UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE MECÁNICA

Nombre: Llamuca Paguay Jonathan Alexis

Curso: Tercer semestre
Paralelo: “A”
Fecha: 13 de junio del 2020
Libro: Ingniería Mecánica (12 va. Edición) Hibbeler (p. 61)
12.111 Cuando se diseña la curva de una carretera se requiere que los automóviles que
viajen a una rapidez constante de 25 𝑚⁄𝑠 no experimenten una aceleración de más de
3 𝑚⁄𝑠 2 . Determine el radio de curvatura mínimo de la curva.

Datos:
𝑎𝑛 = 3 𝑚⁄𝑠 2

𝑣 = 25 𝑚⁄𝑠
𝜌 =?
Solución:
𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌
(25)2
3=
𝜌
625
𝜌=
3
𝜌 = 208.33 𝑚
Respuesta:
𝝆 = 𝟐𝟎𝟖. 𝟑𝟑 𝒎
 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
12.116 En el punto A la rapidez del automóvil es de 80 𝑠 y la magnitud de la
𝑝𝑖𝑒𝑠
aceleración de a es de 10 ⁄ 2 y actúa en la dirección mostrada. Determine el radio
𝑠
de curvatura de la trayectoria en el punto A y el componente tangencial de la aceleración.

Figura 1.- Ejercicio 12.116

Datos:
𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
𝑣𝐴 = 80 𝑠
𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
𝑎 = 10 𝑠2
𝜌 =?
𝑎𝑡 =?
Solución:
𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
𝑎𝑡 = cos(30) ∗ 𝑎 → 𝑎 = 10 𝑠2
𝑎𝑡 = cos(30) ∗ (10)
𝒑𝒊𝒆𝒔⁄
𝒂𝒕 = 𝟖. 𝟔𝟔
𝒔𝟐
𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
𝑎𝑛 = sen(30) ∗ 𝑎 → 𝑎 = 10 𝑠2
𝑎𝑛 = sen(30) ∗ (10)
𝒑𝒊𝒆𝒔
𝒂𝒏 = 𝟓 ⁄ 𝟐
𝒔
D.C.L.1- Aceleración tangencial
𝑣𝐴 2 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
𝑎𝑛 = → 𝑣𝐴 = 80 𝑠
𝜌
(80)2
𝜌=
5
𝝆 = 𝟏𝟐𝟖𝟎 𝒎
Respuesta:
𝒑𝒊𝒆𝒔⁄
𝒂𝒕 = 𝟖. 𝟔𝟔 ; 𝝆 = 𝟏𝟐𝟖𝟎 𝒎
𝒔𝟐

12.121 El tren pasa por el punto B con una rapidez de 20 𝑚⁄𝑠 la cual se reduce a 𝑎𝑡 =
−0.5 𝑚⁄𝑠 2. Determine la magnitud de su aceleración en este punto.

Figura 2.- Ejercicio 12.121

Datos:
𝑥
𝑦 = 200 𝑒 1000
𝑣𝐵 = 20 𝑚⁄𝑠 → 𝑎𝑡𝐵 = −0.5 𝑚⁄𝑠 2 → 𝑥 = 400 𝑚

Solución:
Derivada de la función de posición Segunda derivada de la función de posición
𝑥 𝑥
𝑦 = 200 𝑒 1000 𝑦 = 200 𝑒 1000
𝑑𝑦 𝑥 1 𝑑𝑦 𝑥
= 200 𝑒 1000 ( ) = (0.2)𝑒 1000
𝑑𝑥 1000 𝑑𝑥
𝒅𝒚 𝒙 𝑑2𝑦 𝑥 1
= (𝟎. 𝟐)𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎 = ( 0.2) 𝑒 1000 ( )
𝒅𝒙 𝑑𝑥 2 1000
𝒅𝟐 𝒚 𝒙
= ( 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐 ) 𝒆 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝒅𝒙𝟐

Fórmula del radio:

3⁄
𝑑𝑦 2 2
[1 + (𝑑𝑥 ) ]
𝜌=
𝑑2𝑦
| |
𝑑𝑥 2
3⁄
2 2
𝑥
[1 + ((0.2)𝑒 1000 ) ]
𝜌= 𝑥 → 𝑥 = 400
|(0.0002) 𝑒 1000|
 3⁄
2 2
400
[1 + ((0.2)𝑒 1000 ) ]
𝜌= 400
|(0.0002) 𝑒 1000|

𝝆 = 𝟑𝟖𝟎𝟖. 𝟗𝟔 𝒎
Aceleración normal Aceleración de la partícula
𝑣2 𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2
𝑎𝑛 =
𝜌
𝑎 = √(−0.5)2 + (0.105)2
(20)2
𝑎𝑛 = 𝒂 = 𝟎. 𝟓𝟏𝟏 𝒎⁄ 𝟐
3808.96 𝒔
𝒂𝒏 = 𝟎. 𝟏𝟎𝟓 𝒎⁄ 𝟐
𝒔

Respuesta:
𝒂 = 𝟎. 𝟓𝟏𝟏 𝒎⁄ 𝟐
𝒔

12.156 Una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria circular de 300 mm de radio.
Si su velocidad angular es 𝜃̇ = (2𝑡 2 ) 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠, donde t está en segundos, determine la
magnitud de la aceleración de la partícula cuando 𝑡 = 2 𝑠.
Datos:
𝑟 = 0.3 𝑚

𝜃̇ = (2𝑡 2 ) 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑡 =2𝑠
Solución:
Derivada de la posición Derivada de la velocidad angular
𝑟 = 0.3 𝑚 𝜃̇ = (2𝑡 2 ) → 𝑡 = 2
𝒓̇ = 𝒓̈ = 𝟎 𝜃̇ = (2(2)2 ) = 𝟖 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔
𝜃̈ = 4𝑡 → 𝑡 = 2
𝜃̈ = 4(2) = 𝟖 𝒓𝒂𝒅⁄ 𝟐
𝒔

Velocidad radial Velocidad transversal

𝑣𝑟 = 𝑟̇ 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ → 𝜃̇ = 8 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝒗𝒓 = 𝟎 𝑣𝜃 = (0.3) ∗ (8)
𝒗𝜽 = 𝟐. 𝟒 𝒎⁄𝒔
 Velocidad de la partícula
𝑣 = √𝑣𝑡 2 + 𝑣𝜃 2

𝑣 = √02 + (2.4)2

𝒗 = 𝟐. 𝟒 𝒎⁄𝒔

Aceleración radial Aceleración transversal

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇
𝑎𝑟 = 0 − (0.3)(8)2 𝑎𝜃 = (0.3) ∗ (8) + 0
𝒂𝒓 = −𝟏𝟗. 𝟐 𝒎⁄ 𝟐 𝒂𝜽 = 𝟐. 𝟒 𝒎⁄ 𝟐
𝒔 𝒔
Aceleración de la partícula
𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝜃 2

𝑎 = √(−19.2)2 + (2.4)2

𝒂 = 𝟏𝟗. 𝟑 𝒎⁄ 𝟐
𝒔

Respuestas:
𝒗 = 𝟐. 𝟒 𝒎⁄𝒔 ; 𝒂 = 𝟏𝟗. 𝟑 𝒎⁄ 𝟐
𝒔

12.165 Un automóvil viaja a lo largo de una curva circular de radio 𝑟 = 300 pies. En el
instante mostrado, su velocidad angular de rotación es 𝜃̇ = 0.4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 , la cual se
incrementa a razón de 𝜃̈ = 0.2 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 . Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración del automóvil en este instante.

Figura 3.- Ejercicio 12.165

Datos:
𝑟 = 300 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝜃̇ = 0.4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝜃̈ = 0.2 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2
Derivada de la posición:
𝑟 = 300 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝒓̇ = 𝒓̈ = 𝟎
Velocidad radial Velocidad transversal
𝑣𝑟 = 𝑟̇ 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ → 𝜃̇ = 0.4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝒗𝒓 = 𝟎 𝑣𝜃 = (300) ∗ (0.4)
𝒑𝒊𝒆𝒔⁄
𝒗𝜽 = 𝟏𝟐𝟎 𝒔
Velocidad de la partícula
𝑣 = √𝑣𝑡 2 + 𝑣𝜃 2

𝑣 = √02 + (120)2

𝒑𝒊𝒆𝒔⁄
𝒗 = 𝟏𝟐𝟎 𝒔

Aceleración radial Aceleración transversal

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇
𝑎𝑟 = 0 − (300)(0.4)2 𝑎𝜃 = (300) ∗ (0.2) + 0
𝒑𝒊𝒆𝒔⁄ 𝒑𝒊𝒆𝒔⁄
𝒂𝒓 = −𝟒𝟖 𝒂𝜽 = 𝟔𝟎
𝒔𝟐 𝒔𝟐

Aceleración de la partícula
𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝜃 2

𝑎 = √(−48)2 + (60)2

𝒑𝒊𝒆𝒔⁄
𝒂 = 𝟕𝟔. 𝟖
𝒔𝟐

Respuestas:
𝒑𝒊𝒆𝒔⁄ 𝒑𝒊𝒆𝒔
𝒗 = 𝟏𝟐𝟎 𝒔 ; 𝒂 = 𝟕𝟔. 𝟖 ⁄ 𝟐
𝒔
12.169 El automóvil viaja a lo largo de una curva circular de radio 𝑟 = 400 𝑝𝑖𝑒𝑠 una
𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
velocidad constante de 𝑣 = 30 𝑠 . Determine la velocidad angular de rotación 𝜃̇
de la línea radial r y la magnitud de la aceleración del automóvil.

Figura 4.- Ejercicio 12.169

Datos:
𝑟 = 400 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
𝑣 = 30 𝑠
𝜃̇ =?
Solución:
Derivada de la posición:
𝑟 = 400 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝒓̇ = 𝒓̈ = 𝟎
Velocidad radial Velocidad transversal
𝑣𝑟 = 𝑟̇ 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇
𝒗𝒓 = 𝟎 𝒗𝜽 = (𝟒𝟎𝟎) ∗ 𝜽̇

Velocidad de la partícula
𝑣 = √𝑣𝑡 2 + 𝑣𝜃 2 → 𝑣 = 30

2
30 = √02 + ((𝟒𝟎𝟎) ∗ 𝜽̇)

𝜽̇ = 𝟎. 𝟎𝟕𝟓 𝒓𝒂𝒅⁄ 𝟐
𝒔

Aceleración radial Aceleración transversal

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇
𝑎𝑟 = 0 − (400)(0.075)2 𝑎𝜃 = (300) ∗ (0) + 2(0)(0.075)
𝒑𝒊𝒆𝒔⁄ 𝒂𝜽 = 𝟎
𝒂𝒓 = −𝟐. 𝟐𝟓
𝒔𝟐
 Aceleración de la partícula
𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝜃 2

𝑎 = √(−2.25)2 + (0)2

𝒑𝒊𝒆𝒔
𝒂 = 𝟐. 𝟐𝟓 ⁄ 𝟐
𝒔

Respuestas:
𝒑𝒊𝒆𝒔⁄
𝜽̇ = 𝟎. 𝟎𝟕𝟓 𝒓𝒂𝒅⁄ 𝟐 ; 𝒂 = 𝟐. 𝟐𝟓
𝒔 𝒔𝟐

12.171 La pequeña rondana se desliza hacia debajo de la cuerda OA. Cuando está a la
mitad, su velocidad es de 200 𝑚𝑚⁄𝑠 y su aceleración es 10 𝑚𝑚⁄𝑠 2. Exprese la velocidad
y aceleración de la rondana en este punto en función de sus componentes cilíndricos.

Figura 5.- Ejercicio 12.171

Datos:
𝑎 = 10 𝑚𝑚⁄𝑠 2

𝑣 = 200 𝑚𝑚⁄𝑠
Solución:

Componentes rectangulares:
𝑟𝑂𝐴 = (⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝑂𝐴𝑖 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝑂𝐴 𝑘 )
𝑟𝑂𝐴𝑗 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑂𝐴 = (300𝑖 + 400𝑗 + 700𝑘 )𝑚𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Vector unitario:

|𝑟𝑂𝐴 | = (√(300)2 + (400)2 + (700)2 ) 𝑚𝑚

D.C.L.2.- Posición de la rodela |𝒓𝑶𝑨 | = 𝟖𝟔𝟎. 𝟐𝟑 𝒎𝒎

Componentes radial y axial:
𝑟𝑂𝐵 = (300𝑖 + 400𝑗) 𝑚𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑟𝑂𝐵 = √(300)2 + (400)2 𝑚𝑚

𝒓𝑶𝑩 = 𝟓𝟎𝟎 𝒎𝒎
𝒓𝑨𝑩 = 𝟕𝟎𝟎 𝒎𝒎
Componentes cilíndricas de velocidad:
𝑣𝑂𝐴 = (⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝑟 + ⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝑧 ) → ⃗⃗⃗⃗
𝑣𝜃 + ⃗⃗⃗ 𝑣𝜃 = 0; 𝐿𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑟𝑂𝐵 𝑟𝐴𝐵
𝑣𝑂𝐴 = (−𝑣 (
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) (𝑢𝑟 ) − 𝑣 ( ) (𝑢𝑧 )) 𝑚𝑚⁄𝑠
|𝑟𝑂𝐴| |𝑟𝑂𝐴|

500 700
𝑣𝑂𝐴 = (−(200) (
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) (𝑢𝑟 ) − (200) ( ) (𝑢𝑧 )) 𝑚𝑚⁄𝑠
860.23 860.23

𝒗𝑶𝑨 = (−𝟏𝟏𝟔. 𝟐𝟒 (𝒖𝒓 ) − 𝟏𝟔𝟐. 𝟕𝟒(𝒖𝒛)) 𝒎𝒎⁄𝒔

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Aceleración:
Componentes radial y axial:
𝑟𝑂𝐵 = (300𝑖 + 400𝑗) 𝑚𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑟𝑂𝐵 = √(300)2 + (400)2 𝑚𝑚

𝒓𝑶𝑩 = 𝟓𝟎𝟎 𝒎𝒎
𝒓𝑨𝑩 = 𝟕𝟎𝟎 𝒎𝒎
Componentes cilíndricas de velocidad:
𝑎𝑂𝐴 = (⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑟 + ⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑧 ) → ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝜃 + ⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝜃 = 0; 𝐿𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑟𝑂𝐵 𝑟𝐴𝐵
𝑎𝑂𝐴 = (−𝑎 (
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) (𝑢𝑟 ) − 𝑎 ( ) (𝑢𝑧 )) 𝑚𝑚⁄𝑠 2
|𝑟𝑂𝐴| |𝑟𝑂𝐴 |

500 700
𝑎𝑂𝐴 = (−(10) (
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) (𝑢𝑟 ) − (10) ( ) (𝑢𝑧 )) 𝑚𝑚⁄ 2
860.23 860.23 𝑠

𝒂𝑶𝑨 = (−𝟓. 𝟖𝟏(𝒖𝒓 ) − 𝟖. 𝟏𝟒(𝒖𝒛)) 𝒎𝒎⁄ 𝟐

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒔
Respuestas:

𝒗𝑶𝑨 = (−𝟏𝟏𝟔. 𝟐𝟒 (𝒖𝒓 ) − 𝟏𝟔𝟐. 𝟕𝟒(𝒖𝒛)) 𝒎𝒎⁄𝒔

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝑶𝑨 = (−𝟓. 𝟖𝟏(𝒖𝒓 ) − 𝟖. 𝟏𝟒(𝒖𝒛)) 𝒎𝒎⁄ 𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒔
12.178 Cuando 𝜃 = 15° la rapidez del automóvil es de 50 𝑚⁄𝑠 la cual se incrementa a
6 𝑚⁄𝑠 2 . Determine la velocidad angular de la cámara que sigue al automóvil en este
instante.

Figura 6.- Ejercicio 12.178

Datos:
𝜃 = 15°
𝑣 = 50 𝑚⁄𝑠
𝑎 = 6 𝑚⁄𝑠 2

𝑟 = (100 cos(2𝜃 )) 𝑚
Solución:
Derivada del radio:
𝑟 = (100 cos(2𝜃 )) 𝑚 → 𝑟 = (100 cos(2 ∗ 15)) = 𝟖𝟔. 𝟔 𝒎
𝑟̇ = −200(𝑠𝑒𝑛(2𝜃 )𝜃̇ ) 𝑚 → 𝑟̇ = −200(𝑠𝑒𝑛(2 ∗ 15)𝜃̇ ) = −𝟏𝟎𝟎𝜽̇ 𝒎⁄𝒔

𝑟̈ = −400(𝑐𝑜𝑠(2𝜃 ))𝜃̇ 2 − 200(𝑠𝑒𝑛(2𝜃 )𝜃̈ )𝑚

𝑟̈ = −400(𝑐𝑜𝑠(2 ∗ 15))𝜃̇ 2 − 200(𝑠𝑒𝑛(2 ∗ 15)𝜃̈ )𝑚

𝒓̈ = −𝟑𝟒𝟔. 𝟒𝟏𝜽̇𝟐 − 𝟐𝟎𝟎(𝒔𝒆𝒏(𝟐 ∗ 𝟏𝟓)𝜽̈) 𝒎⁄ 𝟐

𝒔
Velocidad radial:
𝑣𝑟 = 𝑟̇

−cos(𝛽) ∗ 𝑣 = −100𝜃̇

−cos(𝛽) ∗ 50 = −100𝜃̇
cos(𝛽) ∗ 50
𝜃̇ = (1)
100
Velocidad transversal:
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇

D.C.L.3.- Velocidad del auto sen(𝛽) ∗ 𝑣 = 86.6(𝜃̇ )

 sen(𝛽) ∗ 50
𝜃̇ = (2)
86.6
Igualando las ecuaciones (1) y (2):
sen(𝛽) ∗ 50 cos(𝛽) ∗ 50
=
86.6 100
𝑡𝑔(𝛽) = 0.866
𝛽 = 40.89 °
Reemplazo β en (1):
cos(40.89) ∗ 50
𝜃̇ =
100
𝜽̇ = 𝟎. 𝟑𝟕𝟖 𝒎⁄ 𝟐
𝒔
Respuesta:
𝜽̇ = 𝟎. 𝟑𝟕𝟖 𝒎⁄ 𝟐
𝒔

16. 2 Justo después de que se enciende el ventilador, el motor imprime a las aspas una
aceleración angular 𝛼 = (20𝑒 −0.6𝑡 ), donde t está en segundos. Determine la rapidez de
la punta P de una de las aspas cuando 𝑡 = 3 𝑠. ¿Cuántas revoluciones ha realizado el aspa
en 3 s? Cuando 𝑡 = 0 𝑠 el aspa está en reposo.

Figura 7.- Ejercicio 16.2

Datos:
𝛼 = (20𝑒 −0.6𝑡 )
𝑣 =? → 𝑡 = 3 𝑠
𝜃 =?
𝑟 = 1.75 𝑝𝑖𝑒𝑠
Solución:
𝑑𝜔
𝛼=
𝑑𝑡
𝛼 ∗ 𝑑𝑡 = 𝑑𝜔
𝜔 3
∫ 𝑑𝜔 = ∫ 𝛼 ∗ 𝑑𝑡
0 0
 3
𝜔 = ∫ (20𝑒 −0.6𝑡 )𝑑𝑡
0

20 −0.6𝑡 𝑡
𝜔 = (− 𝑒 )|
0,6 0

20
𝜔 = (− ) (𝑒 −0.6𝑡 − 1) → 𝑡 = 3 𝑠
0.6
20 −0.6(3)
𝜔=− (𝑒 − 1)
0,6
𝝎 = 𝟐𝟕. 𝟖𝟐 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔
Rapidez de las aspas:
𝑣 = 𝜔∗𝑟
𝑣 = 27.82 ∗ 1.75
𝒗 = 𝟒𝟖. 𝟔𝟗 𝒎⁄𝒔
Integral de la velocidad angular:
𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
𝜔 ∗ 𝑑𝑡 = 𝑑𝜃
𝜃 𝑡
20
∫ 𝑑𝜃 = ∫ (− ) (𝑒 −0.6𝑡 − 1) ∗ 𝑑𝑡
0 0 0.6
𝑡
20 𝑒 −0.6𝑡
𝜃 = (− ) (− − 𝑡)|
0.6 0.6 0

20 𝑒 −0.6𝑡 1
𝜃 = (− ) (− −𝑡+ )→𝑡 =3𝑠
0.6 0.6 0.6

20 𝑒 −0.6(3) 1
𝜃 = (− ) (− −3+ )
0.6 0.6 0.6
𝜃 = 53.63 𝑟𝑎𝑑 = 8.54 𝑟𝑒𝑣
𝜽 = 𝟖. 𝟓𝟒 𝒓𝒆𝒗
Respuestas:
𝒗 = 𝟒𝟖. 𝟔𝟗 𝒎⁄𝒔
𝜽 = 𝟖. 𝟓𝟒 𝒓𝒆𝒗
16.13 Si el motor del taladro eléctrico hace girar la flecha de la armadura S con una
1
velocidad angular de 𝜔 = 100𝑡 ⁄2 , determine su velocidad y aceleración angulares en el
instante en que ha realizado 200 revoluciones, a partir del punto de reposo.

Figura 8.- Ejercicio 16.2

Datos:
1⁄
𝜔 = 100𝑡 2

𝜔 =? ; 𝛼 =? → 𝜃 = 200 𝑟𝑒𝑣 = 𝜃 = 1256.64 𝑟𝑎𝑑

𝐒𝐨𝐥𝐮𝐜𝐢ó𝐧:
Integral de la velocidad angular Derivada de la velocidad angular
𝑑𝜃 1
𝜔= 𝜔 = 100𝑡 ⁄2
𝑑𝑡 −1⁄
𝜔̇ = 𝛼 = 50𝑡 2
𝜔 ∗ 𝑑𝑡 = 𝑑𝜃
−1⁄
𝜃 𝑡 𝛼 = 50𝑡 2 → 𝑡 = 7.083 𝑠
1
∫ 1256.64 = ∫ 100𝑡 ⁄2 ∗ 𝑑𝑡 −1⁄
0 0 𝛼 = 50(7.083) 2

2 𝜶 = 𝟏𝟖. 𝟖 𝒓𝒂𝒅⁄ 𝟐
3
1256.64 𝒔
𝑡 = √( )
2
(100)
3
𝒕 = 𝟕. 𝟎𝟖𝟑 𝒔

Reemplazo del tiempo en la velocidad angular

1⁄
𝜔 = 100𝑡 2 → 𝑡 = 7.083 𝑠
1⁄
𝜔 = 100(7.083) 2

𝝎 = 𝟐𝟔𝟔. 𝟏𝟒 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔
Respuestas:

𝜶 = 𝟏𝟖. 𝟖 𝒓𝒂𝒅⁄ 𝟐 ; 𝝎 = 𝟐𝟔𝟔. 𝟏𝟒 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔

𝒔