1.1.

NOTACION INDICIAL

Definimos en la expresión (1.1) la representación de un vector en el sistema de

coordenadas rectangular:

^ y ^j+ a z k^
a⃑ =a x i+a (1.1)

Podemos reescribir la ecuación anterior como:

a⃑ =a 1 e^ 1+ a2 e^ 2 + a3 e^ 3 (1.2)

Donde hemos considerado que : a 1 ≡ ax , a2 ≡a y , a 3 ≡ a z , e^ 1 ≡ i^ , e^ 2 ≡ ^j, e^ 3 ≡ k^ ,tal y como se

indica en la figura:
 Figura 1.1. Vector en sistema cartesiano

De esta forma la expresión (2) quedará expresado como:

3
a⃑ =a 1 e^ 1+ a2 e^ 2 + a3 e^ 3=∑ ai e^ i (1.3)
i=1

O simplemente utilizando el convenio de suma o de Notación de Einstein, según el cual,

se utilizan índices repetidos para indicar suma, así puede la expresión (1.3) quedar de la
siguiente manera:

a⃑ =a 1 e^ 1+ a2 e^ 2 + a3 e^ 3=ai e^ i (i=1 , 2 ,3)

a⃑ =a i e^ i (i=1 , 2, 3) (1.4)

La notación de suma fue introducida por albert Einstein en 1916, dando origen a la
notación indicial.

Utilizando la notación los ejes del sistema de coordenadas son designados por la letra x
con un subíndice. Por eso x i no representa un único valor, sino i valores, es decir
(x 1 , x 2 , x 3 ) :

Que corresponde respectivamente a los ejes x,y,z.

En notación indicial las componentes del vector serán representadas por a isi no indican
el rango de subíndices, se supone que toman valores de 1,2,3:

Los subíndices se denominan de 2 formas:

Subíndices libres: aquellos que sólo aparecen una vez en un término de la expresión.
En la ecuación anterior el subíndice libre es el subíndice ( i ). El número de subíndices
libres indica el orden del tensor.

Subíndices mudos: son los subíndices que se repiten en una expresión indicando suma.
En la ecuación son, o bien el ( j ), o bien el ( k ).
 ai ai ai
a^ i= = = (i,j,k= 1, 2,3)
√a 1
2 2
+ a2 + a3
2
√a j a j √ a k a k

OBS.: Un subíndice en un término de una expresión sólo puede aparecer una o dos
veces. En el caso de que aparezca tres o más veces, entonces la expresión es incorrecta.

1.2. PRODUCTO ESCALAR:

Sean los vectores a⃑ y ⃑b , se define el Producto Escalar como un escalar γ de valor:

a . b⃑ =∥ a⃑ ∥ ∥ b⃑ ∥ cosθ(1.5)
γ =⃑

siendo θ el ángulo formado por dos vectores, y ∥ •∥ es el módulo (magnitud) de •:

a . ⃑b =⃑b . ⃑a
Podemos concluir también que ⃑

Para el caso en que que a⃑ =⃑b obtenemos que:

θ = 0°
a⃑ . a⃑ =∥ ⃑a ∥ ∥ ⃑a ∥Cos θ ------> a⃑ . a⃑ ¿ ∥ a⃑ ∥ ∥ a⃑ ∥---->∥ a⃑ ∥=¿ √ ⃑a . ⃑a (1.6)

Figura 1.2. Producto de vector por un escalar

PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores a⃑ y b⃑ da como resultado un tercer vector

 c⃑ que se caracteriza por ser perpendicular a estos dos vectores y que posee las
siguientes características:

 Representación:

c⃑ = ⃑a x b⃑ =¿ −b⃑ x ⃑a (1.7)

 Dado que c⃑ es perpendicular a a⃑ y a b⃑ , se cumple entonces que:

a⃑ . c⃑ =b⃑ . c⃑ =0 (1.8)

 El módulo de c⃑ es por definición:

∥ c⃑ ∥=∥ ⃑a ∥ ∥ ⃑b ∥ sin θ (1.9)

siendo θ el menor ángulo formado entre los vectores a y b , ver Figura 1.3.

El módulo del producto vectorial es el área ( A ) del paralelogramo formado por

estos dos vectores, ver Figura 1.3(a):

A=∥ ⃑a x b⃑ ∥

y como consecuencia el área del triangulo formado por los puntos OCD (Figura 1.3(b))
será:

1
AT = ∥ ⃑a x ⃑b ∥
2

Figura 1.3. Producto Vectorial

El sentido del producto vectorial está dado por la regla de la mano derecha
 Figura 1.4. Regla de la mano derecha

La dirección del producto vectorial es siempre perpendicular al vector ⃑

Ay⃑
B.

Se cumple que :

⃑
Ax⃑
B=−⃑
Bx⃑
A (prop. Anticonmutativa)

 Paralelismo: Dos vectores son paralelos, si el ángulo θ entre ellos es de 0° o 180°,

por lo cual se cumple:

⃑
Ax⃑
B=0

Donde:

⃑
B y⃑
A≠0

Entonces:
⃑
A ∥⃑
B=0

El sistema de coordenadas cartesianas rectangulares viene definido por tres vectores:

j, k^ los cuales constituyen una base ortonormal. Se entiende por base ortonormal,
i^ , ^
aquella que satisface las siguientes propiedades:

1. Los vectores que forman esta base son unitarios (versores):

^
∥ i∥=∥ ^j∥=∥ k^ ∥=1

O lo que es igual:

^ ^j. ^j=k^ . k=1

i^. i= ^

2. Los vectores de esta base son ortogonales entre sí, es decir:

 ^ k^ . i^
i^. ^j= ^j . k=

3. El producto vectorial entre los versores que forman esta base cumple lo siguiente:

i^ x ^j= k^ ; ^j x k^ =i;
^ k^ x i=
^ ^j

Para conocer el sentido del vector resultante del producto vectorial utilizamos la regla
de la mano derecha, tal y como se indica en la Figura 1.5.

Figura 1.5. Regla de la mano derecha para versores

Angulo entre vectores

∥⃑
Ax⃑
B ∥=∥ ⃑
A ∥∥⃑
B ∥Senθ

θ=sin
−1
( ∥⃑
Ax⃑
∥⃑
B∥
A ∥∥⃑
B∥ )
Método de operación:

Su producto vectorial se obtiene de forma análoga al cálculo del determinante de una

matriz 3x3:

Tenemos que ⃑ ^ A y ^j+ A z k^

A=A x i+

⃑ ^
B=B x i+B ^ ^
y j+ B z k

[ ]
i^ − ^j k^
.⃑
A x⃑
B = Ax Ay A z = i^ [ A y B z−B y A z ]− ^j [ A x B z−Bx A z ]+k^ [ A x B y −B x A y ]
Bx B y Bz

TENSORES
Concepto de tensor: Un tensor es una entidad representada por arreglos de componentes
que dependen de las coordenadas, también se le puede definir como un sistema
compuesto por magnitudes de una misma clase y que conviven.