METODOLOGIA

Método de investigación

El método de investigación que se utilizo fue de una manera analítica debido a que se

analizó e investigo de manera minuciosa y precisa cada uno de los temas por separado

para poder llegar a una generalización respecto a nuestra investigación.

Tipo de investigación

El tipo de nuestra investigación según objeto de estudio es básico ya que busca el poder

conocer para hacer, actuar y construir, utilizando información teoría y así poder saber

sobre la maquinaria de carguío convencional, maquinaria de carguío mecanizada,

maquinaria de acarreo convencional y maquinaria de acarreo mecanizado.

Nivel de investigación

El nivel de investigación que presentamos según nuestro objeto de estudio es

descriptivo.

Técnicas e instrumentos de recolección de datos

La técnica que se utilizó fue la revisión de registros sobre las diferentes maquinas,

debido a que recolectamos datos de tesis, reportes técnicos, documentos, páginas de

ventas de máquinas, artículos, noticias entre otras cosas.

 1. OBJETIVOS

Objetivo general

Conocer la maquinaria de carguío convencional, carguío mecanizado, acarreo

convencional y de acarreo mecanizado en minas subterráneas, para poder saber cual es

la mas rentable, minimizando costos y obteniendo mejores ganancias.

Objetivos específicos

 Identificar equipos mineros en minería subterránea como palas eléctricas, palas

neumáticas, Scrooptrams o LHDs Mecanizados, Carros mineros o vagonetas,

locomotoras a batería, locomotora de trolley, winchez de izaje, Dumper y cintas

transportadoras.

 Describir las características principales, parámetros, reportes técnicos, partes,

propiedades, modelos de cada equipo minero y las minas que usan ciertos

equipos.

 Comprender los términos técnicos usados en maquinaria de minas subterráneas.

RESULTADOS

 Identificamos los equipos de transporte como palas eléctricas, palas neumáticas,

Scrooptrams o LHDs Mecanizados, Carros mineros o vagonetas, locomotoras a

batería, locomotora de trolley, winchez de izaje, Dumper y cintas

transportadoras.

 Describimos cada una de características principales, parámetros, reportes

técnicos, partes, propiedades, modelos de cada equipo minero

 Comprendimos cada uno de los términos usados en el campo de la maquinaria

minera de minas subterráneas.

CONCLUSIONES
 1. PALAS NEUMÁTICAS:

1.1. Definición:

La pala cargadora neumática, es un equipo montado sobre ruedas que circula sobre

rieles y que carga material fragmentado, sea de mineral o desmonte desde el piso hacia a

los carros mineros, la pala es accionada mediante aire comprimido. El aire es controlado

mediante la válvula principal de la cargadora y al penetrar a los motores accionan las

aletas respectivas, produciendo el movimiento requerido, luego es expulsado al exterior.

 1.2. Características:

Estas se caracterizan por su construcción estrecha, alta adaptabilidad, operación confiable,

operación sencilla y mantenimiento. La pala minera neumática puede cargar roca

común, grava, piedra de hierro, mineral de oro, granito y otros metales o no metales en

la mina. Los principales fabricantes para América son: Atlas Copco, Eimco, Conway,

Sullivan, Joy, etc

1.2.1. Características técnicas:

o 2 motores neumáticos radiales independientes de 5 cilindros de 12 HP

c/u

o Centrador automático

o reguladores de giro lateral para el barrido

o Conjunto de block de válvulas de control remoto automático

o Barra de protección de block de mandos

o Cuchara de carga con cara inferior en punta y aleación de acero al

manganeso

o Cadena de eslabones para el recojo de cuchara

o Engranajes, piñones y ejes en acero especiales

o Estribo de acero para el operador

o Niples mangueras con abrazaderas según normas de seguridad

o Válvulas de seguridad principal

o Cables y resortes de amortiguación para el mecanismo de cucharón

1.3. Partes

1.3.1. Partes principales

o Bastidor O Chasis

Montado sobre ruedas para rieles, tiene un motor de avance con su

palanca den control. Estando esta palanca de control en forma

vertical, el motor produce una acción de freno; tiene además un

mecanismo de giro del cuerpo superior, compuesto de dos

cilindros neumáticos que permiten el giro de 30º a ambos lados

del eje longitudinal.

 o Cuerpo Superior

Cuenta con una corona de giro, que, rota sobre rodajes, (bolas de acero

de 7/8”

Ø) y que es asegurado por un eje central. Esta corona que sirve de apoyo

al motor de accionamiento de la cuchara; también con un

engranaje de accionamiento de la cuchara, que con su palanca

moviliza hacia adelante o hacia atrás y a los costados (giro)

1.3.2. Componentes principales

 CUCHARA

Las cucharas de estas máquinas están construidas en acero especial contra el

desgaste de las rocas más abrasivas y llevan un fondo fundido en acero

manganeso. La duración estimada está entre las 15.000 a 20.000 Tms. de

trabajo. Ahora bien, cuando se desgaste dicho fondo, podemos

suministrar otro de repuesto, así como los electrodos especiales para

soldarlo a la cuchara.
  PERNO PRINCIPAL

Este perno une la parte superior a la inferior, ajustando las dos pistas de giro con

sus bolas incluidas. Cada mes aproximadamente se debe ajustar el

posible desgaste, mediante la tuerca sin llegar a apretarlo demasiado que

no llegue a girar la máquina.

Después de efectuar este ajuste, colóquese el pasador correspondiente Para

reponer el perno principal, en caso necesario, es imprescindible quitar el

motor superior de la máquina.

Este perno está construido en acero especial y tratado para que sea

prácticamente irrompible si es que está siempre debidamente ajustado.

1.4. Modelos

1.4.1. MODELOS PRINCIPALES

1.4.1.1. EIMCO 12-B

1.4.1.1.1. Características

 0.5 a 1 m³ de carga por minuto

 Para galerías de tipo pequeño.

 Ancho vía estándar 600mm.

 Ancho de vía posible hasta 915mm.

 Centrado automático por gravedad.

 Dos motores neumáticos independientes de 5 cilindros de pistón radial de

12CV.

 Reguladores de anchura de barrido ajustables.

 Plataforma de acero para el pie del operario con tope protector.

 Barra de seguridad de la manguera de giro.

 Ruedas de altas pestañas de cara simple.

 Aparato de conexión hecho según

 requisitos.

 Controles de seguridad.

 Cuchara de carga pesada con cara inferior en punta y fondo de aleación de

acero al manganeso.

 Conjunto del balancín de acero resistente.

 Cadena única de arrastre de la cuchara.

 Grandes cojinetes y ejes pesados en todo el mecanismo.

 Lubricación central conductos aire.

 Válvula seguridad.

1.4.1.1.2. Especificaciones

4
 1.4.1.2. EIMCO 21-B

1.4.1.2.1. Características

Pala cargadora sobre vía con una capacidad de carga de 1,05 a 1,50 m³ por minuto para

galerías de tipo pequeño. Dos motores de 22 CV para traslación y volteo.

Centrado motorizado.

1.4.1.2.2. Especificaciones
 1.4.2. OTROS PRINCIPALES

1.4.2.1. Pala Neumática P57

Descripción: Pala Neumática P57

Modelo: P57

Capacidad de motores: 0.26m3

Potencia de motores: 13.5 HP marcha y 25 HP cucharon

Rango de presión de aire: 70 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 300 CFM

1.4.2.2. Pala Neumática P36H

Descripción: Pala Neumática P36H

Modelo: P36H

Capacidad del cucharon: 0.15 m3

Potencia de motores: 6.0 HP marcha y 7.5 HP cucharon

Rango de presión de aire: 60 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 250 CFM

 1.4.2.3. Pala Neumática P36

Descripción: Pala Neumática P36

Modelo: P36

Capacidad del cucharon: 0.15 m3

Potencia de motores: 6.0 HP marcha y 7.5 HP cucharon

Rango de presión de aire: 60 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 250 CFM

1.4.2.4. Pala Neumática P21A

Descripción: Pala Neumática P21A

Modelo: P21A

Capacidad del cucharon: 0.26 m3

Potencia de motores: 21 HP c/u

Rango de presión de aire: 70 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 350 CFM

1.4.2.5. Pala Neumática P12

Descripción: Pala Neumática P12

Modelo: P12

Capacidad del cucharon: 0.15 m3

Potencia de motores: 12 HP c/u

 Rango de presión de aire: 60 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 250 CFM

1.4.2.6. Pala Neumática P12AHT

Descripción: Pala Neumática P12AHT

Modelo: P12AHT

Capacidad del cucharon: 0.15 m3

Potencia de motores: 12 HP c/u

Rango de presión de aire: 60 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 250 CFM

1.4.2.7. Pala Neumática P12AT

Descripción: Pala Neumática P12AT

Modelo: P12AT

Capacidad del cucharon: 0.15 m3

Potencia de motores: 12 HP c/u

Rango de presión de aire: 60 – 100 PSI

Consumo de aire máximo: 250 CFM

1.5. Aplicaciones
 Las palas mineras neumáticas son principalmente aplicadas en las minas para

cargar rocas. Estas pueden también ser usadas en exteriores para cargar

rocas, carbón, piedra caliza o arena.

La pala minera eléctrica es adecuada para calibre 600mm, si el calibre es

de otro número, entonces la pala minera neumática deberá ser

personalizada. La altura del camino minero debe estar por encima de los

2.25m, el ancho de la vía debe estar entre 1.8m y 3.0m y su grado deberá

estar por debajo de 8º. Las palas mineras neumáticas son principalmente

aplicadas en minería, defensa nacional, vías férreas, conservación de las

aguas

1.6. Rendimiento

Fórmula:

Condiciones de diseño de la pala y factores que influyen en su rendimiento.

Para un adecuado diseño de una pala debemos considerar lo siguiente: - Capacidad en

relación al tamaño de la máquina (balde).

- Logro de eficiencia máxima en su operación.

- Simplicidad en la mantención.

- Operación completa con poco movimiento.

- Compatibilidad de repuestos entre modelos de la misma marca.

- Compatibilidad de la máquina respecto a la sección de la galería (minimizar

desarrollos).

- Capacidad de operar en sectores confinados.

1.7. Rendimiento

Para iniciar el paleo se acerca la máquina a la carga mediante la palanca de

motor de tracción aproximadamente a 1.5 m.

Se coloca la cuchara en su posición inferior, inmediatamente con el

avance de la máquina se introduce en el material roto llenándose

mediante embragues y desembragues del motor de cuchareo.

Luego la cuchara se levanta y se vuelca atrás, lanzando el material

sobre el carro minero para inmediatamente volver a su posición de

carguío, por efecto de los resortes de retorno y de su propio peso,

además del control de la cuchara, a continuación el ciclo se repite.

 1.8. Mantenimiento

Lubricación y Engrase

Para la lubricación de motores y piezas móviles se utiliza aceite Air Tool Oil S2 A100,

Torcula 100, Spirax 90 Grasa Albania G-3 para transmisión. Antes de conectar

la manguera de aire a la pala cargadora, purgar la misma con aire comprimido.

Mantenimiento y Ajustes

Después de 5 o 6 días de trabajo, deben ser ajustados todos los pernos y tuercas visibles

1.9. Costos

1.9.1. Ejemplo de una compañía minera

2. PALAS ELECTRICAS:

2.1. Definición:

La pala de cables eléctrica, también denominada pala electromecánica o

simplemente pala mecánica, pala eléctrica o pala de cables, es un tipo

de excavadora frontal eléctrica autopropulsada, sobre orugas, que usa cables

para accionar el desplazamiento del cucharón. Las palas eléctricas son las

excavadoras cargadoras de mayor tamaño que existen. Las más grandes con

cucharones de 120 toneladas de capacidad llegan a tener masas del orden de las

1400 toneladas, medir alrededor de 22 metros de altura, 14 metros de ancho y 30

metros desde las poleas de la pluma hasta el contrapeso.

2.2. Características:

 Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.

 Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.

 Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento es

eléctrico.

 Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier

tipo de material.

2.3. Partes
 2.4. Modelos

2.4.1 Pala eléctrica de minería 4100XPC (CONSIDERADO EL MEJOR

O UNO DE LOS MEJORES MODELOS)

La pala eléctrica de cable 4100XPC, la opción preferida de pala clase ultra para

minas de alto nivel de producción y bajo costo en todo el mundo, es ideal para

cargar sistemas de trituradora-transportadora en la mina y camiones de acarreo de

clase ultra. Las características de la pala 4100XPC incluyen el diseño más

novedoso y actualizaciones tecnológicas para maximizar la disponibilidad de la

máquina y la producción del equipo.

  Especificaciones:

Se muestra la altura con un balde tipo aro. Las alturas son mayores

para los baldes sin aro o compactos. La altura de descarga real puede

ser mayor que la altura de la puerta.

  Avance tecnológico s:

Sistema de control eléctrico Centurión

El sistema de control eléctrico Centurión ofrece un mejor desempeño, monitoreo y posibilidad

de integración de datos.

Sistema de administración de condiciones a distancia PreVail

El sistema de administración de condiciones a distancia PreVail (RHM) proporciona datos de

rendimiento y estado de la máquina de manera eficiente y oportuna. Este sistema

PreVail RHM aprovecha las potentes capacidades de comunicación, comando y control

del sistema de control eléctrico de la pala, transformando los datos en conocimiento

valioso, incluidos tableros de indicadores de rendimiento clave (KPI), herramientas

gráficas de análisis, modelos predictivos y herramientas de informe.

Tecnología avanzada de control

• Sistema de monitoreo de temperatura para todos los motores DC, rodamientos

del eje de tambor y rodamientos del eje de transmisión.

• Software de análisis y programación de impulsores.

• Software de lógica de control.

• Detección de fallas y monitoreo de dispositivos de E/S.

• Administración de condiciones a distancia.

• Rango de velocidad extendido de levante y empuje.

• Bajada automática suave de la pluma (Automatic Boom Soft Setdown, ABSS) y

Envolvente de protección del perfil de la pluma (Boom Profile Protection

Envelope) que ayudan a evitar cargas excesivas sobre el accesorio durante la

operación.

• Sistema anti-giro en el banco que reduce la carga lateral excesiva sobre el

mango y el accesorio.

• Límites de levante, empuje y retracción.

2.4.1. Otros modelos

 P&H 1900XPC

o Carga útil nominal de 18 tm (20 tc)

o Capacidad nominal del balde de 10.7 m3 (14 yd3)

o Ideal para cargas de 90.8 tm (100 tc) y camiones de acarreo más grandes

o Alto nivel de disponibilidad comprobado y consistente de la máquina por lo

menos del 90%

o Geometría optimizada del balde para un mayor factor de llenado

 Especificaciones
  P&H 2300XPC

o Carga útil nominal de 45.4 tm (50 tc)

o Capacidad nominal del balde de 18.3 a 25.5 m3 (de 24 a 33 yd3)

o Ideal para cargas de 109 a 218 tm (de 120 a 240 tc) y camiones de

acarreo más grandes

o Alto nivel de disponibilidad comprobado y consistente de la máquina por

lo menos del 90%

o Geometría optimizada del balde para un mayor factor de llenado

 Especificaciones


  P&H 4800XPC

o Carga útil nominal de 122.5 tm (135 tc)

o Capacidad nominal del balde de 65.7 a 70.3 m3 (de 86 a 92 yd3)

o Ideal para la carga en tres pasadas de camiones de acarreo clase ultra (de 360

a 400 tc).

o Tecnología de controles adaptables.

o Empuje de accionamiento directo con polea deslizante integrada que ayuda a

eliminar la elevación forzada de la pluma.

o Diseño optimizado de la pluma para acceso mejorado de mantención.

 Especificaciones
2.5. Costos

2.5.1. Ejemplo del calculo de cosotos de una pala electrica

 2.6. Rendimiento
El ciclo de excavación de una máquina consta de cuatro fases distintas:

o Excavar

o Girar

o Descargar balde

o Retornar

El tiempo que se necesita en la fase de giro del ciclo de excavación representa la mayor parte

del tiempo completo del ciclo. Mantener el arco de giro lo más cerrado posible ayuda a

mejorar la eficiencia de operación. Un arco de giro de 70° se considera estándar, es

decir 100% del rendimiento óptimo.

2.7. Aplicaciones

Se usan principalmente como cargadoras de camiones volquete y Dumper.

También son utilizadas en construcciones de presas o canales, o como dragas.

2.8. Productividad

Uno de los puntos principales que se deben considerar en la productividad es el factor

de llenado, el cual indica el porcentaje del volumen del balde, que normalmente
 está ocupado. Esto depende de la geometría de la pila de desechos o mineral y

desmonte y la calidad de estos.

Los valores típicos son:

- 70% para perfiles bajos de desechos y pies duros.

- 90% para condiciones normales

- 100 a 110% para condiciones ideales con excelente fragmentación.