UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL SAN NICOLÁS

Área: ESTABILIDAD
Docente: Ing. Neoren Germán FRANCO

COMPOSICION DE SISTEMAS DE FUERZAS NO CONCURRENTES

EN EL PLANO.

Análisis Gráfico.
En los capítulos anteriores cuando las fuerzas eran concurrentes a un punto, mediante el
Polígono de Fuerzas obteníamos el vector representativo de la resultante R, y luego para hallar la
Resultante real, hacíamos pasar por el punto de concurrencia una paralela del mismo sentido e
intensidad que el vector representativo.

Ahora en el caso de Fuerzas No Concurrentes, nos encontramos con la dificultad de no

tener definido un punto de concurrencia de la resultante R, lo que derivara para localizarlo en la
constricción del llamado polígono funicular.

Polígono Funicular:
Es una construcción gráfica que consiste en sustituir una fuerza por otras dos equivalentes.
Extendiendo este proceso a todas las fuerzas del sistema, nos quedan en definitiva solo dos
fuerzas, encontrándose en la intersección de las dos fuerzas el punto de paso de la Resultante.

Procedimiento:
Dado un sistema de fuerzas no concurrentes formado por las fuerzas P1, P2 y P3. Mediante
el Polígono de Fuerza o Diagrama Vectorial determinamos el vector representativo de la
Resultante R
Tomamos un punto O, llamado polo, y trazamos los llamados Rayos Polares a los orígenes
y extremos de las fuerzas dadas.

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En el sistema dado nos disponemos al trazado del Polígono Funicular:

Para ello, por un punto A cualquiera (perteneciente a la recta de acción a P1) trazamos el lado (1)
del funicular que es paralelo al rayo I;

A continuación tomamos el lado (2) paralelo al rayo II, haciéndolo pasar por el punto A, quien al
interceptar a P2 forma el punto B;

Luego tomamos el lado (3) paralelo al rayo III, haciéndolo pasar por el punto B, quien al
interceptar a P3 forma el punto C; y

Por último, por C trazamos el lado (4) paralelo al rayo IV.

Si prolongamos el lado (1) y el lado (4) del funicular, obtenemos el punto D, que es el
punto de paso de la Resultante del sistema.

Con el fin de hallar la Resultante real del sistema de fuerzas no concurrentes, hacemos
pasar por el punto D, una paralela del mismo sentido e intensidad que el vector representativo de
la resultante R obtenido del Polígono de Fuerzas.

A C
B

NOTA: El Polígono de Fuerza, el polo y los Rayos Polares forman la Figura Polar.

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Justificación teórica:

Surge del análisis gráfico, que la Resultante R es la suma vectorial de I y IV.

Por ello, en la construcción del Polígono Funicular la Resultante R tiene su punto de paso
en el punto “D” de intersección.

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Análisis Analítico.

Sea un sistema de fuerzas no concurrentes P1, P2 y P3, del cual se conoce su Resultante R
Incorporamos un sistema de coordenadas haciendo coincidir su origen “0” con la recta de
acción de P1.
En los casos de ejercitación, y tal como se muestra en la figura, conviene ubicar el centro
de momentos en el origen de coordenadas “0”.
A continuación se sustituyen las fuerzas por sus componentes ortogonales según “x” e “y”

αR
α2 α3
P1x A α1 B P2x Rx D C P3x
x

P3y
P1y P3
P1
P2y
P2

R Ry

Para determinar la intensidad sentido y dirección de la resultante R, utilizamos las

ecuaciones estudiadas anteriormente en el capítulo anterior:

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El punto D, paso de la recta de acción de la resultante R, se obtiene aplicando el Teorema

de Varignon para las componentes en “y”.
O

O
MR y
MP iy

En el caso de la figura anterior se tiene:

R y.r .  P2 y . d 2 x  P3 y . d 3x
x

En donde d2x y d3x son datos de posición, y P2y; P3y y Ry están calculadas previamente.
Luego:
P 2 y . d 2 x  P3 y . d 3 x
rx  Ry
Si no deseamos obtener las componentes en “x” e “y”, la línea de acción de la resultante se
obtiene aplicando el Teorema de Varignon:
O

O
MR MP i
Suponiendo que “r” es la distancia de la Resultante al centro de momentos, y “di” los
brazos de momentos de las componentes, de acuerdo al teorema de Varignon tendremos:
R . r   Pi . d i
R . r  P1 . d1 P2 . d 2  P3 . d 3

A B D C
x

P3

P1

P2

R
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DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES

NO CONCURRENTES EN EL PLANO

Procedimiento Gráfico de Culmann

Dada una fuerza F, queremos encontrar sus componentes Fa, Fb y Fc según tres
direcciones cualquieras dadas a, b y c, no concurrentes en un punto.

Cuando planteamos el problema de la descomposición de una fuerza en 3 direcciones

concurrentes, se observó que el problema era indeterminado y que no admitió solución única.

En nuestro caso las dimensiones son “no concurrentes” y el hecho se visualiza debido a
que la fuerza dada y las 3 direcciones, o sus prolongaciones, forman un cuadrilátero.

Procedimiento:
Se prolongan las rectas de acción de la fuerza dada y las direcciones que serán fuerzas
componentes. Encontrándose las intersecciones respectivas de dos en dos, obteniéndose los puntos
“A” y “B”
Se unen los puntos “A” y “B” obteniendo “x” que es llamado recta de CULMANN. Vemos
que se pueden obtener hasta un máximo de 3 rectas de CULMANN.

Se descompone “F” en las direcciones “a” y “x”, siendo ello posible porque “a” y “x”
concurren en el punto “A” sobre la recta de acción de “F”, obteniendo así “Fa” y “Fx”.

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Descomponemos “Fx” según “b” y “c” siendo ello posible porque “b” y “c” se cortan en
”B”, que es un punto de la recta de acción de “Fx”, obteniendo “Fb” y “Fc”.

Hemos hallado así las tres componentes de “F”, comprobando en el polígono de fuerzas
que la resultante de las tres componentes, no es otra que la fuerza “F” va del origen “o” de la
primera componente, al extremo “e” de la última, por lo que el trazado es correcto.

NOTA: Si en lugar de los componentes de “F” se desearan encontrar las equilibrantes de “F”
(esto se aplica en la resolución de reticulados) el método es el mismo pero los sentidos deben ser
invertidos, comprobándose que el polígono de fuerza es cerrado, teniendo el sistema total
resultante nula.

Procedimiento Analítico de Ritter.

Dada una fuerza F, queremos encontrar sus componentes Fa, Fb y Fc según tres
direcciones cualquieras dadas a, b y c, no concurrentes en un punto.
b

a
F

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De acuerdo a lo visto anteriormente en su resolución gráfica, sabemos que resultan las

siguientes magnitudes y sentidos de las componentes:
Fc

F
Fa Fb

Aplicamos el teorema de Varignon al conjunto formado por la fuerza F y sus componentes

Fa, Fb y Fc, respecto al centro de momentos O1, que resulta de la intersección de las rectas “a” y
“b” , se anulan los momentos de las fuerzas debido a que carecen de brazo de palanca pues pasan
por O1

Fa
c

Fb a
Fc
F
O1

F .f 1  F a . d 1
Despejamos Fa sabiendo que f1 y d1 se miden en escala lineal del esquema posicional.
F .f 1
 Fa
d 1

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Considerando el centro de momentos O2, resulta:

Fa
c

Fb O2 a
Fc
F

F .f 2
 Fb
d 2

Y por último, considerando el centro de momentos O3, será:

O3
Fa
c

Fb a
Fc
F

F .f 3
 Fc
d 3

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DETERMNACION GRAFICA DEL MOMENTO ESTATICO DE UNA FUERZA

MEDIANTE EL POLIGONO FUNICULAR

Supongamos que tenemos una fuerza P y un centro de momentos “o” dado. Si en lugar de
una fuerza, tenemos varias fuerzas iguales las podemos reducir hasta hallar la resultante del
sistema.
El momento de primer orden estará dado por:

Por el centro de momentos “o” trazamos una recta “a” paralela a la recta de acción de la
fuerza dada. Trazamos el polígono de fuerza, el polígono polar y el polígono funicular. Luego
mediante este último hallamos la intersección del primero y último lado del funicular con la recta
“a” obteniendo el segmento QV, al cual llamamos: δ

En la construcción del polígono polar, la medida entre el polo “o” y el vector

representativo de la fuerza P, la denominamos: distancia del polar; y la simbolizamos con la letra
“h”.

Por triángulos semejantes:

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 d

P h

Pasando de miembros la anterior, vemos que el momento de primer orden está dado por:

P.d   .h

Multiplicando el segmento δ (medido en cm) por la Esc. de momento obtenemos el valor

del momento estático de la fuerza dado “P” respecto del centro de momentos “O”

NOTA: En el caso general el polo “O” habitualmente lo tomábamos en forma arbitraria. En este
caso se observó que la distancia polar “h” es integrante de la escala de momentos; por eso
conviene tomarlo con valores determinados, ejemplo: 3cm, 5cm, etc.

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EQUILIBRIO DE FUERZAS NO CONCURRENTES

Cuando trabajábamos con sistemas de fuerzas concurrentes, la condición de equilibrio

estaba dada cuando la resultante del sistema era nula (R= 0).

Ahora, en el caso de fuerzas no concurrentes, el hecho de que la resultante del sistema sea
nula (R= 0) no es suficiente; pues el sistema, como se observa en la figura siguiente, puede
reducirse a un par de fuerzas, que sabemos tiene R= 0 pero momento distinto de cero, lo que da
origen a que el cuerpo rígido tiendan a girar.

Por lo tanto se añade una segunda condición que es momento total sea nulo (M=0).

P2
(2) (3) P3
(1)
(4)
(5)

P1
P4
Funicular de lados
extremos paralelos

P3
IV
P2 III

P4 I=V
o
II
Diagrama
Vectorial
P1 Cerrado

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Condiciones gráficas de equilibrio

Para que un sistema de fuerzas no concurrentes esté en equilibrio son condiciones
necesarias y suficientes que el diagrama vectorial (o polígono de fuerzas) y el polígono funicular
resulten cerrados.

Si el polígono de fuerzas es cerrado, nos aseguramos que la resultante total del sistema es
nula (R=0), pues son coincidentes el origen de la primera fuerza y el extremo de la última.

Mediante el polígono funicular cerrado nos aseguramos de que el momento total del
sistema sea cero, pues el primero y el último lado del funicular son coincidentes y entonces el
segmento δ (cm) interceptado, visto en el tema anterior, resulta cero.

Ambos casos se ilustran en la figura siguiente:

P2
(3) P3
(2)
(4)
(1) (5)

P1 P4
Funicular cerrado

P3
IV
P2
III

P4 I=V
o
0=e
II
Diagrama
Vectorial
P1 Cerrado

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Condiciones analíticas de equilibrio

Recordemos que la condición de equilibrio estará dada cuando:

 la resultante del sistema sea nula; y (R= 0)

 el momento total sea nulo (M=0).

Entonces pueden expresarse las condiciones analíticas de equilibrio de tres maneras

diferentes:

I. Mediante dos (2) ecuaciones de proyección y uno de momento estando las tres (3)
igualadas a cero:

0
 F ix
R0   Fi  0 y

MR  0  0
O O
 M Fi

II. Mediante una ecuación de proyección y dos (2) ecuaciones de momentos (respecto de
puntos desiguales) estando las tres igualadas a cero.

R0   F ix 0

MR  0  0
A A
 M Fi

MR  0  MF  0
B B

III. Mediante tres (3) ecuaciones de momentos (respecto de 3 puntos desiguales) estando las
tres (3) igualadas a cero.

MR  0  0
A A
 M Fi

MR  0  MF  0
B B

MR  0  MF  0
C C

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BIBLIOGRAFIA:

Este apunte fue realizado tomando como base el desarrollo de las clases teóricas de la
cátedra Estabilidad I de la carrera Ing. Mecánica en la Facultad Regional San Nicolás de la
Universidad Tecnológica Nacional; dictada durante 44 años por el Ing. Julio O. Loredo, a las
cuales tuve oportunidad de asistir el año 1988, acompañado del aporte de la siguiente bibliografía:

“Estática Grafica – Curso medio”; Panseri E.; Ed. Construcciones Sudamericanas; 1979

“Introducción a la Estática y Resistencia de Materiales”; Raffo C. M.; Ed. Alsina; 2002

“Mecánica para Ingenieros - Estática”; Bedford - Fowler; Ed. Pearson; 2008

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