Tema 2
Tema 2
Tema 2
2.3 Flotabilidad
2.3.1 Principio de Arquímides
2.4 Desplazamientos
2.4.1 Desplazamiento en Rosca
2.4.2 Desplazamiento en Lastre o Servicio
2.4.3 Desplazamiento en Carga
2.7 Estabilidad
2.7.1 Clasificación de la estabilidad
a) Estabilidad estática
b) Estabilidad dinámica
2.7.2 Estabilidad Inicial
2.7.3 Par de Estabilidad
2.7.4 Metacentro
2.7.5 Clases de Equilibrio
2.7.5.1 Equilibrio Estable
2.7.5.2 Equilibrio Indiferente
2.7.5.3 Equilibrio Inestable
2.8 Influencia del traslado de pesos en la estabilidad del buque
2.8.1 Traslado de pesos
2.8.1.1 Traslado vertical
2.8.1.2 Traslado transversal
2.8.1.3 Traslado longitudinal
2.8.1.4 Carga o descarga de pesos
Obra viva o carena es la parte sumergida del buque por debajo de la línea de flotación
normal, FL. Obra muerta, parte del buque por encima de la línea de flotación normal,
generalmente se considera limitada por la última cubierta continua y estanca.
2.1 Calados:
Es la medida vertical correspondiente a la parte sumergida del buque. Según la zona
del buque donde la midamos tenemos:
2.2.1. Alteración:
Cambio del asiento del buque por traslado o embarque de pesos. La alteración puede
ser positiva o apopante y negativa o aproante, según el sentido de la variación del
asiento final respecto del inicial.
𝑎 = 𝐴𝑓 − 𝐴𝑖
Calcular el calado medio, asiento o trimado, que tiene un buque cuyo Cpr = 5,00 m. y
Cpp = 6,00 m. ; asimismo el valor de la alteración, si después de la operación de carga,
el buque tiene unos nuevos calados de Cpr´= 5,80 m. y Cpp´= 6,20 m.
Ejercicio 2.
Calcular el calado medio, asiento o trimado, que tiene un buque cuyo Cpr = 5,50 m. y
Cpp = 4,90 m. ; asimismo el valor de la alteración, si después de la operación de carga,
el buque tiene unos nuevos calados de Cpr´= 5,80 m. y Cpp´= 6,00 m.
Ejercicio 3.
Calcular el calado medio, asiento o trimado, que tiene un buque cuyo Cpr = 5,20 m. y
Cpp = 4,60 m. ; asimismo el valor de la alteración, si después de la operación de carga,
el buque tiene unos nuevos calados de Cpr´= 5,80 m. y Cpp´= 5,40 m.
2.3 FLOTABILIDAD
Por tanto, para que un buque tenga flotabilidad, su peso deberá ser menor que el del
volumen del agua desalojado por él, para que cuando se haga el equilibrio en sentido
vertical, parte del mismo emerja. La parte que emerge, debe cumplir ciertos valores en
función de la parte sumergida.
2.4 DESPLAZAMIENTOS:
Se llama desplazamiento, al peso total del buque, y es igual al peso del volumen del
agua desplazada por su carena. El peso del agua desalojada o el empuje será igual al
volumen del agua desalojada por su densidad.
La densidad será igual a 1Tms/ m3 en agua dulce o a 1,026 Tms/ m3 en agua salada.
Estas coordenadas son las que servirán a las Oficinas Técnicas de los Astilleros, para
completar los datos que suministran al buque sobre sus condiciones de estabilidad y
trimado, en los llamados cuadernos de estabilidad, para distintas condiciones de
Servicio y de Carga. Para todos los cálculos de estabilidad y trimado, se partirá de estos
datos que suministrarán el centro de gravedad, en la condición de Desplazamiento en
Rosca.
Falta solo por decir que la ordenada vertical del centro de gravedad, nos dirá como se
encuentra el buque para un desplazamiento dado, de estabilidad; y la abscisa del
centro de gravedad, nos dirá el asiento del buque. Si tuviera ocasionalmente
coordenada transversal, o sea que el centro de gravedad estuviera fuera del plano
diametral, nos dirá la escora del buque.
2.5.1 Movimiento que experimenta el centro de gravedad de un buque
cuando se traslada un peso a bordo:
Si trasladamos un peso “p” en el buque desde g hasta g´, el centro de gravedad del
buque G, se trasladará paralelamente a gg´, y una distancia de forma que:
GG´= Distancia que se traslada el centro de gravedad del buque paralelamente a gg´
Este movimiento del peso en una dirección cualquiera y una distancia determinada se
puede descomponer en tres movimientos con sus correspondientes direcciones según
los ejes longitudinal, vertical y transversal
GG3 = p gg3 / D
GG1 = p gg1 / D
GG2 = p gg2 / D
P1 x d1 + p2 x d2 + p3 x d3 + ……..….+ pn dn = ∑ (p x d )
Ejercicio 4.
Hallar el punto de aplicación del centro de gravedad con los datos de la figura.
Ejercicio 5.
Tomando como datos iniciales del buque tipo “E”, los de condición en lastre repleto
de combustible, si durante el viaje se gastan completamente los tanques de
combustible 13 y 14, se lastran los tanques, pique de popa, 3 y 4, y finalmente se
cambia un peso de 100 Tms., que teníamos en Kg = 4,00. Lg = 10 m. y Tg = 2 m Er. (+);
a un punto situado en Kg = 5,00 m. Lg = 10 m. Pp (+) y Tg = 2 m Br (-). Calocular los
movimientos que ha experimentado el centro de gravedad del buque durante el viaje,
así como su nueva posición.
Ejercicio 7
Determinar la posición del centro de gravedad del buque tipo “E”, en la condición de
salida a plena carga.
Ejercicio 8
Determinar la posición del centro de gravedad del buque tipo “E”, en el caso que en el
ejercicio anterior se consumiera combustible del tanque lateral 13 en su totalidad.
Ejercicio 9.
Con estas condiciones de carga necesitamos llenar los siguientes tanques de lastre
parcialmente (en la práctica nunca se deben llenar parcialmente los tanques de
lastre)
El centro de carena por simetría se encuentra sobre el plano diametral, así que para
situarlo nos basta con la ordenada respecto a la línea base o quilla, y la abscisa
respecto a la perpendicular de proa, media o de popa.
1 𝐶𝑚 𝑉𝐶 1 5𝐶𝑚 𝑉𝐶
𝐾𝐶 = 𝐶𝑚 − ( + )= ( − )
3 2 𝐴 3 2 𝐴
Cm = calado medio
2.7 Estabilidad: Es la tendencia que debe tener el buque en recobrar su posición inicial
cuando ha sido apartado de ella por acción de fuerzas exteriores como puedan ser la
mar o el viento.
b) Estabilidad dinámica, el trabajo que hay que efectuar para llevarlo desde el
ángulo de inclinación hasta la posición de equilibrio.
Observando la figura veremos que el Desplazamiento (D) está actuando hacia abajo
sobre G, y el empuje (E) sobre C' y hacia arriba, creando de este modo un par de
fuerzas, cuyo brazo es el GZ. Este brazo será perpendicular a la vertical del empuje (E),
y al actuar sobre el buque lo hace girar en el sentido de la flecha, adrizándolo.
GM + KM > KG
KM = KG
2.7.5.3.- EQUILIBRIO INESTABLE O ESTABILIDAD NEGATIVA:
GM - KM < KG
● Traslado
P = Peso en Tm
D = desplazamiento en Tm
2.8.2 TRASLADO VERTICAL:
A = Asiento en cm.
a = alteración en cm.
Cada barco tendrá calculado su Momento Unitario (Mu), que definimos como el
producto del peso, en toneladas, por la distancia de traslado, en metros, necesarios
para variar el asiento del buque 1 cm. De ahí que para calcular
la alteración (a) al efectuar un traslado de pesos lo podemos calcular con la siguiente
fórmula:
P = peso en Tm
a = alteración en cm
dl = distancia en m
Mu = momento unitario en Tm x m
Toneladas por centímetro (Tc): Son el número de toneladas a cargar o descargar para
que el calado medio varíe un centímetro.
Las formas de los cascos no siguen ecuaciones ni formas geométricas comunes, por lo
que calcular información que se necesite para resolver problemas de Estabilidad NO es
fácil. Por ejemplo, es difícil calcular el volumen sumergido de una nave para unos
ciertos calados, como así mismo determinar la posición de su centro geométrico. Para
obtener en forma rápida informaciones complejas de la nave, los Astilleros
proporcionan dicha información, en forma gráfica o tabular, en las llamadas Curvas (o
Tablas) Hidrostáticas. Se les llama también “curvas de forma”, ya que dependen de la
forma del casco. Así, las curvas o tablas hidrostáticas servirán para todos las naves que
tengan cascos iguales, aunque sus superestructuras sean diferentes. Si un casco es
modificado, por ejemplo al alargar su eslora, necesitará nuevas curvas o tablas
hidrostáticas.
Vemos que las respectivas curvas poseen una escala para poder convertir el valor de
los centímetros de corte con el eje da abscisas en otro valor concreto de la respectiva
curva.
● En la segunda curva nos encontramos con “KC =Altura del Centro de Carena sobre la
Quilla (1cm = 0,25m )” Mediante esta curva podemos obtener el valor de KC entrando
con el valor del calado medio. . En el caso de que el buque tuviera un cierto asiento
habrá que determinar el calado correspondiente a dicho asiento.
Este procedimiento será realizado con la curva específica que queramos conocer.
● La siguiente curva es “Sm Área sumergida Sección Maestra (1cm = 5m2) lógicamente
dicho área se refiere a la cuaderna maestra en su parte sumergida. En dicha curva nos
aparece la escala 1 cm = 5 m2. Si por ejemplo, tomamos los datos para un calado de
3,00 metros, trazando una línea horizontal a dicho punto, la curva será cortada en un
punto y trazando una perpendicular cortará al eje de abscisas, el cual se encuentra
dividido en centímetros, en un punto, cuyo valor será = 9,8 cm. Por tanto, según la
escala de la curva, el valor del área se calculará multiplicando los centímetros de la
graduación obtenida, por su escala.
Las curvas hidrostática que hemos visto, se dan para un calado determinado. En el
caso de que el buque tuviera un cierto asiento habrá que determinar el calado
correspondiente a dicho asiento. Normalmente los planos de las curvas hidrostáticas,
llevan también la curva de variación del desplazamiento por centímetro de asiento,
con su correspondiente escala. (primera curva)
No podríamos pensar en establecer que un buque tiene mala, regular o buena estabilidad sin
contar con dichas curvas, que nos describirá perfectamente cómo es la estabilidad de la nave
para la condición de carga que estamos analizando. Sabemos que hay herramientas que
ayudan a tener una apreciación aceptable de la estabilidad, tales como el valor de la ‘distancia
metacéntrica (GM)’ o bien del ‘período de balance’, pero es sólo el análisis de la curva de
estabilidad lo que permitirá tener una apreciación completa de la capacidad de la nave para
mantener su condición de equilibrio seguro. El astillero constructor de la nave calcula una
curva (o tabla) llamada Curva Cruzada, que cuenta con la información necesaria para que el
responsable de la estabilidad, normalmente el Primer Piloto, calcule la Curva de Estabilidad
Estática Final.
En resumen:
• Angulo de Escora
• Desplazamiento
Cuando se tiene una variable dependiente podemos construir un gráfico en un plano (dos
dimensiones). Si tenemos dos variables dependientes podemos construir un gráfico
tridimensional, pero si tenemos tres variables estamos realmente en un problema, ya que no
existen los gráficos en cuatro dimensiones. Para eliminar este problema se recurre al artificio
de considerar una de las variables como si fuera una constante, con lo que tendremos un
gráfico tridimensional. Resultó los más lógico considerar que el centro de gravedad fuera fijo,
en una posición que define el calculista correspondiente. Este gráfico tridimensional, que viene
siendo “las curvas cruzadas”, permitirá determinar los brazos de adrizamiento GZ (o KN) para
los distintos desplazamientos de la nave y para los diferentes ángulos de escora que pueda
tener la nave. A continuación se muestra el gráfico tridimensional que se obtendría para una
cierta nave:
En las abscisas vemos los distintos
desplazamientos del barco y en las
ordenadas tendremos los brazos de
adrizamiento GZ. Si nos fijamos en el
desplazamiento 12.000 TM observamos
que aparece una curva de estabilidad
‘roja’, que nos indica los brazos de
adrizamiento para, en este caso, 10o, 30o,
50o, 70o y 90o que son las líneas verticales
delgadas de color rojo (o naranja
obscuro). Lo mismo ocurre para
desplazamientos de 16.000 TM, 20.000
TM y 24.000 TM en el ejemplo que se ha
dibujado. Indudablemente para cada
posible desplazamiento podríamos dibujar
su correspondiente curva de estabilidad,
lo que nos produciría, teóricamente, infinitas curvas de estabilidad.
Observe las líneas segmentadas color rosadas. Ellas están uniendo todos los brazos de
adrizamiento para 10o, 30o, 50o etc. Ellas son los lugares geométricos de los brazos de
adrizamiento para un mismo ángulo de escora. Estas líneas, veremos, son las verdaderas
“curvas cruzadas”. No sería práctico tener a bordo un gráfico tridimensional con una infinidad
de planos con curvas de estabilidad, por lo que se recurre a dibujar una proyección plana de
una vista paralela a los ejes que indican los ángulos de escora, como se muestra en el gráfico a
continuación.
En que las líneas verticales de color rojo, verde, azul y salmón son las curvas de estabilidad
“iniciales” para esos desplazamientos. Hablamos de curvas iniciales porque deberán ser
corregidas para la posición ‘real’ del centro de gravedad, ya que recordamos que se ha
‘supuesto’ un centro de gravedad para dibujar estas curvas. De acuerdo con lo anterior, la
definición de “curvas cruzadas” es:
• Las Curvas Cruzadas son un gráfico plano (o bi dimensional) que contienen la proyección de
un gráfico tridimensional que indica el valor del Brazo de Adrizamiento GZ (o KN) en función
del Desplazamiento “D” y del Ángulo de Escora “θ”. Se considera que el Centro de Gravedad
está fijo en un punto elegido por el constructor de las curvas cruzadas.
Ejercicio 10.
Con las curvas hidrostáticas del buque tipo “E”, calcular todos los elementos de la
carena recta limitada por la flotación cuyo calado es 3,80 m
Ejercicio 11.
Con las curvas hidrostáticas del buque tipo “E”, calcular todos los elementos de la carena recta
limitada por la flotación cuyo calado es 3,80 m.
Ejercicio 12.
En el buque tipo “E” hacemos un reparto de carga, combustible y lastre obteniendo el valor de
KG = 6,23 m. el calado que tenemos para esta condición de carga es de C = 5,60 m. Calcular el
GM o altura metacéntrica inicial para la presente condición del buque.
Ejercicio 13.
Calcular el valor del momento del par de estabilidad transversal y su brazo, en inclinaciones
dentro del límite de la estabilidad inicial.
Datos:
Con la curva de estabilidad de la figura, completar el siguiente cuadro para los valores de GZ
en función de los diferentes ángulos de inclinación transversal.
1. valor de GM
2. valor del ángulo de inclinación para el que el valor de GZ es máximo
3. valor del ángulo de inclinación máxima para la cual la curva tiene valores positivos o
adrizantes
4. supuesto un desplazamiento de 8000 Tm, calcular el momento del par para = 50º
5. Cumple dicha curva con el criterio de Rahola. (buscar información al respecto)
Ejercicio 15. Calcular la altura metacéntrica longitudinal GML , con un KG = 5,50 m. Cpr = 5,20
m. y Cpp = 5,40 m. en el buque tipo “E”