UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL SAN NICOLÁS

Área: ESTABILIDAD
Docente: Ing. Neoren Germán FRANCO

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL PLANO

Son aquellos sistemas formados por fuerzas cuyas rectas de acción concurren o se
interceptan en un punto de concurrencia.

Un caso particular de fuerzas concurrentes es el de las fuerzas paralelas, que tiene su

punto de concurrencia en un punto impropio (infinito).

METODO DEL POLIGONO DE FUERZAS

Para obtener la resultante de varias fuerzas concurrentes podemos aplicar el método del
paralelogramo de fuerzas, realizándolo en forma repetitiva, y tomando las fuerzas de dos (2) en
dos (2).

Este método es muy laborioso para un número grande de fuerzas del sistema.

Por ello, se utiliza el llamado Polígono de Fuerza o Diagrama Vectorial, que es una
extensión del Triángulo de Fuerza ya visto.

Sean P1, P2, P3 y P4 fuerzas concurrentes en el punto A, que deseamos componer. Como
vemos en la Fig.1, se encuentran ordenadas previamente las fuerzas en el sentido horario.
Mediante sus vectores representativos, respetando las escalas definidas, se traza el polígono de
fuerzas o diagrama vectorial, de la siguiente manera: A partir de un punto origen cualquiera, “o” ,
se lleva el vector representativo de P1; a continuación, desde el extremo del vector representativo
de P1 se conduce el vector representativo de P2; y así sucesivamente. Se denomina extremo del
polígono de fuerzas o del diagrama vectorial al punto final “e”. Concluimos el polígono de fuerzas
realizando el vector representativo de R, que va del origen de la primera fuerza “o” al extremo de
la última “e”, así obtenemos la dirección, la intensidad y el sentido del vector representativo de la
resultante R.

La resultante R estará ubicada en el cuerpo rígido donde actúa el sistema de fuerzas, y su

punto de aplicación es el punto de concurrencia A.

Fig. 1
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TEOREMA DE LAS PROYECCIONES

Consideremos un sistema de fuerzas concurrentes P1 y P2 cuyas rectas de acción

determinan con el eje de las abscisas los ángulos a1 y a2 respectivamente.

Aplicando la regla del paralelogramo hallamos la resultante del sistema R, tal como se
indica en la figura 2.

A continuación, proyectemos el sistema de fuerzas y su resultante sobre los ejes x e y.

Fig. 2

Analizando segmentos consecutivos representados La figura nos muestra que:

Por segmentos consecutivos: O, simbólicamente:

Expresamos el teorema diciendo: “La proyección sobre un eje de la resultante R de un

sistema de fuerzas, es igual a la suma algebraica de las proyecciones de las componentes sobre el
mismo eje.”

Por trigonometría:

Obtenemos el ángulo y la intensidad de la resultante mediante las siguientes:

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DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN DOS DIRECCIONES CONOCIDAS

Método Gráfico:

El problema a tratar es el inverso del paralelogramo de fuerzas, en el que dadas dos fuerzas
obtenemos una única fuerza llamada resultante R, la cual pasa por el punto de intersección de las
dos fuerzas dadas.

En nuestro caso tenemos una única fuerza R y queremos encontrar sus componentes Ra y
Rb según dos direcciones cualquieras dadas a y b.

Fig. 3

Basta trazar por cada extremo de R las paralelas a las direcciones dadas; así el problema se
resuelve mediante el triángulo de fuerzas. Los sentidos de Ra y Rb deben ser tales que su forma
vectorial o geométrica sea igual a la fuerza dada R.

Fig. 4

Método Analítico:

Nuestro objetivo es conocer las componentes F1 y F2 según dos direcciones cualquieras

dadas a y b, de una única fuerza R conocida. Sabemos que las direcciones a y b forman entre sí un
ángulo a, y tienen concurrencia en el punto A, el cual es punto de paso de la recta de acción de
la fuerza R.

Fig. 5

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Colocamos un sistema de ejes coordenados x e y, de manera tal que su origen coincida con
la intersección de las dos direcciones dadas a y b, y formen con el de las abscisas los ángulos a1 y
a2 respectivamente.

Fig. 6

Proyectamos R según los ejes coordenados x e y; obteniendo sus componentes:

Rx = R cos R
Ry = R sen R
Fig. 7

Además proyectamos F1 y F2 según los de ejes coordenados x e y; y

Fig. 8

Rx = F1x + F2x
Ry = F1y - F2y.

Por el teorema de las proyecciones resulta:

Rx = F1 cos 1 + F2 cos 2 (1)

Ry = F1 sen 1 - F2 sen 2 (2)

Estamos frente a un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, que tiene solución.-

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NOTA: Otra solución en determinados casos será a través del Teorema del Seno.

Procedimiento:
Aplicando el teorema del seno en el
triángulo ADE se verifica:

Fig. 9

Teniendo en cuenta que:

Despejando

Aplicamos función seno a ambos miembros:

El seno de la diferencia de dos ángulos se expresa:

Resulta que:

Los valores de las componentes se podrán calcular:

O también

O también

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DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES CONCURRENTES

En este caso tenemos una única fuerza F, y queremos encontrar sus componentes Fa, Fb y
Fc según tres direcciones cualquieras dadas a, b y c, concurrentes en un punto llamado A.

Fig. 10

Indistintamente que el punto de concurrencia A, pertenezca a

la recta de acción de F o no, vemos que en ambas casos el
problema es indeterminado pues admite infinitas soluciones
tal como se muestra en la figura

Fig. 11

Una de las infinitas soluciones se presenta en la figura.

Fig. 12

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EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS “CONCURRENTES”.

Condición gráfica de equilibrio.

Si sobre un punto en reposo, aplicamos un sistema de fuerzas P1, P2, P3 y P4 (Fig. 1),
experimentará una traslación en sentido y dirección de la resultante R. En cambio, si esta fuese
cero, como observamos en la Fig. 11a y 11b, el punto continuará en reposo, y en este caso diremos
que el sistema de fuerzas P1, P2 y P3 estará en equilibrio.

Podemos definir, generalizando que: “un sistema de fuerzas coplanares y concurrentes se

halla en equilibrio, si su resultante es nula (R=0).

Vemos que para que un sistema de Fuerzas concurrentes se encuentre en equilibrio es

necesario y suficiente que el polígono de Fuerzas sea cerrado (Fig. 11b). Es decir, deben coincidir
origen “0” y extremo “e” del polígono de fuerzas.
Deducimos que:
“La condición gráfica, necesaria y suficiente, para que un sistema de
fuerzas “concurrentes” coplanares se encuentre en equilibrio, es que su polígono de fuerzas o
diagrama vectorial sea cerrado.”

Fig. 11a Fig. 11b

Condiciones analíticas de equilibrio.

Hemos dicho en el párrafo anterior que el equilibrio exige que la resultante sea nula, es
decir: R=0, estas condiciones pueden expresarse de tres maneras diferentes, a saber:

a) Mediante dos ecuaciones de proyección igualadas a cero

Dado que: R=0 Si sustituimos por sus ecuaciones de proyección será:

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Y como ambos cuadrados son positivos, el radicando solo será cero si son nulos cada uno
de dichos cuadrados; es decir:

Estas ecuaciones nos dicen que: “La condición analítica necesaria y suficiente, para
garantizar que un sistema de fuerzas “concurrentes” coplanares se encuentre en equilibrio, es que
la suma algebraica de sus proyecciones sobe cada uno de los ejes coordenados rectangulares x e y
sea anuladas.”

b) Mediante una ecuación de proyección y una de momentos ambas igualadas a cero.

El sistema está en equilibrio si tenemos una ecuación de proyección y otra de momentos

ambas igualadas cero.

Para poder aplicar el Teorema de Varignon en el punto B (centro de momentos) elegido,

este deber ser distinto del punto de concurrencia A.

c) Mediante dos ecuaciones de momentos ambas igualadas a cero.

El sistema está en equilibrio si tenemos dos ecuaciones de momentos ambas igualadas

cero, con dos centros de momentos distintos.

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Para aplicar el Teorema de Varignon en los puntos B y C (centros de momentos) elegidos,

estos deben ser distintos del punto de concurrencia A.

BIBLIOGRAFIA:

Este apunte fue realizado tomando como base el desarrollo de las clases teóricas de la
cátedra Estabilidad I de la carrera Ing. Mecánica en la Facultad Regional San Nicolás de la
Universidad Tecnológica Nacional; dictada durante 44 años por el Ing. Julio O. Loredo, a las
cuales tuve oportunidad de asistir el año 1988, acompañado del aporte de la siguiente bibliografía:

“Mecánica Técnica”; Di Pietro D.; Ed. Alsina; 1967

“Estática Grafica – Curso medio”; Panseri E.; Ed. Construcciones Sudamericanas; 1979
“Ingeniería Mecánica - Estática”; Boresi A. – Schmidt R.; Ed. Thomson; 2001
“Introducción a la Estática y Resistencia de Materiales”; Raffo C. M.; Ed. Alsina; 2002
“Mecánica para Ingenieros - Estática”; Bedford - Fowler; Ed. Pearson; 2008

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