Engranajes

Cálculo de engranajes
1. Introducción.
2. Magnitudes fundamentales.
3. Tipos de engranajes.
4. Cargas generadas en la trasmisión
5. Cálculo de engranajes.
6. Otros aspectos
Ejemplo de cálculo de engranajes rectos usando
el código AGMA
Paula Canalís Martínez

Dpto. Ingeniería Mecánica
Despacho 0.560 - Edif. Betancourt
[email protected]
Máster en Ingeniería Industrial | Diseño y ensayo de máquinas y sistemas integrados de fabricación Página 1
BIBLIOGRAFÍA
• A. Serrano “Cálculo y selección de elementos de máquinas” –

Universidad de Zaragoza.
• J. Castany; C. Javierre “Criterios de diseño de máquinas y sus
elementos: casos prácticos” Colección Textos Docentes –
Universidad de Zaragoza
• Norma ANSI/AGMA 2101-D04 - Fundamental Rating Factors and

Calculation Methods for Involute Spur and Helical Gear Teeth
• R. L. Mott “Diseño de elementos de máquinas” Prentice Hall
• V. M. Faires “Diseño de elementos de máquinas” Noriega Editores.
• G. Niemann. “Elementos de Máquinas”. Vol. 1. Ed. Labor
• R. Calero “Fundamentos de mecanismos y máquinas para

ingenieros” McGraw Hill
1. INTRODUCCIÓN.
¿Qué es un engranaje?
Definición: Son componentes cuyo objetivo es
la trasmisión de potencia de un eje motriz a otro
eje que puede disponerse de forma paralela, que
se corte o que cruce con él.
Particularidades respecto a otras formas de trasmisión:

• Distancia entre ejes: Menor, más compactos.
• Dirección de giro: Distinta en cada eje.
• Relación de trasmisión: Fija y mayor.
• Proceso de tallado de los dientes complejo.
• En general, son trasmisiones ruidosas.
• Rendimiento: mayor, sobretodo en los dientes rectos.
• No existe deslizamiento entre las ruedas, pero sí entre
los flancos de los dientes.
• Necesidad de lubricación para disminuir el desgaste.
1. INTRODUCCIÓN.
Ejemplos de
aplicación
2. MAGNITUDES FUNDAMENTALES
Se trata de los parámetros generales que se utilizan en todos los tipos de engranajes y
que los definen.
Dientes de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la
potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos.
• Diámetro primitivo (Dp): es el diámetro de h1

la circunferencia primitiva. Con relación a él
se determinan todas las características que h2
definen los diferentes elementos de los
dientes de un engranaje.
• Diámetro exterior (De): es el diámetro que
forma la circunferencia de la cabeza o
cresta del diente.
• Diámetro interior (Di ): es el diámetro de la
circunferencia del pie del diente o raíz.
Módulo (M): el módulo de un engranaje es una magnitud característica que se define

como la relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en milímetros (Dp) y
el número de dientes (Z).
Dp
M 
Z
El valor del módulo se fija mediante cálculo de resistencia de materiales en virtud de la
potencia a transmitir y en función de la relación de transmisión que se establezca.
En los engranajes, los módulos se encuentran normalizados y escalonados. Su valor

está directamente relacionado con el tamaño de los dientes.
Importante: Para que dos ruedas dentadas

engranen es necesario que tengan el mismo módulo Norma UNE-EN 18016
Z
Paso diametral (P): es la inversa del módulo P 
Dp
Fuente: Robert L. Mott “Diseño de elementos de máquinas”
• Paso circular (Pc): Es la longitud del

arco de circunferencia primitiva
comprendida entre dos dientes
consecutivos.
Dp  
Pc   M
Z
• Espesor del diente (e1): es el grosor

del diente en la zona de contacto, es
decir, en el diámetro primitivo.
• Ancho de espacio (e2): Hueco entre
dos dientes en la zona de contacto, es
decir, en el diámetro primitivo.
• Ancho de cara (b)
• Altura del diente (h):
Normal = 2.25ꞏM
Cortos = 1.75ꞏM
Ángulo de presión del diente ( ):

Existen dos posibles definiciones:
• Es el ángulo agudo que forma la tangente a

ambos flancos en el punto de contacto con el
radio de la circunferencia primitiva
correspondiente al mismo punto.
• También se define como el ángulo que

forma la tangente a la circunferencia
primitiva con la normal a la curvatura en ese
punto (línea de acción). Imagen 10.2.1
Cuando dos dientes están engranados y transmiten potencia, la fuerza que se transfiere del piñón a la
rueda (Fn) actúa en la dirección de la línea de acción.
Los valores normalizados para este ángulo son 14,5º, 20º o 25º
Las ventajas y desventajas de trabajar con un ángulo de presión u otro están relacionados con:
• La magnitud de las fuerzas que se ejercen sobre los dientes
• La resistencia de los dientes
• La presencia de interferencias
Relación de trasmisión: es la relación de giro que existe entre el piñón conductor y la

rueda conducida. Puede expresarse en función de distintos parámetros.
En general puede ser una relación

reductora o multiplicadora
Eje 1
Eje 2
3. TIPOS DE ENGRANAJES
Clasificación: Pueden clasificarse en función de distintos criterios
Según la disposición del dentado a engranar: Interiores

Exteriores
Según la posición relativa de los ejes:

Paralelos: Engranajes cilíndricos
Cortan: Engranajes cónicos
Cruzan: Corona-Tornillo Sin-Fin
Según la forma del diente: Rectos

Helicoidales
Según el perfil del diente: Dentado evolvente

Dentado cicloidal
3. TIPOS DE ENGRANJES
Según la disposición del dentado a engranar: Interiores

Exteriores
Aplicación de los engranajes interiores: trenes

epicicloidales
Según la forma del diente: Rectos

Helicoidales
Características de los engranajes de dientes rectos:

• Son los engranajes más comúnmente empleados.
• La transmisión se realiza por choque brusco entre los dientes
• Son los más ruidosos.
• Elevado rendimiento
• Velocidades tangenciales máximas de 5 m/sg.
Características de los engranajes de dientes helicoidales:

• Ángulos de inclinación de los dientes de 15º a 30º.
• La transmisión es más suave y silenciosa.
• Para la misma anchura, transmiten cargas más elevadas
que los de dientes rectos debido a que la relación de
contacto es mayor
• Sustituyen a los rectos cuando las velocidades tangenciales
son mayores de 5 m/sg.
• Rendimiento bastante elevado.
• Pueden trasmitir
potencia entre ejes
que se cruzan aunque
en ese caso tienen un
rendimiento bajo.
Según la posición relativa de los ejes:
Entre ejes paralelos: Engranajes cilíndricos:
 Con dientes rectos o helicoidales son los más comunes.

 La relación de transmisión en una sola etapa no debe ser
superior a 8.
Entre ejes que se cortan: Engranajes cónicos
 Debido a la inclinación del cono, no son intercambiables,

por lo que deben proyectarse siempre por pareja.
 El tamaño del diente varía a lo largo de su longitud, así
como todas las magnitudes relacionadas.
 La velocidad se encuentra limitada a 2,5 m/s, a partir de
este valor se consideran ruidoso y es mejor sustituirlos
por dentado helicoidal.
 En muchas aplicaciones este tipo de engranajes están
situados en voladizo en el eje.
Entre Tque se cruzan: Trasmisión corona-tonillo sinfin

 Presentan unas altas relaciones de trasmisión,
consiguiéndose en un solo paso una gran reducción de la
velocidad.
 Pueden ser irreversibles, lo que las hace
imprescindibles en ciertas aplicaciones al actuar como
freno mecánico.
 Se trata de transmisiones más silenciosas.
 Tamaño reducido.
 Existe una gran fricción entre los dientes lo que supone:

una disminución del rendimiento y un incremento de la
necesidad de lubricación para refrigerar.
 Montaje complicado.
3. TIPOS DE ENGRANAJES.
Otros: Cremallera
Este mecanismo convierte el movimiento circular

de un piñón en uno lineal continuo por parte de la
cremallera, que no es más que una barra rígida
dentada.
Aunque el sistema es perfectamente
reversible, su utilidad práctica suele
centrarse solamente en la conversión
de circular en lineal continuo, siendo
muy apreciado para conseguir
movimientos lineales de precisión.
4. CARGAS GENERADAS EN LA TRASMISIÓN
Engranajes cilíndricos de dientes rectos:
En su giro, el piñón impulsa a la rueda y trasmite la potencia desde el eje motor (1)
al eje de accionamiento de la máquina (2) ¿qué fuerzas aparecen en ese contacto
entre dientes?
En la zona de contacto entre los dientes aparece
una fuerza normal en la dirección del ángulo de F
presión (F) Wr

Esta fuerza puede descomponerse Wt
en:
Circunferencia
Wt = Fuerza tangente a la primitiva (Dp)
circunferencia primitiva en el punto
de contacto y que es la que Wr
realmente trasmite la potencia Wt
Wr = Fuerza en la dirección radial
¿Cómo se obtiene el valor de esas fuerzas?
Mt
Wt 
Dp
2
Wr  Wt  tg ( )
Wt
F
cos( )
En el piñón y la rueda aparecen las

mismas fuerzas pero de sentido contrario

Además del módulo es importante conocer la dirección y el sentido de estas
cargas en el piñón y en la rueda.
Wr : Es una fuerza radial que tiende a separar el
engranaje.
Wt : Depende del sentido de giro y de si es motriz o no
la rueda que se estudia
Wr
Wt Wt
Wt Wt
Wr
Engranajes cilíndricos de dientes rectos helicoidales:

En estos engranajes existen tres tipos de cargas: las tangenciales que son
las motrices que imprimen el movimiento, las cargas radiales y las cargas
axiales que aparecen como consecuencia de la geometría del diente.
N
N: Es la fuerza normal al
perfil del diente sobre la
n circunferencia primitiva
Wr
S Wa
t  Se distinguen dos ángulos
de presión n y t que están
Wt relacionados con el ángulo
helicoidal 
tg  n  tg  t  cos 
n = ángulo de presión ()
Engranajes cilíndricos de dientes rectos helicoidales:
¿Cómo pueden obtenerse esas fuerza?
Fuerza Tangencial (Wt):

N
Dp
M t  Wt ꞏ
2 n
Wr
S
Fuerza Axial (Wa): Wa
t 
Wa  Wt  tg 
Wt
Fuerza Radial (Wr):
Wt
Wr  S  tg    tg 
cos 
S Wt
Fuerza Normal (N) N  
cos  n cos  n ꞏcos 
Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales:
Además del módulo es importante conocer la dirección y el sentido de estas

cargas en el piñón y en la rueda.
Wr : Es una fuerza que tiende

a separar el engranaje.
Wr Wt: Depende del sentido de
Wa giro y de si es motriz o no la
Wt Wt
Wa rueda que se estudia.
Wr
Wa: A partir de la orientación
del dentado y del sentido de
giro
5. CÁLCULO DE ENGRANAJES
Posibles fallos en una trasmisión:
1.- Rotura del diente.

• Pequeña capacidad de carga por cálculo mal realizado
• Rotura debida a la fatiga.
• Sobrecarga instantánea.
Posibles fallos en una trasmisión:
2.- Desgaste del diente. Debido a la presión de contacto

entre los perfiles conjugados de los dientes.
• Fatiga superficial (Pitting): estará en función de la
presión de contacto que hay sobre el engranaje.
• Acción abrasiva debido a partículas.
• Gripado. Se produce cuando no existe película de
aceite entre los dos perfiles, que entran en contacto
directo. Influye la gran velocidad.
• Corrosión
3.- Deformación plástica. Es la deformación plástica bajo

altos esfuerzos de contacto.
4.- Exceso de temperatura.
Cálculo a flexión
Hipótesis iniciales:
• El diente tiene perfil evolvente,
el más habitual. N
Ft
• Toda la carga se encuentra
aplicada sobre un único diente, T
situación más desfavorable.
• Se calculará suponiendo la carga
total N actuando sobre el extremo
del diente (pto D.) y formando un
ángulo b con la perpendicular al
eje del diente
R = Radial, contenida en el eje que une el

En esa situación la fuerza Fn puede centro del diente con el centro del
descomponerse en dos fuerzas engranaje
perpendiculares Ft = Tangencial, perpendicular a dicho eje
Cálculo a flexión
Cálculo de la tensión de trabajo:
Teniendo en cuenta esas cargas, el diente
se comporta como una viga en voladizo
empotrada en AB, de sección eꞏb Ft
T
b
M N M N
    ymax 
Wf A I z A
Cálculo a flexión
Cálculo de la tensión de trabajo:
M Ft  h e 6  Ft  h
 y max   
I 1 3 2 b  e 2
b e Ft
12
T
T
Ft  Fn  cos    cos 
cos 
e = C1 ꞏ Pc
T  6  h  cos   T 1
     
b  Pc  C1  e  cos   b  Pc y
1
y y = Factor de forma o coeficiente de Lewis
Factor de forma del diente o coeficiente de Lewis (y) C1  e  cos 
y
6  h  cos 
Factor de forma Y
Y=yꞏ
Cálculo a flexión: Codificación AGMA
Wt = Carga tangencial
P= Paso diametral M=Módulo

e = longitud del diente b= ancho del engranaje
ko= Factor corrector por sobrecarga

ks= Factor corrector por tamaño
km= Factor corrector por distribución de carga
kv= Factor corrector por efectos dinámicos
J = Factor de forma modificado, que tiene en cuenta la forma del

diente, la posición al aplicar la carga, efecto de la concentración de
tensiones, distribución de la carga entre dientes.
Cálculo a flexión: Codificación AGMA
Sat = Tensión admisible; propiedad del material
kL= Factor de vida

kT = Factor debido a la temperatura
kR= Factor de confiabilidad a fatiga y a fluencia
Factor de seguridad al fallo por flexión
Cálculo a desgaste
Tensiones de contacto o de Hertz
Son las tensiones que aparecen entre

dos superficies convexas en contacto,
mayores que la tensión de compresión
FꞏE
pmax 
2ꞏ ꞏ(1   2 )ꞏbꞏR
E1ꞏE2
E2
E1  E2
R1 ꞏR2
R
R1  R2
Cálculo a desgaste
Coeficiente de presión de rodadura (Kr)
2 F ꞏE
pmax  0 ,175 ꞏ
bꞏR
R p1  i  sen D p2
R i
1 i D p1
2 Fn  E Fn  E ꞏ (1+i )
pmax  0,175  0,35
D p1  i  sen b  D p1  i  sen
b
2 (1  i )
2
p max
Kr 
0,35ꞏE
Cálculo a desgaste:
Codificación AGMA
Wt = Carga tangencial d = diámetro primitivo b = ancho del engranaje
Co= Factor corrector por sobrecarga

Cs= Factor corrector por tamaño
Cm= Factor corrector por distribución de carga
Cv= Factor corrector por efectos dinámicos
Cf= Factor corrector por condición superficial

Cp= Factor dependiente de las condiciones elásticas del material
I = Factor geométrico
Cálculo a desgaste: Codificación AGMA
ac
Sac= Tensión de contacto. Función de la dureza del material y

del tratamiento superficial.
CL= Coeficiente de Vida (límite a fatiga)

CH = Coeficiente de dureza superficial
CT = Coeficiente de temperatura
CR = Factor de fiabilidad
Factor de seguridad al fallo por desgaste
6. OTROS ASPECTOS
Interferencia entre engranajes
Se trata de un problema que puede aparecer en los engranajes con perfil evolvente.
El diente de la rueda es suficientemente alto como para proyectarse en el interior de
la circunferencia base del piñón. El diente del piñón incide sobre el chaflán del de la
rueda lo que supone que no se produzca correctamente la trasmisión.
La probabilidad de que exista

interferencia aumenta cuando se
trata de engranes en los que el
piñón tiene un número de dientes
muy inferior al de la rueda con la
que engrana.
El caso límite lo fijaría el engrane
con cremallera (rueda con número
de dientes infinito).
6. OTROS ASPECTOS
¿Cuándo NO se producirá interferencia?
Existen unos valores límites en el número de dientes que puede tener un piñón
para asegurar que NO se producirá interferencia, sea cual sea el número de
dientes que tenga la rueda.
2
El valor límite depende del ángulo de presión. Z
sen 2
Número de dientes en el piñón para asegurar que no exista interferencia
Para un piñón que se enlaza con una cremallera
Forma de diente Número mínimo de dientes

Ángulo de presión 14º 32
Para un piñón con un ángulo de presión = 20º, con un número de dientes inferior a 18
Número de dientes en el Nº máximo de dientes en la rueda sin Relación de trasmisión
Trabajar con un número de piñón que se produzca interferencia límite aproximada
dientes menor del valor límite 17 1309 77
en el piñón, limita la relación 16 101 6
de trasmisión que puede 15 45 3
obtenerse en el engrane. 14 26 2
13 16 1
6. OTROS ASPECTOS
Valores límite para engranajes de dientes helicoidales
En el caso de engranajes con dientes helicoidales, el número de dientes mínimo

que tiene que tener el piñón para que no existan problemas de interferencia
también está fijado.
En este caso es función del ángulo de presión () y del ángulo de inclinación del
diente ()


Opciones para evitar la interferencia:
• Limitar la relación de trasmisión
• Aumento del ángulo de presión del diente:

• En el límite, trabajar con un ángulo de presión de 25º permite pasar de 32 a
12 el número de dientes límite en el piñón para que no exista interferencia.
• Aumentar el ángulo de presión influye negativamente sobre el valor de las
fuerzas que actúan en el engranaje.
• Empleo de dientes más cortos (dientes Stub):

h1=0,75ꞏM h2=M h=1,75ꞏM
Para un ángulo de presión de 20º, permitiría disminuir el número límite de
dientes en el piñón a 14.
• Disminuir el flanco del diente.

• Se disminuye la sección en
la parte inferior, debilitando
el diente.
6. OTROS ASPECTOS
Lubricación
Debido a que existe deslizamiento continuo entre los flancos de los dientes es
necesario lubricar los engranajes.
Su importancia dependerá del tipo de engranaje y de la máquina, por ejemplo:

• Engranajes abiertos o cerrados
• Tipo de dentado: Recto, helicoidal, Tornillo Sin-fin/rueda helicoidal.
Con la lubricación se consigue:

• Reducir el desgaste de los dientes
• Aumentar el rendimiento de la transmisión
• Reducir la temperatura de funcionamiento
• Hacer las transmisiones más silenciosas
• Arrastre de partículas
El parámetro fundamental para seleccionar el aceite adecuado es su viscosidad

medida a la temperatura de trabajo del engranaje
PROBLEMA:
La caja de cambios de un equipo agrícola está compuesta por diferentes engranajes cilíndricos rectos.
Se comprueba experimentalmente que uno de ellos termina fallando de forma prematura.
Las características técnicas del par de engranajes donde se produce el fallo con las siguientes:
- Ángulo de presión 20º
- Relación de trasmisión 3.25
- Módulo 2,5
- Anchura del diente b=12mm
- Número de dientes del piñón Z1=12
- Número de dientes de la corona Z2 = 39
- Velocidad de giro del piñón n1 = 1360 rpm
- Par a trasmitir M1=3.18Nꞏm
Material:
- Acero normalizado, 140 HBN
Teniendo en cuenta los datos anteriores:

 Determinar cuál es la razón del fallo
 Calcular el coeficiente de seguridad de la transmisión en la que se produce dicho fallo.
¿Cómo resolver el problema?
min(N)
ac
J = Factor geométrico a flexión
Tiene en cuenta:
• La forma del diente
• La posición del diente al
aplicar la carga crítica .
• Aparición de
concentración de
tensiones
• Distribución de la carga
entre dientes
ko = Factor de corrección por sobrecarga
Este coeficiente permite tener

en cuenta posibles
sobrecargas en el
funcionamiento de la máquina
que hagan variar el valor de
la carga (Wt) en el engranaje
Por ejemplo:
vibraciones,
sobrevelocidades,
arranques …
Depende tanto de las

características de la entrada
(fuente de energía) como de
la salida (máquina impulsada)
kv = Factor dinámico
Depende de:
• La velocidad de trabajo
• El tipo de engranaje
• El acabado superficial
Expresiones de cálculo:
• Curva 1:
Helicoidales y cónicos de
gran precisión; rectos
rectificados, sometidos a
bajas cargas dinámicas.
• Curva 2:
Helicoidales de gran • Curva 3:
precisión y rectos Rectos generados con
rectificados, sometidos a cortador sin-fin, mecanizados.
cargas dinámicas. Cónicos rectos grandes
ks = Factor de tamaño
El factor de tamaño refleja la no uniformidad de las propiedades del

material de los engranajes. Depende principalmente de:
• Tamaño del diente.
• Diámetro de los engranajes.
• Ancho de cara.
• Relación entre el tamaño del diente y el diámetro.
• Relación entre el ancho de caro y el tamaño del diente
• Dureza y tratamiento térmico de los materiales.
No existe un procedimiento único para asignar este valor, en general

para el caso del engranajes de dientes rectos suele tomarse 1
km = Factor de distribución de carga
Tiene en cuenta la distribución no uniforme de la carga a lo largo de la línea de

contacto.
Puede deberse a:
• Variaciones en el
proceso de fabricación
• Variaciones en el
montaje de los
engranajes Montaje preciso, rodamientos con
poco juego, deflexión elástica 1.7
mínima, engranajes de precisión
• Deformaciones
provocadas por las Montaje poco rígido, engranajes
de poca precisión, contacto a
2.0
cargas aplicadas través de cara completa
Montaje y precisión tales que se

• Deformación tiene mayor contacto que el
correspondiente a cara completa
provocadas por efectos
térmicos o centrífugos.
Sat = Tensión
admisible del
material.
El valor de la tensión admisible se

estima a partir de ensayos de
laboratorio.
Condiciones:
- Factor de sobrecarga unitario

- 107 ciclos
- Cargas unidireccionales
- Confianza del 99%
145 lb/pg2 = 1 MPa
kL = Factor de vida
La tensión admisible del material está calculada suponiendo una vida útil de
107 ciclos, si es diferente es necesario corregir en función del tipo de
engranaje y la vida final exigida
kT = Factor debido a la temperatura
El factor de temperatura kT se utiliza para tener en cuenta la temperatura del

aceite de lubricación que puede hacer variar las propiedades del material.
• Si la temperatura del lubricante y el engranaje es menor de 120 ºC (250 ºF),

el valor de kT se considera igual a 1, es decir no afecta a las propiedades.
• Si la temperatura del lubricante y el engranaje es mayor de 120 ºC (250 ºF)
el valor de kT se calcula según la siguiente expresión:
kR = Factor de confiabilidad
Depende la de si la confiabilidad exigida, es mayor o

menor al 99%, valor con el que se ha estimado Sat
0.7
Cálculo del coeficiente de seguridad a desgaste
ac
Wt = Fuerza tangencial
b = anchura del diente
d = diámetro primitivo
Co = Factor de sobrecarga = Ko
Cs = Factor de tamaño = Ks
Cv = Factor dinámico = Kv
I = Factor de Forma
Depende:
• Del ángulo de presión
• Del número de dientes del engranaje
• De la relación de transmisión
Cp = Coeficiente elástico
Factor dependiente de las condiciones

elásticas de los materiales en contacto
k = 1 para engranajes de dientes

rectos y helicoidales
k = 2/3 para engranajes cónicos
Ep y Er = Módulo elástico del piñón y la

rueca
p y r = Coeficiente de Poisson del piñón
y la rueda
Cm = Factor corrector por distribución de carga
Tiene en cuenta
cualquier posible
desalineamiento que
pueda suponer que la
carga no se trasmita de
forma uniforme
Depende de:
• La relación entre b y d
• El tipo de contacto
entre las caras
Cf = Factor corrector por condición superficial
Este factor depende:

- Acabado superficial
- Tensión residual
- Efectos plásticos que pueden suponer endurecimiento del material
Se tomarán los siguientes valores:

- Cf = 1 para acabado superficial de calidad.
- Cf = 1.25 para acabado superficial basto, con defectos en superficie
- Cf = 1.25 si existen tensiones residuales
- Cf = 1.5 si existe combinación de ambas situaciones
Sac= Tensión de contacto.
ac
Función de la dureza del material y del
tratamiento superficial.
CL = Factor de vida
ac
CT = Factor de temperatura
ac
• Para T<250ºF (120ºC) CT=1
• Para T>250ºF (120ºC)
CH = Factor de relación de dureza
ac
Es función de la relación de durezas
entre los materiales del piñón y la rueda
CR = Factor de seguridad

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Cálculo de engranajes

Paula Canalís Martínez

• A. Serrano “Cálculo y selección de elementos de máquinas” –

• Norma ANSI/AGMA 2101-D04 - Fundamental Rating Factors and

• R. L. Mott “Diseño de elementos de máquinas” Prentice Hall

• V. M. Faires “Diseño de elementos de máquinas” Noriega Editores.

• G. Niemann. “Elementos de Máquinas”. Vol. 1. Ed. Labor

• R. Calero “Fundamentos de mecanismos y máquinas para

Particularidades respecto a otras formas de trasmisión:

• Diámetro primitivo (Dp): es el diámetro de h1

Módulo (M): el módulo de un engranaje es una magnitud característica que se define

En los engranajes, los módulos se encuentran normalizados y escalonados. Su valor

Importante: Para que dos ruedas dentadas

Fuente: Robert L. Mott “Diseño de elementos de máquinas”

• Paso circular (Pc): Es la longitud del

• Espesor del diente (e1): es el grosor

Ángulo de presión del diente ( ):

• Es el ángulo agudo que forma la tangente a

• También se define como el ángulo que

Relación de trasmisión: es la relación de giro que existe entre el piñón conductor y la

En general puede ser una relación

Clasificación: Pueden clasificarse en función de distintos criterios

Según la disposición del dentado a engranar: Interiores

Según la posición relativa de los ejes:

Según la forma del diente: Rectos

Según el perfil del diente: Dentado evolvente

Según la disposición del dentado a engranar: Interiores

Aplicación de los engranajes interiores: trenes

Según la forma del diente: Rectos

Características de los engranajes de dientes rectos:

Características de los engranajes de dientes helicoidales:

Según la posición relativa de los ejes:

Entre ejes paralelos: Engranajes cilíndricos:

 Con dientes rectos o helicoidales son los más comunes.

 Debido a la inclinación del cono, no son intercambiables,

Entre Tque se cruzan: Trasmisión corona-tonillo sinfin

 Existe una gran fricción entre los dientes lo que supone:

Este mecanismo convierte el movimiento circular

Engranajes cilíndricos de dientes rectos:

Wr = Fuerza en la dirección radial

Engranajes cilíndricos de dientes rectos:

¿Cómo se obtiene el valor de esas fuerzas?

En el piñón y la rueda aparecen las

Engranajes cilíndricos de dientes rectos:

Engranajes cilíndricos de dientes rectos helicoidales:

n = ángulo de presión ()

Engranajes cilíndricos de dientes rectos helicoidales:

¿Cómo pueden obtenerse esas fuerza?

Fuerza Tangencial (Wt):

Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales:

Además del módulo es importante conocer la dirección y el sentido de estas

Wr : Es una fuerza que tiende

Posibles fallos en una trasmisión:

1.- Rotura del diente.

Posibles fallos en una trasmisión:

2.- Desgaste del diente. Debido a la presión de contacto

3.- Deformación plástica. Es la deformación plástica bajo

4.- Exceso de temperatura.

R = Radial, contenida en el eje que une el

P= Paso diametral M=Módulo