UNIVERSIDAD UTE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E

INDUSTRIAS

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

CARRERA: ELECTROMECÁNICA

AUTORES

JANDRY ALVARADO

DENNIS CHIMBO

ANDRÉS VARGAS

FECHA DE ENTREGA

10 de Noviembre de 2023
 Proyecto brazo hidráulico
Resumen
Introducción

En los tiempos actuales, una de las ramas que predomina es la ingeniería

moderna, la cual puede ser la unión de varias ingenierías, en este caso en

especial de la ingeniería mecánica e hidráulica, es aquí donde nace “el brazo

hidráulico”. El diseño de dicho proyecto despierta la curiosidad científica y el ánimo

de querer superar nuevos desafíos, innovar ante una sociedad tan competitiva,

todo esto aplicando los conceptos físicos básicos, además de los principios de la

hidráulica y cómo se pueden aplicar según los requerimientos solicitados.

Tema/ antecedentes

Proyecto de brazo hidráulico / La prensa hidráulica fue desarrollada por

Joseph Bramah (13-Abril-1748 – 9-Diciembre-1814), el cual fue un inventor y

cerrajero. Este invento fue en conjunto con William George Armstrong, puede ser

considerado uno de los dos padres de la ingeniería hidráulica. A partir de este

concepto es que nace la necesidad de revolucionar e innovar en la industria y es

allí donde se plantea la idea de incrementar los conceptos mecánicos y robóticos

para crear el denominado brazo hidráulico el cual se dio a conocer en el año de

1975.
Alcance /Problemática

Al referirnos a un sistema hidráulico se debe tomar en cuenta que este

abarca dos conceptos presión y fuerza, pero cómo se logran relacionar, es aquí

donde nos encontramos con el principio de pascal el cual menciona que “La

fuerza ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el

volumen de un líquido y en todas direcciones.” (Hermes, 2013). Entonces a partir

de esto se busca llegar a un consenso, no solo los principios físicos, sino también

como hacer que estos se complementen para que funcionen en armonía y de la

manera deseada.

Objetivo general

-Diseñar, construir y poner en funcionamiento un brazo hidráulico con el

propósito de demostrar los principios de la ingeniería hidráulica como el principio

de pascal y promover de esta manera la comprensión de su funcionamiento entre

estudiantes

Objetivos específicos

-Diseñar un brazo hidráulico que pueda levantar y mover objetos con un

peso específico.
 -Diseñar el brazo hidráulico, teniendo en cuenta aspectos como la

geometría, la resistencia de los materiales y la eficiencia del sistema hidráulico.

-Probar el brazo hidráulico para asegurarse de que puede realizar

movimientos de elevación y giro de manera eficiente y segura.

-Identificar posibles mejoras en el diseño o el rendimiento del brazo y

realizar ajustes si es necesario.

Justificación

La elaboración de este proyecto de brazo mecánico nos brinda una oportunidad de

aprendizaje práctico, especialmente para estudiantes de ingeniería, ciencias o

tecnología permitiéndonos aplicar los conceptos teóricos en un contexto real, lo

que facilita la comprensión de principios mecánicos e hidráulicos en este caso, así

mismo la construcción de este brazo mecánico implica una variedad de

habilidades, desde el diseño, la fabricación y el control pudiendo desarrollar

habilidades técnicas y de resolución de problemas a medida que se avanzan en el

proyecto.

pueden inspirar a las personas a interesarse en la ciencia, la tecnología, la

ingeniería y las matemáticas (STEM). Pueden despertar la curiosidad y el

entusiasmo por estas disciplinas, lo que es crucial para la formación de futuros

científicos e ingenieros además de que puede tener aplicaciones prácticas en

tareas cotidianas, como recoger objetos, mover cargas ligeras o realizar tareas

repetitivas. Esto demuestra cómo la ingeniería puede mejorar la eficiencia y la

comodidad en la vida diaria.

Ley de Pascal

Una consecuencia de que la presión en un fluido permanezca constante en la

dirección horizontal consiste en que la presión aplicada a un fluido confinado

aumenta la presión en toda la extensión de éste en la misma cantidad. Esto se

conoce como ley de Pascal, en honor a Blaise Pascal (1623-1662). Pascal

también sabía que la fuerza aplicada por un fluido es proporcional al área

superficial. Observó que se podían conectar dos cilindros hidráulicos de áreas

diferentes y se podía usar el más grande para ejercer una fuerza

proporcionalmente mayor que la aplicada al más pequeño. La “máquina de

Pascal” ha sido la base de muchos inventos que forman parte de nuestra vida

cotidiana, como los frenos y los elevadores hidráulicos. Esto permite levantar un

automóvil con facilidad mediante un brazo, como se muestra en la figura.

Figura 1. Aplicación de la ley de Pascal

Note que P1=P2, ya que los dos émbolos están al mismo nivel (el efecto de

pequeñas diferencias en la altura es despreciable, en especial a presiones altas),

se determina que la razón de la fuerza de salida a la de entrada es

A2
La razón se llama ventaja mecánica ideal del elevador hidráulico.
A1

Hidráulica

La hidráulica utiliza básicamente los fluidos hidráulicos como medios de presión

para mover los pistones de los cilindros. En la figura 2 se representa el movimiento

típico de un pistón dentro del cilindro gracias a la energía proporcionada por un

sistema hidráulico formado por una bomba, un depósito y un conjunto de tuberías

que llevan el fluido a presión hasta los puntos de utilización.

Figura 2. Sistema típico de un pistón dentro del cilindro en un sistema hidráulico.

Los sistemas hidráulicos se aplican típicamente en dispositivos móviles tales como

maquinaria de construcción, excavadoras, plataformas elevadoras, aparatos de

elevación y transporte, maquinaria para agricultura y simuladores de vuelo.

Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricación y montaje de

maquinas de todo tipo, líneas transfer, maquinas de inyección y moldeo, maquinas

de laminación y ascensores y montacargas.

componentes; posicionamiento preciso; arranque con cargas pesadas;

movimientos lineales independientes de la carga, ya que los líquidos son casi

incompresibles y pueden emplearse válvulas de control; operación suave e

inversa; buen control y regulación y disipación favorable de calor.

Entre sus desventajas figuran: polución del ambiente con riesgo de incendio y

accidentes en el caso de fuga de aceite; sensibilidad a la suciedad; peligro

presente debido a las excesivas presiones y dependencia de la temperatura por

cambios en la viscosidad.

Los sistemas hidráulicos se complementan con los eléctricos y electrónicos

mediante dispositivos tales como válvulas de solenoide, señales de realimentación

de interruptores magnéticos, sensores e interruptores eléctricos de final de

carrera. Es fácil, en particular en sistemas complejos, acoplarles un PLC que les

permita programar la lógica de funcionamiento de varios cilindros.

Brazo Hidráulico

El brazo hidráulico juega un papel importante en diferentes industrias porque es el

complemento perfecto para que cumplan sus objetivos de manera óptima. Algunas

de estas industrias son de construcción, transporte, aviación, minería y en el

campo naval.

El brazo hidráulico es el nombre de las grúas que se instalan en camiones. Estas

grúas se utilizan principalmente para la manipulación (carga y descarga) de los

pesos que deben ser transportados por el propio camión.

bomba generalmente movida por el motor del camión. Las grúas para camión se

componen generalmente de una base equipada con travesaños extensibles con

gatos estabilizadores, una columna giratoria, un primer brazo pivotado a la

columna y un segundo brazo pivotado al primero. El segundo brazo es de tipo

telescópico y la carga a levantar se aplica en su extremo.

Ventajas

Fácil de operar: son los sistemas más simples que se utilizan en las industrias y

son fáciles de mantener.

Ligero: la mayoría de las grúas hidráulicas son livianas, pero aún son capaces de

levantar cargas pesadas como la grúa torre.

Flexible: se pueden mover fácilmente de un lugar a otro y son muy flexibles de

usar.

Compacto: a diferencia de las grúas torre, la grúa hidráulica no necesita más

espacio para operar.

Función

Una grúa hidráulica es un tipo de equipo de servicio pesado que se utiliza para

levantar y bajar mercancías. A diferencia de las grúas más pequeñas, que

dependen de motores eléctricos o diésel, las hidráulicas incluyen un sistema

hidráulico interno que permite que la grúa levante cargas más pesadas. Este

sistema lleno de líquido permite que transporte objetos como contenedores de

y alcance de cualquier otro dispositivo de elevación.

Partes

Estabilizadores

Pluma

Aguilón

Tornamesa

Contrapesos

Gancho

Materiales y Componentes

Jeringas: Se emplearán para operar el brazo hidráulico, ya que son fundamentales

para proporcionar movimiento al brazo.

Clavos: Serán utilizados en la construcción del brazo, así como para fijar los rieles

en la base y actuar como eje de giro lateral del brazo.

Madera: Es un componente esencial para la elaboración del brazo hidráulico, ya

que permite dar forma al brazo y construir el carro para lograr movilidad horizontal.

Mangueras: Se emplearán para conectar las jeringas y facilitar el movimiento del

brazo, así como para transferir fluido de una jeringa a otra.

Agua: Será utilizada como medio para demostrar que aplicar mayor fuerza es

necesario cuando el líquido tiene baja densidad.

Lijas: Se emplearán para lijar la madera y eliminar astillas que puedan estar

presentes.