Reporte Solucion - Primer Avance - Proyecto Ingenieria Aplicada
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Título:
“MEZCLADORA AUTOMATIZADA PARA LA OBTENCIÓN DE BARRO”
Profesor:
Dr. Carlos Humberto Saucedo Zárate
Alumnos:
Gutiérrez Sánchez Fernando
Delgadillo Salas Nicolás
Pedroza Tiscareño Berenice
López de la Cruz Manuel de Jesús
Campos Calderón Luis Jacob
Contenido
1. Resumen ............................................................................................................................................... 3
2. Marco Teórico ..................................................................................................................................... 3
3. Hipótesis ............................................................................................................................................... 5
4. Análisis y Síntesis (E. Shigley) ........................................................................................................... 5
4.1 Análisis de Alternativas ....................................................................................................................... 5
4.3.1 Mezcladora de Paletas .................................................................................................................. 6
4.3.2 Mezcladora de tornillo sin fin horizontal ..................................................................................... 6
4.3.3 Mezcladora de cinta ..................................................................................................................... 7
4.3 Ventajas y desventajas de mezcladoras ............................................................................................. 7
4.3.1 Mezcladora de Paletas .................................................................................................................. 7
4.3.2 Mezcladora de tornillo sin fin vertical ......................................................................................... 7
4.3.3 Mezcladora de cinta ..................................................................................................................... 8
2.4 Materiales de mezcladoras ................................................................................................................. 8
2.5 Criterios de Evaluación........................................................................................................................ 1
2.5.1 Ponderación numérica de criterios ........................................................................................... 1
2.5.2 Aceptación para cada alternativa .......................................................................................... 2
5. Diseño optimizado (Memoria de Cálculo de elementos) .................................................................. 2
5.1 Diseño de la máquina mezcladora de barro. ...................................................................................... 2
5.2 Diseño de la carcasa ............................................................................................................................ 2
5.2.1 Dimensionamiento de la carcasa .................................................................................................. 2
5.2.2 Análisis del espesor de pared de la carcasa .................................................................................. 4
6. Modelado CAD 3D .............................................................................................................................. 8
6.1 Isométrico ............................................................................................................................................ 8
6.1 Explosivo con listado de partes ........................................................................................................ 11
7 Simulaciones MEF (según naturaleza del proyecto) ........................................................................... 12
Análisis modal .................................................................................................................................... 12
Análisis termodinámico/transferencia de calor ................................................................................... 12
Análisis electromagnético ................................................................................................................... 12
Análisis de flujo masa ......................................................................................................................... 12
8 Diseño para Fabricación y Ensamble DFMA ..................................................................................... 12
A. Análisis y discusión DFA ................................................................................................................... 12
Simplificación de ensamble ................................................................................................................ 12
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Proyecto Ingeniería Aplicada Dr. Carlos Humberto Saucedo Zárate
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Proyecto Ingeniería Aplicada Dr. Carlos Humberto Saucedo Zárate
1. Resumen
El objetivo de este proyecto consiste en diseñar y construir una máquina mezcladora de barro, de
manera que sea eficiente para obtener las características adecuadas del barro utilizado en las
ladrilleras que se dedican a la elaboración de ladrillos para las construcciones de las casas. La
necesidad del proyecto surge debido a que los trabajadores del lugar en el que se aplicará el
proyecto, llevan a cabo la elaboración de los ladrillos de barro con sus pies y manos; parte de este
trabajo es el proceso de amasado. El material se va mezclando con agua hasta obtener la textura
adecuada para poder realizar los ladrillos. Es esta una actividad muy desgastante para el trabajador
ya que se lleva a cabo el proceso de mezclado de barro con los pies y, además toma tiempo obtener
la homogeneidad del material, por lo que se convierte en una actividad pesada, desgastante y
peligrosa. Analizando el proceso de elaboración de artesanías se logra proponer un diseño
mecánico que entrega una mezcla homogénea del barro. Buscando la manera de facilitar el trabajo
de los ladrilleros, para el proceso de mezclado se construye una máquina que minimiza el esfuerzo
y tiempo invertido en esta actividad, consecuentemente mejora el proceso general para la
elaboración de ladrillos provenientes del barro. Esta máquina está construida en su mayoría con
materiales que provienen del reciclaje, contribuyendo así a la una política de conciencia ambiental,
amigable con el medio ambiente.
2. Marco Teórico
El presente proyecto aplica algunas de las áreas de la ingeniería, como lo es la ingeniería de diseño,
mecánica, eléctrica y de termodinámica. El proyecto es un mecanismo con los principios básicos
de ingeniería, el diseño está basado en cálculos de esfuerzos, donde aplica la Estática y Dinámica,
para proporcionar las correctas dimensiones y definir el tipo de material para soportar las fuerzas
aplicadas en el mecanismo.
El diseño es la práctica profesional de crear productos, objetos, espacios y servicios utilizados por
las personas desde la cultura formal, el arte y la tecnología. Se considera una actividad creativa
que tiene como fin proponer objetos que sean útiles y estéticos. Ya sean artesanales o industriales,
en este caso, es un uso industrial que mejora el proceso de elaboración del ladrillo, un material
para la construcción inmobiliaria.
El diseño industrial pretende centrar esta disciplina en entornos de producción seriada, es el
resultado final de un proceso, cuyo objetivo es buscar una solución idónea a cierta problemática
particular, determinando sus funcionalidades, su formalización y su producción industrial. La
mezcladora que realizaremos ayuda en la facilidad de producción, ahorrando tiempos y
minimizando la interacción del personal directamente con el proceso de fabricación. (Fuente 1)
La parte del diseño es fundamental para la posible elaboración del mecanismo, facilita y garantiza
su correcta fabricación, evitando futuros problemas de manufactura o de ensamblado. Antes de la
fabricación, es necesario realizar análisis de esfuerzos y estudios para poder elegir un tipo de
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material adecuado y hacer los correctos cambios de diseño. Otra parte del diseño, son los ajustes
y tolerancias de todas las piezas ensambladas en nuestro mecanismo.
La ingeniería eléctrica es algo esencial cuando hablamos de uso de motores y movimientos de los
mecanismos, esta rama es bastante interesante, capaz de crear, diseñar y generar tecnología; así
como de, innovar, planear y poner en operación sistemas eléctricos y electrónicos. Diseña y
programa instalaciones y máquinas eléctricas e interviene en el estudio y la puesta en operación
de sistemas de comunicación telefónica, televisiva y satelital. Asimismo, traza y construye
dispositivos de control de procesos industriales y de servicio, con base en microcomputadoras.
La ingeniería eléctrica aplica sus conocimientos en los sectores: eléctrico, de comunicaciones,
salud, transporte, industrial y de servicios para elevar la productividad y la competitividad de las
empresas y el bienestar de la sociedad; además podrá comunicarse con otros profesionistas de
áreas afines, lo que beneficiará su incorporación al mercado de trabajo.
El presente proyecto, se adentra en la rama del sector industrial en la ingeniería eléctrica, nuestro
mecanismo requiere de un control eléctrico para varios componentes, como lo es el motor.
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3. Hipótesis
El proceso de elaboración de ladrillos sigue siendo algo anticuado, este proceso es muy pesado y
algo desgastante, es por eso que el análisis a esta solución nace de facilitar y aumentar la seguridad
de esta parte de proceso (mezclado), diseñando una mezcladora automatizada adaptable para las
instalaciones de una empresa dedicada a la fabricación de este producto.
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o densidad, si todas las propiedades físicas son relativamente iguales, la mezcla es relativamente
simple. Los factores que pueden afectar la calidad homogeneidad de la mezcla son: llenado
excesivo de la mezcladora, tiempo de mezclado, la velocidad o RPM a las que gira la mezcladora,
secuencia de adición de los ingredientes, desgaste de las paletas mezcladoras o compuertas mal
cerradas que hacen que escapen los ingredientes [11].
Existen, en la actualidad, equipos para el mezclado, a continuación, se mencionan algunos:
mezcladora de dos árboles con paletas, mezcladora análoga, mezcladora giratoria de cajón,
amasadora de arcilla de árbol único, amasadora de doble árbol con pared frontal de orificios [12].
La máquina mezcladora de arcillas sustituye el ‘baile’ que realiza el artesano. Con su uso, se
obtiene una mezcla homogénea que facilita el moldeado del ladrillo y mejora la calidad del
producto. A continuación, se detalla de manera breve los tipos de mezcladoras más destacados.
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Ventajas
- Puede mezclar polvos semisólidos y líquidos eficientemente.
- Rompimiento de grumos
Desventajas
- Son lentas
- Alto consumo de energía eléctrica.
- Generan calor dentro de la mezcla
Ventajas
- Mezclado mediante difusión (rotación del tornillo sin fin).
- Mezclado mediante convección (movimiento planetario del tornillo sin fin).
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Ventajas
- Tiene movimiento radial y axial.
- Mezclado mediante cizallamiento.
- Mezcladora de velocidad baja.
- Moderado consumo de energía.
- Buen barrido del material.
- Rompimiento de partículas debido al roce de las cintas y de la carcasa.
Desventajas
- Difícil limpieza.
- Se genera abrasión.
- No apto para ciclos largos de mezclado.
- Posee una velocidad baja de mezclado.
- Soporta pequeñas cargas.
- Requieren alta energía para su funcionamiento.
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Plancha A 36 (Carcasa)
También conocido como laminado en caliente (LAC) de acero en calidad A36. La plancha es
una placa de acero estructural utilizado para la construcción en general y aplicaciones
industriales.
Acero Estructural (Bastidor)
Es la obtención de combinar el hierro que constituye cerca del 95% del contenido total, carbono
y pequeñas proporciones de otros elementos tales como silicio, fósforo, azufre y oxígeno, que
le contribuyen un conjunto de propiedades determinadas mostradas en la imagen. El acero
laminado en caliente, elaborado con fines estructurales, se le nombra acero estructural al
carbono [15].
Aceros al cromo vanadio (Paletas)
Es una variedad de acero de alta flexibilidad que se utiliza en la fabricación de elementos que
recuperan su estado después de sufrir una cierta deformación. Sera considerado para la
fabricación de las paletas del equipo. Posee una composición de cromo del 1% y de vanadio
del 0,2%, templados en aceite en temperaturas entre 850ºC y 900ºC y revenidos entre 400ºC y
450ºC es indicado para la fabricación de muelles de muy altas prestaciones y ciclos de trabajo,
como los de las válvulas de los motores de explosión. También es utilizado para realizar piezas,
engranajes, ejes y cremalleras, que trabajaran muy cargados [16].
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Acero mangano-silicioso
Con una composición de manganeso del 0,75% y de silicio del 1,75%, templados en aceite en
temperaturas entre 850ºC y 900ºC y revenidos entre 400ºC y 500ºC se usa para la fabricación
de resortes y muelles de grandes dimensiones [16].
SAE 1045 (Eje)
Es un acero con capacidad de endurecimiento bajo procesamiento, es decir, la dureza baja
penetración en sección transversal, no se recomienda para uso secciones superiores a 60 mm.
Este tiene una buena relación entre la fuerza y la resistencia a la fractura. Se utiliza, en general,
con una dureza 180-300 HB
1 = No importante
2 = Algo importante
3 = Poco importante
4 = Importante
5 = Muy importante
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En la tabla 4 se presenta los criterios de ponderación que se consideran ideales para la selección
de la alternativa:
Tabla 4. Ponderación de Criterios
Ponderación Criterios de evaluación
5 Ensamble o construcción
5 Operación
4 Seguridad
4 Mantenimiento
3 Ruido
5 Costo
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Criterios de Alternativas
Ponderación
Evaluación
A B C
Ensamble o
5 8 7 6
construcción
Operación 5 7 6 5
Seguridad 4 8 7 7
Mantenimiento 4 9 6 7
Ruido 3 9 7 7
Costo 5 7 8 9
Puntajes 205 182 177
La matriz de cálculo muestra que la mejor alternativa que cumple y satisface los parámetros y
requerimientos para el beneficiario es la alternativa A.
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Para iniciar con el diseño de la máquina mezcladora de barro, es necesario considerar los elementos
más importantes y relevantes que componen a la máquina que son:
- Tolva de alimentación (1),
- Sistema mezclador (2),
- Sistema de transmisión (3),
- Motor (4),
- Bastidor (5 y 7),
- Boca de salida de la mezcla (6),
- Carcasa (8)
Es el recipiente donde se mezcla el agua y la arcilla para producir el barro. Es de forma semi
cilíndrica en el cual las paletas giran en el interior para obtener una mezcla homogénea.
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De esta manera con la ecuación (1), se puede determinar el volumen requerido por la carcasa, en
la figura 5, se muestra la geometría de la carcasa con sus magnitudes.
108 𝑘𝑔
𝑉= = 0,05 𝑚3
𝑘𝑔
2160 3
𝑚
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Para determinar la longitud del tanque de almacenamiento, existe una proporción que va acorde al
diámetro del semicilindro.
𝐿 = 2,5 × ∅B 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3
𝑚
𝑉= (2) 𝐿 = 2,5 × ∅B (3)
𝛿
3 8 × 0,5 𝑚 3
∅B = √ = 0,37 𝑚
𝜋 × 2,5
∅𝐁 = 𝟑𝟕𝟎 𝐦𝐦
Remplazando el valor del diámetro en la ecuación (3), se determina la longitud que debe tener el
tanque de almacenamiento.
𝐿 = 2,5 × 370 𝑚𝑚 = 925 𝑚𝑚
Por facilidad del diseño se optó por construir una carcasa de 400 mm de diámetro y 1000 mm de
longitud.
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Donde:
𝒓𝑩: Radio del recipiente de almacenamiento [𝟎, 𝟐 𝒎]
𝑯𝒄: Altura del tanque hacia el centro de masa [𝟎, 𝟏𝒎]
𝑁
𝐹𝐻 = 21189,6 × 1𝑚 × 0,2𝑚 × 0,1𝑚
𝑚3
𝑭𝑯 = 𝟒𝟐𝟑, 𝟖 𝑵
De acuerdo con la gráfica mostrada en la figura 2, la fuerza resultante se determina con la ecuación
(6).
𝐹𝑅 = √𝐹𝐻 2 + 𝐹𝑣 2 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 6
𝐹𝑅 = 1400,65 𝑁
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Con la fuerza resultante, se procede a realizar un análisis de cargas estático considerando la sección
transversal del recipiente, en este caso es rectangular, con el software Mdsolid, se determinará el
momento máximo ejercido sobre el recipiente con respecto a la fuerza resultante (para la Figura 8
W1= 𝐹𝑅 × 𝑑).
Figure 8. Diagrama estático del tanque de almacenamiento. Elaborado por Cristina Iñacasha & Gabriel Rojas.
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 24030 N m
Con el valor de momento máximo, se procede a aplicar la fórmula de esfuerzo máximo de flexión,
mostrado en la ecuación (7).
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 7
S
𝑀𝑚𝑎𝑥 = Máximo momento ejercido sobre el recipiente de almacenamiento [24039 N m]
S = Módulo de la sección [𝑚3 ]
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Además de la ecuación (7), se puede determinar el esfuerzo máximo de flexión con la resistencia
del material y el factor de seguridad que se va a aplicar, según menciona Robert Mott , de acuerdo
con los lineamientos es recomendable utilizar un factor de seguridad de 2, el material que se
seleccionó es una chapa metálica ASTM A36.
𝑆𝑦
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 8
𝑛
Donde:
𝑆𝑦: Esfuerzo de fluencia del acero ASTM A36 [250 𝑀𝑃𝑎]
𝑛: Factor de seguridad de diseño [1]
250 MPa
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 125 𝑀𝑝𝑎
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Reemplazando los datos en la ecuación (8) en la ecuación (7), se tiene el siguiente resultado:
(24030 N m)
125 MPa =
S
𝐒 = 𝟒. 𝟖𝟎𝟓 × 𝟏𝟎 − 𝟓 𝒎𝟑
El módulo de la sección para geometrías semicirculares se calcula con la ecuación (9).
𝜋(𝑑4 × 𝑑𝑖 4 )
𝑆= 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 9
64𝑑
Donde:
𝑑: Diámetro exterior del recipiente [0,4𝑚]
𝑑𝑖: Diámetro interior del recipiente [𝑚]
𝜋[(0,4)4 − 𝑑𝑖 4 ]
4,81 × 10−5 𝑚3 =
64(0,4)
𝑑𝑖 = 394 𝑚𝑚
Para determinar el espesor se aplica la siguiente ecuación:
400 𝑚𝑚 − 394𝑚𝑚
𝑒= = 𝟑𝒎𝒎
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En el anexo 1, se muestra el catálogo de chapas metálicas de acero ASTM A36, del cálculo se
define un espesor de chapa de 3 [mm] pero el mismo se realizó para carga estática.
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6. Modelado CAD 3D
6.1 Isométrico
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Figure 11. Motor y transmisión Figure 12. Acoplamiento de flecha en eje de motor
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Análisis modal
Análisis electromagnético
Simplificación de ensamble
Reducción de partes
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