Dinamica Ing. Harriague Alvarez Marcelo

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO PREFACULTIVO
MATERIA: FÍSICA
DOCENTE: ING. MARCELO HARRIAGUE ALVAREZ
DINÁMICA
CURSO PREFACULTATIVO
MATERIA: FÍSICA
1. INTRODUCCIÓN
La dinámica es la parte de la física que estudia la relación
existente entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y los
efectos que se producirán sobre el movimiento de ese cuerpo.
MATERIA: FÍSICA
2. FUERZA
La fuerza es una magnitud vectorial que representa aquello que
es capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un
cuerpo.
MATERIA: FÍSICA
2.1 Unidades de la fuerza

La unidad de la fuerza en el Sistema internacional (S.I.) es el
NEWTON = [N] .
𝑲𝒈 ∗ 𝒎
𝟏 𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏 = 𝟏 𝑵 = 𝟏 [ ]
𝒔𝟐
Se define como: la fuerza que comunica a un objeto de 1 [Kg] de

masa, una aceleración de 1 [m/s2].
- En el sistema CGS, la unidad de fuerza es la dina:
𝒈 ∗ 𝒄𝒎
𝟏 𝒅𝒊𝒏𝒂 = 𝟏 𝒅𝒚𝒏 = 𝟏 [ ]
𝒔𝟐
MATERIA: FÍSICA
En el sistema Ingles, la unidad de fuerza es el poundal:
𝒍𝒃 ∗ 𝒑𝒊𝒆
𝟏 𝒑𝒐𝒖𝒏𝒅𝒂𝒍 = 𝟏 𝒑𝒅𝒍 = 𝟏 [ ]
𝒔𝟐
En el sistema Técnico Métrico, la unidad de fuerza es el Kilogramo

Fuerza:
𝟏 𝑲𝒈𝒇 = 𝟗. 𝟖𝟏 𝑵 = 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝟏𝟎𝟓 [𝒅𝒊𝒏𝒂]
En el sistema Inglés Técnico, la unidad de fuerza es la libra fuerza:
𝟏 [𝒍𝒃𝒇 ] = 𝟑𝟐. 𝟏𝟕 𝒑𝒅𝒍 = 𝟒. 𝟒𝟒𝟖 [𝑵]

MATERIA: FÍSICA
3. LEYES DE NEWTON
• LEY DE LA INERCIA
La primera ley de Newton, también conocida como principio de
inercia, establece que UN CUERPO NO MODIFICA SU ESTADO DE
REPOSO O DE MOVIMIENTO CONSTANTE SI NO SE APLICA
NINGUNA FUERZA SOBRE ÉL, O SI LA RESULTANTE DE LAS
FUERZAS QUE SE LE APLICAN ES NULA. Es decir, que se mantendrá
.
en reposo si estaba en reposo o en movimiento rectilíneo
uniforme (MRU) si se encontraba en movimiento.
MATERIA: FÍSICA
¿QUE ES INERCIA?
Es el estado de reposo o movimiento
uniforme de un cuerpo.
a) Todo cuerpo tiende a seguir en reposo mientras no haya una

fuerza que modifique dicho estado.
b) Todo cuerpo que se encuentre en movimiento uniforme se

moverá uniformemente hasta que no haya una fuerza que
modifique su estado.
MATERIA: FÍSICA
• LEY DE LA FUERZA
La aceleración 𝑎Ԧ de un objeto es directamente proporcional a la
fuerza neta 𝐹𝑛 que actúa sobre el y es inversamente proporcional
a su masa 𝑚. la dirección de la aceleración es la misma que la de
la fuerza neta aplicada.
La Fuerza Neta.- La suma vectorial de todas las fuerzas actuando

sobre el objeto.
MATERIA: FÍSICA
MATERIA: FÍSICA
𝑭=𝒎 ∗𝒂
MATERIA: FÍSICA
La Masa es una magnitud escalar y de uso común en la física, que

expresa la cantidad de materia que hay en un objeto o un cuerpo.
En Física, la masa inercial es una medida de la resistencia de una
masa al cambio de velocidad en relación con un sistema de
referencia inercial.
Se la puede determinar como la proporcionalidad de la segunda
ley de Newton
MATERIA: FÍSICA
La masa gravitatoria es la medida de la fuerza de atracción

gravitatoria que experimenta una porción de materia básica
dentro de un campo gravitatorio.
Se la puede determinar por medio de una balanza.

MATERIA: FÍSICA
El Peso de un objeto es la fuerza de la gravedad sobre el objeto y

se puede definir como el producto de la masa por la aceleración
de la gravedad, w = mg.
El Peso es una magnitud vectorial, mientras que la Masa es una

magnitud escalar.
MATERIA: FÍSICA
• LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN

Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro cuerpo B, B
reaccionará ejerciendo otra fuerza sobre A de igual módulo y
dirección aunque de sentido contrario. La primera de las fuerzas
recibe el nombre de fuerza de acción y la segunda fuerza de
reacción.
Donde:
𝐹𝐴𝐵 :Es la fuerza de acción de A sobre B y su unidad de medida en

el sistema internacional (S.I.) en el Newton.
𝐹𝐵𝐴 : Es la fuerza de reacción de B sobre A y su unidad de medida
en el S.I. también es el Newton (N).
MATERIA: FÍSICA
MATERIA: FÍSICA
4. TIPOS DE FUERZAS
• Peso (mg)
MATERIA: FÍSICA
• Tensión (T)
MATERIA: FÍSICA
• La fuerza Normal (𝑵)

Es una fuerza de reacción perpendicular a la superficie de
contacto.
MATERIA: FÍSICA
La fuerza normal, reacción normal o simplemente normal (N) es

una fuerza que ejerce una superficie sobre un cuerpo que se
encuentra apoyado en ella. Su dirección es perpendicular a la
superficie de apoyo y su sentido es hacia afuera.
MATERIA: FÍSICA
MATERIA: FÍSICA
• Fuerza de Rozamiento
La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza que
existe entre dos superficies en contacto, que se opone
al movimiento relativo entre ambas superficies (fuerza de fricción
dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento
(fuerza de fricción estática).
MATERIA: FÍSICA
La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos es proporcional a la

fuerza normal que ejerce un cuerpo sobre el otro.
La fuerza de rozamiento no depende del área de contacto de ambos

cuerpos, aunque sí de la naturaleza de los materiales de sus
superficies.
La fuerza de rozamiento no depende de la velocidad a la que se

deslicen los cuerpos.
La fuerza de rozamiento tiene sentido opuesto al movimiento.
𝐹𝑟 =  N
MATERIA: FÍSICA
Coeficiente de fricción
El coeficiente de rozamiento o coeficiente de fricción vincula la
oposición al deslizamiento que ofrecen las superficies de dos
cuerpos en contacto según la intensidad del apoyo mutuo que
experimentan.
Es un coeficiente adimensional.
Usualmente se representa con la letra griega μ (miu).

MATERIA: FÍSICA
• Coeficiente de fricción estático s

El coeficiente de rozamiento estático es coeficiente de
proporcionalidad que relaciona la fuerza necesaria para que un
bloque empiece a deslizarse y la fuerza normal.
• Coeficiente de fricción cinético k

El coeficiente de rozamiento cinético (dinámico) es el coeficiente
de proporcionalidad que relaciona la fuerza de rozamiento que
actúa sobre un bloque que se desliza y la fuerza normal.
𝜇𝑠 > 𝜇𝑘
MATERIA: FÍSICA
5. LEY DE HOOKE
La ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, establece que el
alargamiento unitario que experimenta un cuerpo elástico (resorte) es
directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo.
𝐹𝑥
𝐹=k
F = Fuerza [N]
x = Alargamiento [m]
k = Constante elástica [N/m]

MATERIA: FÍSICA
6. CUERDAS Y POLEAS
LA POLEA
Una polea es una máquina simple, un dispositivo mecánico de
tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Además, formando
conjuntos —aparejos o polipastos— sirve para reducir la
magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.
MATERIA: FÍSICA
• POLEA FIJA
r r
F R
MATERIA: FÍSICA
• POLEAS MÓVILES CON UN EXTREMO FIJO

Corte alrededor de la polea: Relación de Tensiones Relación de Aceleraciones
V=0
a=0 ad
am
𝑎𝑑
2𝑇=𝑊 𝑎𝑚 =
2
MATERIA: FÍSICA
• POLEAS MÓVILES CON EXTREMOS MÓVILES

Corte alrededor de la polea: Relación de Tensiones Relación de Aceleraciones
𝑎𝑖 +𝑎𝑑
2𝑇 = 𝑃𝐵 𝑎𝑚 =
2
MATERIA: FÍSICA
7. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es una representación grafica utilizada para
analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El diagrama de
cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas.
Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las

fuerzas (en forma de vectores) que actúan sobre el (incluidas, si las hay el
pes, la normal, el rozamiento, la tensión.
MATERIA: FÍSICA
MATERIA: FÍSICA
GRACIAS…..

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2.1 Unidades de la fuerza

Se define como: la fuerza que comunica a un objeto de 1 [Kg] de

- En el sistema CGS, la unidad de fuerza es la dina:

En el sistema Ingles, la unidad de fuerza es el poundal:

En el sistema Técnico Métrico, la unidad de fuerza es el Kilogramo

En el sistema Inglés Técnico, la unidad de fuerza es la libra fuerza:

𝟏 [𝒍𝒃𝒇 ] = 𝟑𝟐. 𝟏𝟕 𝒑𝒅𝒍 = 𝟒. 𝟒𝟒𝟖 [𝑵]

a) Todo cuerpo tiende a seguir en reposo mientras no haya una

b) Todo cuerpo que se encuentre en movimiento uniforme se

La Fuerza Neta.- La suma vectorial de todas las fuerzas actuando

La Masa es una magnitud escalar y de uso común en la física, que

La masa gravitatoria es la medida de la fuerza de atracción

Se la puede determinar por medio de una balanza.

El Peso de un objeto es la fuerza de la gravedad sobre el objeto y

El Peso es una magnitud vectorial, mientras que la Masa es una

• LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN

𝐹𝐴𝐵 :Es la fuerza de acción de A sobre B y su unidad de medida en

• La fuerza Normal (𝑵)

La fuerza normal, reacción normal o simplemente normal (N) es

La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos es proporcional a la

La fuerza de rozamiento no depende del área de contacto de ambos

La fuerza de rozamiento no depende de la velocidad a la que se

La fuerza de rozamiento tiene sentido opuesto al movimiento.

Usualmente se representa con la letra griega μ (miu).

• Coeficiente de fricción estático s

• Coeficiente de fricción cinético k

k = Constante elástica [N/m]

• POLEAS MÓVILES CON UN EXTREMO FIJO

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7. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las

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