Masp41 U3 DR3

Documento Recurso N°3
Unidad 3: Sistema de propulsión parea vehículos eléctricos / híbridos

Área Mecánica y Electromovilidad
Mecánica Carrera
académica Automotriz
Diagnóstico de
Sistemas de
Asignatura Código MASP41 Sección
Propulsión
Inteligentes
3.1.- Diagnostica el estado del sistema de propulsión eléctrica, de
Aprendizaje
acuerdo a protocolos de seguridad y pautas de servicio de un vehículo
Esperado
eléctrico. (Integra competencias genéricas y pensamiento críticos)
Nombre
estudiante:
Nombres Apellido Paterno Apellido Materno
Rut: Semestre
Dibujo representativo de la unidad o temática.
Fuente: (https://uvadoc.uva.es, 2017)
Contenidos:
Área Mecánica
1. Fundamentos.........................................................................................................
2. Equipos de tracción: Baterías, maquina eléctrica de tracción, calculador de
control de la maquina eléctrica, cargador a bordo/transformador DC-AC reductor.................
Calculador de control de la maquina eléctrica..............................................................
Cargador a bordo/transformador DC-AC reductor.........................................................
Flujo de energía......................................................................................................
3. Puesta fuera tensión: Caja de unión, calculador, interfaz de la cadena de
tracción....................................................................................................................
4. Protocolo de conducción: Control del combinado, indicador de marcha, indicar
de energía, pantalla multifunción. Seguridad aplicada y emergencia: procedimiento
de emergencia...........................................................................................................
Control del combinado.............................................................................................
Indicador de marcha................................................................................................
Pantalla multifunción...............................................................................................
Seguridad aplicada y emergencia: procedimiento de emergencia...................................
5. Riesgos personales asociados al diagnóstico de sistema de propulsión de un
vehículo eléctrico y/o híbridos......................................................................................
6. Procedimiento de bloqueo y aislación de equipos, detención y puesta en marcha.
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Referencias...............................................................................................................
1. Fundamentos
El sistema de tracción consta de 3 subsistemas: el motor eléctrico de propulsión, la
batería y los auxiliares. El subsistema de propulsión eléctrica consta, a su vez, del
controlador del vehículo, del convertidor electrónico de potencia, del motor eléctrico
Diagnóstico de Sistemas de Propulsión Inteligentes MASP41

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Área Mecánica
y de la transmisión. El subsistema de almacenamiento de energía consta de la

fuente de energía, de la unidad de gestión de energía y de la unidad de carga. El
subsistema de auxiliares consta de la unidad de dirección, de la unidad de
climatización y de la unidad de suministro de auxiliares.
Basado en el control de entradas del pedal acelerador y del pedal del freno, el
controlador del vehículo proporciona las señales de control adecuadas para el
controlador de potencia, cuya función es regular el flujo de energía entre las
baterías y el motor eléctrico. El flujo inverso de energía se debe al proceso de
frenada regenerativa. El módulo de gestión de la energía coopera con el controlador
del vehículo para controlar la frenada regenerativa y su recuperación de energía.
También trabaja con la unidad de carga de energía durante el proceso de recarga.
La unidad de suministro de energía de auxiliares proporciona la potencia necesaria
con diferentes niveles de tensión para todos los auxiliares, el sistema de dirección y
el de climatización.
2. Equipos de tracción: Baterías, maquina eléctrica de tracción,

calculador de control de la maquina eléctrica, cargador a
bordo/transformador DC-AC reductor.
Descripción:
El vehículo Citroën Berlingo B9E, está constituido por una cadena de tracción
eléctrica alimentada a través de una batería principal. Esta última reagrupa 2 packs
situados bajo el suelo del vehículo, a un lado y al otro del eje trasero. La cadena de
tracción eléctrica está situada en el emplazamiento que ocupa el bloque motor en
un vehículo térmico, del cual es un derivado.
 Implantación

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Área Mecánica
1. Pack delantero de batería de

tracción
2. Pack trasero de batería de
tracción
3. Máquina eléctrica de
tracción
4. Calculador máquina
eléctrica
5. Calculador de interfaz de la
cadena de tracción
6. Cargador embarcado –
Convertidor CC/CC
7. Reductor y pasador de
parque
8. Caja de unión
9. Batería de servicio
10. Calculador de batería de
tracción
11. Calculador vehículo
eléctrico

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Área Mecánica
Figura1: Componentes
Fuente: (PSA Peugeot Citroën)
 Estrategias de Electromovilidad en Chile
Figura2: Estrategia de Electromovilidad

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Área Mecánica
Fuente: (https://energia.gob.cl/, s.f.)
Componentes de la cadena de tracción
A. Baterías:
o Número de relés: 4
o Corta-corrientes: no posee
o Número de módulo: 5 módulos
o Número de células: 16 células por módulo
o Tensión nominal de las células: 3,75 V
o Potencia: 22,5 kWh / 300 V
o Peso: 320 kg
• Densidad energética: Expresada en Wh/kg. Es la energía que puede suministrar la batería por cada kg. Cuanto mayor sea más
o autonomía tendrá el vehículo o menor será el peso de este.
• Potencia: Expresada en W/kg. Es la capacidad de proporcionar potencia (amperaje máximo) en el proceso de descarga. A más
potencia mejores prestaciones para él vehículo eléctrico.
• Eficiencia: Es el rendimiento de la batería, la energía que realmente aprovecha. Medido en %.
• Coste: Es la mayor influencia en el precio total del vehículo.
• Ciclo de vida: Ciclos completos de carga y descarga que soporta la batería antes de ser sustituida. Cuanto más ciclo mejor, ya que
será más duradera.
Figura 3: Componentes
NOTA: Las celdas no pueden llenarse ni

vaciarse como las botellas de agua. En
efecto, deben conservar un nivel de carga
mínimo y no se deben llenar al máximo.
 Zona de sobrecarga = Zona de
tensión superior a la tensión nominal
donde están presentes grandes
riesgos de deterioro de las celdas.
 Tensión nominal = Fuerza

electromotriz de la celda.
 Zona de sobredescarga = Zona de

tensión inferior a la tensión nominal donde están presentes grandes riesgos
de deterioro de las celdas.

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Área Mecánica
Figura 4: batería de Tracción

B. Maquina eléctrica de tracción.

Características de la maquina síncrona con imanes permanentes modelo Y51:
La potencia máxima es de 49 kW (67ch) de 4000 a 9200 rpm y Par máximo
de 200 Nm de 0 a 1500 rpm; el régimen máximo de 9500 rpm; Velocidad
máxima vehículo de 110 km/h; Peso: 42,3 kg
Figura 5: Máquina Eléctrica

Funciones: Transformar una energía eléctrica en una energía mecánica de rotación

en fase de circulación o de aceleración vehículo y transformar la energía eléctrica en
energía mecánica en fase de frenado.
NOTA: En caso de sustitución de la máquina eléctrica, es necesario de desmontar el

conjunto "máquina eléctrica-reductor". Por ello, tras el montaje, llene y compruebe
los niveles del reductor y del circuito de refrigeración. No es necesario realizar
ningún aprendizaje con el útil de diagnosis.

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Área Mecánica
Figura 6: Máquina Eléctrica

La máquina eléctrica de tracción está compuesta por un rotor de imán permanente

y un estátor que consta de tres bobinas (U, V, W). La alimentación secuencial de las
bobinas permite generar un campo magnético giratorio que permite la rotación del
rotor.
El calculador de control de máquina eléctrica acciona alternativamente cada fase (U,
V, W) del estátor "n" según un ciclo específico para hacer funcionar el rotor en el
sentido y velocidad deseados. La rotación del rotor permite accionar el reductor que
arrastra las ruedas traseras del vehículo.
NOTA: Las fases (W) y (U) disponen de captador de temperatura. La temperatura
(V) es estimada por el calculador de control de máquina eléctrica. (PSA Peugeot
Citroën)
Figura 7: Calculador de la máquina eléctrica

a. Modo motor (tracción del vehículo): El mando alternativo frecuencial "n"

proporcionado por el calculador de control de máquina eléctrica, en cada fase
(U, V, W), es más o menos rápido en función de la velocidad de la máquina
deseada y, por tanto, la velocidad del vehículo. La tensión "p" determina el
par del motor, la tensión varía en función de la carga del vehículo. Durante
las fases de arranque en pendiente, la tensión nominal de 330 V será
comunicada por el calculador de control de máquina eléctrica.

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Área Mecánica
Figura 8: Fases de la máquina eléctrica

b. Modo generador (recuperación de energía en fase de deceleración o
frenada): En las fases de deceleración o de frenada la máquina eléctrica de
tracción transforma la energía cinética del vehículo en electricidad. Durante
una deceleración, el calculador de control de máquina eléctrica no alimenta la
máquina eléctrica, en ese caso, la energía cinética debida a la inercia del
vehículo permite a la máquina funcionar como un alternador. La corriente
circula de la máquina eléctrica de tracción hacia el calculador de control de
máquina eléctrica que controla la recarga de la batería de tracción. Resulta,
por tanto, un par de deceleración.
 Resolver: El resolver detecta la velocidad de rotación y la posición angular

del rotor de la máquina eléctrica. El calculador de control de máquina
eléctrica debe conocer con precisión la posición del rotor para sincronizar la
alimentación de las bobinas del estátor en función de la posición del rotor.
Figura 9: Resolver

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Área Mecánica
C. Reductor
Este componte permitir la desmultiplicación
de la velocidad de rotación de la máquina
eléctrica de tracción. Permite aumentar el
par disponible en las ruedas. Incluye el
diferencial. Permite el bloqueo del piñón de
estacionamiento en modo P (inmovilización
mecánica del vehículo).
Figura 10: Reductor

Figura 11: Flujo cinemático

El reductor consta de un tren de engranajes tradicional y un diferencial. El reductor

permite adaptar la relación de marchas y el par entre el eje de entrada arrastrado
por el motor eléctrico y el eje de salida que arrastra las ruedas. El diferencial está
presente para garantizar una buena trayectoria del vehículo en las curvas.
NOTA. La relación de reducción total de la transmisión es de 6,066 : 1
Calculador de control de la maquina eléctrica.

Este componente tiene una tensión de funcionamiento de 230 a 330 V DC, con un
peso igual a 7,5 kg.

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Área Mecánica
Figura 12: Calculador de la máquina eléctrica

Funciones:
 Transformar la tensión DC en tensión AC para alimentar la máquina eléctrica.

 Utilizar la corriente generada por la máquina eléctrica en desaceleración para
recargar la batería de tracción.
 Invertir el sentido de distribución de las fases de la máquina eléctrica para
permitir la marcha atrás.
Cargador a bordo/transformador DC-AC reductor.

Características: • 300 V DC (nominal) para la cadena de tracción • 12 V DC
(nominal) para la red de servicio.
Figura 13: Cargador a bordo

Funciones: • El conjunto cargador integrado/convertidor de tensión continua tiene

2 funciones; Un es convertir la corriente alterna procedente de la red doméstica en
corriente continua para cargar la batería de tracción en 330 V continua y también
convertir la energía de la batería de tracción (330 V continua) en nivel de energía
(14,4 V continua) que permite la carga de la batería de servicio
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Área Mecánica
Funcionamiento: El cargador integrado se activa cuando la toma de la red

doméstica está conectada y el estado de carga de la batería de tracción no es del
100%.
El conjunto del cargador integrado/convertidor de tensión continua se activa al

mismo tiempo que el cargador integrado en los siguientes casos:
 Durante una carga

 Al cambiar a modo "vehículo listo"
El cargador integrado se desactiva en los siguientes casos:
 Se desconecta la toma de red doméstica

 El estado de carga de la batería de tracción alcanza el 100%
 Al detectar un defecto (eléctrico o sobrecalentamiento)
El conjunto cargador integrado/convertidor de tensión continua está desactivado en

los siguientes casos:
 Cuando se desactiva el cargador integrado

 Cuando el modo "vehículo listo" está desactivado
Figura 14: Flujo de Tensión

Flujo de energía.
Durante las fases de funcionamiento, el conjunto cargador integrado - convertidor
DC/DC convierte continuamente la energía procedente de la batería de tracción para
permitir la regeneración de la batería de servicio.
Fase de tracción: Durante las fases de circulación a velocidad constante o de

aceleración, el calculador de control de la máquina eléctrica transforma la energía
eléctrica de la batería de tracción para alimentar la máquina eléctrica de tracción. La
máquina eléctrica de tracción genera una energía mecánica de rotación que arrastra

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Área Mecánica
las ruedas del vehículo a través del reductor. El reductor permite adaptar la
velocidad de rotación con el fin de permitir la tracción del vehículo.
1) Batería de servicio. (2) Batería

de tracción. (3) Calculador de
control de la máquina eléctrica. (4)
Máquina eléctrica de tracción. (5)
Reductor. (6) Conjunto cargador
integrado/convertidor de tensión
continua.
Figura 15: Flujo de energía

Figura 16: Fase de tracción

Fase de regeneración de energía: Durante las fases de levantamiento de pie o

de frenada, la energía cinética del vehículo se transforma en energía mecánica de
rotación. La energía mecánica de rotación generada se transmite al reductor a
través de las ruedas traseras del vehículo. La máquina eléctrica de tracción que está
en toma directa con el reductor se mueve por rotación.
La máquina eléctrica de tracción transforma la energía mecánica de rotación en
energía eléctrica sinusoidal. La energía eléctrica sinusoidal generada por la máquina
eléctrica de tracción se convierte en energía eléctrica continua a través del
calculador de control de la máquina eléctrica para permitir la carga de la batería de
tracción.

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Área Mecánica
Figura 17: Fase de regeneración de energía

Fase de frenada por regeneración de energía: Durante las fases de frenada por
regeneración de energía, la máquina eléctrica de tracción es arrastrada por las
ruedas del vehículo a través del reductor.
La energía eléctrica generada por la máquina eléctrica de tracción se reenvía

directamente, a través del calculador de control de la máquina eléctrica, a la
máquina eléctrica de tracción para producir un flujo magnético. El flujo magnético
generado permite frenar la rotación de la máquina eléctrica de tracción y reducir la
velocidad del vehículo.

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Área Mecánica
Figura 18: Fase de regeneración de energía

Carga por regeneración
De esta manera durante una deceleración o una frenada, las ruedas del vehículo
arrastran la máquina eléctrica de tracción a través del reductor. La rotación de la
máquina eléctrica de tracción genera energía eléctrica sinusoidal. Esta energía
eléctrica sinusoidal es transmitida al calculador de control de máquina eléctrica para
ser recuperada como energía eléctrica continua para recargar la batería de tracción.
Figura 19: Carga por regeneración

El calculador de control de máquina eléctrica supervisa la tensión y la corriente de la

energía eléctrica continúa transmitida a la batería de tracción. El convertidor de
15
Área Mecánica
tensión continua 300 convierte el 14,5 V DC de la batería de tracción en una tensión

de 14,5 V DC para cargar la batería de servicio. El cargador integrado (6) está
inactivo durante la carga por regeneración.
3. Puesta fuera tensión: Caja de unión, calculador, interfaz de la

cadena de tracción.
El procedimiento de “puesta fuera de tensión” es el siguiente:
https://www.youtube.com/watch?v=whJe706pCrY
 ETAPA DE PREPARACIÓN E IDENTIFICACIÓN
1. Situar el vehículo en una zona de trabajo específica para vehículos eléctricos
2. Puesto de trabajo delimitado mediante una cinta de seguridad fijada sobre

postes estándar.
3. Poner el vehículo sobre un puente elevador de 2 columnas y levantar
ligeramente el vehículo.
4. Cartel que indique que sólo el personal habilitado para trabajar en vehículos
eléctricos puede acceder a la zona.
5. Señalar con cartel que nos informa de una zona dónde hay elementos de alta
tensión y pueden causar daños.
6. Confirmar la presencia de un extintor específico AVD en función de las baterías
que equipen el vehículo.
7. Confirmar la presencia de una Pértiga Telescópica, para en caso de accidentes
eléctricos.
 USO DE ELEMENTOS DE PROTECCIÓN PERSONAL EPP
8. Utilizar un casco (Clase A o B) con visera (Protector facial)
9. Utilizar guante protector del guante dieléctrico, con materiales reforzados para
evitar la abrasión y daño.
10. Utilizar guante 100% algodón, como 1º capa de protección que absorber el
sudor. (Mantiene guante seco)
11. Utilizar guantes aislantes eléctricos mínimo grado “cero” color rojo. Revisar
antes de utilizar según protocolo.
12. Utilizar Overol Ignífugo Multipropósito con distintivo certificador NFPA2112
o ASTM1930
13. Utilizar calzados eléctricamente aislante Clase 0 – rojo / Beige 00 (UNE-EN
50321/ UNE EN ISO 20345:2012, 20346:2014)
 VERIFICACIÓN DE LOS EQUIPOS DE MEDICIÓN
14. Control del estado del VAT (Verificador de ausencia de Tensión) y el Megger
como equipo de verificador de resistencia de aislamiento de cables y
bobinados.

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Área Mecánica
15. Verificar el estado y tarado eléctrico de las llaves mecánicas aisladas.
 PUESTA FUERA DE TENSION:

Nota: se requiere equipo de protección personal y señalización especifica.
1. Identificación VIN: Identificar el vehículo con la motorización eléctrica mediante

una orden de trabajo…
2. Separación: Quitar la alimentación eléctrica de los órganos del vehículo eléctrico
separándolo de cualquier fuente de alimentación eléctrica.
3. Bloqueo: Inmovilizar mecánicamente los elementos que se acaban de desconectar

(Terminal positivo de la batería) Utilizar un disco de bloqueo en la bolsa aislante y
tapón en el borne positivo de la BB00
4. La verificación de ausencia de tensión: VAT de la batería de tracción (400V) se

realiza en el conector de salida de los cables de potencia de la batería de tracción
(400 V).
5. Desconectar el conector “I” de la caja de unión: Este conector comunica las

baterías de tracción con el calculador de la maquina eléctrica, a través de líneas DC de
alta tensión, las cuales están clasificadas según el decreto 145 del MTT: 60V < 1500V.

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Área Mecánica
6. Verificar la ausencia de tensionen del conector “I” a través del VAT
7. Evaluar con el VAT (Verificador de Ausencia de Tensión) los terminales de la caja

unión. NOTA: En caso de presencia de tensión, continuar la puesta fuera de
tensión y, a continuación, desmontar los fusibles de las baterías de tracción.
Figura 20: Todas las imágenes de procedimiento de puesta fuera de tensión.

Síntesis

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Área Mecánica
Figura 21: Síntesis de puesta fuera de tensión

4. Protocolo de conducción: Control del combinado, indicador de

marcha, indicar de energía, pantalla multifunción. Seguridad
aplicada y emergencia: procedimiento de emergencia.
El Citroën Berlingo Electric (B9E) se puede diferenciar de la versión eléctrica de la

versión térmica mediante diversos elementos como es el combinado, el visualizador
central y la fachada de climatización.
Figura 22: Combinado


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Área Mecánica
Control del combinado.
Figura 23: Control del combinado

Indicador de consumo instantáneo y de generación de energía.
El indicador permite ver la potencia consumida o recuperada en tiempo real de la

batería de tracción. Cuando más esté la aguja hacia la derecha, más consume el
vehículo. Cuando la aguja está en la posición 0 (imagen adjunta), no existe
consumo ni carga por parte de la máquina eléctrica.
Figura 24: Indicador de consumo de energía

Indicador de marcha: Indica la marcha seleccionada a través de la moleta PRND
Indicador de energía e indicador de consumo secundario
Figura 25: Indicador de consumo secundario


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Área Mecánica
Indicador de energía (a la izquierda): Indica la energía eléctrica restante de la

batería.
Existen dos niveles de alerta que informan cuando se alcanza el nivel bajo de carga
de la batería:
 Primer nivel:
Reserva Cuando el nivel de carga alcanza el 20% aproximadamente de la capacidad
total utilizable, se enciende el indicador de manera continua. A partir de esta alerta,
la potencia máxima de la calefacción y de la climatización disminuye
progresivamente.
 Segundo nivel de alerta crítico.

Cuando el nivel de carga está cerca del 10% de la capacidad total utilizable, se
enciende el indicador luminoso "Tortuga". En modo "Tortuga", la potencia de la
cadena de tracción disminuye progresivamente. La calefacción y la climatización se
cortan automáticamente para conservar al máximo la autonomía restante. En este
caso en concreto, el indicador de consumo secundario pasa a ECO.
Indicador de consumo secundario: Este indicador representa el consumo de

energía eléctrica relacionado con la calefacción y el aire acondicionado.
Indicador luminoso "preparado para rodar"
Cuando se enciende el indicador luminoso "preparado para rodar", la cadena de

tracción está activa. Podemos mover el vehículo tras haber elegido el sentido de la
marcha gracias a la moleta PRND. También se pueden usar las funciones de
calefacción y aire acondicionado.
Figura 26: Indicador “Ready”


21
Área Mecánica
Indicador de marcha.
La cadena de tracción integra un reductor, por lo tanto, es suficiente con un
selector de velocidades de 4 posiciones.
P (Parking): Motor parado, la transmisión (reductor) está bloqueada para

inmovilizar el vehículo. Arranque y paradas posibles. Es necesario tener el pie en
el freno para abandonar esta posición (seguridad).
R (Reverso): La marcha atrás se obtiene por inversión del sentido de rotación
del motor. La velocidad de desplazamiento del vehículo está limitada a 20 km/h.
El arrastre está activo.
N (Neutral): Punto muerto. El indicador luminoso "preparado para rodar" se
enciende y se desbloquea la transmisión.
D (Drive): Marcha adelante. El arrastre está activo.
El selector de velocidad está conectado por cable al calculador de interfaz de la
cadena de tracción
Figura 27: Selector de marcha

Pantalla multifunción.
La información de la pantalla multifunción se ha adaptado a la motorización
eléctrica. Además de la fecha, la hora y la temperatura exterior, indica:
 La autonomía hasta la próxima carga,

 La autonomía suplementaria posible si el usuario pone el sistema de
calefacción y climatización en modo "ECO".
Figura 28: Pantalla multifunción


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Área Mecánica
En cuanto al recorrido 1 y 2, el consumo medio se expresa en kWh / 100 km o km /

kWh o millas / kWh.
Para los vehículos equipados con navegación, en el mapa se muestra:
• La visualización digital de la autonomía restante en la parte inferior izquierda,
• La visualización de sección de acción esperable en función de la autonomía
restante.
Seguridad aplicada y emergencia: procedimiento de emergencia

El procedimiento de emergencia que se debe realizar es el P E A S

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Área Mecánica
Figura 29: PEAS

5. Riesgos personales asociados al diagnóstico de sistema de
propulsión de un vehículo eléctrico y/o híbridos.
Lo primero que tenemos que hacer es desconectar el aparato eléctrico para evitar
“electrocuciones“
 Electrización: Paso de corriente eléctrica a través del cuerpo humano con

consecuencias de menor a mayor gravedad.
 Electrocución: Consecuencia mortal de la electrización.

El rescate de una persona que ha sufrido un accidente en un vehículo eléctrico es
similar a cuando hay cables de alta tensión de un tendido eléctrico porque "dentro
del vehículo el ocupante está a salvo, pero al salir se puede electrocutar con la
diferencia de potencial".
Figura 30: Tipos de contacto eléctrico

 Efectos físicos inmediatos del choque eléctrico en el cuerpo humano

 Paro cardíaco
 Asfixia
 Quemaduras
 Tetanización
 Fibrilación ventricular
 Lesiones permanentes

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Área Mecánica
Figura 31: Consecuencias de un choque eléctrico

Figura 32: Consignas a Respetar

Los factores que determinan el daño por contacto eléctrico son:

 Intensidad de la corriente que pasa por el cuerpo
 Tiempo de contacto
 Frecuencia de la corriente
 Resistencia del cuerpo entre los puntos de contacto
 Trayectoria de la corriente

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Área Mecánica
 0,5 mA hay una sensación muy baja
 De 1 a 3 mA: umbral de percepción.
 De 10 a 15 mA: tetanización o contracción de los músculos,

generalmente de la mano y del brazo, y en el orden de 25 mA
se extiende a los músculos de la caja toráxica.
 A partir de los 50 mA: aparece la posibilidad de la

denominada fibrilación cardiaca.
 Con 1A parada del corazón y quemaduras
 Con 2 mA hay una percepción de corriente en el

cuerpo.
 Con 15 mA también está la tetanización o

contracción cardiaca
 Con 130 mA tenemos fibrilación cardiaca
 Con 200 mA tenemos accidente cardiaco

reversible
 Con 1000 mA hay quemaduras y fibrilación

ventricular
Figura 33: Umbrales de consecuencias eléctricas

6. Procedimiento de bloqueo y aislación de equipos, detención y

puesta en marcha.
Para realizar cualquier tipo de intervención, es imperativo poner fuera de tensión los
siguientes órganos:
1. Elementos de la cadena de tracción eléctrica.
2. Máquinas eléctricas
26
Área Mecánica
3. Cajas electrónicas de control

4. Batería de tracción
5. Caja toma de carga
6. Cables de tensión de la cadena de tracción (Color naranja)
7. Calefacción de habitáculo eléctrica (Color naranja)
8. Compresor de climatización eléctrico (Color naranja)
Consignas de seguridad
Verificar que los cables y palpadores (aislamiento y fijaciones) del controlador de

ausencia de tensión estén en buen estado. Efectuar un control de tensión con el
controlador de ausencia de tensión sobre una fuente de tensión conocida (Ejemplo:
Toma de corriente 230 V).
Figura 34: Consignas de Seguridad

La instalación y la desinstalación del material de medición y control eléctrico

(multímetro). En caso de que el vehículo esté provisto de un dispositivo de
aislamiento (fusible o shunt) de la batería de tracción, es obligatorio realizar las
siguientes operaciones para la puesta fuera de tensión:
 Desmontar el fusible de aislamiento

 Manipular (provocar) el cortocircuito

27
Área Mecánica
Figura 35: Consignas de Seguridad

Referencias
https://energia.gob.cl/. (s.f.). Obtenido de https://energia.gob.cl/electromovilidad
https://uvadoc.uva.es. (2017). Obtenido de https://uvadoc.uva.es/bitstream/handle/10324/25504/TFG-

P-630.pdf?sequence=1

28
Área Mecánica
PSA Peugeot Citroën. (s.f.). "Formación Técnica Postventa".

29

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Documento Recurso N°3

Unidad 3: Sistema de propulsión parea vehículos eléctricos / híbridos

Dibujo representativo de la unidad o temática.

Fuente: (https://uvadoc.uva.es, 2017)

Diagnóstico de Sistemas de Propulsión Inteligentes MASP41

y de la transmisión. El subsistema de almacenamiento de energía consta de la

2. Equipos de tracción: Baterías, maquina eléctrica de tracción,

Diagnóstico de Sistemas de Propulsión Inteligentes MASP41

1. Pack delantero de batería de

Diagnóstico de Sistemas de Propulsión Inteligentes MASP41

 Estrategias de Electromovilidad en Chile

Figura2: Estrategia de Electromovilidad

Diagnóstico de Sistemas de Propulsión Inteligentes MASP41

Fuente: (https://energia.gob.cl/, s.f.)

Componentes de la cadena de tracción

• Eficiencia: Es el rendimiento de la batería, la energía que realmente aprovecha. Medido en %.

• Coste: Es la mayor influencia en el precio total del vehículo.

NOTA: Las celdas no pueden llenarse ni

 Tensión nominal = Fuerza

 Zona de sobredescarga = Zona de

Diagnóstico de Sistemas de Propulsión Inteligentes MASP41

Figura 4: batería de Tracción

B. Maquina eléctrica de tracción.

Figura 5: Máquina Eléctrica

Funciones: Transformar una energía eléctrica en una energía mecánica de rotación

NOTA: En caso de sustitución de la máquina eléctrica, es necesario de desmontar el

Diagnóstico de Sistemas de Propulsión Inteligentes MASP41

Figura 6: Máquina Eléctrica

La máquina eléctrica de tracción está compuesta por un rotor de imán permanente

Figura 7: Calculador de la máquina eléctrica

a. Modo motor (tracción del vehículo): El mando alternativo frecuencial "n"

Diagnóstico de Sistemas de Propulsión Inteligentes MASP41

Figura 8: Fases de la máquina eléctrica

 Resolver: El resolver detecta la velocidad de rotación y la posición angular

Diagnóstico de Sistemas de Propulsión Inteligentes MASP41

Figura 10: Reductor

Figura 11: Flujo cinemático

El reductor consta de un tren de engranajes tradicional y un diferencial. El reductor

NOTA. La relación de reducción total de la transmisión es de 6,066 : 1

Calculador de control de la maquina eléctrica.

Diagnóstico de Sistemas de Propulsión Inteligentes MASP41

Figura 12: Calculador de la máquina eléctrica

 Transformar la tensión DC en tensión AC para alimentar la máquina eléctrica.

Cargador a bordo/transformador DC-AC reductor.

Figura 13: Cargador a bordo

Funciones: • El conjunto cargador integrado/convertidor de tensión continua tiene

Funcionamiento: El cargador integrado se activa cuando la toma de la red

El conjunto del cargador integrado/convertidor de tensión continua se activa al

 Durante una carga

 Se desconecta la toma de red doméstica

El conjunto cargador integrado/convertidor de tensión continua está desactivado en

 Cuando se desactiva el cargador integrado

Figura 14: Flujo de Tensión

Fase de tracción: Durante las fases de circulación a velocidad constante o de

Diagnóstico de Sistemas de Propulsión Inteligentes MASP41

1) Batería de servicio. (2) Batería

Figura 15: Flujo de energía

Figura 16: Fase de tracción

Fase de regeneración de energía: Durante las fases de levantamiento de pie o