REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE AERONÁUTICA CIVIL

MAYOR (AV.) MIGUEL RODRÍGUEZ

SISTEMA DE LOCALIZACIÓN EN TIEMPO REAL PARA EL CONTROL DE LOS

VEHICULOS DE SERVICIO EN EL AREA DE MANIOBRA DEL AEROPUERTO
INTERNACIONAL ARTURO MICHELENA (SVVA)

Autores: Bárbara Briceño

Micheel Bohada

Brayan Pérez

Marcos Pérez

Roxelis Duque

Profesora: Raíza Romero

Noviembre 2023
 FASE I

DIAGNOSTICO

Exploración Inicial:

El mundo de la aeronáutica es conocido por ser uno de los servicios de

transporte más seguro existentes en la actualidad, debido a él gran avance
tecnológico y al desarrollo de los equipos implementados en este medio, que
permiten la seguridad operacional en todo momento. No obstante, existen
aeropuertos alrededor del mundo específicamente en Venezuela que no consta en
su totalidad con algunos sistemas que garanticen la seguridad en algunas de las
zonas de los aeropuertos. En el aeropuerto internacional Arturo Michelena,
precisamente no existe un sistema que permita advertir a las unidades de servicios
la aproximación de otras unidades o de aeronaves, debido al elevado costo que
tienen los radares encargados de realizar dicho trabajo, la ausencia del mismo
representa un riesgo operacional en esta área del aeropuerto.

Es por ello que se plantea diseñar un sistema de radio localización que no

sea tan costoso y permita mostrar la posición de los vehículos que usan esta zona
de manera digital, para poder prevenir accidentes, más un sistema de comunicación
que permita al jefe de operaciones poder tener la posibilidad de generar órdenes
directas, a través de una radio con diferentes frecuencias para cada tipo de
vehículo en el área de calle de rodaje (taxiway), logrando aprobar o rechazar
cualquier operación desde un punto de vista diferente teniendo la capacidad de
prevenir accidentes en esta área. Esto se logrará a través del jefe de operaciones
que estará monitoreando el área constantemente y advirtiendo a los vehículos si
existe algún riesgo.

Con ello se logrará un desarrollo, en cuanto al sector tecnológico del

aeropuerto, otorgando al estado un margen de gastos más reducido en cuanto al
costo por un sistema de seguridad de este tipo, lo cual implica que traerá beneficios
a la nación tanto en lo social como en lo económico.

Esta propuesta tiene como línea de investigación la seguridad aeronáutica

precisamente pertenece al sector de seguridad física, ya que el principal objetivo
que persigue esta investigación es resguardar la salud del personal del aeropuerto y
los daños materiales que podrían ocasionarse.

Reseña histórica:

En 1987 Valencia reclamaba protagonismo además de nuevas mejoras y

construcciones; el Aeropuerto Internacional Arturo Michelena era una de esas obras
que se solicitaban al gobierno de Jaime Lusinchi.

En aquellos años estaban las pistas del aeroclub y el mismo era un pequeño
espacio donde aterrizaban avionetas pequeñas, sobre todo para los empresarios;
pero en aquellos años ochenta se pensó en aquel terminal aéreo. Se hizo un
extenso movimiento de tierra; para dar paso a nuevas pistas y tener un espacio
moderno.

El gobernador y profesor Oscar Celli Gerbasi estaba decidido a hacer la obra;

ya que en Aragua pensaban hacer una igual. No era fácil hacer un terminal aéreo
para aviones grandes; y que el mismo recibiera a turistas; aparte de ser un espacio
alterno después de Maiquetía.

El Aeropuerto Internacional Arturo Michelena contó con ingeniería de punta en

su construcción; se empezó con la ampliación y demarcación de las pistas; aparte
de eso una nueva torre de control e iluminación del lugar.

Las pistas se hicieron cumpliendo todas las normas internacionales y aterrizó

en un mediodía de 1987; un avión McDonnell Douglas DC-9 de Aeropostal llamado
“El Margariteño”; el cual voló gran parte de la ciudad industrial. Fue la primera nave
en llegar, para luego durante una semana estar volando por los cielos carabobeños.
(Primer vuelo)
 (Inauguración)

En aquella oportunidad el Ministerio de Transporte y Comunicaciones tenía

una maqueta; la misma es igual al aeropuerto José Antonio Anzoátegui; luego la
misma se ampliaría dando paso a un terminal más moderno.

Pero el terminal aéreo en su ampliación quedó en espera; aquel proyecto

incluía hoteles, como museos; además de puestos de comida y otras actividades.
De hecho, se ve que el mismo después del gobierno de Celli poco se hizo. Han
pasado ya 34 años de aquella ampliación y no se pudo hacer el proyecto debido; el
cual incluso se pensó que podía albergar aviones mucho más grandes. Se espera
que algún día se haga el proyecto original del terminal aéreo valenciano. Valdivieso
D. (2021).

El Aeropuerto internacional Arturo Michelena (IATA: VLN, OACI: SVVA) es un

aeropuerto venezolano ubicado en la ciudad de Valencia, Estado Carabobo. Es el
cuarto aeropuerto más importante del país y es el principal aeropuerto de la Región
Central de Venezuela. Posee una privilegiada ubicación, por encontrarse al norte de
la América del Sur, lo que le permite fácil acceso a los Mercados Internacionales.

Dimensiones:

La zona de estudio es el área de servicios y parte del aérea de movimientos

del aeropuerto internacional Arturo Michelena este es de 20000 metros cuadrados lo
que equivale a un área de 200 metros a los que se pretende dar cobertura total.

Potencialidades:
 La implementación de un sistema con estas características puede ser utilizado
en el sector aeronáutico por aeropuertos que tengan un cierto grado de
concurrencia donde existan una gran actividad de vehículos de servicios, por lo que
en un futuro este podría ser utilizado en los aeropuertos más importante del país
inclusive en otros países que estén en las mismas condiciones.

Herramientas y criterios:

Se determinó a través de diversas conversaciones que es necesario abordar

esta problemática, mediante interacciones con técnicos y personal que labora en
esa área se lograron establecer los fundamentos suficientes para tomarlo como
objeto de investigación, además de algunos hechos que dejaban en evidencia que si
se requería aplicar una solución a un problema que podía surgir en uno de los
espacios dedicado a la aviación nacional tal fue el caso del accidente que ocurrió en
el aeropuerto Jorge Chaves en Perú el cual fue un hecho donde estuvieron
involucrados los vehículos de servicios y una aeronave, el cual tuvo como resultado
la muerte de los bomberos que se encontraban en el vehículo colisionado. Tomando
en cuenta toda la información se realizaron mesas de trabajos para determinar así
una posible solución al problema
 Planteamiento del problema

A nivel mundial ha quedado en evidencia que es necesario en los

aeropuertos con considerable tráfico aéreo un sistema que reduzca la posibilidad de
colisión a cero entre las aeronaves durante la etapa de taxeo, o rodaje, y los
vehículos de servicio (Camiones de combustible, remolcadores o pushbacks,
autobuses, escaleras, entre otros) que operan en el área de maniobras. Las
colisiones entre dichos elementos constituyen un evento de alto riesgo para la
seguridad operacional y pueden generar problemas de seguridad física,
coordinación, control y optimización de recursos; y que a pasar de la existencia de
procedimientos que evitan que esto ocurra, la posibilidad sigue estando presente. El
Aeropuerto Internacional Arturo Michelena (SVVA) no escapa de estos posibles
escenarios, es decir, no cuenta con un sistema de localización que permita conocer
en tiempo real la posición y actividad individual de cada vehículo exponiéndose no
solo a lo anteriormente planteado, sino que también a colisiones entre vehículos,
retrasos en los procesos de embarque y desembarque, a robos y pérdida de
equipaje, entre otros. Por lo tanto, es necesaria la realización de una investigación
que permita la solvatación de la mencionada situación.

De acuerdo a lo expuesto en el párrafo anterior, se realiza la siguiente

interrogante:

¿Es necesaria la implementación de un sistema de localización en tiempo real

de los vehículos de servicios el área de maniobras en el aeropuerto internacional
Arturo Michelena?

Objetivo general

Diseñar un sistema de localización en tiempo real para el control de los

vehículos de servicios en el aérea de maniobras en el aeropuerto internacional
Arturo Michelena.

Objetivos específicos

 Diagnosticar la necesidad de un sistema de localización en tiempo

real de los vehículos de servicio en el aeropuerto internacional Arturo Michelena.
 Identificar las áreas de mayor tráfico vehicular o movimiento de los
vehículos de servicios en el aeropuerto internacional Arturo Michelena.
 Analizar la factibilidad técnica, operativa y financiera del sistema de
localización en tiempo real de los vehículos de servicios.
 Realizar planos y diagramas del prototipo del sistema de localización
en tiempo real de los vehículos de servicios.
 Construir prototipo del sistema de localización en tiempo real de los
vehículos de servicios.

Justificación de la investigación

Esta investigación pretende contribuir con la consolidación de la seguridad

operacional del aeropuerto internacional Arturo Michelena mediante la
implementación de un sistema digital que evite las posibles colisiones entre los
vehículos de servicios y las aeronaves, asi como el control y monitoreo de los
mismos, contribuyendo a su vez con la mejora tecnológica y de infraestructura del
aeropuerto.
 Fase 2: Fundamentación teórica

Antecedentes

Dentro de la investigación se puede obtener respaldo a través de diversos

trabajos realizados anteriormente, guardando relación con el área de estudio con
información que tenga características útiles para la investigación, que permitan tener
conocimientos previos que contribuirán al proyecto.

En relación a trabajos sobre sistemas de posicionamiento encontramos los

siguientes antecedentes:

-Gonzales A. (2013) “Implementación de sistema A-SMGCS en el aeropuerto

de Barcelona.” Universidad Politécnica de Cataluña. La finalidad de esta
investigación fue implementar el sistema A-SMGCS capaz de guiar, alertar y de
resolver de manera automática los posibles conflictos de aeronaves y vehículos de
servicios independientemente de las condiciones meteorológicas. Esta investigación
guarda relación con el trabajo debido a la implementación de un sistema que evite
accidentes entre aeronaves y vehículos de servicios esto evidenciado en el nivel 5
del sistema A-SMGCS.

-Gómez D. (2012) “Estudio, implementación y análisis de métodos de

triliteración para la localización de usuarios desde sus terminales móviles”.
Universidad Carlos III de Madrid. El objetivo de la investigación fue usar la técnica
posicionamiento de triliteración y la aplicación de algoritmos de triliteración para
localizar la posición del usuario con el menor coste posible. Fue una investigación
de tipo experimental materializada con el desarrollo una aplicación móvil. Las
conclusiones principales se centraron en la efectividad de los estudios realizados
sobre las diferentes técnicas y tecnologías de localización para determinar el
desarrollo de la aplicación y con respecto al desempeño de la misma se determinó
que era inferior a otras debido a una serie de inconvenientes, pero aun asi se logró
que el consumo de energía fuera menor. Este antecedente servirá como un punto
de apoyo al objetivo general de la presente investigación al aportar en el aspecto del
software.

Bases teóricas
 2- técnicas de localización:

Técnica de localización mediante diferencia entre tiempo de llegada de

señales (Time difference of arrival, TDOA):

Según Gómez D. (2012) Consiste en el empleo de la diferencia entre los

tiempos de llegada de la señal procedente del terminal móvil a diversos pares de
estaciones base. Esta diferencia de tiempos dará como resultado una hipérbole
donde la diferencia entre la distancia de la hipérbole a una estación base y la otra
será constante. La intersección de estas hipérboles dará como resultado la posición
estimada del terminal móvil.”

Localización basada en TDOA

Para el sistema planteado en la gráfica anterior se tiene que la ecuación de la

hipérbola tomando como referencia la BTS1 será: Si,1 = ||Di - d|| - ||D1 - d|| = c x τi,1
Donde τi,1 es la diferencia del tiempo de llegada entre la estación i y la de
referencia, mientras que Si,1 es la distancia entre la estación i y la de referencia.
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se puede localizar el dispositivo móvil.

Existe una versión mejorada de la técnica TDOA que se basa en que dos o
más estaciones base envían señales de forma simultánea al terminal móvil y éste
calcula la diferencia de tiempo a cada estación base, y lo traduce a términos de
distancia entre él mismo y cada una de las estaciones base. A este método se le
denomina mejora de la diferencia de tiempo observada (Enhanced Observed Time
Difference, EOTD).
 Localización basada en EOTD

La estación base debe estar correctamente sincronizada con el terminal móvil

y un retardo de un segundo implica un error de precisión de 150m.

Técnica del ángulo de llegada:

En esta técnica (Angle of Arrival, AOA) según Gómez D. (2012), en lugar de

utilizar distancias, se emplean ángulos para determinar la posición del términal
móvil. Para calcular una posición en dos dimensiones necesitamos dos ángulos y
una distancia, como puede ser la distancia que separa dos estaciones. También se
debe definir un ángulo de referencia, normalmente, se hacen coincidir los 0o con el
norte magnético, tal y como se representa en la figura

Esquema de ángulos definidos.

 Localización basada en AOA.

Técnica del tiempo de vuelo:

Según Gómez D. (2012), esta técnica (Round-Trip-Time-of-Flight, RToF)

consiste en medir el tiempo de propagación de la señal enviada del terminal móvil a
la estación base. La estación base envía una señal al móvil y espera a recibir la
respuesta por parte del móvil, tal y como se muestra en la figura:
 Esquema de la comunicación entre la estación base y el terminal móvil.

Esquema de la técnica RToF.

Según Gómez D. (2012) esta tecnica necesita al menos la señal de tres

estaciones base, y la precisión depende del retardo en la comunicación entre la
estación base y el móvil, normalmente se encuentra dentro de un rango de 50m a
150m.

3-Métodos de lateración:

Triliteración:

El método de trilateración es parecido al TOA y TDOA anteriormente

explicados, según Gómez D. (2012) ya que calcula la distancia entre estaciones
base y terminal móvil en función de la potencia recibida (tiempo en el caso de TOA y
TDOA). Una vez calculada la distancia a tres estaciones base, se obtiene un
sistema de ecuaciones que representan tres círculos. El centro de cada circulo será
la posición de una estación base y el radio de este equivaldrá a la distancia entre el
terminal móvil y esa estación base. El centro del área donde se solapen todos los
círculos será la posición estimada del terminal móvil. La precisión de la trilateración
está ligada a la precisión de cada una de las medidas realizadas.

Tecnologías/sistemas de localización:

Bluetooth:
 Según Pereira B.(2009): El Bluetooth es la especificación industrial IEEE
802.15.1, que define un estándar global de comunicación inalámbrica que posibilita
la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace de
radiofrecuencia seguro y sin licencia de corto rango (en este caso a 2,4 GHz.).

En la actualidad, se utiliza en el ámbito de la domótica, la interconexión entre

dispositivos móviles (PDAs, PCs…), etc.

Cabe destacar que dispositivos basados en Bluetooth 2.0 y 2.1 pueden llegar
a tener un alcance de hasta 100 metros, mientras que los basados en las versiones
mas recientes de Bluetooth, 5.0. pueden llegar a tener un alcance de hasta 200
metros.

ZIgBee:

Según Pereira B.(2009): Es la especificación de un conjunto de protocolos de

alto nivel de comunicación inalámbrica para su utilización con radios digitales de
bajo consumo y bajo coste, basada en el estándar IEEE 802.15.4 de redes
inalámbricas de corto alcance (hasta 3 metros). ZigBee utiliza la banda ISM para
usos industriales, científicos y médicos; en concreto, 868 MHz en Europa (1 canal),
915 (10 canales) en Estados Unidos y 2,4 GHz (16 canales) en todo el mundo. Sin
embargo, a la hora de diseñar dispositivos, las empresas optarán prácticamente
siempre por la banda de 2,4 GHz, por ser libre en todo el mundo. Tiene un alcance
en media de unos 50 metros (en el rango de 10 a 75 metros).

UWB:

Según Pereira B.(2009): La tecnología UWB (Ultra WideBand, en español

banda ultra ancha) se basa en la transferencia inalámbrica de datos que utiliza un
ancho de banda mayor a 500MHz o del 25% de la frecuencia central. Este hecho
permite transmitir gran cantidad de datos a altas velocidades. El conjunto de las
aplicaciones de UWB se pueden dividir en 5 áreas, las cuales explotan las
propiedades únicas de la transmisión de pulsos ultracortos. Éstas son las
comunicaciones multimedia, los radares, las imágenes biomédicas, las redes de
sensores y la localización. Sin embargo, al no tener un estándar totalmente definido
requiere de tecnología propietaria. Otros de sus inconvenientes son su corto
alcance, su reducida expansión 11 en el mercado actual y que requiere una
sincronización precisa entre emisor y receptor.

GPS:

Según Pereira B.(2009): GPS (Global Positioning Solution, en español sistema

de posicionamiento global) es un sistema de navegación global basado en satélites.
Los dispositivos determinan su posición mediante la localización de cómo mínimo 4
satélites de la constelación de 24 que orbitan alrededor de la tierra. Basándose en
las señales recibidas, determinan la posición de los satélites y el instante de
trasmisión de la señal. Con estos datos, el receptor GPS determina su posición
global en la tierra y el error de su reloj interno. Si son visibles un elevado número de
satélites (de 7 a 9 satélites), y si éstos tienen una geometría adecuada (están
dispersos), puede obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del
tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBS, la precisión mejora siendo
inferior a un metro en el 97% de los casos.

Glosario de términos:

Alertas de movimiento: Notificaciones automáticas que se activan cuando un

vehículo sale de una zona predefinida o realiza movimientos inesperados.

Área de maniobras: Es la zona designada para el movimiento y operación de

los vehículos de servicios.

Control de vehículos: Proceso de supervisar y gestionar los movimientos de

los vehículos para asegurar un funcionamiento eficiente.

Control de velocidad: Funcionalidad del sistema de localización que permite

establecer límites de velocidad y generar alertas en caso de exceder los límites
establecidos

Coordenadas geográficas: Pares de valores que representan una ubicación

específica en la Tierra, generalmente latitud y longitud.
 E

Eficiencia operativa: Mejora en la productividad y optimización de los recursos

al utilizar un sistema de localización y control de vehículos.

Frecuencia: Es la medida del número de veces que se repite un fenómeno por

unidad de tiempo. La frecuencia en los fenómenos ondulatorios, tales como el
sonido, las ondas electromagnéticas.

Geofencing: Tecnología que establece límites virtuales alrededor de un área

geográfica, permitiendo la activación de alarmas o restricciones cuando los
vehículos ingresan o salen de esa zona.

GPS (Sistema de Posicionamiento Global): Es un dispositivo tecnológico que

utiliza satélites (específicamente las señales de los satélites) para determinar la
ubicación exacta de un objeto o vehículo.

Historial de ruta: Registro detallado de los desplazamientos y trayectorias

realizadas por los vehículos en un período de tiempo determinado.

Informes de rendimiento: Reportes generados a partir de los datos recopilados

por el sistema de localización para evaluar el desempeño de los vehículos y su
utilización en el área de maniobras.

Mantenimiento preventivo: Programa de mantenimiento planificado y regular

para prevenir fallas y asegurar el buen funcionamiento de los vehículos en el área
de maniobras.

Monitorización: Acción de vigilar y observar de manera continua el desempeño

y ubicación de los vehículos en tiempo real.
 O

Ondas Electromagnéticas: Son la combinación de ondas en campos eléctricos

y magnéticos producidas por cargas en movimiento. Es decir, lo que ondula en las
ondas electromagnéticas son los campos eléctricos y magnéticos.

Planificación de ruta: Proceso de determinar la mejor manera de dirigir a los

vehículos hacia su destino, considerando parámetros como distancia, tiempo y
condiciones del tráfico.

Rastreo en tiempo real: Es el seguimiento continuo y actualizado de la

ubicación y movimiento de los vehículos en un determinado momento.

Seguridad Operacional: Es el estado en el que los riesgos asociados con

actividades de aviación, relacionadas con, o en apoyo directo de la operación de las
aeronaves, es reducido y controlado a un nivel aceptable.

Sistema de localización: Tecnología que permite rastrear y ubicar la posición

de los vehículos en tiempo real.

Software de gestión de flotas: Aplicación o programa informático utilizado para

administrar y controlar eficientemente los vehículos de servicios.

Telemática: Integración de tecnologías de telecomunicaciones e informática

para obtener información y control remoto de los vehículos.

Vehículos de servicios: Son Vehículos utilizados para llevar a cabo tareas

específicas, como reparaciones, inspecciones o mantenimiento.
 Pérdidas financieras al
costear daños a la
integridad físicas de las
aeronaves y vehículos
No se puede identificar
el comportamiento de
los vehículos durante
sus operaciones Pérdidas humanas

Riesgo de colisión entre aeronaves y los vehículos de servicios en el

Aeropuerto Internacional Arturo Michelena (SVVA)

Factores humanos
Limitaciones de
Falta de recursos realizar un
tecnológicos permitan seguimiento visual
conocer en tiempo real continuo de los
la posición y actividad vehículos de servicios
de los vehículos de
servicios
Gómez D. (2012) Estudio, implementación y análisis de métodos de triliteración para
la localización de usuarios desde sus terminales móviles. [Documento en línea]
Disponible en
https://e-archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/15909/pfc_debora_gomez_bertoli
_2012.pdf?sequence=1&isAllowed=y (Consulta: Noviembre 13, 2023).

Pereira B. (2009) Estudio de una solución para la localización de autobuses en

cocheras de TMB [Documento en línea] Disponible en
https://upcommons.upc.edu/handle/2099.1/20919 (Consulta: Noviembre 13, 2023).

Valdivieso D. (2021) ¿Cuándo se construyó el Aeropuerto Internacional Arturo

Michelena? [Documento en línea] Disponible en
https://noticias24carabobo.com/aeropuerto-internacional-arturo-michelena/
(Consulta: Noviembre 15, 2023).