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    P1 Introducción Al Software RobotStudio 2023A

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    Ramón Andrés Zambrano Bermello
    RobotStudio es un software que permite crear, programar y simular estaciones robóticas de ABB, incluyendo la creación de entornos virtuales realistas, programación de robots virtuales usando RAPID, y la simulación de procesos reales. La práctica introduce RobotStudio y muestra cómo crear una estación virtual con el robot IRB 140 para programar sus movimientos a través de puntos con diferentes orientaciones.

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    RobotStudio es un software que permite crear, programar y simular estaciones robóticas de ABB, incluyendo la creación de entornos virtuales realistas, programación de robots virtuales usando RAPID, y la simulación de procesos reales. La práctica introduce RobotStudio y muestra cómo crear una estación virtual con el robot IRB 140 para programar sus movimientos a través de puntos con diferentes orientaciones.

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    P1 Introducción al Software RobotStudio 2023A

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    RobotStudio es un software que permite crear, programar y simular estaciones robóticas de ABB, incluyendo la creación de entornos virtuales realistas, programación de robots virtuales usando RAPID, y la simulación de procesos reales. La práctica introduce RobotStudio y muestra cómo crear una estación virtual con el robot IRB 140 para programar sus movimientos a través de puntos con diferentes orientaciones.

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    RobotStudio es un software que permite crear, programar y simular estaciones robóticas de ABB, incluyendo la creación de entornos virtuales realistas, programación de robots virtuales usando RAPID, y la simulación de procesos reales. La práctica introduce RobotStudio y muestra cómo crear una estación virtual con el robot IRB 140 para programar sus movimientos a través de puntos con diferentes orientaciones.

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    FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

    Carrera de Ingeniería Electrónica y Automatización


    ______________________________________________________________________________

    ROBÓTICA
    PRACTICA N° 1
    1. TEMA
    INTRODUCCIÓN AL SOFTWARE ROBOTSTUDIO

    2. OBJETIVOS
    2.1. Determinar las principales características y aplicaciones del software
    RobotStudio.
    2.2. Aprender la metodología para la creación de una estación de trabajo virtual,
    así como los diferentes tipos de movimientos para el robot IRB 140 dentro
    de RobotStudio.

    3. MARCO TEÓRICO
    El software RobotStudio es una plataforma desarrollada por ABB Robotics, el cual
    que permite crear, programar y simular estaciones de robots industriales de la marca
    ABB, así como sus controladores, sistemas operativos y el terminal de mano o
    FlexPendant.

    Fig. 3.1. Interfaz del software RobotStudio.

    Período: 2022-A | https://daci.epn.edu.ec/index.php/docencia/hojas-guias


    ROBÓTICA

    Entre las distintas características y capacidades de RobotStudio destacan las


    siguientes:

    • Creación automática de cualquier tipo de estación robótica.


    • Entorno virtual realista que permite simular de manera precisa las
    aplicaciones o procesos reales.
    • Permite crear, editar y cargar programas al robot real.
    • Posee controladores de robots virtuales que incluyen: puerto de entradas y
    salidas virtuales, switch virtual de automático/manual y
    terminal de mano o FlexPendant virtual con el cual se puede programar al
    robot simulado.
    • Permite importar modelos 3D del proceso real donde estos interactúan,
    permitiendo así conocer las restricciones físicas y mecánicas al momento de
    programar movimientos.
    • Funciona sobre el software RobotWare, el cual es un conjunto de archivos
    necesarios para implementar todas las funciones, configuraciones, datos y
    programas para realizar el control del sistema robótico.
    • El sistema operativo, tanto en el robot físico como en RobotStudio, maneja el
    lenguaje de programación RAPID. Este lenguaje ha sido creado por ABB
    como un lenguaje de alto nivel para controlar robots, permitiendo reducir el
    tiempo y complejidad en la programación.

    4. TRABAJO PREPARATORIO
    4.1. Realizar un resumen del software RobotStudio

    5. EQUIPO Y MATERIALES
    Equipo
    • Computador
    Software
    • RobotStudio

    6. PROCEDIMIENTO
    6.1. Introducción al software RobotStudio, sus principales pestañas y elementos.
    6.2. Creación y configuración de una estación de trabajo virtual en RobotStudio
    utilizando el robot IRB 140, su controlador y una herramienta predefinida.
    6.3. Revisión con los estudiantes acerca de los diferentes métodos de
    movimiento y formas de posicionar al robot virtual.
    6.4. .

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    ROBÓTICA

    6.5. Programar al robot para moverse por al menos tres puntos con diferentes
    orientaciones.

    7. INFORME
    7.1. Realizar un resumen del procedimiento realizado en la práctica, adjuntando
    capturas de pantalla de la estación de trabajo virtual desarrollada.
    7.2. Conclusiones (Individuales)
    7.3. Recomendaciones (Individuales)
    7.4. Bibliografía

    8. BIBLIOGRAFÍA
    ABB Robotics, Manual de operador – RobotStudio. 2010
    ABB Robotics, Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. 2005.
    ABB Robotics, Manual del operador – Instrucciones RAPID, Funciones y Tipos de
    Datos. 2010.
    ABB Robotics, IRB 140 Small, powerful, and fast 6-axes robot datasheet. 2022.

    Elaborado por: Ing. Jorge Luis Vega


    Revisado por: Dr. Paulo Leica

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