Tema 01

Mecánica de Fluídos
Enxeñaría da Enerxía
Enxeñaría de Minas e Recursos Enerxéticos
2º Curso
Tema 01

Mecánica de Fluidos
 Conceptos fundamentales

• Que es un fluido?

SÓLIDO
Estados de la materia LÍQUIDO
“clásicos” FLUIDO
GAS ¿Diferencias?

De User:F l a n k e r, User:penubag - http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Phase_change_-_en.svg, Dominio

público, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=16121752

Mecánica de Fluidos
 Conceptos fundamentales

Que es un fluido?

Los sólidos: Tienen forma y volumen definidos. Se caracterizan por la rigidez y regularidad
de sus estructuras. Fatracción > Frepulsión
Los líquidos: No tienen forma fija pero sí volumen. La variabilidad de forma y el presentar
unas propiedades muy específicas son características de los líquidos. Fatracción ≈ Frepulsión

Los gases: No tienen forma ni volumen fijos. En ellos es muy característica la gran
variación de volumen que experimentan al cambiar las condiciones de temperatura y
presión. Fatracción < Frepulsión

Mecánica de Fluidos
 Conceptos fundamentales

Definición de Fluido: Un fluido (líquido o gas) es una sustancia que

al someterla a una esfuerzo tangencial o de cortadura (por
pequeño que este sea) se deforma de forma continua e
infinitamente (el sólido alcanza una deformación finita)

Diferencias entre líquidos y gases:

• Líquidos: densidad mucho mayor y compresibilidad muchísimo
menor que los gases
o ρAGUA 0°C=1000 Kg/m3 >> ρAIRE 0°C = 1.29 Kg/m3

o La densidad de los líquidos permanece prácticamente constante ante

presiones externas, al contrario que en los gases

Mecánica de Fluidos
 Tensión de cortadura
Aplicación de una fuerza cortante F sobre un fluido:

Condición de no deslizamiento:
partículas de un fluido en contacto
con una pared tienen la misma
velocidad que la pared

Mecánica de Fluidos
 Tensión de cortadura

Se comprueba experimentalmente que ciertos fluidos cumplen la

llamada Ley de Newton:

Forma diferencial

Esfuerzo o Velocidad angular de deformación del

tensión de fluido = Disminución del ángulo b-a-d
cortadura en una unidad de tiempo = Φ / Δt

Estos fluidos se denominan NEWTONIANOS

Mecánica de Fluidos
 Fluido como Medio Continuo

En esta asignatura estudiamos los fluidos a escalas mucho mayores que el tamaño
de las moléculas que los forman o su distancia intermolecular.

Recorrido medio libre molecular

Longitud característica

λlíquidos << λaire c.n.~ 3.10-6 m

Cuando el número de Knudsen Kn << 1, el material en cuestión puede considerarse

un medio continuo. En caso contrario los efectos debidos a la naturaleza molecular
de la materia no pueden ser despreciados y debe utilizarse la mecánica estadística
para predecir el comportamiento de la materia.

Mecánica de Fluidos
 Fluido como Medio Continuo

Hipótesis de medio continuo:

Se considera que el fluido es continuo a lo
largo del espacio que ocupa, ignorando por
tanto su estructura molecular y las
discontinuidades asociadas a esta. Con esta
hipótesis se puede considerar que las
propiedades del fluido (densidad, temperatura,
etc.) son funciones continuas.

Concepto de partícula fluida: masa elemental de fluido que en un instante determinado se encuentra en
un punto del espacio, suficientemente grande como para contener un gran número de moléculas, y lo
suficientemente pequeña como para poder considerar que en su interior no hay variaciones de las
propiedades macroscópicas del fluido (ρ, v, p, T, …) de modo que a cada partícula fluida podemos asignar
un valor a estas propiedades.

Es importante tener en cuenta que la partícula fluida se mueve con la velocidad macroscópica del fluido,
de modo que está siempre formada por las mismas moléculas. Así pues un determinado punto del
espacio en distintos instantes de tiempo estará ocupado por distintas partículas fluidas.

Mecánica de Fluidos
 Propiedades de los fluidos

Partícula fluida centrada en 𝑥𝑥 con una masa Δm y un volumen Δv (de

tamaño grande frente a la distancia intermolecular pero pequeño frente al tamaño
macroscópico característico del problema)

Δ𝑚𝑚
𝜌𝜌 = lim = 𝜌𝜌 𝑥𝑥, 𝑡𝑡
Δ𝑉𝑉→0 Δ𝑉𝑉

𝛼𝛼 𝑚𝑚 𝛼𝛼
𝜌𝜌 𝑥𝑥 , 𝑡𝑡 = lim
Δ𝑉𝑉→0 Δ𝑉𝑉

𝛼𝛼 (𝑚𝑚 𝛼𝛼 · 𝑣𝑣𝛼𝛼 )
𝑣𝑣 𝑥𝑥, 𝑡𝑡 = lim
Δ𝑉𝑉→0 𝛼𝛼 𝑚𝑚 𝛼𝛼

𝑣𝑣 2 𝛼𝛼 (𝑚𝑚 𝛼𝛼 · 𝑒𝑒𝑡𝑡𝑜𝑜𝑡𝑡𝑎𝑎𝑙𝑙)
𝑒𝑒𝑡𝑡𝑜𝑜𝑡𝑡𝑎𝑎𝑙𝑙 = 𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑛𝑛𝑡𝑡𝑒𝑒𝑟𝑟𝑛𝑛𝑎𝑎 + = lim
2 Δ𝑉𝑉→0 𝛼𝛼 𝑚𝑚 𝛼𝛼

Mecánica de Fluidos
 Propiedades de los fluidos

• Presión (p)
– Unidad S.I. – Pascal [Pa]
– Otras unidades:
• Atmósfera: 1 atm = 101.325 Pa = 101,325 kPa
• Bar: 1 bar = 105 Pa = 100 kPa
• 1 kgf/cm2 = 98.066,5 Pa ≈ 98.100 Pa = 98,1 kPa
• 1 psi = 6.894,757 Pa = 6,894757 kPa

• Densidad (ρ)
– Unidad S.I. – kg/m3
– Otras: 1 slug/ft3 = 515,3788 kg/m3

• Temperatura (T)
– Unidad S.I. – Kelvin [K]
– Otras: Rankine – 1,8 ⁰R = 1 K - 1 ⁰R = 5/9 K

Mecánica de Fluidos
 Propiedades de los fluidos

• Energía interna específica (e). Debida a la actividad molecular y las

fuerzas debidas a enlaces químicos. Unidad S.I. – Julio/kg [J/kg]
• Entalpía específica (h=e+p/ρ). Unidad S.I. –[J/kg]
• Entropía específica (s). Unidad S.I. – [J/kg·K]
• Calor específico a volumen y presión constante (cv y cp). Unidades
S.I. – [J/kg·K=m2/s2·K]
• Viscosidad (µ). Unidades S.I. – [kg/m·s]
• Conductividad térmica (k). Unidades S.I. – [W/K·m]

• Ecuación de estado del fluido: para una sustancia con una única fase
basta con conocer 2 propiedades básicas y conoceremos las restantes

𝜌𝜌 = 𝜌𝜌 𝑝𝑝, 𝑇𝑇 𝑝𝑝 = 𝜌𝜌𝑅𝑅𝑇𝑇
ℎ = ℎ 𝑝𝑝, 𝑇𝑇 Ecuación de los
gases ideales

Mecánica de Fluidos
 Propiedades de los fluidos

1
• Volumen específico. 𝑣𝑣𝑠𝑠 = . Unidad S.I. [m3/kg]
𝜌𝜌
• Peso específico. 𝛾𝛾 = 𝜌𝜌 · 𝑔𝑔.Unidades S.I. [N/m3]
𝜌𝜌 𝛾𝛾
• Densidad relativa. 𝜌𝜌𝑟𝑟 = 𝑆𝑆 = =
𝜌𝜌 𝑎𝑎 𝑔𝑔 𝑢𝑢 𝑎𝑎
𝜇𝜇 𝛾𝛾 𝑎𝑎 𝑔𝑔 𝑢𝑢
• Viscosidad cinemática. 𝜈𝜈 = 𝑎𝑎. Unidades S.I. [m2/s]
𝜌𝜌
𝑘𝑘
• Difusividad térmica. 𝛼𝛼 = 𝜌𝜌 ·𝐶𝐶
. Unidades S.I. [m2/s]
• Módulo de elasticidad volumétrico o compresibilidad. (E, K o B)

– E𝑎𝑎𝑔𝑔𝑢𝑢𝑎𝑎 = 2,2 · 109 𝑃𝑃𝑎𝑎

–
E𝑎𝑎𝑖𝑖𝑟𝑟𝑒𝑒 = 1.01 · 105 Pa (compresión isoterma, E=p)

• Coeficiente de compresibilidad. κ=1/Ε

Mecánica de Fluidos
 Propiedades de los fluidos

Líquido Perfecto
• Un líquido tal que:
𝜌𝜌 = 𝑐𝑐𝑜𝑜𝑛𝑛𝑠𝑠𝑡𝑡𝑎𝑎𝑛𝑛𝑡𝑡𝑒𝑒
𝑒𝑒 = 𝑐𝑐𝑣𝑣 · 𝑇𝑇, 𝑠𝑠𝑖𝑖𝑒𝑒𝑛𝑛𝑑𝑑𝑜𝑜 𝑐𝑐𝑣𝑣 = 𝑐𝑐𝑜𝑜𝑛𝑛𝑠𝑠𝑡𝑡𝑎𝑎𝑛𝑛𝑡𝑡𝑒𝑒
• Cumple:
𝑐𝑐 = 𝑐𝑐𝑣𝑣 = 𝑐𝑐𝑝𝑝
𝑒𝑒1 − 𝑒𝑒2 = 𝑐𝑐 · 𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2
p1 − p2 𝑇𝑇1
ℎ1 − ℎ2 = 𝑐𝑐 · 𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 + 𝑠𝑠1 − 𝑠𝑠2 = 𝑐𝑐 · ln
𝜌𝜌 𝑇𝑇2

Ejemplo agua líquida:

• ρ = 1000 kg/m3
• C = 1 cal/(kg. K) = 4180 m2/(s2.K)
• k = 0.6 W/(m.K)

Mecánica de Fluidos
 Propiedades de los fluidos

Gas Perfecto

Ley de los gases perfectos

ρ = P/(Rgas T)

Rgas = Cp - Cv = Ru / M

γ = Cp /Cv (γair = 1.4)

e – e0 = Cv (T-T0)

h – h0 = Cv (T-T0) + P/ρ – P0/ρ0= Cp (T-T0)

S –S0 = Cp ln (T/T0) – Rg ln (P/P0)

Mecánica de Fluidos
 Propiedades de los fluidos

Sistemas de unidades:

Sistemas absolutos

Mecánica de Fluidos
 Propiedades de los fluidos

Sistemas de unidades:

Sistemas técnicos

Mecánica de Fluidos
 Propiedades de los fluidos

Clases de flujos:
Según condiciones geométricas:
• Unidimensionales: el movimiento del fluido tiene lugar en una única
dirección
• Bidimensionales: movimiento del fluido en dos dimensiones
• Tridimensionales: : movimiento del fluido en tres dimensiones
• Axisimétricos: movimiento de un fluido con presencia de un eje de
simetría

Mecánica de Fluidos
 Propiedades de los fluidos

Clases de flujos:
Según condiciones cinemáticas:
• Estacionario o permanente: las magnitudes fluidas no cambian con el
tiempo (nota: un movimiento puede ser estacionario en un sistema de
referencia y no en otro)
• No estacionario o transitorio: las magnitudes fluidas dependen del
tiempo
• Uniforme: las magnitudes fluidas en cada instante son las mismas
para todas las partículas fluidas
• Flujos irrotacionales o potenciales: flujos en los que la velocidad que
describe el campo fluido deriva de una función potencial:

Mecánica de Fluidos
 Propiedades de los fluidos

Clases de flujos:
Según condiciones mecánicas de contorno:
• Libres: sin presencia de paredes cercanas que canalicen el fluido
• A presión o confinados: con presencia de paredes que canalizan el fluido

Según compresibilidad:
• Fluidos incompresibles: En general en los líquidos (sin transferencia de
calor apreciable):
𝜌𝜌~𝑐𝑐𝑜𝑜𝑛𝑛𝑠𝑠𝑡𝑡𝑎𝑎𝑛𝑛𝑡𝑡𝑒𝑒
• Fluidos compresibles: En general los gases
𝑝𝑝
Gases perfectos: 𝜌𝜌 =
𝑅𝑅·𝑇𝑇

Según condiciones del movimiento interno:

• Flujo laminar: movimiento del fluido sin mezcla, en capas o láminas
• Flujo turbulento: movimiento caótico del fluido

Mecánica de Fluidos
 Propiedades de los fluidos

régimen Laminar

regimen de Transición

régimen Turbulento

Mecánica de Fluidos
 Viscosidad

Fluido: Medio continuo que sufre deformación continua cuando se somete a un esfuerzo
cortante (por pequeño que este sea) siendo este función de la velocidad de deformación

Mecánica de Fluidos
 Viscosidad

Velocidad angular de deformación o tasa de variación angular

δ l δ u ⋅δ t δθ δ u
δθ =≈ ⇒ ≈
δy δy δt δ y
dθ du
En el límite: =
dt dy

La velocidad angular de deformación describe el ritmo o tasa de cambio de deformación angular de un

fluido en un cierto punto y en un instante determinado. Puede definirse como (es equivalente) la
variación espacial (derivada tensorial, tensor gradiente) de la velocidad.

Mecánica de Fluidos
 Viscosidad

velocidad de
deformación angular
dθ
dt

esfuerzo

(1) Pseudo-plásticos: la viscosidad decrece con el esfuerzo cortante (2) Fluidos Newtonianos dθ τ
(3) Dilatantes: la viscosidad crece con el esfuerzo cortante =
dt µ

Mecánica de Fluidos
Viscosidad

Mecánica de Fluidos
 Viscosidad

k = 0 Fluido ideal
n −1 n < 1 Pseudoplástico
du du 
τ yx µ= donde µ k 
dy dy n = 1 Newtoniano
n > 1 Dilatante

Fluidos Newtonianos: relación lineal entre el tensor de tensiones (esfuerzo

cortante) y el tensor deformación
Unidireccional, coordenadas cartesianas:
Dirección del esfuerzo (fuerza que lo causa): “x”
dirección de la normal a la superficie en la cual se ejerce el esfuerzo: “y”
(perpendicular)

dθ du  dvx  Ley de Newton

τ yx µ= µ=  µ
=
dt dy  dy  de la viscosidad

Mecánica de Fluidos
 Viscosidad

El esfuerzo cortante de produce por difusión de cantidad de movimiento

(“momentum”), NO por FRICCIÓN

Mecánica de Fluidos
 Viscosidad
• µ(T), variaciones con la presión despreciables en nuestra aplicación
• Líquidos: la viscosidad decrece al aumentar la temperatura
• Gases: la viscosidad aumenta con la temperatura

• Dimensiones:

Unidades: 1 poiseuille= 1 kg/(m.s)= 1 Pa·s

1 poise = 1 gr/(cm.s)

Mecánica de Fluidos
 Viscosidad

• Fluido ideal (≠ fluido perfecto): µ=0, k=0

• Valores de viscosidad típicos

µagua (20 ºC) = 10-3 Kg/(m.s)
νagua (20 ºC) = 10-6 m2/s

µaire (20 ºC) = 1.8 10-5 Kg/(m.s)

νaire (20 ºC) = 1.5 10-5 m2/s

Mecánica de Fluidos
 Esfuerzos sobre un fluido

Tipos de fuerzas que actúan sobre las partículas de un fluido:

Fuerzas volumétricas (o másicas)(o de largo alcance): actúan sobre todas y
cada una de las partículas del fluido

Fuerzas de superficie (de contacto o de corto alcance): actúan en una capa

delgada alrededor de la superficie de separación

Mecánica de Fluidos
 Fuerzas volumétricas

Fuerzas másicas: fuerzas por unidad de masa. Son de tipo

gravitatorio, de inercia y/o electromagnético

Mecánica de Fluidos
 Fuerzas volumétricas

Fuerza volumétrica: fuerza por unidad de volumen

Fuerza total sobre un volumen diferencial δV:

Fuerza sobre un volumen V:

Mecánica de Fluidos
 Fuerzas volumétricas

En muchas ocasiones estas fuerzas son conservativas, es decir, derivan de

una función (escalar) potencial U tal que:

Mecánica de Fluidos
 Fuerzas de Superficie

Fuerza de superficie: fuerza por unidad de superficie (esfuerzo) que realizan las
partículas en contacto con dS (por el lado donde apunta el vector η)

Vector unitario perpendicular a

Fuerzas sobre un diferencial de superficie dS: la superficie dS y dirigido hacia
exterior del volumen V

Fuerza sobre una superficie S:

Mecánica de Fluidos
 Tensor de tensiones

El esfuerzo puede expresarse como combinación lineal de esfuerzos sobre

superficies diferenciales (de orientaciones perpendiculares al sistema de
referencia) resultado de proyectar la superficie diferencial dS en cada dirección
espacial:

Mecánica de Fluidos
 Tensor de tensiones

Tensor (matriz 3x3) de esfuerzos

Vector unitario perpendicular a la superficie dS

Vector de fuerzas por unidad de superficie

Mecánica de Fluidos
 Tensor de tensiones

Cada elemento 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑗𝑗 de la matriz representa el esfuerzo que existe en el punto 𝑥𝑥 e

instante t en dirección 𝑒𝑒𝑗𝑗 sobre un elemento diferencial de superficie perpendicular
a la dirección 𝑒𝑒𝑖𝑖

Mecánica de Fluidos
 Tensor de tensiones

Ejemplo: esfuerzos sobre las caras de un elemento diferencial hexaédrico

Mecánica de Fluidos
 Tensor de tensiones

Ejemplo: esfuerzos sobre las caras de un elemento diferencial hexaédrico

Mecánica de Fluidos
 Tensor de tensiones

Ejemplo: esfuerzos sobre las caras de un elemento diferencial hexaédrico

Mecánica de Fluidos
 Tensor de tensiones

Demostración:

Mecánica de Fluidos
 Tensor de tensiones

Aplicamos la segunda ley de Newton a este tetraedro diferencial de volumen δV

(que constituye el sistema)

𝐹𝐹 = 𝐹𝐹𝑣𝑣𝑜𝑜𝑙𝑙𝑢𝑢𝑚𝑚é𝑡𝑡𝑟𝑟𝑖𝑖𝑐𝑐𝑎𝑎𝑠𝑠 + 𝐹𝐹𝑠𝑠𝑢𝑢𝑝𝑝𝑒𝑒𝑟𝑟𝑓𝑓𝑖𝑖𝑐𝑐𝑖𝑖𝑎𝑎𝑙𝑙𝑒𝑒𝑠𝑠 ⇒

𝑑𝑑𝑣𝑣
𝐹𝐹 = 𝑚𝑚 · 𝑎𝑎 = 𝑚𝑚 ·
𝑑𝑑𝑡𝑡

Mecánica de Fluidos
 Tensor de tensiones

La variación con el tiempo de la cantidad de movimiento:

=
Fuerzas que actúan sobre el sistema (volumétricas + superficiales)

Mecánica de Fluidos
 Tensor de tensiones

La variación con el tiempo de la cantidad de movimiento:

=
Fuerzas que actúan sobre el sistema (volumétricas + superficiales)

Dividiendo la ecuación entre δS:

Mecánica de Fluidos
 Tensor de tensiones

Teniendo en cuenta las relaciones geométricas:

donde

La ecuación de conservación de cantidad de movimiento queda:

Mecánica de Fluidos
 Tensor de tensiones

Obteniendo finalmente:

Mecánica de Fluidos
 Tensor de tensiones

El tensor de tensiones es una matriz simétrica: el elemento 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑗𝑗 de la matriz es igual al 𝜏𝜏𝑗𝑗𝑖𝑖

Demostración: Ecuación de momentos sobre un paralelepípedo (ver referencias bibliográficas de la

asignatura)

Mecánica de Fluidos
 Presión (en un punto)

El tensor de esfuerzos de un fluido en reposo respecto a un observador no puede tener

ningún esfuerzo tangencial ya que si lo hubiese provocaría una velocidad de deformación en
el fluido:

Son esfuerzos de compresión y reciben el nombre de presión:

Mecánica de Fluidos
 Presión (en un punto)

La ley de Pascal nos indica que la presión en un punto es la misma en cualquier dirección:

Demostración: Aplicamos la ecuación de conservación de cantidad de movimiento al prisma triangular de líquido en

reposo de la figura

Mecánica de Fluidos
 Presión (en un punto)

Como el fluido está en reposo:

donde

Mecánica de Fluidos
 Presión (en un punto)

Usando las relaciones geométricas: se obtiene:

que en el límite dz → 0 implica:

Mecánica de Fluidos
 Tensor de esfuerzos (generalización)

Para un fluido en movimiento el tensor de esfuerzos suele descomponerse en el

tensor de presiones y el tensor de esfuerzos viscosos τ ′. Este último aparece
sólo si existe movimiento relativo entre las partículas fluidas:

Tensor de esfuerzos Tensor de presiones Tensor de esfuerzos

viscosos

Mecánica de Fluidos
 Tensión superficial

Existe un tercer tipo de fuerzas que aparece asociado a la superficie de separación

de dos o más fluidos no mixcibles. Proviene de la diferencia de fuerzas cohesión
entre las moléculas de los fluidos.

Tensión superficial σ:
Fuerza por unidad de
longitud perpendicular a
la línea de separación y
contenida en el plano
tangente a la superficie
de la separación

Mecánica de Fluidos
 Tensión superficial

Capilaridad
Molécula alejada de la pared

Molécula cercana a la pared

Mecánica de Fluidos