1-2 Momento Estático

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL SAN NICOLÁS


Área: ESTABILIDAD
Docente: Ing. Neoren Germán FRANCO

MOMENTO ESTÁTICO DE UNA FUERZA O MOMENTO DE 1er ORDEN

Se define como momento estático de una fuerza respecto a un punto “o”, al producto de la
intensidad de la fuerza “P”, por la distancia normal “d” entre el punto y la recta de acción de la
fuerza.

 P. d
O
M P

Cuyas unidades en el sistema


internacional son:

M   N.m
O
P

Pues derivan de:


d   m
P  N
Como vemos se denomina momento estático “de primer orden” debido a que la distancia
se encuentra elevada a la primera potencia

En el correr de la asignatura veremos que, si la distancia esta elevada al cuadrado o


tenemos el producto de dos distancias, nos encontramos ante Momentos de 2do orden, que
llamaremos: Momento de inercia y Momento centrifugo, respectivamente.

La interpretación física del momento estático de primer orden es la tendencia al giro de la


fuerza alrededor del punto. El momento estático tiende a producir un giro del cuerpo rígido
alrededor del punto “o”.

Signo del momento

Al momento estático le corresponde un signo que


definiremos a partir del sentido de giro que tiende a imprimir al
cuerpo rígido.

Salvo que se indique lo contrario, vemos que si la rotación es


anti horaria, caso M2, el momento es positivo; si es horaria, caso M1 el momento es negativo.

Los momentos son valores escalares, por lo que siempre deben tomarse con su signo.

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Representación vectorial del momento estático de una fuerza.

Dada una fuerza “F” y un punto o centro de momentos “o” en el espacio, vemos que ambos
elementos determinan un plano (a). Evidentemente “F” y “o” pertenecen al plano.

El momento estático de la fuerza “F” respecto a un punto “o” se representa mediante un


vector perpendicular al plano que tiene las siguientes características:

 Punto de aplicación: en el centro de momento por lo que es un vector aplicado.


 Intensidad: igual al valor numérico del momento F.d
 Dirección: normal al plano (α)
 Sentido: de acuerdo al avance del tirabuzón o tornillo rosca derecha.

Triángulo de momentos

Si unimos origen y extremo del vector representativo de la fuerza F con el centro de


momentos “O”, se forma el triángulo oeO.

o = origen de F
e = extremo de F

O = Centro de momentos

Observemos que el valor numérico del momento es:

 F.d
O
M F

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Pero realizando un análisis geométrico, se entiende que si consideramos “F” como la base
del triángulo; y “d” como como la altura del mismo; su área está dada por:

F .d
Área oeˆO 
2

Reemplazando las ecuaciones anteriores tenemos que el momento estático está dado por
dos veces el área del triángulo oêO (llamado triángulo de momentos).

 F . d  2 . área oeˆO
O
M F

Teorema de los momentos o Teorema de VARIGNON

Sean P1 y P2 dos fuerzas dadas cualesquiera, coincidentes en el punto A, cuya resultante es


R, tal como se muestra en la figura:

Tomamos momentos de cada una de las fuerzas y su resultante con respecto a un centro de
momentos “O” cualquiera.

Unamos el punto A con centro de


momentos “O”.

Por un punto cualquiera A’ de la


recta recién definida, trazamos una
recta auxiliar SS que es
perpendicular a OA.

Unimos los puntos M N y Q con el


centro de momentos “O”.

Proyectamos los puntos A, M, N y


Q sobre la recta SS; de esta forma,
quedan definidas sobre esa recta las
alturas de los tres (3) triángulos.

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Del análisis de la figura vemos que:

Sup. OAM = ½ AO. A´M´ (1)

Sup. OAN = ½ AO. A´N´ (2)

Sup. OAQ = ½ AO. A´Q´ (3)

Por ser ambas proyecciones de P2 encontramos que: A´N´=M´Q´ (4)

Reemplazando la igualdad (4) en la ec. (2) tenemos:

Sup. OAN = ½ AO. M´Q´ (2’)

Atendiendo a que A´M´ y M´Q´ son segmentos consecutivos, reemplazando en la ecuación (3):

Sup. OAQ = ½ AO. A´Q´ =

Sup. OAQ = ½ OA (A´M´+ M´Q´)

Operando
Sup. OAQ = ½ AO. A´M´ + ½ AO. M´Q´

(1) (2’)

Sup. OAQ = Sup. OAM + Sup. OAN

1 1 1
 M  M
O O O

2 M R 2 P 1 2 P2

Simplificando resulta la expresión del enunciado del teorema establecido por el matemático
francés Pierre Varignon (1654 – 1722) que se expresa:

MR MP MP
O O O

1 2

El momento estático de la resultante de un sistema de fuerzas con respecto a un punto, es igual a


la suma algebraica de los momentos de las fuerzas componentes con respecto al mismo punto.

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NOTA 1: Nuestro teorema habla de la suma algebraica, pues los momentos deben ser
considerados cada uno con su signo.

NOTA 2: A pesar de haber sido demostrado para un sistema de fuerzas concurrentes, el teorema
tiene validez para cualquier sistema de fuerzas.

Expresión analítica del momento de una fuerza respecto a un punto

Sea F una fuerza dada, la cual está referida a un sistema de ejes coordenados x e y, y a su vez la
definimos mediante sus componentes Fx y Fy.
Si aplicamos el Teorema de Varignon, vemos que tomando momentos respecto de un centro de
momentos O, tenemos:

Obsérvese que en estática, en muchas ocasiones,


se utiliza el eje positivo de la ordenadas (+y)
hacia abajo, ya que están dirigidas hacia abajo
las fuerzas derivadas de la gravedad (peso).

M F  M Fx M F y
O O O

  F . y  F .x
O
MF x y

Esta expresión nos da el valor y el signo del momento de una fuerza respecto a un punto en
función de sus componentes.

NOTA: Fx y Fy no son solo proyecciones de F sobre ejes x e y sino que la figura, que no es otra
cosa que un paralelogramo de fuerzas, nos dice que además Fx y Fy son también componentes de
la fuerza F

BIBLIOGRAFIA:

Este apunte fue realizado tomando como base el desarrollo de las clases teóricas de la
cátedra Estabilidad I de la carrera Ing. Mecánica en la Facultad Regional San Nicolás de la
Universidad Tecnológica Nacional; dictada durante 44 años por el Ing. Julio O. Loredo, a las
cuales tuve oportunidad de asistir el año 1988, acompañado del aporte de la siguiente bibliografía:

“Mecánica Técnica”; Di Pietro D.; Ed. Alsina; 1967


“Estática Grafica – Curso medio”; Panseri E.; Ed. Construcciones Sudamericanas; 1979
“Ingeniería Mecánica - Estática”; Boresi A. – Schmidt R.; Ed. Thomson; 2001
“Introducción a la Estática y Resistencia de Materiales”; Raffo C. M.; Ed. Alsina; 2002
“Mecánica para Ingenieros - Estática”; Bedford - Fowler; Ed. Pearson; 2008

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