ÍNDICE

Introducción....................................................................................................................................... 2
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ...................................................................................................... 3
Materiales y método. ......................................................................................................................... 3
Válvulas de Control de Flujo........................................................................................................ 3
Válvulas de Compuerta Regulable .............................................................................................. 4
Válvulas Reguladoras de Presión................................................................................................. 4
Válvulas de Control Direccional con Regulador de Flujo ......................................................... 5
Válvulas de Retención con Control de Velocidad. ...................................................................... 6
REESULTADOS ................................................................................................................................ 7
CUESTIONARIO ........................................................................................................................... 10
CONCLUSION ................................................................................................................................ 12
REFERENCIAS .............................................................................................................................. 13
Introducción
La velocidad en un sistema hidráulico puede ser definida como el tiempo que tarda en
recorrer el fluido una parte o todo el circuito, dicho de otra forma, es una distancia entre el
tiempo. La velocidad de un fluido hidráulico se mide por lo general en metros por segundo o
en litros por segundo, esta velocidad puede llegar a variar en ciertas partes del sistema ya que
esta influenciada por varios factores, como por ejemplo el área de sección transversal, el
caudal, los accesorios, etc.

El control de esta velocidad se logra mediante el uso de válvulas de control direccional y

proporcionales, así como sistemas de retroalimentación y de regulación de presión. Las
válvulas proporcionales permiten ajustar la cantidad de flujo que se dirige al actuador,
regulando de esta forma la velocidad a partir de una señal recibida, esto permite una precisión
excepcional en la manipulación de velocidades.

El control de velocidad en los circuitos hidráulicos es algo de vital importancia pues permite
evitar problemas como la cavitación, el desgaste prematuro de componentes, así como un
control preciso de actuadores lo cual es un componente critico en una amplia variedad de
aplicaciones industriales y en sistemas mecánicos los cuales requieren un manejo preciso de
velocidad, como por ejemplo en la industria de la construcción, el control de la velocidad
hidráulica es esencial para el funcionamiento preciso de grúas y excavadoras, mientras que
en entornos industriales se utiliza en líneas de producción, garantizado una operación suave
y eficiente de las máquinas.
OBJETIVO GENERAL

Desarrollar un conocimiento integral sobre el funcionamiento de las válvulas de control y los

circuitos de control de velocidad, capacitando al participante para comprender, reconocer y
utilizar eficientemente estas tecnologías en diversos contextos industriales.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Comprender el funcionamiento de las válvulas de control.

 Mostrar los diferentes circuitos de control de velocidad.
 Conocer el funcionamiento de las válvulas de control de velocidad.
 Aprender a reconocer y utilizar las válvulas de control de velocidad.

Materiales y método.
Antes de comenzar con la práctica se debe estar familiarizado con los distintos tipos de
válvulas para el control de velocidad, a continuación, se presenta algunas de las más
comunes.

Existen varios tipos de válvulas utilizadas para controlar la velocidad en sistemas hidráulicos.
Estas válvulas permiten ajustar la cantidad de fluido hidráulico que fluye a través del sistema,
lo que afecta directamente la velocidad de los actuadores hidráulicos. A continuación, se
presentan algunos tipos comunes de válvulas utilizadas para el control de velocidad:

Válvulas de Control de Flujo

Las válvulas de control de flujo son dispositivos que regulan la cantidad de flujo de fluido en
una dirección específica, permitiendo ajustar manualmente la velocidad del actuador
hidráulico al controlar el caudal de fluido que entra o sale del cilindro o motor hidráulico.
Estas válvulas son fundamentales en la regulación del flujo de un sistema hidráulico y pueden
ser unidireccionales o bidireccionales.

Las válvulas de control de flujo unidireccionales permiten el paso de la sangre en un solo

sentido, generalmente desde el pulmón hacia la aorta. Por otro lado, las válvulas de control
de flujo bidireccionales permiten que la sangre fluya en ambos sentidos, lo que es esencial
para mantener un flujo adecuado en los vasos sanguíneos.

El funcionamiento de las válvulas de control de flujo se basa en un mecanismo de control de

flujo que incluye una combinación de resonancia, restrictivita, inercia y fricción. Estas
fuerzas actúan en conjunto para regular el flujo de fluido y mantener la homeostasis en el
sistema hidráulico.

Válvulas de Compuerta Regulable.

Las válvulas de compuerta regulable, también conocidas como válvulas de aguja, son un tipo
de válvula de control de flujo que utiliza un vástago con punta cónica para ajustar la abertura
y, por lo tanto, controlar el caudal de fluido. Son ideales para ajustes finos de velocidad y
ofrecen una regulación precisa. Aunque los resultados de la búsqueda proporcionan
información sobre bloqueos de válvulas de compuerta ajustables, no ofrecen una descripción
detallada de las válvulas de compuerta regulable o válvulas de aguja. Dado que la
información proporcionada es limitada, no es posible elaborar un resumen más extenso con
base en los resultados de la búsqueda.

Válvulas Reguladoras de Presión.

Las válvulas de control de flujo de presión compensada son un tipo de válvula que se utiliza
para mantener la presión del sistema hidráulico a un nivel constante, lo que a su vez puede
influir en la velocidad de los actuadores. Al reducir la presión, se puede controlar la velocidad
del fluido en el circuito. Estas válvulas son ideales para aplicaciones que requieren un control
preciso del caudal de fluido, como en sistemas hidráulicos de maquinaria pesada, equipos de
construcción y sistemas de control de procesos industriales.

Las válvulas de control de flujo de presión compensada vienen en diferentes tipos, como las
válvulas de control de caudal variable, compensadas en presión, que utilizan un orificio
variable para mantener un caudal constante bajo diferentes condiciones de operación.
También existen las válvulas de prioridad, que operan como una válvula de flujo compensada
en presión y proveen aceite de acuerdo a lo requerido al circuito principal, mientras que el
caudal en exceso se reenvía a un circuito secundario a una presión algo menor que la del
primario. Además, existen las válvulas de control de flujo proporcional compensadas en
presión, que son de dos pórticos en los que el orificio principal de control se ajusta
electrónicamente.4. Válvulas de Control Proporcional.

Las válvulas de control proporcional permiten ajustar la velocidad de manera proporcional a

una señal de control eléctrica o electroneumática. Son comúnmente utilizadas en aplicaciones
avanzadas donde se requiere un control preciso de la velocidad, como en sistemas de servo-
control.

Válvulas de Mariposa

Las válvulas de mariposa son dispositivos que controlan el flujo mediante la rotación de un
disco o plato en el interior del conducto. Al ajustar la posición del disco, se puede variar la
velocidad del fluido. Estas válvulas son utilizadas para interrumpir o regular el flujo de un
fluido en un conducto, aumentando o reduciendo la sección de paso mediante una placa,
denominada "mariposa", que gira sobre un eje. Al disminuir el área de paso, aumenta la
pérdida de carga local en la válvula, reduciendo el flujo. Se distinguen por características
como estar contenidas en el interior de la tubería, tener una baja pérdida de carga cuando
están totalmente abiertas y presentar una relación no lineal entre el área de paso y el ángulo
de giro de la mariposa. Entre las ventajas de las válvulas de mariposa se encuentran su
excelente resistencia mecánica, la posibilidad de cambio de la junta de estanquidad sin
necesidad de desmontar la válvula, y la reducción de la pérdida de carga en posición abierta,
entre otras. Estas válvulas se utilizan en conductos de aire, tuberías para líquidos y en
aplicaciones mecánicas, como en algunos tipos de motores térmicos. Existen dos tipos
principales de válvulas de mariposa: las de eje centrado y las de eje descentrado, cada una
con aplicaciones específicas.

Válvulas de Control Direccional con Regulador de Flujo

Las válvulas de control direccional son componentes fundamentales en los sistemas

hidráulicos y neumáticos, ya que permiten dirigir o detener el flujo de aire comprimido o
aceite a sus aparatos. Estas válvulas pueden tener dos o más puertos y cumplir varias
funciones de circuito, y su función y comportamiento pueden indicarse mediante un símbolo.
Las válvulas de control direccional pueden accionarse por diferentes medios, como el
accionamiento manual o el accionamiento por solenoide. Además, algunas válvulas de
control direccional tienen funciones de control de flujo incorporadas, lo que permite ajustar
la velocidad al mismo tiempo que controlan la dirección del flujo. Estas válvulas son ideales
para aplicaciones que requieren un control preciso del caudal de fluido y se utilizan
comúnmente en sistemas hidráulicos de maquinaria pesada, equipos de construcción y
sistemas de control de procesos industriales.

Las válvulas de control direccional pueden ser de diferentes tipos, como las válvulas
antirretornos, que permiten que el fluido fluya en una dirección, pero evitan que el fluido
fluya en la dirección opuesta. También existen las válvulas de carrete simple o múltiple, que
proporcionan control de múltiples rutas de flujo, y las válvulas de pila, en las que múltiples
secciones de carrete y envolvente se atornillan entre una sección de entrada y salida para
proporcionar control de múltiples rutas de flujo. Además, las válvulas de control direccional
pueden ser activadas de diferentes maneras, ya sea mecánica, eléctrica, neumática o
manualmente.

Válvulas de Retención con Control de Velocidad.

Las válvulas de retención con control de velocidad son dispositivos que permiten un flujo
libre en una dirección y regulan la velocidad en la dirección opuesta. Estas válvulas son útiles
para controlar la velocidad de descenso de cargas en sistemas hidráulicos y se utilizan en
diversas aplicaciones industriales y en vehículos.

Estas válvulas funcionan mediante la combinación de un mecanismo de retención y un

sistema de control de velocidad. El mecanismo de retención, como un resorte o una válvula
antirretorno, evita que el fluido fluya en la dirección opuesta, mientras que el sistema de
control de velocidad, que puede ser un orificio variable o un dispositivo electrónico, ajusta
la velocidad del fluido en la dirección opuesta.

Algunas características de las válvulas de retención con control de velocidad incluyen:

 Válvulas antirretornos: Estas válvulas permiten que el fluido fluya en una dirección,
pero evitan que el fluido fluya en la dirección opuesta. Son ideales para aplicaciones
en los sistemas hidráulicos de maquinaria pesada y equipos de construcción.
  Válvulas de control de velocidad: Estas válvulas utilizan un orificio variable o un
dispositivo electrónico para ajustar la velocidad del fluido en la dirección opuesta.
Pueden ser de dos pórticos en los que el orificio principal de control se ajusta
electrónicamente, manteniendo la caída de presión constante a través del orificio
principal en cuestión.

Aplicaciones en sistemas hidráulicos: Las válvulas de retención con control de velocidad se

utilizan en diversas aplicaciones industriales, como el control de la velocidad de descenso de
cargas en sistemas hidráulicos. Estas válvulas pueden ser utilizadas en conjunto con otros
componentes, como válvulas de control direccional y válvulas de control de flujo, para lograr
un control preciso del flujo y la dirección en estos sistemas.

Aplicaciones en vehículos: Las válvulas de retención con control de velocidad también se

utilizan en vehículos, como en sistemas de control de crucero y sistemas de asistencia a la
conducción. Estas válvulas pueden ser utilizadas para controlar la velocidad de descenso de
cargas y mejorar la estabilidad y el rendimiento de los vehículos.

REESULTADOS

Circuito para igualar las velocidades del pistón de doble efecto: El pistón de doble efecto
experimentará movimientos simétricos y velocidades equilibradas en ambas direcciones
gracias a la coordinación entre la válvula 4/3, la unidad de potencia y la válvula reguladora
de presión. Esta combinación asegura un desplazamiento uniforme y controlado del pistón
en el sistema. (Ilustración 1)

Ilustración 1. Circuito para igualar las velocidades del pistón de doble efecto
Circuito para control de velocidad bidireccional: La válvula reguladora bidireccional
ofrece la capacidad de ajustar la velocidad en ambas direcciones del cilindro, ya sea de P a B
o de P a A. Al activar la válvula 4/3 en diversas orientaciones, se logra regular la velocidad
del vástago, brindando un control preciso y bidireccional. (Ilustración 2)

Ilustración 2. Circuito para control de velocidad bidireccional

Circuito para control de velocidad unidireccional para el regreso por la entrada: La

unidad de potencia, la válvula 4/3 y la estranguladora variable se combinan para asegurar un
control unidireccional durante el retroceso del cilindro por la entrada. La velocidad se
ajustará según la configuración de la estranguladora, garantizando un retorno controlado al
depósito. (Ilustración 3)

Ilustración 3. Circuito para control de velocidad unidireccional para el regreso por la entrada

Circuito para control de velocidad unidireccional para el regreso por la salida: Cuando
activas la palanca de la válvula 4/3 en posición neutral, la gestión del retorno del vástago a
través de la salida se lleva a cabo mediante la válvula de control de flujo compensada. Esta
operación asegura que el vástago regrese al cilindro de manera suave y controlada, evitando
cualquier impacto brusco. (ilustración 4)
 Ilustración 4. Circuito para control de velocidad unidireccional para el regreso por la salida.

Circuito para control de velocidad unidireccional para la extensión por la entrada: La

combinación de la unidad de potencia, la válvula 4/3 y la estranguladora posibilitará un control
unidireccional durante la extensión del cilindro por la entrada. La velocidad de extensión se ajustará
de acuerdo con la configuración de la estranguladora, proporcionando un control preciso. (ilustración
5)

Ilustración 5. Circuito para control de velocidad unidireccional para la extensión por la entrada

Circuito para control de velocidad unidireccional para la extensión por la salida: Cuando activas
la posición izquierda de la válvula 4/3, el flujo de aceite de P a B facilitará el retorno controlado del
vástago. El estrangulamiento en la válvula de control de flujo compensada asegurará una extensión
suave y regulada del cilindro. (ilustración 6)

Ilustración 6. Circuito para control de velocidad unidireccional para la extensión por la salida
CUESTIONARIO

1. ¿Por qué utilizar una válvula reguladora de caudal y no una de presión para
regular la salida y/o entrada del cilindro?
Elegir una válvula reguladora de caudal en lugar de una de presión es esencial cuando se
busca un control preciso de la velocidad en un cilindro hidráulico, ya que estas válvulas
están diseñadas específicamente para cumplir con este propósito y optimizar el rendimiento
del sistema.
Tipo de Válvula Reguladora de Caudal Válvula Reguladora de Presión
válvula
Función: La válvula reguladora de caudal La válvula reguladora de presión
controla la cantidad de fluido mantiene constante la presión en un
que fluye a través de ella, sistema ajustando automáticamente el
regulando la velocidad de flujo de salida para cumplir con la
movimiento de un actuador, presión establecida. No controla
como un cilindro hidráulico. directamente la velocidad del
Puede ajustar la velocidad de actuador, sino que regula la presión
avance y retorno del cilindro al del sistema.
controlar el flujo de entrada y
salida del fluido.
Uso en Ideal para controlar la velocidad Aunque puede influir en la velocidad
Cilindros: de movimiento en aplicaciones del cilindro, no es la mejor opción
donde es crítico lograr una para controlar la velocidad de forma
velocidad controlada y precisa precisa, ya que su función principal
del actuador, como en máquinas es mantener constante la presión en el
herramientas, prensas o sistemas sistema.
de transporte.

Razones para Utilizar una Válvula Reguladora de Caudal:

 Control Preciso de Velocidad: Las válvulas reguladoras de caudal permiten ajustar
con precisión la velocidad del actuador, lo que es crucial en aplicaciones donde se
requiere un control preciso, como en la industria de la fabricación y maquinaria
pesada.
 Evitar Impactos Bruscos: Al controlar el flujo de fluido, estas válvulas ayudan a
prevenir movimientos bruscos o impactos al final de la carrera del cilindro, lo que
es común en sistemas sin control de velocidad.
 Ahorro de Energía: Al regular el flujo de manera eficiente, se puede lograr un uso
más eficiente de la energía, ya que no se desperdicia fluido y se reduce el consumo
innecesario.
 Mejora en la Productividad: En aplicaciones donde se requiere un ciclo de trabajo
preciso y repetitivo, como en procesos de manufactura, el control de velocidad
contribuye a una mayor productividad y calidad del producto final.
 2. Mencione un ejemplo real por cada circuito armado en esta práctica donde se
utiliza el principio de este
Circuito para Igualar las Velocidades del Pistón de Doble Efecto:
Ejemplo Real: En una máquina de prensado de metal utilizada en la fabricación de piezas
automotrices, el circuito se implementa para controlar la velocidad del pistón que aplica
fuerza sobre las láminas de metal. Al igualar las velocidades en ambas direcciones, se asegura
un prensado uniforme, evitando deformaciones no deseadas en las piezas que podrían afectar
la calidad y la precisión del producto final.
Circuito para Control de Velocidad Bidireccional:
Ejemplo Real: En un montacargas hidráulico utilizado en almacenes y centros de
distribución, el circuito de control de velocidad bidireccional se aplica para ajustar la
velocidad tanto al elevar como al descender cargas. Esto garantiza un movimiento seguro y
controlado de la carga, optimizando la eficiencia en la manipulación de materiales y
mejorando la seguridad del operador.
Circuito para Control de Velocidad Unidireccional para el Regreso por la Entrada:
Ejemplo Real: En una máquina de troquelado de una fábrica de envases de cartón, el circuito
similar controla la velocidad de retorno del troquel después de cada ciclo de troquelado. Esto
asegura un retorno controlado y preciso, permitiendo una producción eficiente y evitando
daños a la maquinaria.
Circuito para Control de Velocidad Unidireccional para el Regreso por la Salida:
Ejemplo Real: En una prensa de estampado de metal utilizada en la industria automotriz, el
circuito que controla la velocidad unidireccional para el regreso por la salida se aplica
después de aplicar la fuerza de estampado. Este diseño evita impactos bruscos, asegurando
un proceso de estampado más suave y preciso.
Circuito para Control de Velocidad Unidireccional para la Extensión por la Entrada:
Ejemplo Real: En una máquina de conformado de plástico que utiliza cilindros hidráulicos
para dar forma a productos plásticos, el circuito similar garantiza una velocidad controlada y
uniforme al extender el cilindro. Esto es esencial para lograr productos plásticos de alta
calidad y forma precisa.
Circuito para Control de Velocidad Unidireccional para la Extensión por la Salida:
Ejemplo Real: En una prensa de embutido utilizada en la fabricación de piezas metálicas, el
circuito para controlar la velocidad unidireccional para la extensión por la salida se emplea
para manejar el retorno del embutido. Este diseño permite un retorno controlado y suave del
embutido después de cada ciclo de conformado, asegurando la calidad y la consistencia en la
producción de piezas metálicas.
CONCLUSION

La velocidad en un sistema hidráulico es un parámetro crucial que define el tiempo que tarda
el fluido en recorrer el circuito, siendo expresada típicamente en metros por segundo o litros
por segundo. Esta velocidad puede variar en distintas partes del sistema debido a factores
como el área de sección transversal, el caudal y la presencia de accesorios. El control preciso
de esta velocidad es esencial para evitar problemas como la cavitación y el desgaste
prematuro de componentes.
El manejo de la velocidad en sistemas hidráulicos se logra mediante la implementación de
válvulas de control direccional y proporcionales, así como sistemas de retroalimentación y
regulación de presión. Las válvulas proporcionales permiten ajustar con precisión la cantidad
de flujo que se dirige al actuador, lo que resulta en un control excepcional de la velocidad
basado en señales recibidas. Esta capacidad de ajuste fino es fundamental en aplicaciones
industriales y mecánicas que requieren un control preciso de la velocidad.
En diversos sectores, como la industria de la construcción, el control preciso de la velocidad
hidráulica es esencial para el funcionamiento adecuado de grúas y excavadoras. En entornos
industriales, se utiliza en líneas de producción para garantizar una operación suave y eficiente
de las máquinas. El control de velocidad no solo mejora la eficiencia operativa, sino que
también contribuye a la durabilidad de los componentes y evita problemas potenciales.
El control de velocidad en circuitos hidráulicos no solo es una consideración técnica
fundamental para garantizar el rendimiento óptimo y la vida útil de los sistemas, sino que
también se convierte en un elemento crítico en la operación de maquinaria en diversos
sectores industriales. La continua evolución de tecnologías y sistemas de control permite
alcanzar niveles cada vez mayores de precisión y eficiencia en la gestión de la velocidad en
aplicaciones hidráulicas.
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