Volumen Topografico Fase 4
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ANTECEDENTES...............................................................................................................1
1. INTRODUCCIÓN...............................................................................................................4
3. Actividades Iniciales.........................................................................................................7
3.1. Recopilación De Información Básica............................................................................................7
3.2. Reconocimiento De Campo..........................................................................................................7
3.3. Movilización.................................................................................................................................8
3.4. Planificación De Tareas Topográficas...........................................................................................9
3.4.1. Definición de la Franja Topográfica.....................................................................................9
3.4.2. Mojonamiento.....................................................................................................................9
3.4.3. Red geodésica de precisión para carreteras......................................................................11
3.4.4.1. Sistema de referencia utilizado.....................................................................................12
3.4.4.2. Puntos de control horizontal y vertical..........................................................................12
3.4.4.3. Diseño de la red geodésica............................................................................................13
3.4.4. Observación de la Red Geodésica......................................................................................15
3.5. Personal y equipos utilizados.....................................................................................................19
3.6. Actividades geodésicas de gabinete...........................................................................................19
3.6.1. Importación de datos crudos.............................................................................................20
3.6.2. Metodología de observación.............................................................................................20
3.6.3. Cálculo de los 7 Parámetros de Transformación...............................................................23
3.6.4. Coordenadas finales..........................................................................................................24
4. NIVELACION...................................................................................................................24
4.1. Nivelación geométrica de la red.................................................................................................24
4.2. Metodología de la medición......................................................................................................25
4.3. Personal y equipos utilizados.....................................................................................................26
5. Levantamiento Topográfico.-.........................................................................................27
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6. CONTROL DE POLIGONAL...............................................................................................30
7. Fuentes de error............................................................................................................31
7.1. Errores atmosféricos..................................................................................................................31
7.2. Errores inherentes al satélite.....................................................................................................32
7.3. Errores en la propagación de la señal........................................................................................33
7.4. Errores geométricos...................................................................................................................34
Procesamiento de datos................................................................................................34
8.1. Sistema de Coordenadas............................................................................................................35
8.2. Modelo del geoide.....................................................................................................................35
8.3. Precisión esperada.....................................................................................................................37
8.4. Control angular..........................................................................................................................37
8.5. Control lineal..............................................................................................................................37
Anexos..........................................................................................................................42
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ANTECEDENTES
Ante el marco filosófico del Plan Nacional de Desarrollo, en el esfuerzo por llegar a una Bolivia
productiva, digna, soberana y democrática, para “vivir bien en comunidad”; una de las
principales limitantes es la geografía del país que dificulta la integración física, cultural y social;
además de restringir el aparato productivo, es la insuficiente infraestructura y servicios de
transporte, entre otras cosas porque la inversión destinada a este rubro es insuficiente para
atender la demanda de la población y de los sectores productivos.
Desde el punto de vista del desarrollo humano, en pleno siglo XXI es inadmisible que la
población no cuente con buenas vías de comunicación para su libre transitabilidad, no solo para
transacciones económicas, sino también para satisfacer sus derechos sociales de mejor acceso
a servicios de salud, educación, servicios básicos, trabajo y distracción.
En este sentido el “en todo el estudio de Cruce Ruta 06 – Caripuyo – Toro Toro permite la
integración de cuatro provincias del norte potosino y la integración del norte potosino con los
departamentos vecinos de Oruro, Cochabamba y Chuquisaca a través vías circundantes al
tramo.
El comienzo en la ruta fundamental 06, que en esa región lleva el nombre de Diagonal Jaime
Mendoza, en el punto de Cruce Circuyo brinda un acceso directo del tramo a la Red
Fundamental. Así mismo el tramo en estudio permite la conexión corta de seis municipios del
extremo norte del departamento de Potosí, utilizando para ello caminos de función
departamental y caminos de función municipal. Vinculando entre sí cuatro provincias del
departamento de Potosí acercando a la localidad de Sacaca, capital de la provincia Alonso de
Ibáñez, con las localidades de Uncía, San Pedro de Buena Vista y Arampampa, capitales de las
provincias Rafael Bustillo y Bernardino Bilbao respectivamente, a través de vías circundantes.
Con la construcción de este importante tramo que integra a cuatro provincias del Norte
potosino, coadyuva en el beneficio económico de estas regiones con la importación de sus
recursos naturales fortaleciendo a su crecimiento económico, agropecuario, pecuario y a la
exportación de sus recursos no metálicos, como explotación minera además con el
fortalecimiento y manifestándose así un potencial polo de desarrollo turístico y económico.
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Dicho esto, el Servicio Departamental de Caminos – Potosí, creado mediante Decreto Supremo
25060 de 2 de junio de 1998, como una entidad desconcentrada del hoy denominado Gobierno
Autónomo Departamental de Potosí, tiene entre sus atribuciones: Cumplir y hacer cumplir en el
ámbito departamental las políticas y normas nacionales y departamentales establecidas en
materia vial. Formular y ejecutar programas y proyectos de inversión pública para la
construcción y mantenimiento, tanto rutinario como periódico de la infraestructura de la Red Vial
Departamental en el marco de la política nacional y el Plan Maestro de Transporte.
El área de estudio, se encuentra en el tramo carretero que une: Sakani – Acasio ubicados entre
las Provincias: Bernaldino Bilbao, Charcas, del departamento de Potosí. (Gráficamente, se
muestra en el cuadro: Esquema de ubicación del proyecto vial).
Las poblaciones que intervienen y las rutas fundamentales a las que se unen por diversos
accesos que forman parte del tramo carretero en estudio son: Sakani, Huaylloma, LLallaguani,
Piojera y Acasio, entre otras comunidades que no fueron identificadas a totalidad, todas ellas
son beneficiadas directamente e indirectamente.
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1. INTRODUCCIÓN
Se puede dividir el trabajo topográfico como dos actividades congruentes: llevar "el terreno al
gabinete" (mediante la medición de puntos o revelamiento, su archivo en el instrumental
electrónico y luego su edición en la computadora) y llevar "el gabinete al terreno" (mediante el
replanteo por el camino inverso, desde un proyecto en la computadora a la ubicación del mismo
mediante puntos sobre el terreno). Los puntos relevados o replanteados tienen un valor
tridimensional; es decir, se determina la ubicación de cada punto en el plano horizontal (de dos
dimensiones, norte y este) y en altura (tercera dimensión).
La topografía no sólo se limita a realizar los levantamientos de campo en terreno sino que
posee componentes de edición y redacción cartográfica, para que al confeccionar un plano se
pueda entender el fonema representado a través del empleo de símbolos convencionales y
estándares, previamente normados para la representación de los objetos naturales y antrópicos
en los mapas o cartas topográficas. También se emplea en la ingeniería minera.
Este capítulo expone los trabajos de campo y gabinete para modelar la superficie del terreno del
área donde se implementará el proyecto, además de explicar detalladamente la metodología,
procedimientos y norma utilizada.
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Poligonal básica o principal.- Consiste en determinar con precisión pares de puntos fijos a lo
largo de la carretera, se consigue con la medición de GPS estacionarios en campo y el
procesamiento y ajuste en gabinete mediante un software que nos permite calcular y ajustar las
coordenadas.
Nivelación.- Implica determinar en campo los desniveles existentes entre los puntos de la
poligonal secundaria (P) y los bancos de nivel (BMs) utilizando un nivel y verificando en
gabinete su precisión.
Taquimetría o Equipos RTK.- Consiste en levantar los puntos y detalles del terreno en estudio
utilizando una estación total y un equipo de medición en tiempo real (gps rtk), estacionados en
los puntos la poligonal secundaria. Se deberá verificar la precisión del levantamiento a partir de
la poligonal secundaria corregida.
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Con el objeto de cumplir los objetivos del estudio y de acuerdo a la propuesta por La Institución
del SEDECA, para los estudios preliminares de ingeniería, se hizo una revisión y
sistematización de la información cartográfica disponible.
Con una información de punto base conocido y de sesión constante del IGM URUS Esta
estación pertenece a la red MARGEN-SIRGAS de ORURO
Procurar Información Topográfica real que permita garantizar la buena ejecución del
Estudio de Ingeniería para la construcción en lo posterior.
Establecer pares de puntos de control horizontal que sean visibles entre ambos a
distancias no mayores a 500m.
1.3. CAMPO:
Actividades preliminares.- Reconocimiento del terreno y recopilación de información
adecuada tanto para la densificación y como levantamiento topográfico en el proyecto
TESA.
Monumentacion.- De la red de Puntos de Control Horizontal, materializado con
plaquetas de bronce inoxidables, incrustados en mojones de hormigón vaciados en sitios
adecuados de acuerdo a la visibilidad entre puntos.
Medición.- La medición de la red de Puntos de Control Horizontal, empleando la
Estación continua del IGM “URUS-ORURO”, ubicada en la ciudad de Oruro, mas tres
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instrumentos de doble frecuencia que es el GPS L2, Marca LEICA modelo RX 900
estáticos de doble frecuencia, como también el equipo Leica Viva GNNS GS15 de
frecuencias GPS L2 y GPS L5 realizando la medición de los puntos con el método
diferencial ESTÁTICO, considerándose pares de puntos de acuerdo a especificaciones
técnicas por SEDECA-POTOSÍ.
Los puntos de control estarán establecidos en el terreno considerando pares de puntos
los mismos que quedarán visibles entre ambos a una distancia no mayor a 500m.
1.4. GABINETE.-
Proceso y Ajuste de Datos, una vez concluido el trabajo de campo se procede a bajar la
información y ajuste de los mismos empleando el programa de ajuste GEO OFICCE 8.4.0
asistido por computador.
3. Actividades Iniciales
1.5. Recopilación De Información Básica
Una vez instruido el inicio de los trabajos se procedió con la recopilación de la información
cartográfica disponible, movilización del personal y recursos necesarios para iniciar las
actividades topográficas, además se realizó un recorrido preliminar de la zona del proyecto.
Se realizó el reconocimiento de campo con los ingenieros del estudio a objeto de identificar la
vegetación de la zona y definir el eje bandera del nuevo trazo, con el objeto de planificar las
actividades y cronogramas que se llevaran a cabo durante el levantamiento de información
topográfica.
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Los campamentos elegidos son: Sakani y residencia Acasio del Servicio Departamental de
Caminos.
Movilización
Los trabajos de topografía, se a partir de la comunidad de Sakani. Punto de inicio del estudio
(Prog. 157+000 hasta la 193+340), las brigadas topográficas compuestas de dos topógrafos y 6
alarifes.
Las brigadas fueron apoyadas por dos camionetas de apoyo para poder movilizar a todo el
personal.
Inicialmente se realizó una inspección con el objeto de definir el eje bandera o línea de trazos,
entre los Geodestas topógrafos a cargo, conjuntamente con el personal del SEDECA.
Posteriormente se procedió a definir la franja topográfica que tenga un ancho de 100 m. a 120
m en terreno llanos, y de 80 a 100 metros zonas montañosas. Identificando los puntos
obligados de paso tales como; cruces de ríos, cortes importantes, taludes comprometidos,
pasos por la población, sembradíos, rieles etc.
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1.7.2. Mojonamiento
El punto elegido como parte de la red fue ubicado en áreas donde exista la menor o casi
nada de obstrucción sobre un ángulo 15º a 20º sobre la horizontal del GPS
Los pares de puntos GPS son visibles entre si
El punto debe estar fuera del área de construcción de la futura carretera y estructura
El punto esta materializado por mojones de hormigón de las siguientes características:
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Se identificó con nombres de RTs, PBs, y BMs; los RTs y PBs son aquellos que llevan
vaciados con grandes mojones y una placa o bulón, describiendo el nombre del estudio. Y los
BMs puntos secundarios también vaciados llevan un clavo de calamina en vez de bulón.
En los trabajos topográficos es imprescindible contar con puntos de control, fijos e inamovibles y
de gran precisión puesto que todo trabajo posterior sea de levantamiento ó de verificación
estará relacionado a uno ó más de los componentes de la red. Para este fin se construyó una
red de control horizontal a lo largo del tramo (Poligonal Base), constituido por hitos visibles entre
sí y materializados en puntos característicos próximos al camino.
Las precisiones que se debe alcanzar cuando se realiza las sesiones de observación de los
puntos de la red GPS, dependerá del método, el tiempo de observación, la longitud de la línea
base a medir, la cantidad de satélites observados.
Los datos obtenidos constituirá la base del control Horizontal, Vertical que serán necesarios
para los demás trabajos topográficos que se realizaran como el levantamiento, replanteo,
medida áreas, etc. Sin embargo el control vertical GPS aun es un motivo de análisis. Por lo que
para el control vertical se realizó una nivelación geométrica de precisión necesaria.
Los datos obtenidos mediante las observaciones con GPS geodésico deben cumplir ciertos
requisitos, métodos de observación y las características técnicas de los receptores
(Doble o Simple frecuencia). Así como también la ubicación de los puntos a observar ya que la
obstrucción natural o artificial al cual está expuesto del punto puede generar resultados no
confiables (Fig. 5).
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Para realizar la poligonal geodésica se trabajó en modo ESTATICO con línea base (Km)
Superior a 30km kilómetros con tiempo de Observación de 2 ah 4hrs.
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Para este Proyecto se trabajó con la Red de Marco de Referencia Geodésico – Red de
Operación Continua Margen - SIRGAS (Estaciones Activas) del Instituto Geográfico Militar
(IGM), Estación URUS-Oruro (Oruro).
Se determinó realizar una red geodésica principal cada 20 kilómetros y una secundaria cada
2km y otra de tercera cada 500 metros.
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Red Geodésica Principal. RTs (Bench Mark).- Se Monumento 2 Pares de Puntos de Control
con una distancia Aproximada de 20 kilómetros y Cada Par con una distancia entre si
aproximada de 300 a 500 m., materializados con un mojón de cemento al centro lleva un disco
de bronce con las Siguientes nomenclaturas: RT15 – RT-16, RT-17 – RT-18. Y acompañado
por con la descripción del proyecto.
Figura Nº6: Densificación de los puntos de la red Geodésica principal y secundaria
Red Geodésica Secundaria y Tercearia (PBs y BMs).- Se Monumento treinta y dos (32)
Puntos de Control con una distancia alejada de 2 km aproximado , dichos puntos están
materializados con mojón de cemento, al centro también lleva una placa con su descripción y el
número de PB que representa están separados entre 100m a 300m, posterior a eso existen
BMS que están cada 300m a 500m distancias entre si, colocados en el trayecto de la ruta,
cerca al eje o línea bandera, están también vaciados con hormigón y con un clavo de calamina
en la parte media con un total de ochenta y nueve (89) puntos.
Figura Nº7: dimensión de mojones de control horizontal
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Los pares de puntos son ínter visibles entre sí con una distancia Aproximada de 100 ah
200 metros.
Ubicación del punto base de enlace y de cierre, ubicados al inicio y final del proyecto.
Se procedió a enlazar los pares de puntos de la red principal a la Red Geodésica Nacional
Horizontal en el DATUM WGS-84, establecido por el IGM (Instituto Geográfico Militar). De la
estación continua URUS, IGM - Dpto. III-Ops de Campo
Las coordenadas que se utilizaron para este efecto:
COORDENADAS GEODÉSICAS y UTM.-
Para la recepción de datos se utilizaron Receptores GNSS de GPS LEICA ATX 900 marca
Leica:
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CANTIDA
EQUIPO CARACTERÍSTICAS OBS.
D
GNNS Leica
GS 15
N° serie
Selección de satélites que se adapta sobre marcha
1518129
posicionamiento de puntos precisos remotos(3cm 2D)
suple la conexión RTK en caso de interrupción durante
máximo de 10 min (3cm 2D)
Siguiente de señales: GPS (L1,L2,L2C,L5) Glonass(L1,L2)
Beidou (B1,B2,B3), Galileo (E1,E5a,E5b, Alt-BOC, E6)
numero de canales:555 (más señales, adquisición rápida,
alta sensibilidad)
RENDIMIENTO DE MEDICION Y PRECISIONES
Tiempo de inicialización: Normalmente 4 segundos
Tiempo Real cinemático Línea base individual Hz 8
mm + 1 ppm/V 15 mm + 1 ppm
Establecimiento de
(De acuerdo con la norma ISO17123-8 Red RTK Hz 8
BASE mm + 0,5 ppm/V 15 mm + 0,5 ppm
puntos de control
como Base y Rover
Código diferencial: Típicamente 25 cm
COMUNICACIONES
Puertos de comunicaciones: Lemo bluetooh --> USB y
RS232 seri, bluetooth+EDR
protocolos de comunicación:
Protocolos de datos RTK --> Leica, Leica 4G, CMR,
CMR+, RTCM 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2 MSM
Salida NMEA--> NMEA 0183 V 4.00 y propietario Leica
Red RTK --> VRS, FKP, iMAX, MAC (RTCM SC 104)
Canales de datos integrados
Modem 3.5G-->Antena integrada interna o externa
Radio módem-->Antena integrada, recepción y
transmisión, interna o externa
Entre 403 y 470 MHz
GENERAL
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Se Verifica la configuración del receptor que debe ser la misma en los 4 receptores.
El intervalo de tiempo para cada observación (1 s. en nuestro caso)
Mascara de elevación (15º en nuestro caso)
Una vez constituidos en el lugar de inicio del proyecto, se realizó el enlace de los
primeros pares de puntos (RT-15- RT-16,RT-17y RT-18,) a la estación Continua URUS,
para lo cual se instaló las bases en los puntos arriba mencionados (Puntos Base).
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Fuente: https://blog.tecnoceano.com/levantamientos-topograficos-usando-rtk/
Nombre de Proyecto.
Identificación del Punto.
Ubicación.
Datos de la observación.
Estaciones simultáneas
Información sobre el receptor.
Croquis de ubicación
Monografías:
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geodésicas, cota geométrica de todos los puntos de la RED GPS principal y RED GPS
secundaria. Para lo cual se debe seguir ciertos procedimientos:
Fuente: https://www.monografias.com/trabajos19/navegacion-global/navegacion-global.shtml
Las observaciones GPS geodésico que se realizaron en la primera fase desde la estación
continua URUS en el Proyecto arriba mencionado de más de 60 km. de longitud aproximada
son los siguientes.
Enlace de los primeros par de puntos (PB-01, PB-02, PB-03, PB-04). A la estación
Continua.
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Red Principal GPS par de puntos cada 20 km., está conformado por 4 puntos GPS
distribuidos a lo largo del Proyecto, como se ve en el gráfico.
Figura Nº14: Esquema de distribución par de puntos GPS, Red Principal
Esta herramienta no será necesaria si el usuario requiere las coordenadas finales en el mismo
sistema al que están referidas las mediciones GPS (WGS84). Sin embargo, en la mayoría de
los casos será necesario transformar las coordenadas WGS84 a un sistema de coordenadas
locales.
La opción Datum / Map constituye una herramienta para determinar los parámetros de
transformación necesarios para efectuar las transformaciones de datum entre dos conjuntos de
coordenadas.
Asimismo, puede emplear esta herramienta para comparar las coordenadas de diferentes
Proyectos.
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El nivel geodésico toma lecturas con solo apuntar a la mira códigos de barras y presionando un
botón automáticamente se visualiza en la pantalla las lecturas de altura de la mira registrando
esas lecturas en planillas con lo que se minimiza los errores de apreciación en las lecturas
garantizando de esta manera la obtención de datos.
1.12. Personal y equipos utilizados
Nombre Cargo
Wilfredo cruz Top. Auxiliar (Nivelador)
Freddy chavez Alarife
Jorge ronal garnica Alarife
Wilson Chofer
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Fuente: https://www.instop.es
Especificaciones Técnicas
Figura Nº23: Nivel geodésico leica ls-15
Fuente: https://www.instop.es
5. Levantamiento Topográfico.-
El objetivo principal del levantamiento topográfico de faja georefenciado realizado con equipos
electrónicos de alta precisión (GNNS 15 rtk de triple frecuencia y Estación Total) y sistemas
computarizados de proceso de datos es de garantizar la precisión, rapidez y seguridad, en la
obtención de datos de campo, que permitan la elaboración de planos base geo referenciados a
los puntos de control Horizontal del Instituto Geográfico Militar (IGM) y que además permitan
proyectar y elaborar los demás estudios de ingeniería.
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5.1.1 GNNS leica GS 15.- El levantamiento topográfico se realizó tomando como puntos de
partida y cierre los puntos de la poligonal principal, con dichos puntos se realizaron el
levantamiento topográfico por el método de secciones transversales aproximadas al eje de la
faja a levantar, el ancho de faja es de 20 metros en línea recta y 10 metros en curvas, con una
franja a los lados de 50 metros.
Este levantamiento topográfico se lo realizo con equipos geodésicos de Triple Frecuencia con
sistema RTK, mediante estos equipos se toman en cuenta todos los accidentes topográficos
sobresalientes en la faja de levantamiento, como ser: canales, badenes, caminos, cunetas,
quebradas, ríos, sembradíos, etc., los datos que se obtienen al ejecutar el levantamiento, se
registran o en un colector de datos, los cuales colectan datos crudos con un formato variable
según el equipo que se estaría manipulando.
5.1.2 Estación total.- Partiendo de los puntos de Control Geodésico que conforman la
Poligonal Base, se procedió a efectuar un levantamiento en detalle de la faja correspondiente al
camino empleando para este trabajo 1 Estaciones Totales y el método de secciones
transversales con una densidad de lecturas adecuada para obtener con precisión el relieve del
terreno. Para la determinación de la planialtimetría de los ríos, arroyos y quebradas, también se
empleó la metodología de las secciones transversales con estación total a partir del eje de cada
uno de ellos.
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Al haber efectuado el trabajo con Estacion Total la información tomada en campo fue registrada
en los módulos y tarjetas de memoria en forma automática y transferida a la conclusión de cada
jornada a una computadora para su almacenamiento y posterior proceso.
Las secciones transversales se las realizan mediante lecturas de puntos específicos que sirva
para la conformación del terreno, estos puntos se codifican según la conformación del terreno,
por ejemplo, EJE QUEBRADA = EQ, PIE TALUD = PT, borde camino = BC, eje del camino =
EJE, etc., esta codificación se la usa por ser conveniente en la colección de puntos, porque la
cantidad de caracteres que utiliza es mínima. O también números que representarían datos.
Nombre Cargo
Lic. Juan José miranda T. Enc. Brigada de Topografía
Top Wilfredo Cruz Inclan Top. Auxiliar (Operador Rtk)
3 ayudantes alarifes
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6. CONTROL DE POLIGONAL
El control o verificación de datos de los puntos densificados, consistió en comprobar los RTs
BMs, PBs mediante mediciones en el campo, realizados con una estación Total, por medición
repetitiva de los ángulos horizontales y verticales que es la operación de establecer las
estaciones de la misma y determinar las posiciones relativas de los puntos del terreno con
errores milimétricos,
Al igual que cualquier observación de topografía clásica, una observación GPS está sometida a
varias fuentes de error que se pueden minimizar o eliminar según los equipos y metodología de
observación que utilicemos. Son diversos los errores que afectan a las mediciones de las
distancias y por consiguiente al cálculo de la posición del receptor. Estos errores son los
siguientes:
El proceso de calcular las distancias en que la velocidad de las señales emitidas por los
satélites viajan a la velocidad de la luz, están basados en que la velocidad es constante en el
vacío, de manera ideal y de forma matemáticamente perfecta.
Sin embargo la señal tiene que pasar por la ionosfera con sus partículas cargadas
eléctricamente y la troposfera que con su vapor de agua, ralentiza la señal, con lo que
tendremos un efecto parecido al de un error de precisión de relojes.
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Este error se minimiza, hallando el error tipo de un día promedio, de referencia. A esto se llama
modelización. La modelización ayuda pero raramente se ajunta totalmente.
Desvío de relojes atómicos.- Los satélites van equipados con un reloj atómico, con lo cual la
medida del tiempo es casi perfecta, pero nuestros GPS no tienen un reloj atómico para
sincronizar el PRC (Código Pseudo Aleatorio) y medir el retraso de la señal con otra, la que
emite el satélite y la que emite nuestro GPS.
La solución del problema de no tener un reloj atómico en nuestro GPS se soluciona haciendo
una medición adicional a un cuarto satélite, con lo que en el fondo tenemos un reloj atómico en
muestras manos.
La teoría es que si tres lecturas perfectas, te dan la posición en el espacio, cuatro lecturas
imperfectas también. Esta idea es imprescindible para el desarrollo del GPS y posibilita el que el
sistema sea asequible económicamente.
Esta medida adicional soluciona el desfase de la medición del tiempo. Si todas las mediciones a
tres satélites fueran perfectas, las distancias medidas se intersecionan en un punto exacto, que
sería nuestra posición, pero al tener un reloj imperfecto, la cuarta medición, hecha como control
de las otras tres, no coincidirá con las tres primeras. El GPS detecta la diferencia y la atribuye a
una sincronización imperfecta con la hora universal.
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Como la diferencia con la hora universal afecta a las cuatro mediciones, el receptor busca un
factor de corrección único para que las cuatro mediciones coincidan en un solo punto. Dicha
corrección hace que el receptor GPS ajuste su reloj nuevamente a la hora universal, con lo que
ya tenemos un reloj atómico en nuestras manos.
Son calculadas en las estaciones de control y enviadas a cada satélite en particular. Es decir,
se calculan las Efemérides del satélite, y se le envían para que el mismo satélite se las
transmita a todos sus usuarios. Las Efemérides son constantemente actualizadas, la mayoría
de los receptores buscan actualizaciones cada 30 minutos.
Los receptores en sí generan radiaciones similares a las emitidas por los satélites, sumando
con ello un "ruido" que degrada la calidad de la señal. Además cada receptor tiene una
resolución dada sobre la señal, lo que impide distinguir pequeños detalles de ésta. A esta
variaciones se las llama efecto multipath (Multitrayectoria).
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La geometría de los satélites visibles es un factor importante a la hora de conseguir una buena
precisión en el posicionamiento de un punto. Dicha geometría cambia con el tiempo como
consecuencia del movimiento orbital de los satélites en el espacio (puesto que no son
geoestacionarios). El factor que mide la bondad de esta geometría es el denominado factor de
dilución de la precisión (DOP, Dilution Of Precision).
Para evitar la oclusión de las señales, la DOP se calcula utilizando los satélites que realmente
son visibles. Los efectos combinados de la dilución de la precisión en posición y tiempo se
denominan GDOP (Geometric Dilution Of Precision), dilución de la precisión geométrica.
Procesamiento de datos
Para procesar los datos de campo será necesario primeramente determinar los parámetros
básicos de cálculo como el sistema de coordenadas, su escala, zona horaria, banda y
hemisferio; el modelo del geoide, la precisión esperada, el nivel de confianza, el método de
convergencia, la altura del instrumento y el ángulo de máscara a utilizar. Los datos deberán ser
procesados en un programa capaz de, en base a los datos de campo y los parámetros básicos
de cálculo, corregir y ajustar las coordenadas de las observaciones.
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Para poder entender las posiciones obtenidas por el GPS, es importante entender el sistema de
referencia en el cual está basado, y como este sistema está relacionado con un sistema local
del proyecto. Los GPS satélites hacen referencia a la elipse del Sistema Geodésico Mundial de
1984 (World Geodesit System WGS 84).
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h=H+N
Estos modelos de geoide son superficies matemáticas que representan la forma del campo
gravitacional de la tierra, el modelo del geoide es construido de una serie de aproximaciones
usando una expansión esférica armónica y un extensivo grupo de datos disponibles globales de
gravedad.
El modelo es determinado de unos coeficientes únicos de una serie finita que representa la
superficie del geoide. La precisión depende de la cobertura y precisión de las mediciones de la
gravedad usadas como condiciones de borde, existen varios modelos del geoide: Geoid 90,
Geoid 93, Geoid 96, Geoid 99, etc. son aproximaciones basadas en observaciones por la
National Geodetic Survey (NGS). En el proyecto se utilizara el modelo geoidal Geoid 96
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(EGM96) debido a que es el modelo más utilizado en nuestro país y que hasta el momento el
que se ajusta mejor.
ea = 10 * √ N
N: Número de vértices
Se han calculado los errores de cierre angular total (et) de la poligonal secundaria entre los
vértices comunes a cada vector de la poligonal principal y los errores de cierre angular
admisible (ea) de acuerdo a la ecuación antes descrita. La comparación de error calculado y el
admisible, el número de vértices (N) de la poligonal secundaria contenida en el vector de la
poligonal principal y la verificación de cumplimiento, se detallan en la siguiente tabla.
P = Lt / Δdt
Δd = √ ( Δxt2 + Δyt2 )
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Se han calculado la precisión de cierre lineal (P) de la poligonal secundaria entre los vértices
comunes a cada vector de la poligonal principal, luego se ha comparado con la precisión de
cierre lineal admisible de 10000 de acuerdo a la clasificación y cuadro descritos en el acápite
3.3.
La comparación de entre la precisión calculada (P) y la admisible, los errores lineales totales en
las proyecciones x, y (Δxt, Δyt), el error lineal total (Δdt), la longitud acumulada (Lt) de los
vectores de la poligonal secundaria y la verificación de cumplimiento, se detallan en la siguiente
tabla.
Google eart
Software básico y fácil manejo, fue muy útil para conocer el lugar geográficamente y
hacer un pre conocimiento del lugar, mediante la imagen se puedo obtener una
ubicación geográfica del lugar, obteniendo coordenadas cartesianas para llegar al
destino con la ayuda del GPS navegador se pudo introducir las coordenadas del lugar y
trazar una ruta hasta la comunidad de Guadalupe.
Microsoft Excel
Gracias a este software permitió transformar los datos crudos de la Estación Total y
transfórmalos a datos reales y más precisos, cambiar o alterar códigos de descripción,
modificar puntos mal disparados o cambiar alturas, eliminar sobre posición de puntos, y
las pude anotar en la libreta de campo para poderlas ordenar y hacer la corrección
exacta.
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9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
Para el empleo de los puntos densificados, se recomienda una previa verificación del control, en
vista que los monumentos podrían sufrir algún daño, hundimiento, desplazamiento y deterioro y
no contar con datos de precisión actual.
Actualizar los valores de coordenadas de los Puntos de control para no tener ningún
inconveniente a lo posterior en el tramo. Se recomienda a las comunidades cuidar todos los
amojonamientos realizados, debido a su gran importancia para, Posibles replanteos de
urbanizaciones, parcelas, entre otros y lo más fundamental la carretera asfaltada.
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otros afectan a los puntos ya sea de centímetro a centímetro en desplazamiento con la UTM
WGS84.
Anexos
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