Metashape-Pro 1 8 Es

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Manual de usuario de Metashape de Agisoft
Edición profesional, versión 1.8

Manual del usuario de Agisoft Metashape: edición profesional, versión 1.8

Fecha de publicación 2022
Copyright © 2022 Agisoft LLC
Tabla de contenido
Visión general ................................................. .................................................... ....................... v Cómo
funciona ....................... .................................................... .................................... v Acerca del
manual .......... .................................................... .......................................... vi 1 1 1 2 3 3
1. Instalación y Activación ............................................... .................................................... .
Requisitos del sistema ................................................ .................................................... .
Recomendaciones de GPU .................................................. ................................................
Procedimiento de instalación ................................................ .................................................... Modo de
prueba y demostración de 30 días ........................................... .............................................................
Procedimiento de activación .................................................. .................................................... .
Licencias flotantes .................................................. .................................................... ....... 5
2. Captura de escenarios .............................................. .................................................... ......... 8
Equipo ....................................... .................................................... ........................ 8 Requisitos del objeto/
escena ........................... .................................................... ..................... 8 Captura de
escenarios .......................... .................................................... ......................... 9 Preprocesamiento de
imágenes ...................... .................................................... .......................... 10
Restricciones ...................... .................................................... .......................................... 11 Calibración de la
lente ......... .................................................... ............................................. 11 Planificación de misión
automatizada . .................................................... .................................... 13 Exceso Eliminación de imágenes en
vivo .............................................. .......................................... 17 3. Flujo de trabajo
general ..... .................................................... .................................................... 18 Ajustes de
preferencias ............................................... .................................................... .. 18 Cargando imágenes al
proyecto ........................................... .......................................... 19 Alineación de
fotografías .... .................................................... .................................................... 28 Construyendo una nube de
puntos densa ....................................... ............................................ 33 Malla de
construcción ... .................................................... .................................................... ... 35 Textura del modelo de
construcción ....................................... .................................................... 38 Modelo de construcción en
mosaico ..... .................................................... .......................................... 44 Construcción de un modelo de
elevación digital .. .................................................... ............................. 46 Construcción de
ortomosaicos ................. .................................................... ............................. 49 Panorámica del
edificio ................. .................................................... .......................... 54 Guardar resultados
intermedios ............. .................................................... .......................... 55
Exportación de resultados .................................................. .................................................... ..... 56 Creación de
pistas de cámara y renderizado de video rápido .................................. .......... 72 4.
Referencias .............................. .................................................... .................................... 75 Calibración de la
cámara ............. .................................................... ..................................... 75 Configuración del sistema de
coordenadas ......... .................................................... .......................... 79
Optimización ................ .................................................... .......................................... 90 ¿Qué significan los
errores en la Referencia? panel significa? .................................................... .......... 94 Trabajar con destinos
codificados y no codificados ............................... .................................. 95 5.
Medidas .......... .................................................... .................................................... 98 Realización de mediciones en
el modelo 3D ........................................... ............................. 98 Realización de mediciones en DEM 100 Cálculo
....................................................
de índices de vegetación .................. .................................................... ..........................
..................... 103 Detección de líneas
eléctricas .......................... .................................................... .......................... 109 Mediciones estereoscópicas y
vectorización ......................... ...................................... 110 6.
Edición ........ .................................................... .................................................... ........... 112 Uso de
máscaras ............................... .......... .................................................... ........... 112 Edición de nube de
puntos .................................. .................................................... ............. 119 Clasificación de nubes de puntos
densas ........................... .................................................... .. 124 Edición de la geometría del
modelo .................................. ....................................................... 127
Formas . .................................................... .................................................... ............. 132
iii
Manual de usuario de Metashape de Agisoft
Edición de líneas de unión ortomosaicas y panorámicas .................................. .................... 134 Edición de

texturas ............................... .................................................... ........................ 135 7.
Automatización ...................... .................................................... ....................................... 137 Uso de
fragmentos ...... .................................................... .................................................... 137 Procesamiento

4D .............................................. .................................................... ........ 144 Secuencias de comandos de
Python ............................... .................................................... ............. 146 API de
Java ...............................
distribuido .................
....................................................
....................................................
............................
....................................
147 8. Procesamiento 148 locales procesamiento de
red .................................................. ....................................... 148 Procesamiento en la

nube ...... .................................................... ............................................. 153 A. Usuario gráfico
interfaz ................................................. ............................................. 157 Ventana de la
aplicación . .................................................... ............................................. 157 Comandos de
menú . .................................................... .................................................... 163 Botones de la barra de
herramientas .................................... .................................................... ...... 173 Teclas de acceso
rápido ....................................... .................................................... ..................... 178 B. Formatos
compatibles .......................... .................................................... ............................. 180

Imágenes ........ .................................................... .................................................... ...... 180 Calibración de la
cámara ....................................... .................................................... ....... 180 Registro de vuelo de la
cámara ....................................... .................................................... ........... 180 ubicaciones de
GCP .................................. .................................................... .................. 181 Parámetros de orientación de la cámara interior y

exterior ......................... .............................. 181 Puntos de amarre ................ .................................................... ............................................
181
Punto de amarre / punto denso nube ................................................. .................................. 182 Modelo de

malla ........... .................................................... ............................................. 182 Mapas de
textura . ......................... .................................................... .............................. 183
Ortomosaico .................. .................................................... ....................................... 183 Modelo de elevación digital (DSM/
DTM) .. .................................................... .......................... 184 Modelos en

mosaico ......................... .................................................... .............................. 184 Escaneado
láser ................. .................................................... .......................................... 184 Formas y

contornos .... .................................................... .......................................... 184
Vídeo ...... .................................................... .................................................... .......... 185 C. Modelos de
cámara ............................... .................................................... ...................... 186 Cámaras de

cuadro ......................... ............. .................................................... .......... 187 Cámaras ojo de
pez ............................... .................................................... ..................... 187 Cámaras esféricas (proyección
equirrectangular) ...................... ....................................... 187 Cámaras esféricas (proyección
cilíndrica) .... .................................................... .............. 188 D. ¿Qué significan algunos mensajes de error en
Metashape? .................................................... ........ 189
IV
Visión general
Agisoft Metashape es un producto de software independiente que realiza el procesamiento fotogramétrico de imágenes digitales
(fotografía aérea y de corto alcance, imágenes satelitales) y genera datos espaciales en 3D para usar en aplicaciones GIS,
documentación del patrimonio cultural y producción de efectos visuales, así como para mediciones indirectas de objetos de varias
escalas.
El software permite procesar imágenes de cámaras RGB, térmicas o multiespectrales, incluidos sistemas de cámaras múltiples, en
información espacial en forma de nubes de puntos densas, modelos poligonales texturizados, ortomosaicos verdaderos georreferenciados
y DSM/DTM. El procesamiento posterior adicional permite eliminar sombras y artefactos de textura de los modelos, calcular índices de
vegetación y extraer información para mapas de acción de equipos agrícolas, clasificar automáticamente nubes de puntos densas, etc.
Metashape es capaz de procesar más de 50 000 fotos en un clúster local, gracias a la funcionalidad de procesamiento distribuido.
Alternativamente, el proyecto se puede enviar a la nube para minimizar la inversión en hardware, con todas las opciones de
procesamiento aún disponibles. La técnica de fotogrametría digital sabiamente implementada aplicada con métodos de visión por
computadora da como resultado un sistema de procesamiento automatizado inteligente que, por un lado, puede ser administrado por
un principiante en el campo de la fotogrametría, pero, por otro lado, tiene mucho que ofrecer a un especialista que puede beneficiarse
de funciones avanzadas como el modo estereoscópico y tener control total sobre la precisión de los resultados, con un informe detallado
que se genera al final del procesamiento.
Cómo funciona
Las tareas típicas de un proyecto de procesamiento de fotogrametría en Metashape son construir una superficie 3D y un ortomosaico.
El procedimiento de procesamiento de datos de imágenes con Agisoft Metashape consta de tres pasos principales.
1. El primer paso se llama alineación. Incluye triangulación aérea (AT) y ajuste de bloque de haces (BBA). En esta etapa, Metashape
busca puntos característicos en las imágenes y los empareja en imágenes en puntos de enlace. El programa también encuentra la
posición de la cámara para cada imagen y refina los parámetros de calibración de la cámara (estima los parámetros de orientación
de la cámara interna (IO) y externa (EO)).
Los resultados de estos procedimientos se visualizan en forma de nube de puntos de enlace y un conjunto de posiciones de cámara.
La nube de puntos de enlace representa los resultados de la alineación de la imagen y no se utilizará directamente en el
procesamiento posterior (a excepción del método de reconstrucción de superficie basado en la nube de puntos de enlace, que es
adecuado solo para estimaciones rápidas, por ejemplo, de la integridad de un conjunto de datos). Pero la nube de puntos de enlace
es necesaria para la determinación de los mapas de profundidad (en función de los puntos de enlace comunes, se seleccionan los
pares de cámaras para el cálculo de los mapas de profundidad). Sin embargo, se puede exportar para su uso posterior en programas
externos. Por ejemplo, un modelo de nube de puntos de enlace se puede utilizar en un editor 3D como referencia. Por el contrario,
Metashape requiere el conjunto de posiciones de la cámara para una mayor reconstrucción de la superficie en 3D.
2. El segundo paso es la generación de una superficie en 3D (malla) y/o 2.5D (DEM). El modelo poligonal (malla) se puede texturizar
para una representación digital fotorrealista del objeto/escena y exportarse en numerosos formatos compatibles con el software de
posprocesamiento, tanto para flujos de trabajo de modelado CAD como 3D.
Para que los proyectos a escala de ciudad proporcionen una respuesta rápida de visualización de modelos y permitan una
navegación fluida por toda la escena, Metashape permite generar modelos en mosaico. Dicha representación jerárquica conserva
la resolución original de las imágenes aplicadas al modelo como una textura y es compatible con visores independientes y basados
en web.
Metashape puede construir una nube de puntos densa en función de las posiciones estimadas de la cámara y las propias imágenes
(coincidencia estéreo densa). La nube de puntos fotogramétricos generada puede fusionarse con datos LIDAR o dividirse
automáticamente en varias clases semánticas siguiendo las tareas del proyecto.
en
Visión general
Si el modelo de elevación digital (DEM) se genera en base a los datos de la nube de puntos densos, puede incluir tanto el terreno
como todos los objetos sobre el suelo, como árboles, edificios y otras estructuras hechas por el hombre (modelo de superficie
digital, DSM), o solo mostrar el paisaje del territorio (modelo digital del terreno, DTM).
3. El tercer paso es la creación de Ortomosaico, que se puede georreferenciar y utilizar como capa base para varios tipos de mapas y
posterior análisis y vectorización de procesamiento posterior. El ortomosaico se genera proyectando las imágenes según sus
datos EO/IO sobre una superficie a elección del usuario: DEM o mesh.
Para proyectos de imágenes multiespectrales, el ortomosaico puede representar NDVI y otra información de índices de vegetación.
La función de calibración de reflectancia de Metashape permite interpretar correctamente los datos de imágenes radiométricas,
siempre que se haya utilizado un panel radiométrico en el proyecto y/o la información del sensor solar esté disponible en los
metadatos de las imágenes.
sobre el manual
Básicamente, la secuencia de acciones descrita anteriormente cubre la mayoría de las necesidades de procesamiento de datos.
Todas estas operaciones se realizan automáticamente según los parámetros establecidos por el usuario. Las instrucciones sobre
cómo realizar estas operaciones y las descripciones de los parámetros que controlan cada paso se proporcionan en las secciones
correspondientes del Capítulo 3, Capítulo de flujo de trabajo general del manual.
Sin embargo, en algunos casos, es posible que se requieran acciones adicionales para obtener los resultados deseados. En algunos
escenarios de captura, es posible que se requiera enmascarar ciertas regiones de las fotos para excluirlas de los cálculos.
La aplicación de máscaras en el flujo de trabajo de procesamiento de Metashape, así como las opciones de edición disponibles, se
describen en el Capítulo 6, Edición. Los problemas de calibración de la cámara se analizan en el Capítulo 4, Referencias, que también
describe la funcionalidad para optimizar los resultados de la alineación de la cámara y brinda orientación sobre la referencia del modelo.
Un modelo de referencia, ya sea una malla o un DEM, sirve como base para las mediciones. Los procedimientos de medición de área,
volumen y perfil se abordan en el Capítulo 5, Mediciones, que también incluye información sobre los cálculos de índices de vegetación.
Mientras que el Capítulo 7, Automatización , describe oportunidades para ahorrar en la intervención manual en el flujo de trabajo de
procesamiento, el Procesamiento de red local presenta pautas sobre cómo organizar el procesamiento distribuido de los datos de
imágenes en varios nodos.
Puede llevar bastante tiempo reconstruir un modelo 3D. Metashape permite exportar los resultados obtenidos y guardar datos
intermedios en forma de archivos de proyecto en cualquier etapa del proceso. Si no está familiarizado con el concepto de proyectos,
su breve descripción se encuentra al final del Capítulo 3, Flujo de trabajo general.
En el manual también puede encontrar instrucciones sobre los procedimientos de instalación y activación de Metashape y las reglas
básicas para tomar fotografías "buenas", es decir, imágenes que brindan la información más necesaria para la reconstrucción en 3D.
Para obtener información, consulte el Capítulo 1, Instalación y activación y el Capítulo 2, Captura de escenarios.
nosotros
Capítulo 1. Instalación y activación

Requisitos del sistema
Configuración mínima
• Windows 7 SP 1 o posterior (64 bits), Windows Server 2008 R2 o posterior (64 bits), macOS High Sierra o posterior, Debian/Ubuntu
con GLIBC 2.19+ (64 bits)
• Procesador Intel Core 2 Duo o equivalente
• 8GB de RAM
Configuración recomendada
• Windows 7 SP 1 o posterior (64 bits), Windows Server 2008 R2 o posterior (64 bits), macOS Mojave o posterior,
Debian/Ubuntu con GLIBC 2.19+ (64 bits)
• Procesador Intel Core i7 o AMD Ryzen 7
• GPU discreta NVIDIA o AMD (4+ GB VRAM)
• 32GB de RAM
La cantidad de fotos que Metashape puede procesar depende de la RAM disponible y los parámetros de reconstrucción utilizados.
Suponiendo que la resolución de una sola foto sea del orden de 10 MPix, 4 GB de RAM son suficientes para hacer un modelo basado
en 30 a 50 fotos. 16 GB de RAM permitirán procesar hasta 300-500 fotografías.
Recomendaciones de GPU
Metashape admite la comparación acelerada de imágenes; reconstrucción de mapas de profundidad; malla basada en mapas de
profundidad, DEM y generación de modelos en mosaico; mezcla de texturas; operación de refinamiento de malla fotoconsistente
debido a la explotación del hardware de gráficos (GPU).
NVIDIA
GeForce GTX serie 7xx y posteriores, Quadro M4000 y posteriores con compatibilidad con CUDA.
Serie
AMD Radeon R9 y posteriores, Radeon Pro WX 7100 y posteriores con compatibilidad con OpenCL 1.2.
Es probable que Metashape pueda utilizar la potencia de procesamiento de cualquier dispositivo habilitado para CUDA con capacidad
de cómputo 3.0 y superior o dispositivo habilitado para OpenCL 1.2 y superior con soporte SPIR para las etapas especificadas
anteriormente, siempre que los controladores CUDA/OpenCL para el dispositivo estén instalados correctamente. Sin embargo, debido
a la gran cantidad de combinaciones de chips de video, versiones de controladores y sistemas operativos, Agisoft no puede probar y
garantizar la compatibilidad de Metashape con todos los dispositivos y plataformas.
El rendimiento de procesamiento del dispositivo GPU está relacionado principalmente con la cantidad de núcleos CUDA para los
chips de video NVIDIA y la cantidad de unidades de procesador shader para los chips de video AMD e Intel. Además, la reconstrucción
de modelos en mosaico, DEM y mallas basadas en mapas de profundidad, así como las operaciones de refinamiento de mallas
fotoconsistentes y la combinación de texturas se beneficiarían de una mayor cantidad de VRAM disponible.
1
Instalación y Activación
La siguiente tabla enumera los dispositivos compatibles actualmente (solo en la plataforma Windows). Agisoft prestará especial
atención a los posibles problemas con la ejecución de Metashape en estos dispositivos.
Tabla 1.1. GPU de escritorio compatibles en la plataforma Windows

NVIDIA AMD
GeForce RTX 3080 Radeon RX 6800
GeForce RTX 2080 Ti Radeon VII
tesla v100 Radeon RX 5700 XT
tesla m60 Radeon RX Vega 64
Panel P6000 Radeon RX Vega 56
Marco M6000 Radeon Pro WX 7100
GeForce TITAN X Radeon RX 580
GeForce GTX 1080 Ti FirePro W9100
GeForce GTX TITAN X Radeon R9 390x
GeForce GTX 980 Ti Radeon R9 290x
GeForce GTX TITAN
GeForce GTX 780 Ti
Metashape admite la combinación de texturas en la GPU mediante la tecnología Vulkan en los sistemas operativos Linux y
Windows. La combinación de texturas acelerada por GPU actualmente es compatible con cámaras de marco y tipo ojo de pez
en tarjetas NVIDIA desde GeForce GTX 8XX / Quadro M4000 y versiones de controlador de 435.xx y en tarjetas AMD desde la
serie Radeon R9 29x / FirePro W9100 y controladores 17.1.x. Algunas GPU más antiguas y versiones de controladores más
antiguas también podrían admitir la combinación de texturas con Vulkan; sin embargo, no está garantizado.
Aunque se supone que Metashape puede utilizar otros modelos de GPU compatibles y ejecutarse en un sistema operativo
diferente, Agisoft no garantiza que funcione correctamente. Sin embargo, todos los problemas de procesamiento basados en
GPU deben informarse al equipo de soporte de Agisoft para una investigación más detallada.
Nota
• Use el indicador de habilitación de CPU para permitir cálculos tanto en CPU como en GPU para tareas compatibles con GPU.
Sin embargo, si se utiliza al menos una potente GPU discreta, se recomienda desactivar el indicador de CPU para
un procesamiento rápido y estable.
• No se recomienda el uso de aceleración de GPU con chips de video de gráficos integrados o móviles debido al bajo
rendimiento de dichas GPU.
• Los dispositivos compatibles con CUDA para algunas versiones anteriores de macOS pueden requerir la instalación de
controladores CUDA desde el sitio web oficial primero: http://www.nvidia.com/object/mac-driver-archive.html.
Debido a la falta de compatibilidad con CUDA en ciertas versiones de macOS, Metashape cambiará automáticamente
a la implementación de OpenCL para el procesamiento basado en GPU en dispositivos gráficos NVIDIA.
Procedimiento de instalación
Instalación de Metashape en Microsoft Windows
Para instalar Metashape en Microsoft Windows, simplemente ejecute el archivo msi descargado y siga las instrucciones.
2
Instalación de Metashape en macOS

Abra la imagen dmg descargada y arrastre el paquete de la aplicación Metashape a la ubicación deseada en su disco duro (por ejemplo,
a la carpeta Aplicaciones). No ejecute Metashape directamente desde la imagen dmg para evitar problemas en el paso de activación
de la licencia.
Instalación de Metashape en Debian/Ubuntu

Descomprima el archivo descargado con un kit de distribución de programas en la ubicación deseada de su disco duro.
Además, instale el paquete: sudo apt install libxcb-xinerama0. Inicie Metashape ejecutando el script metashape.sh desde la carpeta del
programa.
Modo de prueba y demostración de 30 días

Una vez que Metashape se haya descargado e instalado en su computadora, puede ejecutarlo en el modo de demostración o en el
modo de función completa. En cada inicio hasta que se ingrese una secuencia de clave de licencia, se mostrará en el cuadro de diálogo
de activación que ofrece tres opciones: (1) activar Metashape usando un código de licencia válido, (2) comenzar una prueba gratuita
de 30 días, (3) continuar usando Metashape en Demo modo. Comenzar un período de prueba de 30 días permite evaluar la
funcionalidad del programa y explorar el software en modo de función completa, incluidas las funciones de guardar y exportar. La
licencia de prueba está destinada a ser utilizada solo con fines de evaluación y está prohibido cualquier uso comercial de una licencia
de prueba.
Si aún no está listo para comenzar el período de prueba, puede optar por el modo Demo. El uso de Metashape en el modo Demo no
tiene límite de tiempo. Sin embargo, varias funciones no están disponibles en el modo Demo. Estas funciones son las siguientes:
• guardar el proyecto;
• construir un modelo en mosaico;
• construir ortomosaico;
• construir un modelo de elevación digital (DEM);
• Características relacionadas con DEM y ortomosaicos (como el cálculo del índice de vegetación, basado en DEM).
mediciones);
• algunos comandos de la API de Python;
• todas las funciones de exportación, incluida la exportación de resultados de reconstrucción (solo puede ver un modelo 3D en la
pantalla);
• uso de funciones de procesamiento en red y en la nube.
Para usar Metashape en el modo de función completa para varios proyectos, debe comprar una licencia. Al realizar la compra, obtendrá
un código de licencia que deberá introducir en el cuadro de diálogo de activación de Metashape. Una vez que ingrese el código de
licencia, obtendrá acceso completo a todas las funciones del programa y el cuadro de diálogo de activación ya no aparecerá al iniciar
el programa, a menos que la licencia esté desactivada.
Procedimiento de activación
Activación de licencia de nodo bloqueado Metashape
La licencia de Nodo bloqueado para Metashape permite activar el software en una máquina a la vez. Los archivos de licencia de nodo
bloqueado son únicos para cada computadora y están vinculados al hardware del sistema. Si vas a reemplazar
3
componentes principales del sistema o reinstalar el sistema operativo, primero se debe desactivar la licencia y luego se puede usar
la misma clave para activar la licencia en el sistema renovado.
Nota
• La activación de la licencia de nodo bloqueado en el sistema operativo Windows y macOS puede requerir privilegios de
administrador. Durante el proceso de activación, aparecerá un cuadro de diálogo de confirmación adicional para aplicar
los privilegios elevados.
• Para desactivar la licencia, seleccione el comando Activar producto del menú Ayuda y use el botón Desactivar o el
argumento --deactivate en la línea de comando (terminal) para el ejecutable de Metashape.
• Cuando se desinstala el software Metashape en el sistema operativo Windows, el intento de desactivación de la licencia
se realizará automáticamente; sin embargo, se recomienda desactivar la licencia manualmente antes de desinstalar la
aplicación.
El software Metashape requiere una clave de licencia (un código digital) para activarse. En primer lugar, asegúrese de tener a
mano una clave de licencia válida. El número de operaciones de activación/desactivación no está efectivamente limitado para
escenarios de transferencia manual de licencias. Pero recomendamos la posibilidad técnica de transferir una licencia de nodo
bloqueado a una computadora nueva para que no se explote en escenarios automatizados que involucren la activación/
desactivación de la licencia de nodo bloqueado de manera regular.
Nota
• El uso excesivo del mecanismo de activación/desactivación puede resultar en una situación en la que el usuario obtiene
bloqueado en el sistema de activación.
• Para escenarios que involucren máquinas virtuales y operaciones frecuentes de activación/desactivación de licencias,
se recomienda considerar la opción de licencia flotante, en cuyo caso la licencia se devuelve automáticamente al
servidor de licencias cuando Metashape se detiene o el proceso relacionado finaliza inesperadamente.
El procedimiento de activación estándar, que permite activar el producto en cuestión de segundos, requiere que la máquina esté
conectada a Internet. Si es su caso, siga el procedimiento de activación en línea que se describe a continuación. En caso de que
el sistema no se pueda conectar a Internet, opte por el procedimiento de activación fuera de línea, que también se describe en
esta sección del manual.
Procedimiento de activación en línea: para activar Metashape en una máquina con

conexión a Internet
1. Inicie el software Metashape, previamente instalado en su máquina, y vaya al menú Ayuda para el comando Activar producto....
2. En el cuadro de diálogo Activación , inserte la clave de licencia de acuerdo con la estructura de bloques de 5 dígitos sugerida. tenga en cuenta
que los códigos de licencia nunca incluyen cero dígitos, solo la letra "O".
3. Si el código de licencia se ha introducido correctamente, el botón Aceptar se activará. Haga clic en él para completar el
procedimiento de activación. Si el botón sigue atenuado, asegúrese de que la clave que está utilizando sea para el producto
que está intentando activar: una clave de licencia para la Edición estándar, por ejemplo, no activará la Edición profesional.
Procedimiento de activación sin conexión: para activar Metashape en una máquina SIN
conexión a Internet
1. Inicie el software Metashape, previamente instalado en su máquina, y vaya al menú Ayuda para el comando Activar producto....
4
2. En el cuadro de diálogo Activación , inserte la clave de licencia de acuerdo con la estructura de bloques de 5 dígitos sugerida. tenga en cuenta
que los códigos de licencia nunca incluyen cero dígitos, solo la letra "O". Haga clic en el botón Aceptar .
3. Haga clic en el botón Guardar solicitud de activación . Vaya a la carpeta de destino para la activación_solicitud.act
archivo en el cuadro de diálogo Guardar como , escriba el nombre del archivo y haga clic en el botón Guardar .
4. Envíe el archivo guardado en el paso anterior a [email protected]. El equipo de soporte de Agisoft procesará su solicitud de
activación y le enviará el archivo de licencia especial a su correo electrónico con las instrucciones para completar el proceso de
activación.
Si desea activar/desactivar el software Metashape en modo sin cabeza, consulte la lista de comandos relevantes a continuación:
• metaforma --activar clave_licencia
• metaforma --desactivar
• metashape --activate-offline licencia_clave nombre_archivo.act
• metashape --deactivate-offline file_name.act
Ejecute "metashape --help" para ver la lista completa de los comandos disponibles.
Licencias flotantes
El software Metashape se puede utilizar bajo condiciones de licencia flotante. Una licencia flotante permite instalar el software en un número
ilimitado de máquinas, que están conectadas a una red de servidores. Sin embargo, en cualquier momento, Metashape solo puede ejecutarse
en la cantidad máxima de computadoras para las que se hayan comprado licencias. Dado que Metashape se puede instalar en más sistemas
que el número de licencias compradas, esto permite que el titular de la licencia comparta el producto de manera eficiente en toda la
organización.
Una utilidad de software llamada Floating License Server (FLS) implementada en la máquina del servidor emite licencias para las máquinas
cliente, hasta el número de licencias flotantes adquiridas. Si todas las licencias flotantes están en uso, no más computadoras pueden ejecutar
Metashape hasta que se devuelva una licencia al FLS, es decir, hasta que finalice el proceso de Metashape en una de las máquinas.
Las licencias flotantes de Metashape se pueden prestar. Una licencia prestada se puede utilizar en una máquina desconectada de la red del
servidor durante un período determinado (hasta 30 días).
El procedimiento de activación de la licencia flotante se realiza en la máquina del servidor e incluye dos pasos:
• Instalación y activación de FLS
• Activación de licencia flotante
Así, para activar una licencia flotante necesitarás 3 componentes:
• Archivo FLS (para descargar desde el enlace proporcionado al comprar la licencia)
• Clave de activación de FLS (que se proporcionará al comprar una licencia flotante)
• Clave de activación de licencia flotante (que se proporcionará al comprar una licencia flotante), y el número de
licencias flotantes asociadas a la clave.
Nota
• De forma predeterminada, FLS no se puede instalar en una máquina virtual. En caso de que el entorno virtual sea la única opción
para implementar el servidor de licencias, comuníquese con [email protected] para obtener instrucciones adicionales al
respecto.
5
Para activar el servidor de licencias flotantes
1. Descomprima el archivo FLS y ejecute la utilidad FLS (rlm/rlm.exe) en la máquina del servidor.
2. Vaya a http:// server_address:5054 para usar la interfaz web del sistema de administración de licencias. Ingrese a la sección Estado del
menú del lado izquierdo. Busque la línea "agisoft" en la tabla de servidores ISV . Haga clic en el botón agisoft en la columna ACTIVAR
de la tabla.
3. Establezca los siguientes valores para los parámetros en la página Activar/ Desactivar ID de host de servidor alternativo .
ISV: agisoft, clave de activación: ingrese la clave de activación de FLS. ¿ Dejar Desactivar? casilla sin marcar. Haga clic en el
botón Activar/ Desactivar hostid de servidor alternativo .
4. El FLS se activó con éxito ahora.
5. Para completar el procedimiento, vaya a la carpeta donde se descomprimió la utilidad FLS y elimine el archivo de licencia simulada:
agisoft.lic.
6. Vuelva a la interfaz web del sistema de administración de licencias y vaya a la sección Volver a leer/Reiniciar servidores del menú del
lado izquierdo. Seleccione "-todos-" de la lista desplegable del campo ISV . Haga clic en el botón RELEER/ REINICIAR .
7. Ahora se completa el procedimiento de activación de FLS.
El siguiente paso es la activación de la propia licencia flotante.
Para activar una licencia flotante
1. Vaya a http:// server_address:5054 para usar la interfaz web del sistema de administración de licencias. Ingrese a la sección Activar
licencia del menú del lado izquierdo. Haga clic en el botón COMENZAR Activación de licencia en la página Activación de licencia.
2. No cambie el valor sugerido del parámetro del sitio web de activación de ISV . Haga clic en Siguiente.
3. En el paso 2 del procedimiento de activación de licencia, establezca el parámetro ISV en el valor "agisoft" e ingrese la clave de activación
de licencia flotante en el cuadro de texto Clave de activación de licencia . Haga clic en Siguiente.
4. Vaya a la carpeta donde se descomprimió la utilidad FLS, abra el archivo rlm_agisoft_FLS-activation-key.lic . Copie la cadena
"license=server-serial-number" de la primera línea del archivo e ingrese los datos en el cuadro de texto License Server o Node-lock
hostid: en el paso 3d del procedimiento de activación de la licencia.
5. Indique el número de licencias flotantes que se activarán en el campo Recuento de licencias (para licencias flotantes) . El número no
debe exceder la cantidad total de licencias flotantes asociadas con la clave de activación de licencia flotante. Haga clic en Siguiente.
6. En el paso 4, indique el nombre del archivo de licencia que se creará. Haga clic en Siguiente.
7. En el paso 5 verifique Datos de solicitud de activación y si todo es correcto, haga clic en SOLICITAR LICENCIA
botón.
8. Haga clic en (Re)Iniciar servidor de licencias. Seleccione "agisoft" de la lista desplegable del campo ISV . Haga clic en el botón RELEER/
REINICIAR .
9. Se completa el procedimiento de activación de la licencia flotante. Puede ejecutar Metashape en las máquinas cliente
conectado al servidor.
Para ejecutar Metashape en una máquina cliente, donde se ha instalado el software, la máquina cliente debe tener una conexión de red
con el servidor, donde se ha implementado FLS. En caso de que la conexión no sea vía
6
una red local, entonces un archivo *.lic especialmente preparado debe colocarse correctamente en la carpeta Metashape en la
máquina cliente. Los datos en el archivo deben ser la siguiente cadena: "HOST FLS_address". En caso de que el servidor use un
puerto diferente al estándar 5053, la cadena debe ser: "HOST FLS_address any the_port_number".
Para transferir el servidor de licencias flotantes
1. Desactive FLS en la interfaz web del sistema de gestión de licencias: http:// server_address:5054.
Ingrese a la sección Estado del menú del lado izquierdo. Busque la línea "agisoft" en la tabla de servidores ISV . Haga clic en
el botón agisoft en la columna ACTIVAR de la tabla. Establezca los siguientes valores para los parámetros en la página
Activar/ Desactivar hostid de servidor alternativo . ISV: agisoft, marque ¿Desactivar? caja. Haga clic en el botón Activar/
Desactivar hostid de servidor alternativo .
2. Active FLS en un nuevo servidor siguiendo los pasos 1 a 3 del procedimiento de activación del servidor de licencia flotante
descrito anteriormente.
3. Copie todos los archivos de licencias flotantes (es decir, todos los archivos *.lic excepto la clave de activación del servidor
rlm_agisoft_license.lic) de la máquina del servidor original al nuevo servidor en la carpeta donde se descomprimió el servidor
de licencias flotantes.
4. Modifique el nombre de host del servidor en la primera línea de los archivos de licencia flotante copiados al nombre de la nueva
máquina del servidor.
5. Siga los pasos 5 y 6 del procedimiento de activación del servidor de licencias flotantes descrito anteriormente.
No es necesario realizar el procedimiento de activación de la licencia flotante ya que la licencia flotante ya está activada. Metashape
se puede ejecutar en las máquinas cliente conectadas al nuevo servidor.
Para tomar prestada una licencia flotante
1. Conecte la máquina para la que le gustaría tomar prestada la licencia a la máquina servidor y asegúrese de
que hay una licencia flotante de repuesto en el grupo de servidores.
2. Ejecute el software Metashape en la máquina. Seleccione el comando Activar producto... del menú Ayuda .
3. Haga clic en el botón Pedir licencia en el cuadro de diálogo MetashapeActivation . Establezca el número de días para los que le
gustaría tomar prestada la licencia y haga clic en el botón Aceptar . El número de días no debe exceder de 30.
4. Ahora la máquina se puede desconectar de la red del servidor, manteniendo Metashape activado
en eso.
5. Para devolver la licencia prestada, conecte la computadora a la red del servidor de licencias, inicie Metashape, seleccione el
comando Activar producto... en el menú Ayuda y haga clic en el botón Devolver licencia en la ventana de diálogo Activar . De
lo contrario, la licencia se devolverá automáticamente al grupo de servidores después de que finalice el período de préstamo.
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Capítulo 2. Captura de escenarios

Cualquier cámara digital (tanto métrica como no métrica) puede tomar fotografías adecuadas para la reconstrucción de modelos 3D
en Metashape, siempre que se sigan las pautas de captura específicas. Esta sección explica los principios generales para tomar y
seleccionar imágenes que proporcionen los datos más apropiados para la generación de modelos 3D.
¡IMPORTANTE! Asegúrese de estudiar las siguientes reglas y lea la lista de restricciones antes de salir a tomar fotografías.
Equipo
• Utilice una cámara digital con una resolución razonablemente alta (5 MPix o más). También se recomienda tomar la foto en la
máxima resolución permitida posible.
• La mejor elección son los objetivos de distancia focal de 50 mm (equivalente a una película de 35 mm). Se recomienda utilizar focos
longitud de 20 a 80 mm intervalo en 35 mm equivalente.
• Evite los lentes ultra gran angular y de ojo de pez. La distorsión de las lentes utilizadas para capturar las fotos debe simularse bien
con el modelo de cámara utilizado en el software. En general, el modelo de distorsión de Brown implementado en Metashape
funciona bien para cámaras de cuadro. Sin embargo, dado que el modelo de distorsión mencionado simula mal las lentes de ojo
de pez y ultra gran angular, es fundamental elegir el tipo de cámara adecuado en el cuadro de diálogo Calibración de la cámara
antes de procesar dichos datos; el software cambiará al modelo de distorsión adecuado.
• Se prefieren los lentes fijos. Si se utilizan lentes con zoom, la distancia focal debe establecerse en el valor máximo o mínimo durante
toda la sesión de disparo para obtener resultados más estables; para distancias focales intermedias, se deben usar grupos de
calibración de cámara separados.
• ISO debe establecerse en el valor más bajo, de lo contrario, los valores altos de ISO inducirán ruido adicional a las imágenes.
• El valor de apertura debe ser lo suficientemente alto para dar como resultado una profundidad focal suficiente: es importante capturar imágenes nítidas,
fotos no borrosas.
• La velocidad del obturador no debe ser demasiado lenta, de lo contrario, se puede producir desenfoque debido a movimientos leves.
• Es preferible utilizar datos RAW convertidos sin pérdidas a archivos TIFF, ya que la compresión JPG puede generar ruido no
deseado en las imágenes.
Requisitos del objeto/escena

• Evite objetos sin textura, brillantes, muy reflectantes o transparentes. Si no se pueden evitar los objetos brillantes, espere un día
nublado para capturarlos. La luz solar directa produce parches en la mayoría de las superficies; los parches de luz que se han
movido a través del objeto de destino durante el proceso de disparo crearán dificultades para los algoritmos de reconstrucción.
• Considere usar iluminación cuando tome fotografías bajo el agua o una fuente constante de luz que aumente la distancia visible y la
calidad de las imágenes obtenidas.
• Se recomienda planificar la sesión de disparo de tal manera que los primeros planos, fondos,
así como los objetos en movimiento se evitan en las imágenes.
• Evite objetos o escenas absolutamente planas. El objeto de interés debe ocupar la máxima proporción posible de la imagen. En
algunos casos, se debe considerar la opción de orientación de cámara vertical.
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Captura de escenarios
El escenario de disparo depende del objeto de la encuesta (se trata de una zona forestal, un edificio aislado, un monumento, etc.).
Fotografía aérea
• En el caso de fotografía aérea, el requisito de superposición se puede poner en las siguientes cifras: 60% de superposición lateral
+ 80% de superposición frontal. Al realizar un levantamiento sobre un bosque, se recomienda aumentar el valor de superposición
al 80% y 90% respectivamente. Para lograr una mejor superposición, podemos recomendar rutas de cruce a cruce.
• Es importante planificar un vuelo considerando un modelo de elevación adecuado.
• No realice un reconocimiento aéreo de áreas forestales a menos de 300 metros sobre el suelo. Las copas de los árboles son
movidas por el viento, por lo que los resultados de la captura a baja altitud pueden ser problemáticos para el procesamiento en
Metashape, ya que el software puede fallar en encontrar puntos comunes en las imágenes.
• No realice un reconocimiento aéreo de zonas montañosas a menos de 100 metros sobre el suelo.
• No se recomienda realizar un levantamiento aéreo de la misma zona durante todo el día. Las condiciones de iluminación cambian
durante el día. Tener las fotos del mismo territorio con diferente iluminación (por ejemplo, sombras largas de las mismas
estructuras apuntando en direcciones completamente diferentes y con formas diferentes) puede provocar que Metashape no
pueda encontrar puntos comunes en las fotos superpuestas.
• En el caso de la fotografía aérea y la demanda para cumplir con la tarea de georreferenciación, se requiere incluso la distribución
de los puntos de control terrestre (GCP) (al menos 10 en el área a reconstruir) para lograr resultados de la más alta calidad, tanto
en términos de precisión geométrica como Precisión de georreferenciación. Sin embargo, AgisoftMetashape también puede
completar las tareas de reconstrucción y georreferenciación sin GCP.
Encuesta submarina
Los proyectos topográficos submarinos son considerablemente más difíciles en comparación con el procedimiento regular de
adquisición de imágenes en interiores/exteriores debido a las condiciones ambientales muy duras (la distancia de visualización es
limitada, el entorno de luz controlada casi no es aplicable, es difícil colocar y fijar incluso algunos puntos de control en la escena,
puede ser difícil repetir la operación). Por lo tanto, es una buena idea planificar cuidadosamente el estudio antes de realizar una
sesión de disparo real. Tomar más imágenes de las necesarias siempre es mejor que tener una superposición de imágenes
insuficiente o un conjunto de datos incompleto.
Las rutas de cámara óptimas son las rutas de "serpiente" y "espiral". Si es posible, espere un clima tranquilo y una luz brillante: esto
permitirá aumentar la distancia visible.
Escaneo de objetos de corto alcance

• Número de fotos: más de lo necesario es mejor que insuficiente.
• El número de "zonas ciegas" debe minimizarse ya que Metashape solo puede reconstruir geometría
visible desde al menos dos cámaras.
• Cada foto debe utilizar efectivamente el tamaño del marco: el objeto de interés debe ocupar el máximo de área.
En algunos casos, se debe utilizar la orientación de la cámara de retrato.
• No intente colocar el objeto completo en el marco de la imagen; si faltan algunas partes, no hay problema, ya que
que estas partes aparecen en otras imágenes.
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• Si se planea realizar alguna medición en el modelo reconstruido, no olvide ubicar al menos dos marcadores con una
distancia conocida entre ellos en el objeto. Alternativamente, se puede colocar una regla dentro del área de tiro.
Las siguientes cifras representan consejos sobre escenarios de captura apropiados:
Fachada (Incorrecto) Fachada (Correcto)
Interior (Incorrecto) interiores (correcto)
Objeto aislado (incorrecto) Objeto aislado (Correcto)
Preprocesamiento de imágenes
• Metashape opera con las imágenes originales. Por lo tanto, no recorte ni transforme geométricamente, es decir, cambie
el tamaño o rote las imágenes. Procesar las fotos que fueron recortadas manualmente o deformadas geométricamente es
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probabilidades de fallar o de producir resultados altamente inexactos. Las modificaciones fotométricas (como el ajuste de brillo o
contraste) no afectan los resultados de la reconstrucción, siempre que no se apliquen filtros duros que puedan eliminar detalles
menores de las imágenes (p. ej., filtro de desenfoque gaussiano).
Restricciones
En algunos casos, puede ser muy difícil o incluso imposible construir un modelo 3D correcto a partir de un conjunto de imágenes. A
continuación se proporciona una breve lista de las razones típicas por las que las fotografías no son adecuadas.
Modificaciones de fotografías
Metashape puede procesar solo fotos no modificadas tal como fueron tomadas por una cámara fotográfica digital. Es probable que el
procesamiento de las fotos que fueron recortadas manualmente o deformadas geométricamente falle o produzca resultados muy
inexactos. Las modificaciones fotométricas no afectan los resultados de la reconstrucción.
Falta de datos EXIF
Metashape calcula los valores iniciales del tamaño de píxel del sensor y los parámetros de distancia focal en función de los datos EXIF.
Cuanto mejor sea la aproximación inicial de los valores de los parámetros, más precisa será la calibración automática de la cámara.
Por lo tanto, los datos EXIF confiables son importantes para obtener resultados de reconstrucción precisos.
Sin embargo, la escena 3D también se puede reconstruir en ausencia de los datos EXIF. En este caso, Metashape asume que la
distancia focal en 35 mm equivale a 50 mm e intenta alinear las fotos de acuerdo con esta suposición. Si el valor correcto de la distancia
focal difiere significativamente de 50 mm, la alineación puede dar resultados incorrectos o incluso fallar. En tales casos, es necesario
especificar manualmente la calibración inicial de la cámara.
Los detalles de las etiquetas EXIF necesarias y las instrucciones para la configuración manual de los parámetros de calibración se
proporcionan en la sección Calibración de la cámara .
Distorsión de la lente
La distorsión de las lentes utilizadas para capturar las fotos debe simularse bien con el modelo de cámara utilizado en el software. En
general, el modelo de distorsión de Brown implementado en Metashape funciona bien para cámaras de cuadro. Sin embargo, dado que
las lentes ojo de pez/ultra gran angular están mal simuladas por el modelo de distorsión mencionado, es fundamental elegir el tipo de
cámara adecuado en el cuadro de diálogo Calibración de la cámara antes de procesar dichos datos; el software cambiará al modelo de
distorsión adecuado.
Calibración de lentes
Es posible utilizar Metashape para la calibración automática de lentes. Metashape utiliza una pantalla LCD como objetivo de calibración
(opcionalmente, es posible utilizar un patrón de tablero de ajedrez impreso, siempre que sea plano y todas sus celdas sean cuadrados).
El procedimiento de calibración de la lente admite la estimación de la matriz de calibración de la cámara completa, incluidos los
coeficientes de distorsión no lineal. Los detalles de los modelos de cámara se proporcionan en el Apéndice C, sección Modelos de
cámara .
Nota
• El procedimiento de calibración de la lente generalmente se puede omitir en el flujo de trabajo común, ya que Metashape
calcula los parámetros de calibración automáticamente durante el proceso de alineación de fotos. Sin embargo, si los
resultados de la alineación son inestables, por ejemplo, debido a la falta de puntos de enlace entre las imágenes, la
calibración de la lente puede resultar útil.
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Se pueden estimar los siguientes parámetros de calibración de la cámara:
Longitud focal medida en píxeles.
cx
Coordenadas del punto principal, es decir, coordenadas de la intercepción del eje óptico de la lente con el plano del sensor en píxeles.
b1, b2
Coeficientes de transformación de afinidad y sesgo (no ortogonalidad).
k1, k2, k3, k4

Coeficientes de distorsión radial.
p1, p2
Coeficientes de distorsión tangencial.
Antes de usar la herramienta de calibración de lentes, se debe cargar un conjunto de fotos del patrón de calibración en Metashape.
Para capturar fotos del patrón de calibración:
1. Seleccione el comando Mostrar tablero de ajedrez... del submenú Lente en el menú Herramientas para mostrar el
patrón de calibración.
2. Utilice la rueda de desplazamiento del ratón para acercar/alejar el patrón de calibración. Escale el patrón de calibración para que
el número de cuadrados a cada lado de la pantalla sería superior a 10.
3. Capture una serie de fotografías del patrón de calibración que se muestra con la cámara desde ángulos ligeramente diferentes, de
acuerdo con las pautas que se describen a continuación. El número mínimo de fotos para una distancia focal dada es 3.
4. Al calibrar la lente del zoom, cambie la distancia focal de la lente y repita el paso anterior para otras configuraciones de distancia
focal.
5. Haga clic en cualquier parte del patrón de calibración o presione el botón Escape para volver al programa.
6. Cargue las fotos capturadas en la computadora.
Al capturar fotos del patrón de calibración, intente cumplir con las siguientes pautas:
• Asegúrese de que la distancia focal se mantenga constante durante toda la sesión (en el caso de lentes con zoom).
• Evite los reflejos en las fotos. Aleje las fuentes de luz si es necesario.
• Preferiblemente, toda el área de las fotos debe estar cubierta por un patrón de calibración. Mueve la cámara
más cerca de la pantalla LCD si es necesario.
Para cargar fotos del patrón de calibración:

1.
Cree un nuevo fragmento usando el botón de la barra de herramientas Agregar fragmento en el panel del espacio de trabajo o seleccionando el
comando Agregar fragmento en el menú contextual del espacio de trabajo (disponible al hacer clic con el botón derecho en el elemento raíz en el
panel del espacio de trabajo ). Consulte la información sobre el uso de fragmentos en la sección Uso de fragmentos .
2. Seleccione el comando Agregar fotos... del menú Flujo de trabajo.
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3. En el cuadro de diálogo Abrir , busque la carpeta que contiene las fotos y seleccione los archivos que desea procesar.
Luego haga clic en el botón Abrir .
4. Las fotos cargadas aparecerán en el panel Fotos .
Nota
• Abra cualquier foto haciendo doble clic en su miniatura en el panel Fotos . Para obtener una buena calibración, las fotos deben ser
razonablemente nítidas, con límites nítidos entre las celdas.
• Fotos no deseadas, se pueden eliminar fácilmente en cualquier momento.
• Antes de calibrar la lente ojo de pez, configure el tipo de cámara correspondiente en el cuadro de diálogo Calibración de cámara...
disponible en el menú Herramientas . Consulte la información sobre otros ajustes de calibración de la cámara en la sección Calibración
de la cámara .
Para calibrar la lente de la cámara
1. Seleccione el comando Calibrar lente... del submenú Lente en el menú Herramientas .
2. En el cuadro de diálogo Calibrar lente , seleccione los parámetros de calibración deseados. Haga clic en el botón Aceptar cuando
hecho.
3. Aparecerá el cuadro de diálogo de progreso que muestra el estado de procesamiento actual. Para cancelar el procesamiento
haga clic en el botón Cancelar .
4. Los resultados de la calibración aparecerán en la pestaña Ajustado del cuadro de diálogo Calibración de la cámara... disponible en el menú
Herramientas . Los valores ajustados se pueden guardar en un archivo usando el botón Guardar en la pestaña Ajustado . Los datos de
calibración de lentes guardados se pueden usar más tarde en otro fragmento o proyecto, siempre que se usen la misma cámara y lente.
Nota
• Después de guardar los parámetros de calibración para la lente, el conjunto de imágenes real capturado por la misma cámara y la
misma lente se puede procesar en una parte separada. Para evitar que los datos de calibración se refinen durante el proceso de
alineación de fotos, se debe marcar la casilla Corregir calibración en la pestaña Inicial para que se procese el fragmento con los datos.
En este caso, los valores de calibración iniciales no se cambiarán durante el proceso de alineación de fotografías.
Una vez finalizada la calibración, se presentará la siguiente información:
Las esquinas del tablero de ajedrez detectadas se muestran en cada foto (la foto se puede abrir haciendo doble clic en su nombre en el panel
Fotos ). Es preferible cuando la mayoría de las esquinas se detectaron correctamente. Para cada esquina detectada, también se muestra el error
de reproyección entre la posición de la esquina detectada y la posición estimada según la calibración calculada. Los errores se escalan x20 veces
para su visualización.
Planificación de misiones automatizada

Metashape presenta la funcionalidad para obtener conjuntos óptimos de posiciones de cámara en función de un modelo aproximado y crear planes
de misión utilizando estos conjuntos óptimos.
Para generar un plan de misión detallado, realice un vuelo aéreo simple y cree un modelo poligonal aproximado.
Luego, un conjunto de puntos de vista que son suficientes para cubrir la superficie del objeto con suficiente superposición
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se genera automáticamente. Finalmente, se calcula un viaje de ida y vuelta que pasa por todos los puntos de vista generados y se puede
exportar en formato de archivo KML para usarlo en la aplicación de control de drones. Esta herramienta es adecuada para drones DJI.
Recomendamos utilizar aeronaves/drones con RTK GPS para mejorar significativamente la seguridad y la precisión del vuelo.
La función de planificación de misiones funciona de la siguiente manera:
1. Realice un vuelo por encima de la cabeza sobre la región de interés para capturar un conjunto básico de imágenes. Para capturar mejor las
superficies verticales y cóncavas, use un ajuste preestablecido de levantamiento oblicuo en la aplicación de drones en lugar de tomar
solo fotos de nadir.
2. Importe fotos a Metashape y alinéelas, luego construya un modelo del objeto. Como solo se necesita una geometría aproximada para el
paso de planificación de la misión, es posible construir una malla a partir de la nube de puntos de enlace o usar configuraciones de baja
calidad para acelerar los cálculos. Marque Cuadro delimitador para incluir toda la geometría de interés.
3. Especifique el punto de origen del dron en el punto de despegue esperado. Esto se puede hacer colocando una forma de punto en el modelo
aproximado. Para una ubicación precisa, use una opción para crear textura para el modelo o para establecer el punto en una fotografía
aérea que observe el punto de inicio.
4. Seleccione el submenú Planificar misión del menú Herramientas . Especifique los parámetros y ejecute el procesamiento.
5. Importe archivos a la aplicación de drones que admita planes de vuelo KML con orientación de cardán.
Nota
• Cada vuelo debe ser observado por un piloto listo para tomar el control manual del dron en caso de problemas con el GPS u
obstáculos no reconstruidos, como cables o árboles.
• Especificar zonas de vuelo seguras y restringidas para mejorar la seguridad del vuelo.
• Si la batería del dron se agota durante el vuelo, reemplácela y reinicie el dron a la misma altitud que el punto de inicio especificado.
El piloto deberá navegar manualmente el dron hasta la posición desde la cual el último punto de ruta visitado está en la línea de
visión para reanudar el vuelo automático de manera segura.
• Es posible que el piloto deba desactivar la función integrada de evasión de obstáculos del dron para realizar vuelos de alcance.
Tenga aún más cuidado después de deshabilitar la evasión de obstáculos, ya que el dron se detendrá o disminuirá la velocidad
por más tiempo en caso de que haya algún obstáculo en el camino. No se recomienda deshabilitar la función para evitar
obstáculos cuando se vuela usando la señal GNSS sin RTK.
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Parámetros de la misión del plan
Cuadro de diálogo "Planificar misión"
Los siguientes parámetros controlan el procedimiento de alineación de fotos y se pueden modificar en el cuadro de diálogo
Planificar misión :
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Centrarse en la selección del modelo
Considerar solo los triángulos seleccionados del modelo como objetivo para la reconstrucción. En cualquier caso, todos los triángulos reconstruidos
se utilizarán para evitar obstáculos.
Centrarse en la zona interesante

Los polígonos de la capa de forma seleccionada se utilizan para la selección del área. Se seleccionan todas las caras de malla que caen en las
formas poligonales de la capa elegida cuando se ven desde arriba. Si se utilizan caras de malla para centrarse en la selección del modelo junto con
la zona, se considerarán ambas fuentes: caras de malla seleccionadas manualmente y caras de malla correspondientes a la capa de forma
seleccionada.
Modelo de cámara
Elija una cámara de la lista, con una determinada distancia focal en mm.
Resolución
Resolución de la imagen de destino. Puede especificarse como GSD o distancia en metros desde la superficie del modelo aproximado.
Superposición de imágenes (%)
Elija el porcentaje de superposición deseado.
Mejore la cobertura de las regiones de difícil acceso

Optimice la cobertura de regiones de interés de difícil acceso generando puntos de vista adicionales desde el espacio permitido.
Habilitar waypoints de varias fotos (DJI Pilot y Litchi CSV)

Convierte waypoints cercanos en acciones de rotar y disparar sin cambiar la posición del dron.
Distancia de seguridad (m)

Distancia desde el objeto que está restringida para poner waypoints dentro o planificar la ruta a través.
Aquí se ignora el parámetro Centrarse en la selección: se tienen en cuenta todas las partes del objeto disponibles en el modelo aproximado.
Altitud mínima (m)
Altitud relativa al punto de origen (en metros) que está restringida para colocar puntos intermedios o planificar la ruta.
Zona de
seguridad Capa de forma con regiones permitidas.
Zona restringida Capa
de forma con regiones restringidas.
Capa de líneas eléctricas

Capa de forma con las líneas eléctricas detectadas.
Punto de origen
El punto de despegue deseado se puede definir como una forma de punto 3D colocada en la escena. El punto de inicio debe estar ubicado dentro de
la zona de seguridad (en caso de que se haya especificado).
Espaciado mínimo de waypoints (m)

Distancia mínima entre waypoints consecutivos. El valor predeterminado se establece en 0,5 metros según el firmware de los drones DJI.
Número máximo de waypoints por vuelo

Número máximo posible de waypoints por archivo KML. Si el plan de vuelo tiene más waypoints que el valor especificado, se dividirá en partes. El
valor predeterminado se establece en 99 según el firmware de los drones DJI.
dieciséis
Min pitch
Ángulo de cabeceo mínimo permitido por el cardán del dron.
Max pitch
Ángulo de cabeceo máximo permitido por el cardán del dron.
Prefiera el movimiento horizontal Atraviese
superficies planas en forma de zig-zag horizontal en lugar de vertical. El movimiento vertical es más sencillo para mantener contacto visual directo con
el dron, mientras que el movimiento horizontal puede ser más eficiente con la batería.
Eliminación excesiva de imágenes

La función de reducción de superposición está diseñada para analizar conjuntos de imágenes excesivos para comprender qué imágenes son útiles y cuáles
son redundantes y pueden desactivarse o eliminarse.
1. Alinee las fotos utilizando todo el conjunto de datos y cree un modelo de malla aproximada a partir de la nube de puntos de enlace.
2. Seleccione el cuadro de diálogo Reducir superposición disponible en el menú Herramientas .
3. Elija parámetros en el cuadro de diálogo Reducir superposición .
4. Haga clic en el botón Aceptar .
6. Una vez finalizada la operación, todas las cámaras que no estén incluidas en el subconjunto óptimo se recuperarán.
desactivado.
Reducir los parámetros de superposición
Cuadro de diálogo "Reducir superposición"
Reduzca los parámetros de diálogo superpuestos:
Centrarse en la selección
Para considerar solo los triángulos seleccionados del modelo poligonal como objetivo para la reconstrucción. Las cámaras que no tengan ninguno de
los polígonos seleccionados en el campo de visión se desactivarán automáticamente.
Cobertura superficial
Número de cámaras observando cada punto desde diferentes ángulos.
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Capítulo 3. Flujo de trabajo general

El procesamiento de imágenes con Metashape incluye los siguientes pasos principales:
• cargar imágenes en Metashape;
• inspeccionar imágenes cargadas, eliminando imágenes innecesarias;
• alineación de cámaras;
• construir una nube de puntos densa;
• malla de construcción (modelo poligonal 3D);
• generar textura;
• modelo de construcción en mosaico;
• construir un modelo de elevación digital (DEM);
• construcción de ortomosaico;
• exportar resultados.
Si Metashape se utiliza en el modo de función completa (no de demostración), los resultados intermedios del procesamiento de imágenes
se pueden guardar en cualquier etapa en forma de archivos de proyecto y se pueden usar más adelante. El concepto de proyectos y
archivos de proyectos se explica en la sección Guardar resultados intermedios .
Configuración de preferencias
Antes de comenzar un proyecto con Metashape, se recomienda ajustar la configuración del programa a sus necesidades. En el cuadro de
diálogo Preferencias ( pestaña General) disponible a través del menú Herramientas , es posible indicar la ruta al archivo de registro de
Metashape para compartirlo con el equipo de soporte de Agisoft en caso de que surja algún problema durante el procesamiento.
El idioma de la GUI también se puede cambiar en este cuadro de diálogo a la opción más conveniente de la lista disponible: inglés, chino,
francés, alemán, italiano, japonés, portugués, ruso, español.
Switch Theme permite elegir la GUI del programa Dark o Light o dejarlo como Classic para una vista más simple.
Los accesos directos para los comandos del menú se pueden ajustar en la pestaña General para mayor comodidad.
La pestaña GPU enumera todos los dispositivos GPU detectados, asegúrese de que todas las GPU discretas aparezcan en esta pestaña
y estén marcadas. Metashape aprovecha la potencia de procesamiento de la GPU que acelera significativamente el proceso.
Sin embargo, Agisoft no recomienda el uso de adaptadores de tarjetas gráficas integradas, si al menos una GPU discreta está disponible,
debido a su posible trabajo inestable bajo una carga pesada. Se recomienda desmarcar Usar CPU al realizar la opción de procesamiento
acelerado por GPU, siempre que esté habilitada al menos una GPU discreta, para optimizar el rendimiento del procesamiento.
La pestaña Avanzado permite activar funciones tan avanzadas como la rica consola de Python, por ejemplo. En esta pestaña también se
puede habilitar la carga de datos adicionales de la cámara desde XMP (calibración de la cámara, ángulos de orientación de la cámara,
precisión de la ubicación de la cámara, compensación de GPS/INS).
La opción Mantener mapas de profundidad puede ser beneficiosa en términos de ahorro de tiempo de procesamiento, en caso de que sea
necesario reconstruir una nube de puntos densa, una vez generada, para una parte más pequeña de la escena, o si tanto la malla como la
nube densa se basan en mapas de profundidad de la misma calidad.
La opción de subdivisión de tareas de nivel fino es útil en los casos en que se deben procesar grandes conjuntos de datos. La opción
habilitada proporciona división interna de algunas tareas a los subtrabajos, lo que permite reducir el consumo de memoria
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Flujo de trabajo general
durante el procesamiento. Las tareas que se admiten para la distribución de nivel fino son las siguientes: Hacer coincidir fotos, Alinear cámaras,
Crear mapas de profundidad, Crear nubes densas, Crear modelos en mosaico, Crear DEM, Crear ortomosaicos y Clasificar puntos.
Metashape permite la alineación incremental de la imagen, lo que puede ser útil en caso de que falten algunos datos en el proyecto alineado
inicialmente. Si este es el caso, es necesario activar la opción Conservar puntos clave en la pestaña Avanzado del cuadro de diálogo Preferencias
antes de que se inicie el procesamiento inicial de los datos.
Cargando imágenes al proyecto

Agregar imágenes
Antes de iniciar cualquier operación, es necesario señalar qué imágenes se utilizarán como fuente para el procesamiento fotogramétrico. De hecho,
las imágenes en sí mismas no se cargan en Metashape hasta que se necesitan. Por lo tanto, cuando se usa el comando Agregar fotos , solo los
enlaces a los archivos de imagen se agregan al contenido del proyecto para indicar las imágenes que se usarán para su posterior procesamiento.
El comando Agregar carpeta también está disponible en Metashape para importar imágenes al proyecto. Se utiliza para la carga conveniente de
datos de imágenes de múltiples subcarpetas de una sola carpeta o cuando los datos deben organizarse de una manera específica para que
Metashape los interprete correctamente (por ejemplo, cuando se agregan imágenes capturadas con plataformas de cámara rígidas).
Metashape utiliza toda la gama de colores para la operación de comparación de imágenes y no reduce la muestra de la información de color a 8
bits. Los puntos de la nube de puntos, el ortomosaico y la textura también tendrían la profundidad de bits correspondiente a las imágenes originales,
siempre que se exporten en los formatos que admitan colores que no sean de 8 bits.
Para cargar un conjunto de imágenes
1.
Seleccione el comando Agregar fotos... del menú Flujo de trabajo o haga clic en el botón Agregar fotos de la barra de herramientas en el
panel Espacio de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Agregar fotos , busque la carpeta que contiene las imágenes y seleccione los archivos que desea procesar.
3. Las imágenes seleccionadas aparecerán en el panel Área de trabajo.
Nota
• Metashape acepta los siguientes formatos de imagen: JPEG, JPEG 2000, JPEG XL, TIFF, DNG, PNG, OpenEXR, BMP, TARGA, PPM,
PGM, SEQ, ARA (imágenes térmicas) y JPEG Multi Picture Format (MPO). Los archivos de imagen en cualquier otro formato no se
mostrarán en el cuadro de diálogo Agregar fotos . Para trabajar con este tipo de imágenes, es necesario convertirlas a uno de los
formatos admitidos.
Si se han agregado algunas imágenes no deseadas al proyecto, se pueden eliminar fácilmente en cualquier momento.
Para eliminar imágenes no deseadas
1. En el panel Área de trabajo , seleccione las cámaras que desea eliminar.
2. Haga clic con el botón derecho en las cámaras seleccionadas y elija el comando Eliminar elementos del contexto abierto
o haga clic en el botón Eliminar elementos de la barra de herramientas en el panel Espacio de trabajo. Las imágenes seleccionadas se
eliminarán del conjunto de trabajo.
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Trabajar con grupos de cámaras

Para manipular fácilmente los datos en un fragmento, por ejemplo, para aplicar funciones de activación/desactivación a varias cámaras a la vez,
las imágenes en un fragmento se pueden organizar en grupos de cámaras.
Para mover cámaras a un grupo de cámaras
1. En el panel Área de trabajo (o panel Fotos ), seleccione las cámaras que desea mover.
2. Haga clic con el botón derecho en las cámaras seleccionadas y elija el comando Mover cámaras - Nuevo grupo de cámaras de
el menú contextual abierto.
3. Se agregará un nuevo grupo a la estructura de fragmentos activa y las fotos seleccionadas se moverán a ese
grupo.
4. Alternativamente, las cámaras seleccionadas se pueden mover a un grupo de cámaras creado anteriormente usando Move Cameras
- Grupo de cámaras - Comando Group_name del menú contextual.
Inspección de imágenes cargadas

Las imágenes cargadas se muestran en el panel Espacio de trabajo junto con indicadores que reflejan su estado.
Las siguientes banderas pueden aparecer junto a la etiqueta de la cámara:
NC (No calibrado)
Notifica que los datos EXIF disponibles para la imagen no son suficientes para estimar la distancia focal de la cámara.
En este caso, Metashape asume que la foto correspondiente se tomó con una lente de 50 mm (equivalente a una película de 35 mm). Si la
distancia focal real difiere significativamente de este valor, se recomienda la calibración manual. Puede encontrar más detalles sobre la
calibración manual de la cámara en la sección Calibración de la cámara .
NA (no alineado)
Notifica que los parámetros de orientación de la cámara exterior aún no se han estimado para la imagen.
Los parámetros de orientación de la cámara exterior se estiman en la etapa Alinear fotos o se pueden cargar a través de la opción Importar
cámaras .
Notifica que el tipo de Camera Station se asignó al grupo.
La calidad de imagen
Una entrada deficiente, por ejemplo, fotos vagas, puede influir negativamente en los resultados de la alineación y en la calidad de la textura. Para
ayudarlo a excluir imágenes mal enfocadas del procesamiento, Metashape sugiere una función de estimación automática de la calidad de la
imagen. Se recomienda deshabilitar las imágenes con un valor de calidad inferior a 0,5 unidades y, por lo tanto, excluirlas.
desde el proceso de alineación y el procedimiento de generación de texturas. Para deshabilitar una foto, use la Deshabilitar botón de
barra de herramientas del panel Fotos .
Metashape estima la calidad de la imagen para cada imagen de entrada. El valor del parámetro se calcula en función del nivel de nitidez de la
parte más enfocada de la imagen.
Para estimar la calidad de la imagen
1.
Cambie a la vista detallada en el panel Fotos usando en la barra de Comando Detalles del menú Cambiar
herramientas del panel Fotos .
20
2. Seleccione todas las fotos que desee analizar en el panel Fotos .
3. Haga clic con el botón derecho en la(s) foto(s) seleccionada(s) y elija el comando Estimar calidad de imagen del
Menú de contexto.
4. Una vez finalizado el procedimiento de análisis, aparecerá una cifra que indica el valor estimado de la calidad de la imagen.
se muestra en la columna Calidad en el panel Fotos .
Imágenes multiespectrales
Archivos TIFF multicanal
Metashape admite el procesamiento de imágenes multiespectrales guardadas como archivos TIFF multicanal (una sola página).
Los principales pasos de procesamiento (Alinear fotos, Crear nube densa, Crear DEM, Crear ortomosaico) para imágenes multiespectrales
se realizan en función del canal principal, que puede seleccionar el usuario. Todas las bandas espectrales se procesan juntas para formar
un ortomosaico multiespectral con los mismos canales que en las imágenes de origen durante la exportación del ortomosaico.
El flujo de trabajo para el procesamiento de imágenes multiespectrales no difiere del flujo de trabajo común para las fotografías RGB,
excepto el paso adicional de selección del canal principal que se realiza después de agregar imágenes al proyecto.
Se recomienda seleccionar el canal que sea nítido y lo más detallado posible como canal principal para el procesamiento.
Para seleccionar el canal principal
1.
Agregue imágenes multiespectrales al proyecto mediante el comando Agregar carpeta... del menú Flujo de trabajo.
2. Seleccione la carpeta que contiene las imágenes en la ventana de diálogo Agregar carpeta.... Haga clic en el botón Seleccionar carpeta .
Aparecerá la ventana de diálogo Agregar fotos .
3. Seleccione el comando del sistema multicámara en el cuadro de diálogo Agregar fotos .
4. Seleccione el comando Establecer canal principal... del menú contextual de fragmentos en el panel Espacio de trabajo.
5. En el cuadro de diálogo Establecer canal principal, seleccione el canal que se utilizará como principal y haga clic en el botón Aceptar .
La visualización de imágenes en la ventana del panel MetashapePhotos se actualizará de acuerdo con la selección del canal principal.
Nota
• El comando Establecer canal principal... también está disponible para imágenes RGB. Solo se utilizará un canal como base para
el procesamiento fotogramétrico, mientras que la opción Predeterminado permite que se utilicen los tres canales en el
procesamiento.
La exportación de ortomosaicos multiespectrales solo se admite en formato GeoTIFF. Al exportar a otros formatos, solo se guardará el
canal principal.
Archivos TIFF multicapa

Metashape admite el procesamiento de conjuntos de datos multiespectrales capturados con múltiples sensores sincronizados que operan
en los mismos rangos espectrales o en diferentes. En este caso, hay varias imágenes disponibles para cada posición y Metashape estimará
los parámetros de calibración para cada sensor por separado, así como su orientación relativa dentro del sistema multisensor.
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Todas las imágenes para cada posición de la cámara (el número es igual al número de sensores) están contenidas en un archivo TIFF multicapa
separado. El número de imágenes multicapa es igual al número de posiciones de la cámara.
Para cargar datos desde imágenes multicapa
1. Seleccione el comando Agregar carpeta... del menú Flujo de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Agregar carpeta , busque la carpeta que contiene imágenes de varias capas y seleccione los archivos que se van a incluir.
procesada. Luego haga clic en el botón Abrir .
3. En el cuadro de diálogo Agregar fotos , seleccione la opción Sistema multicámara .
4. El fragmento creado con cámaras multiespectrales aparecerá en el panel Espacio de trabajo.
Después de cargar datos de archivos TIFF multicapa, es necesario establecer un valor de índice de capa único para cada uno .
sensor.
Para establecer un índice de capa único para un sensor
1. Seleccione el comando Calibración de la cámara en el menú Herramientas .
2. Seleccione sensor en el menú del lado izquierdo.
3. En la pestaña Bandas , establezca un valor único para el parámetro Índice de capa .
4. Repita el procedimiento para cada sensor del sistema multisensor.
Cámaras multiespectrales MicaSense, Parrot y DJI

Metashape admite el procesamiento de conjuntos de datos multiespectrales capturados con cámaras MicaSense (RedEdge, Altum), Parrot Sequoia
y DJI Phantom 4 Multiespectral. Si bien estas cámaras guardan los datos de cada sensor como un archivo TIFF de un solo canal, Metashape organiza
automáticamente los datos de imágenes en un diseño de sistema de varias cámaras en función de los metadatos disponibles. El archivo de imagen
correspondiente a todas las bandas debe seleccionarse a la vez al cargar datos en el proyecto.
Para cargar datos de MicaSense (RedEdge, Altum), Parrot Sequoia, DJI Phantom 4
Cámaras multiespectrales
1. Seleccione el comando Agregar carpeta... del menú Flujo de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Agregar fotos , busque la carpeta que contiene imágenes multiespectrales y seleccione los archivos que desea procesar.
3. En el cuadro de diálogo Agregar fotos , seleccione la opción Sistema multicámara .
4. El fragmento creado con cámaras multiespectrales aparecerá en el panel Espacio de trabajo. Las etiquetas de las cámaras multiespectrales se
tomarían de los nombres de archivo de la imagen de la primera banda.
Para las cámaras multiespectrales de MicaSense, Parrot y DJI, el orden predeterminado de los sensores se define por el valor de longitud de onda
central de los metadatos de la imagen (el sensor con el valor más bajo se agrega primero). De forma predeterminada, el sensor maestro se
seleccionará como un sensor con el valor de longitud de onda central más bajo . El sensor maestro y el orden se pueden reasignar en el cuadro de
diálogo Calibración de la cámara disponible en el menú Herramientas . El orden por defecto de los canales ortomosaicos de salida corresponde al
orden de los sensores.
La calibración de reflectancia para imágenes multiespectrales adquiridas con cámaras multiespectrales MicaSense (RedEdge, Altum, etc.), Parrot
Sequoia, DJI Phantom 4 se puede realizar en función de las imágenes del panel radiométrico y/o la metainformación del sensor solar. Lea más en la
sección de cálculo de índices de vegetación .
22
Imágenes térmicas
Las imágenes térmicas contienen información sobre la temperatura del objeto. Metashape admite el procesamiento de datos térmicos de cámaras
AscTec (formato ARA), WIRIS (formato TIFF) y cámaras que guardan datos en formato R-JPEG (datos FLIR).
Para cargar imágenes térmicas
1.
Agregue imágenes térmicas al proyecto mediante el comando Agregar fotos... del menú Flujo de trabajo.
2. Elija imágenes en el cuadro de diálogo Agregar fotos .
3. Luego haga clic en el botón Abrir .
Para los datos de la cámara AscTec y WIRIS, se sugerirá configurar los ajustes de la Paleta para visualizar los valores de temperatura con pseudocolores.
Configurar paleta para visualización de valores de temperatura
1. Seleccione uno de los ajustes preestablecidos disponibles o personalice la Paleta en el cuadro de diálogo Calculadora ráster .
2. Haga clic en el botón Aceptar para aplicar la configuración de la paleta y cerrar el cuadro de diálogo.
Nota
• Para los datos R-JPEG, es necesario cargar las imágenes en Metashape utilizando la opción de diseño del sistema multicámara. Consulte la
sección de datos de la plataforma de cámara rígida .
Datos rígidos de la plataforma de la cámara
Metashape admite el procesamiento de conjuntos de datos capturados con múltiples cámaras sincronizadas rígidamente fijadas entre sí (equipos de
cámara). En este caso, hay varias imágenes disponibles para cada posición de dicho sistema y Metashape estimará los parámetros de calibración para
cada cámara por separado, así como su orientación relativa dentro del equipo de la cámara.
Antes de agregar imágenes desde equipos de cámara rígidos, es necesario organizar los archivos en el disco de manera adecuada.
Las imágenes correspondientes a cada cámara en el equipo deben colocarse en una subcarpeta separada del directorio principal. El número de
subcarpetas es igual al número de cámaras en el equipo, mientras que el orden de las imágenes en cada subcarpeta corresponde al orden de disparo
(es decir, se espera que el número de imágenes en cada subcarpeta sea el mismo).
Para cargar imágenes desde un equipo de cámara rígido
1.
Seleccione el comando Agregar carpeta... del menú Flujo de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Agregar carpeta , busque la carpeta principal que contiene subcarpetas con imágenes, adquiridas por diferentes cámaras en
el equipo. Luego haga clic en el botón Seleccionar carpeta .
3. En el cuadro de diálogo Agregar fotos , seleccione Diseño de sistema multicámara y elija Crear sensor de cada
opción de subcarpeta .
4. Las imágenes seleccionadas se agregarán como un diseño de sistema multicámara (consulte la parte izquierda del cuadro de diálogo Calibración de
la cámara ).
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Las etiquetas de las cámaras en el panel Área de trabajo se tomarán de los nombres de archivo de imagen de la primera
subcarpeta (ordenadas en orden alfabético) de la carpeta principal seleccionada. La primera cámara de la subcarpeta se
configurará automáticamente como cámara maestra en el cuadro de diálogo Calibración de la cámara , el resto de las cámaras
se abordarán como cámaras esclavas de la maestra. Para cambiar la cámara principal, puede usar el comando correspondiente
del menú contextual del grupo de cámaras que se muestra en la parte izquierda del cuadro de diálogo Calibración de la cámara .
La suposición predeterminada es que las cámaras sincronizadas tienen la misma posición en el espacio. En caso de que no se pueda despreciar la
distancia entre las cámaras, es posible que Metashape calcule el desplazamiento relativo de la cámara.
Si se conocen los parámetros de compensación, se pueden ingresar manualmente.
Para configurar el desplazamiento relativo de la cámara para cámaras sincronizadas manualmente
2. En la parte izquierda del cuadro de diálogo Calibración de la cámara , seleccione la cámara esclava para configurar la compensación
3. Cambie a la pestaña Desplazamiento esclavo .
4. Marque la opción Habilitar referencia para coordenadas y/o ángulos. Ajustar las opciones de ubicación/rotación
debe estar habilitado.
5. Ingrese manualmente los valores de compensación de cámara relativos en la columna Referencia.
6. Ajuste los valores en la columna Precisión, de acuerdo con la precisión de medición de las compensaciones.
7. Repita el procedimiento para cada cámara esclava.
Metashape utiliza el siguiente sistema de coordenadas para las compensaciones de cámara esclava:
• El eje X apunta al lado derecho de la imagen,
• El eje Y apunta a la parte inferior de la imagen,
• El eje Z apunta a lo largo de la dirección de visualización de la cámara maestra.
La compensación de la cámara esclava se calcula mediante la siguiente fórmula:
* * *
Pmaestro = Rx(omega) Ry (fi) Rz(kappa) Pesclavo + T
Dónde:
Pslave : coordenadas de puntos en el sistema de coordenadas de la cámara esclava,
Pmaster : coordenadas de puntos en el sistema de coordenadas de la cámara maestra,
Rx (omega), Ry (phi, Rz (kappa) : matrices de rotación alrededor de los ejes correspondientes en el sentido de las agujas del reloj,
T: desplazamiento de la cámara esclava.
Para permitir el cálculo automático de las compensaciones relativas de la cámara en el equipo de la cámara
2. En la parte izquierda del cuadro de diálogo Calibración de la cámara , seleccione la cámara esclava para calcular el desplazamiento relativo. Las
cámaras esclavas se muestran como una lista desplegable para la cámara maestra correspondiente.
3. Cambie a la pestaña Desplazamiento esclavo .
24
4. Marque la opción Ajustar ubicación .
5. El desplazamiento de la cámara esclava seleccionada se estimará en relación con la cámara maestra durante la cámara.
procedimientos de alineación u optimización.
6. Repita el procedimiento para cada cámara esclava.
En el caso de plataformas de cámara rígidas, la variación del desplazamiento relativo se puede inspeccionar en la pestaña Desplazamiento de GPS/
INS del cuadro de diálogo Calibración de la cámara , consulte la columna Variación . Los valores de la columna Varianza son iguales a la desviación
estándar al cuadrado del desplazamiento relativo. Lea más en la sección Matriz de covarianza .
Datos de la estación de la cámara
Si todas las imágenes o un subconjunto de imágenes fueron capturadas desde una posición de cámara - estación de cámara, para que Metashape
las procese correctamente es obligatorio mover las cámaras, correspondientes a esas imágenes, a un grupo de cámaras y marcar el grupo como
Estación. Es importante que para todas las imágenes en un grupo de estaciones, las distancias entre los centros de las cámaras fueran
insignificantemente pequeñas en comparación con la distancia mínima al objeto desde las cámaras del grupo.
Para marcar un grupo como estación de cámara, haga clic con el botón derecho en el nombre del grupo de cámaras y seleccione el comando
Establecer tipo de grupo en el menú contextual.
El procesamiento fotogramétrico requerirá que al menos dos estaciones de cámara con imágenes superpuestas estén presentes en un fragmento.
Sin embargo, se puede exportar una imagen panorámica para los datos capturados desde una sola estación de cámara. Consulte la sección
Exportación de resultados para obtener orientación sobre la exportación panorámica.
Datos de escaneos láser
Metashape admite la integración de datos de escaneo láser terrestre en el flujo de trabajo de procesamiento de fotogrametría basado en panoramas
esféricos adquiridos por un escáner láser. Los panoramas se utilizan en el paso de coincidencia de imágenes. En su lugar, se utiliza el mapa de
intensidad si el escáner utilizado no es capaz de guardar panoramas esféricos. Durante las operaciones de generación de mallas basadas en nubes
densas o mapas de profundidad, los mapas de profundidad fotogramétricos se fusionan con la información de profundidad proveniente del escáner
láser.
Para importar datos de escaneos láser
1. Seleccione el comando Importar escaneos láser... del submenú Importar del menú Archivo .
2. Seleccione archivos con datos de nube de puntos estructurados en formatos ASTM E57 o PTX en el cuadro de diálogo Abrir.
3. Especifique la carpeta donde se guardarán los escaneos láser preprocesados (se pueden reutilizar desde esa ubicación más adelante sin
necesidad de completar el procedimiento de preprocesamiento nuevamente).
4. Haga clic en el botón Aceptar para agregar los datos al fragmento activo.
Si el proyecto tiene datos de escaneos láser e imágenes digitales para las mismas escenas, todos los datos deben cargarse en el mismo fragmento
y procesarse juntos.
Imágenes de satélite
Metashape puede procesar imágenes satelitales pancromáticas y multiespectrales, siempre que se disponga de datos de coeficientes polinómicos
racionales (RPC) suficientemente precisos para cada imagen.
Los coeficientes RPC se cargan automáticamente si están presentes en la etiqueta de imagen del coeficiente RPC. Como alternativa, se pueden
cargar desde archivos rpc.txt o .rpb complementarios.
25
Para cargar imágenes de satélite
1. Si se proporcionan coeficientes RPC en archivos rpc.txt o .rpb complementarios, asegúrese de que la opción Cargar datos RPC satelitales
desde archivos TXT auxiliares esté habilitada en la pestaña Avanzado del cuadro de diálogo Preferencias antes de agregar imágenes
al proyecto.
2. Agregue imágenes satelitales al proyecto mediante el comando Agregar fotos del menú Flujo de trabajo.
3. Asegúrese de que los coeficientes RPC se carguen correctamente: verifique que el tipo de cámara esté configurado en RPC para todos los
grupos de calibración que contienen imágenes de satélite en el cuadro de diálogo Calibración de cámara .
Las imágenes de satélite a menudo tienen una resolución muy grande y la navegación en la vista Foto puede ser lenta. Metashape puede
aprovechar los archivos TIFF de resolución múltiple con vistas generales, lo que mejora en gran medida la experiencia del usuario.
Si las imágenes satelitales disponibles no contienen vistas generales, se recomienda crearlas primero.
Esto se puede hacer usando el comando Convertir imágenes del submenú Exportar del menú Archivo .
Para generar imágenes TIFF optimizadas para una navegación más rápida en el modo de visualización de fotos
1. Agregue imágenes originales a un proyecto vacío como se describe en el procedimiento anterior.
2. Seleccione el comando Convertir imágenes... del menú Archivo > Exportar .
3. En el cuadro de diálogo Convertir imágenes , asegúrese de que las opciones Escribir TIFF en mosaico y Generar vistas generales de TIFF
estén habilitadas. Si sus imágenes tienen más de 4 GB, también deberá habilitar la opción Escribir archivo BigTIFF .
4. Asegúrese de que la plantilla de nombre de archivo esté configurada en un valor razonable. El {nombre de archivo} predeterminado. {fileext}
value debería funcionar en la mayoría de los casos.
5. En la sección Aplicar a , seleccione Todas las cámaras y haga clic en el botón Aceptar .
6. En el cuadro de diálogo Seleccionar carpeta , seleccione una carpeta para guardar imágenes optimizadas. Se recomienda seleccionar una
nueva carpeta vacía para las imágenes para asegurarse de que los archivos originales no se sobrescriban.
7. Haga clic en el botón Seleccionar carpeta para iniciar la conversión.
8. Cuando se completa la conversión, las imágenes generadas se pueden cargar en un nuevo proyecto para su procesamiento.
Nota
• El comando Convertir imágenes incrusta automáticamente coeficientes RPC en los archivos generados, por lo que es
no es necesario copiar archivos TXT auxiliares a la nueva carpeta de imágenes.
Trabajar con imágenes satelitales en mosaico

Las imágenes satelitales de alta resolución a menudo se proporcionan en forma de mosaico, donde cada imagen se divide en varios archivos
TIFF. Antes de cargar en Metashape, dichos datos deben convertirse primero en archivos TIFF combinados.
Esto se puede hacer usando la utilidad gdal_translate del paquete GDAL.
A continuación se muestran comandos de ejemplo que se pueden usar para realizar la conversión para diferentes formatos. Estos comandos
generarán archivos TIFF de resolución múltiple con vistas generales y con coeficientes RPC incorporados.
Conversión de conjuntos de datos DIMAP
Las imágenes DIMAP contienen un archivo de índice XML para cada imagen, que se puede utilizar para la conversión mediante los siguientes
comandos:
gdal_translate DIM_<nombre del conjunto de datos>.XML combinado.tif -co TILED=YES
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gdaladdo -r promedio combinado.tif 2 4 8 16 32
Conversión de conjuntos de datos de DigitalGlobe
Las imágenes en mosaico de DigitalGlobe contienen un archivo de índice de mosaico TIL para cada imagen, que debe usarse para la conversión:
gdal_translate <nombre del conjunto de datos>.TIL combinado.tif -co TILED=YES
gdaladdo -r promedio combinado.tif 2 4 8 16 32
imágenes escaneadas
Metashape admite el procesamiento de fotografías escaneadas con marcas de referencia. Todas las fotos escaneadas de la misma cámara analógica
deben colocarse en un grupo de calibración designado. Metashape colocará automáticamente las fotos en el mismo grupo de calibración, siempre que
hayan sido escaneadas a las imágenes de la misma resolución. De lo contrario, las imágenes deben moverse manualmente a un grupo de calibración
designado. Obtenga más información sobre el procesamiento de imágenes escaneadas en la sección Imágenes escaneadas con marcas de referencia .
Para cargar imágenes escaneadas
1. Agregue imágenes escaneadas al proyecto mediante el comando Agregar fotos... del menú Flujo de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Agregar fotos , busque la carpeta que contiene las imágenes y seleccione los archivos que desea agregar.
el proyecto.
3. Haga clic en el botón Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo. Las imágenes cargadas aparecerán en el panel Espacio de trabajo.
datos de vídeo
Metashape también permite el procesamiento de datos de video, lo que puede ser beneficioso para escenarios de inspección rápida, por ejemplo. El
video se dividirá en fotogramas que luego se utilizarán como imágenes de origen para la reconstrucción en 3D.
Para importar un archivo de vídeo
1. Seleccione el comando Importar video... del menú Archivo .
2. En el cuadro de diálogo Importar video , puede inspeccionar el video y establecer la carpeta de salida para los fotogramas.
3. Establezca el patrón de nombre de archivo para los marcos e indique la tasa de extracción de marcos.
4. Puede importar parte del video, especifique los parámetros: Comenzar desde y Terminar en.
5. Haga clic en el botón Aceptar para que los marcos se extraigan automáticamente y se guarden en la carpeta designada. Las imágenes extraídas del
video se agregarán automáticamente al fragmento activo.
Nota
• En Metashape puede elegir el paso de cuadro automático (Pequeño, Mediano, Grande) o establecer el parámetro manualmente a través
de la opción Personalizada. Una vez que se establece el valor del parámetro, el programa calcula el desplazamiento de los fotogramas
que se extraerán. Para el valor Pequeño , se tendrá en cuenta el desplazamiento de aproximadamente el 3 % del ancho de la imagen.
Para Media, corresponde al 7% y para Grande - 14% del ancho de la imagen.
Una vez extraídos los fotogramas, puede seguir el flujo de trabajo de procesamiento estándar para las imágenes.
27
Alinear fotos
La posición de la cámara en el momento de la captura de la imagen está definida por los parámetros de orientación interior y exterior.
Los parámetros de orientación interior incluyen la distancia focal de la cámara, las coordenadas del punto principal de la imagen y los coeficientes de
distorsión de la lente. Antes de comenzar a procesar en Metashape, se deben realizar los siguientes pasos de configuración:
• Se deben crear grupos de calibración separados para cada cámara física utilizada en el proyecto. También se recomienda crear un grupo de
calibración separado para cada vuelo o encuesta. Para obtener más información, consulte la subsección Grupos de cámaras de Carga de
imágenes en el proyecto.
• Para cada grupo de calibración se debe especificar la aproximación inicial de los parámetros de orientación interior.
En la mayoría de los casos, esto se hace automáticamente en función de los metadatos EXIF. Cuando los metadatos EXIF no están disponibles,
los parámetros iniciales de orientación interior deben configurarse de acuerdo con el certificado de la cámara.
• Cuando se utilizan imágenes capturadas con una cámara analógica, es necesario configurar los parámetros de calibración de la cámara
manualmente y también agregar marcas de referencia en cada imagen (para obtener información adicional, consulte la sección Imágenes
escaneadas con marcas de referencia ).
Los parámetros de orientación exterior definen la posición y orientación de la cámara. Se estiman durante la alineación de la imagen y constan de 3
componentes de traslación y 3 ángulos de rotación de Euler (consulte la subsección Convenciones de los ángulos de orientación de la cámara de
Configuración del sistema de coordenadas). En muchos casos, los sistemas topográficos están equipados con sistemas GPS/GNSS para medir los
parámetros de orientación exterior durante la captura, que se pueden utilizar como medidas adicionales durante el ajuste del paquete. Para importar
un archivo con parámetros de orientación de imágenes exteriores, consulte la subsección Asignación de coordenadas de referencia de Configuración
del sistema de coordenadas.
Los parámetros de orientación de la imagen exterior e interior se calculan mediante aerotriangulación con ajuste de bloque de haz basado en
ecuaciones de colinealidad. La aerotriangulación permite ajustar conjuntamente las medidas fotogramétricas de los puntos de amarre junto con las
medidas a bordo. Como resultado, se obtienen parámetros de orientación exterior de las imágenes más precisos y fiables.
El resultado de este paso de procesamiento consiste en parámetros de orientación de la cámara exterior (traslación y rotación) e interior estimados
junto con una nube de puntos de enlace que contiene posiciones trianguladas de puntos de imagen coincidentes.
Para alinear un conjunto de fotos
1. Seleccione el comando Alinear fotos... del menú Flujo de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Alinear fotos , seleccione las opciones de alineación deseadas. Haga clic en el botón Aceptar cuando haya terminado.
3. Aparecerá el cuadro de diálogo de progreso que muestra el estado de procesamiento actual. Para cancelar el procesamiento, haga clic en el botón
Cancelar .
Una vez completada la alineación, se mostrarán las posiciones de cámara calculadas y una nube de puntos de enlace.
Puede inspeccionar los resultados de la alineación y eliminar las fotos colocadas incorrectamente, si las hay. Para ver las coincidencias entre dos
fotos, utilice el comando Ver coincidencias... del menú contextual de una foto en el panel Fotos .
Las fotos colocadas incorrectamente se pueden realinear.
Para realinear un subconjunto de fotos
1. Restablezca la alineación de las cámaras colocadas incorrectamente mediante el comando Restablecer alineación de cámara de
el menú contextual de la foto.
28
2. Coloque marcadores (al menos 4 por foto) en estas fotos e indique sus proyecciones en al menos dos fotos del subconjunto ya alineado. Metashape
considerará estos puntos como coincidencias verdaderas. (Para obtener información sobre la ubicación de los marcadores, consulte la sección
Configuración del sistema de coordenadas ).
3. Seleccione las fotos que desea realinear y use el comando Alinear cámaras seleccionadas del menú contextual de la foto.
4. Aparecerá el cuadro de diálogo de progreso que muestra el estado de procesamiento actual. Para cancelar el procesamiento, haga clic en el botón Cancelar .
Cuando se completa el paso de alineación, la nube de puntos y las posiciones estimadas de la cámara se pueden exportar para procesarlas con otro software
si es necesario.
Para mejorar los resultados de la alineación, puede ser razonable excluir del procesamiento las imágenes mal enfocadas (lea más en la sección Calidad de la
imagen ).
Parámetros de alineación
Cuadro de diálogo "Alinear fotos"
Los siguientes parámetros controlan el procedimiento de alineación de fotografías y se pueden modificar en el cuadro de diálogo Alinear fotografías :
Precisión Los
ajustes de mayor precisión ayudan a obtener estimaciones más precisas de la posición de la cámara. Se pueden usar configuraciones de precisión
más bajas para obtener las posiciones aproximadas de la cámara en un período de tiempo más corto.
Mientras que en la configuración de alta precisión, el software funciona con las fotos del tamaño original, la configuración media hace que la imagen se
reduzca en un factor de 4 (2 veces por cada lado), en la configuración de baja precisión, los archivos de origen se reducen en un factor de 16, y el valor
más bajo significa más. reducción de escala en 4 veces más. La configuración de mayor precisión aumenta la escala de la imagen por un factor de 4.
Dado que las posiciones de los puntos de enlace se estiman en el
29
En función de los puntos destacados que se encuentran en las imágenes de origen, puede resultar útil aumentar la escala de una
foto de origen para localizar con precisión un punto de enlace. Sin embargo, la configuración de máxima precisión se recomienda
solo para datos de imagen muy nítidos y principalmente para fines de investigación debido a que el procesamiento correspondiente
lleva bastante tiempo.
Preselección genérica El
proceso de alineación de conjuntos de fotos grandes puede llevar mucho tiempo. Una parte significativa de este período de tiempo
se dedica a hacer coincidir las características detectadas en las fotos. La opción de preselección de pares de imágenes puede
acelerar este proceso debido a la selección de un subconjunto de pares de imágenes para hacer coincidir.
En el modo de preselección genérica , los pares de fotos que se superponen se seleccionan haciendo coincidir las fotos usando
primero la configuración de menor precisión.
Nota
Usar solo el modo de preselección de referencia sin la preselección genérica se adapta mejor al caso cuando solo se
detectan unos pocos puntos de enlace durante la etapa de coincidencia de imágenes, puede suceder, por ejemplo, para
estudios aéreos de áreas boscosas o campos de cultivo.
Preselección de referencia
En el modo de preselección de fuente , los pares de fotos superpuestas se seleccionan en función de las ubicaciones de las
cámaras medidas (si están presentes). Para imágenes oblicuas, es necesario establecer el valor de la distancia de captura (altura
promedio del suelo en el mismo sistema de coordenadas que se establece para los datos de coordenadas de la cámara) en el
cuadro de diálogo Configuración del panel Referencia para que el procedimiento de preselección funcione de manera eficiente. La
información de distancia de captura debe ir acompañada de datos de guiñada, cabeceo, balanceo/omega, phi, kappa para las cámaras.
Los parámetros de rotación deben ingresarse en el panel Referencia . Luego, la preselección se basa en los nuevos puntos 3D
calculados como punto 3D original y vector en la dirección de la vista de la cámara con una longitud igual al valor de distancia de
captura de entrada .
El modo de preselección estimada tiene en cuenta los parámetros de orientación exterior calculados para las cámaras alineadas.
Es decir, si la operación de alineación ya se completó para el proyecto, las ubicaciones estimadas de las cámaras se tendrán en
cuenta cuando se vuelva a ejecutar el procedimiento Alinear fotos con la preselección Estimada seleccionada.
Cuando se utiliza el modo de preselección Secuencial , la correspondencia entre las imágenes se determina de acuerdo con la
secuencia de fotos (el número de secuencia de la imagen), vale la pena señalar que con este ajuste, también se compararán las
primeras con las últimas imágenes de la secuencia.
Restablecer alineación actual

Si se marca esta opción, se descartarán todos los puntos de enlace, clave y coincidencia y el procedimiento de alineación se
iniciará desde el principio.
Además, se pueden ajustar los siguientes parámetros avanzados.
Límite de punto
clave El número indica el límite superior de los puntos característicos de cada imagen que se deben tener en cuenta durante la
etapa de procesamiento actual. Usar el valor cero le permite a Metashape encontrar tantos puntos clave como sea posible, pero
puede resultar en una gran cantidad de puntos menos confiables.
Límite de punto
de enlace El número indica el límite superior de puntos coincidentes para cada imagen. El uso del valor cero no aplica ningún
filtrado de punto de enlace.
Aplicar máscara a
Si se selecciona la opción Aplicar máscara a puntos clave , las áreas previamente enmascaradas en las fotos se excluyen del
procedimiento de detección de características. La opción Aplicar máscara a los puntos de enlace significa que ciertos puntos de
enlace se excluyen del procedimiento de alineación. Efectivamente esto implica que si se enmascara alguna zona al menos en un
30
una sola foto, los puntos clave relevantes en el resto de las fotos que representan la misma área también se ignorarán durante el
procedimiento de alineación (un punto de enlace es un conjunto de puntos clave que se han emparejado como proyecciones del
mismo punto 3D en diferentes imágenes). Esto puede ser útil para poder suprimir el fondo en el escenario de disparo con plataforma
giratoria con una sola máscara. Para obtener información adicional sobre el uso de mascarillas, consulte la sección Uso de
mascarillas .
Excluir puntos de enlace estacionarios

Excluye los puntos de enlace que permanecen estacionarios en varias imágenes diferentes. Esta opción permite la alineación sin
máscaras para conjuntos de datos con un fondo estático, por ejemplo, en el caso de un plato giratorio con un escenario de cámara
fija. También habilitar esta opción ayudará a eliminar los puntos de enlace falsos relacionados con el sensor de la cámara o los
artefactos de la lente.
Coincidencia guiada de imágenes

Esta opción permite aumentar de manera efectiva la cantidad de puntos clave por imagen como si el valor del límite de puntos clave
se aumentara directamente, pero sin un aumento significativo del tiempo de procesamiento. El uso de este parámetro puede mejorar
los resultados de imágenes con vegetación (terreno boscoso, hierba, campos de maíz, etc.), cámaras esféricas e imágenes de alta
resolución (capturadas por cámaras de nivel profesional, satélites o adquiridas mediante escaneo de alta resolución de las imágenes
aéreas de archivo). Para habilitar la coincidencia de imágenes guiada, marque la opción correspondiente en el cuadro de diálogo
Alinear fotos y ajuste el límite de puntos clave por Mpx si es necesario. El número de puntos detectados por imagen se calcula
como (Límite de puntos clave por Mpx) * (tamaño de imagen en Mpx). Las fracciones pequeñas se igualarán ampliamente y se
utilizarán como guía para igualar los puntos restantes.
Ajuste del modelo de cámara adaptable

Esta opción permite incluir la selección automática de parámetros de la cámara en el ajuste en función de sus estimaciones de
confiabilidad. Para conjuntos de datos con geometría de cámara sólida, como imágenes de un edificio tomadas desde todos los
lados, incluidos diferentes niveles, es útil ajustar más parámetros durante la alineación inicial de la cámara. Para conjuntos de datos
con geometría de cámara débil, como un conjunto de datos aéreos típico, ayuda a evitar
ejemplo,
la divergencia
la estimación
de algunos
de parámetros
parámetros.
de Por
distorsión radial para conjuntos de datos con solo pequeñas partes centrales cubiertas por el objeto es muy poco confiable. Cuando
la opción no está marcada, Metashape refinará solo el conjunto fijo de parámetros: distancia focal, posición del punto principal, tres
coeficientes de distorsión radial (K1, K2, K3) y dos coeficientes de distorsión tangencial (P1, P2).
Nota
• El parámetro de límite de punto de enlace permite optimizar el rendimiento de la tarea y generalmente no afecta la calidad del
modelo posterior. El valor recomendado es 10 000. Un valor límite de punto de enlace demasiado alto o demasiado bajo puede
hacer que se pasen por alto algunas partes del modelo de nube de puntos densa. La razón es que Metashape genera mapas
de profundidad solo para pares de fotos en las que el número de puntos coincidentes está por encima de cierto límite. Este
límite es de 100 puntos de coincidencia, salvo que se aumente la cifra "10% del número máximo de puntos de coincidencia
entre la foto en cuestión y otras fotos, considerándose únicamente los puntos de coincidencia correspondientes al área dentro
del cuadro delimitador".
• El número de puntos de enlace se puede reducir después del proceso de alineación con el comando Puntos de enlace - Nube
de puntos delgados disponible en el menú Herramientas . Como resultado, la nube de puntos de enlace se adelgazará, pero
la alineación se mantendrá sin cambios.
Componentes
Algunos subconjuntos de imágenes pueden no estar alineados como resultado de la operación Alinear fotos, si no se detectó la cantidad
suficiente de puntos de enlace entre dichos subconjuntos. Dichos subconjuntos que no estén alineados con el subconjunto principal se
agruparán en partes alineadas individualmente: Componentes.
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Los componentes en los que se dividió la alineación de la cámara después de la operación Alinear fotos se mostrarán en el contenido
del fragmento del panel Área de trabajo dentro de la carpeta Componentes .
Para alinear componentes entre sí
1. Cree manualmente marcadores que conecten los componentes entre sí. Se requiere usar al menos 3 marcadores entre cada par de
componentes que no estén en la misma línea. Consulte la información sobre la colocación de marcadores en la sección
Configuración del sistema de coordenadas .
2. Para cambiar entre los componentes, haga doble clic con el botón izquierdo del mouse en la etiqueta del componente en el panel
Área de trabajo.
3. Después de que todos los componentes se hayan alineado con la ayuda de los marcadores, selecciónelos en el espacio de trabajo
y luego use el comando Fusionar componentes del menú contextual.
Alineación de imagen incremental

En caso de que algunas imágenes adicionales deban subalinearse al conjunto de imágenes ya alineadas, puede beneficiarse de la
opción de alineación de imágenes incremental. Para hacerlo posible, se deben seguir dos reglas: 1) el entorno de la escena no debe
haber cambiado significativamente (condiciones de iluminación, etc.); 2) no olvide activar la opción Mantener puntos clave en el cuadro
de diálogo Preferencias , pestaña Avanzado ANTES de que se inicie todo el procesamiento.
Para subalinear algunas imágenes adicionales agregadas al fragmento con un conjunto de

imágenes ya alineado
1. Agregue fotos adicionales al fragmento activo usando el comando Agregar fotos del menú Flujo de trabajo.
2. Abra el cuadro de diálogo Alinear fotos desde el menú Flujo de trabajo.
3. Configure los parámetros de alineación para las fotos recién agregadas. ¡IMPORTANTE! Desmarque Restablecer alineación
opción.
4. Haga clic en Aceptar. Metashape considerará los puntos clave existentes e intentará relacionarlos con los puntos clave detectados
en las imágenes recién agregadas.
Generación de nubes de puntos basada en datos de cámara importados

Metashape admite la importación de parámetros de orientación de cámara externos e internos. Por lo tanto, si los datos precisos de la
cámara están disponibles para el proyecto, es posible cargarlos en Metashape junto con las fotos, para usarlos como información inicial
para el trabajo de reconstrucción 3D.
Para importar parámetros de cámara internos y externos
1. Seleccione el comando Importar cámaras del menú Archivo .
2. Seleccione el formato del archivo a importar.
3. Busque el archivo y haga clic en el botón Abrir .
4. Los datos se cargarán en el software. Los datos de calibración de la cámara se pueden inspeccionar en el cuadro de diálogo
Calibración de la cámara , pestaña Ajustado , disponible en el menú Herramientas . Si el archivo de entrada contiene algunos
datos de referencia (datos de posición de la cámara en algún sistema de coordenadas), los datos se mostrarán en el panel
Referencia , pestaña Ver estimado .
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Los datos de la cámara se pueden cargar en uno de los siguientes formatos: Agisoft (*.xml), PATB Camera Orientation (*.ori), BINGO (*.dat), Inpho
Project File (*.prj), Blocks Exchange (*.xml) ), Bundler (*.out), Realviz RZML (*.rzml), N-View Match (*.nvm), Alembic (*.abc), Autodesk FBX (*.fbx),
Informe detallado de VisionMap (*.txt) .
Una vez que se cargan los datos, Metashape ofrecerá construir una nube de puntos. Este paso implica la detección de puntos característicos y los
procedimientos de coincidencia. Como resultado, se generará una nube de puntos de enlace: representación 3D de los datos de los puntos de
enlace. El comando Construir nube de puntos está disponible en el menú Herramientas - Puntos de enlace. Los parámetros que controlan el
procedimiento Crear nube de puntos son los mismos que los utilizados en el paso Alinear fotos (ver arriba).
Construyendo una nube de puntos densa

Metashape permite crear una nube de puntos densa basada en los parámetros de orientación de imagen exterior e interior calculados.
La generación de nubes de puntos densas se basa en mapas de profundidad calculados mediante coincidencia estéreo densa. Los mapas de
profundidad se calculan para los pares de imágenes superpuestas teniendo en cuenta sus parámetros de orientación exterior e interior relativos
estimados con ajuste de haz. Múltiples mapas de profundidad por pares generados para cada cámara se fusionan en un mapa de profundidad
combinado, utilizando información excesiva en las regiones superpuestas para filtrar mediciones de profundidad incorrectas.
Los mapas de profundidad combinados generados para cada cámara se transforman en nubes de puntos densas parciales, que luego se fusionan
en una nube de puntos densa final con un paso adicional de filtrado de ruido aplicado en las regiones superpuestas. Las normales en las nubes de
puntos densas parciales se calculan mediante el ajuste del plano a la vecindad de píxeles en los mapas de profundidad combinados, y los colores
se toman como muestra de las imágenes.
Para cada punto en la nube de puntos densa final, el número de mapas de profundidad combinados que contribuyen se registra y almacena como
un valor de confianza. Este valor de confianza se puede usar más adelante para realizar un filtrado adicional de puntos de baja confianza usando
el comando Filtrar por confianza... del menú Herramientas > Nube densa .
Metashape tiende a producir nubes de puntos extra densas, que tienen casi la misma densidad, si no más, que las nubes de puntos LIDAR. Una
nube de puntos densa se puede editar y clasificar dentro del entorno Metashape y usarse como base para etapas de procesamiento tales como
Build Mesh, Build DEM, Build Tiled Model. Alternativamente, la nube de puntos se puede exportar a una herramienta externa para un análisis más
detallado.
Para construir una nube de puntos densa
1.
Redimensionar
Marque el cuadro delimitador del volumen de reconstrucción. Para ajustar el cuadro delimitador utilice el
Botones de la barra de herramientas Región, Mover región y Rotar región . Para cambiar el tamaño del cuadro delimitador, arrastre las
esquinas del cuadro a las posiciones deseadas; para mover: sostenga el cuadro con el botón izquierdo del mouse y arrástrelo a la nueva
ubicación.
2. Seleccione el comando Construir nube densa... del menú Flujo de trabajo.
3. En el cuadro de diálogo Build Dense Cloud , seleccione los parámetros de reconstrucción deseados. Haga clic en el botón Aceptar
cuando termine.
4. Aparecerá el cuadro de diálogo de progreso que muestra el estado de procesamiento actual. Para cancelar el procesamiento, haga clic en el
botón Cancelar .
Nota
• Se puede almacenar más de una instancia de Nube densa en un fragmento. En caso de que desee guardar la instancia de nube densa
actual y crear una nueva en el fragmento actual, haga clic con el botón derecho en Nube densa y
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desmarque Establecer como opción predeterminada. En caso de que desee guardar la instancia de nube densa actual y editar su
copia, haga clic con el botón derecho en Nube densa y elija la opción Duplicar .
Construir parámetros de nube densa
Cuadro de diálogo "Crear nube densa"
Calidad
Especifica la calidad deseada de la generación de mapas de profundidad. Se pueden utilizar configuraciones de mayor calidad para
obtener una geometría más detallada y precisa, pero requieren más tiempo de procesamiento. La interpretación de los parámetros de
calidad aquí es similar a la configuración de precisión proporcionada en la sección Alineación de fotos. La única diferencia es que, en este
caso, la configuración de calidad ultraalta significa el procesamiento de las fotos originales, mientras que cada paso siguiente implica una
reducción preliminar del tamaño de la imagen por un factor de 4 (2 veces por cada lado).
Modos de filtrado de
profundidad En la etapa de reconstrucción de generación de nube de puntos densa, Metashape calcula mapas de profundidad para cada
imagen. Debido a algunos factores, como imágenes con ruido o mal enfocadas, puede haber algunos valores atípicos entre los puntos.
Para clasificar los valores atípicos, Metashape tiene varios algoritmos de filtrado incorporados que responden a los desafíos de diferentes
proyectos.
Si hay pequeños detalles importantes que se distinguen espacialmente en la escena que se va a reconstruir, se recomienda
configurar el modo de filtrado de profundidad suave , para que las características importantes no se clasifiquen como valores
atípicos. Este valor del parámetro también puede ser útil para proyectos aéreos en caso de que el área contenga techos con textura
pobre, por ejemplo. También se requiere el modo de filtrado de profundidad suave para la reconstrucción de malla basada en mapas
de profundidad.
Si el área a reconstruir no contiene pequeños detalles significativos, entonces es razonable elegir el modo de filtrado de profundidad
Agresivo para clasificar la mayoría de los valores atípicos. Este valor del parámetro normalmente se recomienda para el
procesamiento de datos aéreos; sin embargo, el filtrado suave también puede ser útil en algunos proyectos (consulte el comentario
sobre techos con textura deficiente en la descripción anterior del valor del parámetro suave).
El modo de filtrado de profundidad moderada brinda resultados que se encuentran entre los enfoques leve y agresivo. Puede
experimentar con la configuración en caso de que tenga dudas sobre qué modo elegir.
Además, el filtrado de profundidad se puede desactivar. Pero esta opción no se recomienda ya que la densa nube resultante podría
ser extremadamente ruidosa.
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Los modos de filtrado controlan el filtrado de ruido en los mapas de profundidad sin procesar. Esto se hace usando un filtro de componente conectado
que opera en mapas de profundidad segmentados basados en los valores de profundidad de píxel. El preajuste de filtrado controla un tamaño máximo
de los componentes conectados que son descartados por el filtro.
Nota
• Los ajustes preestablecidos de filtro más fuertes eliminan más ruido, pero también pueden eliminar información útil en caso de que haya
Son estructuras pequeñas y delgadas en la escena.
Reutilización de mapas de
profundidad Los mapas de profundidad disponibles en el fragmento se pueden reutilizar para la operación de generación de nubes densas.
Seleccione los valores de los parámetros de filtrado de calidad y profundidad respectivos (consulte la información junto a la etiqueta de mapas de
profundidad en el panel Espacio de trabajo) en el cuadro de diálogo Crear nube densa y luego marque la opción Reutilizar mapas de profundidad .
Calcular colores de puntos Esta

opción se puede desmarcar en caso de que el color de los puntos no sea de interés. Esto permitirá ahorrar tiempo de procesamiento.
Calcular la confianza del punto Si la

opción está habilitada, Metashape contará cuántos mapas de profundidad se han utilizado para generar cada punto de nube densa. Este parámetro
se puede utilizar para el filtrado de nubes densas (consulte Edición de nubes de puntos).
Importar nube de puntos
Metashape permite importar una nube de puntos para interpretarla en etapas de procesamiento posteriores como una nube de puntos densa. Si desea
cargar una nube de puntos densa obtenida de alguna fuente externa (tecnología de fotogrametría, escaneo láser, etc.), puede usar el comando Importar
puntos del menú Archivo . En el cuadro de diálogo Importar puntos, busque un archivo en uno de los formatos admitidos y haga clic en el botón Abrir .
La nube de puntos densa se puede importar en uno de los siguientes formatos: Wavefront OBJ (*.obj), Stanford PLY (*.ply), ASPRS LAS (*.las), LAZ (*.laz),
ASTM E57 (*.e57) ), ASCII PTS (*.pts, *.pts.gz), PTX (*.ptx), Datos de nube de puntos (*.pcd).
Malla de construcción
Malla basada en datos de nubes de puntos o mapas de profundidad
Metashape puede reconstruir el modelo de malla poligonal en función de la información de la nube de puntos (nube densa, puntos de enlace importados de
una fuente externa) o en función de los datos de los mapas de profundidad.
Para construir una malla
1. Marque el cuadro delimitador del volumen de reconstrucción. Si ya se ha hecho referencia al modelo, el cuadro delimitador se colocará correctamente
automáticamente. De lo contrario, es importante controlar su posición manualmente.
Para ajustar el cuadro delimitador manualmente, utilice los botones de la barra de herramientas Redimensionar región, Mover región y Rotar región .
Gire el cuadro delimitador y luego arrastre las esquinas del cuadro a las posiciones deseadas; solo se reconstruirá una parte de la escena dentro del
cuadro delimitador. Si se va a aplicar el método de reconstrucción del campo Altura , es importante controlar la posición del lado rojo del cuadro
delimitador: define el plano de reconstrucción. En este caso, asegúrese de que el cuadro delimitador esté orientado correctamente.
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2. Seleccione el comando Construir malla... del menú Flujo de trabajo.
3. En el cuadro de diálogo Construir malla , seleccione los parámetros de reconstrucción deseados. Haga clic en el botón Aceptar cuando
hecho.
Nota
• Se puede almacenar más de una instancia de Mesh en un fragmento. En caso de que desee guardar la instancia actual de Mesh y crear una nueva
en el fragmento actual, haga clic con el botón derecho en Mesh y desmarque Establecer como opción predeterminada. En caso de que desee
guardar la instancia actual de Mesh y editar su copia, haga clic con el botón derecho en Mesh y elija la opción Duplicar .
Parámetros de malla de construcción
Cuadro de diálogo "Construir malla"
Metashape admite varios métodos y configuraciones de reconstrucción, que ayudan a producir reconstrucciones óptimas para un conjunto de datos determinado.
Datos fuente
Especifica el origen del procedimiento de generación de malla.
• Los puntos de enlace se pueden utilizar para la generación rápida de modelos 3D basados únicamente en la nube de puntos de enlace.
• La configuración de nube densa dará como resultado un tiempo de procesamiento más prolongado, pero generará una salida de alta calidad basada
en la nube de puntos densa previamente reconstruida o importada.
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• La configuración de mapas de profundidad permite usar toda la información de las imágenes de entrada de manera más
efectiva y requiere menos recursos en comparación con la reconstrucción basada en la nube densa. Se recomienda utilizar la
opción para la reconstrucción de tipo de superficie arbitraria, a menos que el flujo de trabajo utilizado suponga una edición de
nubes densas antes de la reconstrucción de la malla.
tipo de superficie
• El tipo de superficie arbitrario se puede utilizar para modelar cualquier tipo de objeto. Debe seleccionarse para objetos cerrados,
como estatuas, edificios, etc. No hace ninguna suposición sobre el tipo de objeto que se modela, lo que conlleva un mayor
consumo de memoria.
• El tipo de superficie de campo de altura está optimizado para el modelado de superficies planas, como terrenos o relieves base.
Debe seleccionarse para el procesamiento de fotografías aéreas, ya que requiere una menor cantidad de memoria y permite el
procesamiento de conjuntos de datos más grandes.
Calidad
Especifica la calidad de reconstrucción deseada de los mapas de profundidad, siempre que se seleccionen como opción de
origen. Se pueden usar configuraciones de mayor calidad para obtener una geometría más detallada y precisa, pero requieren
más tiempo para el procesamiento.
La interpretación de los parámetros de calidad aquí es similar a la configuración de precisión proporcionada en la sección
Alineación de fotos. La única diferencia es que, en este caso, la configuración de calidad ultraalta significa el procesamiento de
las fotos originales, mientras que cada paso siguiente implica una reducción preliminar del tamaño de la imagen por un factor de
4 (2 veces por cada lado). Para la generación de mallas basadas en mapas de profundidad, la opción de filtrado suave se usa de
manera predeterminada, a menos que la opción Reutilizar mapas de profundidad esté habilitada. Se puede utilizar un filtrado
agresivo si se observa una geometría excesiva (como componentes de malla aislados alrededor del objeto reconstruido), sin
embargo, algunos elementos delgados de nivel fino pueden perderse debido a esta selección del modo de filtrado de profundidad.
Recuento de rostros
Especifica el número máximo de polígonos en la malla final. Los valores sugeridos (Alto, Medio, Bajo) presentan el número óptimo
de polígonos para una malla de un nivel de detalle correspondiente. Para la reconstrucción basada en nubes densas, se calculan
en función del número de puntos en la nube de puntos densa de origen: la relación es 1/5, 1/15 y 1/45 respectivamente. Todavía
es posible que un usuario indique el número objetivo de polígonos en la malla final a través del valor personalizado del parámetro
Recuento de rostros. Tenga en cuenta que si bien es probable que una cantidad demasiado pequeña de polígonos resulte en una
malla demasiado áspera, es probable que una cantidad personalizada demasiado grande (más de 10 millones de polígonos)
cause problemas de visualización del modelo en el software externo.
Interpolación Si
el modo de interpolación está desactivado , se obtienen resultados de reconstrucción precisos, ya que solo se reconstruyen las
áreas correspondientes a puntos de nube de puntos densos. Por lo general, se requiere el llenado manual de orificios en el paso
de procesamiento posterior . Con el modo de interpolación Habilitado (predeterminado) , Metashape interpolará algunas áreas
de superficie dentro de un círculo de un radio determinado alrededor de cada punto de nube densa. Como resultado, algunos
agujeros pueden cubrirse automáticamente. Sin embargo, aún pueden estar presentes algunos agujeros en el modelo y deben
rellenarse en el paso de procesamiento posterior. En el modo Extrapolado , el programa genera un modelo sin agujeros con
geometría extrapolada. Con este método se pueden generar grandes áreas de geometría adicional, pero se pueden eliminar
fácilmente más tarde con las herramientas de selección y recorte.
clases de puntos
Especifica las clases de la nube de puntos densa que se utilizará para la generación de mallas. Por ejemplo, seleccione solo la
clase Ground Points para producir un DTM en lugar de un DSM. Se debe realizar el procedimiento de Clasificación preliminar de
nube de puntos densa para que esta opción de generación de malla esté activa. La opción solo se aplica a la reconstrucción
basada en nubes densas.
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Calcular colores de vértice
Si los datos de origen tienen información de color (los colores de la nube de puntos o las imágenes están presentes para el cálculo basado en
mapas de profundidad), habilitar esta opción permitiría calcular los colores para los vértices de la malla y mostrar los colores interpolados para los
polígonos de la malla en el modo de vista Sombreado.
Usar enmascaramiento volumétrico estricto

Cuando esta opción está habilitada, se suprimirá el volumen del espacio cubierto con máscara de al menos una foto. Cada máscara es estricta,
por lo que debe usarlas lo menos posible para evitar la supresión accidental de algunas partes de la superficie. Cada máscara también hace que
la reconstrucción de la malla sea más lenta. Por ejemplo, las máscaras volumétricas estrictas son útiles para suprimir el ruido entre los dedos
enmascarando el espacio entre ellos desde una sola cámara. También es útil para suprimir el fondo sin textura adherido a los contornos de los
objetos, enmascarando el fondo de una sola cámara. Para obtener información adicional sobre el uso de mascarillas, consulte la sección Uso de
mascarillas. La opción solo se aplica a la opción de origen de mapas de profundidad seleccionada.
Reutilizar mapas de
profundidad Si los mapas de profundidad disponibles deben reutilizarse para la generación de mallas, seleccione la calidad respectiva (consulte
la información junto a la etiqueta de mapas de profundidad en el panel Espacio de trabajo en el contenido del fragmento) y luego marque la opción
Reutilizar mapas de profundidad . La opción es aplicable únicamente al método de reconstrucción basado en mapas de profundidad.
Nota
• Metashape tiende a producir modelos 3D con una resolución de geometría excesiva, por lo que puede ser razonable realizar la aniquilación
de la malla después del cálculo de la geometría. Se proporciona más información sobre la destrucción de malla y otras herramientas de
edición de geometría de modelo 3D en la sección Edición de geometría de modelo .
Importar malla
La malla se puede importar usando el comando Importar modelo del menú Archivo . Se admiten los siguientes formatos de importación: Wavefront OBJ
(*.obj), modelos 3DS (*.3ds), modelos OpenCTM (*.ctm), COLLADA (*.dae), Stanford PLY (*.ply), modelos STL (* .stl), Alembic (*.abc), Autodesk FBX
(*.fbx), Aturodesk DXF (*.dxf), modelos U3D (*.u3d).
Textura de modelo de construcción
Calibración de color
Si las condiciones de iluminación han cambiado significativamente durante la captura del escenario, se recomienda usar la opción Calibrar colores del
menú Herramientas antes del procedimiento Crear textura . La opción puede ayudar a igualar el brillo y el balance de blancos de las imágenes sobre el
conjunto de datos. Tenga en cuenta que para grandes conjuntos de datos, el procedimiento de Calibración de colores puede llevar mucho tiempo.
Para calibrar colores
1. Seleccione el comando Calibrar colores... del menú Herramientas .
2. Seleccione los parámetros de calibración de colores deseados en el cuadro de diálogo Calibrar colores . Haga clic en el botón Aceptar
cuando termine.
Cancelar .
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Parámetros de calibración de color
Cuadro de diálogo "Calibrar colores"
Datos fuente
Define qué datos deben tomarse como base para la estimación de áreas superpuestas.
Puntos de enlace: la estimación disponible más rápida pero más aproximada.
Modelo : brinda resultados más precisos, pero solo con la condición de que la superficie sea lo suficientemente detallada. Este valor de
parámetro es el recomendado si el objetivo es calibrar colores para mejorar la calidad de la textura del modelo.
DEM : es una alternativa razonable al valor del modelo para grandes conjuntos de datos cuando no es factible reconstruir un modelo poligonal
sólido (malla).
Calibrar balance de blancos
Opción adicional para activar si el balance de blancos también debe igualarse.
En Metashape es posible establecer manualmente los ajustes de nivel de color para una o más imágenes utilizando la herramienta Ajustar niveles de
color. La herramienta Ajustar niveles de color está disponible en el menú contextual de las imágenes seleccionadas en el panel Fotos . Si la imagen
está muy oscura o sobreexpuesta, puede configurar manualmente los niveles para cada canal de la imagen en el cuadro de diálogo Niveles de color
de la herramienta o configurar el valor Promedio para todos los canales.
Construir textura
La característica de textura permite construir diferentes tipos de texturas para un modelo.
Para generar textura de modelo 3D
1. Seleccione el comando Construir textura... del menú Flujo de trabajo.
2. Seleccione los parámetros de generación de textura deseados en el cuadro de diálogo Construir textura . Haga clic en el botón Aceptar
cuando termine.
Cancelar .
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Parámetros de generación de texturas
Cuadro de diálogo "Crear textura"
Los siguientes parámetros controlan varios aspectos de la generación de atlas de texturas:
Tipo de textura
Mapa difuso : la textura básica que almacena los colores de la superficie del modelo.
Mapa normal: mapa de textura que permite calcular la iluminación de las partes del modelo desde diferentes fuentes de luz en
el flujo de trabajo de posprocesamiento.
Mapa de oclusión : una textura que contiene información de sombreado precalculada a partir de la iluminación de fondo.
Datos fuente
Imágenes : permite construir un mapa de textura de color (mapa difuso) basado en las imágenes alineadas del modelo o
transferidas desde otro modelo con un mapa de textura de color ya generado.
Modelo 3D : los mapas de textura normal y de oclusión se pueden construir en base a otro modelo y el relieve del modelo
especificado en el campo Datos de origen se transferirá al modelo actual. Por lo general, se recomienda utilizar el modelo más
detallado como fuente de datos para la generación de mapas normales y de oclusión para el modelo 3D con el menor número de
polígonos. La opción de mapa normal no estará disponible en el campo Datos de origen , si hay menos de dos instancias de
modelo 3D presentes en el fragmento activo.
Modo de mapeo El
modo de mapeo de texturas determina cómo se empaquetará la textura del objeto en el atlas de texturas.
La selección adecuada del modo de mapeo de textura ayuda a obtener un empaque de textura óptimo y, en consecuencia, una
mejor calidad visual del modelo final.
El modo predeterminado es el modo de mapeo genérico ; permite parametrizar atlas de texturas para geometría arbitraria. No
se hacen suposiciones con respecto al tipo de escena a procesar; El programa trata de crear una textura lo más uniforme posible.
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En el modo de mapeo de ortofotos , toda la superficie del objeto se texturiza en la proyección ortográfica.
El modo de mapeo de ortofotos produce una representación de texturas aún más compacta que el modo de ortofotos adaptable
a expensas de la calidad de texturas en las regiones verticales.
En el modo de mapeo de ortofoto adaptable , la superficie del objeto se divide en la parte plana y las regiones verticales. La
parte plana de la superficie se texturiza mediante la proyección ortográfica, mientras que las regiones verticales se texturizan por
separado para mantener una representación precisa de la textura en dichas regiones. Cuando está en el modo de mapeo de
ortofoto adaptable , el programa tiende a producir una representación de textura más compacta para escenas casi planas,
mientras mantiene una buena calidad de textura para superficies verticales, como las paredes de los edificios.
El modo de mapeo esférico es apropiado solo para una cierta clase de objetos que tienen forma de bola.
Permite exportar atlas de textura continuos para este tipo de objetos, de manera que es mucho más fácil editarlo posteriormente.
Al generar textura en el modo de mapeo esférico, es fundamental configurar correctamente el cuadro delimitador. Todo el modelo
debe estar dentro del cuadro delimitador. El lado rojo del cuadro delimitador debe estar debajo del modelo; define el eje de la
proyección esférica. Las marcas en el anverso determinan el meridiano 0.
El modo de mapeo de una sola cámara permite generar texturas a partir de una sola imagen. La imagen que se utilizará para
texturizar se puede seleccionar en Textura de: lista.
El modo de mapeo Keep uv genera un atlas de textura utilizando la parametrización de textura actual. Se puede utilizar para
reconstruir atlas de texturas utilizando diferentes resoluciones o para generar el atlas para el modelo parametrizado en el software
externo. La opción Mantener uv conserva el número original de páginas del atlas de texturas, es decir, el parámetro de recuento
de texturas no se puede cambiar.
Modo de fusión (no se usa en el modo de mapeo de una sola cámara)

Selecciona la forma en que se combinarán los valores de color de los píxeles de diferentes cámaras en la textura final.
Mosaico : implica un enfoque de dos pasos: combina el componente de baja frecuencia para imágenes superpuestas para evitar
el problema de la línea de unión (promedio ponderado, el peso depende de una serie de parámetros, incluida la proximidad del
píxel en cuestión al centro de la imagen), mientras que El componente de alta frecuencia, que se encarga de los detalles de la
imagen, se toma de una sola imagen, la que presenta una buena resolución para el área de interés, mientras que la vista de la
cámara está casi a lo largo de la normal a la superficie reconstruida en ese punto.
Promedio : utiliza el valor promedio ponderado de todos los píxeles de las fotos individuales, y el peso depende de los mismos
parámetros que se consideran para el componente de alta frecuencia en el modo de mosaico.
Intensidad máxima : se selecciona la imagen que tiene la máxima intensidad del píxel correspondiente.
Intensidad mínima: se selecciona la imagen que tiene la intensidad mínima del píxel correspondiente.
Desactivado : la imagen de la que se toma el valor de color para el píxel se elige como la del componente de alta frecuencia en
modo mosaico.
Tamaño/recuento de
texturas Especifica el tamaño (ancho y alto) del atlas de texturas en píxeles y determina el número de archivos a los que se
exportará la textura. La exportación de texturas a varios archivos permite archivar una mayor resolución de la textura del modelo
final, mientras que la exportación de texturas de alta resolución a un solo archivo puede fallar debido a limitaciones de RAM.
La generación de atlas de texturas de varias páginas solo es compatible con el modo de mapeo genérico y la opción Conservar
UV , si el modelo importado contiene un diseño de textura adecuado.
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Habilitar relleno de
agujeros Esta opción está habilitada de forma predeterminada, ya que ayuda a evitar el efecto de sal y pimienta en el caso de
una superficie complicada con numerosas partes diminutas que sombrean otras partes del modelo. Solo en el caso de tareas
muy específicas podría recomendarse desactivar la función.
Habilitar filtro de imagen

fantasma En caso de que la escena incluya algunas estructuras delgadas u objetos en movimiento que no se pudieron reconstruir
como parte del modelo poligonal, puede ser útil activar esta opción para evitar el efecto de imagen fantasma en la textura
resultante.
Nota
• La generación de texturas HDR requiere fotos HDR en la entrada.
Para mejorar la calidad de la textura resultante, puede ser razonable excluir del procesamiento las imágenes mal enfocadas (lea más
en la sección Calidad de la imagen ).
También se recomienda utilizar la herramienta Eliminar iluminación para mejorar la textura. Consulte la sección Edición de texturas del
manual para obtener más información.
Ver UV de malla
En Metashape es posible analizar la estadística Mesh UV. Puede evaluar la calidad de la textura resultante utilizando los datos de esta
ventana de diálogo.
Para abrir la ventana de diálogo Mapeo UV
1. Seleccione el comando Ver malla UV... en el submenú Malla del menú Herramientas .
2. Verifique los parámetros para la textura construida en el cuadro de diálogo Mapeo UV . Puede guardar datos desde esta página
utilizando el botón Guardar página .
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Cuadro de diálogo "Mapeo UV"
Los siguientes parámetros se pueden verificar en la ventana de diálogo Mapeo UV :
Vista
Color : muestra los colores de los vértices de la malla.
Mapa difuso : muestra la textura básica que almacena los colores de la superficie del modelo.
Escalado : muestra la relación entre el área del triángulo de textura y su área en la superficie de la malla.
Superposición : muestra cuántos píxeles en el atlas corresponden a más de un triángulo en la malla.
Resolución : muestra el detalle como un porcentaje. Se calcula como la relación entre el número de píxeles del triángulo de la
foto más detallada y el área del triángulo en el atlas.
Estadísticas
Relación de relleno: muestra el porcentaje de píxeles ocupados.
Relación de superposición: - valor de la superposición en porcentaje.
Escalado mínimo: - valor mínimo de escalado en porcentaje.
Max scaling: - valor máximo de escala como porcentaje.
Resolución mínima: - valor de resolución mínimo como porcentaje.
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Resolución máxima: - valor de resolución máxima como porcentaje.
Edificio modelo en mosaico

El formato de teselas jerárquicas es una buena solución para el modelado a escala de ciudad. Permite la visualización receptiva de modelos 3D de
gran área en alta resolución. El modelo en mosaico se puede abrir en Metashape mismo o con Agisoft Viewer, una herramienta complementaria
incluida en el paquete de instalación de Metashape, o con alguna otra aplicación externa que admita un formato de mosaico jerárquico.
El modelo en mosaico se construye en base a datos de mapas de profundidad, malla o nube de puntos densos. Los mosaicos jerárquicos se texturizan
a partir de las imágenes de origen.
Nota
• El procedimiento Construir modelo en mosaico solo se puede realizar para proyectos guardados en formato .PSX.
• Se puede almacenar más de una instancia de Tiled Model en un fragmento. En caso de que desee guardar la instancia actual del Modelo
en mosaico y crear una nueva en el fragmento actual, haga clic con el botón derecho en Modelo en mosaico y desmarque Establecer
como opción predeterminada. En caso de que desee guardar la instancia actual del Modelo en mosaico y editar su copia, haga clic con
el botón derecho en Modelo en mosaico y elija la opción Duplicar .
Para construir un modelo en mosaico
1. Marque el cuadro delimitador del volumen de reconstrucción: se generará un modelo en mosaico para el área dentro
cuadro delimitador solamente. Para ajustar el cuadro delimitador, use Move Region, Cambiar el tamaño de la región y
Botones de la barra de herramientas Girar región . Gire el cuadro delimitador y luego arrastre las esquinas del cuadro a las posiciones
deseadas.
2. Seleccione el comando Construir modelo en mosaico... del menú Flujo de trabajo.
3. En el cuadro de diálogo Construir modelo en mosaico, seleccione los parámetros de reconstrucción deseados. Haga clic en el botón Aceptar
cuando termine.
Cancelar .
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Parámetros de reconstrucción
Cuadro de diálogo "Construir modelo en mosaico"
Datos fuente
Mapas de profundidad. Recomendado para proyectos grandes cuando el procedimiento Build Mesh no es factible debido al tiempo de procesamiento y
problemas de gestión de resultados.
Nube densa. Se puede utilizar como alternativa a la opción basada en mapas de profundidad en caso de que la nube densa ya se haya generado para otros
fines, mientras que los mapas de profundidad no se almacenan en el proyecto o se han generado con la opción de filtrado diferente a Mild.
Malla. Permite mantener todos los detalles en el modelo en mosaico si se ha generado previamente una malla muy detallada.
Tamaño de píxel (m)
El valor sugerido muestra el tamaño de píxel estimado automáticamente debido a la resolución efectiva de las imágenes de entrada.
Puede ser configurado por el usuario en metros.
Tamaño de mosaico
El tamaño del mosaico se puede establecer en píxeles. Para mosaicos más pequeños, se debe esperar una visualización más rápida.
Recuento de rostros
Los valores sugeridos (Alto, Medio, Bajo) presentan el número óptimo de polígonos para un bloque de modelo en mosaico de un nivel de detalle
correspondiente. Todavía es posible que un usuario indique el número objetivo de polígonos en la malla final a través del valor personalizado del parámetro
Recuento de rostros.
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Calidad
Especifica la calidad de reconstrucción deseada de los mapas de profundidad, siempre que se seleccionen como opción de origen. Se pueden usar
configuraciones de mayor calidad para obtener una geometría más detallada y precisa, pero requieren más tiempo para el procesamiento. La
interpretación de los parámetros de calidad aquí es similar a la configuración de precisión proporcionada en la sección Alineación de fotos. La única
diferencia es que, en este caso, la configuración de calidad ultraalta significa el procesamiento de las fotos originales, mientras que cada paso siguiente
implica una reducción preliminar del tamaño de la imagen por un factor de 4 (2 veces por cada lado). Para la generación de modelos en teselas basados
en mapas de profundidad , se utiliza la opción de filtrado suave , a menos que la opción Reutilizar mapas de profundidad esté habilitada.
Transferir la textura del modelo
Si hay un modelo de malla con textura en el fragmento, su textura se puede reutilizar para la generación de texturas del modelo en mosaico en lugar
de las imágenes de origen. La opción solo está disponible si se selecciona Malla como una opción de Origen para la generación del modelo en mosaico.
Habilitar filtro fantasma En caso
de que la escena incluya algunas estructuras delgadas u objetos en movimiento que no se puedan reconstruir como parte del modelo poligonal, puede
ser útil habilitar esta opción para evitar el efecto fantasma en la textura resultante.
Reutilización de mapas de
profundidad Los mapas de profundidad disponibles en el fragmento se pueden reutilizar para la operación de generación del modelo en mosaico.
Seleccione los valores de los parámetros de filtrado de calidad y profundidad respectivos (consulte la información junto a la etiqueta de mapas de
profundidad en el panel Espacio de trabajo) en el cuadro de diálogo Construir modelo en mosaico y luego marque la opción Reutilizar mapas de
profundidad . La opción solo está disponible si se seleccionan mapas de profundidad como una opción de origen para la generación del modelo en mosaico.
Fusionar modelo en
mosaico Esta opción permite hacer coincidir la cuadrícula de mosaicos con el modelo en mosaico existente en el proyecto y fusionar mosaicos recién
creados con el modelo existente en el modelo de mosaico único.
Importar modelo en mosaico
En Metashape puede agregar un modelo de mosaico a un proyecto usando el comando Importar modelo de mosaico del menú Archivo .
El modelo en mosaico se puede importar en formato Agisoft Tiled Model (*.tls).
Construcción de un modelo de elevación digital

El modelo de elevación digital (DEM) es un modelo 2.5D de una superficie representada en forma de cuadrícula regular, con valores de altura almacenados
para cada celda de la cuadrícula. En Metashape, DEM se puede rasterizar a partir de una nube de puntos densa, unir puntos, mallar o generar directamente
a partir de mapas de profundidad.
Metashape permite crear un modelo de superficie digital (DSM), es decir, un modelo 2.5D de la superficie de la Tierra con todos los objetos en él, y un modelo
de terreno digital (DTM) que representa la superficie del suelo desnudo sin objetos como plantas y edificios. DTM se puede construir solo en función de los
datos de la nube de puntos densos, que deben clasificarse en puntos de tierra y otras clases semánticas antes del paso de generación de DTM. Consulte la
sección Clasificación de nubes de puntos densas del manual para obtener información sobre las opciones para clasificar/filtrar nubes de puntos densas en el
software Metashape.
Metashape permite realizar mediciones de puntos, distancias, áreas y volúmenes basadas en DSM/DTM, así como generar secciones transversales para la
parte de la escena seleccionada por el usuario. Además, DEM puede servir como fuente para los cálculos de líneas de contorno dentro del software
Metashape. Puede encontrar más información sobre la funcionalidad de medición en la sección Realización de mediciones en DEM del manual.
46
Nota
• El procedimiento de creación de DEM solo se puede realizar para proyectos guardados en formato .PSX.
• DEM se puede calcular solo para proyectos referenciados o escalados. Así que asegúrese de haber establecido un sistema
de coordenadas para su modelo o especificado al menos una distancia de referencia antes de construir la operación DEM.
Para obtener orientación sobre la configuración del sistema de coordenadas, vaya a Configuración del sistema de
coordenadas
• Se puede almacenar más de una instancia de DEM en un fragmento. En caso de que desee guardar la instancia DEM actual
y crear una nueva en el fragmento actual, haga clic con el botón derecho en DEM y desmarque Establecer como opción
predeterminada. En caso de que desee guardar la instancia actual de DEM y editar su copia, haga clic derecho en DEM y
elija la opción Duplicar .
DEM se calcula para la parte del modelo dentro del cuadro delimitador. Para ajustar el cuadro delimitador utilice el
Botones de la barra de herramientas Redimensionar región y Rotar región . Gire el cuadro delimitador y luego arrastre las esquinas
de la caja a las posiciones deseadas.
para construirlos
1. Seleccione el comando Construir DEM... del menú Flujo de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Generar DEM , configure Sistema de coordenadas para la generación DEM o elija la proyección
escribe.
3. Seleccione los datos de origen para la rasterización DEM.
4. Haga clic en el botón Aceptar cuando haya terminado.
5. Aparecerá el cuadro de diálogo de progreso que muestra el estado de procesamiento actual. Para cancelar el procesamiento, haga
clic en el botón Cancelar .
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Construir parámetros DEM
Cuadro de diálogo "Construir ELLOS"
Tipo de proyección
Geográfico : permite elegir un sistema de coordenadas geográficas de la lista desplegable o cargar parámetros de un sistema
de coordenadas geográficas personalizado. El sistema de coordenadas establecido por defecto es el sistema de coordenadas
previamente seleccionado para el propio modelo. Puede cambiar a uno diferente, siempre que estén disponibles los parámetros
de transformación de datum correspondientes.
plano. Metashape permite proyectar DEM en un plano establecido por el usuario. Puede seleccionar el plano de proyección y la
orientación del DEM resultante. El plano se puede determinar mediante un conjunto de marcadores (si no hay 3 marcadores en
un plano de proyección deseado, se puede especificar con 2 vectores, es decir, 4 marcadores). El tipo de proyección planar
puede ser útil para la generación de DEM en proyectos relacionados con fachadas, por ejemplo.
Cilíndrico - permite proyectar DEM sobre una superficie cilíndrica. En este caso, el valor de la altura se calcula como la distancia
desde la superficie del modelo hasta la superficie cilíndrica. Consulte la sección Construcción de ortomosaicos para ver las
opciones.
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Datos fuente
Se recomienda calcular DEM en función de los datos de la nube densa , ya que esta opción permite realizar la clasificación de puntos y la
generación de superficies en función de determinadas clases únicamente. Si no se requiere la clasificación y los requisitos de la tarea no
requieren la nube densa, se recomienda la opción Mapas de profundidad . Los resultados preliminares de los datos de elevación se
pueden generar a partir de puntos de enlace, evitando el paso Construir nubes densas por razones de limitación de tiempo. Se pueden
usar las opciones Malla y Modelo en mosaico, si DEM debe seguir el modelo poligonal con precisión o si no se ha reconstruido una nube
densa.
Calidad
Especifica la calidad de reconstrucción deseada de los mapas de profundidad, siempre que se seleccionen como opción de origen. Se
pueden usar configuraciones de mayor calidad para obtener un modelo más detallado y preciso, pero requieren más tiempo para el
procesamiento. La interpretación de los parámetros de calidad aquí es similar a la configuración de precisión proporcionada en la sección
Alineación de fotos. La única diferencia es que, en este caso, la configuración de calidad ultraalta significa el procesamiento de las fotos
originales, mientras que cada paso siguiente implica una reducción preliminar del tamaño de la imagen por un factor de 4 (2 veces por
cada lado).
Interpolación Si el
modo de interpolación está desactivado , se obtienen resultados de reconstrucción precisos, ya que solo se reconstruyen las áreas
correspondientes a la nube de puntos o puntos poligonales. Por lo general, este método se recomienda para la fuente de datos de malla y
modelo en mosaico.
Con el modo de interpolación Habilitado (predeterminado) , Metashape calculará DEM para todas las áreas de la escena que son visibles
en al menos una imagen. Se recomienda la configuración habilitada (predeterminada) para la generación de DEM.
En el modo Extrapolado , el programa genera un modelo sin agujeros con algunos datos de elevación que se extrapolan hasta las
extensiones del cuadro delimitador.
clases de puntos
El parámetro permite seleccionar una clase de punto (clases) que se utilizará para el cálculo de DEM.
Metashape genera DEM solo para el área dentro del cuadro delimitador. Para calcular DEM para una parte rectangular particular del proyecto,
utilice la sección Región del cuadro de diálogo Construir DEM . Indique las coordenadas de las esquinas inferior izquierda y superior derecha de
la región para la que le gustaría construir el DEM. Los valores sugeridos indican las coordenadas de las esquinas inferior izquierda y superior
derecha de toda el área que se va a rasterizar, el área se define con el cuadro delimitador.
El valor de resolución muestra la resolución terrestre efectiva para el DEM estimado para los datos de origen. El tamaño del DEM resultante,
calculado con respecto a la resolución del suelo, se presenta en los campos de la sección Tamaño total .
Importar DEM
Metashape permite importar un DEM en proyecto. Puede usar el comando Importar DEM... del menú Archivo .
En el cuadro de diálogo Importar DEM , busque un archivo y seleccione el sistema de coordenadas.
DEM se puede importar en formato GeoTIFF (*.tif).
Construyendo ortomosaico
El ortomosaico es una imagen combinada creada por la fusión perfecta de las imágenes originales proyectadas en la superficie del objeto y
transformadas en la proyección seleccionada. Se puede seleccionar un modelo poligonal (malla) o un modelo de elevación digital como superficie
donde se proyectarán las imágenes.
Metashape permite utilizar uno de los siguientes tipos de proyección: Geográfica, Planar o Cilíndrica.
La proyección geográfica sirve para la tarea más típica de creación de un ortomosaico en una coordenada geográfica
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sistema. La proyección plana permite seleccionar la orientación arbitraria del plano de proyección, lo cual es útil para proyectos relacionados
con fachadas u otras superficies no horizontales. Para minimizar las distorsiones de objetos de forma cilíndrica, como tubos, torres redondas,
túneles, etc., se puede utilizar un tipo de proyección cilíndrica.
Metashape permite realizar la edición de líneas de unión ortomosaicas para obtener mejores resultados visuales (consulte la sección de edición
de líneas de unión panorámicas y ortomosaicas del manual).
Para el flujo de trabajo de procesamiento de imágenes multiespectrales , la pestaña Vista orto presenta la herramienta Calculadora ráster para
el cálculo de NDVI y otros índices de vegetación para analizar problemas de cultivos y generar prescripciones para equipos agrícolas de tasa
variable. Puede encontrar más información sobre la funcionalidad de cálculo de NDVI en la sección de cálculo de índices de vegetación .
Nota
• El procedimiento de compilación de ortomosaico solo se puede realizar para proyectos guardados en formato .PSX para fragmentos
con la malla existente o DEM.
• Se puede almacenar más de una instancia de Orthomosaic en un fragmento. En caso de que desee guardar la instancia de
Ortomosaico actual y crear una nueva en el fragmento actual, haga clic con el botón derecho en Ortomosaico en el panel Espacio
de trabajo y desmarque Establecer como opción predeterminada. En caso de que desee guardar la instancia actual de Ortomosaico
y editar su copia, haga clic derecho en Ortomosaico y elija la opción Duplicar .
• En la vista Orto se puede incluir un mapa base para el ortofotomosaico como capa inferior.
Seleccione Mostrar mapa base en la barra de herramientas de la vista ortogonal . En Metashape se admiten dos modos de mapa
base: Mapa y Satélite. Mapa: muestra mosaicos de mapas mediante Open Street Map. La opción de satélite muestra la capa de
satélite.
Si las condiciones de iluminación han cambiado significativamente durante la captura del escenario, se recomienda usar la opción Calibrar
colores del menú Herramientas antes del procedimiento Construir ortomosaico. La opción puede ayudar a igualar el brillo y el balance de
blancos de las imágenes sobre el conjunto de datos. Tenga en cuenta que para grandes conjuntos de datos, el procedimiento de Calibración
de colores puede llevar mucho tiempo. Consulte la información sobre los parámetros de calibración de color en la sección Textura del modelo
de construcción .
Para construir Ortomosaico
1. Seleccione el comando Construir ortomosaico... del menú Flujo de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Construir ortomosaico , seleccione Sistema de coordenadas en el que se creará el ortomosaico.
generado o seleccione el tipo de proyección.
3. Seleccione el tipo de datos de superficie que se utilizará para construir la ortofoto.
5. Aparecerá el cuadro de diálogo de progreso que muestra el estado de procesamiento actual. Para cancelar el procesamiento, haga clic en
el botón Cancelar .
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Construir parámetros de ortomosaico
Diálogo "Construir ortomosaico"
Tipo de proyección
Geográfico : permite elegir un sistema de coordenadas geográficas de la lista desplegable o cargar parámetros de un sistema
de coordenadas geográficas personalizado. El sistema de coordenadas establecido por defecto es el sistema de coordenadas
previamente seleccionado para el propio modelo. Puede cambiar a uno diferente, siempre que estén disponibles los parámetros
de transformación de datum correspondientes.
plano. Metashape permite proyectar el ortomosaico en un plano establecido por el usuario, siempre que se seleccione malla
como tipo de superficie. Puede seleccionar el plano de proyección y la orientación del ortomosaico. El plano se puede determinar
mediante un conjunto de marcadores (si no hay 3 marcadores en un plano de proyección deseado,
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se puede especificar con 2 vectores, es decir, 4 marcadores). El tipo de proyección planar puede ser útil para la generación de
ortomosaicos en proyectos relacionados con fachadas u otras superficies verticales.
Cilíndrico - permite proyectar ortomosaicos sobre una superficie cilíndrica. Ayuda a evitar distorsiones severas al proyectar
objetos cilíndricos, como tubos, torres redondas, túneles, etc.
Para proyectar puntos 3D sobre una superficie cilíndrica se necesita: 1) definir el cilindro, es decir, definir su eje y su radio; 2)
dejar caer una perpendicular desde el punto 3D al eje del cilindro - el punto de intersección de la perpendicular y la superficie
cilíndrica es la proyección del punto 3D en cuestión; 3) ponerse de acuerdo sobre cómo definir las coordenadas x e y de un punto
en el cilindro. Con el propósito de generar ortomosaicos y DEM en proyección cilíndrica, Metashape define las coordenadas x e
y de un punto en el cilindro de la siguiente manera: x - a lo largo de la curva en el plano cero, y - a lo largo del elemento cero de
la superficie cilíndrica (línea cero), donde se definirán el plano cero y la línea cero.
Metashape ofrece cuatro métodos para realizar la proyección en una superficie cilíndrica. Difieren en cómo se definen los cuatro
elementos centrales: eje y radio del cilindro, plano cero y línea cero.
Región actual. El cilindro está inscrito en el cuadro delimitador: el eje pasa por el signo de cruz en el lado inferior del cuadro
delimitador perpendicular al plano inferior; el radio se define como la mitad del lado más corto del rectángulo en la parte inferior
del cuadro delimitador. El plano cero pasa por el centro del cuadro delimitador perpendicular al eje; la línea cero pertenece al
lado del cuadro delimitador que es opuesto al lado con las marcas verticales.
Vista actual. El eje se establece como la línea desde el punto de vista hasta el centro de rotación del modelo.
El radio se define como la mitad del más corto de todos los bordes del cuadro delimitador. El plano cero pasa por el centro de
rotación del modelo perpendicular al eje; la línea cero pasa por el punto más alto (en el sistema de coordenadas relacionado con
el monitor) de la curva en el plano cero.
Marcadores. Se requieren al menos tres marcadores. El primer par establece el eje. El tercer marcador define el punto cero, es
decir, define el plano cero y la línea cero, con la condición de que el radio sea la distancia desde el tercer marcador al eje.
X/Y/Z. El eje es la línea paralela al eje cartesiano correspondiente - X/Y/Z, que pasa por el centro del cuadro delimitador. El radio
(r) se define como la mitad del borde más corto del cuadro delimitador.
El plano cero pasa por el centro del cuadro delimitador perpendicular al eje; línea cero es la línea opuesta a la línea de corte. La
definición de la línea de corte para cada una de las tres opciones posibles se ilustra en la figura a continuación.
La opción de proyección interior permite pasar a proyectar sobre la superficie interior del cilindro.
La creación
de ortomosaicos de superficie basados en datos DEM es especialmente eficiente para escenarios de procesamiento de datos de
levantamientos aéreos, lo que permite ahorrar tiempo en el paso de generación de mallas. Alternativamente, el tipo de superficie de malla permite
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para crear ortomosaicos para aplicaciones menos comunes, pero bastante demandadas, como la generación de ortomosaicos
para fachadas de edificios u otros modelos que pueden no estar referenciados en absoluto.
Modo de fusión
Mosaico (predeterminado) : implementa un enfoque con división de datos en varios dominios de frecuencia que se combinan
de forma independiente. El componente de frecuencia más alta se combina solo a lo largo de la línea de unión, cada paso que
se aleja de la línea de unión da como resultado una menor cantidad de dominios sujetos a la combinación.
Promedio : utiliza el valor de color promedio ponderado de todos los píxeles de imágenes individuales.
En el modo Deshabilitado , el valor de color para el píxel se toma de la imagen con la vista de la cámara casi a lo largo de la
normal a la superficie reconstruida en ese punto.
Tamaño de
píxel El valor predeterminado para el tamaño de píxel en el cuadro de diálogo Exportar ortomosaico se refiere a la resolución de
muestreo del suelo, por lo tanto, es inútil establecer un valor menor: el número de píxeles aumentaría, pero la resolución efectiva
no. Sin embargo, si es significativo para el propósito, el usuario puede cambiar el valor del tamaño de píxel en unidades del
sistema de coordenadas o en metros.
máx. dimensión (píxel)

El parámetro permite establecer la dimensión máxima para los datos ráster resultantes.
Selección de la cara
posterior La opción permite descuidar la proyección de partes de la superficie donde las normales están contradirigidas al plano
de proyección objetivo.
Habilitar relleno de
agujeros Esta opción está habilitada de forma predeterminada, ya que ayuda a evitar el efecto sal y pimienta en el caso de una
superficie complicada con numerosas partes diminutas que sombrean otras partes del modelo de superficie de origen. Solo en el
caso de tareas muy específicas podría recomendarse desactivar la función.
Activar filtro fantasma Esta

opción utiliza imágenes nadir (o cercanas al nadir) para la generación de ortomosaicos. Otras imágenes no se tendrán en cuenta
para la creación de ortomosaicos.
Refinar líneas de
unión Se recomienda utilizar la opción para ortomosaicos basados en DTM para crear líneas de unión creadas automáticamente
para eludir edificios y otros objetos complejos a fin de evitar artefactos visuales en la imagen final y parches ortomosaicos
manuales que consumen mucho tiempo.
Metashape genera ortomosaicos solo para el área dentro del cuadro delimitador. Sin embargo, si se debe generar el ortomosaico para
una parte particular (rectangular) del proyecto, se debe usar la sección Región del cuadro de diálogo Construir ortomosaico para indicar
las coordenadas de las esquinas inferior izquierda y superior derecha de la región que se aplicarán en el columnas izquierda y derecha
de los cuadros de texto respectivamente. El botón Estimar le permite ver las coordenadas de las esquinas inferior izquierda y superior
derecha de toda el área.
El botón Estimar también permite controlar el tamaño total de los datos del ortomosaico resultante de acuerdo con el área de
reconstrucción y la resolución actualmente seleccionadas (tamaño de píxel o parámetros de dimensión máxima ). La información se
muestra en los campos de la sección Tamaño total (píxeles) .
Importar ortomosaico
Metashape permite importar un ortomosaico en proyecto. Puede usar el comando Importar ortomosaico... del menú Archivo . En el
cuadro de diálogo Importar ortomosaico, busque un archivo y seleccione el sistema de coordenadas.
El ortomosaico se puede importar en uno de los siguientes formatos: GeoTIFF (*.tif), archivos GeoPackage (*.gpkg), MBTiles (*.mbtiles),
archivos KML (*.kml, *.kmz), mosaicos TMS (*. xml, *.zip).
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Panorámica del edificio

Metashape es capaz de unir imágenes panorámicas tomadas desde la misma posición de la cámara: la estación de la cámara. Para indicarle
al software que las imágenes cargadas se han tomado de una estación de cámara, se deben mover esas fotos a un grupo de cámaras y
asignarle el tipo de Estación de cámara. Para obtener información sobre los grupos de cámaras, consulte la sección Carga de imágenes en el
proyecto .
Para construir panorama
1. Seleccione el comando Crear panorama en el menú Flujo de trabajo.
2. Configuración de parámetros para la creación de panoramas en el cuadro de diálogo Crear panorama .
3. Haga clic en el botón Aceptar para comenzar a generar panorama.
4. Aparecerá el cuadro de diálogo de progreso que muestra el estado de procesamiento actual. Para cancelar el procesamiento, haga clic en
el botón Cancelar .
Nota
• El procedimiento Build Panorama solo se puede realizar para proyectos guardados en formato .PSX.
Crear parámetros panorámicos
54
Cuadro de diálogo "Crear panorama"
Avance
Grupo de cámara : seleccione la estación de cámara para crear una panorámica.

Parámetros de orientación y rotación: configuración de la orientación y la rotación mediante los botones correspondientes para crear una
panorámica.
Parámetros
Aplicar a : seleccione un fragmento o todo el espacio de trabajo.

Modo de fusión : selecciona el método con el que se combinarán los valores de color de los píxeles de diferentes cámaras en la panorámica
final (mosaico, promedio, desactivado). Mosaico : implica un enfoque de dos pasos: combina el componente de baja frecuencia para imágenes
superpuestas para evitar el problema de la línea de unión (promedio ponderado, el peso depende de una serie de parámetros, incluida la
proximidad del píxel en cuestión al centro de la imagen), mientras que El componente de alta frecuencia, que se encarga de los detalles de la
imagen, se toma de una sola imagen, la que presenta una buena resolución para el área de interés, mientras que la vista de la cámara está casi
a lo largo de la normal a la superficie reconstruida en ese punto.
Promedio : utiliza el valor promedio ponderado de todos los píxeles de las fotos individuales, y el peso depende de los mismos parámetros que
se consideran para el componente de alta frecuencia en el modo de mosaico.
Desactivado : la imagen de la que se toma el valor de color para el píxel se elige como la del componente de alta frecuencia en modo mosaico.
Habilitar el filtro de imágenes fantasma : en caso de que la escena incluya algunas estructuras delgadas u objetos en movimiento, puede ser
útil activar esta opción para evitar el efecto de imágenes fantasma en el panorama resultante.
Límites
de configuración de la región: establezca los límites para la región del panorama que se va a construir. Los cuadros de texto en la primera línea
(X) permiten indicar el ángulo en el plano horizontal y la segunda línea (Y) sirve para los límites del ángulo en el plano vertical.
Tamaño de imagen (píxel) : la opción permite controlar las dimensiones del archivo de imagen resultante.
Guardar resultados intermedios

Ciertas etapas de la reconstrucción del modelo 3D pueden llevar mucho tiempo. La cadena completa de operaciones podría durar de 4 a 6 horas al
construir un modelo a partir de cientos de fotos. No siempre es posible completar todas las operaciones de una vez. Metashape permite guardar
resultados intermedios en un archivo de proyecto.
Archivo de proyecto Metashape (PSZ)

Los archivos Metashape Archive (*.psz) pueden contener la siguiente información:
• Lista de fotografías cargadas con rutas de referencia a los archivos de imagen.
• Datos de alineación de la cámara, como parámetros de orientación exterior de la cámara, nube de puntos de enlace y conjunto de parámetros de
calibración de cámara refinados para cada grupo de calibración.
• Máscaras aplicadas a las fotos en proyecto.
• Mapas de profundidad para cámaras.
• Nube de puntos densa con información sobre clasificación de puntos.
• Modelo poligonal 3D reconstruido con los cambios realizados por el usuario. Esto incluye malla y textura.
si fue construido.
• Lista de marcadores añadidos así como de barras de escala e información sobre sus posiciones.
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• Estructura del proyecto, es decir, número de fragmentos del proyecto y su contenido.
Tenga en cuenta que dado que Metashape tiende a generar nubes de puntos extra densas y modelos poligonales muy detallados, el procedimiento
de guardado del proyecto puede llevar mucho tiempo.
Archivo de proyecto Metashape (PSX)
El software también permite guardar el archivo Metashape Project (*.psx) que almacena los enlaces a los resultados del procesamiento en el archivo
*.psx y los datos en sí mismos en el archivo estructurado *.files. Este formato permite la carga receptiva de grandes datos (nubes de puntos densas,
mallas, etc.), evitando así retrasos en la reapertura de un proyecto de miles de fotos. Las opciones de generación de modelos DEM, ortomosaicos,
panorámicos y en mosaico están disponibles solo para proyectos guardados en formato PSX.
Puede guardar el proyecto al final de cualquier etapa de procesamiento y volver a él más tarde. Para reiniciar el trabajo, simplemente cargue el archivo
correspondiente en Metashape. Los archivos de proyecto también pueden servir como archivos de respaldo o usarse para guardar diferentes versiones
del mismo modelo.
Los archivos de proyecto usan rutas relativas para hacer referencia a las fotos originales. Por lo tanto, cuando mueva o copie el archivo del proyecto
a otra ubicación, no olvide mover o copiar fotografías con toda la estructura de carpetas involucrada también. De lo contrario, Metashape no podrá
ejecutar ninguna operación que requiera imágenes de origen, aunque el archivo del proyecto que incluye el modelo reconstruido se cargará
correctamente. Alternativamente, puede habilitar la opción Almacenar rutas de imagen absolutas en la pestaña Avanzado del cuadro de diálogo
Preferencias disponible en el menú Herramientas .
Exportando resultados
Metashape admite la exportación de resultados de procesamiento en varias representaciones: puntos de enlace y nubes de puntos densas, calibración
de cámara y datos de orientación de cámara, malla, etc. Se pueden generar ortomosaicos y modelos de elevación digital (tanto DSM como DTM), así
como modelos en mosaico de acuerdo con los requisitos del usuario.
La nube de puntos de enlace y los datos de calibración de la cámara se pueden exportar justo después de completar la alineación de la foto. Todas
las demás opciones de exportación están disponibles después del paso de procesamiento correspondiente.
Si va a exportar los resultados (nube de puntos/malla/modelo en mosaico) para el fragmento al que no se hace referencia, tenga en cuenta que el
archivo resultante se orientará de acuerdo con un sistema de coordenadas predeterminado (consulte los ejes en la esquina inferior derecha de la Vista
de modelo ), es decir, el modelo se puede mostrar de forma diferente a como se ve en la ventana Metashape.
Para alinear la orientación del modelo con el uso del sistema de coordenadas predeterminado botón Rotar objeto de la
Barra de herramientas. Mueva el objeto y Los instrumentos de objetos de escala se pueden utilizar para ajustar el tamaño y la ubicación de
el modelo sin referencia.
En algunos casos, puede ser necesario editar la geometría del modelo en el software externo. Metashape admite la exportación de modelos para
editarlos en un software externo y luego permite volver a importarlos como se describe en la sección Edición de la geometría del modelo del manual.
Los principales comandos de exportación están disponibles en el menú Archivo .
Exportación de nube de puntos
Para exportar puntos de enlace o nubes de puntos densas
1. Seleccione el comando Exportar puntos... del menú Archivo .
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2. Explore la carpeta de destino, elija el tipo de archivo e imprima el nombre del archivo. Haga clic en el botón Guardar .
3. En el cuadro de diálogo Exportar puntos , seleccione el tipo de nube de puntos deseado: Puntos de enlace o Nube de puntos densa.
4. Especifique el sistema de coordenadas e indique los parámetros de exportación aplicables al tipo de archivo seleccionado,
incluidas las clases de nubes densas que se van a guardar.
5. Haga clic en el botón Aceptar para iniciar la exportación.
6. Aparecerá el cuadro de diálogo de progreso que muestra el estado de procesamiento actual. Para cancelar el procesamiento, haga clic
en el botón Cancelar .
La opción Dividir en bloques en el cuadro de diálogo Exportar puntos puede ser útil para exportar proyectos grandes. Está disponible solo
para los modelos referenciados. Puede indicar el tamaño de la sección en el plano xy (en metros) para que la nube de puntos se divida
en bloques rectangulares respectivos. El volumen total de la escena 3D está limitado por el cuadro delimitador. Todo el volumen se dividirá
en bloques iguales a partir del punto con valores mínimos de x e y. Tenga en cuenta que los bloques vacíos no se guardarán.
En algunos casos, puede ser razonable editar la nube de puntos antes de exportarla. Para obtener información sobre la edición de nubes
de puntos, consulte la sección Edición de nubes de puntos del manual.
Metashape admite la exportación de nubes de puntos en los siguientes formatos:
• OBJ de frente de onda (*.obj)
• Stanford PLY (*.ply)
• Nube de puntos XYZ (*.txt)
• ASPRS LAS (*.las)
• LAZ (*.laz)
• ASTM E57 (*.e57)
• Topcon CL3 (*.cl3)
• PTS ASCII (*.pts)
• Autodesk DXF (*.dxf)
• U3D (*.u3d)
• PDF de Adobe (*.pdf)
• Datos de nube de puntos (*.pcd)
• potree (*.zip)
• Baldosas 3D de cesio (*.zip)
• Agisoft OC3 (*.oc3)
Nota
• Los formatos OBJ y DXF no admiten el almacenamiento de información de color de la nube de puntos.
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• LAS, LAZ, PTS, CL3 y DXF no admiten el almacenamiento de información de puntos normales.
formatos.
Metashape admite la carga directa de nubes de puntos en los siguientes recursos: 4DMapper (no compatible con puntos de enlace),
Cesium (no compatible con puntos de enlace), PointBox, PointScene y Sketchfab. Para publicar su nube de puntos en línea, use el
comando Cargar datos... del menú Archivo .
Puntos de amarre y calibración de cámara, exportación de datos

de orientación
Para exportar los datos de calibración y orientación de la cámara, seleccione el comando Exportar cámaras... del menú Archivo .
Metashape admite la exportación de datos de cámara en los siguientes formatos:
• Estructura XML de Agisoft (*.xml)
• Formato de archivo Bundler OUT (*.out)
• Formato de archivo CHAN (*.chan)
• Formato de archivo Boujou TXT (*.txt)
• Formato Realviz RZML (*.rzml)
• Formato de archivo de texto Omega Phi Kappa (*.txt)
• Proyecto PATB (*.pro)
• Archivo de proyecto BINGO (*.dat)
• Archivo ORIMA (*.txt)
• Maya ASCII (*.ma)
• Orientación exterior de AeroSys (*.orn)
• Archivo de proyecto de Info (*.prj)
• Proyecto Summit Evolution (*.smtxml)
• Intercambio de bloques (*.xml)
• Alambique (*.abc)
• Autodesk FBX (*.fbx)
Nota
• La exportación de datos de la cámara en los formatos de archivo Bundler y Boujou guardará los datos de la nube de puntos de enlace en el mismo
expediente.
• La exportación de datos de cámara en formato de archivo Bundler no guardaría los coeficientes de distorsión k3, k4.
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Para exportar puntos de control y datos de puntos de enlace, se debe elegir uno de los siguientes formatos de exportación en el
cuadro de diálogo Exportar cámaras : BINGO, ORIMA, PATB, Summit Evolution o Blocks Exchange. Los puntos de enlace y los
puntos de control solo se pueden exportar junto con los parámetros de orientación interior y exterior de las cámaras.
Como resultado de la exportación en formato PATB, se escribirán los siguientes archivos:
ejemplo.pro
Archivo de proyecto PATB. Contiene información sobre las unidades de medida (micras/milímetros). Esto elimina la
ambigüedad en la interpretación de los datos de importación.
ejemplo.im
Archivo con las coordenadas de las proyecciones de los puntos de enlace en las imágenes.
ejemplo.con
Archivo con las coordenadas medidas de los puntos de control del terreno.
ejemplo.ori
Archivo con los parámetros calculados de la orientación exterior para las cámaras.
ejemplo.at
Archivo con las coordenadas calculadas de los puntos de enlace (coordenadas de terreno ajustadas).
Nota
• Los formatos *.im y *.con son archivos de entrada para PATB y *.ori. y *.at son formatos de salida.
Como resultado de la exportación en formato BINGO, los siguientes archivos se escribirán en la carpeta de destino: itera.dat
(archivo ITERA); image.dat (archivo de COORDENADAS DE IMAGEN); geoin.dat (archivo de ENTRADA GEO); gps-imu.dat (datos
GPS/IMU).
Como resultado de la exportación en formato Summit Evolution, se crearán dos archivos (*.cam, *.smtxml). El archivo en formato
*.cam incluye información sobre los parámetros de calibración de la cámara. El archivo en formato *.smtxml es un archivo de
proyecto de Summit Evolution.
Para exportar/importar datos de calibración de la cámara, solo seleccione el comando Calibración de la cámara... en Herramientas
menú. Usando / botones es posible cargar/guardar datos de calibración de la cámara en los siguientes formatos:
• Calibración de cámara Agisoft (*.xml)
• Parámetros de la cámara Australis (*.txt)
• Parámetros de la cámara Australis v7 (*.txt)
• Calibración de cámara de PhotoModeler (*.ini)
• Parámetros de la cámara 3DM CalibCam (*.txt)
• Calibración de cámara CalCam (*.cal)
• Calibración de cámara Info (*.txt)
• Calibración de cámara USGS (*.txt)
• Calibración de cámara Pix4D (*.cam)
• Calibración de cámara OpenCV (*.xml)
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• Cuadrícula de distorsión Z/I (*.dat)
Exportación panorámica
Para exportar panorama
1. Seleccione el comando Exportar > Exportar ortomosaico > Exportar JPEG/ TIFF/ PNG... del menú Archivo .
2. Establezca los parámetros de exportación y haga clic en el botón Exportar....
3. Explore la carpeta de destino y los formatos.
4. Haga clic en el botón Guardar .
Metashape admite la exportación panorámica en los siguientes formatos:
• JPEG (*.jpg)
• JPEG 2000 (*.jp2)
• JPEGXL (*.jxl)
• TIFF/GeoTIFF (*.tif, *.tiff)
• PNG (*.png)
• BMP (*.bmp)
Exportación de modelo 3D
Exporta un modelo 3D
1. Seleccione el comando Exportar modelo... del menú Archivo .
3. En el cuadro de diálogo Exportar modelo , especifique el sistema de coordenadas e indique los parámetros de exportación aplicables.
al tipo de archivo seleccionado.
4. Haga clic en el botón Aceptar para iniciar la exportación.
5. Aparecerá el cuadro de diálogo de progreso que muestra el estado de procesamiento actual. Para cancelar el procesamiento, haga clic
en el botón Cancelar .
Si se va a importar un modelo generado con Metashape en un programa de edición 3D para su inspección o edición adicional, podría ser
útil usar la función Shift mientras se exporta el modelo. Permite establecer el valor a restar del valor de la coordenada respectiva para
cada vértice de la malla. Esencialmente, esto significa la traducción del origen del sistema de coordenadas del modelo, lo que puede ser
útil ya que algunos editores 3D, por ejemplo, truncan los valores de las coordenadas hasta aproximadamente 8 dígitos, mientras que en
algunos proyectos son decimales que tienen sentido con respecto al posicionamiento del modelo. tarea. Por lo tanto, se puede recomendar
restar un valor igual a la parte entera de un determinado valor de coordenadas (ver Panel de referencia, Valores de las coordenadas de la
cámara) antes de exportar el modelo, proporcionando así una escala razonable para que el modelo se procese en un programa de edición
3D. .
Metashape admite la exportación de modelos en los siguientes formatos:
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• OBJ de frente de onda (*.obj)
• Formato de archivo 3DS (*.3ds)
• Modelos VRML (*.wrl)
• COLLADA (*.dae)
• Stanford PLY (*.ply)
• Modelos X3D (*.x3d)
• Modelos STL (*.stl)
• Alambique (*.abc)
• Autodesk FBX (*.fbx)
• Autodesk DXF Polilínea (*.dxf)
• Autodesk DXF 3DFace (*.dxf)
• Abrir gráfico de escena (*.osgb)
• GlTF binario (*.glb)
• Modelos U3D (*.u3d)
• PDF de Adobe (*.pdf)
• Google Earth KMZ (*.kmz)
Algunos formatos de archivo (OBJ, 3DS, VRML, COLLADA, PLY, FBX) guardan la imagen de textura en un archivo separado. El
archivo de textura debe mantenerse en el mismo directorio que el archivo principal que describe la geometría. Si no se construyó el
atlas de texturas, solo se exporta la geometría del modelo.
Metashape admite la carga directa de los modelos en el recurso Sketchfab. Para publicar su modelo en línea, use el comando Cargar
datos... del menú Archivo .
Exportación de modelo en mosaico
Para exportar el modelo en mosaico
1. Seleccione el comando Exportar modelo en mosaico... del menú Archivo .
Metashape admite la exportación de modelos en mosaico en los siguientes formatos:
• Baldosas 3D de cesio (*.zip)
• Paquete de capas de escena (*.slpk)
• Capa PhotoMesh (*.zip)
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• Modelo en mosaico de Agisoft (*.tls)
• Archivo de mosaicos de Agisoft (*.zip)
• Abrir gráfico de escena (*.osgb)
Agisoft Tiled Model se puede visualizar en la aplicación Agisoft Viewer, que se incluye en el paquete de instalación de Agisoft Metashape
Professional. Gracias al formato de mosaicos jerárquicos, permite visualizar de forma receptiva modelos grandes.
Metashape admite la carga directa de los modelos en mosaico a los siguientes recursos: 4DMapper, Melown Cloud, Cesium. Para
publicar su modelo en mosaico en línea, use el comando Cargar datos... del menú Archivo .
Exportación de ortomosaicos
Para exportar Ortomosaico
1. Seleccione el comando Exportar ortomosaico... del menú Archivo .
2. En el cuadro de diálogo Exportar ortomosaico , especifique el sistema de coordenadas para guardar el ortomosaico.
3. Marque las opciones Escribir archivo KML y/o Escribir archivo mundial para crear los archivos necesarios para georreferenciar el
ortomosaico en Google Earth y/o un GIS.
4. Haga clic en el botón Exportar... para iniciar la exportación.
Nota
• La opción Escribir archivo KML está disponible solo si el sistema de coordenadas de exportación seleccionado es WGS84.
al hecho de que Google Earth solo admite este sistema de coordenadas.
• El archivo mundial especifica las coordenadas de los cuatro vértices de las esquinas del ortomosaico de exportación. Esta
información ya está incluida en el archivo GeoTIFF, sin embargo, podría estar duplicada en los archivos externos por
alguna razón. Si el ortomosaico se exporta en formatos de archivo JPEG, PNG o BMP y debe tener la información de
georreferenciación, se debe escribir el archivo mundial.
Si se necesita un archivo de exportación de un tamaño fijo, es posible establecer la longitud del lado más largo del archivo de
exportación en Max. parámetro de dimensión (pixel) . La longitud debe indicarse en píxeles.
La opción Dividir en bloques en el cuadro de diálogo Exportar ortomosaico puede ser útil para exportar proyectos grandes. Puede
indicar el tamaño de los bloques (en pix) en los que se dividirá el ortomosaico. Toda el área se dividirá en bloques iguales a partir del
punto con valores mínimos de x e y. Tenga en cuenta que los bloques vacíos no se guardarán.
Para exportar una parte particular del proyecto, utilice la sección Región del cuadro de diálogo Exportar ortomosaico . Indique las
coordenadas de las esquinas inferior izquierda y superior derecha de la región que se exportará en las columnas izquierda y derecha
de los cuadros de texto, respectivamente. El botón Restablecer le permite ver las coordenadas de las esquinas inferior izquierda y
superior derecha de toda el área.
Alternativamente, puede indicar la región a exportar utilizando la opción de dibujo de polígonos en la pestaña Vista ortogonal de la
ventana del programa. (Para obtener instrucciones sobre el dibujo de polígonos, consulte la sección Formas del manual).
62
Una vez que se dibuja el polígono, haga clic con el botón derecho en el polígono y configúrelo como un límite de la región que se
exportará utilizando la opción Establecer tipo de límite del menú contextual.
El valor predeterminado para el tamaño de píxel en el cuadro de diálogo Exportar ortomosaico se refiere a la resolución de muestreo
del suelo, por lo tanto, es inútil establecer un valor más pequeño: la cantidad de píxeles aumentaría, pero la resolución efectiva no. Si
ha elegido exportar ortomosaicos con un cierto tamaño de píxel (sin usar la opción Dimensión máxima (píxeles) ), se recomienda
verificar el tamaño total estimado (píxeles) del archivo resultante para asegurarse de que no sea demasiado grande para ser guardado
correctamente en el formato de archivo de destino.
Para la exportación (Geo)TIFF, el usuario puede establecer el tipo de compresión. Las siguientes opciones están disponibles: LZW,
JPEG, Packbits, Deflate. Además, el archivo se puede guardar sin compresión (ninguno de los valores del parámetro de tipo de
compresión). La opción Escribir archivo BigTIFF permite guardar archivos más grandes que el límite TIFF estándar de 4 Gb. El cuadro
de texto de tamaño total en el cuadro de diálogo Exportar ortomosaico ayuda a estimar el tamaño del archivo resultante. Sin embargo,
se recomienda asegurarse de que la aplicación con la que planea abrir el ortomosaico admita el formato BigTIFF. Como alternativa,
puede dividir un gran ortomosaico en bloques, cada uno de los cuales se ajusta a los límites de un archivo TIFF estándar.
Al exportar ortomosaicos en formato JPEG, el parámetro de calidad JPEG controla el equilibrio entre el nivel de compresión (es decir,
la calidad del resultado) y el tamaño del archivo de exportación: cuanto mayor sea el valor del parámetro (%), más énfasis se pone
en la calidad a expensas de una mayor archivo resultante.
Los siguientes formatos son compatibles con la exportación de ortomosaicos:
• TIFF/GeoTIFF (*.tif)
• JPEG 2000 (*.jp2)
• JPEG (*.jpg)
• PNG (*.png)
• BMP (*.bmp)
• Google Earth KMZ (*.kmz)
• Mosaicos de mapas de Google (*.zip)
• MBTiles (*.mbtiles)
• Losetas de viento mundial (*.zip)
• Mosaicos del servicio de mapas de mosaicos (*.zip)
Metashape admite la carga directa de los ortomosaicos a los siguientes recursos: 4DMapper, MapBox, Melown Cloud, Picterra,
Cesium. Para publicar su nube de puntos en línea, use el comando Cargar datos... del menú Archivo .
La exportación de ortomosaicos multiespectrales solo se admite en formato GeoTIFF. Al exportar en otros formatos, solo se guardará
el canal principal. El ortomosaico multiespectral tiene todos los canales de las imágenes originales.
Opcionalmente, se puede incluir el canal alfa que define la transparencia que se utiliza para las áreas sin datos del ortomosaico.
Para exportar ortomosaicos multiespectrales
1. Seleccione el comando Exportar ortomosaico... del menú Archivo .
2. Siga los pasos 2 y 3 del procedimiento de exportación de ortomosaicos anterior.
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3. Seleccione el valor Ninguno para el parámetro Transformación de ráster .
4. Haga clic en el botón Exportar para iniciar la exportación.
5. Explore la carpeta de destino, elija el tipo GeoTIFF e imprima el nombre del archivo. Haga clic en el botón Guardar .
Cancelar .
Para exportar líneas de unión
1. Seleccione el comando Generar líneas de unión... del submenú Ortomosaico del menú Herramientas .
2. Haga clic con el botón derecho en la capa Formas en el panel Espacio de trabajo.
3. Seleccione Exportar capas en el menú contextual.
Cancelar .
Los siguientes formatos son compatibles con la exportación de líneas de unión:
• Archivos de formas (*.shp)
• Archivos KML (*.kml)
• Archivos KMZ (*.kmz)
• Archivos DXF (*.dxf)
• Archivos GeoJSON (*.geojson)
• Archivos GeoPackage (*.gpkg)
Exportación de datos NDVI
La exportación de datos de índice de vegetación está disponible con el comando Exportar ortomosaico... del menú Archivo .
Los datos del índice de vegetación se pueden guardar como dos tipos de datos:
1. como una cuadrícula de valores de índice de punto flotante calculados por píxel de ortomosaico (ortomosaico multicanal si se han calculado varios índices
de vegetación para el proyecto)
2. como un ortomosaico en pseudocolores de acuerdo con una paleta configurada por el usuario (exporta solo datos para el primer índice de vegetación o
datos combinados para 3 índices de vegetación seleccionados, siempre que el valor de Color falso esté configurado para el parámetro Paleta de colores).
El formato se controla con la opción de transformación Ráster en el cuadro de diálogo Exportar ortomosaico . Ningún valor permite exportar el ortomosaico
generado para los datos antes de realizar cualquier procedimiento de cálculo de índice.
Exportación del modelo de elevación digital (DSM/DTM)

Metashape permite calcular y luego exportar tanto un modelo de superficie digital (DSM) como un modelo de terreno digital (DTM) (consulte la sección
Construcción de un modelo de elevación digital ).
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Para exportar el modelo de elevación digital
1. Seleccione el comando Exportar DEM... del menú Archivo .
2. En el cuadro de diálogo Exportar DEM , especifique el sistema de coordenadas para georreferenciar el DEM.
3. Marque las opciones Escribir archivo KML y/o Escribir archivo mundial para crear los archivos necesarios para georreferenciar el DEM en Google Earth y/o
un GIS.
4. Haga clic en el botón Exportar para iniciar la exportación.
Nota
• La opción Escribir archivo KML está disponible solo si el modelo está georreferenciado en coordenadas WGS84
debido al hecho de que Google Earth solo admite este sistema de coordenadas.
• El archivo mundial especifica las coordenadas de los cuatro vértices de las esquinas del DEM de exportación. Esta información ya está incluida
en los datos de elevación de GeoTIFF, así como en otros formatos de archivo admitidos para la exportación DEM; sin embargo, podría duplicarla
por algún motivo.
Si se necesita un archivo de exportación de un tamaño fijo, es posible configurar la longitud del lado más largo del archivo de exportación en Max. parámetro
de dimensión (pixel). La longitud debe indicarse en píxeles.
A diferencia de la exportación ortomosaica, es sensato establecer un tamaño de píxel más pequeño en comparación con el valor predeterminado en el cuadro
de diálogo de exportación DEM; la resolución efectiva aumentará. Si ha elegido exportar DEM con un cierto tamaño de píxel (sin usar la opción Dimensión
máxima (píxel) ), se recomienda verificar el tamaño total estimado (píxel) del archivo resultante para asegurarse de que no sea demasiado grande para ser
guardado correctamente en el formato de archivo de destino.
El valor sin datos se usa para los puntos de la cuadrícula, donde el valor de elevación no se pudo calcular en función de los datos de origen. El valor
predeterminado se sugiere de acuerdo con el estándar de la industria; sin embargo, el usuario puede cambiarlo.
La opción Dividir en bloques en el cuadro de diálogo Exportar DEM puede ser útil para exportar proyectos grandes o cumplir con requisitos especiales de
DEM. (Consulte la sección de exportación de ortomosaicos para obtener más detalles).
Para exportar una parte particular del proyecto, utilice la sección Región del cuadro de diálogo Exportar DEM (consulte la sección Exportación de ortomosaico
para obtener más información). De manera similar a la exportación de ortomosaicos, los polígonos dibujados sobre el DEM en la pestaña Orto de la ventana
del programa se pueden establecer como límites para la exportación de DEM. (Para obtener instrucciones sobre el dibujo de polígonos, consulte la sección
Formas del manual).
Los siguientes formatos son compatibles con la exportación DEM:
• Datos de elevación GeoTIFF (*.tif)
• Cuadrícula ASCII de información/arco (*.asc)
• Formato de archivo de banda intercalada (*.bil)
• Formato de archivo XYZ (*.xyz)
• Sputnik KMZ (*.kmz)
sesenta y cinco
• Mosaicos de mapas de Google (*.zip)
• MBTiles (*.mbtiles)
• Losetas de viento mundial (*.zip)
• Mosaicos del servicio de mapas de mosaicos (*.zip)
Metashape admite la carga directa de los modelos de elevación a los siguientes recursos: 4DMapper, MapBox, Melown Cloud, Cesium. Para publicar
su modelo de elevación en línea, use el comando Cargar datos... del menú Archivo .
Nota
• En Metashape DEM se admite la exportación coloreada desde la paleta RGB. Seleccione la opción Paleta en la sección Transformación
ráster del cuadro de diálogo Exportar DEM . La opción de paleta es compatible con los siguientes formatos de exportación: TIFF, JPEG,
JPEG2000, PNG.
renderizar fotos
Metashape permite renderizar fotogramas desde puntos de vista especificados por el usuario. Esto puede ser útil, por ejemplo, en caso de que la
escena de destino esté en movimiento y sea crucial mantener al mínimo el número de fotogramas tomados simultáneamente durante la captura. Se
puede generar un modelo 3D basado en una cantidad óptima de fotos, y más tarde se pueden renderizar marcos adicionales en el software Metashape.
Esta funcionalidad también permite corregir las imágenes iniciales de forma que sean apropiadas para la fotografía lenticular.
Nota
• Esta opción está disponible después del paso Alinear fotos. Tenga en cuenta que solo funciona para no referenciados
pedazo.
Para renderizar fotogramas adicionales a partir de un modelo 3D
1. Seleccione el comando Procesar fotos... del subcomando Exportar del menú Archivo .
2. En el cuadro de diálogo Renderizar fotos , tamaño de imagen de salida y plantilla de nombre de archivo.
3. Marque Interpolar posiciones de imagen.
4. Especifique el número de imágenes a renderizar.
5. Especifique la calidad para el cálculo de mapas de profundidad (consulte la sección Creación de una nube de puntos densa ) y haga clic en Aceptar .
botón.
6. En la vista Modelo , arrastre el plano de paralaje cero a la posición deseada.
7. Especifique el área de exportación (la parte de la escena que se representará): ajuste el tamaño del plano gris (arrastre las esquinas). Tenga en
cuenta que los rectángulos amarillos indican la huella de todas las imágenes de entrada.
8. Ajuste el paso entre los puntos de vista de las imágenes que se van a representar. Están marcados con puntos azules.
Arrastre los puntos azules de inicio/finalización.
9. Haga clic en el botón Aceptar en la parte superior de la vista Modelo .
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10. Especifique la carpeta en la que se almacenarán las imágenes renderizadas y haga clic en el botón Aceptar .
Para corregir las imágenes de entrada para la fotografía lenticular
1. Seleccione el comando Renderizar fotos... del subcomando Exportar del menú Archivo .
2. En el cuadro de diálogo Renderizar fotos , tamaño de imagen de salida y plantilla de nombre de archivo.
3. Desmarque Interpolar posiciones de imagen y haga clic en el botón Aceptar .
4. En la vista Modelo , arrastre el plano de paralaje cero a la posición deseada.
5. Especifique el área de exportación (la parte de la escena que se representará): ajuste el tamaño del plano gris (arrastre las esquinas). Tenga en
cuenta que los rectángulos amarillos indican la huella de todas las imágenes de entrada.
6. Ajuste el paso entre los puntos de vista de las imágenes que se van a representar. Están marcados con puntos azules.
Arrastre los puntos azules de inicio/finalización.
7. Haga clic en el botón Aceptar en la parte superior de la vista Modelo .
8. Especifique la carpeta en la que se almacenarán las imágenes renderizadas y haga clic en el botón Aceptar .
Productos adicionales para exportar
Además de los principales productos objetivo, Metashape permite exportar algunos otros resultados de procesamiento, como:
- El comando Convertir imágenes... está disponible en el submenú Exportar del menú Archivo y permite exportar sin distorsiones de lente e imágenes
corregidas geométricamente. También permite convertir imágenes grandes a un formato TIFF optimizado de pirámide para una navegación rápida en
el modo de visualización de fotos .
En la sección Parámetros de la ventana de diálogo Convertir imágenes , el usuario puede marcar las siguientes opciones: Corregir distorsiones,
Centrar punto principal, Píxeles cuadrados, Aplicar corrección de color y Actualizar metadatos de GPS. Metashape admite la exportación de las
imágenes con datos de GPS refinados durante la alineación y, además, corregidos en función de los GCP (si se usaron en el proyecto). La plantilla
de nombre de archivo para imágenes convertidas también debe especificarse en la ventana de diálogo.
En la sección Compresión de la ventana de diálogo Convertir imágenes , el usuario puede configurar uno de los parámetros de compresión TIFF
sugeridos: LSW, JPEG, Packbits, Deflate; establezca la calidad JPEG y especifique si también se deben guardar vistas generales TIFF en mosaico,
archivo BigTIFF o TIFF. Las correcciones se pueden aplicar a todas las cámaras, al espacio de trabajo completo, a las cámaras seleccionadas o
incluso a una foto actual.
- Mapa de profundidad para cualquier imagen (comando Exportar profundidad... disponible en el menú contextual de la foto). Puede exportar mapa
difuso, mapa de profundidad y mapa normal.
- Imágenes ortorrectificadas individualmente ( comando Exportar ortofotos... disponible en el submenú Exportar del menú Archivo ).
- Imagen de alta resolución del modelo tal como se muestra en la vista Modelo o en el modo de vista Orto . El comando Capturar vista está disponible
en el menú contextual que se muestra al hacer clic con el botón derecho en la vista Modelo u Orto .
Nota
• Debe tener un modelo de malla generado en el trozo para poder exportar el mapa difuso, el mapa de profundidad
y mapa normal.
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Cuadro de diálogo "Convertir imágenes"
Estadísticas de encuestas
Metashape genera un informe con estadísticas de encuestas. Survey Statistics contiene información sobre superposición de cámaras, ubicaciones de cámaras, rotaciones
de cámaras y puntos de control terrestre. Para crear un informe en formato PDF, lea la sección Generación de informes de procesamiento .
Para crear estadísticas de encuestas
1. Seleccione el comando Estadísticas de la encuesta en el menú Herramientas .
3. En el cuadro de diálogo Estadísticas de topografía, se muestra la superposición de cámaras, las ubicaciones de las cámaras, las rotaciones de las cámaras y los puntos
de control del terreno. La información sobre las estadísticas de la encuesta se puede exportar en el siguiente formato: JPEG, JPEG 2000, PNG, TIFF, BMP,
OpenEXR, TARGA.
4. Haga clic en el botón Cerrar para cerrar el cuadro de diálogo.
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Pestañas de estadísticas de la encuesta
Superposición de
cámaras Imagen con ubicaciones de cámaras y superposición de imágenes.
Ubicaciones de cámaras
Imagen con ubicaciones de cámaras y estimaciones de error. El error Z está representado por el color de la elipse. Los errores X,Y están
representados por forma de elipse. Las ubicaciones estimadas de las cámaras están marcadas con un punto de bloque.
Rotaciones de cámara
La imagen muestra las orientaciones de la cámara y las estimaciones de error
Puntos de control terrestre La

imagen muestra las ubicaciones de los puntos de control y verificación y las estimaciones de error. El error Z está representado por el color de la
elipse. Los errores X,Y se representan con forma de elipse. Las ubicaciones estimadas están marcadas con un punto para los puntos de control o
un cruce en T para los puntos de control.
Conectividad
Durante la alineación inicial de la imagen, se generan uno o más componentes. Cada componente representa una red fotogramétrica conectada.
En el proceso de edición de puntos de enlace o marcadores, se puede perder la conectividad de un componente individual, lo que conducirá a una
determinación incorrecta de los parámetros de orientación relativa en el componente. La pestaña Conectividad muestra una lista de grupos de
cámaras desconectados, lo que ayuda a ubicar los grupos de cámaras donde la alineación es incorrecta. El usuario puede usar marcadores
adicionales entre los grupos de imágenes enumerados o dividir los grupos en componentes separados conectados.
Obturador rodante Si
la opción Habilitar compensación de obturador rodante está habilitada en la ventana de diálogo Calibración de la cámara antes del paso de
alineación, la visualización del efecto de obturador rodante se puede observar en la pestaña. En la imagen: el eje Y de cada cámara se representa
como una línea roja; el movimiento estimado de la cámara está representado por una línea verde; las cámaras sin efecto de obturador rodante
están atenuadas.
Generación de informes de procesamiento

Metashape admite la generación automática de informes de procesamiento en formato PDF, que contiene los parámetros básicos del proyecto, los
resultados del procesamiento y las evaluaciones de precisión.
Para generar un informe de procesamiento
1. Seleccione el comando Generar informe... del menú Archivo .
Cancelar .
El informe de procesamiento Metashape presenta los siguientes datos:
• Croquis de ortomosaico.
• Datos topográficos que incluyen área de cobertura, altitud de vuelo, GSD, información general de la(s) cámara(s), así como superposición
Estadísticas.
• Resultados de la calibración de la cámara: figuras y una ilustración para cada sensor involucrado en el proyecto.
• Estimaciones de error de posicionamiento y orientación de la cámara.
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• Estimaciones de errores de controles en tierra y puntos de control.
• Barras de escala de distancias estimadas y errores de medición.
• Bosquejo del modelo de elevación digital con información de resolución y densidad de puntos.
• Parámetros de procesamiento utilizados en cada etapa del proyecto.
Nota
• El informe de procesamiento se puede exportar después del paso de alineación.
Datos de la Encuesta
Fig. Ubicaciones de las cámaras y superposición de imágenes : muestra el modelo y la posición en que se muestran las cámaras y el número de
superposiciones en color.
Número de imágenes : número total de imágenes cargadas en el proyecto.
Estaciones de cámara : número de imágenes alineadas.
Altitud de vuelo : altura media sobre el nivel del suelo.
Puntos de enlace: número total de puntos de enlace válidos (igual al número de puntos en la nube de puntos de enlace).
Resolución de suelo: resolución de suelo efectiva promediada sobre todas las imágenes alineadas.
Proyecciones : número total de proyecciones de puntos de enlace válidos.
Área de cobertura : tamaño del área que ha sido encuestada.
Error de reproyección: error de reproyección cuadrático medio raíz promediado sobre todos los puntos de enlace en todas las imágenes.
Mesa. Cámaras : tabla con los parámetros: modelo de cámara, resolución, distancia focal, tamaño de píxel, precalibrado.
El error de reproyección es la distancia entre el punto de la imagen donde se puede proyectar un punto 3D reconstruido y la proyección original de ese
punto 3D detectado en la foto y utilizado como base para el procedimiento de reconstrucción de puntos 3D.
Calibración de la cámara
Para las cámaras precalibradas, los parámetros internos ingresados por el usuario se muestran en la página del informe. Si una cámara no estaba
precalibrada, se presentan los parámetros internos de la cámara estimados por Metashape.
Fig. Residuos de imagen para la cámara : muestra los errores de reproyección para los puntos de enlace detectados en las imágenes de origen,
promediados en todas las imágenes del grupo de calibración y dentro de ciertas "celdas" en las imágenes.
Nombre de la cámara (longitud focal) : nombre del modelo de la cámara y número de imágenes.
Tipo : tipo de cámara.
Resolución : dimensiones de la imagen en píxeles.
Distancia focal - distancia focal en mm.
Tamaño de píxel: tamaño de píxel en µm.
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Mesa. Coeficientes de calibración y matriz de correlación - tabla con los coeficientes de calibración y parámetros de la matriz de covarianza (F,
Cx, Cy, B1, B2, K1, K2, K3, K4, P1, P2).
Ubicaciones de la cámara
Fig. Ubicaciones de cámaras y estimaciones de errores : presentación de ubicaciones de cámaras y estimaciones de errores. El error Z está
representado por el color de la elipse. Los errores X, Y están representados por forma de elipse. Las ubicaciones estimadas de las cámaras están
marcadas con un punto negro.
Error X (m) : error cuadrático medio de la raíz de la coordenada X para todas las cámaras.
Y error (m) - error cuadrático medio de la raíz de la coordenada Y para todas las cámaras.
Error XY (m) : error cuadrático medio de las coordenadas X e Y para todas las cámaras.
Error Z (m) : error cuadrático medio de la raíz de la coordenada Z para todas las cámaras.
Error total (m) : error cuadrático medio de las coordenadas X, Y, Z para todas las cámaras.
norte 2 2 2
Error total = sqrt(Sumi=1 [(Xi, est - Xi, en) + (Yi, est - Yi, adentro) + (Día, este - Día, adentro) ]/n)
Xi, in - valor de entrada para la coordenada X para la posición de la cámara i,
Xi, est - valor estimado para la coordenada X para la posición de la cámara i,
Yi, in - valor de entrada para la coordenada Y para la posición de la cámara i,
Yi, est - valor estimado para la coordenada Y para la posición de la cámara i,
Zi, in - valor de entrada para la coordenada Z para la posición de la cámara i,
Zi, est - valor estimado para la coordenada Z para la posición de la cámara i,
Orientaciones de la cámara
Fig. Orientaciones de la cámara y estimaciones de error : muestra las orientaciones de la cámara y las estimaciones de error. Los arcos
representan estimaciones del error de guiñada.
Error de guiñada (en grados) : error de guiñada.
Error de tono (en grados) - error de tono.
Error de balanceo (en grados) - error de balanceo.
Error total (en grados) : error cuadrático medio de todos los ángulos.
Control de tierra y puntos de control
Fig. Ubicaciones de GCP y estimaciones de errores : muestra las ubicaciones de GCP y las estimaciones de errores. El error Z está representado
por el color de la elipse. Los errores X,Y se representan con forma de elipse. Las ubicaciones estimadas de GCP están marcadas con un punto o
cruz.
Error XY (m) : error cuadrático medio de las coordenadas X e Y para una ubicación/punto de control de GCP.
Error Z (m) : error de la coordenada Z para una ubicación/punto de control de GCP.
Error (m) : error cuadrático medio de las coordenadas X, Y, Z para una ubicación/punto de control de GCP.
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Proyecciones : número de proyecciones para una ubicación de GCP/punto de control sobre todas las imágenes.
Error (pix) : error cuadrático medio de las coordenadas X, Y en una imagen para una ubicación de GCP/punto de control promediado sobre todas las
imágenes.
Total : error cuadrático medio de todas las ubicaciones/puntos de verificación de GCP.
Barras de escala
Distancia (m) : longitud de la barra de escala estimada por Metashape.
Error (m) : diferencia entre los valores de entrada y estimados para la longitud de la barra de escala.
Total : error cuadrático medio de la raíz de todas las barras de escala en la sección Control/Comprobación.
Modelo de elevación digital
Fig. Modelo de elevación digital reconstruido : presentación del modelo de elevación digital.
Resolución - resolución efectiva del DEM exportado. El valor depende del valor del parámetro Calidad utilizado en el paso Crear nube de puntos,
siempre que el DEM se haya generado a partir de una nube de puntos densa.
Densidad de puntos : número promedio de puntos de nubes densas por metro cuadrado.
Parámetros de procesamiento
El informe de procesamiento contiene información sobre los parámetros de procesamiento, que también está disponible en el menú contextual de
Chunk. Junto con los valores de los parámetros utilizados en varias etapas de procesamiento, esta página del informe presenta información sobre el
tiempo de procesamiento.
Para los proyectos calculados sobre el tiempo de procesamiento de la red, se mostrará como la suma del tiempo dedicado al procesamiento por cada
nodo.
Metashape combina imágenes en diferentes escalas para mejorar la robustez con imágenes borrosas o difíciles de igualar. La precisión de las
proyecciones de puntos de enlace depende de la escala en la que se ubicaron. Metashape utiliza información sobre errores de reproyección de punto
de enlace de escala a peso. El tamaño del punto clave es la Sigma del desenfoque gaussiano en el nivel de escala de la pirámide en el que se encontró
el punto clave.
En el cuadro de diálogo Configuración del panel Referencia , el parámetro de precisión del punto de enlace corresponde a la precisión normalizada, es
decir, la precisión de la proyección del punto de enlace detectada en la escala igual a 1. Los puntos de enlace detectados en otras escalas tendrán una
precisión proporcional a sus escalas. Esto ayuda a obtener resultados de ajuste de paquete más precisos.
En la página de parámetros de procesamiento del informe (así como en el cuadro de diálogo de información de fragmentos) se proporcionan dos errores
de reproyección: el error de reproyección en las unidades de la escala de puntos clave (esta es la cantidad que se minimiza durante el ajuste del
paquete) y el error de reproyección en píxeles (por conveniencia). El valor medio del tamaño del punto clave es un valor medio del tamaño del punto
clave sobre todos los puntos clave. El valor medio de multiplicidad de puntos de enlace es la relación entre el número total de proyecciones y el número
de puntos de enlace.
Creación de pistas de cámara y renderizado de

video volando
En Metashape puede crear un video de descripción general del modelo a lo largo de una determinada trayectoria. La pista de la cámara se puede crear
automáticamente (usando opciones preestablecidas simples), importarse desde un archivo externo y editarse manualmente.
72
La edición y creación de una pista se lleva a cabo a través del panel de animación. Para abrir el panel, seleccione el comando Animación en el menú Ver .
Para crear manualmente una pista y agregar un punto de vista, haga clic en el botón Agregar en el panel Animación . La opción Agregar agregará el punto de
vista actual a la pista de cámara activa.
Para crear automáticamente una pista horizontal
1. Haga clic en el botón Crear en la barra de herramientas del panel Animación .
2. Elija el parámetro preestablecido horizontal en la ventana de diálogo Crear pista y configure el recuento de fotogramas clave.
4. Ajuste la posición del punto de vista en la pista de la cámara en la vista Modelo arrastrando el botón izquierdo del mouse para mostrarlo visualmente.
Para crear automáticamente una pista vertical
1. Haga clic en el botón Crear en la barra de herramientas del panel Animación .
2. Elija el parámetro vertical preestablecido en la ventana de diálogo Crear pista y establezca el número de fotogramas clave.
4. Ajuste la posición del punto de vista en la pista de la cámara en la vista Modelo arrastrando el botón izquierdo del mouse para mostrarlo visualmente.
Nota
• Para mostrar la ruta de seguimiento de la cámara, seleccione el comando Mostrar animación del submenú Mostrar/ ocultar elementos en el menú
Modelo .
Los parámetros de seguimiento de la cámara se pueden ajustar en la ventana de diálogo Configuración de animación . Se pueden cambiar los siguientes
parámetros: etiqueta de seguimiento de cámara, duración (en segundos), campo de visión (grados), opción de seguimiento de cámara suave, opción de
seguimiento de cámara en bucle, convención de ángulos de rotación. Haga clic en el botón Configuración en el panel Animación para abrir el cuadro de
diálogo Configuración de animación.
Para grabar el video
Para grabar el video de acuerdo con la pista de cámara creada en el archivo externo:
1. Haga clic en el botón Capturar en la barra de herramientas del panel Animación .
2. Seleccione los parámetros de exportación deseados en el cuadro de diálogo Capturar video , como la resolución de exportación de video,
tipo de compresión y velocidad de fotogramas.
3. Para guardar la ruta de la pista en un archivo externo, haga clic en el botón Guardar en el panel Animación .
Metashape admite la exportación de pistas de cámara en los siguientes formatos:
• Trayectoria de la cámara
• KML
• CSV
73
Nota
• Que el formato KML solo está soportado para proyectos georreferenciados en sistemas geográficos/proyectados convertibles
a sistema WGS84.
74
Capítulo 4. Referencias
Calibración de cámara
Grupos de calibración
Mientras lleva a cabo la alineación de fotos, Metashape estima los parámetros de orientación de la cámara tanto interior como exterior, incluidas las
distorsiones radiales no lineales. Para que la estimación sea exitosa, es crucial aplicar el procedimiento de estimación por separado a las fotos tomadas
con diferentes cámaras. Una vez que las fotos se han cargado en el programa, Metashape las divide automáticamente en grupos de calibración según la
resolución de la imagen y/o los metadatos EXIF, como el tipo de cámara y la distancia focal. Todas las acciones descritas a continuación podrían y
deberían aplicarse (o no aplicarse) a cada grupo de calibración individualmente.
Los grupos de calibración se pueden reorganizar manualmente.
Para crear un nuevo grupo de calibración
1. Seleccione el comando Calibración de cámara... del menú Herramientas .
2. En el cuadro de diálogo Calibración de la cámara , seleccione las fotografías que desee organizar en un nuevo grupo.
3. Elija el comando Crear grupo en el menú contextual de fotos.
4. Se creará y representará un nuevo grupo en la parte izquierda del cuadro de diálogo Calibración de la cámara .
Para mover fotos de un grupo a otro
2. En el cuadro de diálogo Calibración de la cámara , elija el grupo de origen en la parte izquierda del cuadro de diálogo.
3. Seleccione las fotos que desee mover y arrástrelas al grupo de destino en la parte izquierda de la cámara .
Cuadro de diálogo de calibración .
Para colocar cada foto en un grupo separado, puede usar el comando Dividir grupos disponible en el botón derecho, haga clic en el nombre de un grupo
de calibración en la parte izquierda del cuadro de diálogo Calibración de la cámara
Tipos de cámara
Metashape admite cuatro tipos principales de cámara: cámara de marco, cámara de ojo de pez, cámara esférica y cámara cilíndrica. Además, el tipo de
cámara RPC está disponible para imágenes satelitales que se acompañan con la metainformación RPC. El tipo de cámara se puede configurar en el
cuadro de diálogo Calibración de cámara disponible en el menú Herramientas .
Cámara de cuadro . Si los datos de origen dentro de un grupo de calibración se tomaron con una cámara de marco, para una estimación exitosa de los
parámetros de orientación de la cámara, se requiere información sobre la distancia focal aproximada (pix).
Obviamente, para calcular el valor de la distancia focal en píxeles es suficiente conocer la distancia focal en mm junto con el tamaño de píxel del sensor
en mm. Normalmente, estos datos se extraen automáticamente de los metadatos EXIF.
Cámara de marco con lente ojo de pez. Si se usaron lentes extra anchos para obtener los datos de origen, el modelo de cámara Metashape estándar no
permitirá estimar los parámetros de la cámara con éxito. La configuración del tipo de cámara ojo de pez inicializará la implementación de un modelo de
cámara diferente para adaptarse a las distorsiones de lentes ultra gran angular.
75
Referencia
Cámara esférica (proyección equirrectangular). En caso de que los datos de origen dentro de un grupo de calibración se hayan tomado con una
cámara esférica, la configuración del tipo de cámara será suficiente para que el programa calcule los parámetros de orientación de la cámara.
No se requiere información adicional excepto la imagen en representación equirrectangular. Este tipo de cámara también se utilizará para
imágenes obtenidas de escáneres láser.
Cámara esférica Proyección cilíndrica . En caso de que los datos de origen dentro de un grupo de calibración sean un conjunto de imágenes
panorámicas unidas según un modelo cilíndrico, la configuración del tipo de cámara será suficiente para que el programa calcule los parámetros
de orientación de la cámara. No se requiere información adicional.
Imágenes de satélite con RPC. Para detectar automáticamente el tipo de cámara, seleccione el comando Preferencias del menú Herramientas .
Haga clic en la pestaña Avanzado y active la casilla de verificación Cargar datos RPC de satélite desde archivos TXT auxiliares.
Opcionalmente, la compensación de obturador rodante se puede habilitar marcando la casilla Habilitar compensación de obturador rodante
en el cuadro de diálogo Calibración de cámara disponible en el menú Herramientas .
En caso de que las imágenes de origen carezcan de datos EXIF o los datos EXIF sean insuficientes para calcular la distancia focal en píxeles,
Metashape supondrá que la distancia focal es igual a 50 mm (equivalente a una película de 35 mm). Sin embargo, si los valores estimados
iniciales difieren significativamente de la distancia focal real, es probable que el proceso de alineación falle. Por lo tanto, si las fotos no contienen
metadatos EXIF, es preferible especificar la distancia focal (mm) y el tamaño de píxel del sensor (mm) manualmente. Se puede hacer en el
cuadro de diálogo Calibración de la cámara disponible en el menú Herramientas . Por lo general, estos datos se indican en las especificaciones
de la cámara o se pueden recibir de alguna fuente en línea.
Para indicar al programa que los parámetros de orientación de la cámara se deben estimar en función de la información de longitud focal y
tamaño de píxel, es necesario establecer el parámetro Tipo en la pestaña Inicial en valor Automático .
Imágenes escaneadas con marcas de referencia

Metashape admite el procesamiento de imágenes aéreas analógicas escaneadas a archivos digitales. Al cargar, todas las imágenes escaneadas
de la misma cámara analógica deben colocarse en un grupo de calibración designado.
Metashape colocará automáticamente las cámaras en el mismo grupo de calibración, siempre que hayan sido escaneadas a las imágenes de la
misma resolución. En caso de que las imágenes analógicas escaneadas de diferentes cámaras se hayan cargado en el mismo fragmento, es
necesario dividirlas manualmente en diferentes grupos de calibración. Se puede hacer en el cuadro de diálogo Calibración de la cámara
disponible en el menú Herramientas . Para mover imágenes a un grupo de calibración designado manualmente, seleccione cámaras en la
ventana de diálogo Calibración de cámara y seleccione el comando Fusionar grupos en el menú contextual de cámaras.
La calibración de la cámara en el caso de imágenes escaneadas se realiza en función de la información de las marcas fiduciarias. Es por eso
que la calibración de la cámara comienza con la detección de marcas de referencia en este flujo de trabajo. Metashape permite la detección
automática de la mayoría de los tipos de marcas fiduciarias. Consulte la figura a continuación.
Marcas fiduciales admitidas.
Nota
• La detección de marcas fiduciales solo se puede realizar para cámaras de película. No olvide habilitar la opción Cámara de película
con marcas de referencia en el cuadro de diálogo Calibración de la cámara para todos los grupos que contienen las imágenes
escaneadas correspondientes.
Para calibrar imágenes escaneadas con marcas fiduciales detectables automáticamente
76
Referencia
2. En el cuadro de diálogo Calibración de la cámara, marque la opción Cámara de película con marcas de referencia.
3. Cierre el cuadro de diálogo Calibración de la cámara con el botón Aceptar .
4. Ejecute el comando Detectar fiduciales... del submenú Marcadores del menú Herramientas .
5. En el cuadro de diálogo Calibración de la cámara , imprima las coordenadas de las marcas fiduciales detectadas automáticamente
en la imagen de acuerdo con el certificado de la cámara analógica. Deben medirse en el sistema de coordenadas asociado al
sensor: origen - en el centro del sensor; ejes X - a la derecha, ejes Y - hacia abajo; en milímetros (mm).
6. Cierre el cuadro de diálogo Calibración de la cámara con el botón Aceptar y continúe con el flujo de trabajo de procesamiento general
de Metashape a partir del paso Alinear fotos.... El software escalará y orientará automáticamente todas las fotos de acuerdo con
la información de las marcas de referencia.
En caso de que su tipo de marca fiduciaria no se encuentre entre los admitidos para la detección automática (consulte la figura anterior),
solicite una función al equipo de soporte de Agisoft: [email protected]. La versión actual del software permite realizar la calibración
de las imágenes escaneadas en función de dichas marcas de referencia de forma manual siguiendo el procedimiento que se describe a
continuación.
Para calibrar imágenes escaneadas con marcas fiduciales no estándar manualmente

2. En el cuadro de diálogo Calibración de la cámara, marque la opción Cámara de película con marcas de referencia.
3. En la pestaña Fiduciales agregue instancias de marcas fiduciales, el número debe ser igual a la cantidad de fiduciales
marcas utilizadas en las fotos originales.
4. Imprima en coordenadas de las marcas de referencia en la imagen según el certificado de la cámara analógica.
Deben medirse en el sistema de coordenadas asociado al sensor: origen - en el centro del sensor; ejes X - a la derecha, ejes Y -
hacia abajo; en milímetros (mm).
5. Cierre el cuadro de diálogo Calibración de la cámara con el botón Aceptar .
6. Luego es necesario colocar todos los fiduciales en cada foto del grupo de calibración.
7. Abra la foto en Vista de fotos .
8. Amplíe el centro de una marca fiduciaria.
9. Haga clic con el botón derecho en la marca fiduciaria de destino y utilice el comando Colocar fiduciario del menú contextual. Deberá
elegir una instancia de marca fiduciaria correspondiente de la lista desplegable.
10. En caso de que necesite reemplazar una marca de referencia con otra marca de referencia, haga clic con el botón derecho en el
comando Reemplazar referencia de su menú contextual. Deberá elegir una instancia de marca fiduciaria correspondiente de la
lista desplegable.
11. Después de colocar todas las instancias de marcas fiduciarias, puede continuar con el flujo de trabajo de procesamiento general de
Metashape. El software escalará y orientará automáticamente todas las fotos de acuerdo con la información de las marcas de
referencia.
Nota
• Si no hay un certificado de cámara con información de coordenadas de marcas fiduciales para el conjunto de datos en
cuestión, será necesario ejecutar adicionalmente el comando Calibrar fiduciales... del menú contextual de las imágenes
seleccionadas en el cuadro de diálogo Calibración de cámara . Todas las imágenes del grupo de calibración respectivo
deben seleccionarse para este propósito.
77
Referencia
• Se recomienda enmascarar todos los márgenes con información auxiliar en las fotos escaneadas para evitar efectos negativos en
la estabilidad del procesamiento posterior.
Parámetros de calibración de la cámara

La calibración fotogramétrica de cámaras se realiza para determinar los valores de la orientación interior de las cámaras, incluyendo los
parámetros de distorsión de la lente de la cámara. Los parámetros de calibración de la cámara se pueden ingresar manualmente, si se han
adquirido como parte del procedimiento de precalibración.
Para especificar los parámetros de calibración de la cámara
2. Seleccione el grupo de calibración, que requiere una nueva estimación de los parámetros de orientación de la cámara en el lado izquierdo
del cuadro de diálogo Calibración de la cámara .
3. En el cuadro de diálogo Calibración de la cámara , seleccione la pestaña Inicial .
4. Modifique los parámetros de calibración que se muestran en los cuadros de edición correspondientes.
5. Establezca el Tipo en el valor Precalibrado .
6. Repita para cada grupo de calibración cuando corresponda.
7. Haga clic en el botón Aceptar para configurar la calibración.
Están disponibles los siguientes parámetros de calibración:
Longitud focal medida en píxeles.
cx, cy
Coordenadas del punto principal, es decir, coordenadas de intercepción del eje óptico de la lente con el plano del sensor en píxeles.
b1, b2
Coeficientes de transformación de afinidad y sesgo (no ortogonalidad).
k1, k2, k3, k4

Coeficientes de distorsión radial.
p1, p2
Coeficientes de distorsión tangencial.
Nota
• Como alternativa, los datos de calibración inicial se pueden importar desde un archivo usando el botón Cargar en la pestaña Inicial
del cuadro de diálogo Calibración de la cámara . Además del formato de archivo de calibración de Agisoft, es posible importar
datos de los formatos de calibración de cámara Agisoft, Australis, PhotoModeler, 3DM CalibCam, CalCam, calibración de cámara
Inpho, calibración de cámara USGS, calibración de cámara Pix4D, OpenCV, Photomod y Z/I Distortion Grid.
Los datos de calibración iniciales se ajustarán durante el paso de procesamiento de Alinear fotos. Una vez que finalice el paso de
procesamiento de Alinear fotos, los datos de calibración ajustados se mostrarán en la pestaña Ajustado del cuadro de diálogo Calibración de
la cámara . Los detalles sobre los modelos de distorsión utilizados en Metashape se proporcionan en el Apéndice C, sección Modelos de
cámara .
78
Referencia
Si hay disponibles datos de calibración muy precisos, haga clic en el botón Seleccionar... junto al elemento Parámetros fijos:. En el cuadro
de diálogo Parámetros fijos, elija los parámetros de calibración que se van a corregir y haga clic en el botón Aceptar . Los valores iniciales
de los parámetros elegidos no se cambiarán durante las operaciones de Alinear fotos u Optimizar cámaras.
En algunos casos, puede ser necesario estimar algún subconjunto de parámetros individualmente para cada cámara en el grupo de
calibración. En este caso, dichos parámetros deben seleccionarse en la sección Parámetros de variante de imagen.
Haga clic en el botón Seleccionar y elija estos parámetros en el cuadro de diálogo Parámetros de variante de imagen .
Los datos de calibración de la cámara ajustados se pueden guardar en un archivo usando el botón Guardar en la pestaña Ajustado del cuadro de
diálogo Calibración de la cámara .
Análisis de los resultados de la calibración

Metashape proporciona una serie de herramientas para analizar los resultados de calibración de la cámara disponibles en el menú contextual de
un grupo de cámaras en el cuadro de diálogo Calibración de la cámara .
Distorsión
La pestaña Distorsión presenta un gráfico de distorsión de cámara estimado. Las opciones Total, Radial, Descentramiento,
Correcciones y Residuales están disponibles en la pestaña. El gráfico de distorsión representa los valores de distorsión y la dirección
de acuerdo con los valores del coeficiente de calibración ajustados. Muestra el gráfico en el modo de vectores discretos para un
punto central en la celda de imagen correspondiente. Residuals presenta un gráfico de residuos que permite evaluar qué tan
adecuadamente se describe la cámara con el modelo matemático aplicado. Tenga en cuenta que los residuos se promedian por
celda de una imagen y luego en todas las imágenes de un grupo de cámaras. La referencia de escala debajo del gráfico indica la
escala de las distorsiones/residuos.
Perfil
La pestaña Perfil presenta un aumento de las distorsiones radiales y de descentración correspondientes con la distancia desde el
centro de la foto. Los perfiles se pueden guardar como imagen.
Correlación
La pestaña de correlación presenta:
• Valores ajustados de los parámetros de orientación de la cámara interna;
• Errores: desviación estándar, lea más en la sección Matriz de covarianza ;
• Valores de correlación para los parámetros de orientación de la cámara interna: reflejan el grado de correlación
entre los parámetros correspondientes.
Viñeteado La
pestaña Viñeteado presenta distorsión radiométrica de la lente. Metashape utiliza parámetros de distorsión radiométrica de la lente
de los metadatos de las fotos, en caso de que no haya información sobre la distorsión radiométrica de la lente en los metadatos de
la foto La pestaña Viñetas está inactiva. La distorsión radiométrica se puede calcular manualmente usando el comando Calibrar
colores disponible en el menú Herramientas , lea más en la sección Textura del modelo de construcción .
Configuración del sistema de coordenadas

Muchas aplicaciones requieren datos con un sistema de coordenadas definido. Establecer el sistema de coordenadas también proporciona
una escala correcta del modelo que permite medir el área de la superficie y el volumen y hace que la carga del modelo en geovisores y
software de geoinformación sea mucho más fácil. Algunas funciones de Metashape, como la exportación del modelo de elevación digital,
están disponibles solo después de definir el sistema de coordenadas.
Metashape admite la configuración de un sistema de coordenadas basado en las coordenadas del punto de control del terreno (marcador)
y/o las coordenadas de la cámara. En ambos casos, las coordenadas se especifican en el panel Referencia y pueden ser
79
Referencia
cargado desde el archivo externo o ingresado manualmente. Inicialmente, Metashape espera que los datos de coordenadas de cámara y
GCP se especifiquen en el mismo sistema de coordenadas y lo asigna como el sistema de coordenadas del fragmento. En tal caso, todas las
salidas por defecto estarán referenciadas en este sistema de coordenadas en particular.
Si los datos de coordenadas de los GCP y de la cámara se miden en diferentes sistemas de coordenadas, Metashape permite ingresar estos
datos tal cual, siempre que todos los sistemas de coordenadas se basen en el mismo dato o para todos ellos los parámetros de transformación
a WGS84 se especifican en la definición del sistema de coordenadas o establecer manualmente en el cuadro de diálogo de configuración de
transformación de datum. Para que Metashape interprete correctamente los datos de las coordenadas, es necesario habilitar la selección del
sistema de coordenadas individual para cámaras y marcadores en el cuadro de diálogo de configuración del panel Referencia marcando la
opción correspondiente y seleccionando los sistemas de coordenadas adecuados. En este caso, el sistema de coordenadas para hacer
referencia al modelo (sistema de coordenadas del fragmento) debe establecerse en el cuadro de diálogo de configuración del panel
Referencia , en la primera lista del menú desplegable.
La configuración del sistema de coordenadas basado en las posiciones de la cámara registradas se usa a menudo en el procesamiento de
fotografías aéreas. Sin embargo, también puede ser útil para procesar conjuntos de datos de corto alcance recopilados con cámaras con
GPS. No es necesario colocar marcadores si se utilizan coordenadas de cámara grabadas para inicializar el sistema de coordenadas.
En caso de que se utilicen puntos de control terrestre para configurar el sistema de coordenadas, se deben colocar marcadores en las
ubicaciones correspondientes de la escena.
El uso de datos de la cámara para la georreferenciación es más rápido ya que no se requiere la colocación manual de marcadores. Por otro
lado, las coordenadas de los puntos de control terrestre suelen ser más precisas que los datos de telemetría, lo que permite una
georreferenciación más precisa. Durante el proceso de georreferenciación, el modelo se transforma linealmente utilizando una transformación
de similitud de 7 parámetros (3 parámetros para traducción, 3 para rotación y 1 para escala). Tal transformación puede compensar solo la
desalineación del modelo lineal.
Colocación de marcadores
Metashape usa marcadores para especificar ubicaciones dentro de la escena. Los marcadores se utilizan para configurar un sistema de
coordenadas, optimizar la alineación de fotografías, medir distancias y volúmenes dentro de la escena, así como para la alineación de
fragmentos basada en marcadores. La posición de los marcadores está determinada por sus coordenadas en las imágenes.
Alternativamente, es posible configurar el plano de dibujo para la ubicación del marcador en la vista del modelo . Obtenga más información
sobre la configuración del plano de dibujo en la sección Formas .
Para determinar las coordenadas espaciales de los marcadores, es necesario medir las coordenadas planas de los marcadores en al menos
2 imágenes.
Nota
• No se requiere la colocación de marcadores para configurar un sistema de coordenadas basado en las coordenadas de la cámara
registrada. En su lugar, los puntos de control terrestre (GCP) se pueden utilizar para mejorar la precisión de los resultados.
Metashape admite dos enfoques para la colocación de marcadores: colocación manual de marcadores y colocación guiada de marcadores.
El enfoque manual implica que las proyecciones del marcador deben indicarse manualmente en cada foto donde el marcador sea visible. Los
marcadores de proyección incorrectos afectan la precisión. Tenga cuidado al colocar los marcadores en las imágenes, especifique la posición
exacta y asegúrese de que los marcadores no estén tapados por objetos extraños (por ejemplo, hierba o follaje). En tales casos, es mejor no
poner un marcador en dicha imagen.
La colocación manual de marcadores no requiere un modelo 3D y se puede realizar incluso antes de la alineación de la foto.
En la aproximación guiada, la proyección del marcador se especifica para una sola foto solamente. Metashape proyecta automáticamente el
rayo correspondiente sobre la superficie del modelo y calcula las proyecciones de marcador en el resto de las fotos donde el marcador es
visible. Las proyecciones de marcadores definidas automáticamente en fotos individuales se pueden refinar aún más manualmente. Se
requiere una superficie de modelo 3D reconstruida para el enfoque guiado.
80
Referencia
La colocación guiada de marcadores generalmente acelera significativamente el procedimiento de colocación de marcadores y también reduce la
posibilidad de una colocación incorrecta de marcadores. Se recomienda en la mayoría de los casos a menos que existan razones específicas que
impidan esta operación.
Control de tierra y puntos de control

En Metashape puedes usar dos tipos de marcadores. Son puntos de control y control. Los puntos de control se utilizan para hacer referencia al
modelo. Mientras que los puntos de control se utilizan para validar la precisión de la alineación de la cámara y los resultados de los procedimientos
de optimización.
Para crear un punto de control/verificación
1. Seleccione el marcador en el panel de Referencia .
2. Asegúrese de que el marcador seleccionado tenga al menos dos proyecciones colocadas en las imágenes alineadas. Debe marcar la casilla de
puntos. Si la casilla de verificación está activada, el punto es el punto de control. Cuando la casilla de verificación está desactivada, el punto
es el punto de control.
3. Ingrese información de coordenadas de control/punto de control en la pestaña Valores de origen del panel Referencia .
4. Habilite el marcador en el panel Referencia para convertirlo en un punto de control o desactívelo para usarlo como punto de verificación.
5. Los errores de los puntos de control y verificación se pueden inspeccionar en la pestaña Valores de errores .
Nota
•
Después de cambiar el tipo de punto, haga clic en el botón Actualizar de la barra de herramientas en el panel Referencia .
• Después de usar el botón Actualizar, se realiza la séptima transformación paramétrica.
Para colocar un marcador utilizando un enfoque guiado
1. Abra una foto donde se vea el marcador haciendo doble clic en su nombre.
2.
Cambie al modo de edición de marcadores usando el botón de la barra de herramientas Mostrar marcadores .
3. Haga clic derecho en la foto en el punto correspondiente a la ubicación del marcador.
4. Seleccione el comando Agregar marcador del menú contextual. Se creará un nuevo marcador y sus proyecciones.
en las otras fotos se definirá automáticamente.
Nota
• Si el modelo 3D no está disponible o el rayo en el punto seleccionado no interseca con la superficie del modelo, la proyección del
marcador se definirá en la foto actual únicamente.
• La colocación guiada de marcadores se puede realizar de la misma manera desde la vista 3D haciendo clic derecho
en el punto correspondiente en la superficie del modelo y usando el comando Crear marcador del menú contextual. Si bien la precisión
de la ubicación del marcador en la vista 3D suele ser mucho menor, aún puede ser útil para ubicar rápidamente las fotos observando
la ubicación especificada en el modelo.
Para ver las fotos correspondientes, use el comando Filtrar fotos por marcadores nuevamente desde el menú contextual de la vista 3D.
Si el comando está inactivo, asegúrese de que el marcador en cuestión esté seleccionado en el panel Referencia .
81
Referencia
•
Si el círculo debajo de la bandera es rojo en la vista Modelo , el marcador está seleccionado. Si es amarillo -
el marcador, no está seleccionado.
Para colocar un marcador utilizando el enfoque manual
1.
Cree una instancia de marcador usando el botón Agregar marcador en el panel Espacio de trabajo o mediante el comando Agregar
marcador en el menú contextual Fragmento.
2. Abra la foto donde se debe agregar la proyección del marcador haciendo doble clic en el nombre de la foto.
3.
Cambie al modo de edición de marcadores usando el botón de la barra de herramientas Mostrar marcadores .
4. Haga clic derecho en el punto de la foto donde se debe colocar la proyección del marcador. En el menú contextual, abra el submenú
Colocar marcador y seleccione la instancia de marcador creada anteriormente. La proyección del marcador se agregará a la foto
actual.
5. Repita el paso anterior para colocar proyecciones de marcador en otras fotos si es necesario.
Para ahorrar tiempo en el procedimiento de colocación manual de marcadores, Metashape ofrece la función de líneas de guía. Cuando se
coloca un marcador en una foto alineada, Metashape resalta las líneas, en las que se espera que se coloque el marcador, en el resto de
las fotos alineadas.
Nota
• Si se ha colocado un marcador en al menos dos imágenes alineadas, Metashape encontrará el marcador
proyecciones en el resto de las fotos. Las posiciones de marcador calculadas se indicarán con un icono en las fotos
alineadas correspondientes en el modo de visualización de fotos .
Las ubicaciones de los marcadores definidas automáticamente se pueden refinar más tarde manualmente arrastrando sus proyecciones
en las fotos correspondientes.
Los comandos Desanclar marcador y Bloquear marcador están disponibles en el menú contextual del marcador en la imagen. Para
restablecer la posición del marcador actualizado, seleccione el comando Desanclar marcador , el marcador se mostrará como una bandera
azul. Si se selecciona la opción Marcador de bloques , no se mostrará la proyección del marcador en una imagen en particular.
Para refinar la ubicación del marcador
1. Abra la foto donde se vea el marcador haciendo doble clic en el nombre de la foto. Automáticamente
marcador colocado se indicará con el icono.
2.
Cambie al modo de edición de marcadores usando Botón de la barra de herramientas Editar marcadores .
3. Mueva la proyección del marcador a la ubicación deseada arrastrándola con el botón izquierdo del mouse. Una vez el
la ubicación del marcador es refinada por el usuario, el ícono del marcador cambiará a
Nota
• Para enumerar las fotos en las que se definen las ubicaciones de los marcadores, seleccione el marcador correspondiente en la
Panel de espacio de trabajo . Las fotos donde se coloque el marcador se marcarán con un icono en el
82
Referencia
Panel de fotos . Para filtrar fotos por marcador, use el menú Comando Filtrar por Marcadores desde la vista 3D
contextual.
En aquellos casos en los que haya dudas sobre las características representadas en la foto, la inspección comparativa de dos fotos puede
resultar útil. Para abrir dos fotos en la ventana Metashape simultáneamente , el comando Mover a otro grupo de pestañas está disponible en
el menú contextual del encabezado de la pestaña de fotos.
Metashape admite el refinamiento automático de la proyección de marcadores en función del contenido de la imagen. Elija el comando Refinar
marcadores del submenú Marcadores del menú Herramientas .
Para abrir dos fotos simultáneamente
1. En el panel Fotos , haga doble clic en una foto para abrirla. La foto se abrirá en una nueva pestaña de la ventana principal del programa.
2. Haga clic con el botón derecho en el encabezado de la pestaña y elija el comando Mover a otro grupo de pestañas del menú contextual.
La ventana principal del programa se dividirá en dos partes y la foto se moverá a la segunda parte.
3. En la pestaña activa se visualizará la siguiente foto que elijas abrir con un doble clic
grupo.
Metashape asigna automáticamente etiquetas predeterminadas para cada marcador recién creado. Estas etiquetas se pueden cambiar usando
el comando Renombrar... del menú contextual del marcador en el panel Espacio de trabajo/ Referencia .
Asignación de coordenadas de referencia

Para hacer referencia al modelo, se deben especificar las coordenadas del mundo real de al menos 3 puntos de la escena.
Según los requisitos, se puede hacer referencia al modelo mediante coordenadas de marcador, coordenadas de cámara o ambas. Las
coordenadas del mundo real utilizadas para hacer referencia al modelo junto con el tipo de sistema de coordenadas se especifican en el panel
Referencia .
El modelo se puede ubicar en coordenadas euclidianas locales o en coordenadas georreferenciadas. Metashape admite una amplia gama de
varios sistemas de coordenadas geográficas y proyectadas, incluido el sistema de coordenadas WGS84 ampliamente utilizado. Además,
también se admiten casi todos los sistemas de coordenadas del registro EPSG.
Métodos para ingresar datos de coordenadas

Las coordenadas de referencia se pueden especificar de una de las siguientes maneras:
• Cargado desde un archivo de texto separado (usando el formato de valores separados por caracteres).
• Introducido manualmente en el panel Referencia .
• Cargado desde etiquetas GPS EXIF (si las hay).
Para cargar coordenadas de referencia desde un archivo de texto
1.
Haga clic en el botón Importar de la barra de herramientas en el panel Referencia . (Para abrir el panel de Referencia , use el comando
Referencia del menú Ver ). Busque el archivo que contiene las coordenadas de referencia registradas y haga clic en el botón Abrir .
2. En el cuadro de diálogo Importar CSV , configure el sistema de coordenadas si los datos presentan coordenadas geográficas.
3. Seleccione el delimitador e indique el número de la columna de datos para cada coordenada.
83
Referencia
4. Indique columnas para los datos de orientación si están presentes. Asegúrese de que esté configurado el ángulo triple adecuado (de
acuerdo con los datos de origen): [guiñada, cabeceo, balanceo], [omega, phi, kappa], [phi, omega, kappa] o [alfa, nu, kappa].
5. Opcionalmente, indique valores de precisión para coordenadas y ángulos de rotación.
6. Haga clic en el botón Aceptar . Los datos de las coordenadas de referencia se cargarán en el panel Referencia .
Nota
• Si las coordenadas de referencia de un marcador/posición de cámara para una foto no se especifican en el archivo de carga,
se mantendrá el valor actual para ellas.
• En la siguiente sección se proporciona un ejemplo de un archivo de datos de coordenadas en formato CSV.
La información sobre la precisión de las coordenadas de la fuente (x, y, z), así como de los ángulos de orientación de la fuente, también
se puede cargar con un archivo CSV. Marque la opción Cargar precisión e indique el número de la columna desde donde se debe leer
la precisión de los datos. Es posible indicar la misma columna de precisión para las tres coordenadas/ángulos.
Para asignar coordenadas de referencia manualmente
1.
Cambie al modo Ver fuente usando el panel Botón Ver fuente de la barra de herramientas del panel Referencia . (A
Referencia abierto, use el comando Referencia del menú Ver .)
2. En el panel Referencia , seleccione x/y/z o celdas de datos angulares y presione el botón F2 en el teclado para asignar valores a las
coordenadas/ángulos correspondientes.
3. Repita para cada marcador/posición de cámara (ángulo de orientación) que necesite especificar.
4. Para eliminar coordenadas de referencia innecesarias, seleccione los elementos correspondientes de la lista y presione Supr .
llave.
5.
Hacer clic Actualizar botón de la barra de herramientas para aplicar cambios y establecer coordenadas.
El sistema de elementos angulares de orientación exterior ([guiñada, cabeceo, balanceo], [omega, phi, kappa] o [alfa, nu, kappa]) se
puede cambiar en el cuadro de diálogo Configuración de referencia . No olvide hacer clic en el botón Aceptar en el cuadro de diálogo
Configuración de referencia para aplicar los cambios.
Adicionalmente, es posible indicar datos de precisión para las coordenadas/ángulos de orientación. Seleccione el comando Establecer
precisión... del menú contextual de una imagen en el panel Referencia e ingrese los datos de precisión tanto para la posición (es decir,
coordenadas x, y, z) como para la orientación (es decir, [guiñada, cabeceo, balanceo], [omega, phi , kappa], [phi,omega,kappa] o
[ángulos alfa, nu, kappa]) datos. Es posible seleccionar varias cámaras y aplicar el comando Set Accuracy... simultáneamente a todas
ellas. Alternativamente, puede seleccionar el cuadro de texto Precisión (m) o Precisión (grados) para una cámara determinada en el
panel de referencia y presionar el botón F2 en el teclado para escribir los datos de texto directamente en el panel de referencia . Tenga
en cuenta que el delimitador "/" permite ingresar diferentes datos de precisión para x, y, z o ángulos de orientación ([guiñada, cabeceo,
balanceo], [omega, phi, kappa], [phi,omega,kappa] o [alfa, nu , kappa]) datos respectivamente.
Para cargar coordenadas de referencia desde etiquetas GPS EXIF
1.
Haga clic en el botón Importar EXIF en el panel Referencia . (Para abrir el panel de Referencia , utilice el comando Referencia del
menú Ver ). Los datos de las coordenadas de referencia se cargarán en el panel de Referencia .
84
Referencia
2. Si las opciones correspondientes en la pestaña Avanzado o la ventana de Preferencias están marcadas, también es posible cargar los
ángulos de orientación de la cámara y los parámetros de precisión de ubicación/rotación desde XMP
extensión del encabezado de la imagen. Los datos se cargarán al hacer clic en el botón Importar EXIF .
Convenciones de los ángulos de orientación de la cámara
Metashape permite definir la orientación de la cámara con ángulos [yaw, pitch, roll], [omega, phi, kappa], [phi, omega, kappa] o [alpha,
nu, kappa]. El escenario más común es cargar mediciones de [guiñada, cabeceo, balanceo] directamente desde el sistema IMU
aerotransportado y, por lo tanto, la configuración predeterminada en Metashape es abordar los valores de entrada como datos [guiñada,
cabeceo, balanceo].
Para brindar compatibilidad con diferentes flujos de trabajo de procesamiento, Metashape también admite la entrada de datos [omega,
phi, kappa]. Los ángulos omega, phi, kappa se definen como los ángulos utilizados para rotar el sistema de coordenadas geodésicas
(X,Y,Z) y alinearlo con el sistema de coordenadas de la imagen.
• Omega es la rotación alrededor del eje X.
• Phi es la rotación alrededor del eje Y.
• Kappa es la rotación alrededor del eje Z.
Definición de guiñada, cabeceo y balanceo:
• Yaw es la rotación alrededor del eje Z.
• El paso es la rotación alrededor del eje Y.
• Roll es la rotación alrededor del eje X.
Alfa, Nu, Kappa definición:
• Alpha es la rotación alrededor del eje Z.
• Nu es la rotación alrededor del eje X.
• Kappa es la rotación alrededor del eje Y.
Datos de coordenadas de cámara RTK/PPK
Si los datos de origen incluyen mediciones RTK/PPK, es importante ingresar valores de precisión para todas las cámaras respectivas en
el panel Referencia . De lo contrario, se asumirá el valor de precisión predeterminado (10 m) para todas las coordenadas de la cámara
en el fragmento, por lo tanto, el valor de las mediciones RTK/PPK se perderá de manera eficiente y los resultados del procesamiento no
se referenciarán con la precisión esperada. En caso de que la entrada de coordenadas para las cámaras se mida para el punto donde se
monta el instrumento de medición (no la cámara en sí), también es necesario ingresar el cambio del instrumento de medición con respecto
a la cámara en sí en la pestaña Desplazamiento de GPS/ INS del cuadro de diálogo Calibración de la cámara . disponible en el menú
Herramientas .
Una vez que se han asignado las coordenadas de referencia, Metashape estima automáticamente las coordenadas en un sistema
euclidiano local y calcula los errores de referencia. Para ver los resultados, cambie a Ver estimado o
Ver modos de errores respectivamente usando Ver los botones de la barra de herramientas Estimado y Ver errores .
Configuración del sistema de coordenadas georreferenciadas
Para establecer un sistema de coordenadas georreferenciado
1. Asigne coordenadas de referencia utilizando una de las opciones descritas anteriormente.
85
Referencia
2.
Hacer clic Botón Configuración en la barra de herramientas del panel Referencia .
3. En el cuadro de diálogo Configuración de referencia , seleccione el Sistema de coordenadas utilizado para compilar la referencia.
coordina los datos si no se ha configurado en el paso anterior.
4. Especifique la precisión de medición asumida en la parte izquierda del cuadro de diálogo.
5. Si la información sobre el cambio del sistema GPS con respecto a la cámara en sí está disponible, vale la pena ingresarla en la
pestaña Compensación GPS/ INS del cuadro de diálogo Calibración de la cámara disponible en el menú Herramientas . Consulte
la figura a continuación.
6. Especifique la supuesta precisión de las coordenadas de la imagen en la columna correspondiente del cuadro de diálogo.
7. Especifique los parámetros de distancia de captura para los conjuntos de datos donde las imágenes se capturan con el oblicuo
montaje de la cámara (más de 20-30 grados de la vertical).
8. Haga clic en el botón Aceptar para inicializar el sistema de coordenadas y estimar las coordenadas geográficas.
Nota
• Cuando la información de coordenadas para las ubicaciones de la cámara está presente en la pestaña Valores de origen del
panel Referencia y el parámetro Distancia de captura no está definido, la Preselección del par de referencia considerará
solo las coordenadas XYZ para la identificación preliminar de los pares de imágenes superpuestas. Para cada cámara, se
seleccionará el número determinado de vecinos más cercanos para la operación de comparación de imágenes.
• Cuando se ingresa el parámetro Distancia de captura y los ángulos de orientación de la cámara (guiñada, cabeceo, balanceo
u omega, phi, kappa) están presentes junto con las ubicaciones de la cámara XYZ en el panel Referencia , entonces para
la estimación de vecinos se consideran los siguientes puntos: desde las ubicaciones originales de la cámara, el vector se
envía de acuerdo con los ángulos de orientación, la longitud del vector es igual a los valores del parámetro Distancia de
captura . Entonces, para cada cámara, se calcula la nueva ubicación 3D (X'Y'Z') y estos nuevos puntos se usan para la
estimación de los vecinos.
• Si los ángulos de orientación de la cámara no se cargan en la pestaña Valores de origen o la preselección de referencia no
está habilitada en el cuadro de diálogo Alinear fotos , el parámetro Distancia de captura se ignorará.
86
Referencia
Compensación GPS/INS
Compensación de GPS.
Los ángulos de rotación de las coordenadas de la cámara en Metashape se definen en torno a los siguientes ejes: el eje de
guiñada va de arriba a abajo, el eje de cabeceo va de izquierda a derecha del ala del dron, el eje de balanceo va de la cola al
morro del dron. Los valores cero del triple del ángulo de rotación definen la siguiente posición de la cámara a bordo: la cámara
mira hacia el suelo, los fotogramas se toman en orientación horizontal y el eje horizontal del fotograma es perpendicular al eje
central (punta de cola) del dron. Si la cámara está fijada en una posición diferente, los valores respectivos de guiñada, cabeceo y
balanceo deben ingresarse en la pestaña Compensación GPS/ INS del cuadro de diálogo Calibración de la cámara .
Los signos de los ángulos se definen según la regla de la mano derecha. Consulte la figura a continuación.
87
Referencia
Desplazamiento del INS.
Nota
• El paso 5 se puede omitir con seguridad si está utilizando un sistema GPS estándar (no el de superhigh
precisión).
En el cuadro de diálogo Seleccionar sistema de coordenadas , es posible facilitar la búsqueda del sistema de georreferenciación requerido
utilizando la opción Filtro . Introduzca el código EPSG respectivo (por ejemplo, EPSG::4302) para filtrar los sistemas.
Editor de sistema de coordenadas

Si el sistema de coordenadas de destino no está en la lista, es posible configurar sus parámetros manualmente. En Seleccionar
Cuadro de diálogo Sistema de coordenadas, elija cualquier sistema de coordenadas y haga clic en el botón Editar . (Obviamente, es óptimo
seleccionar un sistema de coordenadas cuyos parámetros sean los más similares al sistema de coordenadas de destino).
Ingrese el nombre apropiado para el sistema que se mostrará en la lista y edite todos los parámetros de acuerdo con la definición del sistema de
coordenadas.
Transformación de datos configurable

Si el sistema de coordenadas del proyecto se debe convertir a WGS84, el cuadro de diálogo Configuración de transformación de datum
tiene como objetivo controlar los parámetros adecuados para la conversión. Se puede acceder al cuadro de diálogo a través del Ajustes
botón junto al campo de selección Sistema de coordenadas en el cuadro de diálogo Configuración de referencia .
Uso de diferentes referencias verticales

De manera predeterminada, Metashape requiere que todos los valores de altitud de origen para las cámaras y los marcadores se ingresen como
valores medidos por encima del elipsoide. Sin embargo, Metashape permite la utilización de diferentes modelos de geoide.
88
Referencia
también. El paquete de instalación de Metashape incluye solo el modelo de geoide EGM96, pero se pueden descargar modelos de geoide
adicionales del sitio web de Agisoft si el sistema de coordenadas seleccionado en el cuadro de diálogo de configuración del panel de
referencia lo requiere. El modelo de geoide descargado de la lista admitida debe copiarse en la carpeta \geoids\ en el directorio de
instalación de Metashape antes de usar el sistema de coordenadas correspondiente de la GUI.
Consulte la siguiente página web para revisar la lista de modelos de geoide admitidos: http://www.agisoft.com/downloads/geoids/ .
Características adicionales del panel Referencia

Para ver las coordenadas geográficas estimadas, los errores de referencia y la varianza, cambie entre Ver
Modos Estimado, Ver errores y Ver varianza respectivamente usando Ver estimados, ver errores
y los botones de la barra de herramientas Ver varianza . Un clic en el nombre de la columna en el panel Referencia ordena los marcadores
y las cámaras por los datos de la columna. En este punto, puede revisar los errores y decidir si se requiere un refinamiento adicional de
las ubicaciones de los marcadores (en el caso de referencias basadas en marcadores) o si se deben excluir ciertos puntos de referencia.
Para guardar los errores y/o coordenadas estimadas utilice Botón Exportar de la barra de herramientas en el panel Referencia .
Para restablecer la georreferenciación de un fragmento, use el comando Restablecer transformación del menú contextual del fragmento
en el panel Espacio de trabajo. El indicador [R] de un fragmento que se está georreferenciando se eliminará del nombre del fragmento.
Nota
• Los puntos de referencia no marcados en el panel Referencia no se usan para la georreferenciación y
mejoramiento. Utilice el menú contextual para marcar o desmarcar los elementos seleccionados.
• Después de ajustar las ubicaciones de los marcadores en las fotos, el sistema de coordenadas no se actualizará
automáticamente. Debe actualizarse manualmente usando panel. Actualizar el botón de la barra de herramientas en la Referencia
• Metashape permite convertir las coordenadas geográficas estimadas en un sistema de coordenadas diferente. Para calcular
las coordenadas de las posiciones de la cámara y/o marcadores en un diferente
sistema de coordenadas use el botón Convertir de la barra de herramientas en el panel Referencia .
Ejemplo de archivo de coordenadas de referencia en formato

CSV (*.txt)
Las coordenadas de referencia se pueden cargar en el panel de Referencia utilizando un formato de archivo de texto separado por caracteres.
Cada punto de referencia se especifica en este archivo en una línea separada. A continuación se proporciona un archivo de coordenadas de referencia
de muestra:
# <label> <longitud> <latitude> <cotte> <Yaw> <titch> <roll> img_01.jpg 40.165011 48.103654 433.54 15.54 0.39 0.87
img_02.jpg 40.165551 48.103654 434.72 15.73 0.38 1.21 img_03.03.
89
Referencia
Las entradas individuales en cada línea deben separarse con un carácter de tabulación (espacio, punto y coma , coma, etc.).
Todas las líneas que comienzan con el carácter # se tratan como comentarios.
Los registros del archivo de coordenadas se comparan con las cámaras o marcadores correspondientes según el campo de la etiqueta . Las
etiquetas de coordenadas de la cámara deben coincidir con el nombre de archivo de la foto correspondiente, incluida la extensión. Las etiquetas
de las coordenadas de los marcadores deben coincidir con las etiquetas de los marcadores correspondientes en el archivo del proyecto. Todas
las etiquetas son insensibles a mayúsculas y minúsculas.
Metashape tiene la capacidad de usar grados, minutos, segundos en un archivo CSV. Una entrada de ejemplo:
IMG00001.jpg,19°39'59.99"E,60° 20'0.05"N,100.073997
o delimitador de "dos puntos":
IMG00002.jpg,19:39:59.99E,60:20:0.05N,100.073997
Nota
• El formato de coordenadas de referencia separadas por caracteres no incluye la especificación del tipo de sistema de coordenadas
utilizado. El tipo de sistema de coordenadas utilizado debe seleccionarse por separado en el cuadro de diálogo Configuración
de referencia .
• Metashape requiere que el valor Z indique la altura sobre el elipsoide (o sobre el geoide, si se selecciona el sistema de
coordenadas compuesto correspondiente en el cuadro de diálogo de configuración del panel Referencia ).
Mejoramiento
Optimización de la alineación de la cámara
El comando Optimizar cámaras realiza un procedimiento de ajuste de paquete completo en el bloque fotogramétrico alineado, refinando
simultáneamente los parámetros de orientación de la cámara exterior e interior y las coordenadas del punto de enlace triangulado. El ajuste
se realiza en función de todas las medidas disponibles y las precisiones correspondientes, incluidas las proyecciones de imágenes de los
puntos de unión y los marcadores, las coordenadas GPS de los centros de las imágenes, las coordenadas GCP, las distancias de la barra
de escala, etc.
Nota
• Si se utilizan marcadores para el proceso de optimización, recomendamos distribuir los puntos de control uniformemente sobre el
objeto de levantamiento. También es necesario que los marcadores no estén ubicados en una línea recta.
Para garantizar la máxima precisión geométrica de los resultados del procesamiento, es importante optimizar siempre las cámaras después
de agregar o editar los valores medidos y/o sus precisiones, por ejemplo, cargar las coordenadas de la cámara GPS, agregar GCP, cambiar
la configuración de precisión.
Nota
• Por defecto, la optimización ajusta los parámetros de orientación de la cámara exterior e interior. Cuando se trabaja con una
cámara precalibrada, es posible cargar la calibración disponible en la Cámara
90
Referencia
Diálogo de calibración y establezca sus parámetros como fijos. Los parámetros fijos no se ajustarán durante el paso de optimización.
Para optimizar la alineación de la cámara
1. Configure el marcador y/o las coordenadas de la cámara que se utilizarán para la optimización (si aún no lo ha hecho).
2.
Hacer clic Haga clic en el botón de la barra de herramientas Configuración en el panel Referencia y configure el sistema de coordenadas (si aún no lo ha hecho).
3. En el cuadro de diálogo Configuración del panel Referencia , especifique también la precisión supuesta de los valores medidos .
como la supuesta precisión de las proyecciones de los marcadores en las fotos de origen.
5. Indique el dispositivo GPS y/o INS relativo a las coordenadas de la cámara (si hay información disponible) en la pestaña Compensación de GPS/ INS
del cuadro de diálogo Calibración de la cámara disponible en el menú Herramientas .
6. Marque la casilla Ajustar desplazamiento de GPS/ INS .
8.
Hacer clic botón de la barra de herramientas Optimizar en el panel Referencia .
9. En el cuadro de diálogo Optimizar la alineación de la cámara , marque los parámetros adicionales de la cámara para optimizarlos.
10. Haga clic en el botón Aceptar para iniciar la optimización.
Nota
• El paso 5 se puede omitir con seguridad si está utilizando un GPS estándar (no uno de precisión extremadamente alta).
• El uso de datos de coordenadas de cámara RTK/PPK también proporcionará resultados más precisos. Más detalles
sobre el uso de datos RTK / PPK se puede encontrar en la sección Configuración del sistema de coordenadas .
• El procedimiento de optimización descarta los mapas de profundidad activos, la nube densa y el modelo de malla del trozo. Se recomienda
reconstruir estos objetos después de realizar la optimización.
• El proceso de optimización puede mejorar los resultados de alineación y reducir los errores.
91
Referencia
Optimizar los parámetros de alineación de la cámara
Cuadro de diálogo "Optimizar la alineación de la cámara"
Ajustar correcciones adicionales

Con esta opción habilitada, Metashape estima coeficientes adicionales que son necesarios para lograr una mayor precisión. Existen diferentes
correcciones que permiten compensar las distorsiones que no pueden ser ajustadas por el modelo ideal de Brown utilizado (ver Apéndice C,
sección Modelos de cámaras ). Esta opción puede ser útil para los conjuntos de datos adquiridos con el dron DJI P4 RTK, cuando no se utilizan
GCP.
Ajuste del modelo de cámara adaptable

Esta opción permite incluir la selección automática de parámetros de la cámara en el ajuste en función de sus estimaciones de confiabilidad.
Obtenga más información en la sección Alinear fotos .
Estimar la covarianza del punto de enlace

La función permite estimar los valores de covarianza del punto de enlace.
La precisión de las coordenadas de imagen para los marcadores indica con qué precisión el usuario colocó o ajustó los marcadores después de que
el programa los colocó automáticamente.
El parámetro de distancia de captura se usa para hacer que el modo de preselección de referencia del procedimiento de alineación funcione de
manera efectiva para imágenes oblicuas. Consulte Alinear fotografías para obtener más detalles.
La precisión de la cámara, el marcador y la barra de escala se puede configurar por elemento (id por cámara/marcador/barra de escala) usando la
columna Precisión en el panel Referencia . Los valores de precisión se pueden escribir en el panel por elemento o para un grupo de elementos
seleccionados. Alternativamente, los valores de precisión se pueden cargar junto con los datos de la cámara/marcador como un archivo de texto
(consulte la subsección Asignación de coordenadas de referencia de Configuración del sistema de coordenadas). Además, se puede indicar una
precisión diferente por coordenada utilizando "/" como separador entre valores en la columna Precisión .
Metashape también puede ajustar los valores de compensación de GPS/INS introducidos por el usuario con respecto a la precisión de la medición
que se puede indicar en la pestaña GPS/ INS del cuadro de diálogo Calibración de la cámara. Desmarque la casilla Ajustar desviación de GPS/ INS
para permitir el procedimiento de ajuste.
92
Referencia
En general, es razonable ejecutar un procedimiento de optimización basado únicamente en los datos de los marcadores. Esto se debe al
hecho de que las coordenadas de GCP se miden con una precisión significativamente mayor en comparación con los datos de GPS que
indican las posiciones de la cámara. Por lo tanto, los datos de los marcadores seguramente darán resultados de optimización más
precisos. Además, muy a menudo, las coordenadas de GCP y de la cámara se miden en diferentes sistemas de coordenadas, lo que
también impide utilizar simultáneamente los datos de las cámaras y los marcadores en la optimización.
Los resultados del procedimiento de optimización se pueden evaluar con la ayuda de la información de error en el panel Referencia .
Además, el gráfico de distorsión se puede inspeccionar junto con los residuos medios visualizados por grupo de calibración. Estos datos
están disponibles desde el cuadro de diálogo Calibración de la cámara (menú Herramientas ), desde el menú contextual de un grupo de
cámaras - Comando Gráfico de distorsión... Tenga en cuenta que los residuos se promedian por celda de una imagen y luego en todas
las imágenes de un grupo de cámaras. La referencia de escala debajo del gráfico indica la escala de las distorsiones/residuos. Lea más
en ¿Qué significan los errores en el panel Referencia? sección.
En caso de que los resultados de la optimización no parezcan satisfactorios, puede intentar volver a calcular con valores más bajos de
los parámetros de precisión, es decir, suponiendo que las mediciones de control terrestre sean más precisas.
Matriz de covarianza
Si se requieren análisis adicionales, se puede seleccionar la opción adicional Estimar la covarianza del punto de enlace al ejecutar el
procedimiento de Optimización. Como resultado, Metashape calculará la matriz de covarianza para los cálculos de ajuste del paquete. La
matriz de covarianza captura la incertidumbre de la transformación. Los elementos diagonales de la matriz de covarianza son varianzas,
2
; la raíz
ÿii se denomina desviación estándar. Los valores de desviación cuadrada
estándar parapositiva de la varianza,
las coordenadas s , rotación
de posición de la cámara y los ángulos
se de
pueden inspeccionar en el panel Referencia - pestaña Ver varianza . Los elementos fuera de la diagonal de la matriz de covarianza son
covarianzas, ÿij. El valor de cada covarianza refleja el grado de correlación entre los parámetros correspondientes. Los valores de
covarianza calculados para los puntos de enlace se pueden inspeccionar en la vista Modelo usando el comando Covarianza de nube de
puntos disponible en el submenú Modo de vista del menú Modelo . El vector asociado con cada punto de enlace indica la dirección y el
valor del mayor error para la posición estimada del punto de enlace (semieje grande del elipsoide de error determinado por los valores de
covarianza). El código de color tiene como objetivo ayudar a percibir la distribución general de los errores en la nube de puntos de enlace
de un vistazo.
Optimización basada en barra de escala
La barra de escala es la representación del programa de cualquier distancia conocida dentro de la escena. Puede ser una regla estándar
o una barra especialmente preparada de una longitud conocida. La barra de escala es una herramienta útil para agregar datos de
referencia de apoyo a su proyecto. Pueden resultar útiles cuando no hay forma de ubicar los puntos de control terrestre en toda la escena.
Las barras de escala permiten ahorrar tiempo de trabajo de campo, ya que es significativamente más fácil colocar varias barras de escala
con una longitud conocida con precisión que medir las coordenadas de unos pocos marcadores con un equipo especial.
Además, Metashape permite colocar instancias de barras de escala entre cámaras, lo que permite evitar no solo la ubicación de
marcadores sino también de reglas dentro de la escena. Seguramente, la información basada en la barra de escala no será suficiente
para establecer un sistema de coordenadas, sin embargo, la información se puede utilizar con éxito mientras se optimizan los resultados
de la alineación de fotos. También será suficiente realizar mediciones en el software Metashape. Consulte Realizar mediciones en el
modelo 3D.
Para agregar una barra de escala entre marcadores
1. Coloque marcadores en los puntos inicial y final de la barra. Para obtener información sobre la ubicación del marcador, consulte
a la sección Configuración del sistema de coordenadas del manual.
2. Seleccione ambos marcadores en el panel de Referencia usando el botón Ctrl .
3.
El comando Crear barra de escala forma el menú contextual de la vista Modelo . La barra de escala será
Seleccione creado y un instante agregado a la lista de la barra de escala en el panel de referencia .
93
Referencia
4.
Cambiar a la Ver el modo de origen con el botón de la barra de herramientas del panel de referencia .
5. Haga doble clic en el cuadro Distancia (m) junto al nombre de la barra de escala recién creada e ingrese la longitud conocida de la barra en metros.
Para agregar una barra de escala entre cámaras
1. Seleccione las dos cámaras en el área de trabajo o en el panel de referencia con el botón Ctrl . De manera alternativa, las cámaras se pueden
seleccionar en la ventana de vista de modelo utilizando las herramientas de selección de la barra de herramientas.
2.
El comando Crear barra de escala forma el menú contextual. Se creará la barra de escala y aparecerá un
Seleccione instantáneo agregado a la lista de la barra de escala en el panel de referencia .
3.
Cambiar a la Ver el modo de origen con el botón de la barra de herramientas del panel de referencia .
4. Haga doble clic en el cuadro Distancia (m) junto al nombre de la barra de escala recién creada e ingrese la longitud conocida de la barra en metros.
Para ejecutar la optimización basada en la barra de escala
1. En el panel Referencia , marque todas las barras de escala que se utilizarán en el procedimiento de optimización.
2.
Haga Botón de la barra de herramientas Configuración en el panel Referencia . En el cuadro de diálogo Configuración del panel Referencia
clic en especificar la precisión supuesta de las medidas de las barras de escala.
4.
Haga clic en el botón de la barra de herramientas Optimizar . En el cuadro de diálogo Optimizar la alineación de la cámara , verifique los parámetros
adicionales de la cámara para optimizarlos si es necesario. Haga clic en el botón Aceptar para iniciar la optimización.
Una vez finalizada la optimización, se actualizarán las coordenadas estimadas de las cámaras y los marcadores, así como todos los errores de
georreferenciación. Para analizar los resultados de la optimización, cambie al modo Ver estimado utilizando el botón de la barra de herramientas del
panel Referencia . En la sección de la barra de escala del panel Referencia , se mostrará la distancia estimada de la barra de escala.
Para eliminar una barra de escala
1. Seleccione la barra de escala que desea eliminar en el panel Referencia .
2. Haga clic con el botón derecho en él y elija el comando Eliminar barras de escala del menú contextual.
3. Haga clic en Aceptar para eliminar la barra de escala seleccionada.
¿Qué significan los errores en el panel

Referencia?
Para analizar errores, cambie al modo Ver errores utilizando el botón de la barra de herramientas del panel Referencia .
Sección de cámaras
1. Error (m) - error residual por coordenada o en espacio 3D. Esa es la distancia entre la entrada (fuente)
y posiciones estimadas de la cámara.
94
Referencia
2. Error (grados): error residual por ángulo de orientación o en el espacio 3D (es decir, el error cuadrático medio calculado sobre los tres
ángulos de orientación).
3. Error (pix): error de reproyección de raíz cuadrática media calculado sobre todos los puntos de enlace válidos detectados en el
foto.
4. Error total: el error total se calcula como la raíz cuadrada media de todos los valores en la columna correspondiente.
El error de reproyección es la distancia entre el punto de la imagen donde se puede proyectar un punto 3D reconstruido y la proyección
original de ese punto 3D detectado en la foto y utilizado como base para el procedimiento de reconstrucción de puntos 3D.
Sección de marcadores
1. Error (m) - error residual por coordenada o en espacio 3D. Esa es la distancia entre la entrada (fuente)
y posiciones estimadas del marcador.
2. Error (pix): error de reproyección cuadrático medio raíz para el marcador calculado sobre todas las fotos en las que
el marcador es visible.
3. Error total (puntos de control y puntos de verificación): el error total se calcula como la raíz cuadrada media de todos los valores en la
columna correspondiente.
Si el error de reproyección total de algún marcador parece demasiado grande, se recomienda inspeccionar los errores de reproyección
del marcador en fotografías individuales. La información está disponible con el comando Mostrar información del menú contextual del
marcador en el panel Referencia .
En Metashape, las coordenadas estimadas del punto de control que se muestran en el panel Referencia (así como los valores de error)
se calculan en función de la minimización del error de reproyección únicamente, sin tener en cuenta las coordenadas del punto de control
medido en el espacio 3D. Por lo tanto, no corresponden a las coordenadas ajustadas del paso de ajuste del paquete y se calculan
únicamente a partir de mediciones de imágenes ponderadas.
Por otra parte, las coordenadas estimadas de los puntos de control corresponden a los valores ajustados, es decir, se calculan teniendo
en cuenta tanto el error de reproyección como las coordenadas del espacio del objeto medido. Este enfoque permite una mejor detección
de los errores de medición.
Si está interesado solo en la diferencia entre las coordenadas del punto de control medidas (fuente) y trianguladas (estimadas), puede
desmarcar temporalmente la entrada correspondiente en el panel Referencia (convirtiéndola así en un punto de control) y observar los
valores en la pestaña Errores . Tenga en cuenta que el botón Actualizar no debe presionarse después de la conversión del punto de
control al punto de verificación, de lo contrario, los valores estimados se volverían a calcular con el punto de referencia dado excluido del
cálculo.
Sección Barras de escala
1. Error (m) - error residual por coordenada o en espacio 3D. Esa es la diferencia entre la longitud de la barra de escala de entrada
(origen) y la distancia medida entre dos cámaras o marcadores que representan los puntos inicial y final de la barra de escala.
2. Error total (barras de escala de control y barras de escala de verificación): el error total se calcula como la raíz cuadrada media de
todos los valores en la columna correspondiente.
Trabajar con objetivos codificados y no codificados

Los objetivos codificados y no codificados son marcadores del mundo real especialmente preparados, pero bastante simples, que pueden
sumarse a la reconstrucción exitosa del modelo 3D de una escena. Los objetivos son marcadores artificiales colocados en la escena para
95
Referencia
proporcionar correspondencias de imágenes manuales en los casos en que falla la coincidencia automática. Los objetivos codificados y no codificados
pueden marcar el punto del objeto que se utilizará para la georreferenciación. En la figura de objetivos codificados, se registra su identificador, lo que
permite comparar de forma automática y precisa sus proyecciones de diferentes imágenes. La diferencia entre los objetivos codificados y no codificados
es que, mientras que un objetivo no codificado parece un círculo completo común o una figura (círculo/rectangular) con 4 segmentos, el objetivo
codificado tiene un anillo dividido en segmentos blancos y negros alrededor del centro. círculo completo.
Ventajas y limitaciones de los objetivos codificados
Los objetivos codificados (CT) se pueden usar como marcadores para definir el sistema de coordenadas local y la escala del modelo o como
coincidencias reales para mejorar el procedimiento de alineación de fotos. La funcionalidad de Metashape incluye la detección automática y la
coincidencia de CT en las fotos de origen, lo que permite beneficiarse de la implementación de marcadores en el proyecto y ahorrar tiempo en la
colocación manual de marcadores. Además, la detección automática de CT y la colocación de marcadores es más precisa que la colocación manual de
marcadores.
Metashape admite cuatro tipos de CT circulares: 12 bits, 14 bits, 16 bits y 20 bits. Si bien se considera que el patrón de 12 bits se decodifica con mayor
precisión, los patrones de 14, 16 y 20 bits permiten utilizar una mayor cantidad de CT dentro del mismo proyecto.
Para ser detectados con éxito, los CT deben ocupar una cantidad significativa de píxeles en las fotos originales. Esto conduce a una limitación natural
de la implementación de CT: si bien generalmente resultan útiles en proyectos de imágenes de corto alcance, los proyectos de fotografía aérea
requerirán CT demasiado grandes para colocarlos en el suelo, para que los CT se detecten correctamente.
Objetivos codificados en el flujo de trabajo
El propio programa puede generar conjuntos de todos los patrones de CT admitidos por Metashape.
Para crear un PDF imprimible con objetivos codificados
1. Seleccione el comando Imprimir marcadores... del menú Herramientas .
2. Especifique el tipo de CT y los parámetros de impresión deseados en el cuadro de diálogo Imprimir marcadores .
3. Haga clic en Aceptar.
Una vez generado, el conjunto de patrones se puede imprimir y los CT se pueden colocar sobre la escena para filmar y reconstruir.
Cuando las imágenes con CT que se ven en ellas se cargan en el programa, Metashape puede detectar y hacer coincidir las CT automáticamente.
Para detectar objetivos codificados en imágenes de origen
1. Seleccione el comando Detectar marcadores... del menú Herramientas .
2. Especifique los parámetros del detector en el cuadro de diálogo Detectar marcadores según el tipo de CT.
3. Haga clic en Aceptar.
Metashape detectará y combinará CT y agregará los marcadores correspondientes al panel de referencia .
Los CT generados con el software Metashape contienen un número par de sectores. Sin embargo, las versiones anteriores del software Metashape no
tenían restricciones de este tipo. Así, si el proyecto a tramitar contiene CTs de
96
Referencia
versiones anteriores del software Metashape, es necesario deshabilitar la verificación de paridad para que el detector funcione.
Implementación de objetivos no codificados

Metashape también puede detectar automáticamente objetivos no codificados (consulte el cuadro de diálogo Detectar marcadores ). Sin
embargo, para que los objetivos no codificados coincidan automáticamente, es necesario ejecutar primero el procedimiento de alineación de fotos.
Objetivos no codificados.
Los objetivos no codificados son más apropiados para proyectos de topografía aérea debido a la simplicidad del patrón que se imprimirá a gran
escala.
Cuando se detectan objetivos no codificados, Metashape permite la coincidencia automática de objetivos no codificados detectados con
coordenadas de referencia importadas del archivo. Para ello, al importar coordenadas de referencia, marque la casilla Ignorar etiquetas en el
cuadro de diálogo Importar CSV . Metashape intentará hacer coincidir los marcadores de objetivos no codificados con los marcadores de
coordenadas de referencia importados, en caso de éxito, los marcadores de objetivos no codificados tendrán las coordenadas correspondientes.
En caso de que la coincidencia automática no funcione o funcione con errores, se requiere la asignación manual de un identificador si se van a
importar correctamente algunas coordenadas de referencia desde un archivo.
97
Capítulo 5. Mediciones
Realización de mediciones en el modelo 3D
Metashape admite la medición de distancias en el modelo, así como del área de superficie y el volumen del modelo 3D
reconstruido. Todas las instrucciones de esta sección son aplicables para trabajar en la vista Modelo de la ventana del programa,
tanto para el análisis de datos de Nube de Puntos Densa como de Malla. Cuando se trabaja en la vista Modelo , todas las medidas
se realizan en el espacio 3D, a diferencia de las medidas en la vista Orto , que son planas.
Medida de distancia
Metashape permite medir distancias entre los puntos de la escena 3D reconstruida.
Obviamente, el sistema de coordenadas del modelo debe inicializarse antes de poder realizar las mediciones de distancia.
Alternativamente, el modelo se puede escalar en función de la información de distancia conocida (barra de escala) para que sea
adecuado para las mediciones. Para obtener instrucciones sobre cómo configurar el sistema de coordenadas, consulte la sección
Configuración del sistema de coordenadas del manual. El concepto de barra de escala se describe en la sección Optimización .
Para medir la distancia

1.
Seleccione Instrumento de regla de la barra de herramientas de la vista Modelo .
2. Haga clic en el punto del modelo desde el que se debe iniciar la medición.
3. Tras el segundo clic en el modelo, la distancia entre los puntos indicados se mostrará a la derecha
en la vista Modelo .
4. La distancia se puede medir a lo largo de la polilínea dibujada con la Regla.
5. Para completar la medición y pasar a una nueva, presione el botón Escape en el

teclado. El resultado de la medición se mostrará en el panel Consola
El dibujo de formas también está habilitado en la vista Modelo . Consulte la sección Formas del manual para obtener información
sobre el dibujo de formas. El comando Medir disponible en el menú contextual de una forma seleccionada permite aprender las
coordenadas de los vértices, así como el perímetro de la forma.
Para medir varias distancias entre pares de puntos y conservar automáticamente los datos resultantes, se pueden utilizar
marcadores.
Para medir la distancia entre dos marcadores
1. Coloque los marcadores en la escena en las ubicaciones objetivo. Para obtener información sobre la ubicación del marcador, por favor
consulte la sección Configuración del sistema de coordenadas del manual.
2. Seleccione los dos marcadores que se utilizarán para las mediciones de distancia en el panel Referencia con el botón Ctrl .
3.
Seleccione el comando Crear barra de escala del menú contextual de la vista 3D. Se creará la barra de escala y se agregará
un instante a la lista Barra de escala en el panel Referencia .
4.
Cambie al modo de valores estimados usando la barra de Botón Ver estimado del panel Referencia
herramientas.
5. La distancia estimada para la barra de escala recién creada es igual a la distancia que debería haberse
Medido.
98
Mediciones
Para medir la distancia entre cámaras
1. Seleccione las dos cámaras en el área de trabajo o en el panel de referencia con el botón Ctrl . Alternativamente, las cámaras se
pueden seleccionar en la ventana de vista de Modelo utilizando las herramientas de selección de la barra de herramientas.
2.
El comando Crear barra de escala forma el menú contextual. Se creará la barra de escala y aparecerá un
Seleccione instantáneo agregado a la lista de la barra de escala en el panel de referencia .
3.
Cambie al modo de valores estimados usando la barra de Botón Ver estimado del panel Referencia
herramientas.
4. La distancia estimada para la barra de escala recién creada es igual a la distancia que debería haberse
Medido.
Nota
• Tenga en cuenta que la barra de escala utilizada para las mediciones de distancia debe estar desmarcada en la Referencia.
existen.
• Los valores de distancia medidos por Metashape se muestran en metros.
Mediciones basadas en formas

Mediciones de polilínea y polígono
1.
Indique una línea para hacer un corte del modelo utilizando la herramienta Dibujar polilínea Dibujar polígono de la vista Modelo .
2. Haga doble clic en el último punto para indicar el final de una polilínea.
3. Haga clic con el botón derecho en la polilínea/polígono y seleccione el comando Medir... del menú contextual.
4. En el cuadro de diálogo Medir forma , se muestran los puntos de coordenadas, el perímetro y el sistema de coordenadas.
Medición de puntos
1. Seleccione Medición de puntos en la barra de herramientas de la vista Modelo .
2. Haga clic con el botón derecho en el punto y seleccione el comando Medir... del menú contextual.
3. En el cuadro de diálogo Medir forma, se muestran el punto de coordenadas y el sistema de coordenadas.
Medición de área de superficie y volumen

Las mediciones de volumen o área de superficie del modelo 3D reconstruido se pueden realizar solo después de definir la escala o el
sistema de coordenadas de la escena. Para obtener instrucciones sobre cómo configurar el sistema de coordenadas, consulte la sección
Configuración del sistema de coordenadas del manual.
Para medir el área de la superficie y el volumen
1. Seleccione el comando Medir área y volumen... del menú Herramientas .
2. El área de superficie y el volumen del modelo completo se mostrarán en el cuadro de diálogo Medir área y volumen . El área de
superficie se mide en metros cuadrados, mientras que el volumen de malla se mide en metros cúbicos.
99
Mediciones
La medición de volumen se puede realizar solo para los modelos con geometría cerrada. Si hay agujeros en la superficie del modelo,
Metashape informará un volumen cero. Los agujeros existentes en la superficie de la malla se pueden rellenar antes de realizar
mediciones de volumen usando el comando Cerrar agujeros... del menú Herramientas .
Realización de mediciones en DEM

Metashape es capaz de medir puntos, distancias, áreas y volúmenes basados en DEM, así como generar secciones transversales para
una parte de la escena seleccionada por el usuario. Además, las líneas de contorno se pueden calcular para el modelo y representar
sobre DEM u Orthomosaic en la vista Ortho dentro del entorno Metashape. Las medidas en el DEM se controlan con formas: puntos,
polilíneas y polígonos. Para obtener información sobre cómo crear y trabajar con formas, consulte la sección Formas del manual.
Medición de puntos
La vista orto permite medir las coordenadas de cualquier punto del modelo reconstruido. Las coordenadas X e Y del punto indicado con
el cursor, así como la altura del punto sobre la referencia vertical seleccionada por el usuario, se muestran en la esquina inferior derecha
de la vista ortogonal .
Medida de distancia
Para medir la distancia con una regla
1.
Seleccione Instrumento de regla de la barra de herramientas de la vista ortogonal .
2. Haga clic en el punto del DEM desde el que se debe iniciar la medición.
3. Tras el segundo clic en el DEM, la distancia entre los puntos indicados se mostrará a la derecha
en la vista Orto .
4. La distancia se puede medir a lo largo de la polilínea dibujada con la Regla.
5. Para completar la medición y pasar a una nueva, presione el botón Escape en el

teclado. El resultado de la medición se mostrará en el panel Consola .
Para medir la distancia con formas

1.
Conecte los puntos de interés con una polilínea mediante la herramienta Dibujar polilínea de la barra de herramientas de la vista
ortogonal .
3. Haga clic con el botón derecho en la polilínea y seleccione el comando Medir... del menú contextual.
4. En el cuadro de diálogo Medir forma, inspeccione los resultados. El valor del perímetro es igual a la distancia que debería haberse
medido.
Además del valor de longitud de la polilínea (consulte el valor del perímetro en Medir forma), las coordenadas de los vértices de la
polilínea se muestran en la pestaña Plano del cuadro de diálogo Medir forma .
Nota
• La opción Medir está disponible en el menú contextual de una polilínea seleccionada. Para seleccionar una polilínea,
haga clic en él con el botón izquierdo del ratón. Una polilínea seleccionada se colorea en rojo.
100
Mediciones
Medición de área y volumen
Para medir área y volumen.
1.
Dibuje un polígono en el DEM usando el instrumento Dibujar polígono para indicar el área a medir.
2. Haga clic con el botón derecho en el polígono y seleccione el comando Medir... del menú contextual.
3. En el cuadro de diálogo Medir forma, inspeccione los resultados: vea el valor del área en la pestaña Planar y los valores de volumen
en la pestaña Volumen .
Metashape permite medir el volumen por encima de los planos de mejor ajuste/nivel medio/nivel personalizado. Los planos de mejor
ajuste y de nivel medio se calculan en función de los vértices del polígono dibujado. El volumen medido contra el plano de nivel
personalizado permite rastrear los cambios de volumen para la misma área en el transcurso del tiempo.
Nota
• La opción Medir está disponible en el menú contextual de un polígono seleccionado. Para seleccionar un polígono,
haga clic en él con el botón izquierdo del ratón. Un polígono seleccionado se colorea en rojo.
Secciones transversales y curvas de nivel
Metashape permite calcular secciones transversales, utilizando formas para indicar el plano(s) para un corte(s), realizándose el corte
con un plano paralelo al eje Z. Para una polilínea/polígono, el programa calculará los perfiles a lo largo de todos los bordes a partir del
primer lado dibujado.
Para calcular la sección transversal
1.
Indique una línea para hacer un corte del modelo utilizando la herramienta Dibujar polilínea / Dibujar polígono de la barra de
herramientas de la vista ortogonal .
3. Haga clic con el botón derecho en la polilínea/polígono y seleccione el comando Medir... del menú contextual.
4. En el cuadro de diálogo Medir forma, inspeccione los resultados en la pestaña Perfil del cuadro de diálogo.
El comando Generar contornos... está disponible en el menú contextual de la etiqueta DEM en el panel Espacio de trabajo o en el menú
Herramientas .
Para generar contornos
1. Seleccione el comando Generar Contornos... del menú Herramientas .
2. En el cuadro de diálogo Generar contornos , seleccione DEM como datos de origen para el cálculo.
3. Establezca valores para los parámetros de altitud mínima y altitud máxima, así como el intervalo para los contornos.
Todos los valores deben indicarse en metros.
4. Haga clic en el botón Aceptar una vez hecho.
101
Mediciones
6. Cuando finalice el procedimiento, se agregará una capa de forma con la etiqueta "contornos" a la estructura de archivos del proyecto
que se muestra en el panel Área de trabajo.
Las curvas de nivel se pueden exportar utilizando el comando Exportar curvas de nivel del menú contextual de etiquetas de curvas de
nivel en el panel Espacio de trabajo. Como alternativa, el comando está disponible en el menú Archivo . En el cuadro de diálogo
Exportar curvas de nivel es necesario seleccionar el tipo de curvas de nivel a exportar. Un archivo de forma puede almacenar las líneas
del mismo tipo únicamente: polígonos o polilíneas.
Transformarlos
Metashape admite la transformación de los modelos de elevación digital. Se pueden restar diferentes DEM uno de otro para fines de
observación de cambios.
Cuadro de diálogo "Transformar DEM"
Para transformarlos
1. Seleccione el DEM desde el que desea transformar en el panel Área de trabajo.
2. Seleccione el comando Transformar DEM... del menú Herramientas .
3. En el cuadro de diálogo Transformar DEM... seleccione la casilla Diferencia de cálculo y seleccione el archivo de
la lista desplegable para el cálculo.
4. Presione el botón OK para calcular la transformación DEM.
5. En el cuadro de diálogo, haga clic en el botón Sí para crear una nueva instancia DEM con el resultado del cálculo.
Si no se presiona el botón, el resultado sobrescribirá el contenido de la instancia DEM activa.
7. Cuando finalice el procedimiento, se agregará una capa con la etiqueta transformar DEM a la estructura de archivos del proyecto
que se muestra en el panel Área de trabajo.
102
Mediciones
Cálculo de índices de vegetación

Cámaras multiespectrales
Metashape permite calcular el NDVI y otros índices de vegetación en función de la entrada de imágenes multiespectrales. El usuario puede
configurar la fórmula del índice de vegetación, lo que permite una gran flexibilidad en el análisis de datos.
Los datos calculados se pueden exportar como una cuadrícula de valores de índice de coma flotante calculados por píxel de ortomosaico o
como un ortomosaico en pseudocolores según una paleta establecida por el usuario. En caso de que se calculen varios índices para un
mismo ortomosaico, los resultados se pueden exportar como un ortomosaico multicanal, un canal por índice. Además, los valores de 3
índices de vegetación diferentes se pueden mezclar para representar los resultados combinados como una imagen "RGB" de color falso.
Calibración de reflectancia
En Metashape puede ejecutar la calibración de reflectancia de los datos de imágenes multiespectrales adquiridos con las cámaras
multiespectrales MicaSense (RedEdge, Altum), Parrot Sequoia y DJI Phantom 4 en función de las imágenes del panel radiométrico y/o los
metadatos del sensor solar. Metashape puede clasificar automáticamente las imágenes de calibración en el grupo de cámara especial en
el panel del espacio de trabajo si los metadatos de la imagen indican que las imágenes son para calibración. Las imágenes se desactivarán
automáticamente (no se utilizarán en el procesamiento real). Si no hay dicha información en los metadatos de la imagen, las imágenes de
calibración se detectarán automáticamente durante el procedimiento de calibración de reflectancia, siempre que el panel radiométrico tenga
adjunto un código QR adecuado.
Nota
• No olvide agregar imágenes de calibración de reflectancia al fragmento junto con el principal
conjunto de imágenes.
Para realizar la calibración de reflectancia
1. Elija Calibrar reflectancia en el menú Herramientas .
2. Pulse el botón Localizar paneles . Como resultado, las imágenes con el panel se moverán a una carpeta separada y las máscaras se
aplicarán para cubrir todo en las imágenes excepto el propio panel. Si está utilizando el panel por primera vez y su calibración aún
no se ha agregado a la base de datos interna de Metashape, se le pedirá que cargue la calibración desde un archivo CSV.
3. Si no tiene un archivo CSV con información de calibración, puede ingresar los valores de calibración manualmente.
Se puede hacer manualmente en el cuadro de diálogo Calibrar reflectancia o usando el botón Seleccionar panel.... En el cuadro de
diálogo Seleccionar panel de reflectancia es posible: cargar información de reflectancia desde un archivo CSV; guardar la tabla actual
(longitud de onda/factor de reflectancia); edite el nombre de un panel en la base de datos (el nombre se usa en el cuadro de diálogo
Calibrar reflectancia ); eliminar el panel de la base de datos.
4. Marque Usar panel de reflectancia y Usar opciones de sensor solar en el cuadro de diálogo Calibrar reflectancia para
realice la calibración en función de los datos del panel y/o la metainformación de la imagen.
5. Haga clic en Aceptar para iniciar el proceso de calibración.
Corrección de viñetas
Los resultados de la calibración de reflectancia se pueden mejorar en función de las correcciones de viñeteado.
El viñeteado se modela en Metashape usando un polinomio bivariado de 3 grados:
V(x, y) = exp(suma cij * xi * yj )
103
Mediciones
- donde x e y representan coordenadas de píxeles normalizadas, de modo que la esquina superior izquierda de la imagen tiene coordenadas
(-1, -1) y la esquina inferior derecha tiene coordenadas (1, 1).
- cij son coeficientes de viñeteado en el modelo de viñeteado Metashape. Los coeficientes se pueden obtener convirtiendo los coeficientes
de los metadatos de imágenes XMP en un modelo Metashape o se pueden calcular durante el proceso Calibrar colores.
Para compensar el viñeteado en la imagen, cada valor de píxel se divide por el factor de viñeteado correspondiente.
I' = I / exp(suma cij * xi * yj )
dónde
x = 2 * (i + 0,5) / w - 1
y = 2 * (j + 0,5) / h - 1
i, j - coordenadas de píxeles de columna y fila enteras
w, h – ancho y alto de la imagen en píxeles
x, y - coordenadas de píxeles normalizadas
I - intensidad de píxeles en la imagen original con viñetas
I' - intensidad de píxel en la imagen corregida sin viñetas
Cálculo del índice de vegetación

Para calcular un índice de vegetación
1. Abra el ortomosaico en la pestaña Orto haciendo doble clic en la etiqueta del ortomosaico en el panel Espacio de trabajo.
2.
Abra la herramienta Transformación de ráster usando Botón Transformación de ráster de la barra de herramientas de la vista Orto .
3. En el lado izquierdo de la pestaña Transformar del cuadro de diálogo Calculadora ráster , se enumeran todas las bandas de las imágenes
de entrada. Establezca una expresión de índice de vegetación en el lado de Bandas de salida de la pestaña usando la entrada del
teclado y los botones del operador de la calculadora ráster si es necesario. Si la expresión es válida, la línea se
ser marcado con signo.
4.
Puede establecer varias expresiones de índice de vegetación para calcular. Use líneas en la , Botones para agregar/eliminar
lista de bandas de salida.
5. Haga clic en el botón Aceptar para calcular el índice (o índices). El resultado - ortomosaico con información de índice (o índices) de
vegetación, cada índice almacenado en un canal separado, se puede exportar con el comando Exportar ortomosaico del menú
Archivo . Para obtener orientación sobre el procedimiento de exportación, consulte la sección de exportación de datos NDVI del
manual.
6. Como alternativa al paso 5, si desea visualizar el índice en la vista ortogonal de la ventana Metashape para su inspección, siga los pasos
6 a 12. Marque la casilla Habilitar transformación y cambie a la pestaña Paleta del cuadro de diálogo Calculadora ráster .
7. Seleccione la banda de salida en el campo Usar banda en la pestaña Paleta .
8.
Haga clic en el botón Actualizar para que el histograma de los valores del índice se muestre en el lado izquierdo de la pestaña
Paleta .
104
Mediciones
9. Seleccione el rango de valores de índice significativos manualmente en el histograma o aplique el rango calculado automáticamente
con el botón Auto en la parte inferior de la pestaña.
10. Seleccione el ajuste preestablecido de paleta de la lista desplegable en el lado derecho de la pestaña Paleta .
11. Haga clic en el botón Aplicar . Una vez que se completa la operación, se calculan todos los índices de vegetación, los valores de
índice almacenados en la banda de salida seleccionada (índices calculados de acuerdo con la expresión de la banda de salida
seleccionada configurada en la pestaña Transformar de la Calculadora ráster) se mostrarán en la vista Orto . valores de índice
que se visualizan con pseudocolores de acuerdo con la paleta establecida en el cuadro de diálogo Calculadora ráster .
12. Puede continuar su trabajo en Raster Calculator o hacer clic en el botón Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo.
Paleta define el color para cada valor de índice que se mostrará. Metashape ofrece varios ajustes preestablecidos de paleta estándar
en la pestaña Paleta del cuadro de diálogo Calculadora ráster . Se puede elegir un ajuste preestablecido (calor, NDVI, escala de
grises) de la lista desplegable en la pestaña Paleta del cuadro de diálogo Calculadora ráster . Alternativamente, el usuario puede
cargue la paleta desde un archivo Surfer Color Spectrum (*.clr) ( Paleta de importación), preparado previamente en una herramienta
externa.
La paleta también se puede editar dentro del entorno Metashape usando los botones Agregar color y Eliminar color en la pestaña
Paleta del cuadro de diálogo Calculadora ráster . Para cada nueva línea añadida a la paleta, se debe escribir un valor de índice
determinado. Haga doble clic en la línea recién añadida para escribir el valor.
La paleta se puede guardar para proyectos futuros usando el botón Exportar paleta en la pestaña Paleta del cuadro de diálogo
Calculadora ráster .
El rango de valores de índice significativos puede ajustarse manualmente en el lado izquierdo de la pestaña Paleta o configurarse
automáticamente con el botón Automático en la parte inferior de la pestaña. La opción Interpolar colores se puede marcar para
introducir colores intermedios en la imagen de salida.
El valor de color falso en la lista desplegable de los ajustes preestablecidos de la paleta permite visualizar los resultados combinados
de 3 índices de vegetación particulares abordados como colores RGB falsos.
Nota
• Si cambia la expresión de índice para la banda de salida seleccionada en la pestaña Transformar , no olvide ajustar la
configuración de la Paleta para fines de visualización: haga clic en el botón Actualizar en la pestaña Paleta para actualizar
el histograma de los valores de índice, establezca el rango de los valores significativos valores, elija la paleta de colores
adecuada.
• Si desea inspeccionar los valores de un índice de vegetación diferente al que ya se muestra, debe establecer la fórmula
correspondiente en la banda seleccionada de la lista Banda de salida en la pestaña Transformar del cuadro de diálogo
Calculadora ráster .
• Si desea ver el ortomosaico multiespectral original, sin cálculo de índice aplicado, desmarque la opción Habilitar
transformación en la pestaña Transformar del cuadro de diálogo Calculadora ráster y haga clic en el botón Aplicar/
Aceptar . Si las imágenes de entrada tienen tres canales marcados como R, G, B, entonces el ortomosaico se visualizará
como una imagen RGB (o falso RGB). De lo contrario, los datos espectrales del primer canal se visualizarán en escala de
grises.
Generación de mapas de prescripción

El mapa de prescripción se genera a partir del ortomosaico con índice calculado (NDVI). Seleccione el comando Generar mapa de
prescripción en el submenú Ortomosaico del menú Herramientas .
105
Mediciones
Primero, especifique el área con la forma del límite en una capa vectorial (si no hay una capa de forma en el proyecto, se usa el
ortomosaico en su totalidad). Asegúrese de que el área seleccionada se haya transformado de acuerdo con la regla especificada (se
realiza la operación de transformación de ráster y se calcula el NDVI). El histograma de los valores de índice para el primer canal
transformado se utiliza para el análisis visual y sirve como base para establecer el número de clases y elegir el método de agrupamiento.
El número de clases establecido por el usuario corresponde al número de zonas marcadas en el histograma.
En Metashape están disponibles 2 métodos de agrupamiento: cortes naturales de Jenks y agrupamiento de intervalos iguales:
- cuando se utiliza el método de agrupamiento de rupturas naturales de Jenks, la división del histograma se produce automáticamente
según lo prescribe el método;
- cuando se utiliza el método de agrupación en clústeres de intervalos iguales, el histograma se divide en intervalos iguales desde el valor
de índice mínimo hasta el valor de índice máximo. Los valores de índice mínimo y máximo se calculan automáticamente.
Luego, se aplica al ráster una cuadrícula con un tamaño de venta definido. Los valores de índice en la celda de la cuadrícula se promedian
y cada celda se asigna a una clase según el valor del índice de celda.
Una vez completada la agrupación, las celdas que caen en el mismo grupo se combinan en una clase separada.
Los grupos se escriben en una capa vectorial llamada Prescripción. La capa resultante contiene varios grupos de polígonos (MultiPolygon):
cada polígono corresponde a un grupo separado y cada grupo corresponde a una clase separada. Los atributos de cada clase incluyen
el valor promedio del índice (zonal_mean) y su número ordinal a partir de 1 (class_id), así como el valor de la tasa prescrita.
106
Mediciones
Ventana de diálogo "Generar mapa de prescripción"
Se pueden ajustar los siguientes parámetros:
Capa de forma límite Capa

con polígono para la que se generará el mapa de Prescripción (si no hay capa de forma, se utilizará todo el ortomosaico).
Tamaño de celda (m)

Establece el tamaño de celda en metros.
Clases
Especifica el número de clases.
Métodos de clusterización
Cortes naturales de Jenks y agrupamiento de intervalos iguales
Histograma muestra el histograma índice y la división en zonas.
107
Mediciones
La tabla incluye valores de índice medio zonal, área (ha) y tasa (kg/ha) para cada clase (indicado por el número de clase en las líneas
de la tabla). Los valores de la tabla se pueden cambiar manualmente si es necesario.
Cantidad total (kg)

Establece la cantidad total de fertilizante en kilogramos. El valor de la cantidad total se puede cambiar si es necesario.
Para cambiar el consumo de fertilizante, seleccione Mapa de prescripción en el panel Espacio de trabajo y elija el comando Propiedades
del mapa de prescripción... en el menú contextual. En la tabla Fertilizantes configure el valor deseado para Tasa o para la Cantidad total.
Para exportar el mapa de Prescripción en formato de archivo Shape, seleccione el mapa de Prescripción en el panel Espacio de trabajo y
elija el comando Exportar capas... del menú contextual.
Cámaras de rango visible modificado

Las cámaras de rango visible modificado proporcionan datos en forma de imágenes de tres canales, pero esos canales no contienen
información de rango de espectro R, G, B estándar debido a alguna manipulación física realizada en el sensor. Por ejemplo, una cámara
de infrarrojos coloreados (CIR) de MAVinci registra datos de rojo+NIR en el primer canal, datos de verde+NIR en el segundo canal y datos
de NIR en el tercero.
Las cámaras de rango visible modificado se utilizan para monitorear la vegetación junto con las cámaras multiespectrales. Para calcular los
índices de vegetación con Metashape, primero se deben calibrar los datos capturados con una cámara modificada. Esto significa que
necesitamos obtener valores puros de R, G, NIR para aplicar la fórmula del índice de vegetación. Para realizar la calibración, se necesitan
datos de la matriz de calibración. En este contexto, una matriz de calibración es una matriz de transformación lineal de los valores de
intensidad de la fuente de luz en cada canal en valores absolutos de intensidad.
En el caso de la cámara CIR de MAVinci, la matriz de calibración se puede calcular en función de los histogramas para las siguientes
relaciones: NIR/R, NIR/G. Los valores del espectro de la matriz de calibración serán iguales a los valores de los cortes (kR, kG) de los
histogramas correspondientes: C = {(kR, 0, -1), (0, kG, -1), (0, 0, 1)}. Luego, el vector de los valores de intensidad absolutos para las bandas
de espectro R, G, NIR, escalados según el valor de intensidad NIR, se puede calcular como X1=C*X0, donde C [3x3]- matriz de calibración
CIR, X0 [3x1]- vector de los valores fuente de la intensidad para cada banda.
Metashape ofrece un cuadro de diálogo para ingresar manualmente los valores de la matriz de calibración; consulte la sección Matriz de
color de la pestaña Calibración CIR en el cuadro de diálogo Calculadora ráster . (La pestaña está disponible solo para imágenes de 3
bandas. Si el proyecto trata con imágenes multiespectrales, no es necesario calibrar los datos). Se pueden imprimir los valores o seleccionar
los valores con controles deslizantes en los histogramas. Para una cámara CIR de MAVinci, los valores de la matriz de calibración se
pueden configurar automáticamente con el botón Auto .
Una vez que se establecen los valores de la matriz de calibración, haga clic en el botón Aplicar para Metashape para realizar la calibración.
Después de eso, puede pasar a las pestañas Transformar y Paleta de la Calculadora ráster para calcular los índices de vegetación como
se describe en la sección anterior. Metashape utilizará valores calibrados como bandas de entrada en la pestaña Transformar .
Líneas de contorno basadas en índices
Metashape permite calcular líneas de contorno en función de los valores de índice calculados.
Para calcular las curvas de nivel en función de los datos del índice de vegetación
1. Seleccione el comando Generar contornos... del menú contextual del icono ortomosaico en el espacio de trabajo
mientras que los datos de índice se muestran en la vista ortogonal .
2. Seleccione Ortomosaico como fuente para el cálculo de contornos.
108
Mediciones
3. Ajuste el valor mínimo/máximo y los parámetros de intervalo para la tarea.
4. Pulse el botón OK para calcular los valores de índice.
6. Cuando finalice el procedimiento, se agregará una capa de forma con la etiqueta "contornos" a la estructura de archivos del proyecto
que se muestra en el panel Área de trabajo. Las líneas de contorno se mostrarán sobre los datos de índice en la pestaña Orto .
Detección de líneas eléctricas

Metashape admite la detección automática de líneas eléctricas. El algoritmo utiliza imágenes alineadas para detectar líneas eléctricas.
Las líneas eléctricas detectadas se guardarán como formas (polilíneas 3D) en una o más capas de formas. Lea más sobre las
propiedades de las formas en la sección Formas .
Nota
• La capa de forma con las líneas eléctricas se puede usar junto con la herramienta Planificar misión para indicar
la zona de peligro para un vuelo de drones.
Detectar líneas eléctricas
1. Seleccione el comando Detectar líneas eléctricas del menú Herramientas .
2. Elija los parámetros en el cuadro de diálogo Detectar líneas eléctricas .
Detectar parámetros de líneas eléctricas
Cuadro de diálogo "Detectar líneas eléctricas"
Utilice el modelo para las comprobaciones de visibilidad
Ayuda a reconstruir más líneas eléctricas en escenas con geometría difícil donde los cables están ocluidos por el modelo en las
imágenes.
Altitud mínima desde DEM (m)

Para excluir marcas viales o, por ejemplo, cercas, recomendamos configurar este parámetro, que requiere generar DEM como
un paso preliminar adicional.
109
Mediciones
Número de vértices por línea

Durante el dibujo de líneas eléctricas, se puede crear una gran cantidad de vértices en la línea. Es posible limitar el número de
vértices especificando el número máximo deseado de vértices por línea. Se puede establecer el valor "0" para evitar que se limite el
número de vértices.
Mediciones estereoscópicas y vectorización

Metashape admite la realización de mediciones y vectorización en modo estéreo en pares estéreo (fotos superpuestas). En Metashape
Hardware, el estéreo solo es compatible con sistemas (tarjetas gráficas) que admiten la tecnología Quad Buffered Stereo.
Antes de comenzar a usar el modo estéreo, los parámetros del modo de visualización estereoscópica para el hardware actual deben
ajustarse en la pestaña General del cuadro de diálogo Preferencias disponible en el menú Herramientas . Metashape admite simplemente
el modo de visualización anaglifo (para anteojos rojos/azules), así como el modo estéreo de hardware que asume anteojos de polarización
y hardware de grado profesional (GPU que admite estéreo de búfer cuádruple y monitor 3D). Los parámetros del controlador 3D se pueden
ajustar en la pestaña Navegación disponible en la ventana de diálogo Preferencias .
Por ejemplo, si usa el controlador Stealth3DMouse, debe instalar un puerto de comunicaciones virtual para habilitar este tipo de selección
de controlador en la pestaña Navegación disponible en la ventana de diálogo Preferencias . Si el controlador 3D no se puede configurar
en la pestaña Navegación , siga los pasos a continuación:
• verifique el puerto serie USB en la sección Puertos del cuadro de diálogo Administrador de dispositivos;
• abra la pestaña Configuración de puerto de la ventana de diálogo Propiedades, luego haga clic en la pestaña Avanzado. En el Avanzado
El cuadro de diálogo de configuración cambia el número de puerto COM a COM3;
• reinicia la computadora;
• en Metashape abra la ventana de diálogo Preferencias desde el menú Herramientas y en la pestaña Navegación debe
ser capaz de seleccionar el puerto COM3 y luego para el dispositivo Stealth3DMous.
El trabajo con pares estéreo en Metashape se realiza en el panel de vista Modelo con la vista superior predefinida configurada.
Configuración del modo estéreo
1. Alinear fotos. (Para obtener más información sobre la alineación de fotos, consulte la sección Alineación de fotos )
2. Cambie al panel de vista Modelo .
3. Seleccione el comando Superior del submenú Vistas predefinidas del menú Modelo .
4. Seleccione el comando de visualización del modo Estéreo en el submenú Modo de visualización del menú Modelo .
5.
Active la superposición de pares estéreo haciendo clic en el botón de la barra de herramientas Mostrar imágenes .
Navegación
1. Navegue a través del par estéreo superpuesto con el botón derecho del mouse presionado.
2. Para controlar la profundidad del cursor 3D, navegue con el botón derecho del mouse y presione la tecla Shift . Cuando se usa el
controlador 3D, el cambio de altura se realiza con la ayuda de una rueda especial.
Selección de par estéreo
1. Haga clic con el botón derecho en el área de interés del modelo y seleccione el comando Filtrar por punto .
110
Mediciones
2. En el panel Fotos , seleccione ambas imágenes de un par estéreo, haga clic con el botón derecho en la selección y elija Mirar
Mediante comando.
3. Para evitar cambiar entre pares estéreo mientras navega por el modelo, bloquee la superposición actual
par estéreo haciendo clic en el botón Bloquear imagen de la barra de herramientas.
4. En caso de que necesite seleccionar otro par estéreo, repita el paso dos.
Mediciones y vectorización
Nota
• La herramienta Snapping en Metashape le ayudará a realizar la vectorización. Están disponibles los siguientes tipos de alineación:
Eje, Vértice y Borde. Para usar el modo de alineación, haga clic en Axis Snap, Vertex Snap, Edge Snap en la barra de
herramientas y presione el botón Shift cuando comience a dibujar formas.
1.
Para medir la distancia, haga clic en el botón de la barra de herramientas Regla , mantenga presionado el botón derecho del mouse y haga clic
izquierdo en el primer punto, luego mueva el cursor 3D al siguiente punto y haga clic izquierdo en él.
2.
Para dibujar un punto, haga clic en el botón de la barra de herramientas Dibujar punto y haga clic izquierdo en el punto de su interés.
3.
Para dibujar una polilínea , haga clic en el botón de la barra de herramientas Dibujar polilínea , haga clic con el botón izquierdo en el primer punto,
luego mueva el cursor 3D al siguiente punto y haga clic con el botón izquierdo en él. Realice doble clic izquierdo para finalizar la polilínea.
4.
Para dibujar un polígono , haga clic en el botón de la barra de herramientas Dibujar polígono , haga clic izquierdo en el primer punto,
luego mueva el cursor 3D al siguiente punto y haga clic izquierdo en él. Realice doble clic izquierdo para terminar el polígono.
111
Capítulo 6. Edición
usando máscaras
Visión general
Las máscaras se utilizan en Metashape para especificar las áreas de las fotos que, de lo contrario, pueden confundir al programa o dar lugar a
resultados de reconstrucción incorrectos. Las máscaras se pueden aplicar en las siguientes etapas de procesamiento:
• Correspondencia de las imágenes
• Construcción de mapas de profundidad
• Creación de mallas a partir de la fuente de mapas de profundidad con la opción de máscaras volumétricas estrictas aplicada
• Textura del edificio
• Modelo de construcción en mosaico
• Construyendo Ortomosaico
• Panorama del edificio
Alineación de las fotos

Las áreas enmascaradas se pueden excluir durante la detección de puntos característicos. Por lo tanto, los objetos en las partes
enmascaradas de las fotos no se tienen en cuenta al estimar las posiciones de la cámara. Esto es importante en los montajes, donde el
objeto de interés no es estático con respecto a la escena, como cuando se usa un plato giratorio para capturar las fotos.
El enmascaramiento también puede ser útil cuando el objeto de interés ocupa solo una pequeña parte de la foto. En este caso, un
pequeño número de coincidencias útiles puede filtrarse erróneamente como un ruido entre un número mucho mayor de coincidencias
entre objetos de fondo.
112
Edición
Creación de una nube de puntos

densa Durante la creación de una nube de puntos densa, las áreas enmascaradas no se utilizan en el proceso de cálculo de mapas de profundidad.
El enmascaramiento se puede utilizar para reducir la complejidad de la nube densa resultante, eliminando las áreas de las fotos que no son
de interés.
Las áreas enmascaradas siempre se excluyen del procesamiento durante las etapas de generación de texturas y nubes de puntos densas,
incluido el proceso de generación del modelo en mosaico.
Tomemos por ejemplo un conjunto de fotos de algún objeto. Junto con un objeto en sí mismo en cada foto, están presentes algunas áreas de
fondo. Estas áreas pueden ser útiles para un posicionamiento más preciso de la cámara, por lo que es mejor usarlas al alinear las fotos. Sin
embargo, el impacto de estas áreas en la nube de puntos densa del edificio es exactamente opuesto: el modelo resultante contendrá el objeto
de interés y su fondo.
La geometría de fondo "consumirá" una parte de los polígonos de malla que, de otro modo, podrían usarse para modelar el objeto principal.
Establecer las máscaras para dichas áreas de fondo permite evitar este problema y aumenta la precisión y la calidad de la reconstrucción de
la geometría.
Creación de ortomosaicos
Durante el proceso de creación de ortomosaicos, las áreas enmascaradas de las fotografías no se utilizan para la creación de ortomosaicos.
Construir atlas de texturas

Durante la generación del atlas de texturas (para el modelo de malla única y el modelo en mosaico), las áreas enmascaradas de las fotos no
se utilizan para texturizar. Enmascarar áreas en las fotos que están ocluidas por valores atípicos u obstáculos ayuda a prevenir el efecto
"fantasma" en el atlas de texturas resultante.
Cargando máscaras
Las máscaras pueden cargarse desde fuentes externas, así como generarse automáticamente a partir de imágenes de fondo si dichos datos están
disponibles. Metashape admite la carga de máscaras de las siguientes fuentes:
• Desde el canal alfa de las fotos de origen.
• A partir de imágenes separadas.
• Generado a partir de fotografías de fondo basadas en la técnica de diferenciación de fondo.
• Basado en un modelo 3D reconstruido.
Para importar máscaras
1. Seleccione el comando Importar máscaras... del menú Archivo .
2. En el cuadro de diálogo Importar máscara , seleccione los parámetros adecuados. Haga clic en el botón Aceptar cuando haya terminado.
3. Al generar máscaras a partir de imágenes independientes o de fondo, aparecerá el cuadro de diálogo de selección de carpetas.
Busque la carpeta que contiene las imágenes correspondientes y selecciónela.
botón Cancelar .
113
Edición
Cuadro de diálogo "Importar máscaras"
Los siguientes parámetros se pueden especificar durante la importación de máscara:
Método
Especifica la fuente de los datos de la máscara.
Desde alfa : cargue máscaras desde el canal alfa de las fotos de origen.
Desde archivo : cargue máscaras desde imágenes separadas.
Desde el fondo : genere máscaras a partir de fotos de fondo.
Desde modelo : genere máscaras basadas en el modelo reconstruido.
Operación
Especifica la acción a realizar en caso de que se importe una segunda máscara para la foto.
Reemplazo : se cargará y almacenará una máscara nueva en lugar de la original.
Unión : se unirán y almacenarán dos máscaras.
Intersección : la intersección de las dos máscaras se almacenará como una nueva máscara para la foto.
Diferencia : solo la diferencia entre dos máscaras se almacenará como una nueva máscara para la foto.
Plantilla de nombre de archivo (no se usa en el modo Desde alfa)

Especifica la plantilla de nombre de archivo utilizada para generar nombres de archivo de máscara. Esta plantilla puede contener
fichas especiales, que serán sustituidas por los datos correspondientes a cada foto que se procese. Se admiten los siguientes tokens:
{filename} : nombre de archivo de la foto de origen sin extensión.
{fileext} - extensión de la foto de origen.
{cámara} - etiqueta de la cámara.
{fotograma} - número de fotograma.
{filenum} - número secuencial de la máscara que se está importando.
114
Edición
Por ejemplo, la plantilla {filename}_mask.png se puede usar si las máscaras están disponibles en formato PNG y tienen el sufijo _mask .
Tolerancia (solo desde el método de fondo)

Especifica el umbral de tolerancia utilizado para la diferenciación de fondo. El valor de tolerancia debe establecerse de acuerdo con la
separación de color entre los píxeles de primer plano y de fondo. Para separaciones más grandes, se pueden usar valores de tolerancia más
altos.
Aplicar a
Especifica si se deben importar máscaras para la foto abierta actualmente, el fragmento activo o todo el espacio de trabajo.
Todas las cámaras : cargue máscaras para fragmentos activos.
Todo el espacio de trabajo : cargue máscaras para todos los fragmentos del proyecto.
Cámaras seleccionadas : cargue la máscara para las cámaras seleccionadas actualmente (si las hay).
Foto actual : cargue la máscara para la foto abierta actualmente (si corresponde).
Generar máscaras
La herramienta Generar máscaras permite crear máscaras a partir del modelo de malla. Debido a la naturaleza de la toma, es posible que no se
enfoque todo el objeto, lo que generará áreas borrosas en las imágenes. La textura será más borrosa de lo posible si la textura construida utiliza los
datos de las imágenes de las áreas de desenfoque. La herramienta permite excluir dichas áreas antes del procedimiento de combinación de texturas
aplicando las máscaras automáticamente a las áreas desenfocadas.
Para generar máscara
1. Seleccione el comando Generar máscaras del submenú Malla del menú Herramientas .
2. En el cuadro de diálogo Generar máscaras , seleccione los parámetros adecuados. Haga clic en el botón Aceptar cuando haya terminado.
botón Cancelar .
115
Edición
Cuadro de diálogo "Generar máscaras"
Los siguientes parámetros se pueden especificar en el cuadro de diálogo Generar máscaras :
Operación
Especifica la acción a realizar en caso de que se importe una segunda máscara para la foto.
Reemplazo : se cargará y almacenará una máscara nueva en lugar de la original.
Unión : se unirán y almacenarán dos máscaras.
Intersección : la intersección de las dos máscaras se almacenará como una nueva máscara para la foto.
Diferencia : solo la diferencia entre dos máscaras se almacenará como una nueva máscara para la foto.
Enmascarar áreas
desenfocadas Habilitado aplicar máscaras a las áreas que están desenfocadas en base a la información de profundidad de cada punto.
Cobertura fija (solo para operaciones de reemplazo y unión)

Permite evitar puntos ciegos en la superficie del modelo al generar máscaras.
Umbral de desenfoque
El parámetro Umbral de desenfoque define el radio de desenfoque permitido en una foto en píxeles. En la mayoría de los casos,
recomendamos usar los 2 o 3 píxeles.
Aplicar a
Especifica si se deben crear máscaras para la foto abierta actualmente, el fragmento activo o todo el espacio de trabajo.
Todas las cámaras : genera máscaras para fragmentos activos.
Todo el espacio de trabajo : genere máscaras para todos los fragmentos del proyecto.
Cámaras seleccionadas : genera una máscara para las cámaras seleccionadas actualmente (si las hay).
Foto actual : genera una máscara para la foto abierta actualmente (si la hay).
Edición de máscaras
La modificación de la máscara actual se realiza sumando o restando selecciones. Una selección se crea con una de las herramientas de
selección admitidas y no se incorpora a la máscara actual hasta que se fusiona con una máscara mediante las operaciones Agregar selección
o Restar selección .
Para editar la máscara
1. Abra la foto que desea enmascarar haciendo doble clic en su nombre en el panel Espacio de trabajo / Fotos . La foto se abrirá en la
ventana principal. La máscara existente se mostrará como una región sombreada en la foto.
2. Seleccione la herramienta de selección deseada y genere una selección.
3.
Haga clic en el botón de la barra de herramientas Agregar selección para agregar la selección actual a la máscara, o Sustraer
Selección para restar la selección de la máscara. selección antes El botón Invertir selección permite invertir la corriente
de agregarla o quitarla de la máscara.
116
Edición
Las siguientes herramientas se pueden utilizar para crear selecciones:
Herramienta de selección de
rectángulo La herramienta de selección de rectángulo se utiliza para seleccionar áreas grandes o para limpiar la máscara después de aplicar otras
herramientas de selección.
Herramienta Tijeras inteligentes

Las tijeras inteligentes se utilizan para generar una selección especificando su límite. El límite se forma seleccionando una secuencia de vértices con
el mouse, que se conectan automáticamente con segmentos.
Los segmentos pueden estar formados por líneas rectas o por contornos curvos ajustados a los límites del objeto. Para habilitar el ajuste, mantenga
presionada la tecla Ctrl mientras selecciona el siguiente vértice. Para completar la selección, el límite debe cerrarse haciendo clic en el primer vértice
del límite.
Herramienta de pintura
inteligente La herramienta de pintura inteligente se utiliza para "pintar" una selección con el mouse, agregando continuamente pequeñas regiones
de imagen, delimitadas por límites de objetos.
Herramienta Varita mágica

La herramienta Varita mágica se utiliza para seleccionar áreas uniformes de la imagen. Para realizar una selección con una herramienta Varita
mágica, haga clic dentro de la región que desea seleccionar.
El rango de colores de píxeles seleccionados por Magic Wand está controlado por el valor de tolerancia. En valores de tolerancia más bajos, la
herramienta selecciona menos colores similares al píxel en el que hace clic con la herramienta Varita mágica.
Un valor más alto amplía la gama de colores seleccionados.
Nota
• Para agregar una nueva área a la selección actual, mantenga presionada la tecla Ctrl durante la selección de un área adicional.
• Para sustraer una parte de la selección actual, mantenga presionada la tecla Shift durante la selección del área a
ser sustraído
• Para restablecer la selección de máscara en la foto actual, presione la tecla Esc .
Una máscara se puede invertir usando el comando Invertir máscara del menú Editar . El comando está activo solo en la vista de fotos . Como alternativa,
puede invertir las máscaras para las cámaras seleccionadas o para todas las cámaras en un fragmento mediante el comando Invertir máscaras... del menú
contextual de una foto en el panel Fotos .
Las máscaras se generan individualmente para cada imagen. Si se debe enmascarar algún objeto, se debe enmascarar en todas las fotos, donde aparece
ese objeto.
Exportación de máscaras
Las máscaras creadas también se pueden guardar para su edición o almacenamiento externo.
Para exportar máscaras
1. Seleccione el comando Exportar máscaras... del menú Archivo .
2. En el cuadro de diálogo Exportar máscara , seleccione los parámetros adecuados. Haga clic en el botón Aceptar cuando haya terminado.
3. Busque la carpeta donde se deben guardar las máscaras y selecciónela.
117
Edición
Cancelar .
Cuadro de diálogo "Exportar máscaras"
Los siguientes parámetros se pueden especificar durante la exportación de máscara:
Exportar máscaras para

Especifica si se deben exportar máscaras para la foto abierta actualmente, el fragmento activo o todo el espacio de trabajo.
Foto actual : guarde la máscara para la foto abierta actualmente (si corresponde).
Fragmento activo : guarde las máscaras para el fragmento activo.
Todo el espacio de trabajo : guarde máscaras para todos los fragmentos del proyecto.
Tipo de
archivo Especifica el tipo de archivos generados.
Imagen de máscara de un solo canal: genera imágenes de máscara en blanco y negro de un solo canal.
Imagen con canal alfa : genera imágenes en color a partir de fotos de origen combinadas con datos de máscara en el canal alfa.
Nombres de archivo
de máscara Especifica la plantilla de nombre de archivo utilizada para generar nombres de archivo de máscara. Esta plantilla puede contener
fichas especiales, que serán sustituidas por los datos correspondientes a cada foto que se procese. Se admiten los siguientes tokens:
{filename} : nombre de archivo de la foto de origen sin extensión.
{fileext} - extensión de la foto de origen.
{cámara} - etiqueta de la cámara.
{fotograma} - número de fotograma.
{filenum} - número secuencial de la máscara que se exporta.
Por ejemplo, la plantilla {filename}_mask.png se puede usar para exportar máscaras en formato PNG con el sufijo _mask .
118
Edición
Nota
• Al importar/exportar la máscara solo para la foto actual, Metashape solicitará la imagen real en lugar de la carpeta de imágenes. El
parámetro de nombres de archivo de máscara no se utilizará en este caso.
Editando nube de puntos

Las siguientes herramientas de edición de nubes de puntos están disponibles en Metashape:
• Filtrado automático basado en un criterio específico (solo puntos de enlace)
• Filtrado automático basado en máscaras aplicadas (solo nubes densas)
• Filtrado automático basado en colores de puntos (solo nubes densas)
• Filtrado automático por clase (solo nube densa)
• Filtrado automático por selección (solo nube densa)
• Filtrado automático por confianza (solo nube densa)
• Reducción del número de puntos en la nube de puntos al establecer el límite de puntos de enlace por foto (solo puntos de enlace)
• Reducción del número de puntos de nubes densas configurando el valor de espaciado de puntos
• Colorear nubes de puntos densas
• Operación de puntos de muestra para crear una nube de puntos densa a partir de la malla o el modelo en mosaico
• Eliminación manual de puntos
Nota
• La operación de edición de la nube de puntos se puede deshacer/rehacer usando el comando Deshacer/ Rehacer del menú Editar .
menú.
Puntos de filtrado basados en un criterio especificado

En algunos casos, puede ser útil averiguar dónde se encuentran los puntos con un alto error de reproyección dentro de la nube de puntos de
enlace, o eliminar puntos que representen una gran cantidad de ruido. El filtrado de nubes de puntos ayuda a seleccionar dichos puntos, que
generalmente se supone que deben eliminarse.
Metashape admite los siguientes criterios para el filtrado de nubes de puntos:
Error de reproyección Error

de reproyección máximo en unidades normalizadas en todas las imágenes en las que se midió el punto de enlace.
maxi |x'i - xi | / si
dónde
x'i - proyección de puntos de acuerdo con los parámetros de orientación ajustados en la i-ésima imagen en píxeles,
xi - coordenadas de proyección del punto medido en la i-ésima imagen en píxeles,
119
Edición
si - escala de imagen a la que se midió la proyección correspondiente en la i-ésima imagen
Un alto error de reproyección suele indicar una precisión de localización deficiente de las proyecciones de puntos correspondientes
en el paso de coincidencia de puntos. También es típico de las coincidencias falsas. La eliminación de dichos puntos puede mejorar
la precisión del paso de optimización posterior.
Incertidumbre de reconstrucción
Relación entre el semieje más grande y el semieje más pequeño de la elipse de error de las coordenadas del punto 3D triangulado.
La elipse de error corresponde a la incertidumbre de la triangulación de puntos sin tener en cuenta la propagación de incertidumbres
de los parámetros de orientación interior y exterior.
sqrt(k1 / k3)
dónde
k1 - mayor valor propio de la matriz de covarianza de punto de enlace,
k3 - valor propio más pequeño de la matriz de covarianza de punto de enlace
La incertidumbre de reconstrucción alta es típica de los puntos, reconstruidos a partir de fotografías cercanas con una línea de base
pequeña. Dichos puntos pueden desviarse notablemente de la superficie del objeto, introduciendo ruido en la nube de puntos. Si bien
la eliminación de dichos puntos no debería afectar la precisión de la optimización, puede ser útil eliminarlos antes de generar
geometría en el modo Nube de puntos o para mejorar la apariencia visual de la nube de puntos.
Recuento de
imágenes Número de imágenes en las que se midió el punto de enlace.
Metashape reconstruye todos los puntos que son visibles al menos en dos fotos. Sin embargo, es probable que los puntos que son
visibles solo en dos fotos se ubiquen con poca precisión. El filtrado de conteo de imágenes permite eliminar esos puntos poco
confiables de la nube.
Precisión de proyección
Escala de imagen promedio en la que se midieron las coordenadas de imagen del punto de enlace.
sumi si / n
dónde
si - escala de imagen en la que se midió la proyección correspondiente en la i-ésima imagen,
n - número de imágenes donde se midió el punto de enlace
Este criterio permite filtrar puntos cuyas proyecciones fueron relativamente más pobres localizadas debido a su mayor tamaño.
Para eliminar puntos según el criterio especificado
1.
Cambie al modo de vista Nube de puntos usando Botón de la barra de herramientas Nube de puntos.
2. Seleccione el comando Selección gradual... del menú Modelo .
3. En el cuadro de diálogo Selección gradual , especifique el criterio que se utilizará para el filtrado. Ajuste el nivel de umbral con el control
deslizante. Puede observar cómo cambia la selección mientras arrastra el control deslizante. Haga clic en el botón Aceptar para
finalizar la selección.
120
Edición
4.
Para eliminar los puntos seleccionados, use el comando Eliminar selección del menú Editar o haga clic en el botón de la Borrar
barra de herramientas Selección (o simplemente presione el botón Supr en el teclado).
Puntos de filtrado basados en máscaras aplicadas

Para eliminar puntos en función de las máscaras aplicadas
1.
Cambie al modo de vista Nube densa usando el botón de la barra de herramientas Nube densa.
2. Elija el comando Seleccionar puntos enmascarados... del submenú Nube densa del menú Herramientas .
3. En el cuadro de diálogo Seleccionar puntos enmascarados , indique las fotos cuyas máscaras se deben tener en cuenta.
Ajuste el nivel de suavidad de los bordes con el control deslizante. Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar el procedimiento de selección.
4.
Para eliminar los puntos seleccionados, use el comando Eliminar selección del menú Editar o haga clic en el botón de la Borrar
barra de herramientas Selección (o simplemente presione el botón Supr en el teclado).
Filtrado de puntos basado en colores de puntos

Para eliminar puntos en función de los colores de los puntos
1.
2. Elija el comando Seleccionar puntos por color... del submenú Nube densa del menú Herramientas .
3. En el cuadro de diálogo Seleccionar puntos por color , el color que se utilizará como criterio. Ajustar la tolerancia
nivel utilizando el control deslizante. Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar el procedimiento de selección.
4.
Para eliminar los puntos seleccionados, use el comando Eliminar selección del menú Editar o haga clic en el botón Eliminar selección de
la barra de herramientas (o simplemente presione el botón Eliminar en el teclado).
Filtrado de puntos por clase

Para seleccionar objetos del mismo tipo en Dense Cloud, puede filtrar por clase. La clasificación se realiza automáticamente, debe elegir solo la
clase interesada.
Filtrar por clase
1.
2. Elija el comando Filtrar por clase... del submenú Nube densa del menú Herramientas .
3. En el cuadro de diálogo Seleccionar clases de puntos , elija las clases que se utilizarán como filtro. Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar
el procedimiento de selección.
4. El resultado del filtrado se mostrará en la vista Modelo .
5. Seleccione el comando Restablecer filtro del submenú Nube densa del menú Herramientas para cancelar el filtrado.
por clases
121
Edición
Filtrado de puntos por selección

Filtrar por selección
1.
2.
Seleccione puntos para filtrar las herramientas Selección de rectángulo, Selección de círculo o Selección de forma libre .
3. Elija el comando Filtrar por selección... del submenú Nube densa del menú Herramientas .
por clases
Filtrado de puntos por confianza

Metashape admite el filtrado de nubes de puntos densos por valor de confianza. Para realizar dicho filtrado , la opción Calcular confianza
de punto debe estar habilitada en el cuadro de diálogo Generar nube densa antes de que se genere la nube de puntos densa de interés.
Filtrar por confianza
1.
Cambie al modo de vista Nube densa con el botón de la barra de herramientas Confianza en la nube densa .
2. Elija el comando Filtrar por confianza... del submenú Nube densa del menú Herramientas .
3. En el cuadro de diálogo Seleccionar rango de confianza, elija el valor mínimo y máximo que se usará como filtro. Los valores definen el
número de mapas de profundidad involucrados en la generación de puntos.
4. Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar el procedimiento de selección.
por confianza
Límite de puntos de enlace por foto

El parámetro de límite de punto de enlace se puede ajustar antes del procedimiento de alineación de fotos. El número indica el límite
superior de puntos coincidentes para cada imagen. El uso del valor cero no aplica ningún filtrado de punto de enlace.
El número de puntos de enlace también se puede reducir después del proceso de alineación con el comando Puntos de enlace - Nube de
puntos delgados disponible en el menú Herramientas . Como resultado, la nube de puntos de enlace se adelgazará, pero la alineación se
mantendrá sin cambios.
Filtrar nube densa

En Metashape, es posible reducir el número de puntos de nubes densas configurando manualmente el parámetro de espaciado de puntos
que define el paso regular de la cuadrícula.
Para filtrar nubes de puntos densas
1. Seleccione el comando Filtrar nube densa del submenú Nube densa del menú Herramientas .
122
Edición
2. En el cuadro de diálogo Filtrar nube densa , especifique el espaciado de puntos en metros que se utilizará.
3. Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar el procedimiento de selección.
botón Cancelar .
Nota
• En el cuadro de diálogo de confirmación, haga clic en el botón Sí si se debe crear una nueva instancia de nube densa con cálculo de
resultados en el fragmento activo. Si se presiona el botón No , el resultado del filtrado de nubes densas sobrescribirá la instancia de
nube de puntos densa activa.
Colorear Nube Densa

Metashape admite la opción de colorear nubes de puntos densas con los colores de las imágenes u ortomosaicos.
Para colorear una nube densa
1. Seleccione una Nube densa activa en el panel Área de trabajo.
2. Seleccione el comando Colorear nube densa... del submenú Nube densa del menú Herramientas .
3. En el cuadro de diálogo Colorear nube densa , seleccione Datos de origen de la opción Ortomosaico o Imágenes .
4. Haga clic en el botón Aceptar para iniciar el procedimiento. El cuadro de diálogo de progreso aparecerá mostrando el
estado de tramitación actual.
Puntos de muestra
La herramienta de puntos de muestra crea una nube de puntos densa basada en un modelo de malla o mosaico.
Para crear la nube de puntos densa a partir de la superficie poligonal
1. Seleccione el comando Puntos de muestra del submenú Nube densa del menú Herramientas .
2. En el cuadro de diálogo Puntos de muestra , seleccione el tipo de superficie poligonal de origen (modelo de malla o mosaico) y el valor de
espaciado de punto deseado. El recuento de puntos objetivo basado en los parámetros de entrada se mostrará en el campo Puntos estimados .
3. Haga clic en el botón Aceptar para iniciar el procedimiento. El cuadro de diálogo de progreso aparecerá mostrando el
estado de tramitación actual. Para cancelar el procesamiento, haga clic en el botón Cancelar .
Los siguientes parámetros se pueden especificar en el cuadro de diálogo Puntos de muestra :
Datos fuente
Especifica la superficie poligonal de origen para la generación de nube de puntos densa (modelo de malla o mosaico).
Espaciado de puntos
Especifica la distancia deseada entre los puntos de la nube densa que se va a generar.
Puntos estimados
Define el número esperado de puntos que se generarán.
123
Edición
Eliminación manual de puntos

Los puntos incorrectos también se pueden eliminar manualmente.
Para eliminar puntos de una nube de puntos manualmente
1.
Cambie al modo de vista Nube de puntos de enlace usando el botón de la barra de herramientas Nube de puntos o a la vista Nube densa
usando el botón de la barra de herramientas Nube densa .
2.
Seleccione los puntos que desee eliminar con las herramientas Selección de rectángulo, Selección de círculo o Selección de forma libre . Para
agregar nuevos puntos a la selección actual, mantenga presionada la tecla Ctrl durante la selección de puntos adicionales. Para eliminar
algunos puntos de la selección actual, mantenga presionada la tecla Mayús durante la selección de los puntos que desea eliminar.
3.
Para eliminar los puntos seleccionados, haga clic en el Botón de la barra de herramientas Eliminar selección o seleccione Eliminar selección
comando del menú Edición . Para recortar la selección a los puntos seleccionados, haga clic en el botón de la barra de herramientas Selección
de recorte o seleccione el comando Selección de recorte en el menú Editar .
Clasificación de la nube de puntos densa

Metashape permite no solo generar y visualizar una nube de puntos densa, sino también clasificar los puntos dentro de ella. Hay dos opciones:
división automática de todos los puntos en dos clases: puntos de tierra y el resto, y selección manual de un grupo de puntos para colocarlos en una
clase determinada de la lista estándar conocida para datos LIDAR. La clasificación de puntos de nubes densas abre el camino para personalizar el
paso Construir malla: puede elegir qué tipo de objetos dentro de la escena le gustaría reconstruir e indicar la clase de punto correspondiente como
fuente de datos para la generación de malla. Por ejemplo, si construye mallas o DEM basándose únicamente en puntos de suelo, será posible exportar
DTM (a diferencia de DSM) en el siguiente paso.
Clasificación automática de puntos de tierra

Para que el usuario evite el trabajo manual adicional, Metashape ofrece una función para la detección automática de puntos de tierra.
Para clasificar puntos de suelo automáticamente
1. Seleccione el comando Clasificar puntos de suelo... del submenú Nube densa del menú Herramientas .
2. En el cuadro de diálogo Clasificar puntos de suelo , seleccione los parámetros para el procedimiento de clasificación.
3. Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar el procedimiento de clasificación.
El procedimiento de clasificación automática consta de dos pasos. En el primer paso, la nube densa se divide en celdas de cierto tamaño. En cada
celda se detecta el punto más bajo. La triangulación de estos puntos da la primera aproximación del modelo de terreno.
Además, en este paso, Metashape filtra algunos puntos de ruido para que se manejen como clase de puntos bajos.
En el segundo paso, se agrega un nuevo punto a la clase de terreno, siempre que cumpla dos condiciones: se encuentra dentro de una cierta
distancia del modelo de terreno y que el ángulo entre el modelo de terreno y la línea para conectar este nuevo punto con un punto de un la clase de
terreno es menor que cierto ángulo. El segundo paso se repite mientras aún quedan puntos por comprobar.
124
Edición
Cuadro de diálogo "Clasificar puntos de suelo"
Los siguientes parámetros controlan el procedimiento de clasificación automática de puntos de tierra
Ángulo máximo (grados)

Determina una de las condiciones que se comprobarán al probar un punto como suelo, es decir, establece una limitación para un ángulo entre el
modelo de terreno y la línea para conectar el punto en cuestión con un punto de una clase de suelo. Para terrenos casi planos, se recomienda
utilizar el valor predeterminado de 15 grados para el parámetro.
Es razonable establecer un valor más alto, si el terreno contiene pendientes pronunciadas.
Distancia máxima (m)

Determina una de las condiciones a verificar mientras se prueba un punto como uno de tierra, es decir, establece una limitación para una
distancia entre el punto en cuestión y el modelo de terreno. De hecho, este parámetro determina la suposición de la variación máxima de la
elevación del suelo en un momento dado.
Tamaño de celda (m)
Determina el tamaño de las celdas en las que se dividirá la nube de puntos como paso preparatorio en el procedimiento de clasificación de
puntos terrestres. El tamaño de celda debe indicarse con respecto al tamaño del área más grande dentro de la escena que no contiene ningún
punto de terreno, por ejemplo, un edificio o un bosque denso.
Radio de erosión (m)

Determina la sangría (en metros) de puntos no clasificados para crear un área adicional a partir del objeto. Es útil al clasificar casas y árboles
para excluir los "tocones" restantes al construir DTM.
Clasificación automática multiclase de nubes densas

Metashape permite la clasificación semántica de nubes de puntos densas para resolver la tarea de interpretación de alto nivel de los datos reconstruidos.
El uso de técnicas de aprendizaje automático Metashape permite la clasificación automática de nubes densas en cualquier combinación de las
siguientes clases: Terreno, Vegetación alta, Edificio, Carretera, Automóvil y Hecho por el hombre.
Para iniciar la clasificación automática multiclase
1. Seleccione el comando Clasificar puntos... del submenú Nube densa del menú Herramientas .
125
Edición
2. En el cuadro de diálogo Clasificar puntos , seleccione la clase de punto de origen para el procedimiento de clasificación en el
Campo "De".
3. Seleccione las clases de destino de la lista en el campo "Para".
4. Defina el parámetro de Confianza en el rango 0 - 1. Un valor más alto del parámetro significa que el punto cuya clase no se puede asignar de
manera confiable permanecerá sin clasificar.
5. Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar el procedimiento de clasificación.
Cuadro de diálogo "Clasificar puntos"
Nota
• Si no está satisfecho con los resultados de la clasificación automática de clases múltiples o desea contribuir y mejorar el clasificador,
envíe las nubes de puntos etiquetadas manualmente de acuerdo con las pautas publicadas en la siguiente página a
[email protected]: http:/ / www.agisoft.com/support/tips-tricks/
Clasificación manual de nube de puntos densa

Metashape permite asociar todos los puntos dentro de la nube densa con una cierta clase estándar (ver clasificación de datos LIDAR). Esto brinda
la posibilidad de diversificar la exportación de los resultados del procesamiento con respecto a diferentes tipos de objetos dentro de la escena, por
ejemplo, DTM para suelo, malla para edificios y nube de puntos para vegetación.
Para asignar una clase a un grupo de puntos
1.
Cambie al modo de vista Nube densa usando el botón de la barra de herramientas Nube densa .
2.
Seleccione los puntos que se colocarán en una determinada clase utilizando selección de rectángulo, Selección de círculo o
Herramientas de selección de forma libre. Para agregar nuevos puntos a la selección actual, mantenga presionada la tecla Ctrl durante
la selección de puntos adicionales. Para eliminar algunos puntos de la selección actual, mantenga presionada la tecla Mayús durante la
selección de los puntos que desea eliminar.
3. Seleccione el comando Asignar clase... del submenú Nube densa del menú Herramientas .
126
Edición
4. En el cuadro de diálogo Asignar clase , seleccione los datos del punto de origen para el procedimiento de clasificación y la clase objetivo que se asignará
a los puntos seleccionados. Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar el procedimiento de clasificación.
La clasificación de la nube de puntos densa se puede restablecer con el comando Restablecer clasificación de Herramientas - Nube densa
menú.
Edición de la geometría del modelo

Las siguientes herramientas de edición de mallas están disponibles en Metashape:
• Herramienta de diezmado
• Herramienta de refinamiento de mallas fotoconsistentes
• Herramienta para cerrar agujeros
• Herramienta suave
• Colorear vértices
• Filtrado automático basado en criterios específicos
• Eliminación manual de polígonos
• Topología de malla de fijación
Se pueden realizar ediciones más complejas en las herramientas de edición 3D externas. Metashape permite exportar la malla y luego volver a importarla
para este propósito.
Nota
• Para las operaciones de eliminación de polígonos, como la eliminación manual y el filtrado de componentes conectados, es posible deshacer
la última operación de edición de malla. Hay comandos Deshacer/ Rehacer en Editar
menú.
• Tenga en cuenta que los comandos Deshacer/ Rehacer no son compatibles con la aniquilación de malla y esta operación
no se puede deshacer.
Herramienta de diezmado
La decimación es una herramienta que se utiliza para disminuir la resolución geométrica del modelo al reemplazar la malla de alta resolución por una de
menor resolución, que aún es capaz de representar la geometría del objeto con alta precisión. Metashape tiende a producir modelos 3D con una resolución
de geometría excesiva, por lo que la aniquilación de la malla suele ser un paso deseable después del cálculo de la geometría.
Los modelos muy detallados pueden contener cientos de miles de polígonos. Si bien es aceptable trabajar con modelos tan complejos en las herramientas
de edición 3D, en la mayoría de las herramientas convencionales como Adobe Reader o Google Earth, la alta complejidad de los modelos 3D puede
disminuir notablemente el rendimiento de la aplicación. La alta complejidad también da como resultado que se requiera más tiempo para crear la textura y
exportar el modelo en formato de archivo PDF.
En algunos casos, es deseable mantener tantos detalles geométricos como sea posible, ya que se necesitan con fines científicos y de archivo. Sin
embargo, si no hay requisitos especiales, se recomienda diezmar el modelo a 100 000 - 200 000 polígonos para exportar en PDF, y 100 000 o incluso
menos para mostrar en Google Earth y herramientas similares.
127
Edición
Para diezmar el modelo 3D
1. Seleccione el comando Diezmar malla... del menú Herramientas .
2. En el cuadro de diálogo Diezmar malla , especifique el número objetivo de polígonos, que deben permanecer en el
modelo definitivo. Haga clic en el botón Aceptar para iniciar la destrucción.
Nota
• El atlas de textura se descarta durante el proceso de diezmado. Tendrá que reconstruir el atlas de texturas después de que
se complete la aniquilación.
Herramienta de refinamiento de mallas fotoconsistentes
Metashape permite refinar la malla ya reconstruida con respecto a las fotos de la cámara. Este es un proceso iterativo que puede
recuperar más detalles en la superficie. Por ejemplo se puede recuperar bajorrelieve o foso.
Para refinar la malla
1. Verifique el modelo: se refinará con respecto a las fotos de la cámara. Puede duplicarlo haciendo clic derecho en el modelo y
seleccionando Duplicar... para refinar la copia del modelo.
2. Seleccione el comando Perfeccionar malla... del menú Herramientas .
3. En el cuadro de diálogo Perfeccionar malla... , especifique la calidad de destino del refinamiento, el número de iteraciones y
suavidad. Haga clic en el botón Aceptar para iniciar el refinamiento.
Parámetros de refinamiento
Calidad
Especifica la calidad de refinamiento deseada. Se pueden utilizar configuraciones de mayor calidad para obtener una geometría
más detallada y precisa, pero requieren más tiempo de procesamiento. La interpretación de los parámetros de calidad aquí es
similar a la de los ajustes de precisión proporcionados en la sección Construcción de nubes de puntos densas .
iteraciones
Número de iteraciones de refinamiento. En algunos casos, las iteraciones adicionales pueden recuperar más detalles, pero
conducirán a una ralentización proporcional.
Suavidad
Un parámetro de suavidad más pequeño conduce a una mejor recuperación de las características, pero también puede aumentar
el ruido. Un parámetro de suavidad más grande conduce a una mejor supresión de ruido, pero también puede suavizar las
características. Cambiar el valor de suavidad puede ayudar a equilibrar la supresión de ruido y la recuperación de funciones.
Colorear los vértices del modelo
En Metashape, los vértices del modelo de malla se pueden colorear usando imágenes, puntos de enlace o colores de puntos de nubes
densas, o datos de ortomosaicos.
128
Edición
Para colorear los vértices del modelo
1. Seleccione el comando Colorear vértices en el submenú Malla del menú Herramientas .
2. En el cuadro de diálogo Colorear modelo , seleccione los datos de origen para la operación.
3. Haga clic en el botón Aceptar para iniciar el procedimiento.
botón Cancelar .
Herramienta para cerrar agujeros
La herramienta Cerrar agujeros brinda la posibilidad de reparar su modelo si el procedimiento de reconstrucción resultó en una malla con varios
agujeros, debido a una superposición de imagen insuficiente, por ejemplo.
Algunas tareas requieren una superficie continua sin tener en cuenta el hecho de la escasez de información. Es necesario generar un modelo
cercano, por ejemplo, para cumplir con la tarea de medición de volumen con Metashape.
La herramienta Cerrar agujeros permite cerrar áreas vacías en el modelo sustituyendo la reconstrucción fotogramétrica con datos de extrapolación.
Es posible controlar un nivel aceptable de precisión indicando el tamaño máximo de un agujero a cubrir con datos extrapolados.
Para cerrar agujeros en un modelo 3D
1. Seleccione el comando Cerrar agujeros... en el submenú Malla del menú Herramientas .
2. En el cuadro de diálogo Cerrar agujeros , indique el tamaño máximo de un agujero que se cubrirá con el control deslizante.
3. Haga clic en el botón Aceptar para iniciar el procedimiento.
botón Cancelar .
Nota
• El control deslizante permite establecer el tamaño de un agujero en relación con el tamaño de toda la superficie del modelo.
Herramienta suave
La herramienta Suavizar le permite suavizar el modelo y eliminar irregularidades en la superficie. Algunas tareas requieren una superficie
elegante sin tener en cuenta los detalles o un objeto real más suave que la malla en Metashape.
Puede aplicar la herramienta a toda la malla o solo al área seleccionada.
Nota
• Para aplicar suavizado a un área específica, primero debe seleccionarla y luego aplicar la herramienta.
Para alisar la malla
1. Seleccione el comando Suavizar malla... en el submenú Malla del menú Herramientas .
2. En el cuadro de diálogo Malla suave , configure el parámetro Fuerza usando el control deslizante. También puede habilitar la casilla de
verificación Aplicar a las caras seleccionadas.
129
Edición
3. Haga clic en Aceptar cuando haya terminado. Para cancelar el procesamiento, haga clic en el botón Cancelar .
Nota
• La opción Corregir bordes se puede aplicar a los modelos con los bordes abiertos, permite conservar el
posición de los vértices de la malla a lo largo de los bordes abiertos cuando se usa suavizado.
Filtrado de polígonos en un criterio especificado

En algunos casos, la geometría reconstruida puede contener la nube de pequeños fragmentos de malla aislados que rodean el modelo "principal" o
grandes polígonos no deseados. El filtrado de malla basado en diferentes criterios ayuda a seleccionar polígonos, que generalmente se supone que
deben eliminarse.
Metashape admite los siguientes criterios para el filtrado de rostros:
Tamaño de componente conectado

Este criterio de filtrado permite seleccionar fragmentos aislados con un número determinado de polígonos. El número de polígonos en todos los
componentes aislados que se seleccionarán se establece con un control deslizante y se indica en relación con el número de polígonos en todo el
modelo. Los componentes se clasifican en tamaño, de modo que la selección procede del componente más pequeño al más grande.
Tamaño del
polígono Este criterio de filtrado permite seleccionar polígonos hasta un tamaño determinado. El tamaño de los polígonos a seleccionar se
establece con un control deslizante y se indica en relación con el tamaño de todo el modelo. Esta función puede ser útil, por ejemplo, en caso de
que la geometría se haya reconstruido con la extrapolación y sea necesario eliminar los polígonos adicionales agregados automáticamente por
Metashape para llenar los espacios; estos polígonos suelen ser de mayor tamaño que el resto.
Confianza de vértices Este
criterio de filtrado permite seleccionar polígonos utilizando el valor de confianza. Estos parámetros solo están disponibles si durante la construcción
del modelo se usa el mapa de profundidad como datos de origen. El valor se muestra como un porcentaje y corresponde al porcentaje de
confianza del valor máximo de toda la confianza.
Para eliminar pequeños fragmentos de malla aislados
2. En el cuadro de diálogo Selección gradual , seleccione Criterio de tamaño de componente conectado .
3. Seleccione el tamaño de los componentes aislados que se eliminarán mediante el control deslizante. El tamaño del componente más grande se toma
para el 100%. Puede observar cómo cambia la selección mientras arrastra el control deslizante. Haga clic en el botón Aceptar para finalizar la
selección.
4. Para eliminar los componentes seleccionados, use el comando Eliminar selección del menú Editar o haga clic en
Eliminar el botón de la barra de herramientas de selección (o simplemente presione el botón Supr en el teclado).
Para eliminar polígonos grandes
2. En el cuadro de diálogo Selección gradual , seleccione el criterio de tamaño de polígono .
3. Seleccione el tamaño de los polígonos que se eliminarán con el control deslizante. El tamaño del polígono más grande se toma para el 100%. Puede
observar cómo cambia la selección mientras arrastra el control deslizante. Haga clic en el botón Aceptar para finalizar la selección.
130
Edición
4. Para eliminar los componentes seleccionados, use el comando Eliminar selección del menú Editar o haga clic en
Eliminar el botón de la barra de herramientas de selección (o simplemente presione el botón Supr en el teclado).
Tenga en cuenta que Metashape siempre selecciona los fragmentos a partir de los más pequeños. Si el modelo contiene solo un componente, la
selección estará vacía.
Eliminación manual de cara
Las secciones innecesarias y excesivas de la geometría del modelo también se pueden eliminar manualmente.
Para eliminar parte de los polígonos de malla manualmente
1.
Seleccione la herramienta de selección de rectángulo, círculo o forma libre usando Selección de rectángulo, Selección de círculo
o botones de la barra de herramientas Selección de forma libre .
2. Realice la selección con el ratón. Para agregar nuevos polígonos a la selección actual, mantenga presionada la tecla Ctrl durante la selección de
polígonos adicionales. Para eliminar algunos polígonos de la selección actual, mantenga presionada la tecla Mayús durante la selección de los
polígonos que desea excluir.
3.
Para eliminar los polígonos seleccionados, haga clic en el botón de la barra de herramientas Eliminar selección o use Eliminar selección
comando del menú Edición . Para recortar la selección a los polígonos seleccionados, haga clic en el botón de la barra de herramientas Selección
de recorte o use el comando Selección de recorte del menú Editar .
Para aumentar o reducir la selección actual
1. Para hacer crecer la selección actual, presione la tecla PageUp en el modo de selección. Para hacer crecer la selección incluso en una mayor
cantidad, presione PageUp mientras mantiene presionada la tecla Shift .
2. Para reducir la selección actual, presione la tecla AvPág en el modo de selección. Para reducir la selección incluso
una cantidad mayor, presione PageDown mientras mantiene presionada la tecla Shift .
Topología de malla de fijación

Metashape es capaz de fijar una topología de malla básica.
Para corregir la topología de malla
1. Seleccione el comando Ver estadísticas de malla... del menú Herramientas .
2. En el cuadro de diálogo Estadísticas de malla , puede inspeccionar los parámetros de malla. Si hay algún problema topológico, el botón Reparar
topología estará activo y se puede hacer clic para resolver los problemas.
Cancelar .
Edición de malla en el programa externo
Para exportar malla para editar en el programa externo
1. Seleccione el comando Exportar modelo... del menú Archivo .
131
Edición
2. En el cuadro de diálogo Guardar como , especifique el formato de malla deseado en el cuadro combinado Guardar como tipo . Selecciona el
nombre de archivo que se usará para el modelo y haga clic en el botón Guardar .
3. En el cuadro de diálogo abierto, especifique parámetros adicionales específicos para el formato de archivo seleccionado. Haga clic en Aceptar
botón cuando haya terminado.
Para importar malla editada
1. Seleccione el comando Importar malla... del menú Archivo .
2. En el cuadro de diálogo Abrir , busque el archivo con el modelo editado y haga clic en Abrir.
Nota
• Metashape admite la carga de modelos en los formatos de archivo Wavefront OBJ, 3DS, STL, COLLADA, Stanford PLY, Autodesk
FBX, Autodesk DXF, OpenCTM y U3D. Asegúrese de seleccionar uno de estos formatos de archivo al exportar el modelo desde el
editor 3D externo.
• Tenga en cuenta que es importante conservar la información de referencia del modelo, si la hubiera.
formas
Las formas se utilizan para indicar los límites, ya sea para la exportación o para los procedimientos de medición. Las formas se pueden dibujar
sobre DEM u Orthomosaic, así como sobre el modelo usando los botones de la barra de herramientas de la vista Ortho/ Model .
Alternativamente, las formas se pueden cargar desde archivos externos (se admiten los formatos SHP, KML, KMZ, DXF, GeoJSON) utilizando
el comando Importar formas... del submenú Importar... disponible en el menú Archivo . Las formas creadas en Metashape se pueden exportar
utilizando el comando Exportar formas... del submenú Exportar... disponible en el menú Archivo .
Dibujar formas
Para dibujar una forma en DEM/Ortomosaico/Modelo
1. Abra la superficie sobre la que desea dibujar (DEM, Ortomosaico o Modelo). Doble clic en
Etiqueta DEM, Ortomosaico o Modelo en el panel Área de trabajo.
2.
Seleccione el instrumento Dibujar punto / Dibujar polilínea / Dibujar polígono en la barra de herramientas.
3. Dibuje un punto/polilínea/polígono en el DEM/ortomosaico/modelo con un cursor. Por defecto, el vértice de la forma se colocará en la
superficie disponible, sin embargo, en Metashape es posible dibujar las formas en un plano determinado (por ejemplo, a una altura
determinada). Para configurar el plano de dibujo, seleccione una forma de polilínea o polígono con tres o más vértices o tres marcadores
colocados en 3D. Luego haga clic con el botón derecho en la selección y elija el comando Establecer plano de dibujo en el menú
contextual. Para restablecer el plano de dibujo , seleccione el comando correspondiente en el menú contextual.
4. Haga doble clic en el último punto para indicar el final de una polilínea. Para completar un polígono, coloque el punto final sobre el inicial.
5.
Una vez que se dibuja la forma, se agregará una etiqueta de forma a la estructura de datos de fragmentos en el panel Área de trabajo.
Todas las formas dibujadas en el mismo modelo (y en el DEM y el ortomosaico correspondientes) se mostrarán bajo la misma etiqueta en
el panel Espacio de trabajo.
6. El programa cambiará a un modo de navegación una vez que se complete una forma.
132
Edición
Dibujar formas en 3D (en el modelo) resuelve problemas con la construcción de sótanos y otras características que no son visibles en
el ortomosaico. Sin embargo, dibujar en un modelo puede no ser lo suficientemente preciso. Para este caso, Metashape ofrece la
posibilidad de dibujar una forma en las fotos de origen y reconstruirla automáticamente en 3D.
Para reconstruir automáticamente una forma en 3D
1. Habilite la opción Adjuntar marcadores disponible en el submenú Marcadores del menú Herramientas .
2. Abra una foto en la vista Foto haciendo doble clic en la miniatura de la foto en el panel Foto .
3.
Seleccione el instrumento Dibujar punto / Dibujar polilínea / Dibujar polígono en la barra de herramientas.
4. Dibuje un punto/polilínea/polígono en la foto con un cursor.
5. Haga doble clic en el último punto para indicar el final de una polilínea. Para completar un polígono, coloque el punto final sobre el
inicial. Todos los vértices se indicarán con marcadores.
6. Cambie a la vista Modelo para ver que la forma se ha reconstruido en 3D automáticamente.
7. Para refinar la posición de la forma, filtre las fotos por forma utilizando el comando correspondiente del menú contextual de la forma.
La forma debe estar seleccionada; para seleccionar una forma, haga doble clic en ella.
8. Inspeccione todas las fotos relevantes para refinar las posiciones de los vértices de los marcadores cuando sea necesario. La
posición de la forma en 3D se refinará automáticamente.
Una vez que se ha dibujado una forma, se puede editar utilizando los comandos Insertar vértice / Eliminar vértice del menú contextual.
El comando Eliminar vértice está activo solo para un menú contextual de vértice. Para obtener acceso al menú contextual del vértice,
primero seleccione la forma con un doble clic y luego seleccione el vértice con un doble clic sobre él. Para cambiar la posición de un
vértice, arrástrelo y suéltelo en una posición seleccionada con el cursor. Las posiciones de los marcadores-vértices no se pueden
cambiar en la vista Modelo .
Las formas permiten medir distancias tanto en DEM como en modelos 3D y medir coordenadas, áreas de superficie y volúmenes en
modelos 3D. Consulte las secciones Realización de mediciones en el modelo 3D, Realización de mediciones en DEM del Manual para
obtener más información.
Las formas agregadas a la parte particular del proyecto se pueden organizar en capas. La primera capa se genera automáticamente al
crear la primera forma y se coloca en la carpeta Formas en el árbol del proyecto. Esta capa está destinada a servir como fondo, por lo
que se denomina Sin capa. Originalmente está configurado como predeterminado para almacenar todas las formas.
Para crear una nueva capa, use el comando Crear capa de forma del menú contextual de la carpeta Forma en el panel Espacio de
trabajo. Una capa se puede establecer como predeterminada utilizando el comando Establecer como predeterminado del menú
contextual del nombre de la capa en el panel Espacio de trabajo. Se puede cambiar el nombre de una capa recién creada con un
comando relevante del menú contextual.
El comando Exportar capas... del menú contextual de una capa permite guardar formas de la capa en uno de los formatos de exportación
admitidos disponibles: SHP, DXF, KML, KMZ, GeoJSON, GeoPackage.
Una forma se puede etiquetar y guardar en una determinada capa usando el comando Propiedades... del menú contextual de la forma
en la vista Modelo/Orto .
Propiedades de forma
El estilo de la capa de forma se puede definir en Metashape. Es posible asignar la etiqueta, el color del borde, el color de relleno y el
estilo de relleno (para polígonos) y la transparencia de la capa. La personalización de la tabla de atributos está disponible desde el
cuadro de diálogo de propiedades de forma para cada forma, donde se puede especificar un atributo y su valor.
133
Edición
Nota
• El estilo de relleno de polígono se aplica solo en el modo de vista Orto .
Para establecer las propiedades de una forma
1. Haga clic con el botón derecho en la forma seleccionada en el modo de vista Modelo, Orto o Foto .
2. Seleccione el comando Propiedades... del menú contextual.
3. Asigne la forma a una capa existente de la lista o cree una nueva haciendo clic en el botón Agregar capa .
4. Complete la tabla de atributos para la forma.
5. Haga clic en Aceptar para completar la configuración.
Es posible modificar el estilo de la capa de la forma en Metashape desde el panel Propiedades de la forma. Para abrir el panel Propiedades ,
seleccione el comando Propiedades en el menú Ver . Las propiedades (Etiqueta, Descripción y Capa) de la forma seleccionada aparecerán
en este panel. Para personalizar el estilo de capa para esta forma, haga doble clic en la línea Capa y haga clic en el botón Editar capa . Los
parámetros se pueden modificar en el cuadro de diálogo de propiedades de la capa Forma abierto.
Edición de líneas de costura ortomosaicas y panorámicas

El software Metashape ofrece varias opciones de combinación en el paso de generación de ortomosaicos y panoramas para que el usuario
ajuste el procesamiento a sus datos y tareas. Sin embargo, en algunos proyectos, los objetos en movimiento pueden causar artefactos que
interfieren con la calidad visual del ortomosaico y el panorama. El mismo problema puede resultar del procesamiento de imágenes aéreas
oblicuas si el área de interés contiene edificios altos o si el usuario ha capturado la fachada desde posiciones demasiado oblicuas. Para
eliminar los artefactos mencionados, Metashape ofrece una herramienta de edición de líneas de unión. La funcionalidad permite elegir
manualmente la imagen o imágenes a partir de las cuales se texturizará la parte indicada del ortomosaico/panorama. Por lo tanto, el
ortomosaico y el panorama finales se pueden mejorar visualmente de acuerdo con las expectativas del usuario. Las líneas de costura
automáticas se pueden activar para la inspección en el Ortho
vista presionando el botón Mostrar líneas de unión en la barra de herramientas de la vista ortogonal .
Para editar líneas de unión ortomosaicas o panorámicas
1.
Dibuje un polígono en el ortomosaico/panorama utilizando el instrumento Dibujar polígono para indicar el área que se va a volver a
texturizar.
2. Seleccione el comando Asignar imágenes... del menú contextual del polígono seleccionado.
3. En el cuadro de diálogo Asignar imágenes , seleccione la imagen para texturizar el área dentro del polígono.
La vista previa de ortomosaico/panorámica en la pestaña Orto permite evaluar los resultados de la selección. Haga clic en el botón
Aceptar para finalizar el proceso de selección de imágenes.
4.
Hacer clic Botón Actualizar ortomosaico de la barra de herramientas de la vista Orto para aplicar los cambios.
El cuadro de diálogo Asignar imágenes permite activar la opción de selección múltiple. Si la opción Permitir selección múltiple está marcada,
es posible asignar varias imágenes para texturizar el área dentro del polígono. Sin embargo, en este caso no hay posibilidad de previsualizar
el ortomosaico o panorama resultante. Es necesario hacer clic
Botón Actualizar ortomosaico de la barra de herramientas de la vista Orto para aplicar los cambios y ver los resultados. Hasta que se
apliquen los cambios, el área de interés se marcará con una red de color azul para indicar que algunas ediciones están esperando su
implementación. El método de fusión seleccionado en el paso de creación de ortomosaico/panorama será
134
Edición
implementado en el paso de edición de ortomosaico/panorámica . El cuadro de diálogo Asignar imágenes , alternativamente, permite excluir las
imágenes seleccionadas de la textura del área de interés. Marque la opción Excluir imágenes seleccionadas para seguir de esta manera. Tenga
en cuenta que, en este caso, la vista previa ilustra la imagen que se excluirá, identifique los resultados.
esperar después de aplicar los cambios no se muestran. Haga clic en el botón Actualizar ortomosaico de la barra de herramientas de la vista
Orto para aplicar los cambios. Si la operación Asignar imagen debe repetirse varias veces, es
Se recomienda utilizar la herramienta Dibujar parche disponible en el menú Orto o con el botón de la barra de herramientas correspondiente del
menú de vista Orto . En este caso aún será necesario dibujar polígonos como en el procedimiento anterior, pero la imagen de mejor ajuste se
asignará automáticamente, siendo seleccionada con respecto al primer vértice dibujado del parche.
Edición de texturas
Eliminar iluminación
Metashape puede deleitar la textura automáticamente. En general, es imposible eliminar las sombras y recuperar el color neutro de la
iluminación mientras se conservan las características de la textura, al menos debido a la ambigüedad entre la textura oscura producida por las
sombras en la superficie y la textura oscura producida por las regiones oscuras de la superficie. Pero en la práctica, en muchos casos, las
heurísticas basadas en algunos supuestos pueden dar buenos resultados.
La herramienta de deleite de texturas suaviza los lados oscuros y claros del modelo de objetos y, además, puede iluminar las áreas de la
superficie que se encontraron demasiado oscuras con respecto al mapa de oclusión ambiental.
1. Proyecto abierto con modelo texturizado. En caso de que el modelo externo deba eliminarse, se puede crear el proyecto vacío o un nuevo
fragmento, agregue un nuevo fragmento seleccionando el comando Agregar fragmento en el menú contextual del espacio de trabajo y
luego importe la malla texturizada usando el comando Importar modelo en el submenú Importar de Archivo
menú.
2. Modelo duplicado. Para poder comparar la textura encantada con la original después, primero debe duplicar el modelo y luego encantar solo
el segundo. Para duplicar el modelo, haga clic con el botón derecho en Workspace 3D Model y seleccione Duplicar.
3. Seleccione el comando Quitar iluminación del submenú Malla del menú Herramientas .
En el cuadro de diálogo Eliminar iluminación , seleccione el tipo de parámetros que se realizarán. Las opciones incluyen: modo de color, ajustes
preestablecidos y oclusión ambiental. Haga clic en el botón Aceptar cuando haya terminado.
Modo de color
Puede utilizar dos tipos de modo de color: color único y multicolor. Use Un solo color si el modelo es homogéneo y use Multi color si la
escena presenta una combinación de colores.
Preajustes
Preset configura parámetros avanzados para algunos casos especiales.
Agresivo (para rocas)

Preestablecido, se ajusta para deleite de las rocas, pero aún así, a veces puede conducir a artefactos.
Mapa de oclusión ambiental

Opcionalmente, puede cargar en el mapa de textura de oclusión ambiental de Metashape y la herramienta intentará recuperar las áreas
oscuras de oclusión ambiental en el modelo.
Cambiar el tamaño de la textura
Metashape admite el cambio de tamaño de textura. Seleccione el comando Redimensionar textura del submenú Malla en el menú Herramientas
para cambiar el tamaño de la textura.
135
Edición
En el cuadro de diálogo Cambiar tamaño de textura , establezca el tamaño del mapa difuso en píxeles. Haga clic en el botón Aceptar cuando haya terminado.
Tamaño del mapa difuso (pix)

Puede establecer los parámetros para cambiar el tamaño de la textura con el fin de escalarla hacia arriba o hacia abajo.
136
Capítulo 7. Automatización
usando fragmentos
Cuando se trabaja con conjuntos de datos típicos, la automatización del flujo de trabajo de procesamiento general permite realizar operaciones
de rutina de manera eficiente. Metashape permite asignar varios pasos de procesamiento para que se ejecuten uno por uno sin la intervención
del usuario gracias a la función de procesamiento por lotes. La intervención manual del usuario se puede minimizar aún más debido al concepto
de 'proyecto de fragmentos múltiples', cada fragmento incluye un conjunto de datos típico. Para un proyecto con varios fragmentos de la misma
naturaleza, las operaciones comunes disponibles en el cuadro de diálogo Procesamiento por lotes se aplican a cada fragmento seleccionado
individualmente, lo que permite configurar varios conjuntos de datos para el procesamiento automático siguiendo un patrón de flujo de trabajo
predefinido.
Además, el proyecto de fragmentos múltiples podría ser útil cuando resulta difícil o incluso imposible generar un modelo 3D de toda la escena de
una sola vez. Esto podría suceder, por ejemplo, si la cantidad total de fotografías es demasiado grande para procesarlas a la vez. Para superar
esta dificultad, Metashape ofrece la posibilidad de dividir el conjunto de fotos en varios fragmentos separados dentro del mismo proyecto. La
alineación de fotos, la construcción de nubes de puntos densas, la construcción de mallas y la creación de atlas de texturas se pueden realizar
para cada fragmento por separado y luego los modelos 3D resultantes se pueden combinar entre sí.
Trabajar con fragmentos no es más difícil que usar Metashape siguiendo el flujo de trabajo general. De hecho, en Metashape siempre existe al
menos un fragmento activo y todas las operaciones de flujo de trabajo de procesamiento de modelos 3D se aplican a este fragmento.
Para trabajar con varios fragmentos, debe saber cómo crear fragmentos y cómo combinar los modelos 3D resultantes de fragmentos separados
en un solo modelo.
Creando un trozo
Para crear un nuevo fragmento, haga clic en el botón de la barra de herramientas Agregar fragmento en el panel Espacio de trabajo o seleccione
el comando Agregar fragmento en el menú contextual del Espacio de trabajo (disponible al hacer clic con el botón derecho en el elemento raíz en
el panel Espacio de trabajo).
Después de crear el fragmento, puede cargar fotos en él, alinearlas, generar una nube de puntos densa, generar un modelo de superficie de
malla, construir un atlas de texturas, exportar los modelos en cualquier etapa, etc. Los modelos en los fragmentos no están vinculados entre sí.
La lista de todos los fragmentos creados en el proyecto actual se muestra en el panel Espacio de trabajo junto con indicadores que reflejan su
estado.
Las siguientes banderas pueden aparecer junto al nombre del fragmento:
R (Referenciado)
Indica que se hizo referencia al modelo 3D en el fragmento. También aparecerá cuando dos o más fragmentos estén alineados entre sí.
Consulte la información sobre cómo hacer referencia al modelo en Configuración del sistema de coordenadas.
S (Escalado)
Indica que el modelo 3D en el fragmento se escaló basándose únicamente en la información de las barras de escala, sin datos de
coordenadas de referencia presentes. Consulte la información sobre la ubicación de la barra de escala en la sección Optimización .
T (Transformado)
Indica que el modelo 3D ha sido modificado manualmente con al menos uno de los siguientes instrumentos:
Rotar objeto, Mover objeto o Objeto de escala.
137
Automatización
Para mover fotos de un fragmento a otro, simplemente selecciónelas en la lista de fotos en el panel Espacio de trabajo y luego arrástrelas y suéltelas en el
fragmento de destino.
Nota
• Chunk puede contener varias instancias del mismo objeto (nubes de puntos, modelo 3D, etc.).
Trabajando con trozos

Todas las operaciones dentro del fragmento se llevan a cabo siguiendo el flujo de trabajo común: cargar fotografías, alinearlas, generar nubes de puntos
densas, construir mallas, construir atlas de texturas, exportar modelos 3D, etc.
Tenga en cuenta que todas estas operaciones se aplican al fragmento activo. Cuando se crea un nuevo fragmento, se activa automáticamente. La operación
Guardar proyecto guarda el contenido de todos los fragmentos. Para guardar fragmentos seleccionados como un proyecto separado, use el comando
Guardar fragmentos del menú contextual de fragmentos.
Para establecer otro fragmento como activo
1. Haga clic con el botón derecho en el título del fragmento en el panel Área de trabajo.
2. Seleccione el comando Establecer activo en el menú contextual.
Para quitar el trozo
1. Haga clic con el botón derecho en el título del fragmento en el panel Área de trabajo.
2. Seleccione el comando Eliminar fragmentos del menú contextual.
Para reorganizar el orden de los fragmentos en el panel Espacio de trabajo , simplemente arrastre y suelte los fragmentos en el panel.
Alineación de trozos
Después de que los modelos 3D "parciales" se construyan en varios fragmentos, se pueden fusionar. Antes de fusionar fragmentos, es necesario alinearlos.
Para alinear trozos separados
1. Seleccione el comando Alinear trozos del menú Flujo de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Alinear fragmentos, seleccione los fragmentos que desee alinear, indique el fragmento de referencia con un doble
hacer clic. Establezca las opciones de alineación deseadas. Haga clic en el botón Aceptar cuando haya terminado.
138
Automatización
Alineación de parámetros de fragmentos
Cuadro de diálogo "Alinear fragmentos"
Los siguientes parámetros controlan el procedimiento de alineación de fragmentos y se pueden modificar en el cuadro de diálogo Alinear
fragmentos:
Método
Define el método de alineación de fragmentos. El método basado en puntos alinea los fragmentos haciendo coincidir las fotos de todos
los fragmentos. El método basado en marcadores usa marcadores como puntos comunes para diferentes fragmentos. Los detalles sobre
el uso de marcadores están disponibles en la sección Configuración del sistema de coordenadas . El método basado en cámara se utiliza
para alinear fragmentos en función de las ubicaciones estimadas de la cámara. Las cámaras correspondientes deben tener la misma
etiqueta.
Precisión (solo alineación basada en puntos)

Una configuración de mayor precisión ayuda a obtener resultados de alineación de fragmentos más precisos. Se puede usar un ajuste de
precisión más bajo para obtener la alineación de los trozos aproximados en menos tiempo.
Límite de puntos (solo alineación basada en puntos)

El número indica el límite superior de los puntos característicos de cada imagen que se deben tener en cuenta durante la alineación de
fragmentos basada en puntos .
La opción
Corregir escala debe habilitarse en caso de que las escalas de los modelos en diferentes fragmentos se hayan configurado con precisión
y deban permanecer sin cambios durante el proceso de alineación de fragmentos.
Pares de imágenes preseleccionados (solo alineación basada en puntos)

El proceso de alineación de muchos fragmentos puede llevar mucho tiempo. Una parte significativa de este tiempo se dedica a hacer
coincidir las características detectadas en las fotos. La opción de preselección de pares de imágenes puede acelerar este proceso al
seleccionar un subconjunto de pares de imágenes para que coincidan.
139
Automatización
Aplicar máscara a (solo alineación basada en puntos)

Si se selecciona la opción aplicar máscara a puntos clave , las áreas previamente enmascaradas en las fotos se excluyen del procedimiento de
detección de características. La opción Aplicar máscara a los puntos de enlace significa que ciertos puntos de enlace se excluyen del
procedimiento de alineación. Efectivamente, esto implica que si algún área está enmascarada al menos en una sola foto, los puntos clave
relevantes en el resto de las fotos que representan la misma área también se ignorarán durante el procedimiento de alineación (un punto de
enlace es un conjunto de puntos clave que se han emparejado). como proyecciones del mismo punto 3D sobre diferentes imágenes). Esto puede
ser útil para poder suprimir el fondo en el escenario de disparo con plataforma giratoria con una sola máscara. Para obtener información adicional
sobre el uso de mascarillas, consulte la sección Uso de mascarillas .
Nota
• La alineación de fragmentos solo se puede realizar para fragmentos que contienen fotos alineadas.
• No es necesario realizar la alineación de fragmentos para fragmentos georreferenciados, ya que ya están en

el mismo marco de coordenadas.
fusionando fragmentos
Una vez completada la alineación, los fragmentos separados se pueden fusionar en un único fragmento.
Nota
• Recomendamos procesar todas las imágenes en un solo fragmento para brindar una mejor precisión y calidad de los resultados finales que
el método de fragmentación (procesamiento separado de los subconjuntos del conjunto completo de fotos y fusión).
Para fusionar fragmentos
1. Seleccione el comando Combinar fragmentos en el menú Flujo de trabajo.
2. En el cuadro de diálogo Fusionar fragmentos, seleccione los fragmentos que desea fusionar y las opciones de fusión deseadas. Haga clic en el botón
Aceptar cuando haya terminado.
3. Metashape fusionará los fragmentos separados en uno solo. El fragmento fusionado se mostrará en el proyecto.
lista de contenido en el panel Área de trabajo.
140
Automatización
Combinar parámetros de fragmentos
Cuadro de diálogo "Combinar fragmentos"
Los siguientes parámetros controlan el procedimiento de fusión de fragmentos y se pueden modificar en el cuadro de diálogo Fusionar fragmentos:
Fusionar nubes densas

Define si se combinan nubes densas de los fragmentos seleccionados.
Fusionar modelos
Define si los modelos de los fragmentos seleccionados se combinan.
Fusionar DEM
Define si se combinan los DEM de los fragmentos seleccionados.
Fusionar mapas de
profundidad Define si se combinan los mapas de profundidad de los fragmentos seleccionados.
Fusionar puntos de
enlace Define si las proyecciones de los puntos de enlace para las entidades correspondientes deben fusionarse. Dado que la operación de
fusión de puntos de enlace supone la re-coincidencia de las características de diferentes fragmentos, la operación puede llevar mucho
tiempo. Por lo tanto, se recomienda deshabilitar la fusión de puntos de enlace, a menos que lo requieran los detalles de la tarea.
Fusionar marcadores
Define si los marcadores de los fragmentos seleccionados se fusionan (solo se fusionarían los marcadores con las mismas etiquetas).
Fusionar ortomosaicos
Define si se combinan los ortomosaicos de los fragmentos seleccionados.
El resultado de la fusión de fragmentos (es decir, fotos, nubes de puntos y geometría) se almacenará en el nuevo fragmento y se puede tratar
como un fragmento ordinario (por ejemplo, el modelo se puede texturizar y/o exportar).
Nota
• Las operaciones de combinación de nubes densas y modelos se aplicarán solo a los elementos activos. Desactivado
Los elementos (inactivos) no se transferirán al fragmento fusionado.
141
Automatización
Procesamiento por lotes

Metashape permite realizar operaciones generales de flujo de trabajo con múltiples fragmentos automáticamente. Es útil cuando se trata de
procesar una gran cantidad de fragmentos.
El procesamiento por lotes se puede aplicar a todos los fragmentos en el espacio de trabajo, solo a los fragmentos sin procesar o a los fragmentos
seleccionados por el usuario. Cada operación elegida en el cuadro de diálogo Procesamiento por lotes se aplicará a cada fragmento seleccionado
antes de que el procesamiento avance al siguiente paso.
Flujo de trabajo general Importación y exportación Misceláneas
Alinear fotos Importar máscaras Alinear trozos
construirlos Importar formas Calibrar colores
Construir una nube densa Exportar cámaras Clasificar puntos de tierra
Construir malla Exportar DEM Clasificar Puntos
Construir ortomosaico Exportar ortomosaico cerrar agujeros
Crear panorama Exportar puntos Colorear Nube Densa
Construir textura Exportar textura Colorear modelo
Construir modelo en mosaico Exportar modelo en mosaico Convertir imágenes
Generar informe Diezmar malla
Detectar fiduciales
Detectar marcadores
Generar Máscaras
Generar Mapa de Prescripción
Cargar proyecto
Combinar trozos
Optimizar Alineación
Refinar malla
Eliminar iluminación
Restablecer región
Ejecutar guión
Puntos de muestra
Guardar proyecto
Modelo liso
Para iniciar el procesamiento por lotes
1. Seleccione el comando Proceso por lotes... del menú Flujo de trabajo.
2. Haga clic en Agregar para agregar las etapas de procesamiento deseadas.
3. En el cuadro de diálogo Agregar trabajo, seleccione el tipo de operación a realizar, la lista de fragmentos que debe
aplicado y los parámetros de procesamiento deseados. Haga clic en el botón Aceptar cuando haya terminado.
4. Repita los pasos anteriores para agregar otros pasos de procesamiento según sea necesario.
5. Organice los trabajos haciendo clic en las flechas hacia arriba y hacia abajo a la derecha del cuadro de diálogo Procesar por lotes....
142
Automatización
6. Haga clic en el botón Aceptar para iniciar el procesamiento.
7. Aparecerá el cuadro de diálogo de progreso que muestra la lista y el estado de los trabajos por lotes y la operación actual.
Progreso. Para cancelar el procesamiento, haga clic en el botón Cancelar .
Cuadro de diálogo "Proceso por lotes"
Cuando el proceso por lotes incluye funciones de importación/exportación que se aplican a varios fragmentos, es razonable utilizar las siguientes plantillas en
el campo Ruta de los trabajos de importación/exportación:
• {nombre de archivo} - nombre de archivo (sin extensión),
• {fileext} - extensión de archivo,
• {cámara} : etiqueta de la cámara,
• {fotograma} - índice de fotogramas,
• {chunklabel} - etiqueta de fragmento,
• {carpeta de imágenes} : carpeta que contiene imágenes de un fragmento activo,
• {carpeta del proyecto} : ruta a la carpeta que contiene el proyecto actual,
• {projectname} - nombre de archivo del proyecto actual,
• {projectpath} : ruta absoluta al proyecto actual.
La lista de tareas para el procesamiento por lotes se puede exportar a un archivo estructurado XML utilizando Botón Guardar en el
Diálogo de procesamiento por lotes e importado en un proyecto diferente usando el botón Abrir .
143
Automatización
procesamiento 4D
Visión general
Metashape admite la reconstrucción de escenas dinámicas capturadas por un conjunto de cámaras sincronizadas montadas estáticamente.
Para este propósito, se pueden cargar varios cuadros de imagen capturados en diferentes momentos para cada ubicación de la cámara,
formando un fragmento de varios cuadros. De hecho, los fragmentos normales que capturan una escena estática son fragmentos de varios
fotogramas con un único fotograma cargado. La navegación a través de la secuencia de fotogramas se realiza mediante el panel Línea de
tiempo.
Aunque se puede usar un fragmento estático separado para procesar fotos para cada momento, la implementación de fragmentos de múltiples
fotogramas agregados tiene varias ventajas:
• Se garantiza que los sistemas de coordenadas para marcos individuales coinciden. No hay necesidad de alinear trozos para
entre sí después del procesamiento.
• Cada paso de procesamiento se puede aplicar a toda la secuencia, con un rango de fotogramas seleccionable por el usuario. No es necesario
utilizar el procesamiento por lotes, lo que simplifica el flujo de trabajo.
• La precisión de la alineación de las fotos es mejor debido al procesamiento conjunto de las fotos de toda la secuencia.
• Los marcadores se pueden rastrear automáticamente a través de la secuencia.
• La interfaz intuitiva hace que la navegación a través de la secuencia sea bastante simple y rápida.
Los fragmentos de fotogramas múltiples también pueden ser eficientes (con algunas limitaciones) para el procesamiento de conjuntos de fotos
desordenadas del mismo objeto o incluso de objetos diferentes, siempre que las cámaras permanezcan estáticas durante toda la secuencia.
Gestión de fragmentos de varios fotogramas

El diseño de fotogramas múltiples se forma en el momento de agregar fotos al fragmento. Reflejará el diseño de datos utilizado para almacenar
archivos de imagen. Por lo tanto, es necesario organizar los archivos en el disco de forma adecuada con antelación.
Los siguientes diseños de datos se pueden utilizar con Metashape:
una. Todos los cuadros de la cámara correspondiente están contenidos en una subcarpeta separada. El número de subcarpetas
es igual al número de cámaras.
b. Los cuadros correspondientes de todas las cámaras se encuentran en una subcarpeta separada. El número de subcarpetas es igual al
número de fotogramas.
C. Todos los cuadros de la cámara correspondiente están contenidos en una imagen multicapa separada. El número de
imágenes multicapa es igual al número de cámaras.
d. Los cuadros correspondientes de todas las cámaras están contenidos en una imagen multicapa separada. El número de
imágenes multicapa es igual al número de fotogramas.
Una vez que los datos están organizados correctamente, se pueden cargar en Metashape para formar un fragmento de varios fotogramas. El
procedimiento exacto dependerá de si se utiliza el diseño multicarpeta (variantes ayb) o multicapa (variantes c y d).
Para crear un fragmento a partir del diseño de varias carpetas
1.
Seleccione el comando Agregar carpeta... del menú Flujo de trabajo.
144
Automatización
2. En el cuadro de diálogo Agregar carpeta , busque la carpeta principal que contiene subcarpetas con imágenes. Después
haga clic en el botón Seleccionar carpeta .
3. En el cuadro de diálogo Agregar fotos , seleccione Diseño de datos de escena dinámica (4D) . Para el diseño a) anterior, seleccione Crear cámara de
cada subcarpeta. Para el diseño b) seleccione Crear marco de cada subcarpeta.
4. El fragmento multifotograma creado aparecerá en el panel Espacio de trabajo.
Para crear un fragmento a partir de imágenes multicapa
1.
Seleccione el comando Agregar fotos... del menú Flujo de trabajo o haga clic en el botón Agregar fotos de la barra de herramientas.
2. En el cuadro de diálogo Agregar fotos , busque la carpeta que contiene imágenes multicapa y seleccione los archivos para
estar procesado. Luego haga clic en el botón Abrir .
3. En el cuadro de diálogo Agregar fotos , seleccione el diseño de datos adecuado. Para el diseño c) anterior, seleccione Crear cámara a partir de cada
archivo multicapa. Para el diseño d) seleccione Crear marco de cada archivo multicapa.
4. El fragmento multifotograma creado aparecerá en el panel Espacio de trabajo.
Se recomienda inspeccionar la secuencia de cuadros cargados en busca de errores. Esto se puede hacer desplazando el selector de fotogramas en el
panel Línea de tiempo e inspeccionando las miniaturas en el panel Fotos durante el desplazamiento.
En caso de que cada cuadro deba procesarse completamente por separado, es posible dividirlos usando el comando Dividir cuadros... del menú contextual
de fragmentos.
Los marcos se pueden agregar de un fragmento a otro. Para hacerlo, haga clic con el botón derecho en la etiqueta del fragmento en el panel Espacio de
trabajo y seleccione el comando Agregar > Agregar marcos . En el cuadro de diálogo Agregar marcos , seleccione el fragmento de donde se agregarán
los marcos y haga clic en el botón Aceptar .
Después de crear un fragmento de varios fotogramas, se puede procesar de la misma manera que los fragmentos normales. Para fragmentos de varios
fotogramas, se proporcionarán parámetros de procesamiento adicionales que permitan seleccionar el rango de fotogramas que se van a procesar, cuando
corresponda.
Marcadores de seguimiento
Metashape permite rastrear automáticamente las proyecciones de marcadores a través de la secuencia de fotogramas, siempre que la posición del objeto
no cambie significativamente entre fotogramas. Esto simplifica enormemente la tarea de etiquetar un punto en movimiento si el número de fotogramas es
grande.
Para realizar un seguimiento de los marcadores a través de la secuencia de fotogramas
1. Desplace el selector de fotogramas en el panel Línea de tiempo hasta el primer fotograma. Agregue marcadores para el primer cuadro como se describe
en la sección Configuración del sistema de coordenadas .
2. Seleccione el comando Marcadores de seguimiento... del submenú Marcadores del menú Herramientas .
3. Ajuste los índices de fotograma inicial y final si es necesario. Los valores predeterminados corresponden al seguimiento desde el cuadro actual hasta el
final de la secuencia. Haga clic en el botón Aceptar para iniciar el seguimiento.
4.
Verifique las ubicaciones de los marcadores rastreados. Los marcadores rastreados automáticamente se indicarán con iconos. En caso de un error
de colocación en algún cuadro, ajuste la ubicación incorrecta del marcador dentro del cuadro donde
se produjo el fallo. Una vez que el usuario refina la ubicación del marcador, el ícono del marcador cambiará a
145
Automatización
5. Reinicie el seguimiento desde ese marco usando el comando Marcadores de seguimiento... de nuevo.
Nota
• Si el índice del cuadro final es más pequeño que el índice inicial, el seguimiento se realizará en el
dirección hacia atrás.
• Es probable que el seguimiento automático de marcadores falle en caso de que se utilice luz estructurada para agregar detalles de
textura a la superficie del objeto, ya que el patrón de luz no será estático con respecto a la superficie del objeto en movimiento.
secuencias de comandos de Python
Secuencias de comandos de Python en Metashape
Metashape es compatible con la API de Python, utilizando Python 3.8 como motor de secuencias de comandos.
Los comandos y scripts de Python se pueden ejecutar en Metashape a través de una de las siguientes opciones:
1. El panel Metashape Console puede servir como una consola enriquecida de Python.
2.
Haga clic en el botón Ejecutar secuencia de comandos en la barra de herramientas del panel Consola o utilice el comando Ejecutar secuencia de comandos... del menú Herramientas
para ejecutar una secuencia de comandos de Python.
Desde la línea de comandos usando el argumento -r .
En Windows:
metashape.exe -r <scriptname.py>
En Linux: ./
metashape.sh -r <scriptname.py>
En macOS: ./
MetashapePro.app/Contents/MacOS/MetashapePro -r <scriptname.py>
Desde la carpeta de ejecución automática.
para Windows: C:/Users/<usuario>/AppData/Local/Agisoft/Metashape Pro/scripts/
para Linux: /home/<usuario>/.local/share/Agisoft/Metashape Pro/scripts/
para macOS: /Users/<usuario>/Library/Application Support/Agisoft/Metashape Pro/scripts/
en cualquier sistema operativo (para todos los usuarios): <carpeta de instalación>/scripts/
Para obtener detalles sobre la funcionalidad de Metashape accesible a través de scripts de Python, consulte el documento de referencia de la
API de Python disponible en el sitio web oficial de Agisoft (http://www.agisoft.com/downloads/user manuals/).
La colección de scripts Python de muestra está disponible en el repositorio de Agisoft GitHub: https://github.com/agisoft-llc/metashape-scripts .
Módulo de Python independiente
Metashape se puede utilizar como paquete de Python 3 para el desarrollo de módulos de Python independientes.
146
Automatización
Para configurar el entorno de desarrollo
1. Descargue el módulo Metashape Python 3 para su plataforma desde el sitio web de Agisoft: https://
www.agisoft.com/downloads/installer/
2. Instale el módulo Metashape Python 3
3. Importe el módulo Metashape Python 3 y comience el desarrollo: importe Metashape
API de Java
Metashape Java API permite integrar el motor de procesamiento fotogramétrico en aplicaciones desarrolladas utilizando el lenguaje
de programación Java. Viene en forma de biblioteca de software y debe descargarse por separado de la sección Descargas del sitio
web de Agisoft.
Para configurar el entorno de desarrollo
1. Descargue Metashape Java API desde el sitio web de Agisoft: https://www.agisoft.com/downloads/installer/
2. Descomprima el archivo descargado y copie las carpetas libs y jniLibs en el directorio de su proyecto.
3. Agregue jars de la carpeta libs a su classpath.
Es posible que el
sistema de recolección de elementos no utilizados de Java no libere la memoria asociada con los objetos Metashape de
manera oportuna, ya que no conoce el consumo de memoria de los objetos nativos subyacentes . Para evitar un consumo
excesivo de memoria, se recomienda encarecidamente llamar al método delete() manualmente para cada objeto obtenido
mediante Metashape Java API cuando ya no sea necesario.
Para obtener detalles sobre la funcionalidad de la API Java de Metashape, consulte el paquete javadoc incluido. Además, eche un
vistazo a los ejemplos disponibles en el directorio de muestras para comenzar.
147
Capítulo 8. Procesamiento distribuido

Procesamiento de red local
Visión general
Agisoft Metashape se puede configurar para ejecutarse en un clúster de computadoras donde el procesamiento se distribuye en varios
nodos de computadoras conectados a una red local. En dicha configuración, varias instancias de Metashape que se ejecutan en diferentes
nodos de procesamiento pueden trabajar en la misma tarea en paralelo, lo que reduce efectivamente el tiempo total de procesamiento
necesario.
Las tareas de procesamiento se dividen entre los nodos fragmento por fragmento o cuadro por cuadro (cuando sea posible). Además, se
puede habilitar opcionalmente una distribución de grano más fino para la coincidencia y alineación de imágenes, la generación de nubes
de puntos densas, modelos en mosaico, DEM y ortomosaicos, así como la generación de mallas a partir de mapas de profundidad, en
cuyo caso el procesamiento de fragmentos/fotogramas individuales será subdividido además entre varios nodos de procesamiento.
La comunicación entre los nodos de procesamiento, el servidor y los clientes se realiza mediante conexiones TCP. Además, el
almacenamiento de red compartido accesible para todos los clientes y nodos de procesamiento se utiliza para almacenar los datos de
origen y los resultados de procesamiento intermedio.
Componentes del clúster
Servidor
El nodo del servidor coordina la operación de todos los nodos de procesamiento, manteniendo una cola de tareas para todos los proyectos
programados para su procesamiento. Los clientes pueden conectarse al servidor para iniciar nuevas tareas de procesamiento o monitorear
el progreso de las existentes.
148
Procesamiento distribuido
El servidor en sí no realiza ningún procesamiento y puede ejecutarse fácilmente en hardware lento. El componente del servidor
es fundamental para el funcionamiento del clúster y no es tolerante a errores. Se deben tomar medidas para garantizar el
funcionamiento continuo del nodo del servidor.
El nodo servidor acepta conexiones TCP de clientes y nodos de procesamiento. Se pueden conectar servidores esclavos
adicionales al servidor maestro para realizar la replicación de la cola de procesamiento para una mayor tolerancia a fallas en
entornos críticos.
Nodos de procesamiento
Los nodos de procesamiento realizan cálculos reales y, por lo tanto, deben ejecutarse en hardware rápido. Cada nodo de
procesamiento se conecta al servidor al inicio y espera a que se le asigne una tarea. Una vez que la tarea está disponible, el nodo
comienza a procesar, informando al servidor sobre el progreso. Cuando finaliza el procesamiento, los resultados se almacenan
en el almacenamiento de red compartido y se informa al servidor sobre la finalización. Luego, un nodo cambia a la siguiente tarea
cuando está disponible.
Los nodos de procesamiento se pueden agregar o eliminar del clúster según sea necesario. El apagado anormal del nodo de
procesamiento no provoca fallas en el clúster en la mayoría de los casos. Sin embargo, se recomienda enfáticamente detener
nodos particulares usando Agisoft Network Monitor antes de desconectarlos del clúster.
Clientela
Los clientes pueden conectarse al nodo del servidor para controlar el funcionamiento del clúster o monitorear su estado. Las
nuevas tareas se pueden enviar para su procesamiento utilizando el software Agisoft Metashape configurado como un cliente de
red, mientras que el monitoreo del clúster se realiza mediante Agisoft Network Monitor. Se pueden conectar varios clientes al
nodo del servidor simultáneamente.
Configuración del clúster
Antes de continuar con los siguientes pasos, asegúrese de que se pueda acceder al almacenamiento de red compartido desde
todos los nodos de procesamiento y cliente que utilicen la misma ruta absoluta. Debe estar montado en la misma carpeta en
todos los nodos (Linux) o debe tener la misma ruta de red UNC (Windows). En caso de que dicha configuración no sea posible
(por ejemplo, en un clúster mixto de Windows/Linux), se puede especificar un prefijo de ruta en cada nodo para compensar las
diferencias.
Servidor de inicio
Se recomienda configurar el servidor con una dirección IP estática, no asignada dinámicamente. Esta dirección IP será necesaria
para cada nodo de procesamiento y cliente.
El proceso del servidor se puede iniciar ejecutando Metashape con los siguientes argumentos de línea de comando: metashape
--server --host <ip>[:port]
El parámetro --server especifica que Metashape debe iniciarse en modo servidor.
El parámetro --host <hostname>[:port] especifica la interfaz de red que se utilizará para la comunicación con los clientes y los
nodos de procesamiento. En caso de que se omita el valor del puerto, se utiliza el puerto predeterminado 5840. El parámetro de
host se puede especificar varias veces, en cuyo caso el servidor escuchará las conexiones en varias interfaces.
El parámetro --master <hostname>[:port] cambia el servidor al modo esclavo e inicia la replicación del servidor maestro
especificado. En caso de que se omita el valor del puerto, se utiliza el puerto predeterminado 5840.
Ejemplo:
149
metaforma --servidor --host 10.0.1.1
En este caso, Metashape utilizará la interfaz 10.0.1.1 tanto para los clientes como para los nodos de procesamiento con el valor de puerto predeterminado.
Inicio de nodos de red

El nodo de procesamiento se puede iniciar ejecutando Metashape con los siguientes argumentos de línea de comando: metashape --node --host
<ip>[:port] [--root prefix]
El parámetro --node especifica que Metashape debe iniciarse como un nodo de procesamiento.
El parámetro --host <hostname>[:port] especifica la IP del servidor para conectarse. En caso de que se omita el valor del puerto, se utiliza el puerto
predeterminado 5840. El parámetro de host se puede especificar varias veces, en cuyo caso el nodo se conectará automáticamente al siguiente servidor
de la lista si el anterior deja de estar disponible. Esto es útil cuando se utilizan servidores esclavos.
El parámetro --root <ruta> se puede usar para especificar el punto de montaje del almacenamiento en red o la ruta del prefijo en caso de que no sea la
misma en toda la red.
El parámetro --priority <prioridad> se puede usar para especificar la prioridad del nodo. Un número más alto significa una prioridad más alta.
El parámetro --capability {cpu, gpu, any} se puede usar para especificar si el nodo debe funcionar solo en tareas de CPU, solo en tareas compatibles
con GPU o si recibirá alguna tarea.
El parámetro --gpu_mask <máscara> establece la máscara del dispositivo GPU para las tareas compatibles con GPU.
El parámetro --cpu_enable {0,1} se puede usar para habilitar o deshabilitar la CPU durante las tareas compatibles con GPU.
El parámetro --absolute_paths {0,1} se puede usar para establecer la opción de rutas absolutas.
El parámetro --timestamp se puede usar para agregar marcas de tiempo a los mensajes de salida.
El parámetro --auto-submit se puede usar para habilitar el envío automático de informes de fallas.
El parámetro --email <dirección> especifica la dirección de correo electrónico que se incluirá en los informes de fallos.
El parámetro --comment <text> especifica un comentario opcional que se incluirá en los informes de errores.
Ejemplo:
metashape --node --host 10.0.1.1 --root /mnt/datasets
Este comando comenzará a procesar el nodo utilizando 10.0.1.1 como IP del servidor con el puerto predeterminado 5840.
Comprobación del estado del clúster
Inicie la aplicación Agisoft Network Monitor. En el campo de nombre de host, ingrese la IP del servidor utilizada para las conexiones del cliente (10.0.1.1
en nuestro ejemplo). Modifique los valores del puerto en caso de que se haya especificado un puerto no predeterminado. Haga clic en el botón Conectar
cuando haya terminado.
Se mostrará una lista de los nodos de red disponibles actualmente conectados al servidor en la parte inferior de la ventana. Asegúrese de que se
enumeran todos los nodos de procesamiento iniciados. Agisoft Network Monitor para cada nodo permite modificar la prioridad del nodo, la capacidad, el
indicador de habilitación de CPU, la máscara de GPU y pausar/reanudar
150
el nodo La prioridad de las tareas también se puede modificar y las propias tareas se pueden pausar, reanudar y cancelar a través de
Agisoft Network Monitor.
La parte superior enumera las tareas que se están procesando actualmente (las tareas finalizadas se eliminan de la lista tan pronto como
se completan). La lista de tareas estará vacía si aún no se inició ningún procesamiento.
Comenzando el procesamiento de la red
1. Configure Agisoft Metashape para procesamiento en red.
Inicie Agisoft Metashape en cualquier computadora conectada a la red del clúster.
Abra el cuadro de diálogo Preferencias usando el comando Preferencias... del menú Herramientas . En la pestaña Red , asegúrese
de que la opción Habilitar procesamiento de red esté activada y especifique la IP del servidor utilizada para la conexión del cliente
en el campo Nombre del host. En caso de que se haya configurado un puerto no predeterminado en un servidor, modifique el valor
del puerto según corresponda.
En caso de que vaya a procesar algunos fragmentos de un solo cuadro con una gran cantidad de fotos, asegúrese de que la opción
Habilitar subdivisión de tareas de nivel fino esté activada en la pestaña Avanzado del cuadro de diálogo Preferencias . La
subdivisión se aplicará automáticamente cuando sea posible a todas las operaciones compatibles (hacer coincidir fotos, alinear
cámaras, construir mapas de profundidad, construir mallas a partir de mapas de profundidad, construir nubes densas, construir
modelos en mosaico, construir DEM, construir ortomosaicos, clasificar puntos). En caso de que vaya a procesar una gran cantidad
de fragmentos pequeños, o fragmentos con una gran cantidad de marcos, la subdivisión de tareas de nivel fino se puede
deshabilitar, por lo tanto, cada fragmento o marco se procesará solo en el nodo único sin aplicar ninguna distribución interna
adicional. .
Pulse el botón Aceptar cuando haya terminado.
2. Preparar proyecto para procesamiento en red.
Abra el archivo del proyecto a procesar. Asegúrese de que el proyecto esté guardado en formato Metashape Project (*.psx). El
procesamiento de proyectos en formato Metashape Archive (*.psz) no se admite en el modo de red.
Importante
Asegúrese de que las imágenes de origen estén ubicadas en un almacenamiento de red compartido y no en un disco duro
local. De lo contrario, los nodos de procesamiento no podrán cargarlos.
3. Comience a procesar.
Comience a procesar usando el comando correspondiente del menú Flujo de trabajo, o usando el comando Procesar por lotes para
ejecutar una secuencia de comandos. Debería aparecer un cuadro de diálogo de progreso de la red que muestre el progreso actual.
4. Espere a que se complete el procesamiento.
Puede desconectarse del servidor en cualquier momento usando el botón Desconectar en el cuadro de diálogo Progreso de la red
en caso de que necesite trabajar en otros proyectos. El procesamiento continuará en segundo plano.
Para ver el estado de procesamiento después de desconectarse del servidor, simplemente abra el proyecto .psx correspondiente
en el almacenamiento de red. Alternativamente, puede usar Agisoft Network Monitor para ver el estado de procesamiento de todos
los proyectos que se están procesando.
5. Inspeccionar los resultados del procesamiento.
Una vez finalizado el procesamiento, haga clic en el botón Cerrar para cerrar el cuadro de diálogo Progreso de la red . El proyecto
con los resultados del procesamiento se mostrará en la ventana Metashape.
151
Administración de clústeres
Adición de nodos de procesamiento
Se pueden agregar nuevos nodos de procesamiento iniciando Agisoft Metashape en computadoras adicionales en el modo de nodo de red,
como se describe en la sección anterior Inicio de nodos de red.
Eliminación de nodos de procesamiento
Cancelar o desconectar el nodo de procesamiento durante la operación del clúster no es absolutamente seguro y puede provocar la corrupción
del proyecto si se realiza durante la actualización final del proyecto al final del procesamiento. Aunque las posibilidades de que se produzca
esta situación son relativamente bajas, recomendamos encarecidamente que no se adopte ese enfoque. Para desconectar de manera segura
el nodo de procesamiento del clúster, primero debe detener el procesamiento en este nodo utilizando Agisoft Network Monitor.
1. Inicie el Monitor de red de Agisoft. Asegúrese de que la IP del servidor esté configurada correctamente en el campo de nombre de host
y haga clic en el botón Conectar .
2. En la lista inferior de nodos de red, identifique el nodo que desea eliminar. En el menú del nodo, seleccione el comando Pausa para detener
el nodo después de que termine el trabajo actual o el comando Detener para cancelar el procesamiento inmediatamente.
3. Espere hasta que los elementos Batch # y Progress para un nodo seleccionado estén vacíos. Esto indica que el
el nodo ha terminado de procesarse. El estado del nodo debe ser En pausa.
4. Ahora puede desconectar el nodo de forma segura abortando el proceso Metashape.
Uso de la replicación del servidor
En caso de terminación anormal de la cola de procesamiento del nodo del servidor, se perderá y todas las tareas incompletas deberán
reiniciarse desde el principio. Para evitar este problema, es posible configurar uno o más servidores esclavos, que se sincronizarán
automáticamente con un servidor maestro. En caso de falla del servidor maestro, será posible reanudar el procesamiento cambiando a uno de
los servidores esclavos disponibles.
Aquí hay una configuración de ejemplo de un clúster con una replicación de servidor:
metaforma --servidor --host 10.0.1.1
metashape --servidor --host 10.0.2.1 --master 10.0.1.1
metaforma --nodo --host 10.0.1.1 --host 10.0.2.1 --root /mnt/conjuntos de datos
Estos comandos iniciarán un servidor maestro en la interfaz 10.0.1.1 y un servidor esclavo en la interfaz 10.0.2.1. Además, se configurará un
nodo para buscar un servidor maestro activo en las direcciones 10.0.1.1 y 10.0.2.1.
En caso de que falle un servidor maestro, el nodo se volverá a conectar automáticamente a otro servidor maestro.
Importante
• En caso de falla del servidor maestro, los servidores esclavos no cambiarán a un estado maestro automáticamente.
Un operador deberá cambiar uno de los servidores esclavos a un estado maestro manualmente utilizando el comando Restablecer
servidor maestro del menú Archivo de Agisoft Network Monitor y conectar los servidores esclavos restantes a un nuevo maestro.
En el entorno desatendido, esto se puede automatizar mediante una API de Python o Java.
152
• Antes de cambiar a un nuevo servidor maestro, asegúrese de que el servidor maestro original esté deshabilitado y no se restaurará
inesperadamente (debido a una falla temporal de la red, por ejemplo).
La operación simultánea de dos servidores maestros dará como resultado un estado de proyecto inconsistente y fallará el
procesamiento posterior.
Instalación de servidor y nodos como un servicio de Windows

Es posible configurar el servidor y los nodos para que se ejecuten como un servicio en Windows. En este inicio de sesión.
Los siguientes parámetros de la línea de comandos se utilizan para administrar la configuración del servicio de Windows:
El parámetro --service {instalar, eliminar, iniciar, detener} se puede usar para configurar el servicio de Windows.
--service-name <nombre> parámetro opcional para el nombre del servicio de Windows. Requerido cuando es necesario instalar múltiples
servicios en la misma computadora.
Ejemplos:
metashape --servicio de instalación --nodo --host 10.0.1.1 --root /mnt/conjuntos de datos
metashape --servicio de instalación --servidor --host 10.0.1.1
metaforma --inicio del servicio
metaforma --parada de servicio
metashape --eliminar servicio
Nota
• Estos comandos deben ejecutarse desde el símbolo del sistema de administradores, ya que requieren
Privilegios elevados.
Procesamiento en la nube
Visión general
Agisoft Metashape presenta la opción de procesamiento en la nube integrada en la interfaz de usuario de la aplicación para aquellos interesados
en resultados de alta calidad para grandes conjuntos de datos, sin necesidad de invertir en infraestructura de hardware.
Iniciar el procesamiento en la nube

La opción de procesamiento en la nube solo está disponible para aquellos propietarios de licencias de Metashape que se hayan registrado en la
página de Agisoft Cloud: https://cloud.agisoft.com/. La página de la cuenta personal proporciona información sobre el plan de suscripción actual,
el espacio de almacenamiento y las horas de procesamiento disponibles, los proyectos publicados en la nube, las facturas y los datos personales.
Una vez completado el registro y elegido el plan de pago adecuado, se deben ingresar las credenciales de la cuenta de Agisoft Cloud en la
pestaña Red del cuadro de diálogo Preferencias en la aplicación Metashape.
Configuración del procesamiento en la nube en Metashape
1. Seleccione el comando Preferencias del menú Herramientas .
153
2. Ingrese las credenciales de su cuenta de Agisoft en la pestaña Red en el cuadro de diálogo Preferencias .
3. Marque la casilla de la opción Habilitar procesamiento en la nube para activarla. Verifique que Habilitar procesamiento de red
la opción está desactivada.
Una vez que la opción de procesamiento en la nube esté habilitada, cada vez que se ejecute la operación de procesamiento en Metashape,
aparecerá un cuadro de diálogo de confirmación que le preguntará si la operación debe ejecutarse localmente o en la nube. Si se selecciona la
opción de procesamiento en la nube en el cuadro de diálogo, los datos del proyecto y las imágenes de origen relacionadas se cargarán/
sincronizarán con los datos en su cuenta personal de Agisoft Cloud. Para monitorear el estado del proyecto, puede usar la pestaña Proyecto en
la página de la cuenta personal.
No deshabilite la conexión a Internet ni apague la computadora cuando el proceso de carga esté en curso. Sin embargo, puede desconectarse
una vez que se haya iniciado el procesamiento de acuerdo con la indicación en la interfaz del programa y en la interfaz web de su cuenta
personal.
La próxima vez que abra un proyecto local para el cual finalice una operación de procesamiento en Agisoft Cloud, los archivos de proyecto
actualizados se descargarán de la nube y se sincronizarán con la copia de su proyecto local.
Descargar proyecto desde la nube

Para descargar proyecto desde la nube
1. Seleccione el comando Descargar proyecto... del submenú Nube del menú Archivo .
2. Seleccione el proyecto que desea descargar de la lista.
3. Haga clic en Aceptar para iniciar el proceso de descarga.
Visualiza los resultados del proyecto

Para que el proyecto en la nube esté disponible para su visualización en la interfaz web, primero es necesario publicarlo.
La publicación es un proceso de preparación de los resultados del procesamiento para la visualización 3D en la interfaz web. La publicación
solo está disponible para proyectos PSX georreferenciados. Cada publicación ocupa espacio de almacenamiento.
Al procesar un nuevo proyecto en Agisoft Cloud por primera vez, puede marcar la opción Publicar resultados en el cuadro de diálogo Programar
procesamiento en la nube Metashape. Si la opción Publicar resultados está activada durante el primer procesamiento del proyecto actual en
Agisoft Cloud, los resultados de las iteraciones de procesamiento posteriores para el mismo proyecto se publicarán automáticamente.
Además, es posible publicar proyectos a través de la interfaz web de Agisoft Cloud.
Cuando se publique el proyecto, use el botón Ver para inspeccionar los resultados del proyecto.
Para anular la publicación del proyecto (es decir, deshabilitar la posibilidad de ver los resultados del procesamiento del proyecto en línea), utilice
el botón Anular publicación en la página de proyectos de su cuenta personal. El botón Anular publicación está disponible cuando el proyecto se
selecciona de la lista.
Subir proyecto a la nube

Si la opción de procesamiento en la nube está habilitada y configurada correctamente (se ingresan un correo electrónico y una contraseña
válidos en la pestaña Red del cuadro de diálogo Preferencias ) en Metashape, cada vez que se ejecuta la operación de procesamiento en
Agisoft Cloud, se iniciará un procedimiento de sincronización y se juntarán las imágenes de origen. con el directorio de archivos del proyecto se
cargará en su cuenta de Agisoft Cloud.
154
Opcionalmente, es posible cargar el proyecto a Agisoft Cloud desde la interfaz de usuario de Metashape manualmente, sin ejecutar ninguna
operación de procesamiento.
Subir proyecto a la nube

1. Seleccione el comando Cargar proyecto... del submenú Nube del menú Archivo .
2. Haga clic en el botón Sí para confirmar la operación e iniciar el proceso de carga.
Descargar fotos desde la nube

Para descargar fotos de la nube
1. En la interfaz de usuario de Metashape, abra el proyecto para el que se deben descargar las fotos.
2. Seleccione el comando Descargar fotos... del submenú Nube del menú Archivo .
3. En el cuadro de diálogo Descargar fotos , especifique la carpeta de destino para las imágenes y seleccione las imágenes que desee descargar.
descargado de la lista.
4. Haga clic en Aceptar para iniciar el proceso de descarga.
Nota
• El procesamiento en la nube solo es compatible con proyectos guardados en formato Metashape Project (*.psx).
• Todos los archivos relacionados con un determinado proyecto se pueden eliminar para liberar el espacio en disco disponible para el
plan de suscripción desde su cuenta personal en la interfaz web de Agisoft Cloud.
• Algunas operaciones no admiten el procesamiento en la nube (por ejemplo, no se admite ninguna de las operaciones de exportación).
Si la tarea de procesamiento por lotes enviada a la nube incluye tales operaciones, se mostrará el mensaje de advertencia y la lista
de tareas de procesamiento por lotes debe ajustarse antes de enviarla nuevamente a Agisoft Cloud.
Compartir proyecto en la nube
En Agisoft Cloud están disponibles los siguientes métodos para compartir proyectos: compartir un proyecto con un enlace y compartir un proyecto
por correo electrónico. Cada proyecto por defecto está en modo privado. Cuando el modo privado está activado, solo el propietario del proyecto
tiene acceso para ver la visualización del proyecto en la interfaz web y descargarlo a través de la aplicación de escritorio Metashape.
Para compartir proyecto con un enlace
1. Haga clic en el botón Compartir en la página de visualización del proyecto o seleccione la opción Compartir en el menú del proyecto en la
página Mis proyectos .
2. En la ventana emergente Compartir , seleccione la opción Cualquier persona con el enlace puede ver en el menú desplegable, copie el enlace
y cierre la ventana emergente.
Cuando se activa la opción de compartir con un enlace, cada persona que tenga el enlace podrá ver la visualización del proyecto en la interfaz
web sin necesidad de crear una cuenta en Agisoft Cloud.
En caso de que sea necesario compartir de forma segura el proyecto con una persona o varias personas, es posible compartir proyectos
publicados o no publicados al incluir el correo electrónico de alguien en la lista para compartir. Cuando compartir por correo electrónico
155
está activada, los usuarios invitados tendrán acceso para ver la visualización del proyecto en la interfaz web y descargar su copia a través de la
aplicación de escritorio Metashape.
Para compartir un proyecto de forma segura por correo electrónico
página Mis proyectos .
2. En la ventana emergente Compartir , seleccione la opción Las personas invitadas pueden ver y descargar del menú desplegable, inserte el
correo electrónico de la persona a la que desea otorgar acceso al proyecto y haga clic en el botón Invitar . Luego cierre la ventana
emergente.
Nota
• Aquellos que tengan una cuenta en Agisoft Cloud serán notificados por correo electrónico y se les otorgará acceso para ver la
visualización del proyecto en la interfaz web y descargar su copia a través de la aplicación de escritorio Metashape.
• Aquellos que no tengan una cuenta en Agisoft Cloud serán invitados por correo electrónico a crear una cuenta para poder ver la
visualización del proyecto en la interfaz web y descargar su copia a través de la aplicación de escritorio Metashape.
Para desactivar el uso compartido y cambiar el proyecto al modo privado
1. Haga clic en el botón Compartir en la página de visualización del proyecto o seleccione la opción Compartir en el menú del proyecto en
Mi página de Proyectos.
2. En la ventana emergente Compartir , seleccione Desactivar la opción de compartir en el menú del proyecto en la página Mis proyectos .
Para cerrar el acceso al proyecto a una determinada persona
página Mis proyectos.
2. Elimine el correo electrónico de una persona a la que desea cerrar el acceso al proyecto haciendo clic en Eliminar
botón representado como una cruz. Luego cierre la ventana emergente.
156
Apéndice A. Interfaz gráfica de usuario

ventana de la aplicación
Vista general
Vista general de la ventana de la aplicación
vista modelo
La pestaña de vista de modelo se utiliza para mostrar datos 3D, así como para editar mallas y nubes de puntos. La vista del
modelo depende de la etapa de procesamiento actual y también se controla mediante los botones de selección de modo en la
barra de herramientas Metashape.
El modelo se puede mostrar como una nube densa, con indicación de clase o sin ella, o como una malla en modo sombreado,
sólido, alámbrico o texturizado. Junto con el modelo, se pueden mostrar los resultados de la alineación de fotos. Estos incluyen
la nube de puntos de enlace y los datos visualizados de las posiciones de la cámara. Además, el modelo texturizado en mosaico
se puede mostrar y navegar en la vista del modelo.
157
Interfaz gráfica del usuario
Metashape admite las siguientes herramientas para la navegación en la vista 3D:
Herramienta
modificador de teclado
Herramienta de rotación Defecto
Herramienta panorámica
tecla ctrl presionada
Herramienta de zoom Tecla de mayúsculas presionada
Todas las herramientas de navegación son accesibles únicamente en el modo de navegación. Para entrar en el modo de navegación, haga clic en el
Botón de la barra de herramientas de navegación .
Metashape ofrece dos modos de navegación diferentes: Navegación de objetos y Navegación de terreno. El cambio entre los modos de navegación se
puede realizar desde el submenú Modo de navegación del menú Ver .
El modo de navegación de objetos permite el control de rotación de 3 ejes, mientras que el modo de navegación de terreno restringe el control a la rotación
de 2 ejes solamente, el eje z se mantiene vertical todo el tiempo.
En el modo de navegación de objetos, la rotación con el mouse se puede realizar mientras se presiona el botón izquierdo del mouse, mientras que
mantener presionado el botón derecho del mouse permite inclinar el modelo. En el modo de navegación Terreno, la funcionalidad de los botones del mouse
está invertida y el botón izquierdo es responsable de la inclinación, mientras que el botón derecho de la rotación.
Nota
• También se puede controlar el zoom en el modelo con la rueda del ratón.
Vista ortogonal
La vista ortogonal se utiliza para la visualización de datos de resultados de procesamiento 2D: modelo de elevación digital, ortomosaico de resolución
completa, ortomosaico transformado en ráster y datos de formas. El cambio entre DEM y ortomosaico se puede realizar utilizando el botón correspondiente
en la barra de herramientas o haciendo doble clic en el icono respectivo en el panel del Área de trabajo , siempre que se hayan generado ambos productos.
El ortomosaico se puede mostrar en los colores originales o en colores de acuerdo con la paleta establecida para la visualización de los valores del índice
de vegetación.
Los instrumentos adicionales permiten dibujar puntos, polilíneas y polígonos en el ortomosaico y/o modelo de elevación digital para realizar mediciones
puntuales, lineales, de perfil y de volumen. También se permite configurar formas poligonales como límites internos o externos, que se utilizarán para la
definición del área a exportar. El uso de formas poligonales permite crear líneas de unión personalizadas en el ortomosaico, lo que puede ser útil para
algunos proyectos que permiten eliminar los artefactos de fusión.
Cambiar al modo de vista ortogonal cambia el contenido de la barra de herramientas, presenta instrumentos relacionados y oculta botones irrelevantes.
Vista de fotos
La pestaña de visualización de fotos se utiliza para mostrar imágenes individuales, así como los mapas de profundidad correspondientes en representación
semitransparente, marcadores, formas y máscaras en ellas.
En la pestaña Vista de fotos, se permite crear marcadores, refinar sus proyecciones, dibujar formas y ajustar las posiciones de los vértices de las formas y
dibujar máscaras en las imágenes. Además, en la pestaña Vista de fotos, es posible mostrar los residuos de los puntos de enlace y los marcadores,
siempre que la cámara correspondiente esté alineada.
La vista de fotos solo es visible si se abre alguna imagen. Para abrir una imagen en el modo de vista Foto, haga doble clic en la etiqueta de la cámara
correspondiente en el panel Espacio de trabajo, Referencia o Fotos .
158
Para los sistemas multicámara que tienen varios sensores asignados a la misma capa, la pestaña Vista de fotos se dividirá verticalmente en el número
correspondiente de subfotogramas.
Cambiar al modo de visualización de fotos cambia el contenido de la barra de herramientas, presentando instrumentos relacionados y ocultando botones
irrelevantes.
panel de espacio de trabajo
En el panel Espacio de trabajo se muestran todos los elementos que componen el proyecto actual. Estos elementos pueden incluir:
• Lista de trozos en el proyecto
• Lista de cámaras y grupos de cámaras en cada porción
• Lista de marcadores y grupos de marcadores en cada fragmento
• Lista de barras de escala y grupos de barras de escala en cada fragmento
• Lista de capas de forma en cada fragmento
• Puntos de amarre en cada trozo
• Componentes en cada trozo
• Mapas de profundidad en cada fragmento
• Nubes de puntos densas en cada fragmento
• Modelos 3D en cada fragmento
• Modelos en mosaico en cada fragmento
• Modelos de elevación digital en cada fragmento
• Ortomosaicos en cada trozo
• Panorámicas en cada fragmento
• Pistas de cámara en cada fragmento
Los botones ubicados en la barra de herramientas del panel Área de trabajo permiten:
• Agregar fragmento
• Agregar fotos
• Agregar marcador
• Crear barra de escala
• Habilite o deshabilite ciertas cámaras o fragmentos para su procesamiento en etapas posteriores.
• Eliminar elementos
Cada elemento de la lista está vinculado con el menú contextual que brinda acceso rápido a algunas operaciones comunes.
159
Panel Fotos
El panel Fotos muestra la lista de fotos/máscaras/mapas de profundidad en el fragmento activo en forma de miniaturas.
Los botones ubicados en la barra de herramientas del panel Fotos permiten:
• Habilitar/deshabilitar ciertas cámaras
• Eliminar cámaras
• Girar las fotos seleccionadas en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj (solo con fines de visualización)
• Restablecer la opción de filtrado de fotos actual
• Cambiar entre miniaturas de imágenes/máscaras/mapas de profundidad
• Aumentar/disminuir el tamaño de los íconos o mostrar información detallada en las fotos, incluidos los datos EXIF
Panel de consola
El panel de la consola se utiliza para:
• Visualización de información auxiliar
• Mostrar mensajes de error
• Entrada de comandos de Python
Los botones ubicados en la barra de herramientas del panel Consola permiten:
• Guardar registro (en formato HTML, XHTML o texto sin formato)
• Borrar registro
• Ejecutar secuencia de comandos de Python
Panel de referencia
El panel de referencia está diseñado para:
• Visualización y edición de coordenadas de cámara y/o marcador
• Mostrar y editar longitudes de barras de escala
• Visualización y edición de ángulos de orientación de la cámara
• Visualización de errores de estimación
• Visualización y edición de parámetros de precisión para coordenadas de cámara/marcador, ángulos de cámara y escala
longitudes de barra
Los botones ubicados en la barra de herramientas del panel permiten:
• Importar/exportar coordenadas de referencia
• Convertir coordenadas de referencia de un sistema a otro
• Optimice la alineación de la cámara y actualice los datos
160
• Cambiar entre coordenadas de origen, coordenadas estimadas, errores y valores de varianza
• Especifique el sistema de coordenadas y la precisión de la medición que se asumirá a través del cuadro de diálogo Configuración
Panel Propiedades de forma
El panel de propiedades está diseñado para:
• Mostrar y editar etiquetas para formas seleccionadas
• Mostrar y editar la descripción de las formas seleccionadas
• Visualización y edición de valores de atributos existentes para formas seleccionadas
• Agregar nuevos atributos para la forma seleccionada
• Asignación de capa de forma a las formas seleccionadas
• Edición de etiqueta y estilo para la capa de forma asignada a las formas seleccionadas
• Agregar atributo
• Eliminar atributo
Panel de trabajos
El panel de trabajos está diseñado para:
• Supervisión del estado de procesamiento de proyectos activos y en segundo plano
• Organización de la cola de procesamiento en segundo plano
• Cambiar entre los proyectos
• Iniciar/pausar/cancelar las tareas seleccionadas
• Cambiar el orden de las tareas en la cola de procesamiento
• Borrar el historial de tareas de procesamiento
Nota
• Puede cambiar entre proyectos haciendo clic derecho en el nombre del proyecto.
Panel de línea de tiempo
El panel de línea de tiempo está diseñado para:
• Trabajar con fragmentos de varios fotogramas
• Agregar/eliminar marcos de fragmento
161
• Reproducir/detener secuencia de fotogramas
• Ajuste la velocidad de fotogramas a través del cuadro de diálogo Configuración
Panel de animación
El panel de animación está diseñado para:
• Creación de una nueva pista de cámara a partir de ajustes preestablecidos (Horizontal, Vertical) con el número dado de fotogramas clave
• Cargar la pista de la cámara desde un archivo externo en formatos admitidos (Autodesk FBX, Camera Path)
• Exportación de la pista de la cámara
• Reproducción del movimiento de la cámara del punto de vista según la pista
• Representación de la secuencia de fotogramas en la forma de imágenes separadas para los fotogramas clave
• Representación de la secuencia de cuadros en la forma del archivo de video
• Agregar el punto de vista actual a la pista de la cámara
• Eliminar fotogramas clave de la pista de la cámara
• Cambiar las posiciones de los fotogramas clave seleccionados en la secuencia de seguimiento de la cámara actual
• Configuración de los parámetros de la pista de la cámara (etiqueta, duración, campo de visión, pista de la cámara en bucle)
• Crear nueva pista
• Cargar pista de cámara
• Guardar la pista de la cámara
• Iniciar/detener la animación según la pista de la cámara
• Capturar archivo de video
• Agregar el punto de vista actual a la pista de cámara activa
• Eliminar fotogramas clave seleccionados de la pista de cámara activa
• Mover fotogramas clave seleccionados hacia arriba
• Mover fotogramas clave seleccionados hacia abajo
• Actualizar el fotograma clave seleccionado al punto de vista actual
• Cambiar la configuración de la pista de la cámara
Nota
• Para abrir cualquier panel, seleccione el comando correspondiente del menú Ver .
• Para mostrar la ruta de la pista, seleccione Mostrar animación en el submenú Mostrar/ Ocultar elementos del Modelo
menú.
162
• Puede ajustar la posición del punto de vista en la vista Modelo arrastrando el botón izquierdo del mouse para mostrarlo visualmente.
Comandos de menú
Menú Archivo
Crea un proyecto Metashape vacío.

Nuevo
Abre el archivo de proyecto Metashape.

Abierto...
Agrega el archivo de proyecto Metashape existente al actual.

Adjuntar...
Guarda el archivo del proyecto Metashape.

Ahorrar
Guarda el archivo del proyecto Metashape con un nuevo nombre.

Guardar como...
Carga el proyecto actual a Agisoft Cloud.

Subir Proyecto...
Descarga el proyecto de la lista de proyectos actualmente

Descargar Proyecto...
disponibles en Agisoft Cloud.
Descarga imágenes de Agisoft Cloud para el proyecto actual.

Descargar Fotos...
Guarda la nube de puntos de enlace o la nube de puntos densa.

Exportar puntos...
Guarda el modelo 3D.

Exportar modelo...
Guarda un modelo en mosaico como mosaicos jerárquicos.

Exportar modelo en mosaico...
Exportaciones ortomosaicas generadas.

Exportar ortomosaico...
Exporta el modelo de elevación digital generado.

Exportar DEM...
Genera informes de procesamiento de Agisoft Metashape en formatos

Generar informe...
PDF y HTML.
Exporta posiciones de cámara, datos de orientación y mediciones de

Exportar cámaras...
puntos de enlace.
Exporta proyecciones de marcadores/ubicaciones estimadas de

Exportar marcadores...
marcadores.
Referencia de exportaciones.
Referencia de exportación
Exporta máscaras.
Exportar máscaras...
Exporta formas de las capas seleccionadas.

Exportar formas...
Exporta la textura del modelo.

Exportar textura...
Exporta panorama esférico para estaciones de cámara.

Exportar panorama...
Exporta imágenes ortorrectificadas correspondientes a cámaras

Exportar ortofotos...
individuales.
Exporta las imágenes correspondientes a la cámara original con

Convertir imágenes...
distorsión o corrección de color aplicada.
163
Menú Archivo
Genera imágenes lenticulares para la escena actual.

Renderizar fotos...
Importa posiciones de cámara y datos de orientación.

Importar cámaras...
Importa proyecciones de marcadores.

Importar marcadores...
Importa datos de referencia.

Referencia de importación
Importa máscaras o crea máscaras a partir de un modelo o

Importar máscaras...
fondo.
Importa formas que se utilizarán para editar o medir.

Importar formas...
Importa puntos en forma de nube de puntos densa.

Importar puntos...
Importa modelo de malla poligonal.

Importar modelo...
Importa textura y la aplica al modelo actual.

Importar textura...
Importa modelo en mosaico.

Importar modelo en mosaico...
Importa modelo de elevación digital.

Importar DEM...
Importar ortomosaico.
Importar ortomosaico...
Importa datos de escaneos láser.

Importar escaneos láser
Importa video en forma de secuencia de cuadros y guarda los

Importar Video...
cuadros extraídos como imágenes.
Carga productos generados (puntos, modelos de malla texturizada)

Subir datos...
, modelos en mosaico, ortomosaicos o modelos de
elevación digital) a uno de los sitios web admitidos.
Cierra la ventana de la aplicación.

Salida
Menú de edición
Deshacer la última operación de edición.

Deshacer
Rehace la operación de edición previamente deshecha.

Rehacer
Habilite o deshabilite el tipo de ajuste (eje, vértice, borde, ajuste 2D).

tipo de complemento
Añade la selección actual a la máscara.

Añadir selección
Resta la selección actual de la máscara.

Restar selección
Invierte la selección actual de la foto.

Invertir selección
Invierte la selección actual de caras/puntos/cámaras.

Invertir selección
Aumenta la selección actual de caras de malla.

Selección de cultivo
Reduce la selección actual de caras de malla.

Reducir selección
164
Menú de edición
Elimina caras seleccionadas de la malla o puntos seleccionados de la

Eliminar selección
nube de puntos.
Recorta caras/puntos seleccionados.

Selección de cultivos
Invierte la máscara de la foto actual.

Invertir máscara
Restablece la máscara para la foto actual.

Restablecer máscara
Gira la foto en el sentido de las agujas del reloj.

Gira a la derecha
Gira la foto en sentido contrario a las agujas del reloj.

Girar a la izquierda
Ver menú
Aumenta la ampliación en el modo de vista activa.

Acercarse
Disminuye la ampliación en el modo de vista activa.

Disminuir el zoom
Restablece la ventana gráfica para mostrar el modelo o la foto completos.

Reestablecer vista
Guarda la captura de pantalla de la vista actual del proyecto (Modelo/

Capturar vista
Orto/Foto)
Muestra u oculta el panel Área de trabajo.

espacio de trabajo
Muestra u oculta el panel Línea de tiempo.

Cronología
Muestra u oculta el panel Animación.

Animación
Muestra u oculta el panel de referencia.

Referencia
Muestra u oculta el panel Propiedades de la forma.

Propiedades
Muestra u oculta el panel Fotos.

Fotos
Muestra u oculta el panel Consola.

Consola
Muestra u oculta el panel Trabajos.

Trabajos
Muestra u oculta la barra de herramientas.

Barra de herramientas
Cambia ao desde el modo de pantalla completa.

Pantalla completa
Menú de flujo de trabajo
Carga fotos adicionales para ser procesadas por Metashape.

Agregar fotos...
Carga fotos adicionales de carpetas para ser procesadas por

Agregar carpeta...
Metashape.
Estima las posiciones de la cámara y la nube de puntos de enlace.

Alinear fotos...
Genera nube de puntos densa.

Construir una nube densa...
165
Menú de flujo de trabajo
Genera modelo de malla poligonal.

Construir malla...
Genera mapa de textura para el modelo de malla.

Construir textura...
Genera un modelo texturizado en mosaico.

Construir modelo en mosaico...
Genera modelo de elevación digital.

CONSTRUIRLOS.
Genera ortomosaico.
Construir Ortomosaico...
Genera panorama.
Crear panorama...
Alinea varios fragmentos.

Alinear trozos...
Fusiona varios fragmentos en un único fragmento.

Combinar fragmentos...
Abre el cuadro de diálogo Proceso por lotes.

Proceso por lotes...
Menú modelo
Cambia al modo de navegación.

Navegación
Herramienta de selección de rectángulos para los elementos de la

Selección de rectángulo
vista Modelo.
Herramienta de selección de círculos para los elementos de la vista Modelo.

Selección de círculo
Herramienta de selección de forma libre para los elementos de la vista

Selección de forma libre
Modelo.
Selecciona caras/puntos según el criterio especificado.

Selección progresiva...
Cambia a la herramienta de dibujo de puntos 3D.

Dibujar punto
Cambia a la herramienta de dibujo de polilíneas 3D.

Dibujar polilínea
Cambia a la herramienta de dibujo de polígonos 3D.

dibujar polígono
Cambia a la herramienta de medición de distancia

Gobernante
lineal y coordenadas 3D.
Cambia a la herramienta de movimiento de objetos.

Mover objeto
Cambia a la herramienta de rotación de objetos.

Rotar objeto
Cambia a la herramienta de escalado de objetos.

Objeto de escala
Restablece las transformaciones aplicadas al objeto.

Restablecer transformación
Actualice las transformaciones al objeto.

Actualizar transformación
Cambia a la herramienta de movimiento de volumen.

Mover Región
Cambia a la herramienta de rotación de volumen.

Rotar región
Cambia a la herramienta de cambio de tamaño de volumen.

Cambiar el tamaño de la región
166
Menú modelo
Restablece las transformaciones aplicadas al volumen a los valores

Restablecer región
predeterminados.
Muestra u oculta el mapa base.

Mostrar mapa base
Muestra u oculta las posiciones de la cámara estimadas durante

Mostrar cámaras
la alineación de la imagen.
Muestra u oculta miniaturas de imágenes en los marcadores de posición

Mostrar miniaturas
de la cámara.
Muestra u oculta formas.

Mostrar formas
Muestra u oculta las posiciones de los marcadores.

Mostrar marcadores
Muestra u oculta las etiquetas de los elementos.

Mostrar etiquetas
Activa o desactiva el modo de superposición de imágenes

Mostrar imagenes
estereográficas.
Bloquea la imagen actual en el modo de superposición de

Imagen de bloqueo
imagen estereográfica.
Muestra u oculta el selector de regiones.

Mostrar región
Muestra u oculta la pista de animación.

Mostrar animación
Muestra u oculta el trackball.

Mostrar bola de seguimiento
Muestra u oculta la información auxiliar en pantalla.

Mostrar información
Muestra u oculta la cuadrícula.

Mostrar cuadrícula
Muestra todos los fragmentos alineados habilitados en el espacio de

Mostrar fragmentos alineados
trabajo del proyecto.
Muestra todos los elementos al mismo tiempo.

Mostrar todo
Oculta todos los elementos.

Ocultar todo
Muestra la nube de puntos de enlace reconstruida durante la alineación de

Punto de nube
la foto.
Muestra la nube de puntos de enlace coloreada por varianza.

Variación de la nube de puntos
Muestra una nube de puntos densa.

Nube densa
Muestra una nube de puntos densa coloreada según los valores de

Confianza en la nube densa
confianza.
Muestra una nube de puntos densa coloreada según las clases de

Clases de nubes densas
puntos.
Muestra el modelo 3D en modo sombreado con vértices

Modelo sombreado
coloreados con colores interpolados.
Muestra el modelo 3D en el modo sólido.

modelo sólido
Muestra el modelo 3D en el modo de estructura alámbrica.

Modelo de estructura alámbrica
167
Menú modelo
Muestra el modelo 3D con vértices coloreados según los valores de

Modelo de confianza
confianza.
Muestra el modelo 3D en el modo texturizado.

modelo texturizado
Muestra el modelo en mosaico con textura aplicada.

Modelo en mosaico texturizado
Muestra el modelo en mosaico sin textura en el modelo sólido.

Modelo en mosaico Sólido
Muestra el modelo en mosaico en el modo de estructura alámbrica.

Estructura alámbrica de modelo en mosaico
Muestra el modelo de elevación digital.

HACIA
Muestra ortomosaico.
ortomosaico
Muestra el mapa difuso para el modo texturizado.

Mapa difuso
Muestra el mapa normal para el modo texturizado.

Mapa normal
Muestra el mapa de oclusión para el modo texturizado.

Mapa de oclusión
Cambia la vista de visualización entre Perspectiva y Ortográfica.

Perspectiva/Ortográfica
Habilita o deshabilita el modo de vista estéreo según los parámetros

Modo estéreo
especificados en el cuadro de diálogo Preferencias.
Cambia la vista a una de las vistas predefinidas.

Vistas predefinidas
Cambia entre los modos de navegación Objeto y Terreno para la

Modo de navegación
ventana de vista Modelo. El modo de navegación de objetos permite
el control de rotación de 3 ejes, mientras que el modo de navegación de
terreno restringe el control a la rotación de 2 ejes solamente, el eje z se
mantiene vertical todo el tiempo.
Menú de fotos

Navegación
Herramienta de selección de rectángulo.

Herramienta de selección Tijeras Inteligentes.

Tijeras Inteligentes
Herramienta de selección de pintura inteligente.

Pintura Inteligente
Herramienta de selección Varita mágica.

Varita mágica

Dibujar punto

Dibujar polilínea

dibujar polígono

Gobernante
lineal y coordenadas 3D.
168
Menú de fotos
Abre la siguiente foto de la lista en el panel Fotos.

Abrir siguiente foto
Abre la foto anterior de la lista en el panel Fotos.

Abrir foto anterior
Hace zoom a la siguiente proyección de marcador en la foto abierta.

Ir al marcador siguiente
Hace zoom a la proyección del marcador anterior en la foto abierta.

Ir al marcador anterior
Activa o desactiva el sombreado de la máscara.

Mostrar máscaras
Muestra u oculta la superposición de mapas de profundidad.

Mostrar mapas de profundidad
Muestra u oculta la superposición del mapa de intensidad para los

Mostrar intensidad
escaneos láser.

Mostrar formas
Muestra u oculta marcadores.

Mostrar marcadores
Muestra u oculta los residuos de cada marcador.

Mostrar residuos de marcador

Mostrar etiquetas
Muestra u oculta las proyecciones de los puntos de enlace utilizados para

Mostrar puntos
la alineación de la cámara.
Muestra u oculta los residuales de cada punto.

Mostrar residuos de puntos

Mostrar todo

Ocultar todo
Menú Orto

Navegación
Herramienta de selección de rectángulos para los elementos de la

vista Orto.
Herramienta de selección de círculos para los elementos de la

vista Orto.
Herramienta de selección de forma libre para los elementos

de la vista Orto.

Dibujar punto

Dibujar polilínea

dibujar polígono
Cambia a la herramienta de dibujo de parches.

Dibujar parche
Cambia a la herramienta de dibujo de rectángulo 2D.

dibujar rectángulo

Gobernante
coordinada y lineal.
169
Menú Orto
Muestra u oculta el mapa base (mapa y satélite).

Mostrar mapa base
Muestra u oculta líneas de costura ortomosaicas.

Mostrar líneas de unión
Muestra u oculta las posiciones de la cámara según la ubicación

Mostrar cámaras
estimada para las cámaras alineadas o las coordenadas de referencia
para las cámaras no alineadas.

Mostrar marcadores

Mostrar formas

Mostrar etiquetas

Mostrar todo

Ocultar todo
Cambia al modo de visualización del modelo de elevación digital.

HACIA
Cambia al modo de visualización de ortomosaico.

ortomosaico
Habilita o deshabilita el modo de sombreado de la visualización del

sombreado
modo de elevación digital.
Menú de herramientas
Crea marcadores a partir de objetivos codificados en las fotos.

Detectar marcadores...
Detecta marcas de referencia en las imágenes.

Detectar fiduciales...
Genera un archivo PDF imprimible con objetivos codificados.

Marcadores de impresión...
Realiza un seguimiento de las ubicaciones de los marcadores en todo el marco

Marcadores de pista...
secuencia.
Habilita o deshabilita el modo en el que cada forma recién dibujada

Adjuntar marcadores
tiene marcadores adjuntos a sus vértices.
Habilita o deshabilita el refinamiento automático de la proyección de

Refinar marcadores
marcadores en función del contenido de la imagen.
Crea una nube de puntos de enlace basada en los parámetros

Crear nube de puntos...
estimados de la cámara disponibles.
Adelgaza la nube de puntos de enlace al reducir el número de

Nube de puntos delgados...
proyecciones en las fotos individuales al límite dado.
Muestra el cuadro de diálogo Ver coincidencias para la

Ver partidos...
representación visual de los puntos de enlace comunes entre los pares
de imágenes.
Reconstruya una nube densa basada en un modelo construido

Puntos de muestra...
(modelo de malla o mosaico).
Diezma la nube de puntos densa según la distancia de separación de

Filtrar Nube Densa...
puntos definida por el usuario.
170
Aplica colores a los puntos de nubes densas basándose en imágenes

Colorear Nube Densa...
de origen u ortomosaicos.
Invierte las normales de los puntos seleccionados de la nube densa.

Invertir puntos normales...
Clasifica la nube de puntos densa en función de la configuración

Clasificar puntos de tierra...
definida por el usuario.
Clasifica automáticamente la nube de puntos densa en las clases

Clasificar puntos...
admitidas.
Asigna clase a los puntos seleccionados.

Asignar clase...
Restablece las clases asignadas para las clases de puntos

Restablecer clasificación...
seleccionadas.
Selecciona puntos de nubes densas según las máscaras de las

Seleccionar puntos por máscaras...
imágenes seleccionadas.
Selecciona puntos de nube densa según el color y la tolerancia.

Seleccionar puntos por color...
Selecciona puntos de nubes densas según las formas

Seleccionar puntos por formas...
seleccionadas.
Filtra los puntos en la nube densa según las clases seleccionadas.

Filtrar por clase
Filtra los puntos de la nube densa según el valor de confianza

Filtrar por confianza
calculado.
Filtra los puntos en la nube densa según los puntos seleccionados.

Restablece todos los filtros de nubes densas aplicados.

Restablecer filtro
Elimina permanentemente todos los puntos eliminados de la nube

Nube densa compacta...
densa.
Restaura todos los puntos eliminados de la nube densa que alguna

Restaurar nube densa...
vez se marcaron como eliminados.
Actualiza las estadísticas de la nube densa, incluidos los números

Actualizar nube densa...
de puntos y las clases asignadas.
Inicia la operación de refinamiento de mallas fotoconsistentes.

Refinar malla...
Diezma la malla hasta el número de caras de destino.

Diezmar malla...
Suaviza la malla.
Malla Lisa...
Cierra agujeros en la superficie del modelo.

Cerrar agujeros...
Aplica colores a los vértices de la malla basándose en imágenes

Colorear vértices...
de origen, ortomosaico o nube de puntos.
Inicia la operación de cambio de tamaño de textura para la malla.

Cambiar el tamaño de la textura...
Inicia la operación de deleitado para la textura de malla.

Quitar iluminación...
Comienza a generar máscaras basadas en la malla construida.

Generar máscaras...
171
Recopila y muestra estadísticas de malla.

Ver estadísticas de malla...
Muestra el mapeo UV de malla.

Ver UV de malla...
Muestra el área de superficie y el volumen del modelo poligonal.

Medir área y volumen...
Filtra las caras del modelo poligonal según los puntos seleccionados.
Restablece todos los filtros de malla aplicados.

Restablecer filtro
Muestra el cuadro de diálogo de transformación del modelo de

Transformarlos.
elevación digital.
Aplica todas las ediciones manuales al ortomosaico.

Actualizar ortomosaico
Restablece todas las ediciones aplicadas a la costura ortomosaica

Restablecer ortomosaico
predeterminada.
Elimina imágenes ortorrectificadas individualmente del contenido

Eliminar ortofotos
del proyecto.
Crea la capa de forma con las formas poligonales como copias de

Generar líneas de unión
los parches de ortomosaico.
Crea la capa de forma con la información del mapa de prescripción

Generar Mapa de Prescripción
basada en el índice ortomosaico.
Muestra el cuadro de diálogo de calibración de la lente.

Calibrar lente...
Muestra la placa de calibración en la pantalla.

Mostrar tablero de ajedrez...
Muestra el cuadro de diálogo de calibración de la cámara.

Calibración de la cámara...
Inicia la optimización de los parámetros exteriores e interiores

Optimizar cámaras...
de las cámaras alineadas.
Muestra el cuadro de diálogo de calibración de reflectancia para

Calibrar reflectancia...
una calibración radiométrica precisa de datos multiespectrales
basados en el panel de reflectancia y los datos del sensor solar.
Muestra el cuadro de diálogo de corrección de color para

Calibrar colores...
la compensación de brillo y balance de blancos de las imágenes.
Muestra el cuadro de diálogo de selección de canal principal.

Establecer canal principal...
Ajusta el brillo y el contraste de la imagen para una visualización

Establecer brillo...
más conveniente.
Muestra el cuadro de diálogo Calculadora ráster para el cálculo

Establecer transformación de ráster...
de NDVI y otros índices de vegetación.
Genera curvas de nivel en base a DEM según los niveles de

Generar Contornos...
elevación o en base a Ortomosaico según los valores del índice
de vegetación.
Crea un plan de misión basado en el modelo de malla

Planifica la misión...
disponible.
172
Reduce el número de cámaras habilitadas en el proyecto activo para

Reducir la superposición...
optimizar la cobertura en caso de superposición excesiva.
Inicia la operación de detección de líneas eléctricas basada en imágenes.

Detectar líneas eléctricas
Muestra el cuadro de diálogo de estadísticas de la encuesta en forma de

Estadísticas de la encuesta...
informe interactivo.
Muestra el cuadro de diálogo Ejecutar secuencia de comandos para la ejecución de secuencias de

Ejecutar guión...
comandos de Python.
Muestra el cuadro de diálogo de preferencias.

Preferencias...
Menú de ayuda
Muestra el contenido de la ayuda.

Contenido
Comprueba si la actualización de Metashape está disponible para

Buscar actualizaciones...
descargar.
Muestra el cuadro de diálogo de activación para activar/desactivar el

Activar producto...
producto usando la clave de activación o tomando prestada/devolviendo una licencia
flotante prestada al servidor de licencias.
Muestra información del programa, número de versión y derechos de autor.

Acerca de Metashape...
Botones de la barra de herramientas
Comandos generales
Crea un nuevo archivo de proyecto Metashape.

Nuevo
Abre un archivo de proyecto Metashape.

Abierto
Guarda un archivo de proyecto Metashape.

Ahorrar
Comandos de vista 3D
Deshacer la última operación de edición.

Deshacer
Rehace la operación de edición previamente deshecha.

Rehacer
herramienta de navegación.
Navegación

Herramienta de selección de círculos.

Herramienta de selección de forma libre.

Restablece la selección actual.

Restablecer selección
173
Comandos de vista 3D
Herramienta de traducción de volumen.

Mover región
Herramienta de cambio de tamaño de volumen.
Cambiar el tamaño de la región
Herramienta de rotación de volumen.

Rotar región
Restablece la región según la nube de puntos real.

Restablecer región
Herramienta de traducción de modelos.

Mover objeto
Herramienta de rotación de modelos.

Rotar objeto
Herramienta de cambio de tamaño del modelo.
Objeto de escala
Restablece todas las transformaciones aplicadas al modelo.

Restablecer transformación
Actualice los parámetros de transformación para el modelo.

Actualizar transformación

Dibujar punto

Dibujar polilínea

dibujar polígono
Herramienta de medición de distancias lineales y coordenadas

Gobernante
3D.
Elimina las caras/puntos seleccionados.

Eliminar selección
Recorta caras/puntos seleccionados.

Selección de cultivos
Configuración de vista 3D
Aumenta la magnificación.
Acercarse
Disminuye la magnificación.
Disminuir el zoom
Restablece la vista del modelo.

Reestablecer vista
Muestra la nube de puntos de enlace reconstruida durante la alineación

Punto de nube
de la imagen.
Muestra la nube de puntos de enlace coloreada por varianza.

Variación de la nube de puntos
Muestra el modelo de nube de puntos densa.

Nube densa
Muestra una nube de puntos densa coloreada según los valores de confianza.
Confianza en la nube densa
Muestra una nube de puntos densa coloreada según las clases de puntos.
Clases de nubes densas
Muestra el modelo 3D en modo sombreado con vértices coloreados

Modelo sombreado
con colores interpolados.
Muestra el modelo 3D en el modo sólido.

modelo sólido
Muestra el modelo 3D en el modo de estructura alámbrica.

Modelo de estructura alámbrica
174
Configuración de vista 3D
Muestra el modelo 3D con vértices coloreados según los valores de confianza.

Modelo de confianza
Muestra el modelo 3D en el modo texturizado.

modelo texturizado
Muestra el mapa difuso para el modo texturizado.

Mapa difuso
Muestra el mapa normal para el modo texturizado.

Mapa normal
Muestra el mapa de oclusión en modo texturizado.

Mapa de oclusión
Muestra el modelo en mosaico con la textura aplicada.

Modelo en mosaico texturizado
Muestra el modelo en mosaico en el modo sólido.

Modelo en mosaico Sólido
Muestra el modelo en mosaico en el modo de estructura alámbrica.

Estructura alámbrica de modelo en mosaico
Muestra el modelo de elevación digital.

Mostrar DEM
Muestra ortomosaico.
Mostrar ortomosaico
Muestra u oculta el mapa base.

Mostrar mapa base
Muestra u oculta las posiciones de la cámara, reconstruidas durante la

Mostrar cámaras
alineación de la imagen.
Muestra u oculta miniaturas de imágenes en los marcadores de posición

Mostrar miniaturas
de la cámara.
Muestra u oculta formas 3D.

Mostrar formas
Muestra u oculta las posiciones de los marcadores colocados en el

Mostrar marcadores
modelo.
Muestra u oculta la superposición de imágenes estereográficas.

Mostrar imagenes
Bloquea la imagen actual en el modo de superposición de imagen

Imágenes de bloqueo
estereográfica.
Muestra u oculta fragmentos alineados habilitados.

Mostrar fragmentos alineados
Comandos de vista de fotos
Deshace la última operación de edición de máscara.

Deshacer
Vuelva a realizar la operación de edición de máscara deshecha

Rehacer
anteriormente.

Navegación

Herramienta de tijera inteligente.

Tijeras Inteligentes
Herramienta de pintura inteligente.

Pintura Inteligente
Varita mágica.
Varita mágica
175
Comandos de vista de fotos
Cambiar los parámetros de la varita mágica.

Opciones de varita mágica


Dibujar punto

Dibujar polilínea

dibujar polígono
Herramienta de medición de distancias lineales y coordenadas

Gobernante
3D.
Añade la selección actual a la máscara.

Añadir selección
Resta la selección actual de la máscara.

Restar selección
Invierte la selección actual.

Invertir selección
Ajusta el brillo y el contraste de la imagen para una visualización más

Establecer brillo
conveniente.
Gira la imagen en el sentido de las agujas del reloj.

Gira a la derecha
Gira la imagen en sentido contrario a las agujas del reloj.

Girar a la izquierda
Aumenta la magnificación.
Acercarse
Disminuye la magnificación.
Disminuir el zoom
Restablece la ventana gráfica para mostrar la imagen completa.

Reestablecer vista
Habilita o deshabilita la superposición de sombreado de máscara.

Mostrar máscaras
Habilita o deshabilita la superposición del mapa de profundidad del nivel

Mostrar mapas de profundidad
seleccionado.
Muestra u oculta la superposición del mapa de intensidad para el láser

Mostrar intensidad
escaneos
Muestra u oculta formas en la imagen actual.

Mostrar formas
Muestra u oculta las proyecciones de marcadores.

Mostrar marcadores
Muestra u oculta los residuos relacionados con las proyecciones de

Mostrar residuos de marcador
marcadores.
Muestra u oculta proyecciones de puntos de enlace.

Mostrar puntos
Muestra u oculta los residuos relacionados con las proyecciones de

Mostrar residuos de puntos
punto de enlace.
Comandos de vista ortogonal

Navegación

176
Comandos de vista ortogonal
Herramienta de selección de círculos.

Herramienta de selección de forma libre.


Cambia a la herramienta de dibujo de puntos.

Dibujar punto
Cambia a la herramienta de dibujo de polilíneas.

Dibujar polilínea
Cambia a la herramienta de dibujo de polígonos.

dibujar polígono
Cambia a la herramienta de dibujo de parches.

Dibujar parche
Cambia a la herramienta de dibujo de rectángulo.

dibujar rectángulo
Herramienta de medición de distancia lineal 2D.

Gobernante
Cambia al modo de visualización del modelo de elevación digital.

HACIA
Habilita o deshabilita el modo de sombreado de la visualización del

sombreado
modo de elevación digital.
Cambia al modo de visualización de ortomosaico.

ortomosaico
Ajusta el brillo y el contraste de la imagen para una visualización

Establecer brillo
más conveniente.
Muestra el cuadro de diálogo Calculadora ráster para el cálculo de

Establecer transformación de ráster
NDVI y otros índices de vegetación.
Aplica todas las ediciones manuales al ortomosaico.

Actualizar ortomosaico
Aumenta la ampliación de la imagen en la vista Orto.

Acercarse
Disminuye la ampliación de la imagen en la vista Orto.

Disminuir el zoom
Restablece la ventana gráfica para mostrar el ortomosaico

Reestablecer vista
completo o DEM.
Muestra u oculta el mapa base en forma de mapa satelital o vectorial.

Mostrar mapa base
Muestra u oculta líneas de costura ortomosaicas.

Mostrar líneas de unión
Muestra u oculta las posiciones de la cámara según la ubicación

Mostrar cámaras
estimada para las cámaras alineadas o las coordenadas de referencia
para las cámaras no alineadas.

Mostrar marcadores

Mostrar formas
177
Teclas de acceso rápido
Para una operación conveniente en Metashape, es posible usar teclas de acceso rápido. A continuación se muestra una lista de teclas de acceso rápido
predeterminadas que se pueden personalizar en el cuadro de diálogo Preferencias . Seleccione el botón Personalizar en el elemento de menú Accesos directos .
General
Crear nuevo proyecto Ctrl + N
Guardar proyecto Control + S
Proyecto abierto Control + O
Ejecutar guión Control + R
Pantalla completa F11
Vista del modelo
Deshacer (solo para Borrar, Asignar Clase / Clasificar Control + Z
Operaciones de puntos de tierra, enmascaramiento y cierre

de agujeros)
Rehacer (solo para Borrar, Asignar Clase / Clasificar Ctrl + Y
Operaciones de puntos de tierra, enmascaramiento y cierre

de agujeros)
Cambiar entre la navegación y cualquier otro modo Espacio

previamente seleccionado
Acercarse Control + +
Disminuir el zoom Control + -
Reestablecer vista 0
Cambiar al modo de vista estereoscópica 9
Cambiar entre los modos de vista ortogonal y perspectiva 5
Cambiar el ángulo de la vista en perspectiva Ctrl + rueda del ratón
Asignar clase de nube densa (solo si se seleccionan algunos puntos) Ctrl + Mayús + C
Vistas predefinidas
Parte superior
7
Abajo Control + 7
Derecha 3
Izquierda Control + 3
Frente 1
atrás Control + 1
Rotar vista
Girar hacia arriba 8
Girar hacia abajo 2
Girar a la izquierda 4
178
Rotar vista
Gira a la derecha 6
Vista de foto
Foto siguiente (según el orden del panel Fotos) Página arriba
Foto anterior (según el orden del panel Fotos) Av Pág
Ir al siguiente marcador en la misma foto Pestaña
Ir al marcador anterior en la misma foto Mayús + Tabulador
Modo de navegación EN
Herramientas de selección
Selección de rectángulo METRO
Tijeras inteligentes L
pintura inteligente PAGS
varita mágica En
Añadir selección Ctrl + Mayús + A
Restar selección Ctrl + Mayús + S
Invertir selección Ctrl + Mayús + I
179
Apéndice B. Formatos admitidos

Imágenes
Formatos de entrada Formatos sin distorsionar
JPG JPG
PELEA PELEA
PNG PNG
BMP BMP
AbrirEXR Abrir EXR
JPEG2000 JPEG2000
JPEGXL JPEGXL
TARGA
Negativo Digital (DNG)
Mapa de bits portátil (PGM, PPM)
Objeto de múltiples imágenes (MPO)
Secuencia Norpix (SEQ)
Imágenes térmicas AscTec (ARA)
Calibración de cámara
Formatos de Formatos de
importación Agisoft Camera Calibration (*.xml) exportación Agisoft Camera Calibration (*.xml)
Parámetros de la cámara Australis (*.txt) Parámetros de la cámara Australis (*.txt)
Parámetros de cámara Australis v.7 (*.txt) Parámetros de cámara Australis v.7 (*.txt)
Calibración de cámara de PhotoModeler (*.ini) Calibración de cámara de PhotoModeler (*.ini)
Parámetros de la cámara 3DM CalibCam (*.txt) Parámetros de la cámara 3DM CalibCam (*.txt)
Calibración de cámara CalCam (*.cal) Calibración de cámara CalCam (*.cal)
Calibración de cámara Info (*.txt) Calibración de cámara Info (*.txt)
Calibración de cámara USGS (*.txt) Calibración de cámara USGS (*.txt)
Calibración de cámara Pix4D (*.cam) Calibración de cámara Pix4D (*.cam)
Calibración de cámara OpenCV (*.xml) Calibración de cámara OpenCV (*.xml)
Calibración de cámara Photomod (*.x-cam) Calibración de cámara Photomod (*.x-cam)
Cuadrícula de distorsión Z/I (*.dat) Cuadrícula de distorsión Z/I (*.dat)
Registro de vuelo de la cámara
Formato de entrada Posiciones estimadas
AgisoftXML (*xml) AgisoftXML (*xml)
180
Formatos admitidos
Formato de Posiciones estimadas
entrada Valores separados por caracteres (*.txt, *.csv) Valores separados por caracteres (*.txt)
Metadatos EXIF
MAVinci CSV (*.csv)
Registro de APM/PixHawk (*.log)
Registro C-Astral Bramor (*.log)
Telemetría TopoAxis (*.tel)
Ubicaciones de GCP
Formato de Posiciones estimadas
entrada Valores separados por caracteres (*.txt, *.csv) Valores separados por caracteres (*.txt)
Agisoft XML (*.xml) Agisoft XML (*.xml)
Parámetros de orientación de la cámara interior y

exterior
Importar posiciones de Exportar posiciones de
cámara Agisoft XML (*.xml) cámara Agisoft XML (*.xml)
Autodesk FBX (*.fbx) Autodesk FBX (*.fbx)
Alambique (*.abc) Alambique (*.abc)
Realviz RZML (*.rzml) Realviz RZML (*.rzml)
Empaquetador (*.out) Empaquetador (*.out)
Archivo de proyecto Info (*.prj) Archivo de proyecto Info (*.prj)
BINGO (*.dat) Proyecto BINGO (*.dat)
Intercambio de bloques (*.xml) Intercambio de bloques (*.xml)
Coincidencia N-View (*.nvm) Coincidencia N-View (*.nvm)
Orientación de la cámara PATB (*.ori) Proyecto PATB (*.pro)
Informe detallado de VisionMap (*.txt) Bujou (*.txt)
Maya ASCII (*.ma)
Archivos CHAN (*.chan)
PALABRA (*.txt)
Orientación exterior de AeroSys (*.orn)
Proyecto Summit Evolution (*.smtxml)
Omega Phi Kappa (*.txt)
puntos de amarre
Importar punto de Paquete de puntos de
enlace Bundler (*.out) enlace de exportación (*.out)
181
Formatos admitidos
Importar puntos de enlace Exportar puntos de
enlace BINGO (*.dat)
PALABRA (*.txt)
PATB (*.ptb)
Proyecto Summit Evolution (*.smtxml)
Intercambio de bloques (*.xml)
Punto de enlace / nube de puntos densa

Formatos de Formatos de
importación Wavefront OBJ (*.obj) exportación Wavefront OBJ (*.obj)
Stanford PLY (*.ply) Stanford PLY (*.ply)
PTOS ASCII (*.pts) PTOS ASCII (*.pts)
ASPRS LAS (*.las) ASPRS LAS (*.las)
LAZ (*.laz) LAZ (*.laz)
ASTM E57 (*.e57) ASTM E57 (*.e57)
Datos de nube de puntos (*.pcd) Datos de nube de puntos (*.pcd)
Formato PTX (*.ptx) Nube de puntos XYZ (*.txt)
Baldosas 3D de cesio (*.zip)
Paquete de capas de escena (*.slpk)
3D universal (*.u3d)
Autodesk DXF (*.dxf) potree
(*.zip)
Agisoft OC3 (*.oc3)
Topcon CL3 (*.cl3)
Adobe PDF 3D (*.pdf)
modelo de malla
Importar malla Exportar malla
Wavefront OBJ (*.obj) Wavefront OBJ (*.obj)
Modelos 3DS (*.3ds) Modelos 3DS (*.3ds)
COLLADA (*.dae) COLLADA (*.dae)
Stanford PLY (*.ply) Stanford PLY (*.ply)
Alambique (*.abc) Alambique (*.abc)
Modelos STL (*.stl) Modelos STL (*.stl)
Modelos OpenCTM (*.ctm) Modelos VRML (*.wrl)
Modelos 3D universales (*.u3d) Modelos 3D universales (*.u3d)
Autodesk FBX (*.fbx) Autodesk FBX (*.fbx)
Autodesk DXF (*.dxf) Autodesk DXF Polilínea (*.dxf)
182
Formatos admitidos
Importar malla Exportar malla
Autodesk DXF 3DFace (*.dxf)
GlTF binario (*.glb)
Modelos X3D (*.x3d)
Binario OpenSceneGraph (*.osgb)
Texto de OpenSceneGraph (*.osgt)
Google Earth KMZ (*.kmz)
LandXML (*.xml)
PDF de Adobe (*.pdf)
Mapas de textura
Importar textura Exportar textura
JPG JPG
PELEA PELEA
PNG PNG
BMP BMP
TARGA TARGA
JPEG2000 JPEG2000
AbrirEXR Abrir EXR
Mapa de bits portátil
Negativo digital
Objeto de varias imágenes
Archivo de secuencia de Norpix
Imágenes térmicas AscTec
ortomosaico
Importar datos ráster Exportar datos ráster
GeoTIFF ortomosaicos (*.tif) GeoTIFF ortomosaicos (*.tif)
Geopaquete (*.gpkg) Geopaquete (*.gpkg)
Google Earth KML/KMZ (*.kmz) Google Earth KML/KMZ (*.kmz)
MBTiles (*.mbtiles) MBTiles (*.mbtiles)
Mosaicos de servicio de mapas en mosaico (*.zip) Mosaicos de servicio de mapas en mosaico (*.zip)
Mosaicos de mapas de Google (*.zip)
Fichas de viento mundial (*.zip)

JPG
JPEG 2000 (.jp2)

JPGXL
PNG
BMP
183
Formatos admitidos
Modelo de elevación digital (DSM/DTM)

Importar elevación Exportar elevación
DEM GeoTIFF (*.tif) DEM GeoTIFF (*.tif)
Cuadrícula ASCII de arco/información (*.asc)
Formato de archivo intercalado de banda (*.bil)
XYZ (*.xyz)
GeoPaquete (*.gpkg)
Sputnik KMZ (*.kmz)
Mosaicos de mapas de Google (*.zip)
MBTiles (*.mbtiles)
Fichas de viento mundial (*.zip)
Mosaicos del servicio de mapas de mosaicos (*.zip)
Modelos en mosaico
Importar modelo en Exportar modelo en
mosaico Agisoft Tiled Model (*.tls) mosaico Agisoft Tiled Model (*.tls)
Archivo de mosaicos de Agisoft (*.zip)
Baldosas 3D de cesio (*.zip)
Paquete de capas de escena (*.slpk)
Capa PhotoMesh (*.zip)
Binario OpenSceneGraph (*.zip)
Texto de OpenSceneGraph (*.zip)
Escaneos láser
Importar escaneos láser
ASTM E57 (*.e57)
PTX (*.ptx)
Imágenes de profundidad dinámica (*.jpg, *.jpeg)
Formas y contornos
Importar formas Exportar archivos de forma de
Archivos de formas (*.shp) formas/contornos (*.shp)
Archivos DXF (*.dxf) Archivos DXF (*.dxf)
Archivos KML (*.kml) Archivos KML (*.kml)
Archivos KMZ (*.kmz) Archivos KMZ (*.kmz)
Archivos GeoJSON (*.geojson) Archivos GeoJSON (*.geojson)
Archivos GeoPackage (*.gpkg) Archivos GeoPackage (*.gpkg)
184
Formatos admitidos
Importar formas Exportar formas/contornos
Puntos topográficos (*.txt) Puntos topográficos (*.txt)
Video
Importar vídeo Exportar vídeo
AVI (*.avi) AVI (*.avi)
Vídeo flash (*.flv)
MOV (*.mov)
MPEG-4 (*.mp4)
WMV (*.wmv)
185
Apéndice C. Modelos de cámaras

Agisoft Metashape admite varios modelos de distorsión de lente paramétrica. El modelo específico que se aproxime mejor a un campo de
distorsión real debe seleccionarse antes del procesamiento. Todos los modelos asumen una cámara de proyección central. Las distorsiones
no lineales se modelan utilizando el modelo de distorsión de Brown.
Un modelo de cámara especifica la transformación de las coordenadas de puntos en el sistema de coordenadas de la cámara local a las
coordenadas de píxeles en el marco de la imagen.
El sistema de coordenadas de la cámara local tiene su origen en el centro de proyección de la cámara. El eje Z apunta hacia la dirección
de visualización, el eje X apunta a la derecha, el eje Y apunta hacia abajo.
El sistema de coordenadas de la imagen tiene su origen en el centro del píxel superior izquierdo (con coordenadas (0,5, 0,5)).
El eje X en el sistema de coordenadas de la imagen apunta hacia la derecha, el eje Y apunta hacia abajo. Las coordenadas de la imagen
se miden en píxeles.
Sistemas de coordenadas de imagen y cámara.
Las ecuaciones utilizadas para proyectar puntos en el sistema de coordenadas de la cámara local al plano de la imagen se proporcionan a
continuación para cada modelo de cámara compatible.
En las ecuaciones se utilizan las siguientes definiciones:
(X, Y, Z) - coordenadas de puntos en el sistema de coordenadas de la cámara local,
(u, v) - coordenadas del punto proyectado en el sistema de coordenadas de la imagen (en píxeles),
f - distancia focal (en píxeles),
cx, cy - desplazamiento del punto principal (en píxeles),
186
Modelos de cámara
K1, K2, K3, K4 - coeficientes de distorsión radial (sin dimensiones),
P1, P2 - coeficientes de distorsión tangencial (sin dimensiones),
B1, B2 : coeficientes de afinidad y no ortogonalidad (sesgo) (en píxeles),
w, h - ancho y alto de la imagen (en píxeles).
Cámaras de cuadro
x=X/Z
y=Y/Z
r = sqrt(x2 + y2 )
2 4 6 8
x' = x(1 + K1r + k2r + K3r + K4r ) + (P1(r2 +2x2 ) + 2P2xy)
2 4 6 8
y' = y(1 + K1r + k2r + K3r + K4r ) + (P2(r2 +2y2 ) + 2P1xy)
tu = w * 0,5 + cx + x'f + x'B1 + y'B2
v = h * 0.5 + + y'f cy
Cámaras de ojo de pez

x0 = X / Z
y0 = Y / Z
2 2
r0 = sqrt(x0 + y0 )
x = x0 * tan-1r0 / r0
y = y0 * tan-1r0 / r0
r = sqrt(x2 + y2 )
2 4 6 8
x' = x(1 + K1r + k2r + K3r + K4r ) + (P1(r2 +2x2 ) + 2P2xy)
2 4 6 8
y' = y(1 + K1r + k2r + K3r + K4r ) + (P2(r2 +2y2 ) + 2P1xy)
tu = w * 0,5 + cx + x'f + x'B1 + y'B2
v = h * 0.5 + + y'f cy
Cámaras esféricas (proyección equirrectangular)

tu = w * 0.5 + f * tan-1(X /Z)
v = h*0.5+f* tan-1(Y /raíz cuadrada(X2 + Z2 ))
dónde:
f = w / (2 * pi)
187
Modelos de cámara
Nota
• El modelo de cámara esférica (equirectangular) no admite distorsiones. Todas las distorsiones deben corregirse antes de
cargar imágenes en Metashape.
• En caso de que esté capturando panoramas con una cámara con marco girado/ojo de pez, le recomendamos que procese
las imágenes originales en Metashape usando la función de estación de cámara en lugar de unirlas en un software
externo.
Cámaras esféricas (proyección cilíndrica)

tu = w * 0.5 + f * tan-1(X /Z)
v = h*0.5+f*Y/raíz cuadrada(X2 + Z2 )
dónde:
f = w / (2 * pi)
Nota
• El modelo de cámara esférica (cilíndrica) no admite distorsiones. Todas las distorsiones deben corregirse antes de cargar
imágenes en Metashape.
• En caso de que esté capturando panoramas con una cámara con marco girado/ojo de pez, le recomendamos que procese
las imágenes originales en Metashape usando la función de estación de cámara en lugar de unirlas en un software
externo.
188
Apéndice D. ¿Qué significan

algunos mensajes de error en Metashape?
En algunos casos, pueden mostrarse mensajes de advertencia o error después de la terminación inesperada de la operación de
procesamiento en Metashape. A continuación se muestra la lista de algunos mensajes que podrían encontrarse y nuestros comentarios
sobre los posibles orígenes del problema junto con las recomendaciones para resolver el problema.
Extensión vacía : el cuadro delimitador está fuera de lugar durante la operación Construir modelo en mosaico o Construir
ortomosaico y no contiene ninguna información o todas las cámaras del área relacionada están deshabilitadas.
Lista de cámaras vacía : ninguna cámara apunta al área de la generación del ortomosaico.
Ruta de marco vacía : la operación seleccionada (por ejemplo, importar DEM) requiere que el proyecto se guarde en formato
PSX.
Superficie vacía : el cuadro delimitador está fuera de lugar durante la operación Construir malla y no contiene ninguna
información.
Desbordamiento de índice : por lo general, este mensaje se observa cuando se usa el método de generación de malla arbitraria
basado en una nube de puntos muy grande y densa. Para reducir la cantidad de puntos, puede usar la opción Filtrar nube densa
en el menú Herramientas o reducir el cuadro delimitador al volumen más pequeño usando los instrumentos Cambiar tamaño de
región en el modo de vista Modelo .
Nube de puntos densa nula : nube densa faltante para la operación basada en ella (como generación o clasificación de mallas).
Modelo nulo : falta el modelo de malla para la operación basada en él (como la destrucción de malla).
Nube de puntos nula : falta la nube de puntos de enlace para la operación basada en ella (como la generación de mallas).
No se pudo resolver el recurso de medios : indica que faltan algunos códecs de video en el sistema, por lo que podemos
sugerir instalar el "paquete de códecs K-lite" o similar para garantizar la operación de importación de video . Tenga en cuenta
que no necesita instalar ninguna utilidad auxiliar además de los códecs.
Algunas fotos no se alinearon : el mensaje indica que algunas imágenes no se alinearon como resultado del proceso de ajuste.
Esto puede deberse a una mala calidad de imagen o a una superposición insuficiente. Podemos recomendarle que intente
seleccionar imágenes en el panel Espacio de trabajo y seleccione el comando Alinear cámaras seleccionadas en el menú
contextual.
Resolución cero : el cuadro delimitador está fuera de lugar antes de la operación Construir nube densa y no contiene ninguna
información (casi no hay puntos de enlace presentes en el cuadro delimitador y, por lo tanto, no se pueden generar mapas de
profundidad).
189

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Manual de usuario de Metashape de Agisoft

Edición profesional, versión 1.8

Manual del usuario de Agisoft Metashape: edición profesional, versión 1.8

Manual de usuario de Metashape de Agisoft

Edición de líneas de unión ortomosaicas y panorámicas .................................. .................... 134 Edición de

fragmentos ...... .................................................... .................................................... 137 Procesamiento

red .................................................. ....................................... 148 Procesamiento en la

compatibles .......................... .................................................... ............................. 180

GCP .................................. .................................................... .................. 181 Parámetros de orientación de la cámara interior y

Punto de amarre / punto denso nube ................................................. .................................. 182 Modelo de

DTM) .. .................................................... .......................... 184 Modelos en

láser ................. .................................................... .......................................... 184 Formas y

cámara ............................... .................................................... ...................... 186 Cámaras de

Capítulo 1. Instalación y activación

• Procesador Intel Core 2 Duo o equivalente

• Procesador Intel Core i7 o AMD Ryzen 7

• GPU discreta NVIDIA o AMD (4+ GB VRAM)

Tabla 1.1. GPU de escritorio compatibles en la plataforma Windows

GeForce RTX 3080 Radeon RX 6800

GeForce RTX 2080 Ti Radeon VII

tesla v100 Radeon RX 5700 XT

tesla m60 Radeon RX Vega 64

Panel P6000 Radeon RX Vega 56

Marco M6000 Radeon Pro WX 7100

GeForce TITAN X Radeon RX 580

GeForce GTX 1080 Ti FirePro W9100

GeForce GTX TITAN X Radeon R9 390x

GeForce GTX 980 Ti Radeon R9 290x

GeForce GTX TITAN

GeForce GTX 780 Ti

Instalación de Metashape en macOS

Instalación de Metashape en Debian/Ubuntu

Modo de prueba y demostración de 30 días

• construir un modelo en mosaico;

• construir un modelo de elevación digital (DEM);

• algunos comandos de la API de Python;

• uso de funciones de procesamiento en red y en la nube.

Procedimiento de activación en línea: para activar Metashape en una máquina con

• metaforma --activar clave_licencia

• metashape --activate-offline licencia_clave nombre_archivo.act

• metashape --deactivate-offline file_name.act

• Instalación y activación de FLS

• Activación de licencia flotante

Así, para activar una licencia flotante necesitarás 3 componentes:

• Archivo FLS (para descargar desde el enlace proporcionado al comprar la licencia)

• Clave de activación de FLS (que se proporcionará al comprar una licencia flotante)

Para activar el servidor de licencias flotantes

4. El FLS se activó con éxito ahora.

7. Ahora se completa el procedimiento de activación de FLS.

El siguiente paso es la activación de la propia licencia flotante.

Para activar una licencia flotante

Para transferir el servidor de licencias flotantes

Para tomar prestada una licencia flotante

Capítulo 2. Captura de escenarios

Requisitos del objeto/escena

• Es importante planificar un vuelo considerando un modelo de elevación adecuado.

Escaneo de objetos de corto alcance

Las siguientes cifras representan consejos sobre escenarios de captura apropiados: