CAPÍTULO I y LL
CAPÍTULO I y LL
CAPÍTULO I y LL
1.1. Introducción
1.2.3. Principios
1.2.4. Visión
1.2.5. Macrolocalización
1.2.6. Microlocalización
14. Objetivos
15. Justificación
1.1. Introducción
Sin embargo, para aprovechar plenamente esta valiosa herramienta de aprendizaje, es esencial
contar con un recurso que guíe de manera efectiva a estudiantes y docentes en su manejo y
programación. Es en este contexto que surge la necesidad de desarrollar un "Manual de
Operación del Tablero PLC del Aula de Prácticas de Ingeniería Industrial". Este manual no solo
ofrecerá una guía práctica para el uso del PLC, sino que también servirá como un recurso de
referencia completo, proporcionando instrucciones detalladas y ejemplos que enriquecerán la
experiencia de aprendizaje en el campo de la automatización industrial.
Este proyecto tiene como objetivo principal la creación de un manual que contribuirá de manera
significativa al proceso de enseñanza y aprendizaje en el TecNM Campus Centla, permitiendo a los
estudiantes y docentes comprender, programar y operar de manera efectiva el tablero PLC en el
aula de prácticas de Ingeniería Industrial. El presente trabajo se propone como un recurso valioso
que fomentará la adquisición de habilidades esenciales en el ámbito de la automatización
industrial, reforzando así la formación de profesionales competentes y preparados para los
desafíos de la industria moderna.
Descripción:
El Instituto Tecnológico Superior de Centla (ITS Centla) es una institución de educación superior
situada en el municipio de Centla, en el estado de Tabasco, México. Fundado hace
aproximadamente dos décadas, su misión es ofrecer una educación de alta calidad en diversas
disciplinas tecnológicas.
Beneficios y beneficiarios:
El proyecto concebido para ITS Centla tiene como propósito primordial favorecer a los estudiantes
de la institución, al proporcionarles un panel automatizado en el taller que les permita llevar a
cabo sus prácticas de una manera más realista en el ámbito industrial. Este panel automatizado
brindará a los estudiantes la oportunidad de adquirir habilidades y conocimientos prácticos que
serán invaluables en sus futuras carreras profesionales.
Impactos:
¿Qué significa andar? Andar significa continuar andando, no descansar sobre lo logrado, sino
transformarse en el andar. - Anselm Grüm.
Considerando a la educación como la primera y más alta prioridad para el desarrollo del país,
vinculada con acciones, iniciativas y programas que la hagan cualitativamente diferente y
transformen el sistema educativo, visionarios de este municipio, emprenden un sueño, la creación
del Instituto Tecnológico Superior de Centla, mismo que inicia actividades hace 18 años, en las
Instalaciones del Colegio de Bachilleres de Tabasco, plantel No. 12.
Aquel 12 de septiembre de 2001, en su primer día, recibió a 283 alumnos inscritos en tres
carreras: Licenciatura en Informática, Ingeniería Industrial e Ingeniería Electromecánica; con la
esperanza de convertirse en profesionistas. Una plantilla de personal de 10 docentes entusiastas y
9 administrativos con vocación de servir; 5 aulas de clases y una biblioteca pequeña que contaba
con 486 títulos.
En 2003, con la construcción de la unidad académica, cuenta ya con instalaciones propias. Aún, sin
espacios deportivos, en 2003, un equipo conformado por 17 jóvenes logra su pase a la fase
regional de los eventos deportivos de los Sistemas Tecnológicos.
Para 2006, contábamos con dos carreras más: Ingeniería en Sistemas Computacionales e
Ingeniería en Química, 1167 alumnos, una Certificación de la Gestión del Proceso Educativo en la
Norma Internacional ISO 9001: 2008 del Sistema de Gestión de Calidad, que ha permitido
fortalecer sustancialmente el proceso de enseñanza y la mejora continua en la prestación del
servicio educativo. En 2010 se logró
la Medalla al Mérito por la Defensa del Ambiente” otorgada en Sesión Solemne por la LIX
LEGISLATURA DEL H. CONGRESO DEL ESTADO DE TABASCO
A diez años de creación, nos fortalecimos con la apertura de tres nuevas carreras: Ingeniería
Ambiental, Ingeniería en Tecnologías de la Información y Comunicaciones e Ingeniería en Gestión
Empresarial, ampliando así, nuestra oferta educativa a ocho programas educativos. Además,
alcanzamos la Certificación del Sistema de Gestión Ambiental ISO 14001:2004, siendo el primer
tecnológico a nivel nacional en alcanzar este importante logro institucional al recibir la
certificación en esta Norma Internacional.
A sus 15 años, logró posicionarse como una escuela de nivel superior con pertinencia social y
calidad en sus servicios, recorriendo caminos complicados pero también fructíferos que hicieron
de su vida institucional la formación más completa y enriquecedora para cada uno de sus
integrantes: estudiantes participando en Eventos académicos estatales, nacionales e
internacionales, entre los que destacan Primer lugar en el Concurso Nacional de Creatividad,
“Encuentro Internacional de Semilleros de Investigación”, efectuado en Colombia, participación en
el programa Proyecta 100,000 que permitió a estudiantes y docentes, una estancia a Estados
Unidos de América.
Nuestra tarea académica y humana aún no termina, hoy somos más que una institución de
educación superior inclusiva, de convivencia armónica, de respeto a la pluralidad, la diversidad y
responsable con el medio ambiente, somos familia, que despedimos con tristeza a quienes se han
ido, pero que nos han dejado su alma, su ser. Somos familia que disfrutamos de cada día de
trabajo, de vida, con la esperanza de siempre ser mejores para nuestra sociedad, que recibimos
con algarabía y júbilo a todo aquel que entra a esta nuestra casa, su casa.
1.2.3. Principios
INTEGRIDAD:
Mantendremos una conducta pública y privada tal, que nuestras acciones y palabras sean siempre
honestas y dignas de credibilidad, y contribuyan a fomentar una cultura de confianza y verdad.
IDENTIDAD:
Uniremos esfuerzos para conservar y enriquecer los bienes comunes, identificándonos con nuestra
institución y reconociendo en ella la esencia que nos caracterice e identifique como individuos.
LIDERAZGO:
Influiremos positivamente en el equipo para hacer que las cosas sucedan. IMPARCIALIDAD:
Actuaremos siempre en forma inclusiva y equitativa, sin preferencias o privilegios por persona
alguna.
TRANSPARENCIA:
Garantizaremos el acceso a la información gubernamental, sin más límite del que impongan el
interés público y los derechos de privacidad de los particulares, establecidos por la ley.
CONCIENCIA AMBIENTAL:
Sostendremos una firme voluntad de comprensión, respeto, defensa y preservación del entorno
ecológico de nuestra región.
1.2.4. Visión
“Ser para el año 2025, la primera opción de educación superior tecnológica de la región, en
armonía con el desarrollo de una sociedad sustentable, solidaria y equitativa”.
1.2.5. Macrolocalización
1.2.6. Microlocalización
Dirección General
Correo: [email protected]
Correo: [email protected]
Subdirección Académica
Correo: [email protected]
Correo: [email protected]
Competitividad en el Mercado Laboral: Los estudiantes de ITS Centla deben enfrentar un mercado
laboral altamente competitivo al graduarse. La falta de experiencia en la operación de PLCs puede
ser una desventaja significativa al buscar empleo en la industria, donde esta habilidad es
altamente valorada. Por lo tanto, es crucial abordar este problema para asegurar que los
estudiantes sean competitivos en el mercado laboral.
Priorización:
Si bien todos estos problemas son importantes, es necesario priorizarlos para abordarlos de
manera efectiva. La prioridad de estos problemas puede variar según el contexto y las necesidades
específicas de ITS Centla. Sin embargo, dado que el proyecto se centra en el desarrollo de un
manual de operación del tablero PLC, la prioridad principal debería ser el "Falta de Recursos de
Aprendizaje Adecuados". Este problema fundamental debe resolverse para proporcionar a los
estudiantes y docentes una guía sólida y actualizada que mejore significativamente su experiencia
de aprendizaje y enseñanza en el ámbito de la automatización industrial.
La "Competitividad en el Mercado Laboral" es un problema a largo plazo que debe abordarse, pero
se deriva de la resolución efectiva de los problemas anteriores. Al proporcionar una formación de
alta calidad y experiencias prácticas, los estudiantes estarán mejor preparados para competir en el
mercado laboral.
14. Objetivos
1. Elaborar una investigación exhaustiva sobre las características técnicas y funcionales del
tablero PLC utilizado en el aula de prácticas.
2. Diseñar una estructura clara y organizada del manual de operación que facilite la
comprensión y navegación de los usuarios.
4. Incluir ejemplos prácticos y casos de estudio que permitan a los estudiantes aplicar los
conceptos del tablero PLC en situaciones reales y fortalezcan su comprensión.
15. Justificación
En el marco del Instituto Tecnológico Nacional de México (TecNM) Campus Centla, una institución
educativa líder en la formación de profesionales en ingeniería y tecnología, surge la necesidad de
abordar la problemática existente en el aula de prácticas de Ingeniería Industrial. Esta
problemática se centra en la falta de un manual de operación completo y detallado para el tablero
PLC utilizado en dicha área de prácticas.
Es por ello que resulta vital aplicar el proyecto de desarrollo de un manual de operación
especializado. El objetivo principal de este proyecto es proporcionar a los estudiantes y docentes
una herramienta práctica y de referencia que les permita comprender y utilizar de manera efectiva
el tablero PLC en el aula de prácticas de Ingeniería Industrial. El manual abordará desde el
encendido y apagado del tablero PLC hasta su programación y operación en diferentes situaciones.
El proyecto, titulado "Desarrollo de Manual de Operación del Tablero PLC del Aula de Prácticas de
Ingeniería Industrial", se enfocará en recopilar información técnica detallada y diseñar una
estructura clara y organizada para el manual. Además, se incluirán instrucciones paso a paso,
ejemplos prácticos y recomendaciones de seguridad, garantizando así un manejo correcto y
eficiente del tablero PLC.
Los principales beneficiarios de este proyecto serán los propios estudiantes y docentes del TecNM
Campus Centla. El manual de operación se convertirá en una herramienta esencial que mejorará
su experiencia de aprendizaje y les permitirá aplicar los conocimientos adquiridos en situaciones
reales. Asimismo, este proyecto generará impactos tecnológicos, éticos y ambientales positivos.
Definición de PLC:
Concepto de PLC:
El concepto de un PLC se basa en la idea de proporcionar una solución flexible y confiable para la
automatización de tareas industriales y de control. Algunos aspectos clave de este concepto son:
Programabilidad: Un PLC se caracteriza por su capacidad de ser programado para realizar una
amplia gama de tareas de control. Los ingenieros y técnicos pueden escribir programas específicos
en lenguajes de programación de PLC, como Lenguaje de Escalera (Ladder Logic), para definir el
comportamiento del sistema.
Entradas y salidas: Los PLC están equipados con entradas y salidas digitales y, en algunos casos,
analógicas, que les permiten interactuar con sensores, actuadores, dispositivos y otros
componentes del sistema. Las entradas recopilan datos del mundo real, mientras que las salidas
ejecutan acciones de control.
Flexibilidad: Los PLC son altamente flexibles y se pueden adaptar a una variedad de aplicaciones y
requisitos específicos. Los programas se pueden modificar y reprogramar para acomodar cambios
en el proceso o en las necesidades de control.
Tiempo real: Los PLC están diseñados para funcionar en tiempo real, lo que significa que pueden
responder a eventos y condiciones del sistema de manera rápida y precisa. Esto es esencial en
aplicaciones donde la sincronización y la precisión son críticas.
Confiabilidad: Los PLC son conocidos por su confiabilidad y robustez. Están diseñados para resistir
las condiciones adversas del entorno industrial, como vibraciones, temperaturas extremas y
ambientes hostiles.
Aplicaciones industriales: Los PLC se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones industriales,
desde control de maquinaria en líneas de producción hasta sistemas de control de procesos
químicos, sistemas de manipulación de materiales, automatización de edificios y muchas otras
aplicaciones.
Historia y evolución:
Los PLC tienen sus raíces en la industria automovilística de Estados Unidos a principios de la
década de 1960. En esa época, la fabricación de automóviles requería una lógica de control
compleja para automatizar tareas en las líneas de montaje.
Antes de la introducción de los PLC, se utilizaban paneles de control con relés electromecánicos
para llevar a cabo estas tareas, pero eran difíciles de mantener y modificar.
El ingeniero eléctrico Richard E. Morley se atribuye la invención del primer PLC en 1968, cuando
trabajaba en Bedford Associates, una empresa de fabricación de maquinaria en Massachusetts.
El primer PLC se llamó "MODICON" (abreviatura de "Módulo de Control Digital"). Este dispositivo
revolucionario utilizaba circuitos lógicos programables para realizar tareas de control en lugar de
relés.
Los PLC se popularizaron en la década de 1970, y su adopción creció rápidamente en una variedad
de industrias, especialmente en la fabricación.
La flexibilidad y la facilidad de programación de los PLC los convirtieron en una alternativa superior
a los sistemas de relés para el control de procesos industriales.
A medida que avanzaba el siglo XXI, los PLC evolucionaron para incluir capacidades más avanzadas,
como interfaces de pantalla táctil, comunicación en red, conectividad a la nube y mayor capacidad
de procesamiento.
Los PLC modernos son altamente modulares y permiten la expansión de entradas, salidas y
capacidades de procesamiento de manera sencilla.
Los PLC juegan un papel central en la implementación de la Industria 4.0, que se centra en la
digitalización, la automatización avanzada y la conectividad de los sistemas industriales.
Los PLC actuales están diseñados para trabajar en conjunto con tecnologías como la Internet de las
cosas (IoT), la inteligencia artificial y el análisis de datos para lograr una mayor eficiencia y
productividad en la industria.
Arquitectura de un PLC:
Memoria:
La memoria es crucial para la operación del PLC, ya que almacena tanto el programa de control
como los datos necesarios para su ejecución.
Módulos de Entrada:
Los módulos de entrada son interfaces que permiten al PLC interactuar con el mundo exterior.
Estos módulos se conectan a sensores y dispositivos en el proceso y convierten las señales
analógicas o digitales en datos que la CPU del PLC puede procesar.
Las entradas suelen estar aisladas eléctricamente para garantizar la seguridad y protección del PLC
contra sobretensiones y otros problemas.
Módulos de Salida:
Los módulos de salida son interfaces que permiten que el PLC controle dispositivos en el proceso.
Estos dispositivos pueden ser motores, válvulas, luces u otros actuadores.
Los módulos de salida convierten las señales de control generadas por la CPU en señales que los
dispositivos pueden entender y responder.
Interconexión y Buses:
Los módulos de entrada y salida se conectan a la CPU a través de buses de datos. Estos buses
permiten la transferencia de datos entre la CPU y los módulos de E/S.
Los PLC modernos utilizan diversos protocolos de comunicación, como Ethernet, Profibus,
Modbus, etc., para facilitar la comunicación con otros dispositivos y sistemas.
Interfaces de programación:
Los PLC suelen tener puertos de comunicación que permiten a los ingenieros cargar programas y
realizar diagnósticos en el PLC. Estos puertos pueden incluir USB, Ethernet, RS-232, entre otros.
La CPU del PLC ejecuta un programa almacenado en la memoria de programa, que contiene
instrucciones lógicas y de control escritas en un lenguaje de programación específico. Las entradas
se leen, se procesan mediante la lógica programada y se generan salidas en función de las
condiciones y las reglas definidas en el programa. Esta interacción entre la CPU, la memoria, las
entradas y las salidas es lo que permite al PLC controlar sistemas y procesos de manera
automatizada y en tiempo real.
Lenguajes de programación:
El Lenguaje de Escalera, a menudo abreviado como Ladder Logic o simplemente Ladder, es uno de
los lenguajes de programación más utilizados en PLC. Su notación gráfica se asemeja a una
escalera con líneas horizontales y verticales.
Lenguaje C:
Grafcet es un lenguaje gráfico que se utiliza para describir secuencias de estados en sistemas de
control, y es particularmente útil para sistemas secuenciales y de eventos discretos.
Define las relaciones entre estados, transiciones entre estados y acciones asociadas a cada estado.
El Lenguaje de bloques de función (FBD) es otro lenguaje gráfico utilizado en algunos PLC. Permite
a los programadores diseñar el control utilizando bloques de función que representan operaciones
lógicas o matemáticas.
FBD es útil para programar sistemas de control en los que se desean operaciones lógicas y
matemáticas complejas.
Aunque es menos común que el Lenguaje de Escalera o el lenguaje C, es una opción que algunos
programadores utilizan cuando se sienten más cómodos con una sintaxis textual.
Cada uno de estos lenguajes de programación tiene sus propias ventajas y desventajas, y la
elección del lenguaje adecuado depende de las necesidades específicas de la aplicación y de la
preferencia del programador. Los PLC modernos suelen admitir múltiples lenguajes de
programación, lo que permite a los programadores utilizar la mejor herramienta para el trabajo en
función de los requisitos del proyecto.
Ciclo de escaneo:
El ciclo de escaneo en un PLC es un proceso fundamental que determina cómo el PLC opera y
controla un sistema en tiempo real. Aquí se detalla cómo funciona el ciclo de escaneo en un PLC:
Lectura de Entradas:
El ciclo de escaneo comienza con la lectura de las entradas del PLC. Estas entradas pueden ser
señales provenientes de sensores, interruptores, botones o cualquier dispositivo que proporcione
información sobre el estado del sistema.
El PLC toma una instantánea de las condiciones actuales de las entradas digitales y analógicas. Esto
se hace para conocer el estado del sistema en ese momento y determinar cómo responder.
Una vez que se han leído todas las entradas, la CPU del PLC ejecuta el programa de control
almacenado en la memoria de programa. Este programa se compone de instrucciones y lógica de
control escritas en el lenguaje de programación del PLC (como el Lenguaje de Escalera o el
lenguaje C).
Durante la ejecución, el PLC procesa las instrucciones paso a paso, evaluando las condiciones
lógicas y matemáticas definidas en el programa. Estas condiciones se basan en las entradas leídas
y en las variables internas del PLC.
Actualización de Salidas:
Después de que se haya ejecutado la lógica de control, el PLC determina el estado de las salidas y
actualiza las señales de salida correspondientes. Estas salidas pueden controlar motores, válvulas,
luces u otros dispositivos del sistema.
Las salidas se actualizan de acuerdo con las condiciones y acciones especificadas en el programa. Si
se cumplen ciertas condiciones, se activan las salidas correspondientes; de lo contrario, se
desactivan.
Una vez que se han actualizado las salidas, el ciclo de escaneo vuelve al paso inicial, que es la
lectura de entradas. El PLC continúa este proceso de manera cíclica, generalmente a una alta
velocidad, a menudo en milisegundos, para asegurarse de que el control sea en tiempo real.
Cada ciclo de escaneo permite al PLC tomar decisiones basadas en las últimas condiciones del
sistema, lo que garantiza una respuesta inmediata a los cambios en las entradas y las condiciones
del proceso.
Entradas y salidas:
Las entradas y salidas (E/S) son componentes críticos en un PLC (Controlador Lógico Programable)
y son esenciales para su función de control y automatización. Aquí se explican los tipos de señales
de entrada y salida que un PLC puede manejar, incluyendo señales analógicas y digitales, y cómo
se interconectan con el mundo real:
Señales Digitales:
Las señales digitales son aquellas que tienen dos estados discretos: encendido (1) o apagado (0).
Estas señales son ideales para representar información lógica o eventos binarios, como
interruptores, botones, sensores de proximidad, relés, entre otros.
Las entradas digitales del PLC leen el estado lógico de dispositivos como interruptores de límite,
sensores de proximidad, sensores de nivel, botones y señales de contacto seco. Las salidas
digitales controlan dispositivos como motores, válvulas solenoides, luces y alarmas.
Señales Analógicas:
Las señales analógicas son señales continuas que pueden variar en un rango infinito de valores.
Estas señales se utilizan para medir variables físicas que cambian de manera gradual, como la
temperatura, la presión, la velocidad, la corriente y el voltaje.
Las entradas analógicas del PLC convierten estas señales analógicas en valores digitales que
pueden ser procesados por la CPU. Las salidas analógicas convierten señales digitales en señales
analógicas para controlar dispositivos como válvulas de control de flujo, motores de velocidad
variable y sistemas de control de temperatura.
Las entradas digitales suelen estar diseñadas para recibir señales de baja tensión o señales de
contacto seco. Las entradas pueden ser configuradas para activarse por un cambio de estado (por
ejemplo, de 0 a 1) o por flanco (cambio rápido).
Las entradas analógicas, por otro lado, pueden estar diseñadas para aceptar señales en un rango
de voltajes específico, como 0-10 V o 4-20 mA. Estas señales se acondicionan para ser leídas y
procesadas digitalmente por el PLC.
Las salidas digitales generan señales de voltaje o corriente para activar o desactivar dispositivos.
Pueden proporcionar niveles de voltaje de salida compatibles con los dispositivos que controlan.
Las salidas analógicas generan señales analógicas continuas dentro de un rango específico y se
utilizan para controlar dispositivos que requieren una respuesta proporcional.
La capacidad de un PLC para manejar tanto señales digitales como analógicas permite una amplia
gama de aplicaciones en la automatización industrial, desde sistemas de control de procesos
químicos hasta control de maquinaria en líneas de producción y sistemas de automatización de
edificios.
Programación de PLC:
Creación de Programas:
Los programas de PLC suelen constar de múltiples secciones, como secciones de inicio, secciones
de lógica de control y secciones de finalización. Las secciones de inicio y finalización configuran el
entorno y preparan el PLC para su funcionamiento, mientras que las secciones de lógica de control
contienen la lógica específica que determina cómo se comportará el sistema.
Lógica de Control:
La lógica de control es el núcleo de cualquier programa de PLC. Define las condiciones y las
acciones que el PLC debe realizar en respuesta a las señales de entrada y las variables internas.
La lógica de control debe ser diseñada cuidadosamente para asegurarse de que el sistema
funcione de manera segura y eficiente, y para lograr los objetivos deseados.
Depuración:
La depuración es un proceso crítico en la programación de PLC. Después de crear un programa, es
necesario verificar su funcionamiento y corregir cualquier error o problema que pueda surgir.
La depuración implica la revisión y el análisis del programa, la simulación del comportamiento del
sistema, la inspección de los valores de las variables y la corrección de errores en la lógica de
control.
Las herramientas de depuración de PLC suelen incluir la visualización en tiempo real de las señales
de entrada y salida, la capacidad de forzar entradas o salidas para pruebas y la supervisión de
registros de eventos y alarmas.
Pruebas y Validación:
Durante las pruebas, se verifican los tiempos de respuesta, la precisión y la seguridad del sistema.
Se ajustan los parámetros según sea necesario para lograr el rendimiento óptimo.
Mantenimiento y Modificación:
A lo largo del ciclo de vida del sistema, es probable que se requieran modificaciones en el
programa de PLC para adaptarse a cambios en los procesos o en los requisitos del sistema. El
mantenimiento y la modificación son actividades continuas en la programación de PLC.
Comunicación y redes:
Los PLC a menudo se utilizan en sistemas complejos que requieren la comunicación entre varios
controladores para coordinar y supervisar diferentes partes del proceso.
La comunicación entre PLC se logra a través de redes industriales, como Ethernet industrial,
Profibus, Modbus, EtherNet/IP, CANopen, DeviceNet, entre otras.
Los PLC pueden intercambiar datos y mensajes a través de estas redes para coordinar acciones y
compartir información crítica para el proceso de producción.
Protocolo Modbus:
Protocolo Profibus:
Protocolo EtherNet/IP:
Protocolo CANopen:
Otros protocolos:
Además de los mencionados anteriormente, existen numerosos otros protocolos de
comunicación, como Profinet, DeviceNet, Modbus Plus, y más, cada uno diseñado para
aplicaciones específicas y requisitos de la industria.
Aplicaciones industriales:
Los PLC (Controladores Lógicos Programables) son ampliamente utilizados en una variedad de
aplicaciones industriales para automatizar procesos, controlar máquinas y mejorar la eficiencia en
la producción. Aquí te muestro algunos ejemplos de aplicaciones industriales donde los PLC son
fundamentales:
En la industria química y petroquímica, los PLC se utilizan para controlar procesos de producción
química, como la mezcla de sustancias químicas, la destilación, la regulación de la temperatura y la
presión, la monitorización de niveles y la gestión de reactores químicos.
En edificios comerciales e industriales, los PLC se emplean para controlar sistemas de HVAC,
regulando la temperatura, la humedad, la calidad del aire y la iluminación de manera eficiente y
garantizando el confort y la eficiencia energética.
Los PLC se utilizan en plantas de tratamiento de agua y aguas residuales para controlar la
purificación, la desinfección, la distribución y el monitoreo del agua potable y el tratamiento de
aguas residuales antes de su liberación al medio ambiente.
En la generación y distribución de energía eléctrica, los PLC se emplean para controlar sistemas de
generación, supervisar la red eléctrica y garantizar un suministro confiable y eficiente de
electricidad.
En la industria de alimentos y bebidas, los PLC son esenciales para controlar sistemas de
procesamiento, llenado y envasado de productos alimenticios, así como para garantizar la calidad
y la seguridad alimentaria.
En la industria metalúrgica, los PLC controlan hornos y sistemas de tratamiento térmico para
templar, endurecer, recocer y enfriar piezas metálicas.
Ventajas y desventajas:
El uso de PLC (Controladores Lógicos Programables) en comparación con otros sistemas de
control, como relés o controladores basados en PC, tiene varias ventajas y desventajas. A
continuación, se enumeran algunas de las ventajas y desventajas de los PLC:
Flexibilidad en la programación: Los PLC son altamente programables y permiten una amplia gama
de lógica de control. Esto facilita la adaptación a diferentes aplicaciones y cambios en los procesos
de producción.
Facilidad de mantenimiento: Los PLC son modulares y, en caso de avería, es más fácil identificar y
reemplazar el módulo defectuoso, lo que reduce el tiempo de inactividad en comparación con los
relés o controladores basados en PC.
Tiempo de respuesta rápido: Los PLC están diseñados para responder rápidamente a las
condiciones del sistema y ejecutar la lógica de control en tiempo real, lo que los hace adecuados
para aplicaciones que requieren una respuesta rápida.
Durabilidad y robustez: Los PLC están diseñados para entornos industriales adversos y son
resistentes a vibraciones, golpes, temperaturas extremas y condiciones adversas.
Interfaz de E/S variada: Los PLC son compatibles con una amplia variedad de tipos de señales de
entrada y salida, incluyendo señales digitales y analógicas.
Comunicación en red: Los PLC son compatibles con numerosos protocolos de comunicación que
facilitan la conexión a otros dispositivos y sistemas, lo que permite la integración en sistemas más
grandes.
Normativas y estándares:
Norma IEC 61131-3: Esta norma, desarrollada por la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC),
establece los estándares para la programación de PLC y define un conjunto común de lenguajes de
programación que pueden ser utilizados en PLC, como el Lenguaje de Escalera (Ladder Logic),
lenguaje C, Grafcet, entre otros.
Norma IEC 61508: Conocida como la "Norma de Seguridad Funcional", esta norma se aplica a
sistemas y equipos electrónicos en aplicaciones críticas para la seguridad, como controladores de
seguridad PLC. Define los requisitos para el diseño y la implementación de sistemas seguros y
establece niveles de integridad de seguridad (SIL).
UL 508A: La norma UL 508A es una norma de seguridad eléctrica desarrollada por Underwriters
Laboratories (UL) en los Estados Unidos. Se aplica a sistemas de control industrial y sistemas de
automatización que utilizan PLC. Establece los requisitos para el diseño y la construcción de
paneles de control eléctrico.
ISO 13849: Esta norma es relevante para la seguridad de máquinas e incluye directrices para la
implementación de sistemas de control de seguridad, que a menudo involucran PLC. Define la
categoría de rendimiento requerida (PLr) basada en la evaluación del riesgo.
Es fundamental cumplir con las normativas y estándares aplicables en la industria para garantizar
la seguridad, la confiabilidad y la interoperabilidad de los sistemas basados en PLC. Los fabricantes
de PLC y los integradores de sistemas suelen seguir estas normativas y estándares en el diseño y la
implementación de sistemas PLC para garantizar su cumplimiento y su buen funcionamiento en
aplicaciones industriales.
Casos de estudio:
A continuación, se presentan algunos casos de estudio que ilustran el uso exitoso de sistemas PLC
en diversas aplicaciones industriales, así como los desafíos que enfrentaron:
1. Automatización de Línea de Ensamblaje de Automóviles:
Éxito: Una planta de fabricación de automóviles implementó un sistema PLC para controlar la línea
de ensamblaje. Esto permitió una producción eficiente y una rápida reconfiguración para
diferentes modelos de automóviles. El tiempo de inactividad se redujo significativamente y la
calidad del producto mejoró.
Éxito: Una planta de tratamiento de aguas implementó PLC para automatizar procesos de
filtración, desinfección y distribución de agua. Esto resultó en un control más preciso y eficiente de
los procesos, así como una mejora en la calidad del agua tratada.
Éxito: Una fábrica de alimentos utilizó PLC para automatizar la línea de empaque de productos
alimenticios. Esto mejoró la velocidad y la precisión del empaque, reduciendo el desperdicio y
aumentando la productividad.
Desafíos: La higiene y la limpieza en una planta de alimentos son críticas, por lo que los PLC debían
ser resistentes a condiciones de lavado a alta presión.
Éxito: En edificios comerciales y residenciales, los sistemas PLC se utilizan para controlar los
ascensores y garantizar un transporte eficiente y seguro. Esto permite la gestión del tráfico de
pasajeros, la distribución óptima de ascensores y la respuesta a llamadas de emergencia.
Desafíos: Los sistemas de ascensores deben cumplir con estándares de seguridad rigurosos y
ofrecer un rendimiento fiable las 24 horas del día.
Éxito: En edificios comerciales e industriales, los PLC se utilizan para controlar sistemas HVAC. Esto
garantiza un ambiente interior confortable y eficiente en términos de energía.
Desafíos: La coordinación de múltiples sistemas HVAC en edificios grandes y complejos puede ser
un desafío, y la eficiencia energética es un objetivo importante.
La integración de PLC con la nube permite el acceso remoto a datos de proceso y control desde
cualquier ubicación, lo que facilita el monitoreo en tiempo real, el mantenimiento predictivo y la
toma de decisiones basada en datos.
Los PLC modernos incorporan capacidades de procesamiento avanzadas, lo que les permite
ejecutar algoritmos más complejos y analizar datos en el propio controlador.
3. Ciberseguridad Reforzada:
Dado que la ciberseguridad es una preocupación creciente, los fabricantes de PLC están
implementando medidas de seguridad avanzadas para proteger los sistemas de control industrial.
Los estándares abiertos, como OPC UA (Arquitectura Unificada de OPC), se están adoptando para
permitir la comunicación segura y estandarizada entre dispositivos y sistemas de diferentes
fabricantes.
5. PLC en el Borde (Edge PLC):
Los PLC en el borde (o Edge PLC) son controladores más pequeños y potentes que pueden ejecutar
tareas de control y procesamiento de datos en el sitio (en el "borde") antes de enviar datos a la
nube o a sistemas centrales.
Esto permite una mayor capacidad de respuesta y reduce la carga en las redes.
7. Gemelos Digitales:
Los gemelos digitales son representaciones virtuales de sistemas físicos y procesos. Los PLC se
utilizan para crear y actualizar gemelos digitales, lo que facilita la simulación, el modelado y la
optimización de procesos.
Se está produciendo una convergencia entre los sistemas de control distribuido y los PLC para
lograr un control más eficiente y centralizado de las operaciones industriales.
Estas tendencias reflejan un cambio hacia la automatización más inteligente, segura y conectada
en la industria. La evolución de la tecnología de PLC está en línea con la transformación digital y la
búsqueda de mejoras continuas en la eficiencia, la calidad y la agilidad en la producción industrial.
Fuentes:
Fuentes comunes que podrían servir como referencia para desarrollar un marco teórico sólido
sobre PLC (Controladores Lógicos Programables) y automatización industrial:
Manuales de Fabricantes de PLC: Los manuales y guías de usuario proporcionados por fabricantes
de PLC líderes como Siemens, Allen-Bradley, Schneider Electric, Mitsubishi Electric, y otros, son
valiosos recursos para comprender las especificaciones técnicas y las características de los PLC
específicos.
Libros de Texto de Automatización Industrial: Busca libros de texto y recursos académicos sobre
automatización industrial y control, que suelen cubrir temas relacionados con PLC, lenguajes de
programación y aplicaciones prácticas.
Normas y Estándares de la Industria: Las normas y estándares de la industria, como las de la IEC
(Comisión Electrotécnica Internacional) y la ANSI (Instituto Nacional Estadounidense de
Estándares), son fuentes importantes para comprender las regulaciones y las mejores prácticas en
la automatización industrial.