Arduino

Arduino es una compañía de desarrollo de software

y hardware libres, así como una comunidad
internacional que diseña y manufactura placas de
Arduino
desarrollo de hardware para construir dispositivos
digitales y dispositivos interactivos que puedan
detectar y controlar objetos del mundo real. Arduino
se enfoca en acercar y facilitar el uso de la
electrónica y programación de sistemas embebidos
en proyectos multidisciplinarios. Los productos que
vende la compañía son distribuidos como hardware
y software libre, bajo la Licencia Pública General de
GNU (GPL) y la Licencia Pública General
Reducida de GNU (LGPL),1 ​ permitiendo la
manufactura de las placas Arduino y distribución del
software por cualquier individuo. Las placas
Arduino están disponibles comercialmente en forma
de placas ensambladas o también en forma de kits,
hazlo tú mismo (del inglés DIY: "Do It Yourself").

Los diseños de las placas Arduino usan diversos

microcontroladores y microprocesadores.
Generalmente el hardware consiste de un
microcontrolador Atmel AVR, conectado bajo la
Información
configuración de «sistema mínimo» sobre una placa
de circuito impreso a la que se le pueden conectar Tipo Single-Board Computer (SBC)
placas de expansión (shields) a través de la Procesador Atmel AVR (8bit),
disposición de los puertos de entrada y salida ARM Cortex-M0+ (32-bit),
presentes en la placa seleccionada. Las shields ARM Cortex-M3 (32bit),
complementan la funcionalidad del modelo de placa Intel Quark (x86) (32-bit)
empleada, agregando circuitería, sensores y módulos
Datos técnicos
de comunicación externos a la placa original. La
mayoría de las placas Arduino pueden ser Plataforma AVR
alimentadas por un puerto USB o un puerto barrel Procesador Atmel AVR (8bit),
Jack de 2.5 mm. La mayoría de las placas Arduino ARM Cortex-M0+ (32-bit),
pueden ser programadas a través del puerto serie que ARM Cortex-M3 (32bit),
incorporan haciendo uso del Bootloader que traen Intel Quark (x86) (32-bit)
programado por defecto. El software de Arduino Memoria SRAM
consiste de dos elementos: un entorno de desarrollo
Almacenamiento Flash, EEPROM
(IDE) (basado en el entorno de processing y en la
estructura del lenguaje de programación Wiring), y Soporte Placas de expansión (shields)
en el cargador de arranque (bootloader, por su Otros datos
traducción al inglés) que es ejecutado de forma Arduino
automática dentro del microcontrolador en cuanto
este se enciende. Las placas Arduino se programan
mediante un computador, usando comunicación serie.
El proyecto Arduino tiene sus orígenes en el proyecto Wiring, el cual surge por el año 2003 como una
herramienta para estudiantes en el Interaction Design Institute Ivrea en Ivrea, Italia,2 ​ con el objetivo de
proporcionar una forma fácil y económica de que principiantes y profesionales crearan dispositivos que
pudieran interactuar con su entorno mediante sensores y actuadores. La primera placa Arduino comercial
fue introducida en el año 2005, ofreciendo un bajo costo económico y facilidad de uso para novatos y
profesionales. A partir de octubre del año 2012, se incorporaron nuevos modelos de placas de desarrollo
que empleaban microcontroladores Cortex M3, ARM de 32 bits,3 ​ dichos modelos coexisten con los
iniciales, que integran microcontroladores AVR de 8 bits. Cabe resaltar que las arquitecturas ARM y AVR
no son iguales, por lo cual tampoco lo es su set de instrucciones a nivel ensamblador y por ende algunas
bibliotecas realizadas para operar en una arquitectura presentan complicaciones al ser empleadas en la otra.
A pesar de lo anterior, todas los modelos de placa Arduino se pueden programar y compilar bajo el IDE
predeterminado de Arduino sin ningún cambio, esto gracias a que el IDE compila el código original a la
versión de la placa seleccionada.

Historia
De forma estricta, el proyecto «Arduino» se inició en
el año 2005 como un proyecto enfocado a estudiantes
en el Interaction Design Institute Ivrea (IDII), de Ivrea
(Italia).2 ​ En aquellos años, los estudiantes usaban el
microcontrolador BASIC Stamp, cuyo costo era de
$100 USD, un costo considerablemente alto para un
estudiante promedio. Antes del año 2005,
específicamente durante el año 2003, Hernando
Barragán había creado la plataforma de desarrollo
Wiring como resultado de su proyecto de tesis en la
maestría en el IDII, bajo la supervisión de Massimo
Banzi y Casey Reas, quienes eran conocidos por haber Placa Arduino UNO con comunicación RS2324 ​
trabajado en el lenguaje Processing y daban clases en
el IDII.2 ​ El objetivo del proyecto era crear
herramientas simples y de bajo costo para la creación de proyectos digitales por parte de personas sin altos
conocimientos técnicos o sin un perfil de ingeniería. El proyecto Wiring era una placa de desarrollo de
hardware que constaba de una placa de circuito impreso (PCB) con un microcontrolador ATmega168, un
Ambiente de Desarrollo Integrado (IDE) basado en funciones de procesamiento y una biblioteca de
funciones para programar fácilmente el microcontrolador.5 ​ Regresando al año 2005, Massimo Banzi junto
con David Mellis (otro estudiante del IDII) y David Cuartielles, agregaron soporte a Wiring para el
microcontrolador ATmega8, más económico que el inicial (Atmega168). Pero en lugar de continuar el
desarrollo en Wiring, se separaron del proyecto y lo renombraron Arduino.5 ​

El nombre Arduino viene de un bar en Ivrea, Italia, en donde algunos de los fundadores del proyecto
Arduino solían reunirse. El bar tiene el nombre de «Bar di Re Arduino», y fue nombrado en honor a
Arduino de Ivrea, quien fue el margrave de la Marca de Ivrea y Rey de Italia desde el año 1002 hasta el
año 1014.6 ​

El equipo inicial de Arduino estaba conformado por Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe,
Gianluca Martino y David Mellis. Hernando Barragán no fue invitado a participar.5 ​

Posteriormente el proyecto Wiring siguió adelante con placas menos densas y costosas que se distribuyeron
a través de la comunidad de código abierto.7 ​
Adafruit Industries, un proveedor de componentes electrónicos y fabricante de placas de circuito impreso,
entre ellas placas Arduino, ubicado en la ciudad de Nueva York, estimó a mediados del año 2011 que se
habían producido comercialmente más de 300 000 placas Arduino oficiales.8 ​ En el año 2013, estimó que
se encontraban en manos de usuarios 700,000 placas Arduino oficiales.9 ​

En octubre del año 2016, Federico Musto (actualmente ex CEO de Arduino), adquirió el 50% de la
compañía tras haber adquirido las acciones de uno de los miembros fundadores del equipo. En abril del año
2017, la revista Wired informó que Musto había "fabricado su propio expediente académico", habiéndolo
publicado en el sitio web de Arduino, cuenta personal de LinkedIn, e incluso en documentos comerciales
oficiales italianos. Musto afirmaba tener un PhD en ciencias de la computación por el Instituto Tecnológico
de Massachusetts (MIT), y un MBA de la Universidad de Nueva York. La revista Wired reportó que
ninguna de las universidades donde él afirmaba haber estudiado tenía registro alguno de la asistencia de
Musto. Musto afirmó más tarde, en una entrevista a Wired, que realmente nunca había obtenido los grados
académicos.10 ​

En el año 2017, Massimo Banzi anunció la creación de la «Fundación Arduino», declarando que sería «un
nuevo comienzo para Arduino». Dicha fundación, según palabras del mismo Banzi, «permitirá defender los
valores fundamentales de la Comunidad Arduino dentro del ecosistema de código abierto y hacer que
nuestro compromiso ( haciendo referencia a la empresa Arduini) con el código abierto sea más sólido que
nunca».11 ​Sin embargo ha existido cierta incertidumbre del desarrollo actual de dicha iniciativa.12 ​

La controversia en torno a Federico Musto continuó en julio del año 2017, según los informes, por haber
retirado licencias de código abierto, esquemas y códigos del sitio web de Arduino, lo que provocó
escrutinio y protesta por parte de la comunidad de makers.13 ​

En octubre del año 2017, Arduino anunció su asociación con la multinacional ARM Holdings (ARM). El
anuncio decía, en parte, que "ARM reconoce la independencia como un valor central de Arduino... sin
ningún acuerdo de uso exclusivo con la arquitectura ARM". Arduino tiene la intención de seguir trabajando
con todos los proveedores y arquitecturas de tecnología.14 ​

Para la producción en serie de la primera versión se tomó en cuenta que el coste no fuera mayor de 30
euros, que fuera ensamblado en una placa de color azul, debía ser Plug and Play y que trabajara con todas
las plataformas informáticas tales como MacOSX, Windows y GNU/Linux. Las primeras 300 unidades de
Arduino se las dieron a los alumnos del Instituto IVREA, con el fin de que las probaran y empezaran a
diseñar sus primeros prototipos.[cita requerida]

Disputa por la marca Arduino

A principios de 2008, los cinco cofundadores del proyecto Arduino crearon la empresa Arduino LLC, cuyo
propósito era englobar las marcas comerciales asociadas a las placas Arduino.15 ​ La fabricación y venta de
las placas Arduino debía ser hecha por compañías externas, y Arduino LLC obtendría un royalty
(comisión), de ellos. Los estatutos bajo los cuales se creó Arduino LLC especificaban que cada uno de los
cinco fundadores originales transferirían la propiedad de la marca Arduino a la empresa recién formada
(Arduino LLC).16 ​

A finales de 2008, la empresa de Gianluca Martino (Smart Projects), registró la marca Arduino en Italia y
mantuvo esto en secreto de los otros cofundadores durante un periodo aproximado de dos años. Esto fue
descubierto cuando la compañía Arduino LLC intentó registrar la marca en otras partes del mundo
(originalmente ellos se habían registrado solo en EE. UU.), encontrando que esta ya estaba registrada en
Italia. Las negociaciones con Gianluca y su firma para poner la marca bajo control de la compañía Arduino
LLC fallaron. En el año 2014, Smart Projects comenzó a negarse a pagar regalías. Luego nombraron a un
nuevo CEO, Federico Musto, que renombró a la empresa Arduino SRL y creó el sitio web arduino.org,
copiando los gráficos y el diseño del arduino.cc original. Esto resultó en una fractura en el equipo de
desarrollo de Arduino.17 18
​ 19
​ ​

En enero de 2015, Arduino LLC entabló una demanda contra Arduino SRL.20 ​

En mayo de 2015, Arduino LLC creó la marca mundial Genuino, utilizada como marca fuera de los
Estados Unidos.21 ​

En julio de 2017, la nueva compañía BCMI LABS LLC fundada por Massimo Banzi, David Cuartielles,
David Mellis y Tom Igoe, adquirió Arduino AG y todas las marcas registradas de Arduino. Fabio Violante
se convirtió en el nuevo CEO que reemplazaría a Federico Musto, quien ya no trabajaría para Arduino AG.
22 ​

Durante la "World Maker Faire" en Nueva York del 1 de octubre de 2016, el cofundador y CEO de
Arduino LLC (Massimo Banzi) y el CEO de Arduino SRL (Federico Musto), anunciaron la fusión de
ambas compañías.23 ​

Hardware
Arduino es un hardware libre. Los diseños de referencia de
hardware se distribuyen bajo licencia Creative Commons
Attribution Share-Alike 2.5 y están disponibles en el sitio web de
Arduino. Los esquemáticos y archivos de montaje de componentes
(PCBs) para algunas versiones de placas también están disponibles.

Aunque los diseños de hardware y software están disponibles bajo

licencias de copyleft, los desarrolladores han solicitado que el
nombre Arduino sea exclusivo del producto oficial y no se use para
Placa Arduino con Ethernet Shield y
trabajos derivados sin antes solicitar permiso. El documento de
sensor de ritmo cardíaco
política oficial sobre el uso del nombre Arduino enfatiza que el
proyecto está abierto a incorporar el trabajo de otros en el producto
oficial.24 ​ Varios productos compatibles con Arduino lanzados comercialmente han evitado incluir el
nombre del proyecto Arduino en sus dispositivos al emplear nombres que terminan en «-duino».25 ​

La mayoría de las placas Arduino constan de un microcontrolador AVR Atmel-8 bits (ATmega8,
ATmega168, ATmega328, ATmega1280, ATmega2560), cada microcontrolador consta de diversas
cantidades de memoria flash, pines y funciones. Las placas utilizan pines/cabezales hembra de una o dos
hileras que facilitan las conexiones e incorporación en otros circuitos.26 ​

Las placas Arduino pueden conectarse con módulos adicionales denominados shields (escudos, por su
traducción al español), dichos shields aumentan las características técnicas de la placa Arduino en uso,
debido a que poseen circuitos específicos que añaden una o más funcionalidades extras a la placa Arduino
nativa en la cual se utilice, también se les conoce como placas de expansión. La mayoría de estos shields se
conectan a través de un bus serie I²C, aunque existen también aquellas que emplean conexión mediante el
bus UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, por su traducción al español Transmisor-
Receptor Asíncrono Universal), así como con el bus SPI (Serial Peripheral Interface, por su traducción al
español Interfaz Periférica Serie).
La mayoría de las placas incluyen un regulador lineal de 5 V y un oscilador de cristal de 16 MHz, o un
resonador de cerámica según sea el caso. Algunos diseños, como el LilyPad, funcionan a 8 MHz y
prescinden del regulador de voltaje a bordo debido a restricciones de factor/tamaño de forma específicas.

Los modelos de Arduino se categorizan en placas de desarrollo, placas de expansión (shields), kits,
accesorios e impresoras 3D.

Placas: Arduino Galileo,27 ​ Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Yún,
Arduino Tre (En Desarrollo), Arduino Zero, Arduino Micro, Arduino Esplora, Arduino Mega
ADK, Arduino Ethernet, Arduino Mega 2560, Arduino Robot, Arduino Mini, Arduino Nano,
LilyPad Arduino Simple, LilyPad Arduino SimpleSnap, LilyPad Arduino, LilyPad Arduino
USB, Arduino Pro Mini, Arduino Fio, Arduino Pro, Arduino MKR1000/Genuino MKR1000,
Arduino MICRO/Genuino MICRO, Arduino 101/Genuino 101, Arduino Gemma.
Placas de expansión (shields): Arduino GSM Shield, Arduino Ethernet Shield, Arduino WiFi
Shield, Arduino Wireless SD Shield, Arduino USB Host Shield, Arduino Motor Shield,
Arduino Wireless Proto Shield, Arduino Proto Shield.
Kits: The Arduino Starter Kit, Arduino Materia 101.
Accesorios: Pantalla LCD TFT, Adaptador USB/Serie y MiniUSB/Serie, Arduino ISP.
Impresoras 3d: Arduino Materia 101.

Tipos y especificaciones

Arduino uno

La placa tiene 7 pines de alimentación, 14 pines digitales y 6 pines analógicos programables con el Arduino
IDE (Entorno de desarrollo integrado) a través de un cable USB. Puede ser alimentado por el cable USB o
por una batería externa de 9 voltios, aunque acepta voltajes entre 7 y 20 voltios. Es el buque insignia de
Arduino ya que es la placa más popular, la que todo el mundo utiliza para iniciarse y la más sencilla de
utilizar. Es el punto de partida de muchos entusiastas de la programación electrónica.

Arduino Mega

La placa con el microcontrolador más potente de la familia Arduino. Con 54 pines digitales que funcionan
como entrada y salida; 16 entradas analógicas, 7 pines de alimentación, un cristal oscilador de 16 MHz, una
conexión USB, un botón de reinicio y una entrada para la alimentación de la placa. Arduino MEGA es la
placa que se utiliza cuando Arduino UNO no llega a cubrir las necesidades de un proyecto. Se ha utilizado
ampliamente como centro de control y computación en impresoras 3D...

Arduino Esplora

La placa utiliza un microcontrolador Atmega32U4 AVR con oscilador de cristal de 16 MHz y una
conexión micro USB capaz de actuar como un dispositivo cliente USB, como un mouse o un teclado.28 ​

Arduino Leonardo
La placa tiene 20 pines de entrada/salida digital (de los cuales 7 se pueden usar como salidas PWM y 12
como entradas analógicas), un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión micro USB, un conector de
alimentación, un encabezado ICSP y un botón de reinicio.29 ​

Arduino Nano

El Arduino Nano es una placa de desarrollo compacta basada en el microcontrolador ATMega328P, que
opera a 16 MHz. Con un tamaño similar al de una tarjeta de crédito, ofrece 14 pines de E/S digitales, 8
pines analógicos y la posibilidad de programación a través de un conector USB Mini-B o USB-C, así como
una fuente de alimentación externa de 7-12V. Su capacidad de 32 KB de memoria flash y 2 KB de
memoria RAM lo hace adecuado para una amplia variedad de proyectos electrónicos. Es compatible con
numerosos sensores, actuadores y módulos adicionales, y su precio asequible lo convierte en una elección
popular para entusiastas y profesionales de la electrónica.30 ​

Para qué sirven

Arduino es una placa electrónica de hardware libre que utiliza un microcontrolador reprogramable con una
serie de pines que permiten establecer conexiones entre el controlador y los diferentes sensores, es decir el
"cerebro" de algún circuito o maquinaria.

En un circuito se suele utilizar como fuente de alimentación y “puente” entre los diferentes componentes
para lograr que interactúen entre ellos.

En un cuerpo robótico deja de servir como fuente de alimentación y se convierte enteramente en el cerebro
del cuerpo con ayuda de placas externas conocidas como shields (escudos).

Equipo de desarrollo
El núcleo del equipo de desarrollo de Arduino está formado por Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom
Igoe, Gianluca Martino, David Mellis y Nicholas Zambetti.

Aplicaciones
La plataforma Arduino ha sido usada como base en diversas aplicaciones electrónicas:

Xoscillo: Osciloscopio de código abierto.31 ​

Equipo científico para investigaciones.32 ​
Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI.33 ​
OBDuino: un económetro que usa una interfaz de diagnóstico a bordo que se halla en los
automóviles modernos.
SCA-ino: Sistema de cómputo automotriz capaz de monitorear sensores como el TPS, el
MAP y el 03S y controlar actuadores automotrices como la bobina de ignición, la válvula
IAC y aceleradores electrónicos.
Humane Reader: dispositivo electrónico de bajo coste con salida de señal de TV que
puede manejar una biblioteca de 5000 títulos en una tarjeta microSD.34 ​
The Humane PC: equipo que usa un módulo Arduino para emular un computador personal,
con un monitor de televisión y un teclado para computadora.35 ​
Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas.
 ArduinoPhone: un teléfono móvil construido sobre un módulo Arduino.36 37
​ ​
Máquinas de control numérico por computadora (CNC).
Open Theremín Uno: Versión digital de hardware libre del instrumento Theremín.
Impresoras 3D.
Ambilight, sistema de retroiluminación led imitando el sistema de los televisores Philips.38 ​

Ejemplo de programa
void setup(){
pinMode(8,OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(8,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(8,LOW);
delay(500);
}

Otras interfaces de programación

Es posible comunicar una aplicación que corra sobre Arduino con otros dispositivos que corran otros
lenguajes de programación y aplicaciones populares,39 ​ debido a que Arduino usa la transmisión de datos
en serie, la cual es soportada por la mayoría de los lenguajes que se mencionan a continuación. Y para los
que no soportan el formato serie de forma nativa, es posible utilizar software intermediario que traduzca los
mensajes enviados por ambas partes para permitir una comunicación fluida. Algunos ejemplos de lenguajes
son:

3DVIA Virtools: aplicaciones interactivas y de tiempo real.

Adobe Director
BlitzMax (con acceso restringido).
C
C++ (mediante libSerial o en Windows).
C#
Cocoa/Objective-C (para Mac OS X).
Flash (mediante ActionScript).
Gambas
Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real).
Instant Reality (X3D).
Java
Liberlab (software de medición y experimentación).
LabView
Mathematica
Matlab
MaxMSP: Entorno gráfico de programación para aplicaciones musicales, de audio y
multimedia.
Minibloq: Entorno gráfico de programación, corre también en las computadoras OLPC.
Perl
Php
 Physical Etoys: Entorno gráfico de programación usado para proyectos de robótica
educativa.
Processing
Pure Data
Python
Ruby
Scratch for Arduino (S4A): Entorno gráfico de programación, modificación del entorno para
niños Scratch, del MIT.
Squeak: Implementación libre de Smalltalk.
SuperCollider: Síntesis de audio en tiempo real.
VBScript
Visual Basic .NET
VVVV: Síntesis de vídeo en tiempo real.

Véase también
BASIC Stamp
Impresión 3D
Gumstix
MiniPC
OOPIC
PICAXE
Raspberry Pi
Robot
X10
Sanguino
Hardware libre
Fritzing

Referencias
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Bibliografía
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Enlaces externos
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Wikilibros alberga un libro o manual sobre Lenguaje de programación Arduino.
Wikiversidad alberga proyectos de aprendizaje sobre Arduino.
Proyecto Arduino (Sitio oficial de la empresa radicada en Italia) (https://www.arduino.cc/)
Esquema completo sobre el Arduino Mega (https://dorcu.com/esquema-completo-sobre-el-a
rduino-mega/)

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