Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 395 vistas

    Grados de Libertad

    Cargado por

    Oscar Morales
    El documento describe la teoría de mecanismos y su aplicación al análisis de los grados de libertad de un brazo de retroexcavadora. Explica conceptos clave como eslabones, pares, cadenas cinemáticas y grados de libertad. Luego calcula que un brazo de retroexcavadora en particular tiene 12 eslabones unidos por 15 juntas, lo que le da 3 grados de libertad, los necesarios para lograr un movimiento controlado. Concluye que los movimientos básicos de una pinza de demolición son al menos tres y

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Grados de Libertad

    Cargado por

    Oscar Morales
    395 vistas6 páginas
    El documento describe la teoría de mecanismos y su aplicación al análisis de los grados de libertad de un brazo de retroexcavadora. Explica conceptos clave como eslabones, pares, cadenas cinemáticas y grados de libertad. Luego calcula que un brazo de retroexcavadora en particular tiene 12 eslabones unidos por 15 juntas, lo que le da 3 grados de libertad, los necesarios para lograr un movimiento controlado. Concluye que los movimientos básicos de una pinza de demolición son al menos tres y

    Título original

    GRADOS DE LIBERTAD

    Derechos de autor

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El documento describe la teoría de mecanismos y su aplicación al análisis de los grados de libertad de un brazo de retroexcavadora. Explica conceptos clave como eslabones, pares, cadenas cinemáticas y grados de libertad. Luego calcula que un brazo de retroexcavadora en particular tiene 12 eslabones unidos por 15 juntas, lo que le da 3 grados de libertad, los necesarios para lograr un movimiento controlado. Concluye que los movimientos básicos de una pinza de demolición son al menos tres y

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    395 vistas6 páginas

    Grados de Libertad

    Cargado por

    Oscar Morales
    El documento describe la teoría de mecanismos y su aplicación al análisis de los grados de libertad de un brazo de retroexcavadora. Explica conceptos clave como eslabones, pares, cadenas cinemáticas y grados de libertad. Luego calcula que un brazo de retroexcavadora en particular tiene 12 eslabones unidos por 15 juntas, lo que le da 3 grados de libertad, los necesarios para lograr un movimiento controlado. Concluye que los movimientos básicos de una pinza de demolición son al menos tres y

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 6

    FACULTAD DE INGENIERAS

    INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZ

    DISEO MECNICO

    Trabajo

    TEMA: Teora de mecanismos.

    Integrantes: Morales Oscar

    2010 2011

    CUENCA ECUADOR

    OBJETIVO GENERAL: Verificar el nmero de grados de libertad de un brazo de retroexcavadora

    OBJETIVO ESPECFICO: Aplicar la ecuacin de nmero de grados de libertad que puede tener un mecanismo en un brazo de una retroexcavadora de nuestro medio y as comprobar los tres nicos movimientos de desplazamiento.

    MARCO TEORICO Mquinas y mecanismos. Combinacin de cuerpos resistentes de manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecnicas de la naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompaado de movimientos determinados. Por otra parte, define mecanismo como una "combinacin de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones mviles para formar una cadena cinemtica cerrada con un eslabn fijo, y cuyo propsito es transformar el movimiento" Si se habla de una estructura, tambin es una combinacin de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones (en el caso de estructuras articuladas), pero su objeto no es ni realizar trabajo, ni movimiento, sino que es rgida e inmvil. Los conceptos de mquinas y mecanismos estn ntimamente ligados, slo difieren en su propsito: en una mquina el fin predominante es el de la transmisin de la potencia de una fuerza, mientras que un mecanismo el propsito perseguido es lograr un movimiento adecuado. Eslabones. En la definicin tanto de mquina como de mecanismo se habla de una "combinacin de cuerpos resistentes", estos cuerpos resistentes que son elementos constitutivos del mecanismo reciben, de forma genrica, el nombre de eslabones pudiendo adquirir nombres particulares dependiendo de la funcin que realicen. Pares. Pero los eslabones deben estar unidos entre s "por medio de articulaciones mviles" es decir de forma que se permita el movimiento relativo entre ellos. A estas uniones mviles de dos eslabones entre s se las denomina pares cinemticos o simplemente pares.

    Par giratorio.

    Slo permite rotacin relativa y por consiguiente un slo grado de libertad. Par de tornillo o par helicoidal. Permite los movimientos relativos de rotacin y traslacin aunque posee un slo grado de libertad por estar los dos movimientos relacionados entre s. Par plano. Posee tres grados de libertad, dos correspondientes a los desplazamientos sobre el plano y uno al giro segn un eje perpendicular al plano. Los dems pares se conocen como pares superiores (contacto puntual o lineal) y entre otros cabe destacar: 1. 2. 3. El contacto de dos dientes engranando. El seguidor con la leva. Una rueda sobre un riel.

    Cadena cinemtica. Agrupacin de varios eslabones unidos por medio de pares cinemticos. Cuando cada eslabn de la cadena cinemtica se conecta al menos con otros dos, esta forma uno o ms bucles cerrados, definindose una ( varias) cadena cinemtica cerrada, en caso contrario se tiene una cadena cinemtica abierta. Diferente es tipos de cadenas cinemticas. Para que una cadena cinemtica se convierta en mecanismo, se necesita que "un eslabn est fijo", de forma que el movimiento de todos los dems puntos se medir con respecto al eslabn que se considere fijo. 1. 2. 3. En la realidad esto ocurre as, denominndose bancada el eslabn fijo; por ejemplo: En el motor de un automvil la carrocera, aunque no es un eslabn estacionario. En una limadora su carcasa.

    Grados de libertad de un mecanismo: movilidad. Se denomina nmero de grados de libertad de un mecanismo movilidad del mismo, al nmero de parmetros de entrada que se debe controlar independientemente con el fin de llevar al mecanismo a una posicin en particular.

    Si un mecanismo plano posee eslabones, cada uno de ellos, antes de conectarse, poseer tres grados de libertad, excepto el eslabn fijo bancada. Luego antes de conectarse, el nmero de grados de libertad ser de: 3 (n-1) A medida que se van conectando eslabones por medio de pares, se est restringiendo el movimiento relativo entre ellos por lo tanto, una vez conectados todos los eslabones, el nmero de grados de libertad del mecanismo ser: m = 3 (n-1) -2 j1-j2 Ciclo, periodo y fases de movimiento. Cuando todas las partes de un mecanismo, despus de pasar por todas las posiciones posibles, vuelven a sus posiciones relativas originales, se dice que se ha completado un ciclo de movimiento. El tiempo empleado en completar dicho ciclo, se denomina periodo. Las posiciones ocupadas por los elementos del mecanismo en cualquier instante del ciclo se denominan fases. CLCULOS Para nuestro estudio tomamos una pinza de demolicin, marca kobelco.

    Esquema:

    Clculo de grados de libertad

    Nmero de eslabones (n): n = 12

    Nmeros de juntas (f): f=15 f2 = 0 Juntas completas: f1 = 15 Aplicando la Frmula de grados de libertad tenemos: ( ) ( ( ) )

    Se necesitan 3 entradas para conseguir un mecanismo con una salida controlada.

    Conclusiones: Se requiere de cierto nmero de entradas en un mecanismo para conseguir una salida controlada. Los movimientos bsicos en una pinza de demolicin son como mnimo tres. Cada mquina segn su funcin posee cierto nmero de entradas para su funcionamiento Bibliografa: http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r62934.PDF http://www.scribd.com/doc/36191925/INTRODUCCION-MECANISMOS

    También podría gustarte