ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMERA ORDEN

A veces las ecuaciones diferenciales de primer orden se escriben en la forma:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Por ejemplo, si suponemos que y representa la variable dependiente en (y −x) dx +4x
dy = 0 entonces y´ = dy/dx, y al «dividir» ambos miembros de la ecuación por dx obtenemos
la expresión equivalente 4xy´ +y = x

 En general, una ecuación diferencial de primer orden adopta la forma:

dy
F(x, y, y´ ) = 0, o bien dx = f(x, y),

donde, en ambos casos, y = y(x). La primera de las ecuaciones anteriores denota una
ecuación diferencial en forma implícita, mientras que la segunda se dice que está en forma
explícita.
OBSERVACION: En las aplicaciones es habitual considerar como variable
independiente t en lugar de x. Así, las ecuaciones anteriores toman la forma:
dy
F (t, x, x´) = 0, o bien dx = f(t, x), donde x = x(t).

 Se llama solución de una ecuación diferencial de primer orden a una función derivable
con derivada continua, que al ser sustituida en la ecuación:
dy
F (x, y, y´ ) = 0, o bien dx = f(x, y), la convierte en una
identidad.
EJEMPLO: Comprobar que y = x4/16 es una solución de y´ = x√ y
Solución:
dy
y´= dx

dy x3 x 3 x
4
= x x √ x√ y
dx 4 4 16
cuyo objetivo es hallar una solución de la ecuación diferencial que verifique una
determinada condición, en este caso que la función y(x) valga y0 en x = x0.
Geométricamente, en un problema de valores iniciales se trata de hallar una curva
plana que satisfaga la ecuación diferencial considerada y que además pase por el punto (x 0,
y0). Físicamente, el problema consiste en determinar la trayectoria descrita por un móvil cuyo
movimiento viene modelizado por la ecuación dada y cuya posición inicial es conocida (de
ahí su denominación), esto es, sabiendo que en el instante t0, el móvil está en el punto x0.
OBSERVACION: Bajo ciertas hipótesis, los problemas de valores iniciales admiten
solución única.
 ECUACIONES CON VARIABLES SEPARADAS
En el caso más simple de la ecuación dy/dx = f(x), es fácil obtener la solución
mediante integración indefinida:
En el caso más simple de la ecuación dy/dx = f(x), es fácil obtener la solución
mediante integración indefinida:

Y=∫ f (x )dx +c
Esta expresión contiene una constante arbitraria que se puede calcular si se conoce el
valor y(x0) = y0, con lo que queda
x

Y=y0+∫ f (x )dx +c
x0

 Las ecuaciones separables o de variables separadas son ecuaciones diferenciales de la

forma
dy
= g(x) h(y), o bien f2(y) dy = f1(x) dx.
dx

El método de resolución consiste en separar las variables a ambos lados de la igualdad

e integrar cada miembro respecto de la variable correspondiente. Es decir:
1
∫ h( y) dy=∫ g (x)dx , o bien ∫ f 2 ( y )dy=∫ f 1 ( x)dx
EJEMPLO: Resolver la ecuación (1+x) dy−y dx = 0.
RESOLUCIÓN. En primer lugar, separamos variables:
1 1
(1+x) dy = y dx  y dy = 1+ x dx.

Ahora integramos en cada miembro respecto de la variable correspondiente:

1 1
∫ y dy =∫ 1+ x dy ln(y) = ln(1+x)
De aquí, obtenemos:

Y=e ln (1+ x ) +c  y= e c eln (1 +x )  y=(1+x) C

EJEMPLO: Resolver el problema de valor inicial
dy x
=−
dx y

y (4) = −3.
RESOLUCION
 Determinamos la solución general como anteriormente:

ydy = −x dx ∫ y dy =−∫ x dy
2 2
y −x
 = +c
2 2

X2+y2= 2c
Para obtener la solución particular que pasa por el punto x = 4, y = −3 basta con
sustituir estos valores, con lo que resulta 2C = 25. Por lo tanto, la solución buscada es x2 +y2
= 25.
OBSERVACION: En ocasiones, este método de resolución de una ecuación
diferencial puede acarrear la pérdida de soluciones. Por ejemplo, para resolver la ecuación
dy/dx = y2 −4 procedemos como sigue:
dy dy
2 =dx  ∫ 2 dy = ∫ dx
y −4 y −4
y−2
 ln ( x +2 ) = 4x+c

y−2 4x
 =c e
x +2

Despejando y en esta expresión obtenemos la solución general:

4x
1+c e
Y= 2 4x
1−c e
Ahora bien, si factorizamos el segundo miembro de la ecuación diferencial dy/dx = y
2 −4 resulta la expresión
dy
=(y−2)(y+2)
dx

que pone de manifiesto que y = 2ey = −2 son dos soluciones constantes (llamadas de
equilibrio) de nuestra ecuación diferencial. La solución y = 2 se sigue de la solución general
tomando C = 0, pero no es posible obtener y = −2 a partir de la solución general para ningún
valor de C.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS HOMOGENEAS
Funciones Homogéneas
Una función homogénea es aquella que todos sus términos son del mismo grado
E.D.O Homogéneas
A partir de la siguiente ecuación diferencial:
M (x,y) dx + N (x,y)dy = 0
 Se dice que la ecuación es homogénea si M y N tienen el mismo grado.
Ejemplo:
F(x,y) = xy + y2 Es homogénea
Hay dos maneras de obtener el grado de una ecuacion:
o Inspección
Si f(tx,ty) = tn f(x,y) entonces f(x,y) es homogenea de grado “n”
Ejemplo
f(x,y) = x2y + 4x3 + 3xy2
f(tx,ty) = (tx)2*(ty) + 4(tx)3 + 3*tx(ty)2
= t2x2*ty + 4*t3x3 + 3*tx*t2y2
= t3x2y + 4t3x3 + 3*t3xy2
= t3 (x2y + 4x3 + 3xy2)
f(tx,ty) = t3 f(x,y) Por lo tanto, la ecuación es de grado 3
o Suma de exponentes por cada término

Se debe tener en cuenta las propiedades de los exponentes.

Ejemplo
Sea:
(y2 + yx)dx + x2dy = 0
Sacando el valor de M y N:
M(y2 + yx) = 2do grado
N(x2) = 2do grado
Por lo tanto, la ecuación es de grado 2
“Para el desarrollo del E.D.O homogénea también se debe tener en cuenta un cambio o
sustitución de variable”
y = ux dy = udx + xdu
x = uy dx = udy + ydu
u=x+y y=u–x dy = du - dx
Pasos para el desarrollo de una E.D.O homogénea
 Paso 1: Verificar si es homogénea con cualquiera de los dos metodos: inspección
o suma de exponentes
 Paso 2: Hacer la sustitucion de variables
  Paso 3: Factorizar y si hay terminos iguales, eliminarlos
 Paso 4: Aplicar el metodo por variable separadas
 Paso 5: Integrar

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS REDUCIBLES A HOMOGENEAS

Cuando en la ecuación diferencial la encontramos de la siguiente forma:
a 1 x+ b 1 y+ c 1
y ´=
a 2 x+ b 2 y+ c 2
En la que el numerador y el denominador son rectas, se puede reducir a una ecuación
homogénea haciendo un cambio de variable. Para ello primero se analizan dichas rectas y su
punto de intersección.
Para identificar el punto de intersección la siguiente ecuación tiene que tener una
desigualdad, donde la ecuación siguiente es: a1/a2 ≠ a1/a2 entonces L1 Ո L2
x=u+α
y=v+ß
En la ecuación diferencial y ahora el problema se reduce a encontrar los valores de α
y ß para ello se resuelve el siguiente sistema:
a 1 x+ b 1 y + c 1=0
a 2 x+ b 2 y+ c 2=0

Que se obtiene de sustituir en las rectas la variable x por α e y por ß, para ellos se puede
seguir cualquier procedimiento que el lector reconozca.
De esta sustitución se obtiene una ecuación diferencial homogénea respecto a las nuevas
variables u y v.

E.D.O. Exactas factor de integración

Un factor integrante μ (x, y) es una función que se multiplica por una ecuación diferencial
para convertirla en una forma más fácil de resolver. Esto sucede cuando una EDO no lineal
no se puede resolver directamente con los métodos estándar, entonces es cuando interfiere el
factor integrante que multiplica la ecuación y lo transforma en una ecuación diferencial
exacta.
Definición: Sea la ecuación diferencial sabiendo que:

entonces no es exacta. Por lo tanto, µ que es un factor integrante de la ecuación,

obtenemos:
dando como resultado:

Ejemplo:
Tenemos una ecuación diferencial:

Por lo tanto, la ecuación no es exacta. Lo multiplicamos por su factor integrante:

Y sus derivadas parciales:

y

Derivando parcialmente obtenemos:

y

Se obtiene:

Al ver que son iguales entonces esta nueva ecuación diferencial es exacta
¿Cómo hallar el factor integrante?
Existen dos formas de hallar el factor integrante, uno que dependa de la variable x, u otro que
dependa de la variable y.
Factor integrante que depende de x:
Para este caso se le aplica la siguiente fórmula:

Pasos para resolver una E.D.O no exacta a través del factor integrante:
Tenemos esta ecuación diferencial a resolver:
Paso 1: Identificar si la ecuación diferencial dada es exacta:
 y

Como sus derivadas parciales son distintas, entonces la ecuación diferencial no es exacta.
Entonces procederemos a buscar un factor integrante para comprobar su exactitud.
Paso 2: Probar si la ecuación diferencial admite un factor integrante.
Empezamos si admite un factor integrante que de penda de
Empleamos la siguiente fórmula:

Podemos ver que f(x) depende de x al ser una constante, entonces admite un factor
integrante dependiente de x.
Paso 3: Determinar el factor integrante

Empleamos la siguiente fórmula: µ(x) = e∫f(x) dx  µ(x) = e∫2 dx = e 2x

Paso 4: Multiplicar la E.D.O por el factor integrante u

Al multiplicar el factor integrante con la ecuación diferencial que queremos

resolver
obtenemos: [2ye2x + sen(x)] dx + (e2x + y) dy = 0
Se comprueba que es una E.D.O. exacta ya que sus derivadas parciales son iguales:

Paso 5: Resolver la E.D.O exacta.

Para resolver la E.D.O exacta se integra respecto a x, obteniéndose

para determinar h(y), se tiene que, por lo tanto

Derivamos parcialmente U(x,y) respecto a y para poder igualarlo a Q:
e2x + h`(y) = e2x + y

despejando e integrando para obtener h(y)

h(y) = ∫ ydy = y2/2

finalmente, la solución general es:

ye2x – cos(x) + y2/2 = C

E.D.O. Lineales de Primer Orden:

Se conoce como ecuación diferencial lineal de primer orden a toda ecuación de la siguiente
forma:
a(x)y` + b(x)y = c(x
donde a(x), b(x) y c(x) son funciones únicamente de la variable x, ó constantes.
Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden porque el orden de la mayor
derivada que aparece en la ecuación es (1).
EJEMPLO:

XY` - 3Y = 0

Fórmula para EDO lineales de primer orden:

Antes de aplicar la fórmula, debemos de ordenar la ecuación diferencial lineal de la siguiente
forma:
y`+ p(x) y = q(x)

Luego aplicaremos la fórmula general para resolver ecuaciones diferenciales lineales:

yµ = ∫qµ dx
donde:
µ = e∫p(x) dx

Ecuación Diferencial de Bernoulli

Se conoce como la ecuación diferencial de Bernoulli a la siguiente forma:
dy/dx + p(x) y = f(x) yn

- La ecuación diferencial de Bernoulli no es una ecuación diferencial lineal.

- Luego para resolver la ecuación diferencial de Bernoulli, primero se transforma a una
ecuación diferencial lineal mediante el siguiente procedimiento:
 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N
Las ecuaciones diferenciales lineales de orden n son ecuaciones matemáticas que describen
relaciones entre una función desconocida y sus derivadas, donde el grado más alto de
derivación es n, y estas relaciones son lineales, lo que significa que la función desconocida y
sus derivadas aparecen de manera lineal en la ecuación. Estas ecuaciones son fundamentales
en matemáticas y ciencias, ya que se utilizan para modelar una amplia variedad de fenómenos
naturales y sistemas dinámicos en ingeniería, física, biología y otras disciplinas.
Una ecuación diferencial lineal de orden "n" tiene la forma general:

Funciones linealmente independientes

Un conjunto de funciones (1) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen
constantes (2), no todas cero, tales que (6) para toda x en el intervalo. Si el conjunto de
funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente
independiente.
Observe que (3) es un conjunto de constantes que siempre satisfacen la ecuación (6). Un
conjunto de funciones es linealmente dependiente si existe otro conjunto de constantes, no
todas cero, que también satisfacen (6).
1) {y1 (x), y2 (x) ,…., yn (x) }
2) C1, C2, …., Cn
3) C1 = C2 = … = Cn = 0
6) C1 y1 (x), C2 y2 (x) ,…., Cn yn (x) = 0
El Determinante Wronskiano
Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes:
Las ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes son un tipo de ecuación
diferencial que se pueden escribir en la forma general:
(n) (n−1 )
a n y (t )+a n−1 y (t )+…+ a1 y ' (t )+a0 y (t )=0

Donde a n , a n−1 , … , a1 , a0 son constantes, y(t) es la función desconocida y y ( n) (t) denota la n-

esima derivada de y con respecto a t
La solución general de una ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes se puede
encontrar mediante el uso de la teoría de ecuaciones diferenciales. Para ecuaciones de orden 2
(ecuaciones con la segunda derivada), la solución general es de la forma:
r 1 ​t r 2 ​t
y (t )=c 1 e + c2 e

Donde c1 y c2 son constantes arbitrarias y r1 y r2 son las raíces de las ecuaciones

características asociada:
2
a 2 r +a 2 r + a0=0

Casos de raíces reales distintas:

En este caso, la ecuación característica tiene dos raíces reales diferentes, digamos r1 y r2. La
solución general tiene la forma:
r 1 ​t r 2 ​t
y (t )=c 1 e + c2 e

Donde c1y c2 son constantes arbitrarias que se determinan a partir de condiciones iniciales o
de contorno específicas.

Ejemplo: Si la ecuación característica esr 2−5 r + 6=0 , las raíces son r1=2 y r2=3, y la
solución general sería y (t )=c 1 er 1 ​t + c2 e r 2 ​t.

caso 1: Soluciones
r = a1 r = a2 r = a3
sistema de fundamental de soluciones
eax, easubnx
En este caso, la ecuación característica tiene una raíz real doble, digamos r1=r2=r. La
solución general tiene la forma:
2 ​t
y (t )=(c ¿ ¿ 1+ c2 t)e ¿

Donde c1y c2 son constantes arbitrarias que se determinan a partir de condiciones iniciales o
de contorno específicas.
Ejemplo: Si la ecuación característica es r 2−4 r + 4=0, la raíz doble es r=2, y la solución
general sería y (t )=(c ¿ ¿ 1+ c2 t)e2 ​t ¿

Caso 2
r = α (mult.n)
(eax, eax, x2 eax, …, xn-1 eax)
En este caso, la ecuación característica tiene raíces complejas conjugadas
r 1=α +iβ y r 2=α −iβ , donde α y β son números reales. La solución general tiene la forma:

y ( t ) =e [ c 1 cos ( βt ) +c 2 sin(βt) ]
αt

Donde c1 y c2 son constantes arbitrarias que se determinan a partir de condiciones iniciales o

de contorno específicas.

Ejemplo: Si la ecuación característica es r 2−2r +5=0, las raíces complejas conjugadas son
r 1=−1+ 2i y r 2=−1−2 i, y la solución general sería y ( t ) =e αt [ c 1 cos ( βt ) +c 2 sin ⁡(βt ) ]

Caso 3: (imaginarias simples)

r=α+β
eax cos βx, eax sen βx,
ꝭ-1 [ 1 ]
(s-1)(s+2)
descompuesto en factores lineales y diferentes
1=A + B
(s-1) (s+2)
1 = A(s+2) + B(s-1)
para S = 1
 1 = 3A + B(0)
 1/3 = A
Para S = -2
 1 = A(0) – 3B
 -1/3 = B
Reemplazando:
= ꝭ-1 A + B
(s-1) (s+2)
= ꝭ-1 1/3 - 1/3
(s-1) (s+2)
=1/3 et – 1/3 e2t
= 1/3 (et – e2t)