Manual de Motores Trifásicos

INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICO

DIRECCION GENERAL DE FORMACION PROFESIONAL
DEPARTAMENTO DE CURRICULUM

MANUAL PARA EL PARTICIPANTE

MOTORES TRIFÀSICOS

INSTRUCTOR: ROBERTO JOSÉ OVIEDO DÍAZ

ESPECIALIDAD: Electricidad

NOVIEMBRE 2008
Manual de Motores Trifásicos

INSTITUTO NACIONAL TECNOLÓGICO (INATEC) DIRECCION

GENERAL DE FORMACION PROFESIONAL DEPARTAMENTO
DE CURRÍCULUM

Unidad de Competencia:

 Instalación y Mantenimiento de Motores Eléctricos.

Elementos de Competencias:

Motores trifásicos de corriente alterna de uso industrial.

Motores asíncronos trifásicos conectados a la red de alimentación monofásica.

NOVIEMBRE 2008
Manual de Motores Trifásicos

INDICE Página
INTRODUCCION.......................................................................................................................1
OBJETIVO GENERAL..............................................................................................................1
OBJETIVOS ESPECIFICOS......................................................................................................1
RECOMENDACIONES GENERALES.....................................................................................2
UNIDAD I: MOTORES TRIFÁSICOS DE AC DE USO INDUSTRIAL.................................3
1.1 Motores Trifásicos de AC.....................................................................................................3
Introducción.................................................................................................................................3
Definición....................................................................................................................................3
1.2 Clasificación de los motores trifásicos................................................................................4
1.3 Asincrónico...........................................................................................................................4
Rotor tipo jaula de ardilla............................................................................................................5
Rotor bobinado y anillos rozantes...............................................................................................5
1.4 Sincrónico.............................................................................................................................6
Rotor de excitación con imán permanente..................................................................................6
Rotor de excitación independiente..............................................................................................6
2. Motor asincrónico de inducción con rotor en jaula de ardilla................................................7
Definición....................................................................................................................................7
Partes principales.........................................................................................................................7
Principio de Funcionamiento.......................................................................................................9
Tipos y aplicación de los motores Jaula de ardilla......................................................................9
2.1 Motor Asíncrono trifásico en conexión dos tenciones........................................................11
Definición..................................................................................................................................11
Motor para arranque estrella-delta............................................................................................12
Tipos de conexiones para Motores de diferentes tensiones......................................................12
Característica.............................................................................................................................13
Motor de polos conmutables.....................................................................................................13
2.2. Motor Asincrónico trifásico de dos velocidades (Conexión Dahlander),.........................14
Definición..................................................................................................................................14
Principio de funcionamiento.....................................................................................................14
Tipos de conexiones para el motor DAHLANDER..................................................................14
3. Motor Asíncrono trifásico de AC. De inducción con rotor bobinado..................................16
Definición..................................................................................................................................16
Partes principales.......................................................................................................................16
Principio de funcionamiento.....................................................................................................17
Esquema Simplificado de conexión de sus bobinados..............................................................20
EJERCICIOS DE AUTO EVALUACIÓN...............................................................................21
Unidad Modular II: Motores asincrónicos Trifásicos conectados a la red de alimentación
monofásica................................................................................................................................22
1. Motor Asíncrono trifásico conectado a la red monofásica...................................................22
Generalidades............................................................................................................................22
Principio de funcionamiento del motor trifásico como monofásico.........................................22
Tipo y capacidad del condensador necesario............................................................................22
2. Conexión del motor trifásico como monofásico en conexión estrella..................................23
3. Conexión del motor trifásico como monofásico en conexión triangulo...............................23
EJERCICIOS DE AUTO EVALUACIÓN...............................................................................29
GLOSARIO...............................................................................................................................30
BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................................31
Manual de Motores Trifásicos

INTRODUCCION
El manual del participante “Motor trifásico” pretende que los(as) participantes adquieran las destrezas
y habilidades necesarias para brindar mantenimiento y conexión a los motores eléctricos trifásicos.

El manual contempla dos unidades modulares, donde sus contenidos se desarrollan en orden lógico
desde los elementos más sencillos hasta llegar a los más complejos.

El manual del participante esta basado en sus módulos y normas técnicos respectivas y corresponde a
la unidad de competencia “Instalación y Mantenimiento de Motores Eléctricos” de la especialidad de
técnico en electricidad.

Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto evaluación para alcanzar el dominio de
la competencia: Instalación y Mantenimiento de Motores Eléctricos, para lograr los objetivos
planteados, es necesario que los(as) y las participantes tengan en cuenta el las normas de seguridad,
para prevenir accidentes eléctricos así como brindar los primeros auxilios en caso de accidentes de
origen eléctrico.

OBJETIVO GENERAL
 Realizar el montaje, conexión y puesta en funcionamiento de motores eléctricos trifásicos de AC.
De uso industrial.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Explicar correctamente clasificación general de motores trifásicos mediante un cuadro sinóptico.

 Explicar correctamente principio de funcionamiento y partes principales del motor asíncrono

trifásico.

 Realizar correctamente conexión y puesta en funcionamiento del motor asíncrono trifásico en

conexión estrella y en conexión triangulo haciendo uso de loa esquemas de conexión.

 Realizar correctamente conexión y puesta en funcionamiento de motores trifásicos a la tensión de

servicio de 220 y 380v, utilizando esquemas de conexión.

 Realizar correctamente conexión y puesta en funcionamiento de motores trifásicos a la tensión de

servicio de 220 y 440v, utilizando esquemas de conexión.

 Realizar correctamente conexión y puesta en funcionamiento de motores trifásicos en conexión

Dahlander a la velocidad lenta y rápida, utilizando esquemas de conexión.

 Realizar correctamente conexión y puesta en funcionamiento de motores asíncronos trifásicos de

AC. Con rotor bobinado, haciendo uso del respectivo esquema de conexión.

 Realizar correctamente conexión y puesta en funcionamiento de motores asíncronos trifásicos de

AC. Con rotor bobinado.

Instituto Regional de Occidente, contiguo al Hospital José Rubí, El Viejo 1

Telf.: 2344 – 2212. E-mail: [email protected]
Manual de Motores Trifásicos

RECOMENDACIONES GENERALES
Para iniciar el estudio del manual, debe estar claro que siempre su dedicación y esfuerzo le permitirá
adquirir la Unidad de competencia a la cual responde el Módulo Formativo de Motores Trifásicos.

 Al iniciar el estudio de los temas que contiene el manual debe estar claro que su dedicación y
esfuerzo le permitirá adquirir la competencia a la cual responde el Módulo formativo.

 Al comenzar un tema debe leer detenidamente los objetivos y recomendaciones generales.

 Trate de comprender las ideas y analícelas detenidamente para comprender

objetivamente los ejercicios de auto evaluación.

 Consulte siempre a su docente, cuando necesite alguna aclaración.

 Amplíe sus conocimientos con la bibliografía indicada u otros textos que estén a su alcance.

 A medida que avance en el estudio de los temas, vaya recopilando sus inquietudes o dudas
sobre éstos, para solicitar aclaración durante las sesiones de clase.

 Resuelva responsablemente los ejercicios de auto evaluación.

Instituto Regional de Occidente, contiguo al Hospital José Rubí, El Viejo 2

Telf.: 2344 – 2212. E-mail: [email protected]
Manual de Motores Trifásicos

UNIDAD I: MOTORES TRIFÁSICOS DE AC DE USO INDUSTRIAL

1.1 Motores Trifásicos de AC.

En los generadores y motores para corriente trifásica se originan campos rotativos.

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que el campo rotativo del estator, se dice que la máquina
eléctrica rotativa trifásica (generador o motor) es síncrona. Si, por el contrario, el rotor tiene una
velocidad de giro mayor o menor que dicho campo rotativo, la máquina eléctrica rotativa se llama
asíncrona.

Por tanto, las máquinas eléctricas rotativas ya sea motor o generador se dividen en dos grandes grupos
que son: las máquinas síncronas y las máquinas asincronas

Introducción
El motor eléctrico es una máquina que posee la capacidad de transformar la energía eléctrica en
energía mecánica y lo inverso sucede con los generadores, alternadores o dinamos.

Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos. Normalmente uno de
los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser recorrido por una corriente eléctrica
produce los ampervueltas necesarios para crear el flujo establecido en el conjunto de la máquina.
Alternadores, motores.

Las máquinas rotativas poseen una parte fija llamada estator y una parte móvil llamada rotor.
Normalmente el rotor gira en el interior del estator debido, entre otras cosas, al espacio de aire
existente entre ambos se denomina entrehierro.

Existen dos tipos de motores eléctricos a corriente alterna:

Motor Síncrono

El Motor Asíncrono o de Inducción

Definición
Los motores asíncronos y los motores síncronos, difieren unos de los otros prácticamente, por la
velocidad de sincronismo (n).

La velocidad síncrona depende únicamente de la frecuencia de alimentación f y del número de pares de

polos, p, con los que está constituida la máquina mediante la siguiente expresión:

Donde:
n = velocidad sincrónica f
= frecuencia en Hz
p = número de pares de polos

Instituto Regional de Occidente, contiguo al Hospital José Rubí, El Viejo 3

Telf.: 2344 – 2212. E-mail: [email protected]
Manual de Motores Trifásicos

Una de las características de los motores asíncronos o de inducción es que la velocidad de éstos es inferior a la
velocidad de sincronismo, esto es debido a que el flujo creado por el estator es más rápido que el movimiento
ejercido por el rotor, por lo que este tendrá un movimiento casi constante. Pueden mencionarse dos tipos
principales de motores de inducción que son: el motor trifásico con rotor en jaula de ardilla y el motor trifásico
con rotor bobinado con anillos rozantes, allí se deriva toda la gama de motores de CA conocidos. Los
parámetros más importantes de cualquier motor trifásico son:

1) Potencia: en Watts o en HP

2) Factor de servicio: es la relación entre la potencia máxima verdadera de la máquina, y su potencia

nominal o dicho de otra forma, indica cuanta carga en forma temporal, puede tomar un motor (al operar
un motor con una capacidad superior a la de la placa, la temperatura tiende a elevarse tanto como en
relación a la potencia)

1.2 Clasificación de los motores trifásicos

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el número
de fases de alimentación. Vamos a ello:
 Por su velocidad de giro.

1. Asíncronos. Un motor se considera asíncrono cuando la velocidad del campo magnético

generado por el estator supera a la velocidad de giro del rotor.

2. Síncronos. Un motor se considera síncrono cuando la velocidad del campo magnético del estator
es igual a la velocidad de giro del rotor. Donde el rotor es la parte móvil del motor. Dentro de los
motores síncronos, nos encontramos con una subclasificación:

- Motores síncronos trifásicos.

- Motores asíncronos sincronizados.
- Motores con un rotor de imán permanente.

 Por el tipo de rotor.

- Motores de anillos rozantes.
- Motores con colector.
- Motores de jaula de ardilla.

 Por su número de fases de alimentación.

- Motores monofásicos.
- Motores bifásicos.
- Motores trifásicos.
- Motores con arranque auxiliar bobinado.
- Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

1.3 Asincrónico
Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energía eléctrica utilizada en alimentar
motores, se vería que casi la totalidad del consumo estaría dedicado a los motores asincrónicos.

Instituto Regional de Occidente, contiguo al Hospital José Rubí, El Viejo 4

Telf.: 2344 – 2212. E-mail: [email protected]
Manual de Motores Trifásicos

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnético alimentado con
corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del motor sincrónico.
Una fuente de corriente alterna (trifásica, bifásica o monofásica) alimenta a un estator. La corriente en
las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito eléctrico del rotor (de manera algo similar
a un transformador) y el rotor es obligado a girar.
De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los motores asincrónicos se clasifican en:
 Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

 Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Rotor tipo jaula de ardilla

El rotor jaula de ardilla se clasifica en dos tipos, rotor jaula de ardilla
simple y rotor jaula de ardilla doble.

El rotor jaula de ardilla simple, Fig1. Es el usado para motores pequeños,

en cuyo arranque la intensidad nominal supera de 6 a 8 veces a la
intensidad nominal del motor. No soporta los picos de cargas. Esta
siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores de
potencia media. Su par de arranque no supera el 140% del normal.
Fig. 1Rotor jaula de ardilla simple

El rotor jaula de ardilla doble, Fig. 2 Este tipo de rotor la ranura es doble, por
este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble. Las dos ranuras estan
separadas físicamente, aunque en el dibujo no se observe, posee una
intensidad de arranque de 3 a 5 veces la intensidad nominal y su par de
arranque puede ser de 230% la normal. Estas características hacen que este
tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple.
Es más empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad
de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor
estabilidad Fig. 2 El rotor jaula de ardilla doble

Rotor bobinado y anillos rozantes

El rotor de anillos rozantes, Fig. 3. se denomina rotor de anillos rozantes por que cada extremo del
bobinado está conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al
exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas resistencias externas a
las escobillas se consigue aumentar la resistencia retórica, de esta forma, se logra variar el par de
arranque, que puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150% y el 250% del par
nominal.

La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal

del motor.
Fig. 3El rotor de anillos rozantes

Instituto Regional de Occidente, contiguo al Hospital José Rubí, El Viejo 5

Telf.: 2344 – 2212. E-mail: [email protected]
Manual de Motores Trifásicos

1.4 Sincrónico
Se denomina motor síncrono a un tipo de motores eléctricos de corriente alterna.

Si un rotor girando, está magnetizado de manera permanente en dirección transversal y se encuentra

dentro del estator, será arrastrado por atracción magnética a la velocidad a la que está girando el
campo.

Esta velocidad se llama velocidad síncrona, o velocidad de sincronismo, y el resultado de la

disposición descrita es un motor síncrono.

Su velocidad está exactamente sincronizada con la frecuencia de línea.

Pequeños motores síncronos se encuentran en relojes eléctricos para asegurar una medición de tiempo
precisa, pero también se utilizan en la industria.

En grandes motores síncronos industriales el rotor es un electroimán y está excitado por la corriente
directa.
Una característica del motor síncrono es que si el rotor es "sobreexcitado", esto es, si el campo
magnético es superior a un cierto valor, el motor se comporta como un capacitor a través de la línea de
poder.

Esto puede ser útil para la corrección del factor de potencia en plantas industriales que usan muchos
motores de inducción.
De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los motores sincrónicos se clasifican en:

 Rotor de excitación con imán permanente.

 Rotor de excitación independiente.

Rotor de excitación con imán permanente

Sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes, y por un cierto número de bobinas
excitadoras bobinadas en su estator. Fig 4 Así, las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán
permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) debe ser externamente manejada por
un controlador.

Son usados en robótica.

Esto puede ser útil para la corrección del factor de potencia en

plantas industriales que usan muchos motores de inducción.
Fig. 4 Rotor de excitación con imán permanente

Rotor de excitación independiente

Este tipo de rotor no esta conectado a la red eléctrica y el estator consta de tres bobinas físicamente
independientes. Su conexión se realiza en una placa de bornes. Fig. 5
Las bobinas del rotor no estan conectadas a red, se genera una f.e.m como consecuencia del campo
magnético giratorio.

Instituto Regional de Occidente, contiguo al Hospital José Rubí, El Viejo 6

Telf.: 2344 – 2212. E-mail: [email protected]
Manual de Motores Trifásicos

Rotor de excitación independiente

Fig. 5

2. Motor asincrónico de inducción con rotor en jaula de ardilla.

Definición
Finalmente aquí llegamos al motor eléctrico por excelencia. Es el motor relativamente más barato,
eficiente, compacto y de fácil construcción y mantenimiento.

Siempre que sea necesario utilizar un motor eléctrico, se debe procurar seleccionar un motor
asincrónico tipo jaula de ardilla y si es trifásico mejor.

En la aplicación industrial las máquinas de inducción con rotor devanado no es muy frecuente, debido
a que es posible una solución mucho más económica y práctica. El campo producido por las bobinas
del estator produce fuerza electromotriz sobre cualquier conductor localizado en el rotor. En lugar de
construir un bobinado similar al del estator, se pueden colocar barras conductoras en la periferia del
rotor. Sobre estas barras, paralelas al eje de la máquina, se inducen fuerzas electromotrices por el
campo magnético rotatorio producido en el estator. Si estas barras están cortocircuitadas en sus
extremos mediante dos anillos conductores, circula corriente por las barras y se genera un campo
magnético rotatorio en el rotor. La interacción entre los dos campos magnéticos rotatorios produce el
par eléctrico.
El rotor de jaula de ardilla es muy simple desde el punto de vista constructivo, además es capaz de
soportar esfuerzos eléctricos y mecánicos mucho mayores que el rotor devanado. En este rotor no es
posible incluir resistencia adicional en serie con los conductores. Sin embargo, durante la construcción
del rotor se puede variar el valor de la resistencia controlando el espesor de los anillos que
cortocircuitan las barras.
La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. El
elemento rotatorio consiste en un núcleo, en el que se incluye una serie de conductores que se parecen
en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas.

Partes principales
1. Estator: Representa una de las partes del circuito magnético del motor, esta formado por
paquetes de láminas de acero al silicio troquelados en forma de ranuras, con el objetivo de que
el bobinado del estator pueda alojarse en dichas ranuras, las cuales varían en dependencia del
tamaño o tipo del motor.

Instituto Regional de Occidente, contiguo al Hospital José Rubí, El Viejo 7

Telf.: 2344 – 2212. E-mail: [email protected]
Manual de Motores Trifásicos

2. Rotor : Estos pueden ser de dos tipos

a. Rotor jaula de ardilla, fig.6.
Está constituido por barras que se vacían
sobre el rotor destinado para este fin. Por lo
general las barras son de aluminio y al
fundirse en el rotor, debido a la forma que se
les da, quedan unidas entre sí en cortocircuito
en la forma de una jaula de ardilla.

Fig. 6 Rotor jaula de ardilla

b. Rotor devanado, Fig.7.

Se le llama así por que su bobina esta devanada en
las ranuras. Está formado por paquetes de láminas
troqueladas, montadas sobre la flecha o eje. Las
bobinas se devanan sobre las ranuras y su arreglo
depende del número de polos y de fases.
La flecha es el elemento que proporciona la energía
mecánica a la carga

Fig.7. Rotor devanado,

3. Carcaza o soporte: La carcaza recibe también el nombre de soporte por ser el

elemento que contiene el estator y los elementos auxiliares del motor.

Auxiliares: Fig 8Los auxiliares del motor de inducción son elementos necesarios para el
funcionamiento de éste y son: Tapas anterior y posterior, Chumaceras, Tornillos de sujeción, Caja de
conexiones, base o soporte.

Fig. 8 Partes Principales y auxiliares

Instituto Regional de Occidente, contiguo al Hospital José Rubí, El Viejo 8

Telf.: 2344 – 2212. E-mail: [email protected]
Manual de Motores Trifásicos

Principio de Funcionamiento
Al aplicar una tensión en las terminales del estator se produce una fuerza magnetomotriz uniforme y
giratoria. Si suponemos, que el rotor es tipo jaula de ardilla fig. 9, en cada barra se induce una fuerza
magnetomotriz de sentido opuesto, ésta hace circular una corriente y se produce un par que hace girar
el rotor.

Fig. 9
Se alimenta con corriente alterna en el estator, de esta forma se produce el campo magnético rotatorio.
Este campo posee una amplitud constante en el tiempo, pero varía en el espacio. La velocidad de giro
del campo magnético rotatorio está definida por la frecuencia de las corrientes inyectadas en el estator
de la máquina.

Tipos y aplicación de los motores Jaula de ardilla.

La asociación nacional de fabricantes de equipos eléctricos (NEMA), con el fin de tener uniformidad
en las aplicaciones, ha desarrollado un sistema de identificación con letras en la cual cada tipo de
motor comercial de inducción de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de
diseño y se coloca en determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de la construcción
eléctrica y mecánica el rotor, en las cinco clases NEMA de motores de inducción de jaula de ardilla, se
resume en la siguiente tabla:

Características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla de acuerdo con la

clasificación en letras NEMA.
Clase Par de arranque (# Corriente Regulación Nombre de clase Del
NEMA de veces el de de Velocidad motor
nominal) Arranque (%)

A 1.5-1.75 5-7 2-4 Normal

B 1.4-1.6 4.5-5 3.5 De propósito general

C 2-2.5 3.5-5 4-5 De doble jaula alto par

D 2.5-3.0 3-8 5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia

F 1.25 2-4 mayor de 5

De doble jaula, bajo par y
baja corriente de arranque
*Los voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque.

Instituto Regional de Occidente, contiguo al Hospital José Rubí, El Viejo 9

Telf.: 2344 – 2212. E-mail: [email protected]
Manual de Motores Trifásicos

Instituto Regional de Occidente, contiguo al Hospital José Rubí, El Viejo 10

Telf.: 2344 – 2212. E-mail: [email protected]