Victor Emilio

Eduardo larenas
Matias Toloza

[
Programación de controladores e
]
Profesora: Myriam Solange
curso: electricidad industrial
 Introducción
Que es un PLC: Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller), se trata de una computadora, utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como
el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas. Sin
embargo, la definición más precisa de estos dispositivos es la dada por la NEMA (Asociación
Nacional de Fabricantes Eléctricos) que dice que un PLC es: “Instrumento electrónico, que utiliza
memoria programable para guardar instrucciones sobre la implementación de determinadas
funciones, como operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones temporales,
contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S analógicos o digitales sobre
diferentes tipos de máquinas y de procesos”. El campo de aplicación de los PLCs es muy diverso e
incluye diversos tipos de industrias (ej. automoción, aeroespacial, construcción, etc.), así como de
maquinaria. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para
múltiples señales de entrada y de salida, amplios rangos de temperatura, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento
de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un
PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo
contrario no producirá el resultado deseado

Desarrollo

En una fábrica de envases plásticos dado que el producto sale en caliente desde la máquina y no
puede ser manipulado inmediatamente, porque se deformaría y atendiendo el requerimiento de
optimiza los tiempos de trabajo y por lo tanto la productividad, se requiere instalar una correa
transportadora para transportar el producto desde la salida de la máquina inyectora a una
estación de acumulación, en la cual el operario realiza la apilación del producto en forma manual.

La imagen muestra una referencia del tipo de cinta a instalar.

El sistema está compuesto por la cinta que es actuada por un motor conectado en partida directa
mediante un contactor de 24 VAC y una botonera que contiene dos pulsadores de conexión
eléctrica NA, siendo comandado por un PLC de marca Siemens de la serie S7-200 CPU 224. El
programa que será cargado en el PLC es el mostrado en la siguiente figura:
Estructura externa de un o
configuración externa de un controlador
lógico programable
Industrial se refiere al aspecto físico exterior del mismo, bloqueo o elemento en que este dividido.
Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en el mercado:

 Estructura compacta
 Estructura semimodular
 Estructura modular

Estructura compacta

Este tipo de controlador Lógico Programable se distingue por presentar en un solo bloque todos
sus elementos, esto es, fuente alimentación. CPU, memorias, entradas/salidas, etc. Son los PLC de
gama baja o nanos autómatas los que que suelen tener una estructura compacta. Su potencia de
proceso suele ser muy limitada decidiéndose a controlar maquinas muy pequeñas o cuadros de
mando

Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del Controlador Lógico Programable, de tal forma que
en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de
alimentación y separadamente las unidades de E/S

Son los Controlador Lógico Programable de gama media los que suelen tener una estructura
semimodular (americana)

Estructura modular
Se caracteriza principal es la de que existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos
que componen el PLC como puede ser una fuente de alimentación, CPU, E/S, etc. Las sujeciones de
los mismos se hacen por riel din, placa perforadora o sobre RACK, en donde van alojado el BUS
externo de unión de los distintos módulos que los componen

Son los PLC de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que permite una gran
flexibilidad en su constitución.

Unidad de Programación

Es el conjunto de medios, hardware y software mediante los cuales el programador introduce y

depura sobre las secuencias de instrucciones (es uno u otro lenguaje) que constituye el programa
a ejecutar.

Esta puede estar constituida por un teclado pequeño endosable al controlador, donde cada tecla
responde a un elemento del circuito/programa a desarrollar

Fuente de alimentación

La fuente de alimentación proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los

distintos del sistema

La alimentación de la Acpu PUEDE SER DE CONTINUA A 24Vcc, tensión muy frecuente en cuadros
de distribución, o en alterna a 1107220Vca. En cualquier caso, es la propia CPU que la alimenta las
interfaces conectadas a través del bus interno
La alimentación a los circuitos E/S puede realizarse, según tipo, en alterna a 48/110/220
Va o en continua a 12/24/48 Vicc

La fuente de alimentación del Controlador Lógico Programable puede incorporar una batería de
reserva, que se utiliza para el mantenimiento de algunas posiciones internas y del programa
usuario en memoria RAM, o cuando falla la alimentación o se apaga el Controlador lógico
Programable .

Unidad Central de Proceso

La CPU (Central Procesing Unit9 es la parte inteligente del sistema. Interpreta las instrucciones del
programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del
programa, ordena la activación de las salidas deseadas.

L a CPU está constituida por los siguientes elementos:

 Procesador
 Memoria del sistema
 Circuito auxiliares
 Procesador

Esta constituido por el microprocesador, el reloj (generador de onda cuadrada) y algún chip
auxiliar.

El microprocesador es un circuito (chip), que realiza una gran cantidad de operaciones, que
podemos agrupar en:

 Operaciones de tipo lógico

 Operaciones de tipo aritmético
 Operaciones de lectura y mediación de datos
 Operaciones de entradas-salida
 Operaciones de control de las trasferencias de la información dentro del autómata

Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones está dotado de unos circuitos
internos que son los siguientes:

Circuito de la unidad aritmética y lógica a ALU: Es la parte donde se realiza los cálculos y las
decisiones lógicas para controlar el autómata

Circuito de la unidad de control (UC) o decodificador de instrucciones: Decodificar las instrucciones

celdas en memoria y se genera las celdas de control

Acumuladores la encargada de almacenar el resultado de la íntima operación realizada por el ALU.

Flags: o indicadores de resultado, que pueden ser consultados por el programa

Contador de programa: En cargada de la lectura de las instrucciones de usuario.

Bus(interno): No son circuitos en sino zonas conductoras en paralelo que trasmiten datos,
direcciones, instrucciones y celdas de control entre las diferentes partes del Controlador Lógico
Programable

Memoria monitor del sistema

Es una memoria de tipo ROM, Lectura y escritura en las interfaces de E/S, operativo del autómata
contiene las siguientes rutinas, incluidas por el fabricante

Inicialización tras puesta en tensión o reset.

Rutina de test y de respuesta a error de funcionamiento

Intercambio de información con unidades exteriores

Lectura y escritura en las interfaces de E/S

Funciones básicas de ala CPU

En la memoria ROM del sistema, el fabricante ha grabado una serie de programas ejecutivos
software del sistema y es a estos programas a los que acceder el procesador para realiza las
funciones.

El software del sistema de cualquier Controlador lógico Programable consta de una serie de
funciones básicas que realiza en determinados tiempos de cada ciclo

En general cada Controlador lógico Programable contiene y realiza las siguientes funciones:

Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario, que no exceda de un determinado
tiempo máximo. A esta función se le denomina Watchdog

Ejecuta el Programa del usuario Elementos y equipos eléctricos

Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a
dichas entradas

Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas, obtenidas al final del ciclo
de ejecución del programa usuario

 Cheque del sistema

 Memorias

La memoria es el almacén donde el Controlador lógico Programable guarda todo cuando necesita
para ejecutar la tarea de control

Datos del proceso

Señales de planta, entradas y salidas

Variables internas, de bit y palabra

Datos de control:

Instrucciones de usuario (programa)

Configuración Controlador lógico Programable (modo de funcionamiento, numero de E/S

conectadas) …

Existen varios tipos de memoria:

 RAM, Memora de lectura y escritura

 ROM, Memoria de solo lectura, no reprogramable
 EPRON, Memoria de solo lectura. reprogramable con borrado por ultravioletas
 EEPRON, Memoria de solo lectura, alterables por medios eléctricos
KOP

AWL

FUP

 Contacto normalmente abierto (E1): Si la variable asociada E1 vale”0” el

contacto permanece abierto, y si vale “1” se cierra.
 Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale “1”, el
contacto permanece abierto, y si vale “0” se cierra
 Salida, bobina o relé(S1): la variable asociada S1 tomara el valor de la variable (o
combinación de variables) que este a su entrada 8punto de conexión del lado
izquierdo). También se puede enclavar o desactivar, indicando con un S o R
como se indica en los casos de S2 y S3.
 Conclusión

Para concluir aprendimos en este informe que un plc es un controlador lógico programable
utilizada en la industria, vimos un ejemplo de una fábrica donde el producto salía muy caliente por
lo cual no se podía manipular de inmediato, donde se instaló una correa transportadora, se
mostró el sistema de la cinta y el programa que será cargado es el plc .Confeccionamos una tabla
en la que se determinó características técnicas de los elementos que se utilizaran, clasificamos el
plc, evaluamos y describimos la funcionalidad especificando las direcciones de los elementos y
entregamos el pc con el programa cargado
Bibliografía