 · 0.368) + 2𝑔𝑔√3 = 34.777 N

𝑇𝑇2 = 2𝑎𝑎𝐶𝐶 + 2𝑔𝑔√3 = (2 · 0.368) + 2𝑔𝑔√3 = 34.685 N

b) Por cinemática:

𝑣𝑣 = √2𝑎𝑎𝑎𝑎 = √2 · 0.368 · 2 = 1.214 m/s

c) El cilindro de 8 kg descenderá una altura vertical de 2 sin 30. La energía potencial

gravitatoria es 8𝑔𝑔 · 2 sin 30 = 8𝑔𝑔 y se transformará en:
 1 1
1. Energía cinética de traslación del cilindro 𝑀𝑀𝐶𝐶 𝑣𝑣 2 = 8𝑣𝑣 2 = 4𝑣𝑣 2
2 2
1 1 1 𝑣𝑣 2
2. Energía cinética de rotación del cilindro: 𝐼𝐼𝜔𝜔2 = � 8𝑅𝑅2 � � 2 � = 2𝑣𝑣 2
2 2 2 𝑅𝑅
1 1 1 𝑣𝑣 2 1
3. Energía cinética de rotación de la polea: 𝐼𝐼′𝜔𝜔′2 = � 0.5𝑟𝑟 2 � � 2 � = 𝑣𝑣 2
2 2 2 𝑟𝑟 8

4. Energía potencial del bloque que ascenderá: 𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = 2 · 𝑔𝑔 · 2 sin 60 = 2𝑔𝑔 · √3

1 1
5. Energía cinética de traslación del bloque: 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 = 2𝑣𝑣 2 = 𝑣𝑣 2
2 2

6. Calor por rozamiento bloque-plano: (𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 cos 60)𝑑𝑑 = �√3 · 2 · 𝑔𝑔 cos 60�2 = 2𝑔𝑔 · √3

El cilindro no pierde energía por su fuerza de rozamiento con el plano dado que no hay
deslizamiento mutuo entre ambos. Dicha fuerza de rozamiento se emplea en crear su energía
cinética de rotación.

Balance energético:

1
8𝑔𝑔 = 4𝑣𝑣 2 + 2𝑣𝑣 2 + 𝑣𝑣 2 + 𝑣𝑣 2 + 4𝑔𝑔√3 ⟹ 10.503 = 7.125𝑣𝑣 2 ⟹ 𝑣𝑣 = 1.214 m/s
8

que es el mismo resultado que el obtenido por dinámica.

 2012
Sobre un plano horizontal está situado un cuerpo de 50 kg que está unido mediante una cuerda,
que pasa a través de una polea cilíndrica de 15 kg, a otro cuerpo de 200 kg. Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo de 50 kg y el plano horizontal vale 0.1, calcular:
a) La aceleración de los cuerpos.
b) Las tensiones de la cuerda.
c) La velocidad de los cuerpos sabiendo que el de 200 kg ha descendido 2 m partiendo del
reposo. (Realizar este apartado por cinemática)
d) Realizar el apartado c) por energías.

FEB2012, SEP2012

a) y b)

2ª ley de Newton de traslación para el bloque colgado:

(200 · 9.8) − 𝑇𝑇2 = 200𝑎𝑎

2ª ley de Newton de rotación para la polea:

1 1 𝑎𝑎 15
(𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1 )𝑅𝑅 = � 15𝑅𝑅2 � 𝛼𝛼 = � 15𝑅𝑅2 � � � ⟹ 𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1 = 𝑎𝑎
2 2 𝑅𝑅 2

2ª ley de Newton de traslación para el bloque en la horizontal:

𝑇𝑇1 − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑇𝑇1 − (0.1 · 50 · 9.8) = 50𝑎𝑎

Tenemos 3 ecuaciones y tres incógnitas (𝑇𝑇1 , 𝑇𝑇2 y 𝑎𝑎):

1960 − 𝑇𝑇2 = 200𝑎𝑎

𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1 = 7.5𝑎𝑎

𝑇𝑇1 − 49 = 50𝑎𝑎
 𝑎𝑎 = 7.42 m/s²

𝑇𝑇1 = 420 N

𝑇𝑇2 = 476 N

c) Por cinemática:

𝑣𝑣 = √2𝑎𝑎ℎ = √2 · 7.42 · 2 = 5.45 m/s

d) Por energías, tenemos que contabilizar que la energía potencial gravitatoria inicial del bloque
colgado se transforma en dos términos de energía cinética de traslación para cada cuerpo, en
energía cinética de rotación de la polea y en calor por rozamiento:

1 1 1 1 𝑣𝑣 2
(200 · 9.8 · 2) = 50𝑣𝑣 2 + 200𝑣𝑣 2 + � 15𝑅𝑅2 � � 2 � + (0.1 · 50 · 9.8 · 2)
2 2 2 2 𝑅𝑅

Y al despejar, se obtiene el mismo valor de la velocidad que mediante la aplicación de la dinámica:

𝑣𝑣 = 5.45 m/s
 2013
Tenemos una cuerda sujeta del techo que está enrollada entorno a un cilindro de 0.5 m de radio
y 20 kg de masa. El cilindro se deja caer desde el reposo rodando libremente como un yoyó.

4m

a) Determinar la tensión de la cuerda.

b) Determinar la aceleración lineal del cilindro.
c) Determinar por cinemática la velocidad del cilindro cuando ha descendido 4 m.
d) Determinar por energías la velocidad del cilindro cuando ha descendido 4 m.
FEB2013

a) Aplicamos 2ª ley de Newton de la traslación:

𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

Y la 2ª ley de Newton de la rotación. Únicamente la tensión T crea par ya que el peso 𝑚𝑚𝑚𝑚 está
aplicado en el CM del cilindro:

1 𝑎𝑎 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑇𝑇𝑇𝑇 = � 𝑚𝑚𝑅𝑅2 � · ⟹ 𝑇𝑇 =
2 𝑅𝑅 2

que sustituido en la ecuación de traslación:

𝑚𝑚𝑚𝑚 3 2𝑔𝑔
𝑚𝑚𝑚𝑚 − = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑎𝑎 = = 6.53 rad/s
2 2 3

b)

𝑚𝑚𝑚𝑚 10 · 6.53
𝑇𝑇 = = = 65.33 m/s²
2 2

c) Por cinemática:
 𝑣𝑣 = √2𝑎𝑎ℎ = √2 · 6.53 · 4 = 7.23 m/s

d) La energía potencial inicial se convierte en cinemática de traslación y rotación:

1 1 1 𝑣𝑣 2
𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 + � 𝑚𝑚𝑅𝑅2 � � 2 � ⟹
2 2 2 𝑅𝑅

𝑣𝑣 2 3 2
⟹ 2𝑔𝑔ℎ = 𝑣𝑣 2 + = 𝑣𝑣 ⟹
2 2

4𝑔𝑔ℎ
𝑣𝑣 = � = 7.23 m/s
3

y tenemos el mismo valor que en el apartado anterior.

Dos patinadores de 80 kg cada uno se aproximan siguiendo trayectorias paralelas separadas 5 m.
Los patinadores llevan velocidades iguales y opuestas de modulo 5 m/s. El primer patinador lleva
una barra de longitud 5 m y masa despreciable, y el segundo la agarra por el extremo al pasar

80 kg 5m/s 80 kg
5m

5m/s
junto a él. Si el hielo no ofrece resistencia:
a) Describir, dando la velocidad angular, el movimiento de los dos patinadores después de
estar unidos por la barra y calcular el momento angular del sistema.
b) Si uno de los patinadores va tirando de la barra hasta reducir a 1 m su distancia al otro
patinador, obtener la nueva velocidad del movimiento.
SEP2013

a) Tenemos que 5 m/s es la velocidad de cada patinador. Luego si el radio (hasta la mitad de la
barra) son 2.5 m, entonces se debe cumplir:

𝑣𝑣 = 𝜔𝜔𝜔𝜔

Esto es:

5 = 𝜔𝜔 · 2.5 ⟹ 𝜔𝜔 = 2 rad/s

Al ponerse a girar ambas masas en un círculo de radio 𝑟𝑟1 = 2.5 m, el momento angular es:

𝐿𝐿 = 𝐼𝐼1 · 𝜔𝜔1

siendo 𝐼𝐼1 el momento de inercia con radio 𝑟𝑟1 = 2.5 m de ambas masas respecto del centro:

𝐼𝐼1 = � 𝑚𝑚𝑟𝑟12 = 2 · 80 · (2.5)2 = 1000 kg m²

Tenemos:

𝐿𝐿 = 𝐼𝐼1 · 𝜔𝜔1 = 1000 · 2 = 2000 kg m2 /s²

b) Al acortarse el radio hasta 𝑟𝑟2 = 0.5 𝑚𝑚, el nuevo momento de inercia 𝐼𝐼2 será:

𝐼𝐼2 = � 𝑚𝑚𝑟𝑟22 = 2 · 80 · (0.5)2 = 40 kg m²

El momento angular se conservará, cumpliéndose:

 𝐿𝐿 = 𝐼𝐼1 · 𝜔𝜔1 = 𝐼𝐼2 · 𝜔𝜔2

de donde:

𝐼𝐼1 · 𝜔𝜔1 1000 · 2

𝜔𝜔2 = = = 50 rad/s
𝐼𝐼2 40

Al haberse acortado el radio, las masas giran mucho más rápido.

Dos masas de 3 y 2 kg están unidas por una cuerda que pasa por una polea en forma de disco (

I = MR 2 2 ) de 0.5 kg de masa y 20 cm de radio. Ambos cuerpos deslizan sobre un plano

horizontal y otro inclinado 60º. Los coeficientes de rozamiento entre los cuerpos y los planos
inclinados son 0.1 y 0.3 respectivamente.

3 kg
0.5 kg

µ = 0.1 2 kg

µ = 0.3
60º

Calcular la velocidad que adquieren los bloques cuando se desplazan 5 m sobre los planos
respectivos partiendo del reposo mediante la aplicación:

a) de las leyes de Newton.

b) del balance energético.
DIC2013

a) Llamaremos: m1 = 2 kg, m2 = 3 kg, m = 0.5 kg

2ª ley de Newton de la traslación para el cuerpo que cae (m1):

𝑚𝑚1 𝑔𝑔 sin 60 − 0.3 · 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 cos 60 − 𝑇𝑇1 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎

2ª ley de Newton de la traslación para el cuerpo en horizontal (m2):

𝑇𝑇2 − 0.1 · 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎 ⟹ 𝑇𝑇2 = 0.1 · 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 + 𝑚𝑚2 𝑎𝑎

2ª ley de Newton de la rotación para la polea (m):

1 𝑎𝑎 𝑚𝑚 𝑚𝑚
(𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 )𝑅𝑅 = � 𝑚𝑚𝑅𝑅2 � · � � ⟹ 𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 = � � 𝑎𝑎 ⟹ 𝑇𝑇1 = 𝑇𝑇2 + � � 𝑎𝑎
2 𝑅𝑅 2 2

Poniendo esto en la primera ecuación queda:

𝑚𝑚
𝑚𝑚1 𝑔𝑔 sin 60 − 0.3 · 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 cos 60 − 𝑇𝑇2 − � � 𝑎𝑎 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎
2

Y sustituyendo la expresión para 𝑇𝑇2 de la 2ª ecuación, tenemos:

𝑚𝑚
𝑚𝑚1 𝑔𝑔 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 60 − 0.3 · 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 60 − 0.1 · 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 − 𝑚𝑚2 𝑎𝑎 − � � 𝑎𝑎 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎
2
Con los valores del enjunciado, resulta:

2 · 9.8 · 0.86 − 2 · 0.3 · 9.8 · 0.5 − 3 · 9.8 · 0.1 = (2 + 3 + 0.25)𝑎𝑎 ⟹

⟹ 𝑎𝑎 = 2.1 m/s²

que para d = 5 m de desplazamiento supondría una velocidad de:

𝑣𝑣 = √2𝑎𝑎𝑎𝑎 = 4.596 m

b) Por energías:

La energía potencial 𝑚𝑚1 𝑔𝑔𝑔𝑔 sin 60 perdida por la masa 𝑚𝑚1 que cae se debe transformar en 5
términos:

1) energía de rozamiento de 𝑚𝑚1 con el plano: [0.3𝑚𝑚1 𝑔𝑔𝑔𝑔 cos 60]

1
2) energía cinética ganada por 𝑚𝑚1 : [ 𝑚𝑚1 𝑣𝑣 2 ]
2

3) energía de rozamiento de 𝑚𝑚2 con el plano: [0.1𝑚𝑚2 𝑔𝑔𝑔𝑔]

1
4) energía cinética de 𝑚𝑚2 : [ 𝑚𝑚2 𝑣𝑣 2 ]
2
1 1 𝑣𝑣 2
5) energía cinética de rotación de la polea: [ � 𝑚𝑚𝑅𝑅2 � · � 2 �]
2 2 𝑅𝑅

1 1 1 1 𝑣𝑣 2
𝑚𝑚1 𝑔𝑔𝑔𝑔 sin 60 = 0.3𝑚𝑚1 𝑔𝑔𝑔𝑔 cos 60 + 𝑚𝑚1 𝑣𝑣 2 + 0.1𝑚𝑚2 𝑔𝑔𝑔𝑔 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣 2 + � 𝑚𝑚𝑅𝑅2 � · � 2 �
2 2 2 2 𝑅𝑅

Sustituyendo los valores numéricos:

2 · 9.8 · 5 · 0.866
= 2 · 0.3 · 9.8 · 0.5 · 5 + (1/2) 2 𝑣𝑣² + 3 · 9.8 · 0.1 · 5 + (1/2) 3 𝑣𝑣²
+ (1/2) [(1/2) 0.5] 𝑣𝑣²

Y, al despejar la velocidad, resulta:

𝑣𝑣 = 4.596 m

que es el mismo resultado obtenido por dinámica.

 2014
Un yo-yo de masa m tiene un eje de radio b y un carrete de radio R. Su momento de inercia puede
ser tomado como I = (1/2) m R². El yo-yo se deja caer desde el reposo.

a) Hallar mediante las leyes de Newton su velocidad cuando ha descendido una altura h.
b) Igual que el apartado a) pero por métodos energéticos.
FEB2014

a) Aplicamos la 2ª ley de Newton de la traslación para el yo-yo que desciende:

𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶

Aplicamos igualmente la 2ª ley de Newton de la rotación (par creado por la tensión 𝜏𝜏 = 𝑇𝑇𝑇𝑇):

𝑇𝑇𝑇𝑇
𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 ⟹ 𝛼𝛼 =
𝐼𝐼

La aceleración del CM del cilindro cumple:

𝑇𝑇𝑏𝑏 2
𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝛼𝛼𝛼𝛼 =
𝐼𝐼

Y de la ecuación de traslación, tenemos:

𝑇𝑇𝑏𝑏 2 𝑏𝑏 2 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚 ⟹ 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑇𝑇 �1 + 𝑚𝑚 � ⟹ 𝑇𝑇 =
𝐼𝐼 𝐼𝐼 𝑏𝑏 2
1 + 𝑚𝑚
𝐼𝐼
Luego:

𝑇𝑇𝑏𝑏 2 𝑏𝑏 2 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝛼𝛼𝛼𝛼 = =
𝐼𝐼 𝐼𝐼 + 𝑚𝑚𝑏𝑏 2

Por cinemática, sabemos que:

2ℎ𝑏𝑏 2 𝑚𝑚𝑚𝑚 2ℎ𝑏𝑏 2 𝑚𝑚𝑚𝑚 4ℎ𝑏𝑏 2 𝑔𝑔

𝑣𝑣 = √2𝑎𝑎ℎ = � = = �
𝐼𝐼 + 𝑚𝑚𝑏𝑏 2 �1 𝑚𝑚𝑅𝑅2 + 𝑚𝑚𝑏𝑏 2 𝑅𝑅2 + 2𝑏𝑏 2
2

b) Aplicamos la conservación de energía potencial gravitatoria inicial en energía cinética de

traslación y energía cinética de rotación:

1 1 𝑣𝑣 2
𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 + 𝐼𝐼 � � =
2 2 𝑏𝑏
Multiplicando por 2 y por 𝑏𝑏 2 y dividiendo por m:
1 1 𝑣𝑣 2
𝑚𝑚𝑚𝑚ℎ = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 + 𝐼𝐼 � � ⟹
2 2 𝑏𝑏

2 2 2
𝐼𝐼 2 2 2
𝐼𝐼 2 2
𝑅𝑅2
⟹ 2𝑔𝑔ℎ𝑏𝑏 = 𝑣𝑣 𝑏𝑏 + � � 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣 �𝑏𝑏 + � = 𝑣𝑣 �𝑏𝑏 + � ⟹
𝑚𝑚 𝑚𝑚 2

4ℎ𝑏𝑏 2 𝑔𝑔
⟹ 4𝑔𝑔ℎ𝑏𝑏 2 = 𝑣𝑣 2 (2𝑏𝑏 2 + 𝑅𝑅2 ) ⟹ 𝑣𝑣 = �
𝑅𝑅2 + 2𝑏𝑏 2

Igual que en el apartado anterior.

 2015
Un bloque y un cilindro de 1 kg y 8 kg respectivamente, están unidos por un hilo inextensible y sin
peso que pasa por una polea en forma de disco de 0.5 kg de masa y 20 cm de radio, situada en la
unión de dos planos inclinados de 30º y 60º de inclinación. El hilo se puede enrollar o desenrollar

sobre el cilindro. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es de 3

y que el cilindro rueda sin deslizar. Calcular:

a) Las tensiones de la cuerda y la aceleración del sistema.

b) Calcular por cinemática, la velocidad de los cuerpos cuando se han desplazado 2 m a lo largo de los
planos, sabiendo que parten del reposo.
DIC2015
Este problema es parecido al del SEP2011, salvo que el cilindro está ahora unido a la cuerda por su
parte superior en lugar de al CM. El bloque tiene 1 kg de masa (en lugar de 2 kg como en el otro
caso).

Debemos estudiar primero el sentido del movimiento. Vemos que en el bloque, si estuviera él solo
en el plano, se cumpliría:

1 · 𝑔𝑔 sin 60 = √3 · 1 · 𝑔𝑔 cos 60

Es decir, la componente de su peso paralela al plano es igual a la fuerza de rozamiento. Luego el

bloque nunca podrá descender si además está unido a una cuerda que tira de él hacia arriba.

a) Consideraremos que el cilindro descenderá:

Traslación cilindro (desciende):

8 · 𝑔𝑔 · sin 30 − 𝑇𝑇1 − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 8𝑎𝑎𝐶𝐶

La fuerza de rozamiento tiene que apuntar hacia arriba para proporcionar un par antihorario sino el
cilindro no podría girar a izquierdas (descender sin deslizar) ya que la tensión lo hace girar a
derechas. Además la fuerza de rozamiento debe ser mayor que la tensión.

Por otro lado, en la ecuación de Newton para la traslación se ha considerado que la tensión de la
cuerda 𝑇𝑇1 sobre el cilindro es paralela al plano cuando en realidad presenta una pequeña inclinación
que despreciamos.

Queda:

4𝑔𝑔 − 𝑇𝑇1 − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 8𝑎𝑎𝐶𝐶

Rotación del cilindro (rota a izquierdas, par antihorario):

1 𝑎𝑎𝐶𝐶
(𝐹𝐹𝑟𝑟 − 𝑇𝑇1 )𝑅𝑅 = 8𝑅𝑅2 ⟹ 𝐹𝐹𝑟𝑟 − 𝑇𝑇1 = 4𝑎𝑎𝐶𝐶 ⟹ 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑇𝑇1 + 4𝑎𝑎𝐶𝐶
2 𝑅𝑅

Sustituido en la ecuación obtenida en la traslación:

4𝑔𝑔 − 𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇1 − 4𝑎𝑎𝐶𝐶 = 8𝑎𝑎𝐶𝐶 ⟹ 4𝑔𝑔 − 2𝑇𝑇1 = 12𝑎𝑎𝐶𝐶

Rotación de la polea de radio r (gira hacia T1, es decir, a izquierdas):

La polea está unida no al CM del cilindro sino a la parte superior del mismo y, en este punto la
aceleración es el doble de la del CM del cilindro (ver problema resuelto del ejemplo 11 del tema de
rotación):

1 2𝑎𝑎𝐶𝐶
(𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 )𝑟𝑟 = 0.5𝑟𝑟 2 ⟹ 𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 = 0.5𝑎𝑎𝐶𝐶
2 𝑟𝑟

Traslación bloque (sube):

𝑇𝑇2 − 1 · 𝑔𝑔 sin 60 − 1 · 𝑔𝑔√3 cos 60 = 1(2𝑎𝑎𝐶𝐶 )

donde se ha tenido en cuenta que la aceleración del bloque es el doble de la del cilindro por el
motivo ya explicado.

Sustituyendo los valores de las funciones trigonométricas:

√3 1
𝑇𝑇2 − 1 · 𝑔𝑔 − 1 · 𝑔𝑔√3 = 1(2𝑎𝑎𝐶𝐶 ) ⟹ 𝑇𝑇2 = 2𝑎𝑎𝐶𝐶 + 𝑔𝑔√3
2 2

Sustituyendo en la última ecuación de la rotación de la polea:

 𝑇𝑇1 − 𝑔𝑔√3 − 2𝑎𝑎𝐶𝐶 = 0.5𝑎𝑎𝐶𝐶 ⟹ 𝑇𝑇1 = 2.5𝑎𝑎𝐶𝐶 + 𝑔𝑔√3

Sustituyendo en la ecuación de rotación del cilindro:

4𝑔𝑔 − 2�2.5𝑎𝑎𝐶𝐶 + 𝑔𝑔√3� = 12𝑎𝑎𝐶𝐶 ⟹ 40 − 2𝑔𝑔√3 = 17𝑎𝑎𝐶𝐶 ⟹ 𝑎𝑎𝐶𝐶 = 0.356 m/s²

𝑇𝑇1 = 2.5𝑎𝑎𝐶𝐶 + 𝑔𝑔√3 = (2.5 · 0.3556) + 𝑔𝑔√3 = 17.846 N

𝑇𝑇2 = 2𝑎𝑎𝐶𝐶 + 𝑔𝑔√3 = (2 · 0.356) + 𝑔𝑔√3 = 17.686 N

b) Es importante recalcar que a diferencia del problema equivalente de SEP2011, en este

sistema los cuerpos cilindro y bloque no tienen la misma aceleración sino que la del bloque
es ahora el doble que la del cilindro. Entonces cuando el cilindro recorre 2 m el bloque
recorre 4 m.

Por cinemática, si el cilindro desciende 2 m por el plano, tenemos:

𝑣𝑣 = √2𝑎𝑎𝑎𝑎 = √2 · 0.356 · 2 = 1.19 m/s

Y entonces la velocidad del bloque sería el doble pero habría ascendido 4 m.

 2016
Un cilindro de masa m = 30 kg y radio R = 60 cm parte del reposo sobre un plano horizontal
(coeficiente de rozamiento estático 0.3) tras aplicarle en su cdm y horizontalmente una fuerza
1 2
variable con el tiempo F = gt . Calcular:
3
a) el tiempo al cabo del cual empieza a deslizar.
b) la aceleración del cdm cuando empieza a deslizar.
c) la aceleración del cdm y la aceleración angular al cabo de 4 segundos.
SEP2016

Al aplicar al cilindro una fuerza creciente, al principio empieza a rodar

sin deslizar:

1 2
� 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑔𝑔𝑡𝑡 − 𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
3

1 𝑎𝑎 1
� 𝜏𝜏 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 ⟹ 𝐹𝐹𝑅𝑅 𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝑅𝑅2 ⟹ 𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
2 𝑅𝑅 2

que sustituido en la primera ecuación:

1 2 1 1 2 3
𝑔𝑔𝑡𝑡 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑔𝑔𝑡𝑡 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 9𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑔𝑔𝑡𝑡 2
3 2 3 2

a) Cuando el cilindro empieza a deslizar, la fuerza de rozamiento ha crecido hasta su máximo

valor posible:
𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑡𝑡 2 = 9𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑔𝑔 ⟹ 𝑡𝑡 = 9 s
b) Tenemos.
1 1
𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑎𝑎 = 2𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑔𝑔 = 5.88 m/s²
2 2
c) A los 4 s, el cilindro gira aún sin deslizar por tanto, podemos utilizar la expresión hallada antes
para la fuerza de rozamiento:

𝑔𝑔𝑡𝑡 2
𝐹𝐹𝑅𝑅 =
9

que sustituida en la ecuación de traslación, resulta:

1 2 1 2 𝑔𝑔𝑡𝑡 2 2𝑔𝑔𝑡𝑡 2
𝑔𝑔𝑡𝑡 − 𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑔𝑔𝑡𝑡 − = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ = 𝑚𝑚𝑚𝑚
3 3 9 9
Para t = 4 s, resulta:

𝑎𝑎
𝑎𝑎 = 1.1615 m⁄s² ⟹ 𝛼𝛼 = = 1.9358 rad/s²
𝑅𝑅
Un cilindro de 10 kg y 7 cm de radio se encuentra ligado a una masa
de 2 kg mediante una cuerda inextensible a través de una polea sin
masa tal y como se muestra en la figura. La cuerda está enrollada en
el cilindro que puede rodar sin deslizarse por el plano inclinado.
Determinar la magnitud y sentido de:
a) la aceleración del centro de masas del cilindro.
b) la fuerza de fricción en el punto de contacto entre el cilindro y el plano inclinado.
DIC2016

Primero debemos analizar hacia qué sentido se van a mover los cuerpos. La forma de
evaluarlo es la siguiente:

Para que el cuerpo colgado de 2 kg

descienda la tensión T de la cuerda debe ser
menor que 20 · 9.8 ~ 20 𝑁𝑁. Para el cilindro, la
T = 20 N
componente del peso paralela al plano 10 · 9.8 ·
T = 20 N
sin 30 ~ 50 𝑁𝑁 tira del cilindro hacia abajo. Para
que el cilindro ascienda, supuesta la tensión de 20 f = 30 N
50 N
N, se necesitaría una fuerza de rozamiento f
ascendente de, al menos, 30 N. Pero entonces el
par total del cilindro sería antihorario y no podría
ascender sin deslizar. En conclusión, el peso colgado no puede descender (o el cilindro ascender) y
el sistema se moverá de modo que el peso colgado ascienda (cilindro descienda).

Traslación del bloque colgado de 2 kg:

Aplicamos la 2ª ley de Newton de la traslación a peso colgado sabiendo que va a ascender (tensión
mayor que su peso) y que su CM se va a mover con el doble de aceleración que el CM del cilindro.
Esto es así porque el CM del bloque colgado está unido al punto superior del cilindro (ver problema
resuelto del ejemplo 11 del tema de rotación).

𝑇𝑇 − (2 · 9.8) = 2 · (2𝑎𝑎)

Translación cilindro:

10 · 9.8 sin 30 − 𝑓𝑓 − 𝑇𝑇 = 10𝑎𝑎

Rotación cilindro:

El cilindro va a descender y, puesto que T crea un par horario, se necesita que f vaya hacia
arriba y sea mayor que T para que se cree el par antihorario resultante necesario para que el cilindro
descienda sin deslizar.

1 𝑎𝑎
� 𝜏𝜏 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 ⟹ (𝑓𝑓 − 𝑇𝑇) · 0.07 = · 10 · 0.072 � � ⟹ 𝑓𝑓 − 𝑇𝑇 = 5𝑎𝑎
2 0.07

Sumamos las dos primeras de traslación:

10 · 9.8 sin 30 − 𝑓𝑓 − (2 · 9.8) = 14𝑎𝑎 ⟹ (3 · 9.8) − 𝑓𝑓 = 14𝑎𝑎

De la primera ecuación de traslación: 𝑇𝑇 = (2 · 9.8 ) + 4a que sustituido en la de rotación,

resulta:

𝑓𝑓 − 𝑇𝑇 = 𝑓𝑓 − (2 · 9.8) − 4a = 5𝑎𝑎 ⟹ 𝑓𝑓 − (2 · 9.8) = 9 a

Ahora podemos cancelar f sumando:

(3 · 9.8) − 𝑓𝑓 = 14𝑎𝑎

𝑓𝑓 – (2 · 9.8) = 9a

9.8 = 23𝑎𝑎

Resulta:

𝑎𝑎 = 0.426 m/s² descendente

T = 19.6 N
𝑓𝑓 = (2 · 9.8) + 9𝑎𝑎 = 23.438 N ascendente
T = 19.6 N
𝑇𝑇 = (2 · 9.8 ) + 4a = 19.6 N
f = 23.438 N
50 N
 2017
Un motor enrolla a una cuerda que tira del eje de una rueda (cilindro) de masa 3 kg con una fuerza
constante de 9 N sobre una superficie horizontal con rozamiento haciendo que la rueda gire hacia
la derecha sin deslizar. Calcular:
a) El tiempo necesario para que la rueda llegue a una velocidad de 4 m/s si parte del reposo
b) La energía proporcionada por el motor hasta ese tiempo.

FEB2017

a) Para el cilindro de radio 𝑟𝑟, aplicamos la 2ª ley de Newton de la traslación y de la rotación:

𝑇𝑇 − 𝑓𝑓 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

1 𝑎𝑎 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑓𝑓 · 𝑟𝑟 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 = 𝑚𝑚𝑟𝑟 2 � � ⟹ 𝑓𝑓 =
2 𝑟𝑟 2

En la ec. De Newton de la rotación se observa que la tensión no ejerce par dado que está aplicada
en el CM del cilindro.

𝑚𝑚𝑚𝑚 3𝑚𝑚𝑚𝑚 2𝑇𝑇 2 · 9

𝑇𝑇 − 𝑓𝑓 = 𝑇𝑇 − = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑇𝑇 = ⟹ 𝑎𝑎 = = = 2 m/s²
2 2 3𝑚𝑚 3 · 3

Puesto que el cilindro tiene un MRUA que parte del reposo, se cumple:

𝑣𝑣 4
𝑣𝑣 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 ⟹ 𝑡𝑡 = = =2s
𝑎𝑎 2

b) Para calcular le energía cinética hay que tener en cuenta que se tiene que contabilizar
tanto la energía cinética de traslación como la de rotación:

1 2
1 1 2
𝑣𝑣 2
𝐸𝐸𝑐𝑐 = 𝑚𝑚𝑣𝑣 + � 𝑚𝑚𝑟𝑟 � � 2 � = 24 + 12 = 36 J
2 2 2 𝑟𝑟

[Nota: Se puede observar que en 2 s, el cilindro recorrería una distancia dada por 𝑑𝑑 = (1⁄2)𝑎𝑎𝑡𝑡 2 =
4 𝑚𝑚. Luego la fuerza aplicada de 9 N proporcionaría una energía de 𝐸𝐸 = 𝐹𝐹 · 𝑑𝑑 = 9 · 4 = 36 J que
coincide con el valor hallado].
Un disco de 8 kg y radio 𝑹𝑹 rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal. La parte superior
del disco está unida a una cuerda que pasa por una polea fija y una polea móvil. De la polea móvil
cuelga un cuerpo de 1.5 kg.
a) Obtener la tensión de la cuerda y la aceleración de cada cuerpo.
b) Obtener el valor de la fuerza de rozamiento que actúa sobre el cilindro e indicar el sentido
de la misma.

8 kg

1.5 kg

DIC2017

Este problema es casi igual que el problema resuelto del ejemplo 11 del tema de rotación.
Se aconseja leerlo antes de éste. La única diferencia es que el peso que cuelga, lo hace ahora desde
una polea móvil.

a)

Movimiento del disco:

T
Traslación:
α
𝑇𝑇 − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑀𝑀 · 𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

Rotación: Fr

1
𝑇𝑇 · 𝑅𝑅 + 𝐹𝐹𝑟𝑟 · 𝑅𝑅 = 𝑀𝑀 · 𝑅𝑅2 · 𝛼𝛼
2

Condición de no deslizamiento:

𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝛼𝛼 · 𝑅𝑅

Sustituimos en las ecuaciones de Newton de la rotación el valor de la masa M = 8 kg:

𝑇𝑇 − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 8𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

1 𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇 · 𝑅𝑅 + 𝐹𝐹𝑟𝑟 · 𝑅𝑅 = 8 · 𝑅𝑅2 ⇒ 𝑇𝑇 + 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 4𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
2 𝑅𝑅
Resolvemos el sistema de 2 ecuaciones y 2 incógnitas T y Fr en función de aC:

𝑇𝑇 − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 8𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
�
𝑇𝑇 + 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 4𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

Y obtenemos 𝑇𝑇 = 6𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 y 𝐹𝐹𝑟𝑟 = −2𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

Movimiento del bloque:

El punto 𝐵𝐵 de la parte superior del disco se mueve el doble de rápido

que el centro del disco. Esto se puede visualizar bien suponiendo un
punto de la rueda fijo A arbitrario en contacto con el suelo. Cuando la
rueda gira sobre ese punto, claramente el punto B sobre el diámetro
AB recorre el doble de espacio en el mismo tiempo que el punto C
sobre el radio AC.

𝑎𝑎𝐵𝐵 = 2𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

Pero al estar el bloque colgado de una polea móvil, se cumple la condición cinemática de la polea
móvil, esto es:

𝑎𝑎𝐵𝐵 = 2𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ⟹ 2𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

Luego:

𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

La otra condición de la polea móvil es que la tensión de la cuerda sobre el cuerpo colgado es el doble
de la tensión 𝑇𝑇 de la cuerda que rodea a la polea móvil, luego:

𝑚𝑚𝑚𝑚 − 2𝑇𝑇 = 𝑚𝑚 · 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

Sustituimos el valor de la masa m = 1.5 kg:

1.5 · 9.8 − 2𝑇𝑇 = 1.5 · 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

que con las ecuaciones anteriores 𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ; 𝑇𝑇 = 6𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 y 𝐹𝐹𝑟𝑟 = −2𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 tenemos:

1.5 · 9.8 − 2 · 6𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 1.5 · 𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

14.7 = 13.5𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 1.088 m/s2

𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 1.088 m/s2

𝑇𝑇 = 6𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 6.533 m/s2

𝐹𝐹𝑟𝑟 = −2𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = −2.177 m/s2

b) La 𝐹𝐹𝑟𝑟 apuntará hacia la derecha puesto que tiene signo menos respecto a lo que habíamos
supuesto (que apuntaba hacia la izquierda).
 2018
Tenemos un plano inclinado con un ángulo de 37º sobre la horizontal sobre el que se encuentran
dos cuerpos: una esfera de masa me = 1 kg y un cilindro de masa mc = 1 kg. Ambos cuerpos tienen
igual radio. Una cuerda de masa despreciable, inextensible y paralela al plano inclinado, une el
centro la esfera con el centro del eje del cilindro. El coeficiente de rozamiento entre la superficie
del plano inclinado y cada uno de los cuerpos es suficiente para que ambos rueden sin deslizar.
Inicialmente el sistema se encuentra en reposo como en el dibujo en la parte superior del plano
inclinado y desde allí se abandona.
a) Para que la cuerda que une ambos cuerpos esté tensa, ¿qué debe ir delante la esfera o el
cilindro? Razonar la respuesta.
b) Calcular la aceleración de ambos cuerpos y la tensión de la cuerda cuando exista (teniendo
en cuenta la respuesta del apartado anterior).

FEB2018

a) Sin realizar ningún cálculo, podemos dar una respuesta a este apartado con el siguiente
razonamiento:

El cuerpo que tenga mayor momento de inercia tendrá mayor resistencia al giro y, por tanto,
invertiría más energía potencial gravitatoria inicial en la rotación que en la traslación. Es decir, el
cuerpo con mayor momento de inercia irá más despacio y tendrá que ir detrás. Como el momento
de inercia de la esfera es (2⁄5)𝑀𝑀𝑅𝑅2 = 0.4𝑀𝑀𝑀𝑀² y el momento de inercia (1⁄2)𝑀𝑀𝑅𝑅2 = 0.5𝑀𝑀𝑀𝑀², el
cilindro deberá ir detrás.

Sin embargo, es mucho más adecuado realizar el siguiente cálculo:

Para ver qué cuerpo debe ir delante se puede calcular cuál sería la aceleración al caer por el
plano de cada uno de ellos por separado sin estar sujetos a ninguna cuerda. Entonces, el que tenga
una aceleración de caída mayor deberá ir primero ya que, si fuera detrás la cuerda nunca estaría
tensa y acabarían chocando por alcance.
Supongamos un cuerpo de masa M que cae rodando por un plano inclinado de ángulo 𝜃𝜃. La
2ª ley de Newton de la traslación aplicada a dicho cuerpo sería:
 𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃 − 𝑓𝑓 = 𝑀𝑀𝑀𝑀

[Recordemos para un objeto rotante la fuerza de rozamiento f no es igual 𝝁𝝁𝝁𝝁𝝁𝝁 (siendo N la normal,
en este caso 𝑁𝑁 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃). La fuerza de rozamiento f debe ser menor que la máxima posible. En
el caso de un plano inclinado, se debe cumplir que 𝑓𝑓 < 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃 si no queremos que el cuerpo
rotante deslice sobre el plano].

La 2ª ley de Newton de la rotación al dicho cuerpo sería:

𝑎𝑎 𝑎𝑎
𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝐼𝐼 ⟹ 𝑓𝑓 = 𝐼𝐼
𝑅𝑅 𝑅𝑅²

[Recordemos que la componente del peso paralela al plano 𝑴𝑴𝑴𝑴 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜽𝜽 no produce par rotatorio
por estar aplicada en el CM. La fuerza de rozamiento sí que produce par 𝑓𝑓𝑓𝑓 Produce par ya que 𝑓𝑓
se aplica en el puno de contacto del cuerpo con el plano].

Sustituyendo f en la primera ecuación, resulta:

𝑎𝑎 𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃
𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃 = 𝑎𝑎 �𝑀𝑀 + 𝐼𝐼 � ⟹ 𝑎𝑎 = 𝑎𝑎
𝑅𝑅² 𝑀𝑀 + 𝐼𝐼
𝑅𝑅²

Para el cilindro 𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = (1⁄2)𝑀𝑀𝑅𝑅2 :

𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃 𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃 2

𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑎𝑎 = 3 = 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃 = 0.666𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃
𝑀𝑀 + 𝐼𝐼 𝑀𝑀 3
𝑅𝑅² 2

Para la esfera 𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = (2⁄5)𝑀𝑀𝑅𝑅2 :

𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃 𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃 5

𝑎𝑎𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑎𝑎 = 7 = 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃 = 0.714𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃
𝑀𝑀 + 𝐼𝐼 𝑀𝑀 7
𝑅𝑅² 5

Ya que la esfera acelera más debe ir delante.

b) Para la esfera:

Ya que la esfera debe ir delante, la tensión de la cuerda tenderá a frenarla. La 2ª ley de

Newton de la traslación para la esfera será:

𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃 − 𝑓𝑓1 − 𝑇𝑇 = 𝑀𝑀𝑀𝑀

Ya que tanto 𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃 como T están aplicadas en el CM, no crean par rotatorio que
únicamente será creado por 𝑓𝑓1 . Entonces la 2ª ley de la rotación será:
 2 𝑎𝑎 2
𝑓𝑓1 𝑅𝑅 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 = � 𝑀𝑀𝑀𝑀²� ⟹ 𝑓𝑓1 = 𝑀𝑀𝑀𝑀
5 𝑅𝑅 5

Para el cilindro:

Ya que el cilindro debe ir detrás, la tensión de la cuerda tenderá a acelerarla. La 2ª ley de

Newton de la traslación para la esfera será:

𝑇𝑇 + 𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃 − 𝑓𝑓2 = 𝑀𝑀𝑀𝑀

La 2ª ley de la rotación será:

1 𝑎𝑎 1
𝑓𝑓2 𝑅𝑅 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 = � 𝑀𝑀𝑀𝑀²� ⟹ 𝑓𝑓2 = 𝑀𝑀𝑀𝑀
2 𝑅𝑅 2

Sustituyendo 𝑓𝑓1 y 𝑓𝑓2 en las respectivas ecuaciones de traslación, tenemos:

2
𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃 − 𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝑇𝑇 = 𝑀𝑀𝑀𝑀
5

1
𝑇𝑇 + 𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃 − 𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑀𝑀𝑀𝑀
2

Sumando ambas:

2 1 4 5 20 29
2𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃 − 𝑎𝑎𝑎𝑎 � + � = 2𝑀𝑀𝑀𝑀 ⟹ 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃 = 𝑎𝑎 � + + � = 𝑎𝑎
5 2 20 20 20 20

Que para 𝜃𝜃 = 37°, resulta 𝑎𝑎 = 4.067 m/s²

Podemos despejar la tensión de la ecuación de traslación del cilindro (o de la esfera):

1
𝑇𝑇 = 𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃 + 𝑀𝑀𝑀𝑀 = 0.203 N
2

donde se ha utilizado el valor hallado de la aceleración y que, según los datos del enunciado, 𝑀𝑀 =
1 kg y 𝜃𝜃 = 37°.
Un cilindro de 200 mm de radio externo tiene una masa de 25 kg con un radio de giro de giro 𝑲𝑲 =
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐦𝐦𝐦𝐦 y tiene un tambor concéntrico interior de radio 75 mm. Se aplica al cilindro una fuerza
constante 𝑻𝑻 con un ángulo 𝜽𝜽 mediante una cuerda enrollada entorno al tambor según se muestra
en la figura. Si 𝑻𝑻 = 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝐍𝐍, 𝜽𝜽 = 𝟑𝟑𝟑𝟑° y existe suficiente rozamiento como para que el cilindro ruede
sin deslizar, determinar:

a) La aceleración angular 𝜶𝜶 del disco y la aceleración 𝒂𝒂 de su centro de masas 𝑮𝑮.

b) La fuerza de rozamiento 𝑭𝑭𝒓𝒓 que la superficie ejerce sobre el disco.

SEP2018

Escogemos el siguiente sistema de ejes sobre el centro del

cilindro.

La dirección positiva del eje Z apunta hacia fuera del papel

para que el triedro XYZ sea positivo.

Aplicamos la 2ª Ley de Newton de la traslación:

� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0 ⟹ 𝑁𝑁 + 50 sin 30 − 25(9.8) = 0 ⟹ 𝑁𝑁 = 220 N

Supondremos que el cilindro se mueve hacia la derecha y la fuerza de rozamiento apunta hacia la
izquierda:

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 ⟹ 50 cos 30 − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 25𝑎𝑎 [1]

 Ya que nos dicen que hay suficiente rozamiento para que el cilindro no deslice, podemos
aplicar la condición de rodadura:

𝑎𝑎 = 𝑟𝑟(−𝛼𝛼) = − 0.2𝛼𝛼 [2]

Recordamos que el cilindro se desplaza hacia la derecha y, ya que no desliza, debe girar horario (par
aplicado dirigido hacia las Zs negativas hacia dentro del papel). Por tanto, el valor 𝜶𝜶 de aceleración
angular es negativo, según el esquema de ejes elegido.

Ahora, aplicamos la 2ª Ley de Newton de la rotación teniendo en cuenta que se necesita un

par neto horario para que el cilindro avance hacia la derecha sin deslizar. Según el esquema de ejes
elegido, un par neto horario es negativo y apunta hacia dentro del papel (en dirección de Z negativa):

� 𝑀𝑀 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 ⟹ 𝑇𝑇(0.075) − 𝐹𝐹𝑟𝑟 (0.2) = 50(0.075) − 𝐹𝐹𝑟𝑟 (0.2) = 25(0.1752 )𝛼𝛼 [3]

Para calcular el momento de inercia, se ha utilizado su definición a partir del radio de giro 𝐾𝐾 dado
en el enunciado:

𝐼𝐼 = 𝑀𝑀𝐾𝐾 2 = 25 · (0.1752 ) kg · m²

Si la fuerza de rozamiento hubiera apuntado hacia la derecha, el par neto aplicado

conjuntamente con la tensión, hubiera sido antihorario y el cilindro nunca podría avanzar hacia la
derecha sin deslizar puesto que giraría antihorario.

De [1] y [2], obtenemos:

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 50 cos 30 − 25𝑎𝑎 = 50 cos 30 + (25 · 0.2)𝛼𝛼

que sustituida en [3], proporciona:

50(0.075) − 𝐹𝐹𝑟𝑟 (0.2) = 50(0.075) − 0.2 · [50 cos 30 + (25 · 0.2)𝛼𝛼] = 25(0.1752 )𝛼𝛼

50(0.075) − (0.2)50 cos 30 = 25[0.1752 + 0.22 ]𝛼𝛼

50(0.075) − (0.2)50 cos 30 3.75 − 8.66

𝛼𝛼 = = = −2.78 rad/s²
25[0.1752 + 0.22 ] 1.766

que apunta hacia dentro del papel (en dirección de Z negativas).

De [2], resulta:
𝑎𝑎 = − 0.2𝛼𝛼 = − 0.2 · (−2.78) = 0.556 m/s²
dirigida hacia la derecha.
Finalmente:
𝐹𝐹𝑟𝑟 = 50 cos 30 − 25𝑎𝑎 = 50 cos 30 + (25 · 0.2)𝛼𝛼 = 43.3 − 13.9 = 29.4 N

que habíamos supuesto dirigida hacia la izquierda.

Como se dijo en el problema correspondiente a SEP2008 (FEB2011), es muy interesante en

este enlace, consultar una ampliación de este problema para el caso general de un carrete que es
estirado con diferentes ángulos.
También es interesante consultar este otro enlace donde al carrete se la aplica una fuerza
para, por ejemplo, unirlo a un peso en una polea. Este problema seria una generalización del
problema 11 resuelto de las hojas donde era 𝑟𝑟 = 𝑅𝑅.
 2019
Una varilla uniforme de masa 𝑴𝑴 y longitud 𝓵𝓵, puede girar libremente (es decir, ignorar la fricción)
con respecto a una articulación fija (pivote), como se muestra en la figura 1). La varilla se mantiene
en posición horizontal y luego se suelta. En este momento (cuando ya no se ejerce fuerza para
sostenerla), determinar las expresiones para:

a) La aceleración angular de la varilla al soltarla. (Nota: el momento de inercia de una varilla

que pivota por un eje perpendicular a uno de sus extremos es: 𝑰𝑰 = 𝑴𝑴𝓵𝓵𝟐𝟐 ⁄𝟑𝟑)

b) La aceleración lineal de la punta de la varilla en ese momento.

c) La velocidad angular de la varilla cuando alcanza su posición vertical (figura 2)).

d) La velocidad lineal de la punta de la varilla en ese momento final.

Figura 1)

Figura 2)

FEB2019

a) El único torque (par) 𝜏𝜏 sobre la barra con respecto a la articulación se debe a la gravedad,
que actúa con una fuerza 𝐹𝐹 = 𝑀𝑀𝑀𝑀 hacia abajo y con un brazo de palanca (en el momento en que se
libera) de ℓ⁄2, ya que el CM está en el centro de la varilla uniforme. Hay también una fuerza sobre
la varilla en la articulación; sin embargo, considerando a la articulación como el eje de rotación, el
brazo de palanca de esta fuerza es cero.

Usamos la 2ª ley de Newton para la rotación, despejando la aceleración angular:

ℓ
𝜏𝜏 𝑀𝑀𝑀𝑀 2 3 𝑔𝑔
𝛼𝛼 = = =
𝐼𝐼 ℓ2 2 ℓ
𝑀𝑀
3

que es la aceleración angular en el instante inicial.

Al descender la varilla, la fuerza de gravedad sobre ella es constante pero el par o torque debido a
esta fuerza no es constante, ya que cambia el ángulo de actuación de la fuerza de la gravedad con
respecto a la palanca (cambia el par), por lo tanto, la aceleración angular de la varilla no es
constante durante su caída.

b) La aceleración lineal inicial de la punta de la varilla se encuentra a partir de la relación 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 =

𝑅𝑅𝑅𝑅 con 𝑅𝑅 = ℓ:

3
𝑎𝑎𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = ℓ𝛼𝛼 = 𝑔𝑔
2

c) Como hemos dicho al final del apartado a), la aceleración angular no es constante durante
el descenso, por lo que para hallar la velocidad angular no se pueden utilizar las ecuaciones del
movimiento circular uniformemente acelerado. Cuando la varilla llega a la vertical es mejor
resolver este apartado por métodos energéticos que a partir de la aceleración no constante hallada
por Newton como función del ángulo de caída (que necesitaría integración).

Cuando la varilla pasa a su posición vertical, se ha perdido una energía potencial gravitatoria dada
por:

ℓ
𝐸𝐸𝑝𝑝 = 𝑀𝑀𝑔𝑔
2

ya que el CM de la varilla ha descendido ℓ⁄2, lugar donde se toma el origen de energías potenciales.

Esta energía potencial gravitatoria se convierte únicamente en energía cinética de rotación en el

instante final donde ya no hay energía potencial gravitatoria:

1
𝐸𝐸𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝐼𝐼𝜔𝜔2
2

Es decir, por conservación de la energía:

ℓ 1 2 ℓ 1 ℓ2 2 3𝑔𝑔
𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝐼𝐼𝜔𝜔 ⟹ 𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑀𝑀 𝜔𝜔 ⟹ 𝜔𝜔 = �
2 2 2 2 3 ℓ

d) La punta de la varilla tendrá una velocidad lineal:

𝑣𝑣 = ℓ𝜔𝜔 = �3𝑔𝑔ℓ
El cilindro macizo A de la figura pesa 250 N y tiene un radio de 25 cm y
puede girar en torno a un pasador liso situado en O. El bloque B pesa 100
N. Determinar, durante el movimiento del sistema:
a) La aceleración angular del disco.
b) La tensión del cable.

SEP2019

Planteamos las ecuaciones de la 2ª ley de Newton para la traslación del bloque y para la
rotación del cilindro. Hay que tener en cuenta que el bloque está colgado de una polea móvil y, por
tanto, su aceleración es la mitad que la del borde del cilindro y, además, la tensión (fuerza) que
sujeta al bloque durante el descenso es el doble de la tensión de la cuerda.

Para el bloque que desciende (peso mayor que la fuerza que lo sujeta), la 2ª ley de Newton
de la traslación proporciona:

𝑎𝑎
𝑚𝑚𝑚𝑚 − 2𝑇𝑇 = 𝑚𝑚 � �
2

donde m es la masa del bloque y a es la aceleración del borde del cilindro (que, como hemos dicho,
es el doble de la del bloque). Esto es, 𝑎𝑎 = 𝛼𝛼𝛼𝛼, siendo α la aceleración del cilindro y R su radio.

Para el cilindro, la 2ª ley de Newton de la rotación proporciona:

1
𝑇𝑇 · 𝑅𝑅 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 = � 𝑀𝑀𝑅𝑅2 � 𝛼𝛼
2

Resolvemos el sistema sabiendo que:

• la masa del bloque (dato del enunciado):

100
𝑚𝑚 = N
𝑔𝑔

• la masa del cilindro (dato del enunciado):

250
𝑀𝑀 = N
𝑔𝑔

con radio 𝑅𝑅 = 0.25 m

Resolvemos el sistema:
 𝛼𝛼𝛼𝛼
𝑚𝑚𝑚𝑚 − 2𝑇𝑇 = 𝑚𝑚 � �
2
1
𝑇𝑇 = � 𝑀𝑀𝑀𝑀� 𝛼𝛼
2

para obtener:

𝛼𝛼 = 13.08 rad⁄s2

𝑇𝑇 = 41.67 N
 2020
En una bolera, una bola de masa M y radio R se lanza de modo que en el instante que toca el suelo
se está moviendo horizontalmente con una velocidad 𝒗𝒗𝟎𝟎 = 𝟓𝟓 𝐦𝐦/𝐬𝐬 y sin rotación. El coeficiente de
rozamiento cinético entre la bola y el suelo es 𝝁𝝁𝒄𝒄 = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎, Encontrar:
a) La expresión del par que sufre la bola mientras desliza al estar en contacto con el suelo y
su aceleración angular.
b) La expresión que relaciona la velocidad angular con la aceleración angular y el tiempo.
c) El tiempo 𝒕𝒕𝟏𝟏 en el que la bola desliza hasta llegar a la condición de no deslizamiento 𝒗𝒗𝒄𝒄𝒄𝒄 =
𝑹𝑹𝑹𝑹.
d) La distancia que recorre la bola deslizando antes de empezar a rodar sin deslizar.

FEB2020

Este problema es el problema de ejemplo 9-16 del Tipler Ed. 4 y Ed. 5, (ejemplo 9-19 del
Tipler Ed.6).

Puesto que la bola se lanza sin velocidad de rotación (sólo velocidad de traslación), la fuerza
de rozamiento hacia detrás va a proporcionar el par rotatorio. Dicha fuerza de rozamiento será la
fuerza de rozamiento cinética puesto que la bola inicialmente no va a estar en condición de
rodadura (desliza).

𝑓𝑓 = −𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑀𝑀𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐 ⟹ 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐 = −𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔

Es decir, la bola va a sufrir una desaceleración de modo que su velocidad de

traslación cumplirá:

𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑣𝑣0 + 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑡𝑡 = 𝑣𝑣0 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔𝑔𝑔

a) El par rotatorio que proporciona la fuerza de rozamiento será:

𝜏𝜏 = 𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼

donde se ha utilizado la 2ª ley de Newton de la rotación. Despejando la aceleración angular,

tenemos:

𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 5 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔

𝛼𝛼 = = � �
2 2 2 𝑅𝑅
𝑀𝑀𝑅𝑅
5
b) La velocidad angular se relaciona con la aceleración angular y el tiempo por:

5 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔
𝜔𝜔 = 𝜔𝜔0 + 𝛼𝛼𝛼𝛼 = 0 + 𝛼𝛼𝛼𝛼 = � � 𝑡𝑡
2 𝑅𝑅

c) En el tiempo 𝑡𝑡1 que dura el deslizamiento, se llegará a satisfacer la condición de no

deslizamiento 𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝜔𝜔𝑅𝑅. Es decir, se debe igualar la velocidad de traslación a la velocidad
angular multiplicada por el radio:

5 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔 5 7
𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑣𝑣0 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔𝑡𝑡1 = � � 𝑅𝑅𝑡𝑡1 ⟹ 𝑣𝑣0 = � 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔 + 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔� 𝑡𝑡1 = 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔𝑡𝑡1
2 𝑅𝑅 2 2
𝑣𝑣0 2𝑣𝑣0 2·5
𝑡𝑡1 = = = = 1.82 s
7 7𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔 7 · 0.08 · 9.8
𝜇𝜇 𝑔𝑔
2 𝑐𝑐

d) La distancia viajada en 𝑡𝑡1 por MRUA, cumple:

1 2𝑣𝑣0 1 2𝑣𝑣0 2 12 𝑣𝑣02 12 52

Δ𝑥𝑥 = 𝑣𝑣0 𝑡𝑡1 + 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑡𝑡12 = 𝑣𝑣0 + (−𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔) � � = = = 7.809 m
2 7𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔 2 7𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔 49 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔 49 0.08 · 9.8
El disco de la figura tiene una masa de 40 kg y un radio de
0.3 m. La constante de dureza es de 600 N/m. Se rueda el
disco hacia la izquierda hasta que el muelle se comprime
0.5 m y entonces se suelta desde el reposo.
a) Si suponemos que el disco rueda sin deslizar,
encontrar su aceleración angular en el momento en que se suelta.
b) Hallar el mínimo coeficiente de fricción estática para el disco no deslice al momento de
soltarlo.
SEP2020

Del mismo modo que se hizo en el problema de SEP2018, escogemos

el siguiente sistema de ejes sobre el centro del disco:

La dirección positiva del eje Z apunta hacia fuera del papel para que
el triedro XYZ sea positivo.

kx
Aplicamos la 2ª Ley de Newton de la traslación:

� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0 ⟹ 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 0 ⟹ 𝑁𝑁 − (40 · 9.8) = 0

f
⟹ 𝑁𝑁 = 392 N

Al soltarse, el disco se mueve hacia la derecha (gira horario) porque la fuerza de rozamiento
apunta hacia la izquierda y es la que crea el par rotatorio. La fuerza ejercida por el muelle está
dirigida hacia la derecha.

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 ⟹ 𝑘𝑘𝑘𝑘 − 𝑓𝑓 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 [1]

Ya que nos dicen que el disco rueda sin deslizar, podemos aplicar la condición de rodadura:

𝑎𝑎𝑥𝑥 = 𝑟𝑟(−𝛼𝛼) = − 0.3𝛼𝛼 [2]

Puesto que el disco se desplaza hacia la derecha y, ya que no desliza, debe girar horario
(dirigido hacia las Zs negativas hacia dentro del papel). Por tanto, el valor 𝜶𝜶 de aceleración angular
es negativo, según el esquema de ejes elegido

Ahora, aplicamos la 2ª Ley de Newton de la rotación teniendo en cuenta que el momento

aplicado por la fuerza de rozamiento f es horario para que disco avance hacia la derecha sin deslizar.
Según el esquema de ejes elegido, un par neto horario es negativo y apunta hacia dentro del papel
(en dirección de Z negativa):

� 𝑀𝑀 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 ⟹ −𝑓𝑓 · 𝑟𝑟 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 [3]

donde para un disco el momento de inercia es:

1 40 2
𝐼𝐼 = 𝑚𝑚𝑟𝑟 2 = 0.3 = 1.8 kgm²
2 2

De [1] y [2], obtenemos:

𝑘𝑘𝑘𝑘 − 𝑓𝑓 = 𝑚𝑚(−0.3𝛼𝛼) ⟹ (600 · 0.5) − 𝑓𝑓 = −(40 · 0.3)𝛼𝛼 ⟹ 300 − 𝑓𝑓 = −12𝛼𝛼

De [3]:

1.8𝛼𝛼
−𝑓𝑓 · 0.3 = 1.8𝛼𝛼 ⟹ 𝑓𝑓 = − = −6𝛼𝛼
0.3

que sustituido en la anterior ecuación, resulta:

300
300 = −12𝛼𝛼 − 6𝛼𝛼 = −18𝛼𝛼 ⟹ 𝛼𝛼 = − = −16.66 rad⁄s 2
18

𝑎𝑎𝑥𝑥 = − 0.3𝛼𝛼 = 5 m/s²

𝑓𝑓 = −6𝛼𝛼 = 100 N

b)

Para no que haya deslizamiento, se necesita un coeficiente de rozamiento estático que con la
normal sea capaz de proporcionar la fuerza de rozamiento f hallada:

𝑓𝑓 100
𝑓𝑓 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑁𝑁 ⟹ 𝜇𝜇𝑒𝑒 = = = 0.255
𝑁𝑁 392

Con menos coeficiente de rozamiento, el disco deslizará.

 2021
Un cilindro de masa 𝒎𝒎 = 𝟓𝟓 𝐤𝐤𝐤𝐤 se suelta desde el punto más alto de un plano inclinado. El radio
del cilindro es 𝑹𝑹 = 𝟎𝟎. 𝟑𝟑 𝐦𝐦. Los coeficientes de rozamiento estático y cinético del cilindro con el
plano son 0.25 y 0.2, respectivamente:
a) Hallar los valores de la aceleración lineal y de la aceleración angular del cilindro durante
su descenso por el plano inclinado si este tiene un ángulo de 𝜽𝜽 = 𝟑𝟑𝟑𝟑°.
b) Repetir el apartado a) para un plano con ángulo de 𝜽𝜽 = 𝟒𝟒𝟒𝟒°.
FEB2021

Primeramente, veremos cómo es el movimiento de un cilindro de masa m y radio R que

desciendo por un plano inclinado 𝜃𝜃 con coeficiente de rozamiento 𝜇𝜇𝑒𝑒 . Del mismo modo que se
explica en el prob. 9 de ejemplo del Tema 5, calcularemos la fuerza de rozamiento f y la aceleración
del centro de masas del cilindro:

La de 2ª ley de Newton de la traslación nos dice que la resultante de las fuerzas aplicadas al
cilindro en dirección del plano es igual a la masa del cilindro por su aceleración (de su centro de
masas). Las fuerzas aplicadas son la componente del peso (dirigida hacia abajo) menos la fuerza de
rozamiento (dirigida hacia arriba):

𝑚𝑚𝑚𝑚 sen 𝜃𝜃 − 𝑓𝑓 = 𝑚𝑚 · 𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶

La 2ª ley de Newton de la rotación nos dice que la resultante de los momentos de fuerza
(pares de fuerza) aplicados al cilindro es igual al momento de inercia de cilindro por su aceleración
angular.). La fuerza de rozamiento es la única fuerza que ejerce par, por tanto:

𝑓𝑓 · 𝑅𝑅 = 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 · 𝛼𝛼
𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶
donde 𝛼𝛼 = (condición de rodadura sin deslizamiento).
𝑅𝑅

Despejando f de la ecuación de rotación, tenemos:

𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑓𝑓 = · 𝑎𝑎
𝑅𝑅2 𝐶𝐶𝐶𝐶

Al sustituir esta expresión en la ecuación de rotación:

𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 1 1
𝑚𝑚𝑚𝑚 sen 𝜃𝜃 − · 𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑚𝑚 · 𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 ⇒ 𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑔𝑔 sen 𝜃𝜃 ; 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑚𝑚 · 𝑅𝑅2 ⇒
𝑅𝑅2 𝐼𝐼 2
1 + 𝐶𝐶𝐶𝐶2
𝑚𝑚𝑅𝑅
 1 2
𝒂𝒂𝑪𝑪𝑪𝑪 = 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃 = 𝑔𝑔 sen 𝜃𝜃
1 3
1+
2

Observamos que la aceleración no depende ni de la masa del cilindro, ni de su radio.

1
𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑚𝑚𝑅𝑅2 2 𝑚𝑚𝑚𝑚 sen 𝜃𝜃
𝒇𝒇 = 2 · 𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 = 2 · 𝑔𝑔 sen 𝜃𝜃 =
𝑅𝑅 𝑅𝑅2 3 3

Como podemos observar, para obtener la fuerza de rozamiento f no se ha necesitado el

coeficiente de rozamiento (ni el estático ni el cinético). Sin embardo, hemos supuesto que el cilindro
rueda sin deslizar dado que se cumple la ecuación de rodadura:

𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶
𝛼𝛼 =
𝑅𝑅

Para que el cilindro ruede sin deslizar, 𝑓𝑓 debe ser menor o igual que 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 · 𝜇𝜇𝑒𝑒 (es decir, 𝐹𝐹𝑛𝑛 · 𝜇𝜇𝑒𝑒
donde 𝐹𝐹𝑛𝑛 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃)

𝑓𝑓 ≤ 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 𝜇𝜇𝑒𝑒

𝑚𝑚𝑚𝑚 sen 𝜃𝜃
≤ 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 𝜇𝜇𝑒𝑒 ⇒ tan 𝜃𝜃 ≤ 3𝜇𝜇𝑒𝑒
3

Es decir, para un ángulo 𝜃𝜃 cuya tangente sea mayor que 3𝜇𝜇𝑒𝑒 el cilindro descenderá deslizando.

a) En este apartado el plano tiene un ángulo de 30° luego tan 𝜃𝜃 = tan 30 = 0.577 y como el
coeficiente de rozamiento estático es 0.25 tenemos que se cumple la condición de no
deslizamiento puesto que:

0.577 ≤ 3𝜇𝜇𝑒𝑒 = 3 · 0.25 = 0.75

La expresión de la aceleración lineal es la obtenida anteriormente:

2 2
𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑔𝑔 sen 𝜃𝜃 = 𝑔𝑔 sen 30 = 3.26� m⁄s 2
3 3

Y puesto que para 𝜃𝜃 = 30°, se está en condición de rodadura, la aceleración angular cumple:

𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 2𝑔𝑔 sen 𝜃𝜃 2𝑔𝑔 sen 30

𝛼𝛼 = = = = 10. 8� rad⁄s 2
𝑅𝑅 3𝑅𝑅 3 · 0.3

b) Con el ángulo del plano 40°, vemos que tan 40 = 0.84 y no se cumple la condición de no
deslizamiento tan 𝜃𝜃 ≤ 3𝜇𝜇𝑒𝑒 puesto que:

0.84 > 3 · 0.25 = 0.75

 𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶
En este caso el cilindro deslizará, es decir ahora 𝛼𝛼 ≠ y la fuerza de rozamiento que
𝑅𝑅

actuará será la fuerza de rozamiento cinética dada por:

𝑓𝑓𝑐𝑐 = 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑁𝑁 = 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃

(Ver pag. 10 y anteriores de la presentación de Powerpoint que se encuentra en el blog de la

asignatura junto al archivo de problemas resueltos del tema 5).

De la 2ª ley de Newton de la traslación, tenemos:

𝑚𝑚𝑚𝑚 sen 𝜃𝜃 − 𝑓𝑓𝑐𝑐 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 ⟹ 𝑚𝑚𝑚𝑚 sen 𝜃𝜃 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶

𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑔𝑔(sen 𝜃𝜃 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 cos 𝜃𝜃) = 𝑔𝑔(sen 40 − 0.2 cos 40) = 4.7979 m⁄s2

Para esté ángulo, el cilindro ya no está en condición de rodadura y la aceleración angular se

puede obtener de la 2ª ley de Newton de la rotación:

𝑓𝑓𝑐𝑐 · 𝑅𝑅 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 · 𝑅𝑅 2 · 0.2 · 𝑔𝑔 cos 40

𝑓𝑓𝑐𝑐 · 𝑅𝑅 = 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 · 𝛼𝛼 ⟹ 𝛼𝛼 = = = = 10.01 rad⁄s 2
𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 1 0.3
𝑚𝑚𝑅𝑅2
2

Como se observa, el cilindro se traslada más rápido �4.7979 m⁄s2 > 3.26� m⁄s2 � para 𝜃𝜃 = 40°
pero rueda más rápido �10. 8� rad⁄s2 > 10.01 rad⁄s2 � para 𝜃𝜃 = 30°.

En el siguiente enlace existe información adicional sobre este tipo de problemas que además
incluye balances energéticos:

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/plano_inclinado/plano_inclinado.htm
 2022
Un barril se encuentra, como indica la figura, en la plataforma de un camión que está detenido.
El camión arranca con una aceleración de 𝒂𝒂 = 𝟎𝟎. 𝟗𝟗 𝐦𝐦⁄𝐬𝐬 𝟐𝟐 y el cilindro rueda sin deslizar por la
plataforma siendo 𝒅𝒅 = 𝟑𝟑. 𝟔𝟔 𝐦𝐦. Considerar al barril como un cilindro homogéneo de radio 𝒓𝒓 =
𝟏𝟏
𝟎𝟎. 𝟒𝟒 𝐦𝐦 y con momento de inercia 𝑰𝑰 = 𝒎𝒎𝒓𝒓𝟐𝟐 .
𝟐𝟐

a) El tiempo que tarda el barril en caer al suelo.

b) La velocidad angular en ese instante.
FEB2022

Este problema se realiza igual que el problema 6 de los problemas resueltos del Tema 5.

a)

Ya que el cilindro rueda encima de la plataforma (camión), 𝑎𝑎𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = (𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ) es la

aceleración relativa del cilindro respecto la plataforma del camión, donde 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 es la aceleración del
camión respecto del suelo y 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 es la aceleración del cilindro respecto del suelo. Esta aceleración
relativa del cilindro está dirigida hacia la izquierda dado que el cilindro acaba cayendo por detrás
del camión.

En la base del cilindro actúa un fuerza de rozamiento 𝑓𝑓 que apunta hacia la derecha y que lo
hace avanzar hacia la derecha, de modo que la 2ª ley de Newton de la traslación sobre el cilindro
indica:

𝑓𝑓 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑟𝑟
𝑓𝑓
La 2ª ley de Newton de la rotación aplicada sobre el cilindro indica que
se crea un par antihorario (vector dirigido hacia fuera del papel) sobre el mismo:

𝑓𝑓 · 𝑟𝑟 = 𝐼𝐼𝐼𝐼

donde la aceleración angular 𝛼𝛼 del cilindro es:

𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝛼𝛼 =
𝑟𝑟
Esta aceleración angular es antihoraria (vector dirigido hacia fuera del papel), de modo que el
cilindro gira antihorario pero tiene un desplazamiento hacia la derecha respecto del suelo ya que se
encuentra sobre la plataforma del camión:

Tenemos:

1 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 1
𝑓𝑓 · 𝑟𝑟 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 = 𝑚𝑚𝑟𝑟 2 � � ⟹ 𝑓𝑓 = 𝑚𝑚(𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 )
2 𝑟𝑟 2

Combinando las dos ecuaciones (traslación y rotación):

1 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

𝑚𝑚𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑚𝑚(𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ) ⟹ 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = ⟹ 3𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ⟹ 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 =
2 2 3

Esto es:

𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2

𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = = ⟹ 𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑎𝑎𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
3 2 3 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2
Puesto que en el enunciado nos dicen que 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 0.9 m⁄s 2 , tenemos que 𝑎𝑎𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 0.9 =
3
2
0.6 m⁄s

(dirigida hacia la izquierda).

Por cinemática, en recorrer la distancia de 𝑑𝑑 = 3.6 m de la plataforma, el barril empleará un tiempo

de:

1 2𝑑𝑑 2 · 3.6
𝑑𝑑 = 𝑎𝑎𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑡𝑡 2 ⟹ 𝑡𝑡 = � =� = 3.46 s
2 𝑎𝑎𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 0.6

b)

Ya sabemos que:

𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑎𝑎𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 0.6 rad

𝛼𝛼 = = = = 1.5 2
𝑟𝑟 𝑟𝑟 0.4 s

Como en el cilindro ocurre un movimiento circular uniformemente acelerado, se cumple que:

rad
𝜔𝜔 = 𝛼𝛼𝛼𝛼 = 1.5 · 3.46 = 5.19
s2

con sentido antihorario (vector dirigido hacia fuera del papel).

Un cilindro se suelta desde el punto más alto de un plano inclinado de altura 3 m. Los coeficientes
de rozamiento estático y cinético del cilindro con el plano son 0.25 y 0.2, respectivamente:
a) Hallar el tiempo empleado por el disco durante su descenso en llegar a la base del plano
inclinado si este tiene un ángulo de 𝜽𝜽 = 𝟑𝟑𝟑𝟑°.
b) Repetir el apartado a) para un plano con ángulo de 𝜽𝜽 = 𝟒𝟒𝟒𝟒°.
SEP2022

Este problema es el mismo que el de rotación de SEP2021 (y con los mismos datos)

a) Para 𝜃𝜃 = 30° no había deslizamiento y la aceleración calculada era:

2 2
𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑔𝑔 sen 𝜃𝜃 = 𝑔𝑔 sen 30 = 3.26� m⁄s 2
3 3

b) Para 𝜃𝜃 = 40° había deslizamiento y la aceleración calculada era:

𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑔𝑔(sen 𝜃𝜃 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 cos 𝜃𝜃) = 𝑔𝑔(sen 40 − 0.2 cos 40) = 4.7979 m⁄s2

Para ambos casos, el cilindro tiene que recorrer la rampa de bajada (hipotenusa del plano
inclinado) que, dado que el plano tiene una altura de 3 m, por trigonometría obtenemos que la
rampa de bajada tiene un recorrido de 𝑑𝑑 = (3/ sen 𝜃𝜃).

Aplicando la ecuación de cinemática de MRUA para la distancia como función del tiempo con
aceleración constante, tenemos:

1 2𝑑𝑑
𝑑𝑑 = 𝑎𝑎𝑡𝑡 2 ⟹ 𝑡𝑡 = �
2 𝑎𝑎

Para el caso 𝜃𝜃 = 30°, tenemos:

2𝑑𝑑30 2(3/ sen 30)

𝑡𝑡 = � =� = 1.917 s
𝑎𝑎30 3.26�

Para el caso 𝜃𝜃 = 40°, tenemos:

2𝑑𝑑40 2(3/ sen 40)

𝑡𝑡 = � =� = 1.394 s
𝑎𝑎40 4.7979