Funcionamiento de Un UAV Final

DEFINICIONES Y FUNCIONAMIENTO
DE UN DRONE
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DEFINICIÓN DE UN UAV
POR DEFINICIÓN UN UAV O DRONE ES CUALQUIER AERONAVE TRIPULADA

REMOTAMENTE, SEA ALA FIJA, MULTIRROTOR, ROTOR SIMPLE, BARCOS,
AUTOMÓVILES, ETC…
El multicóptero es un helicóptero con cuatro rotores para su sostén y propulsión. Para
que el aparato se mantenga estable respecto al eje, unas hélices giran en un sentido y
las otras giran en el otro sentido.
El primer multicóptero lo hizo volar en el año 1922 George de Bothezat, pero no lo

consiguió levantar más de cinco metros del suelo. En 1923 Étienne
Oehmichen consiguió hacer volar un cuadricóptero cinco minutos en 1923 y en 1924 lo
elevó 10 metros del suelo en un vuelo de siete minutos.
DRON, DRONE, UAV, UAS, RPA, RPAS. ¿QUÉ

SON? ¿CÓMO LLAMARLOS CORRECTAMENTE?
Para facilitar un poco más su comprensión, a continuación vamos a definir a cada uno
de estos términos:
Dron / drone: puede considerarse una adaptación válida al español del sustantivo
inglés drone (literalmente abeja macho o zángano), con el que se designa en
aeronáutica para denominar los vehículos aéreos no tripulados, la mayoría de uso
militar. Sin embargo, este término no figura aún en el diccionario de la Real Academia
de la Lengua por lo que no existe como tal.
UAV (Unmanned Aerial Vehicle): Vehículo aéreo no tripulado.
UAS (Unmanned Aerial System): Sistema aéreo no tripulado, es decir, el avión más el
sistema de control.
UCAV (Unmanned Combat Aerial Vehicle): Vehículo aéreo no tripulado de combate,

para referirse a los aparatos que son capaces de portar armamento para atacar
objetivos.
RPA (Remotely Piloted Aircraft): Aviones controlados de forma remota. Se trata de un

concepto que surgió con fuerza en EEUU para evitar que la gente se atemorice por el
uso de estos ingenios en medios urbanos pensando que no hay ninguna persona que
se haga cargo de evitar un desastre en caso de avería en vuelo.
RPAS (Remotely Piloted Aircraft System): Sistema aéreo tripulado de forma remota, en
el caso de que se incluya el aparato y el sistema de control. Este término ha ido
haciéndose hueco en todo tipo de informes, sobre todo de la UE que llama con este
nombre a los aparatos de uso civil.
Los vocablos UAS como RPAS son invariables en singular y en plural, no se ponen eses
minúsculas al final ni apóstrofes.
Drone y UAV / UAS suelen ser denominaciones para aparatos militares y RPA/RPAS
para civiles. Todos los RPA son UAV, ya que son vehículos aéreos no tripulados, pero
no todos los UAV son RPA, ya que para ello deben estar controlados por una persona.
De cualquier forma, el caos que existe es evidente y prueba de ello es que la propia
Organización de Aviación Civil Internacional (ICAO, por sus siglas en inglés) habla de
estos ingenios como:
UA (Unmanned Aircraft): Avión no tripulado, para llamar lo que popularmente se

denomina UAV.
Una de las grandes prioridades de las autoridades sería clarificar con qué nombre se
denomina a cada tipo de vehículo, ya que puede generar problemas legales en la
legislación en la que se trabaja para permitir su uso en el espacio aéreo no segregado o
comercial.
Así se podría afianzar este emergente sector en el que ya trabajan multitud de

empresas en España y que puede dar trabajo a medio millón de personas en los
próximos años en la UE.
FUNCIONAMIENTO
COMPONENTES MECÁNICOS DE UN DRONE
El Drone está compuesto de tres partes:
Estructura del Drone: Parte donde se montan y se apoya el resto de componentes,

llamado cuerpo o fuselaje. La función principal de la estructura es conseguir reducir al
máximo las vibraciones producidas por los motores al hacer girar las hélices.
El mejor material para la estructura de un Drone es la fibra de carbono, combinado con
aluminios y partes plásticas.
Hélices de los Drones: Hay un número determinado de hélices que conseguirán

estabilizar el cuadricóptero en el aire. Cada hélice va impulsado por un motor y se
encuentran en los extremos de los brazos del fuselaje.
Motores de un Drone: Van conectados a las hélices y se encuentran justo debajo de

estas, en la parte exterior de la estructura.
GAMA USUARIO / PROFESIONAL

SPARK MAVIC
PHANTOM
GAMA INDUSTRIAL
INSPIRE 2
GAMA INDUSTRIAL
MATRICE 200
MATRICE 600
COMPONENTES ELÉCTRICOS DE UN DRONE
Hay varios componentes eléctricos para el buen funcionamiento de un Drone:
Control electrónico de velocidad: Controla la velocidad y la dirección que recibe de la

placa controlador. Es un componente esencial en el vuelo.
VARIADOR F450 VARIADOR PH4
VARIADOR MATRICE 600

Batería de Drones: Alimenta a todos los componentes eléctricos del Drone.
BATERÍA PHANTOM BATERÍA MAVIC
BATERÍA INSPIRE 2 BATERÍA MATRICE 600

Control remoto para Drones: Es el dispositivo que controla el Drone y que nos
permitirá manejarlo desde donde estemos. Hay software para smartphones y tablets
que son necesarios para su funcionamiento, dependerá del Drone.
EMISORA INSPIRE 2
EMISORA ESTÁNDAR CONFIGURABLE

Placa controladora de Drones: Su función es conseguir la estabilidad en el vuelo
transmitiendo información al Control Electrónico de Velocidad y gestionando si
procede, la combinación de lectura de datos de gps, brújula, y diferentes periféricos.
MECÁNICA DE UN DRONE DE CUATRO ROTORES
Para su correcto funcionamiento el Drone usa hélices, dos giran en un sentido y dos en
el otro sentido, que trabajan al mismo tiempo para elevarlo en el aire. Si variamos el
empuje ejercido en cada hélice podemos conseguir una completa estabilidad del
Drone
los Drones tiene cuatro tipos de movimiento:

Guiñada: Hacia la derecha o izquierda del eje vertical.
Inclinación: Hacia la derecha o izquierda del eje longitudinal.
Cabeceo:Rotación hacia delante o hacia atrás con respecto al eje transversal.
Altitud: Elevación en vertical.
Todos estos movimientos están controlados por la variación o el ajuste en la
propulsión de cada hélice.
Para inclinar el Drone hacia adelante deberemos incrementar la potencia de
propulsión de una hélice y reducir la de la hélice opuesta. Se debe realizar la operación
de forma simultánea lo que producirá que la fuerza del vector se divida en dos
componentes, la horizontal y la vertical, que tendrá dos consecuencias:
1. El Drone empezará a volar en sentido contrario al horizontal.

2. El componente vertical será más pequeño provocado por la disminución de la
fuerza del vector.
Esto puede ocasionar el descenso vertical del dron, para evitarlo será necesario
incrementar la propulsión de las cuatro hélices.
DESDE AEROCAMARAS ESPERAMOS QUE ESTA BREVE EXPLICACIÓN HAYA SIDO DE

SU AGRADO.
MUCHAS GRACIAS.

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POR DEFINICIÓN UN UAV O DRONE ES CUALQUIER AERONAVE TRIPULADA

El primer multicóptero lo hizo volar en el año 1922 George de Bothezat, pero no lo

DRON, DRONE, UAV, UAS, RPA, RPAS. ¿QUÉ

UCAV (Unmanned Combat Aerial Vehicle): Vehículo aéreo no tripulado de combate,

RPA (Remotely Piloted Aircraft): Aviones controlados de forma remota. Se trata de un

UA (Unmanned Aircraft): Avión no tripulado, para llamar lo que popularmente se

Así se podría afianzar este emergente sector en el que ya trabajan multitud de

COMPONENTES MECÁNICOS DE UN DRONE

El Drone está compuesto de tres partes:

Estructura del Drone: Parte donde se montan y se apoya el resto de componentes,

Hélices de los Drones: Hay un número determinado de hélices que conseguirán

Motores de un Drone: Van conectados a las hélices y se encuentran justo debajo de

GAMA USUARIO / PROFESIONAL

Control electrónico de velocidad: Controla la velocidad y la dirección que recibe de la

VARIADOR F450 VARIADOR PH4

VARIADOR MATRICE 600

BATERÍA PHANTOM BATERÍA MAVIC

BATERÍA INSPIRE 2 BATERÍA MATRICE 600

EMISORA ESTÁNDAR CONFIGURABLE

los Drones tiene cuatro tipos de movimiento:

1. El Drone empezará a volar en sentido contrario al horizontal.

DESDE AEROCAMARAS ESPERAMOS QUE ESTA BREVE EXPLICACIÓN HAYA SIDO DE

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