Monitoreo de Riego

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E

INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y COMUNICACIONES
Tema:
SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DE RIEGO, PURIFICACIÓN DE

AIRE Y FUMIGACIÓN PARA LA PLANTACIÓN DE TOMATE DE RIÑÓN
EN INVERNADEROS MEDIANTE DISPOSITIVOS IOT EN LA
AGROPECUARIA SAN MIGUEL DE SALCEDO
Trabajo de Titulación Modalidad: Proyecto de Investigación, presentado previo a la

obtención del título de Ingeniero en Electrónica y Comunicaciones.
ÁREA: Comunicaciones
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: Tecnologías de información y comunicación
AUTOR: Alex Dario Satuquinga Congacha
TUTOR: Ing. Elizabeth Paulina Ayala Baño, Mg
AMBATO – ECUADOR
marzo – 2023
I
APROBACIÓN DEL TUTOR
En calidad de tutor del Trabajo de Investigación con el tema: SISTEMA DE

CONTROL Y MONITOREO DE RIEGO, PURIFICACIÓN DE AIRE Y
FUMIGACIÓN PARA LA PLANTACIÓN DE TOMATE DE RIÑÓN EN
INVERNADEROS MEDIANTE DISPOSITIVOS IOT EN LA AGROPECUARIA
SAN MIGUEL DE SALCEDO, desarrollado bajo la modalidad Proyecto de
Investigación por el señor Alex Dario Satuquinga Congacha, estudiante de la Carrera
de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, de la Facultad de Ingeniería en
Sistemas, Electrónica e Industrial, de la Universidad Técnica de Ambato, me permito
indicar que el estudiante ha sido tutorado durante todo el desarrollo del trabajo hasta
su conclusión, de acuerdo a lo dispuesto en el Artículo 15 del Reglamento para obtener
el Título de Tercer Nivel, de Grado de la Universidad Técnica de Ambato, y el numeral
7.4 del respectivo instructivo.
Ambato, marzo 2023
Firmado electrónicamente por:

ELIZABETH PAULINA
AYALA BANO
_______________________________________
Ing. Elizabeth Paulina Ayala Baño, Mg
TUTOR
II
APROBACIÓN DEL TRIBUNAL DE GRADO
En calidad de par calificador del Informe Final del Trabajo de Titulación presentado
por el señor Alex Darío Satuquinga Congacha, estudiante de la Carrera de Ingeniería
en Electrónica y Comunicaciones de la Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica
e Industrial, bajo la Modalidad Proyecto de Investigación titulado SISTEMA DE
CONTROL Y MONITOREO DE RIEGO, PURIFICACIÓN DE AIRE Y
FUMIGACIÓN PARA LA PLANTACIÓN DE TOMATE DE RIÑÓN EN
INVERNADEROS MEDIANTE DISPOSITIVOS IOT EN LA AGROPECUARIA
SAN MIGUEL DE SALCEDO, nos permitimos informar que el trabajo ha sido
revisado y calificado de acuerdo al Artículo 17 del Reglamento para obtener el Título
de Tercer Nivel, de Grado de la Universidad Técnica de Ambato, y al numeral 7.6 del
respectivo instructivo. Para cuya constancia suscribimos, conjuntamente con la señora
Presidente del Tribunal.
Ambato, marzo 2023

Firmado electrónicamente por:
ELSA PILAR URRUTIA
URRUTIA
___________________________
Ing. Elsa Pilar Urrutia, Mg.
PRESIDENTE DEL TRIBUNAL
Firmado electrónicamente por: Firmado electrónicamente por:

ANDREA PATRICIA CLARA AUGUSTA
SANCHEZ ZUMBA SANCHEZ BENITEZ
_______________________ _______________________
Ing. Andrea Sánchez, Mg. Ing. Clara Sánchez, Mg.
PROFESOR CALIFICADOR PROFESOR CALIFICADOR
V
DEDICATORIA
Este trabajo está dedicada a la memoria de mi

abuelita, quien me animo a seguir
esforzándome con mi carrera con sus consejos
y su amor.
A mis padres, a mis hermanos, quienes son el

apoyo fundamental para lograr mis
inspiraciones y objetivos propuestos, gracias a
ellos he logrado llegar hasta aquí, han sido un
pilar fundamental en el crecimiento de mi
persona y de mi vida profesional.
Satuquinga Congacha Alex Darío
VI
AGRADECIMIENTO
A mi familia, en especial a mis padres, a mis

hermanos, a mi tío, a mi cuñada, quienes
siempre me apoyaron y aconsejaron para salir
hacia delante, por enseñarme que con esfuerzo
y perseverancia todo puede lograrse, por
apoyarme en todo momento para que pueda
culminar con mi carrera.
A todos mis amigos dentro y fuera de las aulas,

quienes se convirtieron en familia.
A mis docentes que me ayudaron a forjarme

como profesional y como persona.
A mi tutora Paulina Ayala quien estuvo

pendiente en mi proceso de mi titulación.
Satuquinga Congacha Alex Darío
VII
ÍNDICE GENERAL DE CONTENIDOS
APROBACIÓN DEL TUTOR .....................................................................................II
AUTORÍA .................................................................................................................. III
DERECHOS DE AUTOR.......................................................................................... IV
APROBACIÓN DEL TRIBUNAL DE GRADO ....................................................... V
DEDICATORIA ........................................................................................................ VI
AGRADECIMIENTO............................................................................................... VII
ÍNDICE GENERAL DE CONTENIDOS ............................................................... VIII
ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................................... XI
RESUMEN EJECUTIVO ....................................................................................... XIV
ABSTRACT ............................................................................................................. XV
CAPÍTULO I ................................................................................................................ 1
1. MARCO TEÓRICO ............................................................................................. 1
1.1. Tema de investigación ................................................................................. 1
1.2. Antecedentes Investigativos ........................................................................ 1
1.4. Contextualización del problema................................................................. 4
1.5. Fundamentación teórica ............................................................................. 5
1.5.1. Tecnología IoT.......................................................................................... 5
1.5.4. Sistema automatizado para invernaderos ............................................. 8
1.5.5. Sistema de riego ....................................................................................... 9
1.5.6. Sistema de purificación del aire.............................................................. 9
1.5.7. Invernaderos............................................................................................. 9
1.5.8. Cultivos de Tomate de riñón ................................................................. 11
1.6. Objetivos..................................................................................................... 13
1.6.1. Objetivo General .................................................................................... 13
1.6.2. Objetivos Específicos ............................................................................. 14
VIII
CAPÍTULO II ............................................................................................................ 15
METODOLOGÍA ...................................................................................................... 15
2.1. Materiales ................................................................................................... 15
2.2. Métodos ...................................................................................................... 17
2.2.1. Modalidad de la Investigación .............................................................. 17
2.2.2. Recolección de Información .................................................................. 17
2.2.3. Procesamiento y Análisis de Datos ....................................................... 18
2.2.4. Desarrollo del Proyecto ......................................................................... 18
CAPÍTULO III ........................................................................................................... 19
RESULTADOS Y DISCUSIÓN................................................................................ 19
3.1. Análisis y discusión de los resultados ...................................................... 19
3.2. Desarrollo de la propuesta ........................................................................ 19
3.2.1. Requerimientos del sistema................................................................... 19
3.2.2. Diseño del invernadero .......................................................................... 37
3.2.3. Diseño del sistema de control y monitoreo de riego, purificación de aire

y fumigación para la plantación de tomate de riñón. ........................................ 38
CAPÍTULO IV ........................................................................................................... 67
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ......................................................... 67
4.1. Conclusiones ............................................................................................... 67
4.2. Recomendaciones....................................................................................... 68
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................... 69
ANEXOS.................................................................................................................... 73
Anexo 1: Datasheet del sensor DHT22 ...................................................................... 73
Anexo 2: Datasheet del sensor MQ135 ...................................................................... 76
Anexo 4: Datasheet del sensor de luz LDR ............................................................... 80
Anexo 5: Datasheet del microcontrolador Esp32....................................................... 82
Anexo 6: Datasheet de la Raspberry Pi4 .................................................................... 85
IX
Anexo 7: Datasheet del aspersor T............................................................................. 90
Anexo 8: Datasheet de la bomba de agua .................................................................. 92
Anexo 9: Datasheet de la electroválvula .................................................................... 93
Anexo 10: Código de la fase de sensorización........................................................... 94
Anexo 11: Código de los actuadores.......................................................................... 96
Anexo 12: Código de la fase de automatización ........................................................ 99
Anexo 13: Entrevista realizada al ingeniero Walter López ..................................... 101
X
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1: Materiales del proyecto de investigación.................................................... 15

Tabla 2: Parámetros técnicos de las condiciones ambientales del invernadero ........ 19
Tabla 3: Enfermedades de la plantación de tomate de riñón .................................... 20
Tabla 4: Cuadro comparativo de las características de los sensores de temperatura y
humedad del aire ........................................................................................................ 23
Tabla 5: Cuadro comparativo de las características de los sensores de la calidad de
aire. ............................................................................................................................. 24
Tabla 6: Cuadro comparativo de las características de los sensores de humedad del
suelo. .......................................................................................................................... 25
Tabla 7: Cuadro comparativo de las características de los sensores de luz .............. 26
Tabla 8: Cuadro comparativo de las características de los microcontroladores. ...... 27
Tabla 9: Cuadro comparativo de las características de la Raspberry PI4 ................. 31
Tabla 10: Cuadro comparativo de las características del aspersor............................ 32
Tabla 11: Cuadro comparativo de las características de la bomba de agua .............. 35
Tabla 12: Cuadro comparativo de las características de la electroválvula solenoide 35
Tabla 13: Cuadro comparativo de los tipos de los tanques de reservorio ................. 36
Tabla 14: Características técnicas del módulo relé ................................................... 37
Tabla 15: Tabla de número de muestras según el área del terreno .......................... 48
Tabla 16: Toma de datos de los sensores en escenario 1 (la mañana sin presencia de
lluvia) ......................................................................................................................... 58
Tabla 17: Toma de datos de los sensores en escenario 2 (la tarde sin presencia de
lluvia) ......................................................................................................................... 60
Tabla 17: Toma de datos de los sensores en escenario 3 (la mañana con presencia de
nubes) ......................................................................................................................... 61
Tabla 18: Toma de datos de los sensores en escenario 4 (la tarde con presencia de
lluvia) ......................................................................................................................... 62
Tabla 20: Tabla comparativa de las mediciones de los sensores en escenario 1 ...... 63
Tabla 21: Presupuesto del proyecto .......................................................................... 65
XI
ÍNDICE DE FIGURAS.
Figura 1: Arquitectura IoT ......................................................................................... 6

Figura 2: Esquema de un sistema de control ............................................................. 8
Figura 3: Orientación para la construcción de un invernadero ................................. 10
Figura 4: Diagrama de bloques del sistema de control y monitoreo ........................ 22
Figura 5: Arquitectura de Home Assistant ............................................................... 29
Figura 6: Protocolo de comunicación entre ESPHome y Home Assistant ............... 30
Figura 7: Conexión de dispositivos IoT hacia la plataforma .................................... 30
Figura 8: Medidas a considerar para la plantación de tomate de riñón ..................... 33
Figura 9: Plano del invernadero ................................................................................ 38
Figura 10: Plano de distribución hídrica del sistema de riego y fumigación ............ 39
Figura 11: Esquema del sistema de riego y fertilización .......................................... 39
Figura 12: Plano en diferentes vistas del sistema de fumigación ............................. 40
Figura 13: Esquema del sistema de fumigación para el control de plagas ............... 41
Figura 14: Plano frontal en 3D del sistema de purificación del aire......................... 42
Figura 15: Plano del sistema de sensorización ......................................................... 43
Figura 16: Plataforma Home Assistant ..................................................................... 44
Figura 17: Montaje de la plataforma Home Assitant a la Rasberry Pi ..................... 45
Figura 18: Proceso de instalaicon de la plataforma Home Assistant ........................ 45
Figura 19: Simulacion de la fase de sensorizacion .................................................. 46
Figura 20: Diseño PCB de la fase de sensorizacion ................................................. 47
Figura 21: Grafica de escalonamiento del sensor MQ135 ........................................ 47
Figura 22: Simulación de la fase de accionamiento ................................................. 49
Figura 23: Diseño en PCB de la fase de accionamiento .......................................... 49
Figura 24: Diagrama de conexión sel sistema .......................................................... 50
Figura 25: Mapeo del sistema impelementado ......................................................... 51
Figura 26: Tablero de control ................................................................................... 52
Figura 27: Plano eléctrico del Tablero de conexión. ................................................ 52
Figura 28: Etapa de sensorización ............................................................................ 53
Figura 29: Sistema de riego y fumigación ................................................................ 53
Figura 30: Invernadero de tomates ........................................................................... 54
Figura 31 (a, b, c): Sistema de control y monitoreo de la plataforma IoT ............... 56
XII
Figura 32 (a, b, c): Gráficas de los sensores medidos .............................................. 57
Figura 33: La construcción del invernadero ............................................................. 58
XIII
RESUMEN EJECUTIVO
El desarrollo del presente proyecto de investigación tiene el propósito de construir un

sistema automatizado para el control y monitoreo de riego, purificación de aire y
fumigación en plantaciones de tomates de riñón en invernaderos mediante dispositivos
IoT, el cual está conformado por un sistema de riego que acciona automáticamente
cuando la humedad del suelo sea inferior al 50% para mantener la siembra en
condiciones óptima, también se realizó un sistema capaz de controlar el nivel de CO2
que se encuentra en el ambiente gracias, a los extractores de aire integrado por motores
que eleva la cortinas para la circulación de aire limpio y fresco, además de climatizar
la temperatura dentro del invernadero. Asimismo, se construyó un sistema de
fumigación utilizando aspersores que se programó la activación una vez cada 15 días
para la y cuando detecta el mosquito blanco, esto se realizó a través de válvulas y el
bombeo de los insecticidas por la bomba de agua para contrarrestar los daños que
genere la plaga. Todos estos eventos son controlados por el microcontrolador ESP32
y monitoreado por la plataforma IoT creada en Home Assistant en conjunto a los
servicios de ESPHome que son complementos del servidor para el seguimiento de las
variables de medición mediante un dashboard, configurado dentro de la plataforma,
todos estos datos son trasmitidos mediante una red Wifi, para la toma de decisiones
hacia los actuadores.
El sistema se desarrolló debido a la falta de tecnificación que existen en los

invernaderos de tomate de riñón en el cantón de Salcedo.
Palabras clave: IoT, Home Asistan, ESPHome, WI-FI
XIV
ABSTRACT
The development of this research project has the purpose of building an automated
system for the control and monitoring of irrigation, air purification and fumigation in
kidney tomato plantations in greenhouses through IoT devices, which is made up of
an irrigation system that it activates automatically when the soil humidity is less than
50% to keep the planting in optimal conditions, a system capable of controlling the
level of CO2 found in the environment was also made thanks to the air extractors
integrated by motors that raise the curtains for the circulation of clean and fresh air, in
addition to conditioning the temperature inside the greenhouse. Likewise, a fumigation
system was built using sprinklers that were programmed to activate once every 15 days
for and when the white mosquito is detected, this was done through valves and the
pumping of insecticides by the water pump to counteract the damage caused by the
pest. All these events are controlled by the ESP32 microcontroller and monitored by
the IoT platform created in Home Assistant together with the ESPHome services that
are complements to the server for monitoring measurement variables through a
dashboard, configured within the platform, all These data are transmitted through a
WiFi network, for decision making towards the actuators.
The system was developed due to the lack of technology that exists in kidney tomato
greenhouses in the canton of Salcedo.
Keywords: IoT, Home Assistant, ESPHome, WI-FI
XV
CAPÍTULO I
1. MARCO TEÓRICO
1.1.Tema de investigación
Sistema de control y monitoreo de riego, purificación de aire y fumigación para la
plantación de tomate de riñón en invernaderos mediante dispositivos IOT en la
Agropecuaria San Miguel de Salcedo
1.2.Antecedentes Investigativos
En base a investigaciones desarrolladas se encontró trabajos bibliográficos en
repositorios académicos como: proyectos de titulación, papers, artículos y revistas que
se relacionan a sistemas inteligentes para invernaderos con el objetivo de aportar y
sustentar de manera bibliográfica al proyecto.
En el año 2022, Ángel Caisa, Ecuador, desarrolló un “Prototipo IoT de telecontrol del
riego a goteo para la agricultura inteligente con tecnología Lora” el mismo que cuenta
con un nodo de sensorización para adquirir los datos de la temperatura, humedad y
PH del suelo; un nodo gateway el que recibe los datos del nodo de sensorización y
retrasmite hacia el servidor alojándose en una máquina virtual Ubuntu y visualizarlos
en una dashboard del nodo de red mediante una interfaz web para la monitorización
y control de los actuadores. De tal manera que se concluyó la monitorización de los
valores de los sensores y realizar el control de los actuadores en la etapa de goteo con
el nodo actuador, donde se reciben los datos que son enviados desde la interfaz en
Node-Red hacia el Gateway, y de éste al nodo actuador que permite accionar la bomba
de agua y las electroválvulas pertenecientes a los sectores en donde se realiza el riego,
además se envía una alerta en caso de que la humedad del cultivo baje mediante un
mensajes a Telegram. [1]
El autor Nelson Romero en Ecuador, 2020, desarrolló un “Prototipo de sistema de

medición de variables ambientales para agricultura de precisión en áreas amplias
utilizando la modulación Lora” el cual implemento un sistema de gran alcance
mediante la tecnología Loran para la medición de las variables físicas ambientales en
1
la agricultura. Este sistema consta de un Nodo sensor que está conformado por un
Arduino uno para adquisición y recolección de los datos de las variables ambientales
como: C02 (MG-811), humedad y temperatura del aire (DHT-22), humedad del suelo
(FC-28), sensor de PH del suelo y la presión barométrica (BMP-180) enviando los
dichos datos al Gateway que utiliza un microcontrolador Lopy 4 y almacenar en una
base de datos local por medio de una Raspberry Pi. Además, implemento un sistema
de Backup para la suministración de energía a través de paneles solares y una batería.
Consiguiendo así un sistema de medición de larga distancia para el análisis de las
variables climáticas en los terrenos agrícolas de bajo consumo potencia, costo y
durabilidad. [2]
Nydia Salazar, 2020 en México, realizó un “Diseño de un sistema inteligente para el

control automatizado de invernaderos”, el cual implementó un prototipo automatizado
hibrido (energía eléctrica y energía fotovoltaica) para cultivo de hortalizas dentro de
un invernadero, utilizando la tarjeta electrónica Arduino mega para controlar el sistema
mediante la obtención de los datos de los sensores: de la humedad relativa (DHT11),
temperatura (DHT12), intensidad de la luz (fotorresistor LDR), humedad del suelo
(hidrómetro FC-28) y la presión atmosférica (barométrico BMP-2810) para la
activación de los actuadores (ventiladores y motores); además utilizo un sistema
fotovoltaico para la suministración de energía. La monitorización de las variables lo
realizó mediate una aplicación móvil desarrollada en App inventor. Consiguiendo así
un sistema automático y acondicionado para invernaderos de bajo costo y de energía
renovables. [3]
Los autores Cristina Abalco y Paul Vásconez, 2018 en Ecuador, proponen un “Diseño
y automatización de un invernadero para cultivo de hortalizas orgánicas y tomate
riñón”, para lo cual implementaron un prototipo automatizado para invernaderos de
cultivos orgánicos. De tal manera que está constituida por un sistema de ventilación,
un sistema de riego por goteo, un sistema de control para llenado de agua en el tanque,
que se activan mediante una red de sensores que detectan la temperatura y la humedad
del invernadero utilizando un PLC para las condiciones de operación del sistema y una
2
interfaz de usuario de visualización para la verificación del estado del invernadero.
Logrando un sistema automático y manual de acondicionamiento para invernadero de
bajo consumo de energía con una interfaz amigable HMI. [4]
En el año 2017 Felipe Rodríguez, Irene García, Saira Vásquez y Lucila Juárez,
México, en LA REVISTA DEL DESARROLLO TECNOLÓGICO publicaron un
artículo científico con el tema “Análisis, diseño e implementación de un invernadero
automatizado para la producción de fresa en Tehuacán”, donde realizaron un control
del clima para invernaderos de fresas. El cual consta de un microcontrolador Arduino
Mega que controla las variables físicas como la temperatura del medio (LM35) y la
humedad del suelo (DHT22). Este sistema tiene un horario establecido de 8:00 a 18:00
para la monitorización de la temperatura y humedad del suelo, activando el sistema de
ventilación y riego cuando estas variables de medición detecten la temperatura mayor
a 25°C. Además de una interfaz de usuario donde se registrará los datos de los sensores
y se analizará el comportamiento de las plantas. Obteniendo como resultado el
desarrollo de la plantación de fresas en un lapso de 2 a 4 días, a diferencia de la
producción tradicional que se demora de 2 a 3 semanas. [5]
En él años 2017 en México Juan Guerrero, Fermín Estrada, y Miguel Medina, en la

revista IBEROAMERICANA DE SISTEMAS, CIBERNÉTICA E INFORMÁTICA,
publicaron un artículo científico con el tema “Plataforma IoT para Agricultura de
Precisión”, desarrollaron la plataforma SGreenH-IoT para la monitorización remota
de invernaderos y campos de cultivo de bajo consumo energético, realizado en 2
etapas: la primera etapa describe el diseño de la plataforma, la cual está constituida
por la recolección y toma de decisiones en función del nodo de sensores; el protocolo
de comunicación para la trasmisión de datos de los nodos mediante el protocolo
ZigBee; la de gestión encargada de administra datos adquiridos en la base de datos y
la de consulta que es la interacción de la plataforma con el usuario. La segunda etapa
es el diseño de la tarjeta electrónica compuesta por el nodo de sensores y el nodo
controlador mediante un PIC18LF46K22. Consiguiendo como resultado una
plataforma amplia de monitoreo remoto, de gestión y visualización en base a la
3
tecnología IoT con nodos de sensores y actuadores, de bajo consumo de energía para
el acondicionamiento de las áreas de producción agrícola. [6]
Alejandro Cama, Francisco Gil, Julio Gómez, Amos García y Francisco Manzano,
2014 México, r e a l i z a r o n la Investigación “Sistema inalámbrico de monitorización
para cultivos en invernadero” publicada en la revista SCIELO, De tal manera que el
sistema consiste en una red de sensores inalámbricos (WSN) que funciona en base al
protocolo 6LoWPAN y el protocolo de enrutamiento RPL para la medición de
variables como: la humedad, temperatura y luz. La WSN envía los datos en tiempo
real al servidor para almacenarlos y visualizarlos. De modo que concluyo en un sistema
tecnificado de monitorización en tiempo real donde los nodos de sensorización
establecen rutas automáticamente de enlace mediante conexión inalámbrica para la
agricultura basado en software libre y un sistema de ahorro de energía. [7]
1.4.Contextualización del problema

El sector agrícola está siendo perjudicado por los cambios climáticos, afectando
directamente al pequeño agricultor en la plantación de sembríos, ya que deben esperar
el tiempo adecuado para cultivar, generando un alto índice de desabastecimiento de
alimentos en especial de hortalizas. Lo que ha llevado a los agricultores construir
invernaderos en sus terrenos, como una alternativa para cultivar alimentos bajo
adecuaciones térmicas [8].
En el cantón Salcedo existe una gran cantidad de invernaderos convencionales que no

cuentan con las adecuaciones específicas para el desarrollo y crecimiento de los
sembríos. Causando efectos negativos sobre la producción agrícola, ya que el cambio
climático, la temperatura, la humedad, escasez o exceso de agua y las plagas;
ocasionan daños irreversibles hacia la plantación provocando que no se desarrolle, no
madure, y por ende ocasione pérdidas económicas al agricultor. Las adecuaciones de
los invernaderos son indispensables para una buena producción de hortalizas, tamaño
adecuado, un color brilloso y mejor sabor, y al controlar las condiciones ambientales
permite madurar a la planta y acelerar el crecimiento en cualquier época del año [9]
4
La tecnología cada vez va en desarrollo, y gracias a dispositivos IoT se puede
acondicionar el interior de los invernaderos permitiendo controlar la temperatura, la
ventilación, el agua y las plagas en los cultivos, dando solución a esta problemática
para los pequeños agricultores.
La presente investigación beneficiará a la Agropecuaria San Miguel de Salcedo al

contribuir a los productores a satisfacer directamente la necesidad y la demanda de
las hortalizas como el “tomate de riñón”, utilizando tecnologías modernas, logrando
mejorar la producción. Por consiguiente, existe la necesidad de implementar un
sistema automatizado de riego, purificación de aire, control de temperatura y plagas
para las plantaciones en invernaderos, para lo cual se cuenta con los conocimientos
técnicos y los materiales necesarios para la factibilidad del proyecto.
1.5.Fundamentación teórica
1.5.1. Tecnología IoT
La tecnología IoT o también conocidas como el internet de las cosas ha revolucionado
al mundo, transformándole digitalmente gracias la tecnología inalámbrica, a los
sistemas microelectrónicos, sistemas electromecánicos y los servicios que ofrece el
internet, permitiendo conectar un conjunto de equipos electrónicos como: sensores,
actuadores, electrodomésticos, maquinaria, entre otros; que se pueden conectar
inalámbricamente mediante el internet formando así, una red colectiva de dispositivos
para la trasmisión y recepción de datos, los cuales son visualizados a través de un
servidor de aplicaciones para el monitoreo y control de procesos. [10, 11]
Esta tecnología se caracteriza por combinar dispositivos electrónicos, la computadora

y redes basadas en el protocolo IP para controlar y monitorear procesos; procesar y
analizar datos. Actualmente existe una gran variedad de aplicativos en diferentes
campos como: la industrias 4.0, redes energéticas, implementación de ciudades y casa
inteligentes, seguridad electrónica, agricultura, en la medicina, la educación, el sector
automotor, entre otros [11]
5
Arquitectura IoT
La arquitectura IoT está conformada de 4 etapas como se puede observar en la figura1
donde cada etapa cumple una función específica: en la primera etapa recopila
información de los sensor y actuadores mientras, que en la segunda etapa estos datos
son transformados de datos análogos a datos digitales, en la tercera etapa permite
analizar los datos obtenidos y finalmente en la cuata etapa los datos sean procesados y
se transmitan al centro de datos o la nube. [12]
Figura 1: Arquitectura IoT [12]
Ventajas y desventajas de la tecnología IoT

Las ventajas de la tecnología tenemos [11]:
▪ La capacidad de conectar dispositivos electrónicos a través de la red
▪ Transmisión y recepción de información de manera eficiente en tiempo real
▪ Consumó energético bajo
▪ Monitoreo remoto
▪ Control a largas distancia
▪ Comunicación directa
6
Desventajas de la tecnología IoT son [11]:
▪ No cuenta con información encriptada, es decir es vulnerable a hackeos y robos de
información.
▪ Los dispositivos no tienen confidencialidad.
▪ Falta de compatibilidad.
1.5.2. Plataforma IoT

La plataforma IoT proporciona la facilidad de conectar dispositivos físicos en línea
para gestionar y administrar. Fue desarrollada para crear aplicativos o servicios que
contenga infraestructura propia o basada en la nube y que permita la conexión de las
personas y las cosas [12]. Sin embargo, es necesario que se base en los siguientes
criterios:
▪ Una conectividad eficiente de datos que contenga varios protocolos de
comunicación que garantice la trasmisión de datos.
▪ Es importan la gestión de los dispositivos para el funcionamiento adecuada de los
dispositivos que se encuentran conectados
▪ Almacenamiento de datos
▪ La interfaz sea interactiva hacia el cliente
▪ Adquisición y análisis de datos a través de dispositivos electrónicos.
▪ Facilidad de uso
▪ Seguridad de datos
1.5.3. La agricultura y la tecnología IoT

La agricultura inteligente es definida por el uso de nuevas tecnologías con el fin de
beneficiar la producción del campo agrícolas y la calidad de los cultivos mediante la
interconexión de dispositivos como: sensores, actuadores, cámaras, motores, drones
entre otros que son programados para operar en conjunto y así monitorizar, evaluar y
controlar los sembríos a través del internet. [13, 14]
Actualmente existe diferentes aplicativos prácticos que se puede utilizar en el ámbito

agrícola como: El sistemas de riego, sistema de fertilización y fumigación, el control
de los sembríos, el control de clima y de plagas, donde se conecta diferentes
dispositivos que ayudan y aportan en las fases de los cultivos desde la preparación del
7
suelo, la plantación, cosecha y las condiciones físicas de las plantas tomando
decisiones y estrategias mediante la automatización de procesos, teniendo un control
en los cultivo de una manera eficiente por el agricultor y a la vez beneficiarse en la
reducción de tiempo y recursos en el campo. [14, 15]
1.5.4. Sistema automatizado para invernaderos

Un sistema automatizado para invernadero debe está conformado por:
A. Sistema de control
Un sistema de control se lo define al conjunto de elementos que influyen en el
comportamiento de un sistema para una determinada tarea. Está conformado por
variables de control que pueden se manipuladas y por las variables de salida que es la
acción que ejerce sobre las ordenes de las variables de control. En la figura 2 se ilustra
un esquema general de un sistema de control. [16]
Variables de Variables de
Sistema
entrada salida
Variables de control
Figura 2: Esquema de un sistema de control [16]
A. Sensores
Los sensores son dispositivos que detectan variables físicas dentro de su entorno que
se asemeje a la percepción de una persona, ya que recibe e interpreta las señales
adquiridas para tomar decisiones. Los sensores se caracterizan principalmente por el
rango de medición, la sensibilidad, precisión, exactitud. Existen diferentes tipos de
sensores según el funcionamiento tenemos:
▪ Sensores hidráulicos
▪ Sensores mecánicos
▪ Sensores Fotoeléctricos
▪ Sensores de presión
8
▪ Sensores de temperatura
▪ Sensores de proximidad entre otro.
B. Actuadores
Los actuadores son componentes mecánicos o eléctricos que ejerce acción cuando
reciben órdenes de las señales de control ejerciendo una fuerza para mover o actuar
entre ellos tenemos el motor eléctrico, electroválvulas, ventiladores y relés.
1.5.5. Sistema de riego

Los sistemas de riego son un conjunto de estructuras, que permiten determinar qué
área puede ser cultivada aplicándole el agua necesaria a las plantas. Consta de varios
componentes y estos dependerán de si se trata de riego superficial, por aspersión o por
goteo. [17]
▪ Riego por Goteo es donde el agua se conduce y distribuye por conductos cerrados,
que permite la utilización óptima de agua y abonos.
▪ Riego por Microaspersión lanza a presión cortinas de gotas de agua de corto alcance
ideales para el riego de plantas pequeñas como hortalizas.
▪ Riego por Subfoliar es un sistema de riego parecido a la lluvia. Es decir, el agua
destinada al riego se hace llegar a las plantas por medio de tuberías y mediante
pulverizadores, llamados aspersores y gracias a una presión determinada, el agua
se eleva para que luego caiga pulverizada o en forma de gotas sobre la superficie
que se desea regar.
▪ Riego con aspersores alcance superior a 6 metros, por lo que lanzan el agua a esta
distancia dependiendo de la presión y el tipo de boquilla que tenga.
1.5.6. Sistema de purificación del aire

Los purificadores de aire son dispositivos que permite eliminar la contaminación
existente en el medio de una determinada área mediante filtros, los cuales retienen
todas las partículas en el aire. [18]
1.5.7. Invernaderos
Los invernaderos son estructuras físicas de madera o metal que se encuentra cubiertos
de plástico que sirven para crear microclima específico y para proteger a los cultivos
9
de diversos factores como: del sol, del frío, la lluvia, de las plagas y de los animales.
[17, 19]
Para construir un invernadero hay que tomar ciertos factores importantes como:
Conocer la zona en donde se va a construir el invernadero pasa saber cuál es la
orientación correcta del invernadero es decir en zonas templadas la orientación del
invernadero será sur-norte y en zonas cálidas será oeste – este como se visualiza en la
figura 3. [19]
Figura 3: Orientación para la construcción de un invernadero
El material del cual se va a construir sea de madera o metal. Sin embargo, la mayoría
de ellos invernaderos se lo realiza de madera debido a que tiene una menor
probabilidad a que las plantas se enfermen. [19]
La forma del invernadero a construir depende mucho del desfogar el agua lluvia que
desee tener entre ellos tenemos [19]:
• Invernadero plano
• Invernadero tipo parral
• Invernadero de capilla
• Invernadero de capilla doble
• Invernadero tipo túnel
• Invernadero con techumbre curva
10
Ventajas y desventajas de los invernaderos
Las ventajas de los invernaderos son:
• Permiten una protección contra condiciones climáticas adversas
• Obtención de cosecha fuera de época
• Mejor calidad de sembríos
• Aumento de producción al año
• Control de pagas
• Menor riesgo de pérdidas de producción
Las desventajas de los invernaderos son:

• Alta inversión inicial de infraestructura
• Alta supervisión de monitorea a las condiciones climáticas
• Deficiencia de ventilación
• Construcción compleja
1.5.8. Cultivos de Tomate de riñón

El tomate de riñón es una hortaliza que requiere que el clima se apropiado para su
crecimiento y producción por lo cual se cultiva en zonas tropicales a campo abierto y
en zonas andinas en condiciones de invernaderos tomate de riñón puede ser cultivado
en diferentes temporadas. Tenemos 8 tipos de tomate que se comercializan en los
diferentes mercados del Ecuador como: la cita, daniela, red, dynamo, titan, cherry y
pietro que es cultivado en la sierra céntrica del país. [20]
A. Etapas del cultivo de tomate riñón

Las etapas del cultivo de tomate de riñón son los siguientes pasos [21]:
1. Prepara la tierra de los sembríos
2. Surcado
3. Preparación de las camas
4. Abono y fertilización
5. Acolchado plástico
6. Trasplantar
7. Riego
8. Fertiirrigación
11
9. Deshierba
B. Factores para el desarrollo del cultivo de tomate de riñón:

La temperatura es un factor indispensable para el crecimiento de los sembríos de
tomate de riñón; lo cual requiere de 18°C A 25°C, en especial en el proceso anabólico
(la fotosíntesis), catabólico (la respiración) y fisiológico de la planta, donde la
variación del clima influye en el desarrollo de la planta, así como también, en la
germinación de la semilla, el crecimiento de tallo, la floración y los frutos, es decir que
el calor permite a la planta absorber los nutrientes y el agua del suelo para su
alimentación [21].
La humedad del aire ayuda a que la planta no se marchite, no crezca hongos, ni se

enferme por eso es recomendable que el sembrío tenga entre el 50% y 70% de humedad
en el ambiente [21].
La luz del sol perjudica el crecimiento de la planta debido a que provoca exceso en la
traspiración, facilidad de intercambio de gases por la fotosíntesis y la respiración
celular [21].
El viento cumple un papel fundamental en el cultivo de tomate de riñón ya que ayuda

a la polinización y oxigenación de la planta regulando la temperatura y humedad, por
lo que se recomienda construir invernaderos en lugares donde existe viento para el
beneficio para la hortaliza [21]
La plantación de tomate en invernadero requiere de un sistema de riego por goteo por

lo cual hay que tomar en cuenta: el terreno a regar, el cultivo, la densidad de la
plantación, el caudal del agua, contener un reservorio de agua, la presión suficiente
para operar el riego o requiere de una bomba eléctrica y disponibilidad de energía
eléctrica. En el caso del tomate de riñón requiere de abundante agua debido a que
necesita calcio para su desarrollo y al inicio de la plantación se debe dar frecuencias
bajas de agua e ir incrementando semanalmente mientras sigue desarrollando el cultivo
debido a que las hojas cuando se encuentra bien desarrollas pierde el agua con rapidez
12
a través de la evapotranspiración de sus hojas. Comúnmente se realiza el regadío dos
veces al día. [21]
Los sembríos de tomate de riñón también requieren de un sistema de fertilización para

transportar nutrientes para las plantas a través del agua de riego y de un sistema de
fumigación para la eliminación de enfermedades y plagas que pueda adquirir las
plantaciones. [21]
C. Enfermedades volátiles que son trasmisibles por el ambiente y afectan a la

plantación de tomate.
Las enfermedades y las plagas de la plantación de tomate bajo condiciones del
invernadero se desarrollan por factores ambientales cuando la temperatura del
invernadero es superior a 30°C y la humedad sobrepasa los 80%, dando lugar que las
plantas se infestaran de enfermedades, las cuales dañara el cultivo por tal motivo es
necesario tener ventilación en los invernaderos para nivelar la temperatura. Además,
se recomienda realizar desinfecciones con productos químicos, fumigar y deshierbar
ya que muchas de estas plagas se trasportan a través de aire, el suelo, arbustos o hierbas
para alojarse en las plantaciones dañando los tallos, raíces, frutos y hojas hasta
ocasionar la muerte de las plantas. [21]
Las plantaciones de tomate de riñón son siempre afectadas por el mosquito blanco que
absorben los nutrientes de la planta provocando manchas negras en las hojas y el
tronco, sin embargo, cuando la mosquita blanca deposita en las hojas y fruto las heces,
esto se convierte en hongo conocido como fumagina que impide a la planta respirar
por medio de las hojas hasta causarle la muerte. A esta enfermedad se la conoce como
Botrytis y es muy usual en las plantaciones bajo invernadero. [21]
1.6.Objetivos
1.6.1. Objetivo General
Implementar un sistema de control y monitoreo de riego, purificación de aire y
fumigación para la plantación de tomate de riñón en invernaderos mediante
dispositivos IoT en la Agropecuaria San Miguel de Salcedo.
13
1.6.2. Objetivos Específicos
• Analizar los parámetros y factores que afecta a la producción de tomates.
• Elaborar un prototipo automatizado de control y monitoreo de riego, purificación
de aire y control de plagas para la plantación de tomate riñón en invernaderos.
• Desarrollar la interfaz de comunicación IoT para el control y monitoreo del
sistema de riego, purificación de aire y control de plagas para la plantación de
tomate riñón.
14
CAPÍTULO II
METODOLOGÍA
2.1. Materiales
En el desarrollo de la investigación se utilizaron varios dispositivos electrónicos para
la implementación del sistema, los cuales se detallan en la tabla 1
Tabla 1: Materiales del proyecto de investigación
Dispositivo Gráfico Función

electrónico
Encargado de detectar la
humedad del suelo a través de
la conductividad de la tierra
Sensor HW080 por medio de las sondas, el
sensor contiene un
convertidor que permite
adquirir las señales medidas
tanto análogas como
digitales.
Encargado de medir la
calidad de aire que se
Sensor MQ135 encuentra en el invernadero,
mediante la variación de la
resistencia que contiene
cuando se encuentra en
contacto con gases.
Es el encargado de medir la
temperatura y la humedad del
medio que se encuentra
Sensor DHT22 dentro del invernadero, está
integrado por un sensor
capacitivo de humedad y un
termistor para la medición del
aire circulante
15
Encargado de detectar plagas
volátiles que se encuentren en
Sensor de luz LDR las plantaciones dentro del
invernadero mediante la
intensidad de luz emitida.
La motobomba permitirá
Motobomba absorber el agua de riego y
monofásica 110v los químicos de fumigación
de los tanques de reserva
Las electroválvulas
permitieron el accionamiento
Electroválvula automático del sistema de
solenoide riego y fumigación para el
paso de fluidos de los tanques
de reservorio.
Permite obtener y enviar las
Microcontrolador variables físicas de los
ESP32 sensores y almacenarlos en el
servidor.
Raspberry PI La Raspberry PI4 se utilizó

como un servidor para el
almacenamiento de las
variables adquiridas por los
sensores
Elaborado por: Darío Satuquinga, en base a [22, 23, 24, 25, 26, 27]
16
2.2. Métodos
2.2.1. Modalidad de la Investigación
Modalidad de investigación aplicada
El presente proyecto se enmarcó dentro de la investigación aplicada por el análisis de
las tecnologías utilizadas actualmente para el cultivo y sistema de purificación del aire
y a su vez, llegar al productor con la finalidad incentivar con esta tecnología que
mejoraría su producción, la cual va directamente ejecutado en el lugar de desarrollo
de la investigación, aplicando nuevas técnicas de implementación para un óptimo
funcionamiento del sistema.
Modalidad de investigación bibliográfica

El proyecto se desarrolló dentro de la investigación bibliográfica por el nivel de
información requerido para el análisis de nuevas tecnologías, métodos de reducción
respecto a calidad de aire, la comunicación y transición de datos entre el
sistema/usuario mediante un interfaz local que requieren información de fuentes como
libros, páginas web, publicaciones, revistas y artículos científicos.
Modalidad de investigación de campo

En el trabajo se aplicó la modalidad de investigación de campo, para la recolección
de información de variables físicas que ayudaron al método de observación
permitiendo realizar un estudio detallado de lugares con mayor índice de productores,
así como también de entrevistas y encuestas hacia los agricultores, quienes son los
beneficiarios directos del proyecto.
2.2.2. Recolección de Información

La información se obtuvo principalmente de libros, revistas científicas, artículos y
proyectos de titulación desarrollados en los últimos años, cada uno de estos
relacionadas y vinculadas a Sistemas Electrónicos, Servidores con Bases de Datos,
Sistemas de interfaz gráfica, y Sistemas de Comunicación por lo que se requiere de
Investigación bibliográfica, también se realizará a través de la investigación de campo,
en lugares en donde la baja producción de tomate genera pérdidas económicas, con el
propósito de realizar un diseño eficiente, confiable y autocontrolado.
17
2.2.3. Procesamiento y Análisis de Datos
Para el procesamiento y análisis de datos se realizó las siguientes actividades:
• Revisión de la información recopilada de fuentes bibliográficas y entrevistas a
agricultores de tomate de riñón.
• Estudio de una solución para mejorar la calidad del aire en el interior de los
invernaderos con el propósito de evitar pérdidas a los agricultores.
• Determinación de la mejor propuesta de solución mediante estudios de antecedentes
investigativos, pruebas de laboratorio y corrección de errores.
• Ejecución de la propuesta de solución mediante tecnologías capaces de interactuar
con el agricultor.
2.2.4. Desarrollo del Proyecto

Para la implementación del sistema de control y monitoreo de riego, purificación de
aire y fumigación para la plantación de tomate de riñón en invernaderos mediante
dispositivos IoT, se planteó las siguientes actividades:
1. Estudio de las etapas del cultivo de tomate riñón

2. Análisis de los factores ambientales adecuados para la producción de tomate.
3. Investigación de enfermedades volátiles que son trasmisibles por el ambiente y
afectan a la plantación de tomate.
4. Estudio de las características del sistema de control para invernaderos.
5. Identificación de las tecnologías actuales en sistemas de purificación de aire
existentes.
6. Determinación de los requerimientos de hardware y software para el sistema de
automatización
7. Configuración de dispositivos IoT de acuerdo a las necesidades del sistema
8. Diseño de la interfaz con dispositivos IoT de acuerdo a los requerimientos del
sistema.
9. Programación de la interfaz HMI para la monitorización y control de usuario.
10. Implementación del prototipo de automatización
11. Validación del funcionamiento del sistema.
12. Elaboración del informe final
18
CAPÍTULO III
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
3.1. Análisis y discusión de los resultados
La implementación de un sistema de control y monitoreo de riego, purificación de aire
y fumigación para la plantación de tomate de riñón en invernaderos mediante
dispositivos IoT, permite tecnificar el proceso de cultivar el tomate de riñón y mejorar
las condiciones que perjudican el crecimiento y desarrollo del fruto para evitar
pérdidas en el cultivo, ayudando directamente los productores e indirectamente a los
distribuidores de fertilizantes y economía del cantón Salcedo y sus alrededores.
3.2. Desarrollo de la propuesta

3.2.1. Requerimientos del sistema
Para el desarrollo del sistema se realizó un estudio de los parámetros técnicos de las
condiciones climáticas de la plantación de tomate de riñón en invernaderos, lo cual es
necesario para el diseño e implementación del prototipo. Los requerimientos se
detallan a continuación:
▪ El sistema debe ser capaz de detectar las variables físicas del ambiente para el
desarrollo de la plantación de tomate de riñón como:
Tabla 2: Parámetros técnicos de las condiciones ambientales del invernadero
Variable física de medición Rango de medición

Humedad del ambiente 50% al 70%
Humedad del suelo Mayor a 14°C
Temperatura del ambiente 18°C a 25°C
Dióxido de carbono 700ppm a 1000 ppm
Elaborado por: Darío Satuquinga basado en la entrevista [28]
▪ Debe contener un control de plagas
19
Tabla 3: Enfermedades de la plantación de tomate de riñón
Condiciones Enfermedad Afecta Imágenes
Temperatura y Tirzo Tallo

humedad del temprano Hoja
ambiente Fruto
elevada
Pata blanca Tallo
Tirzo tardío Tallo

Hojas
Fruto
Mancha gris Tallo

Hoja
Moho de la Hoja
hoja
Temperatura Cenicilla Tallo

elevada y baja Hoja
humedad del
ambiente
20
Alta humedad Marchitez Raíz
del suelo Tallo
Cuello
Semilla
Mal de los Tallo

almácigos Raíz
Moho blanco Tallo

fruto
Escasa Botrytis o Flores

Ventilación moho gris Fruto
Elaborado por: Darío Satuquinga en base a [21, 29]
▪ El invernadero debe tener una ventilación adecuada para ambientar la temperatura.

▪ Debe disponer de un sistema de goteo, fumigación y fertilización.
▪ Debe tener una plataforma IoT para la gestión, control, monitoreo del sistema a
través de la red.
▪ Debe permitir almacenar las variables medidas en una base de datos
Según el estudio realizado, el diseño del proyecto está basado en el siguiente diagrama
de bloques, como se puede observar en la figura 3.
21
Comunicación WIFI
Figura 4: Diagrama de bloques del sistema de control y monitoreo

Elaborado por: Darío Satuquinga
El proyecto se desarrolló en 5 fases como se puede visualizar en la figura 4:
La fase de medición, donde se encuentran los sensores que permitieron medir las
condiciones fisiológicas del suelo y climática que se encuentra el invernadero.
La fase de adquisición de datos, es el encargado de acondicionar las señales adquiridas

por los sensores y controlar los eventos para el accionamiento automático de los
actuadores mediante un microcontrolador.
La fase de gestión y visualización, toma los eventos controlados a través de una

plataforma IoT creada en Home Assistant en conjunto a los servicios de ESPHome
que son complementos del servidor para el seguimiento de las variables de medición
mediante un dashboard, configurado dentro de la plataforma,
La fase de riego, se acciona automáticamente cuanto la humedad del suelo sea inferior
al 50% para mantener la siembra en condiciones óptima y la fase de fumigación
utilizando aspersores que se activa una vez cada 15 días y cuando detecta el mosquito
blanco a través de válvulas y el bombeo de los insecticidas para contrarrestar los daños
que genere la plaga.
22
Sistema de ventilación, controla el nivel de CO2 que se encuentra en el ambiente
gracias a los extractores de aire y los motores que eleva las cortinas para la circulación
de aire fuera del invernadero
Selección de hardware y software para el proyecto

Para la selección de los dispositivos electrónicos que se van a utilizar, se efectuó un
análisis de las características técnicas, tecnológicas, facilidad de adquisición y costo
de cada uno de elementos a utilizar. De tal manera, se realizó una comparación de
diferentes elementos electrónicos que existen en el mercado para la elección de
acuerdo a los requerimientos del sistema.
Medición y adquisición de datos

En la medición y adquisición de datos se requiere de sensores que permita detectar las
condiciones climáticas dentro del invernadero, así como también la calidad del aire.
▪ Temperatura y humedad del ambiente
Tabla 4: Cuadro comparativo de las características de los sensores de temperatura y humedad

del aire
KY-015 DHT22 HDC1080

Parámetros técnicos
Voltaje de operación 3V – 5V 3V – 6V DC 3.3V – 5V

Corriente de operación 0.5mA – 2.5mA 2.5mA 2.5mA
Rango de medición de 0°C – 50°C -40°C – 80°C -40°C – 125°C
temperatura
Precisión de medición ±0.2°C < ±0.5°C ±0.2°C
de temperatura
23
Rango de medición de 20% A 90% RH 0 a 100% RH 0 a 100% RH
humedad
Precisión de medición ±5% 2% - 5% ±2%
de humedad
Tiempo de sensado 1 seg 2 seg 2 seg
Alcance de medición 2m 2m 2m
Costo $8,00 $9,50 $13,00
Elaborado por: Darío Satuquinga basado en [23, 25, 30]
En la tabla 3, se puede observar las características de tres tipos de sensores que

permitirán obtener la medición de la temperatura y humedad relativa del ambiente, lo
cual según sus características se optó por el sensor DHT22 debido a que presenta
mayores prestaciones a comparación de otros sensores. Gracias a que está compuesto
internamente por un sensor de humedad capacitivo y un termistor para medir la
temperatura hace que su medición sea más precisa y exacta. Las especificaciones
técnicas se encuentran en el anexo 1.
▪ Calidad de aire
Tabla 5: Cuadro comparativo de las características de los sensores de la calidad de aire.
MG811 MQ135 MQ7

Parámetros
técnicos
Voltaje de 5v DC 5v DC 5v DC
operación
Corriente de 200mA 150mA 140mA
operación
Potencia de 1200mW 800mW 700mW
consumo
24
Resistencia de Potenciómetro Potenciómetro Potenciómetro
carga regulable regulable regulable
Rango de detección 350ppm-10000ppm 10ppm–1000ppm 20ppm-2000ppm
Concentración de 21% 2% - 21% 2% - 21%
oxigeno
Humedad de 65% RH 95% RH 70% RH
operación
Temperatura de -20°C – 50°C -20°C – 70°C -10°C – 70°C
operación
Alcance de 1.5m 1.5m 1.5m
medición
Costo $25,00 $15,00 $35,00
Elaborado por: Darío Satuquinga basado en [23, 24]
Para la medición de la calidad de aire dentro del invernadero se evaluaron los

parámetros técnicos que tienen los tres sensores, que se puede apreciar en la tabla 4.
Por consiguiente, se decidió utilizar el sensor MQ135 ya que es un sensor de alta
sensibilidad también considerado un sensor electroquímico capaz de medir la
concentración de gases volátiles como: amoniaco, dióxido de nitrógeno, alcohol,
benceno dióxido, monóxido de carbono y humo que contaminan el medio. Se detalla
las características en el anexo 2
▪ Humedad del suelo
Tabla 6: Cuadro comparativo de las características de los sensores de humedad del suelo.
Sensor capacitivo Sensor FC-28 Sensor YL-38

Parámetros técnicos v1.2
Sensor Capacitivo Resistivo Resistivo

Voltaje de operación 3.3V – 5V DC 3.3V – 5V DC 3.3V – 5VDc
25
Corriente de operación 5mA 35mA 35mA
Voltaje de señal de 0 a 3.3 VCC 0 a VCC 0 a VCC
salida análoga
Voltaje de señal de ------------- 3.3V – 5V TTL 3.3V – 5V TTL
salida digital
Alcance de medición 1m – 10m 1m – 2m 1m – 4m
Costo $4,50 $8,00 $25,00
Para la medición de la humedad del suelo se seleccionó el sensor FC-28 por la facilidad
de adquisición a diferencia del sensor Yl-38, aunque son similares en características y
funcionamiento, estos dos sensores trabajan a través de dos electrodos que crean un
puente entre los dos electrodos al detectar humedad, el sensor contiene un amplificador
que funciona como un comparador de precisión LM393 el cual transforma la
conductividad formada por el sensor a un valor análogo o digital. Las características
técnicas se pueden observar en el anexo 3.
▪ Detección de plagas volátiles
Tabla 7: Cuadro comparativo de las características de los sensores de luz
Sensor Sensor de luz LDR Sensor GY-30

TEMT6000
Parámetros
técnicos
Voltaje de 3.3V A 5V 3.3V A 5V 3.3V A 5V

operación
operación
Sensibilidad Angulo de Sensible y un Regula la luz a
sensibilidad +/- potenciómetro que través de un
60 potenciómetro
26
regula el brillo de la
luz
Temperatura de -40°C – 85°C -25°C – 80°C -25°C – 70°C
funcionamiento
Longitud de onda 570nm 320nm – 700nm 320nm – 700nm
Salida Digital y análoga Digital y análoga Digital y análoga
Alcance de 1m 1m 1m
medición
Costo $6.50 $5.00 $7.00
Para la detección de plagas, se utilizó el sensor de luz LDR debido a la sensibilidad de

la luz y, además, permite regular el brillo mediante un potenciómetro. Las
características se encuentran en el anexo 4.
Acondicionamiento y procesamiento de la señal

Para el acondicionamiento y procesamiento de las señales de los sensores se tomó en
cuenta que la tarjeta electrónica tenga suficiente almacenamiento y procesamiento de
datos, que tipo de tecnología tiene, que contenga pines de entrada y salida necesarios
para la conexión de la tarjeta y los sensores. En la tabla 7, se detallan las características
de tres tipos de tarjetas electrónicas.
Tabla 8: Cuadro comparativo de las características de los microcontroladores.
Arduino UNO Nodemcu ESP8266 Nodemcu Esp32
Parámetros
técnicos
CPU ATMega328P Tensilica Xtensa Tensilica Xtensa

Single-Core 32-bit Dual-Core 32-bit
L106 LX6
Memoria Eeprom: 1Kbyte ROM: 448 Kbyte ROM: 448 Kbyte
27
RAM: 32 Kbyte RAM: 64 Kbyte RAM: 520 Kbyte
SRAM: 2 Kbyte SRAM: 8 Kbyte SRAM: 16 Kbyte
Chip USB-Serial ATMega328P CP106 CP2102
Voltaje de 5V DC 5V DC 5V DC
alimentación
operación
Frecuencia de 16MHZ 80 MHz 400MHz
reloj
Pines GPIO 14 16 24
Tecnología Serial Wifi Wifi
Bluetooth
Costo $12,00 $12,00 $15,00
Se realizó la comparación de las características técnicas de las tarjetas electrónicas más

utilizadas y se optó por el microcontrolador Esp32 por la facilidad de adquisición,
además, permite utilizar los diferentes tipos de comunicación que dispone sin la
necesidad de usar módulos externos a diferencia de las otras tarjetas electrónicas. La
tarjeta esp32 es un microcontrolador completo integrado de una variedad de funciones
en un chip compacto. El Datasheet se puede observar en el anexo 5
Sistema de gestión y visualización

Para el sistema de gestión y visualización se desarrolló una plataforma IoT que
permitió controlar el sistema a través de la red y se le colocó en una Raspberry pi4.
[33]
Home Assitant es un software que permite controlar medios físicos a través de una
plataforma de manera inalámbrica, cableada o utilizando un protocolo como ZigBee,
bluetooth, entre otros. La ventaja de la plataforma es poder conectarse sin la necesidad
de internet de manera local y segura, que tiene una estructura de comunicación desde
la Core hasta el dashboard, su arquitectura se ilustra en la figura 5. [33]
28
HOME ASSISTANT
Sistema
Operativo
Supervisión
Core
Figura 5: Arquitectura de Home Assistant
Elaborado por: Darío Satuquinga basado en [33]
Este software gratuito trabaja como un sistema de control central de automatización

donde se interconectan varios dispositivos IoT, software, aplicaciones y servicios a
través del protocolo Message Queing Telemetry Transport (MQTT)
Características
▪ Es compatible con diferentes marcas
▪ Tiene herramientas complementarias para administración de la automatización
▪ Tiene un aplicativo móvil para controlar la automatización a través del celular para
recibir notificaciones
▪ Ahorro de energía
▪ Los datos quedan seguros
▪ No requiere de un servidor en la nube
▪ Plataforma de código abierto
ESPHome es una herramienta complementaria de Home Assistant que lee ficheros por
medio de editores de texto en formato YAML y crea un firmware para subir a las
tarjetas electrónicas Esp32 y Esp8266 comunicándose por el protocolo MQTT como
se observa en la figura 5.
29
Figura 6: Protocolo de comunicación entre ESPHome y Home Assistant
Los dispositivos de desarrollo IoT como las placas de Espressif Systems como el
ESP32 y ESP8266 se complementa mediante código YAML, que puede integrar
sensores, actuadores y más, en la figura 6 se puede observar cómo se interconectan los
dispositivos a la plataforma.
Figura 7: Conexión de dispositivos IoT hacia la plataforma
30
▪ Raspberry PI
Tabla 9: Cuadro comparativo de las características de la Raspberry PI4
Raspberry PI4 Orange PI Zero Odroid U4
Parámetros
técnicos
Chip Broadcom ARM Mali-400 ARM big. LITTLE

BCM2711 MP2
CPU Procesador de Allwinner H3 quad Exynos5422 Cortex
cuatro núcleos core ARM Cortex- A-15 2GHz
Cortex-A72 A7 a 1.5GHz
Memoria RAM 4GB 1GB 2GB
Frecuencia de 1.5GHz 600MHz 2GHz
reloj
Conectividad Wifi, Bluetooth, Wifi, Ethernet Wifi, Bluetooth,
Gigabit Ethernet Gigabit Ethernet
Puertos 3 USB 3.0, 2USB 2 USB 2.0, HDMI, 3 USB 2.0, HDMI,
2.0, HDMI, puerto puerto de audio, puerto de audio,
de audio, ranura ranura de tarjeta ranura de tarjeta
de tarjeta Micro Micro SD Micro SD
SD
Sistemas Ubuntu Ubuntu Ubuntu
operativos Linux Linux Linux
compatibles Raspbian Centos Android
Centos
Windows
Alimentación 5V 5V 5V
Costo $55,00 $85,00 $120,00
31
Según el análisis realizado en la tabla 9, se decidió utilizar el microordenador
Raspberry Pi4 porque posee un procesador de cuatros núcleos y una memoria RAM
de 4GHz que permitió procesar varios datos al mismo tiempo, en especial facilitó la
creación de la plataforma IoT basado en el software Home Assistant. Las
características se detallan en el anexo 6.
Sistema de riego y fumigación

▪ Aspersores
Tabla 10: Cuadro comparativo de las características del aspersor
Microaspersor T- Microaspersor Microaspersor

spray Naandan 2001 Monojet
Parámetros
técnicos
Rotación 360° fijo 180°

Caudal 3.71 litro/min – 2 litros/min – 5 0.75litro/min
10litro/min litros/min
Diámetro de rosio 6.4m 10 m 1m
Presión relativa 15– 40psi 20.3 – 58psi 20 – 30psi
Costo $15,00 $25,00 $8,00
Al concluir el análisis de la tabla 10, se optó por utilizar el microaspersor T-spray de

Senninger rotacional de 360 debido al alcance de rosio que posee, puede ser instalado
de manera vertical o invertido y por el material, que es elaborado que es de plástico de
alta resistencia, lo que permite mayor durabilidad y resistencia a los químicos para la
fumigación de las plantaciones. Las características se detallan en el anexo 7.
32
▪ Bomba de agua
Para la selección de la bomba de agua se realizó un cálculo del caudal de la bomba de
agua que se requiere para el abastecimiento del sistema de riego y fumigación para
ello se tomó en cuenta lo siguiente:
El consumo de agua, en las plantaciones de tomate consumen de 0.1 a 2 litros de agua

por minuto dependiendo del desarrollo de la planta, en una plantación de 1 a 4 semanas
requeriré de 0.1 a 0.3 litros/min mientras que, en una planta adulta de 5 semanas a 12
semanas tendría un consumo de agua de 0.4 a 2 litros/min. [21, 28].
El tiempo de accionamiento de la bomba, dependerá específicamente del lapso de

tiempo que requiera la plantación de tomate, según fuentes bibliográficas y la
entrevista realizada al ingeniero de la institución , el lapso de riego por goteo del
tomate de riñón es de 10 a 15 minutos con una frecuencia de dos veces por día de
acuerdo a las condiciones climáticas y el tipo de suelo [21, 28].
La cantidad de plantas depende exclusivamente del tamaño del invernadero existe

otros factores que se debe tomar en cuenta como: la trasplantación del tomate de riñón
tiene una distancia 30cm de separación, la distancia entre filo del invernadero y surco,
y de surco a surco es de 50cm, y la dimensión de la cama es de 60cm de ancho por
15cm de altura [21, 28]. Se visualizar en la figura 8.
Figura 8: Medidas a considerar para la plantación de tomate de riñón

33
El invernadero que se construyó tiene una dimensión de 12𝑚2 el cual se realizó 2
camas de 4m de largo por 60cm de ancho cada una y tiene 5 surcos 4 al contorno del
invernadero y 1 en el medio de las 2 camas, lo cual tenemos un espacio 5,2m formando
2 camas 2.6m espacio donde se trasplantó 9 plantas en cada una, teniendo un total de
18 plantas de tomate de riñón
Para conocer el caudal que requiere en el sistema de riego y fumigación se estableció

el tiempo de activación de la bomba bajo dos condiciones:
Las 4 primeras semanas del desarrollo de las plantas se realizó dos veces al día con un
periodo de 10minutos.
A partir de la 5 semana el accionamiento de la bomba tiene un tiempo de duración de
15 minutos dos veces al día, debido a que la planta adulta requiere abundante agua
para su desarrollo.
Entonces se realizó el cálculo del caudal como se puede observar en la ecuación 1

𝑉
𝑄= (1)
𝑡
Ecuación 1: Formula para calcular el caudal de agua [39]
Donde:
𝑄 = 𝐸𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙
𝑉 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Las 4 primeras semanas

18 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 ∗ 0.1𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑄= = 18
10𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
Desde la 5 semana en adelante
18 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 ∗ 2𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠

𝑄= = 24
15𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
34
Tabla 11: Cuadro comparativo de las características de la bomba de agua
Bomba de agua Motobomba JET

periférica
Voltaje de funcionamiento 110 V 220v

Altura máxima 62m 46m
Succión máxima 8m 4m
Caudal máximo 50 litros/min 120 litros/minuto
Potencia 1Hp 1.5Hp
Presión relativa 100psi – 0.7MPa 0.2MPa-0.4Mpa
Costo $390 $890
Al finalizar el análisis de la tabla 11, se optó por una bomba de agua periférica
Aguastrong con accionamiento eléctrico de 110V debido a que tiene un caudal
50litros/min para el abastecimiento del sistema de riego y fumigación, ya que nuestro
sistema requiere de un caudal 18 a 24 litros/minuto para una dimensión de 12𝑚2 . En
el Anexo 8 se detalla los parámetros técnicos de la motobomba eléctrica.
▪ Electroválvulas
Tabla 12: Cuadro comparativo de las características de la electroválvula solenoide
Electroválvula 12V Electroválvula 110V
Parámetros
técnicos
Material Polietileno Cobre

Voltaje de 12 V 110V
funcionamiento
35
Modo de operación Acción directa Acción directa normalmente
normalmente cerrado cerrado
Tamaño de puerto 1/2” 1/2”
Presión de salida 2.9 psi – 116 psi 0 – 145 psi
Temperatura de -5°C – 60°C -5°C – 80°C
operación
Costo $15,00 $5,00
Se selección una electroválvula solenoide de 12v de polietileno resistente debido al

ducto ya que no se corroe al momento de dar paso a los insecticidas para el sistema de
fumigación a diferencia de la electroválvula de cobre, la cual se deteriora por el paso
de químicos, los parámetros técnicos se detallan en el anexo 9.
▪ Tanques de reservorio
Tabla 13: Cuadro comparativo de los tipos de los tanques de reservorio
Tanque Tanque de acero Tanque de concreto

polietileno inoxidable
Parámetros
técnicos
Material Polietileno Acero inoxidable Hormigón

Función Almacenar agua Almacenar: Almacenar agua
Alimentos
Químicos
Cosméticos
Farmacéuticos
Petróleo
Sector Agricultura y Sector industrial Sector industrial,
ganadería hidráulico
Contra incendios
36
Tratamiento de
agua residual
Costo $15,00 $80,00 $1900,00
Al concluir el análisis de la tabla 13, se optó por dos tanques de reservorio elabora de
polietileno resistente que no se oxida al estar expuestos a la intemperie y muy
utilizados en el campo de la agricultura y ganadería, el primero para el almacenamiento
de agua con una capacidad de 80litros y el segundo tanque para el almacenar de los
fungicidas con una capacidad de 60litros
▪ Módulo relé
Se utilizó un módulo opto acoplador de 5v que trabaja como un interruptor para el
accionamiento automático de la moto bomba de 110v y las electroválvulas de 12v
mediante una señal de 0 lógico y así permita el paso de la corriente cerrando el circuito.
Los parámetros se visualizan en la tabla 14.
Tabla 14: Características técnicas del módulo relé
Módulo Relé
Voltaje de funcionamiento 5V
N° de relays 8 canales
Corriente máxima 10A (NO)
5A (NA)
Tiempo de reacción 10 min
Señal de control TTL 3.3V o 5V
Costo $20
3.2.2. Diseño del invernadero
▪ Se construyó un prototipo de invernadero tipo sierra cuya dimensión es 3m de
ancho, 4m de largo y 2 metros de alto.
37
▪ Los soportes son de madera y cubierto de film plástico el cual es sujeto por listones.
▪ Se realizó una ventana de ventilación del invernadero para ambientar la temperatura
dentro del invernadero de 2.5m de ancho por 90cm de largo.
En la figura 9, se puede observar el plano del invernadero.
Figura 9: Plano del invernadero
3.2.3. Diseño del sistema de control y monitoreo de riego, purificación de aire y

fumigación para la plantación de tomate de riñón.
Sistemas de riego y fertilización.

El sistema de riego y fertilización que se construyó en el proyecto consta de:
▪ Una red principal de distribución hídrica que es la encargada del conducir el agua
desde el tanque de reserva hacia los sembríos utilizando tuberías, codos,
adaptadores flex y tees.
▪ Un cabezal de riego que está conformado por electroválvulas para la activación
automática del paso del agua, un motor eléctrico de 110v para suministrar el agua
hacia las plantas en forma de gotas y un tanque de reserva de agua para el
abastecimiento de agua.
38
▪ Una red de distribución secundaria o líneas de goteo en forma de ramales que es
extendida sobre la superficie del terreno en cada hilera de las plantas que se
encuentra conectada a la red principal para entregar pequeños volúmenes de agua
en forma de gota periódicamente a las plantas.
En la figura 10 y figura 11, se ilustra el plano de construcción y esquema del sistema

de riego y fumigación
Figura 10: Plano de distribución hídrica del sistema de riego y fumigación
Figura 11: Esquema del sistema de riego y fertilización
39
Sistema de fumigación
El sistema de fumigación incluye:
▪ Una red principal de fumigación realizada de tubería resistente para el paso de
químicos como fungicidas, insecticidas que ayudara a combatir a las plagas
volátiles que se entren en las plantas de tomate de riñón.
▪ Dos micros aspersores con una rotación de 360° y un diámetro de rosio de 6.4m
para la dispersión de los químicos para la fumigación.
▪ Una electroválvula para el accionamiento automático y paso de los insecticidas
▪ Una estación de bombeo para la succión y circulación de los químicos a través de
la red de distribución de fumigación.
Se ilustra en la figura 12 y figura 13, el plano y esquema del sistema de fumigación
a) Vista superior
c) Vista lateral derecha b) Vista superior derecha
Figura 12: Plano en diferentes vistas del sistema de fumigación
Elaborado por: Darío Satuquinga.
40
Figura 13: Esquema del sistema de fumigación para el control de plagas
Sistema de purificación
El sistema de purificación incluye:
▪ Un sensor de CO2 del ambiente capaz de detectar entre 200 ppm hasta 1000ppm
para determinar si el área está contaminada o no.
▪ Un extractor para la circulación del aire mejorando la distribución de la
temperatura dentro del invernadero e impidiendo cualquier daño al cultivo causado
por la sobrepresión.
▪ Un motor elevador de cortinas (persianas), que logra establecer un ducto para el
ingreso del aire de la parte exterior del invernadero regenerando los niveles de CO2
en la plantación de tomate de riñón
Se visualiza en la figura 14 el plano y ubicación de los dispositivos del sistema de

purificación
41
Figura 14: Plano frontal en 3D del sistema de purificación del aire
Sistema de sensorización
El sistema de sensorización cuenta con:
▪ Un sensor DHT22 que actualiza su registro cada 2 segundos para determinar de los
niveles de humedad y temperatura dentro del invernadero.
▪ Un sensor MQ135 que actualiza su registro cada 2 segundos para verificar los
niveles de CO2 dentro de la plantación.
▪ Un sensor de humedad del suelo capaz de detectar entre 20% a 99% de humedad
para verificar si la plantación tiene suficiente liquido en su tierra, este sensor se
actualiza cada 2 segundos logrando determinar con precisión niveles bajos de agua
para evitar muerte por sequía de la plantación de tomates.
▪ Un sensor de cantidad luminosa que adquiere la luz del ambiente cada 2 segundos
para determinar la plaga por misquito blanco, este sensor estaría en funcionamiento
en el día, es el horario donde se puede determinar si la plantación ha sido infectada
por la plaga.
En la figura 15 se ilustra la ubicación del sistema de sensorización
42
Figura 15: Plano del sistema de sensorización
Sistema de control y monitoreo

El sistema de control y monitoreo cuenta con:
▪ Un servidor IoT configurado en una Raspberry Pi 4 que se encarga de gestionar
los sensores, actuadores, datos de entrada y salida, registro, usuarios de conexión,
configuración de escenas de automatización, entre otras funciones que le
garanticen el funcionamiento de un invernadero automatizado.
▪ Una plataforma de Home Assistant que es el servidor IoT donde se gestiona el
dashboard de monitoreo y control para invernadero, logrando así visualizar de
mejor manera el funcionamiento.
▪ Una integración de ESPHOME que es el complemento para dispositivos de
desarrolladores que es compatible con la mayoría de placas IoT, así se obtiene una
configuración personalizada de dispositivos con sensores y actuadores que
requiere el sistema.
43
3.2.4. Desarrollo, configuración e implementación del Sistema
El sistema de control y monitoreo de riego está configurado en una Raspberry pi 4 que
funciona como un servidor de dispositivos IoT en conjunto con Home Assistant y
ESPHome, para lo cual se necesita instalar el servidor. Se detalla los pasos a seguir
para la instalación.
Home Assistant es un software libre, su imagen se encuentra en GitHub, el cual

permite obtener para su instalación. Con la ayuda de una aplicación llamada
“balenaEtcher” se procedió a montar la imagen desde la url del archivo, tal como se
observa en la figura 16.
Figura 16: Plataforma Home Assistant
Home Assistant es una plataforma de integración de dispositivos de control que puede

ser instalada en mini ordenadores, ordenadores, máquina virtual, entre otras
distribuciones. En el presente proyecto se procedió con la instalación en un mini
ordenador de Raspberry Pi, en la instalación se procede a instanciar en una microSD
de una capacidad mínima de 32GB tal como se observa en la figura 17.
44
Figura 17: Montaje de la plataforma Home Assitant a la Rasberry Pi
Para la instalación de Home Assistant toma unos minutos en la escritura de los archivos
al microSD, al finalizar la trasferencia de datos desde el servidor de Git-Hub al medio
de almacenamiento (microSD de 32GB) la aplicación ilustra una leyenda de Flash
Complete como se puede apreciar en la figura 18.
Figura 18: Proceso de instalaicon de la plataforma Home Assistant
Se procedió a inicializar el mini ordenador que va ejecutar la plataforma IoT para la

integración de los módulos creados para el sistema de control y monitoreo de riego,
donde se configuró un usuario administrador y contraseña, de la misma forma se puede
configurar acceso a usuarios sin privilegios de administrador, se registra los nombres
45
de usuario de acceso a monitoreo y control del sistema. Para la creación de los
disipativos se utilizó placas de desarrollo IoT que van a estar configurados en dos
fases.
Fase 1.- Integra de un módulo ESP32 con acceso a una red WiFi para ser configurado
a la plataforma IoT (Home Assistant), donde tiene la capacidad de interpretar las
variables físicas dentro del invernadero como: temperatura/humedad del ambiente,
humedad del suelo, CO2 en el ambiente, cantidad de luz en el ambiente. Para ello se
puede observar el esquemático en la figura 19, además su código de configuración en
el Anexo 10.
Figura 19: Simulacion de la fase de sensorizacion
En la figura 20 se puede observar la PCB de la fase de sensorización, compuesto de

pines para el ingreso de las señales eléctricas emitidas por los sensores: DHT22,
MQ135, Sensor de Humedad de suelo, Sensor de luz y de un microcontrolador que se
encarga de enviar los datos al servidor para ser monitoreadas.
46
Figura 20: Diseño PCB de la fase de sensorizacion
Además, en la fase 1 o fase de sensorización, se configuró los sensores que requieran

de un valor escalado para ser representado de forma adecuada en el dashboard de
Home Assistant. Se determinó la escalabilidad que tiene el sensor MQ135 de acuerdo
a la cantidad de CO2 en el ambiente por medio de su Datasheet, con los parámetros
técnicos del fabricante se determina una variación de voltaje de acuerdo a la cantidad
de contaminación del aire por CO2 que detecte dentro del invernadero, el cual se
realiza un escalonamiento de datos para obtener en ppm (partículas por millón) como
se observa en la figura 21. Generando una ecuación con respecto al voltaje y partículas
por millón (V/ppm), para que este dato pueda ser interpretado por el microcontrolador
ESP32
Figura 21: Grafica de escalonamiento del sensor MQ135
47
Los sensores, de luz, de humedad de suelo y DHT22, no necesitan escalamiento, sus
datos se interpreta de manera correcta en el desaborad del sistema.
La cantidad de sensores a utilizar depende del área de implementación de acuerdo a la

tabla 15 donde determina el número de muestras a tomar para cubrir una zona
específica, el sistema de riego y fumigación cubrió un área de 12m2, es menor al rango
de 0,2 Ha o menor a 4000m2, el cuadro nos determina que el sistema debe tener una
muestra por cada variable a medir, llegando a la conclusión que necesitamos ubicar un
sensor por cada determínate física en medición.
Tabla 15: Tabla de número de muestras según el área del terreno [44]
Número de muestras por hectárea Área de interés (Ha)

1 0.2
5 0.5
10 1
20 2
50 4
Fase 2.- Está compuesto de un módulo ESP32 con acceso a una red WiFi para ser
integrado a la plataforma IoT (Home Assistant), donde tiene la capacidad de accionar
salidas para controlar el motor y electroválvulas, generando un switch compuesto de
fumigación o riego, según el evento que se presente en el sistema. El firmware de
configuración se codifica en formato YAML para el intérprete en el sistema, su código
se encuentra en el Anexo 11, además se puede observar el esquemático en la figura 22.
48
Figura 22: Simulación de la fase de accionamiento
En la figura 23 se puede observar la PCB de la fase de accionamiento, compuesto de

pines para la salida de las señales eléctricas emitidas por el microcontrolador cuando
se ejecuta alguna acción, permitiendo activar y desactivar el motor y las
electroválvulas, según los datos recibidos del servidor IoT.
Figura 23: Diseño en PCB de la fase de accionamiento
Para la integración de los dispositivos en la plataforma IoT es necesario la

configuración de un intérprete llamado ESPHome, el cual permite la manipulación de
dispositivos creados en placas de desarrollo como ESP32, ESP8266, Raspberry pico,
entre otras placas de desarrollo, los cuales tienen la característica de conectarse al
servidor mediante una comunicación inalámbrica para la trasmisión de datos. En la
49
figura 24, se observa la conexión entre el servidor IoT y los dispositivos de
sensorización y control.
Figura 24: Diagrama de conexión sel sistema
La fase de configuración tiene escenas de automatización que incluye la herramienta

Home Assitant, esta herramienta robusta permite obtener una conexión entre varios
dispositivos a través de ESPHome para controlar dispositivos de acuerdo a los datos
de sensores, usuarios o eventos establecidas como la hora, fecha o ubicación, son
acciones que efectúan cada uno de los dispositivos interconectados al sistema IoT. La
configuración de la escena de automatización se encuentra en el Anexo 12.
El sistema de riego y fumigación tiene una comunicación mediante una red

inalámbrica wifi de 2,4 GHz que este dentro del área a implementarse, para lo cual se
representa un mapeo del prototipo que ilustra la figura 25.
50
Figura 25: Mapeo del sistema impelementado
3.2.5. Pruebas de funcionamiento

Se realizó las pruebas de funcionamiento del motor, los sensores, del control del
sistema, comunicación y suministración de energía necesaria para el proyecto,
comprobando cada etapa implementada del sistema de monitoreo y control de riego,
purificación de aire y fumigación para la plantación de tomate de riñón en invernaderos
mediante dispositivos IoT en la Agropecuaria San Miguel de Salcedo.
En la figura 26 se observa el funcionamiento del tablero de control donde llegan todas

las conexiones del sistema de riego y fumigación, en la figura 27 se ilustra el plano del
tablero de conexión; del sistema de ventilación; el sistema de purificación y el sistema
de sensorización, las cuales son controladas por las ESP32 y conectan al servidor local
para que mediante la plataforma realizada que controle y monitoreo el estado del
invernadero de tomate de riñón
51
Figura 26: Tablero de control
Figura 27: Plano eléctrico del Tablero de conexión.

Simbología del plano:
• R1 al R6 son los relés ocupados por el sistema
• S1 al S4 son las entras al microcontrolador ESP32 se las señales de los
sensores
• B1 al B4 son las salidas de electroválvulas.
• M1 motor Hídrico
• M2 motor de purificación de aire
52
En la figura 28 se observa la colocación y funcionamiento de los sensores para la
medición de las variables físicas o condiciones climáticas del invernadero.
Figura 28: Etapa de sensorización
En la figura 29 se ilustra la instalación y funcionamiento del sistema de riego y

fumigación
Figura 29: Sistema de riego y fumigación
En la figura 30 se ilustra la instalción de tanques de reserva y fumugación que ocupará

el sistema, ádemas el motor que encarga de suministrar el líquido por todo el
invernadero.
53
Figura 30: Invernadero de tomates
En la figura 31 y figura 32 se visualiza el medio de control y monitoreo de la

plataforma IoT. Además, de las gráficas de los datos obtenidos por los sensores.
(a): Monitoreo de Temperatura de Ambiente y Humedad de Ambiente

54
(b): Monitoreo de Humedad de Suelo y Cantidad de CO2
(c): Pilotos de Control y Monitores de Electrovalvulas y Motores

55
Figura 31 (a, b, c): Sistema de control y monitoreo de la plataforma IoT
(a): Gráfica de Sensor de Humedad de Suelo
56
(b): Gráfica de Sensor de Temperatura de Ambiente
(c): Gráfica de Sensor de Humedad de Ambiente

Figura 32 (a, b, c): Gráficas de los sensores medidos
57
En la figura 33 se puede apreciar el prototipo estructural vista desde la parte externa,
construida con madera y plástico adecuado para el invernadero.
Figura 33: La construcción del invernadero
A continuación, se detalla los valores medidos del sistema, para ello se tomó 4
pruebas de funcionamiento en diferentes condiciones.
En las Tablas 16 al 19 se detallan los valores medidos por la etapa de sensorización

para conocer el estado o condición climática dentro del invernadero. En diferentes
escenarios
Tabla 16: Toma de datos de los sensores en escenario 1 (la mañana sin presencia de lluvia)
Sensor DHT22 Sensor

Sensor
Sensor MQ Humedad
Temperatura Humedad Luz
Suelo
Time ppm °C % RH % % RH
9:51:06 488 26 67 96 91
9:51:36 456 26 67 95 91
9:51:46 487 26 66 95 90
9:52:16 452 25 65 96 89
9:53:16 453 27 65 96 87
9:53:46 488 26 67 96 87
9:53:56 476 26 67 96 88
9:55:06 472 27 68 97 88
58
9:55:26 465 28 69 98 88
9:55:56 467 28 69 97 86
9:56:06 451 28 69 97 86
9:56:26 439 28 68 97 86
9:57:16 477 27 68 96 85
9:57:36 490 29 68 97 85
9:57:46 487 27 68 97 85
9:58:06 480 28 66 97 84
9:58:16 476 28 67 98 84
9:59:16 490 29 67 96 82
9:59:26 478 30 67 97 83
9:59:46 478 30 67 98 83
10:00:46 476 30 70 98 80
10:01:06 443 30 68 98 80
10:01:16 487 31 69 97 79
10:01:36 478 30 68 97 79
10:01:46 456 31 67 97 77
10:02:46 487 31 71 97 76
10:02:56 467 32 69 97 76
10:03:16 439 32 66 97 75
10:03:26 499 31 66 98 75
10:04:16 476 32 66 97 73
10:04:26 476 32 66 97 73
10:04:46 487 31 67 97 73
10:04:56 456 31 67 98 73
10:05:56 452 30 66 97 71
10:06:06 462 30 68 97 70
12:06:26 489 33 70 97 70
13:06:26 490 33 72 98 70
Promedio 472,16 29,16 67,59 96,92 81,03
59
Tabla 17: Toma de datos de los sensores en escenario 2 (la tarde sin presencia de lluvia)
Sensor DHT22 Sensor
Sensor
Sensor MQ Humedad
Suelo
16:11:06 453 16 69 93 66
16:11:36 476 16 69 92 68
16:11:46 439 14 67 91 67
16:12:16 477 18 67 93 68
16:13:06 453 20 65 93 87
16:13:36 488 21 67 93 87
16:13:46 422 27 67 94 88
16:14:21 410 27 66 95 88
16:14:41 490 28 66 97 97
16:15:03 478 29 68 97 95
16:15:34 458 30 67 95 95
16:15:51 439 30 68 95 96
16:16:36 477 27 65 96 85
16:16:46 490 26 65 98 85
16:17:21 487 25 70 98 85
16:17:39 480 26 71 99 84
16:18:10 476 28 70 97 67
16:18:34 490 29 66 97 68
16:18:51 478 27 67 97 69
16:19:31 478 30 68 98 68
16:19:46 476 29 69 97 80
16:20:36 443 30 68 98 80
16:20:41 487 31 70 99 79
16:21:03 478 21 68 99 79
16:21:19 456 22 67 99 73
16:21:34 452 18 73 98 76
16:21:48 418 19 69 98 74
16:22:05 469 24 75 97 75
16:22:21 499 31 66 97 75
16:22:41 476 33 74 97 73
16:23:29 476 32 66 97 71
16:23:34 457 31 65 97 71
16:23:51 456 29 67 95 73
16:24:36 452 27 61 94 71
16:24:46 462 30 63 96 69
16:25:21 489 33 70 97 69
16:25:57 493 33 69 98 69
Promedio 479,94 26,86 69,67 98,92 79,72
60
Tabla 18: Toma de datos de los sensores en escenario 3 (la mañana con presencia de nubes)
Sensor DHT22 Sensor

Sensor
Sensor MQ Humedad
Suelo
10:10:05 487 25 60 96 91
10:12:25 457 25 61 95 91
10:14:45 489 25 62 95 90
10:17:05 455 25 63 96 90
10:19:25 450 25 65 96 89
10:21:45 487 26 66 96 89
10:24:05 470 26 67 96 88
10:26:25 473 25 60 97 88
10:28:45 466 25 61 98 87
10:31:05 467 25 62 97 87
10:33:25 455 25 63 97 86
10:35:45 443 25 64 97 86
10:38:05 470 27 65 96 85
10:40:25 492 26 66 97 85
10:42:45 480 26 67 97 84
10:45:05 483 26 66 97 84
10:47:25 479 26 67 98 83
10:49:45 492 27 67 96 83
10:52:05 475 27 67 97 82
10:54:25 479 27 67 98 82
10:56:45 479 27 70 98 81
10:59:05 445 27 68 98 81
11:01:25 485 27 69 97 80
11:03:45 480 27 68 97 80
11:06:05 460 27 67 97 79
11:08:25 489 27 71 97 79
11:10:45 470 27 69 97 78
11:13:05 445 27 66 97 78
11:15:25 496 27 66 98 77
11:17:45 478 28 66 97 77
11:20:05 479 28 66 97 76
11:22:25 485 28 67 97 76
11:24:45 460 28 67 98 75
11:27:05 454 28 66 97 75
11:29:25 462 28 68 97 74
11:31:45 489 28 70 97 74
11:34:05 492 28 72 98 73
Promedio 472,89 26,51 66,00 96,92 82,17
61
Tabla 19: Toma de datos de los sensores en escenario 4 (la tarde con presencia de lluvia)
Sensor DHT22 Sensor

Sensor
Sensor MQ Humedad
Suelo
13:21:17 401 14 69 49 73
13:21:36 406 16 57 47 71
13:21:53 409 14 59 49 69
13:22:35 411 15 60 47 69
13:22:51 414 18 61 50 69
13:23:13 415 19 62 51 70
13:23:46 414 20 60 56 71
13:24:21 414 20 59 52 71
13:24:36 413 20 59 51 71
13:24:52 412 20 59 53 70
13:25:14 412 19 57 52 70
13:25:17 420 19 57 52 69
13:25:36 421 17 61 52 68
13:25:53 422 16 62 51 69
13:26:14 425 18 62 49 69
13:25:17 425 15 62 49 69
13:26:36 422 15 61 47 68
13:26:46 421 17 61 48 68
13:27:21 419 17 60 49 67
13:27:36 417 19 60 50 67
13:27:52 417 19 59 51 66
13:28:14 416 20 59 51 65
13:21:17 418 20 59 51 65
13:28:36 420 21 59 50 65
13:28:53 421 19 60 50 65
13:29:35 420 17 60 51 66
13:29:51 421 19 59 52 67
13:30:22 421 22 57 52 68
13:30:46 417 22 57 52 62
13:31:21 419 21 57 51 64
13:31:36 419 22 58 50 64
13:31:52 420 21 58 50 63
13:32:14 420 21 59 49 61
13:32:37 419 20 59 49 62
13:32:56 419 19 59 48 63
13:33:09 418 19 60 47 64
13:33:19 418 18 61 46 63
Promedio 428,78 19,11 61,33 51,50 68,92
62
Para comprobar los resultados medidos del sistema, se realizó una comparación de
datos medidos con el equipo comercial Digoo, al ser uno de los dispositivos utilizados
en escenas de automatización en hogares, oficinas e invernaderos, además porque la
institución utiliza este dispositivo para evaluar las condiciones fisiológicas y
climáticas en las plantaciones de tomate de riñón cuando son afectadas, detallado en
la tabla 20. Además, se calculó el porcentaje de error entre las dos mediciones
mediante la ecuación 2
𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 − 𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ( ) ∗ 100
𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜
Ecuación 2: Formula para calcular el error porcentual [39]
Tabla 20: Tabla comparativa de las mediciones de los sensores en escenario 1
Parámetros El sistema Equipo % Error de

implementado comercial medición
Medición de CO2 472,16 ppm 467,01 ppm 1.10%
Medición de la
29,16 °C 28,37 °C 2.78%
temperatura ambiente
Medición de la
67,59 % RH 65,93 % RH 2.51%
humedad de ambiente
Medición del sensor
81,03 % RH 79,83 % RH 1.5%
de humedad

Medición de la
26,86 °C 27,52 °C 2.39%
Medición de la
69,67 % RH 68,15 % RH 2.23%
humedad de ambiente
63
Medición del sensor
79,72 % RH 81,13 % RH 1.73%
de humedad

Medición de la
26,51 °C 27,02 °C 1.88%
Medición de la
66,00 % RH 66,55 % RH 0.83%
humedad de ambiente
Medición del sensor de
82,17 % RH 80,18 % RH 1.21%
humedad

Medición de CO2 428,78 ppm 439,01ppm 2,33%
Medición de la 19,11 °C 20,21°C 5,4%
Medición de la 61,33 % RH 63,91% RH 4,03%
humedad de ambiente
Medición del sensor de 68,92 % RH 71,75 % RH 3,91%
humedad
Según la tabla de comparación entre los diferentes escenarios, los datos obtenidos por
los sensores existen una diferencia mínima de medición entre los dos equipos que se
encuentra en el rango de 1% a 6%, lo cual concluye que el control de riego, purificación
de aire y fumigación para la plantación de tomate de riñón en invernaderos mediante
64
dispositivos IoT en la Agropecuaria San Miguel de Salcedo es fiable y ayuda a
desarrollar las plantaciones a desarrollar en entornos adecuados dentro de invernaderos
3.2.6. Presupuesto del prototipo
Para la implementación del proyecto se utilizó elementos electrónicos y eléctricos en
su desarrollo. Además, el costo de la construcción del invernadero, de forma que se
detalló en la tabla 21.
Tabla 24: Presupuesto del proyecto
Valor
Ítems Elemento Unidad Cantidad Valor total
unitario
Dispositivos electrónicos
1 Esp32 NodeMCU c/u 2 15,00 30,00
2 Sensor DHT22 c/u 1 9,50 9,50
3 Sensor MQ135 c/u 1 15,00 15,00
4 Sensor FC-38 c/u 1 8,00 8,00
5 Sensor de luz LDR c/u 1 5,00 5,00
6 Fuente de alimentación c/u 1 25,00 25,00
7 Módulo de 8 relés c/u 1 22,00 22,00
8 Electroválvulas c/u 4 15,00 60,00
9 Bomba de agua de 1Hp c/u 1 390,00 390,00
10 Aspersores 360° c/u 2 15,00 30,00
11 Motor a pasos c/u 2 12,00 24,00
12 Extractor de aire c/u 1 20,00 20,00
13 Tanques de reserva c/u 2 25,00 50,00
Pantalla táctil de 10
14 c/u 1 450,00 450,00
pulgadas
Equipos electrónicos
15 Router inalámbrico c/u 1 60,00 60,00
16 Multímetro c/u 1 35,00 35,00
Estructura del invernadero
17 Plástico grueso m 1,9 40,00 76,00
18 Palos de pino de 2m c/u 2,5 20,00 50,00
19 clavos y tornillos caja 1 5,00 5,00
Materiales
20 Cable gemelo m 40 1,00 40,00
21 Cable de UTP m 10 0,50 5,00
22 Cable #6 m 25 1,20 30,00
23 Manguera corrugada m 50 2,50 125,00
65
24 Manguera de 1 pulgada m 50 3,00 150,00
25 Codos c/u 20 0,50 10,00
26 Adaptadores Flex c/u 20 0,40 8,00
27 Tees c/u 10 0,45 4,50
28 Caja de paso c/u 1 30,00 30,00
Improvistos 100,00
Subtotal 1867,00
Mano de obra del diseño 150
Total 2017,00
66
CAPÍTULO IV
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1.Conclusiones
▪ La plantación de tomates para el crecimiento y el desarrollo siempre necesita las
condiciones adecuadas como una temperatura que oscila entre los 18°C hasta los
25°C, humedad de ambiente no mayor a los 70%, humedad de suelo no menor al
40% y la cantidad de CO2 que oscile entre los 700 y 1000 ppm, donde se cumplan
estos niveles apropiados en temperatura, humedad del ambiente, humedad del
suelo y cantidad de CO2, motivo por el cual estos frutos al no tener estos
parámetros se enferman y disminuye la producción.
▪ Con la automatización del sistema de riego y fumigación en base a IoT, se logra

un análisis técnico en comparación con los datos del sensor comercial, este
dispositivo no permite visualizar datos del pasado para su evaluación de
parámetros y niveles que lleva dentro del invernadero y no perjudique la
plantación, a diferencia del sensor Digoo el sistema logra reducir el riesgo de
enfermedad en las platas o fruto, con la evaluación automática del eventos que
presenten dentro del área de siembra, siendo la manera adecuada de llevar un
control eficaz en plagas que produzca perdidas al productor.
▪ Las plagas ingresas al cultivo con el exceso o la ausencia de elementos que influyen
en su crecimiento y desarrollo, el sistema de control de riego y fumigación, evita
la disminución o el aumento de elementos como la temperatura en el ambiente,
CO2 y el agua, siendo controlado de forma automática por el sistema.
▪ Los dispositivos gracias a las integraciones del sistema permiten versatilidad y una
fácil configuración en automatizaciones, además se puede configurar las
notificaciones y acceso de usuarios al sistema, logrando el control no apropiado al
sistema y evitar errores técnicos al llevar la supervisión de la plantación.
▪ Home Assitant integra una herramienta de Dashboard para el monitoreo en

tiempo real y tiene la versatilidad de configuración de acuerdo a las necesidades
67
del sistema, lo que no permitió desarrollar la interfaz de comunicación IoT para
el control y monitoreo del sistema de riego, purificación de aire con un diseño
que pueda ser interpretado por quien lo utilice y a su vez la integración de pilotos
y push-control de acciones como el motor, riego, fumigación, apertura de cortinas
y ductos de ventilación, generando una notificación al usuario.
4.2.Recomendaciones
▪ En la fase de sensorización, se debe tomar en cuenta el área de acuerdo a la guía
técnica para muestreo y toma de muestras de la tabla 15 donde especifica cuantas
muestras tomar y lograr contabilizar los sensores a ubicar.
▪ El sensor de gas no gestiona un análisis exclusivamente de CO2 por el cual se

recomienda realizar un escalonamiento de datos con la curva característica del
Datasheet del fabricante para tener datos más exactos de acuerdo el tipo de gas en
medición.
▪ El sistema IoT tienen un nivel de procesamiento alto con la ayuda de la escena de

automatización, antes de inicializar la fase de automatización se debe considerar
que todos los sensores estén línea para evitar falsas lecturas y acciones errores en
la salida de los dispositivos.
▪ Todos los dispositivos que involucra en la integración de ESPHome son de

desarrollo, pero existen dispositivos de terceros fabricados compatibles con el
Sistema IoT, dando versatilidad al sistema y potencia cuando se desee incluir
dispositivos que controles otros elementos.
▪ Home Assitant tienen integraciones con salida hacia altavoces como Google Home
y Alexa, que prometen ser interactiva con la automatización, se recomienda no
realizar esta integración, de manera que la fase de automatización realiza acciones
de acuerdo a la programación y lectura de sensores.
68
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[44] R. Mendoza y A. Espinoza, Guia tecnica para muestreo de suelos, Managua, 2017.
72
ANEXOS
Anexo 1: Datasheet del sensor DHT22
73
74
75
Anexo 2: Datasheet del sensor MQ135
76
77
Anexo 3: Datasheet del sensor FC-28
78
79
Anexo 4: Datasheet del sensor de luz LDR
80
81
Anexo 5: Datasheet del microcontrolador Esp32
82
83
84
Anexo 6: Datasheet de la Raspberry Pi4
85
86
87
88
89
Anexo 7: Datasheet del aspersor T
90
91
Anexo 8: Datasheet de la bomba de agua
92
Anexo 9: Datasheet de la electroválvula
93
Anexo 10: Código de la fase de sensorización
esphome:
name: dht-sensor
esp32:
board: esp32dev
framework:
type: arduino
# Enable logging
logger:
# Enable Home Assistant API

api:
encryption:
key: "wcbg8X4GWNd1mj29ggFo/zLezqyPMJD5uS/JpjGbqmo="
ota:
password: "443fe30f1b24b700ebc76e7cb2618f31"
wifi:
networks:
- ssid: "Consigue_tu_Internet"
password: "NOMEJODAS@"
# Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection

fails
#ap:
#ssid: "Esp32_Hotspot"
#password: "invernadero"
captive_portal:
# Example configuration entry

globals:
- id: COppm
type: float
restore_value: no
initial_value: "0.000"
sensor:
- platform: dht
pin: 14
model: DHT11
temperature:
name: "Temperatura del Ambiente"
humidity:
name: "Humedad del Ambiente"
94
update_interval: 2s
- platform: adc
pin: A0
name: "CO2"
attenuation: 11db
update_interval: 2s
unit_of_measurement: ppm
filters:
- lambda: |-
return (135.21 * pow((20000*((3.3-x)/x)) / 1388636, -
2.63))/100;
- platform: adc
pin: A3
name: "Plaga"
attenuation: 11db
update_interval: 2s
unit_of_measurement: de luz en el Ambiente
filters:
- lambda: |-
int y = int((100*(3.3-x))/3.3);
return y;
- platform: adc
pin: A5
name: "Humedad del Suelo"
attenuation: 11db
update_interval: 2s
unit_of_measurement: de Humedad
filters:
- lambda: |-
return int((100*(3.3-x))/3.3);
95
Anexo 11: Código de los actuadores
esphome:
name: relay
esp32:
board: esp32dev
framework:
type: arduino
# Enable logging
logger:
# Enable Home Assistant API

api:
encryption:
key: "Rb6GHtM54Ygw2RzjNOMsjTM1o02W4JxCwXM9b3y3kR4="
ota:
password: "d5708a1f114e9b8f16ac841da8882397"
wifi:
networks:
- ssid: "Consigue_tu_Internet"
password: "NOMEJODAS@"
# Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection

fails
#ap:
# ssid: "Led Fallback Hotspot"
# password: "rS4SsPh1NCRr"
captive_portal:
# Example configuration entry
light:
- platform: binary
name: "Relay 1"
output: relay_output1
- platform: binary
name: "Relay 2"
- platform: binary
name: "Relay 3"
96
- platform: binary
name: "Relay 4"
- platform: binary
name: "Relay 5"
- platform: binary
name: "Relay 6"
- platform: binary
name: "Relay 7"
- platform: binary
name: "Relay 8"
- platform: binary
name: "M1"
output: Pinout_M1
- platform: binary
name: "M2"
output: Pinout_M2
- platform: binary
name: "M3"
output: Pinout_M3
output:
- id: relay_output1
platform: gpio
pin: GPIO19
- id: relay_output2
platform: gpio
pin: GPIO18
- id: relay_output3
platform: gpio
pin: GPIO5
- id: relay_output4
97
platform: gpio
pin: GPIO17
- id: relay_output5
platform: gpio
pin: GPIO16
- id: relay_output6
platform: gpio
pin: GPIO4
- id: relay_output7
platform: gpio
pin: GPIO2
- id: relay_output8
platform: gpio
pin: GPIO15
- id: Pinout_M1
platform: gpio
pin: GPIO21
- id: Pinout_M2
platform: gpio
pin: GPIO22
- id: Pinout_M3
platform: gpio
pin: GPIO23
98
Anexo 12: Código de la fase de automatización
Desencadenantes
When Temperatura del Ambiente is above 35
platform: numeric_state
entity_id: sensor.temperatura_del_ambiente
above: 35
Condiciones
La temperatura actual de Temperatura del Ambiente
type: is_temperature
condition: device
device_id: 0cd42731a473c7ec81abb26473bffcbf
domain: sensor
above: 35
Acciones
Encender Relay 3
type: turn_on
device_id: c48e955417854469508a57aaf9913a66
entity_id: light.relay_3
domain: light
flash: long
Desencadenantes
When Temperatura del Ambiente is below 25
platform: numeric_state
below: 25
Condiciones
La temperatura actual de Temperatura del Ambiente
type: is_temperature
condition: device
device_id: 0cd42731a473c7ec81abb26473bffcbf
99
domain: sensor
below: 25
Acciones
Apagar Relay 3
type: turn_off
device_id: c48e955417854469508a57aaf9913a66
entity_id: light.relay_3
domain: light
100
Anexo 13: Entrevista realizada al ingeniero Walter López
DATOS:
Encargado: Ing. Walter López
Entrevistador: Darío Alex Satuquinga Fecha: 18 de diciembre 2022
OBJETIVO:
Determinar las etapas y las condiciones climáticas para el desarrollo de las plantaciones de
tomate y a su vez permita el desarrollo del proyecto de titulación del sistema de control y
monitoreo de riego, purificación de aire y fumigación para la plantación de tomate de riñón
en invernaderos mediante dispositivos IoT en la agropecuaria San Miguel de Salcedo.
Preguntas:
1. ¿Cuándo se fundó la institución y que servicios ofrece?

La institución se fundó en enero del 2015, toma el nombre de agropecuaria san Miguel de
Salcedo, nace con la necesidad de tener un grupo de agricultores que puedan desarrollar como
emprendedores en la siembra de tomate de riñón.
Análisis: Ofrece talleres de manejo de cultivo y cuidado de tomate de riñón a los pequeños
agricultores con la finalidad que las familias logren cultivar productos de calidad, además se
suma la entrega de insumos agrícolas.
2. ¿Cuáles son las etapas de crecimiento de las plantas de tomates?
Fase inicial. - germinación de la semilla de 1 a 21 días.

Fase vegetativa. - crecimiento de la planta donde ocurre la floración que de 22 a 80 días.
Fase reproductiva. – la fase donde inicia la fructificación de 81 a 100 días.
Análisis: En las etapas de crecimiento de tomate tienen 3 fases importantes que ayudan en el
desarrollo del producto.
3. ¿Cuál es la más comercializada de los tomates de la variedad Pietro o cita?
La más comercializada es el tomate Pietro
Análisis: Las diferentes variedades de tomates el más comercializado en la región Sierra es

el tomate Pietro por la razón que el tomate es ligeramente grueso y firme, además para envió
a otras cuidades u otras regiones son más duraderas y logran llegar en un buen estado.
4. ¿De las variedades de tomates cual es recomendable sembrar y por qué?
De la variedad como el tomate cita, Pietro son las más recomendadas en el sembrío porque el
tomate Pietro tiende a producir en tiempo de 3 meses aproximadamente, es una de las más
comercializadas y fácil de vender, el producto puede ser importada y llegar en un buen estado
y el tomate cita es una de las que más producción da durante su cosecha.
Análisis: En el instituto se recomiendo el sembrío de las dos variedades de tomates en la cual

se determinó que la planta de tomate Pietro resulta que da más ingresos y produce en menos
tiempo con un desarrollo muy buena.
101
5. ¿Cuántas variedades de tomates existe?
En el Ecuador existen 8 variedades más acogidas: fortuna, Sheila, charleston, titan, pietro,
fortaleza, cita y Cherry.
Análisis: En el instituto únicamente trabaja con las 5 variedades, cita, Sheila, titan, pietro y
daniela que tiene una producción muy buena.
6. ¿En qué tiempo sale las primeras flores de tomate de riñón?
En el desarrollo floral inicia en 30 a 50 días desde muy pequeño va de acuerdo el cuidado

durante el crecimiento de la planta además la temperatura que debe ser entre 20 ºC y 27 ºC.
Análisis: El tiempo del desarrollo floral va de acuerdo al cuidado y alimentación explica en

los talleres del instituto con la finalidad que la planta de frutos a una gran escala.
7. ¿Qué tipo de planta de tomate es el más vulnerable a las plagas?
Toda planta tiende a poseer plagas una más vulnerables que otras la mancha blanca, pulgón,
mancha negra, araña roja son enfermedades que se pueden convertir con químicos
especialmente para este tipo de plagas.
Análisis: las plantas más propensas a las plagas son las más pequeñas entre los 21 a 30 días
de crecimiento que son vulnerables a estos tipos de enfermedades.
8. ¿En qué tiempo empieza a madurar los tomates?
En el desarrollo de los tomates de riñón se da entre los 70 días dependiendo las temperaturas
que deben estar entre 17°C de noche y 30°C de día, el tomate si se saca verde se puede madurar
fuera de la planta.
Análisis: el fruto que se está formando tarda varias semanas donde se podrá observar de color
verde y con una temperatura de 27 a 30°C empieza a tener un color rojizo y podrá tener sus
primeras cosechas.
9. ¿Qué cantidad de agua necesita las plantas de tomates durante su crecimiento?

La cantidad de agua va de acuerdo el tamaño de la planta que a sus inicios del sembrío es 0.5
litros 2 veces a la semana y una planta adulta de tomate 1.5 a 2 litros por día, todo va
dependiendo en la zona, la temperatura y tipo de suelo que tenga.
Análisis: en zona Sierra la temperatura va desde 24-25 °C y la cantidad de agua para la planta
de tomate en una zona húmeda oscila de 1 a 2 litros por semana que es suficiente para las
variedades de tomates de cita, Pietro y otros.
.
10. ¿Qué tipos de plagas existe en las plantas de tomates?
Las plagas de tomates afectan al cultivo, las plagas más comunes en el Ecuador son ácaros
que son daño despuntadas en los bordes de las hojas, minador ataca directamente a la planta
en la noche penetran en la hoja, mosca blanca un insecto que vive en reverso de la hoja y
debilita a la planta, mancha negra se trata que mata todo el tallo de la planta dejando reseca a
la planta.
Análisis: son plagas destructivas a temperaturas mayores a 30°C que son difíciles de
controlar y se puede perder todo el cultivo si no son atendido a tiempo es importante revisar
constantemente en el crecimiento de las plantas.
102

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E

SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DE RIEGO, PURIFICACIÓN DE

Trabajo de Titulación Modalidad: Proyecto de Investigación, presentado previo a la

En calidad de tutor del Trabajo de Investigación con el tema: SISTEMA DE

Ambato, marzo 2023

Firmado electrónicamente por:

Ambato, marzo 2023

Firmado electrónicamente por: Firmado electrónicamente por:

Este trabajo está dedicada a la memoria de mi

A mis padres, a mis hermanos, quienes son el

Satuquinga Congacha Alex Darío

A mi familia, en especial a mis padres, a mis

A todos mis amigos dentro y fuera de las aulas,

A mis docentes que me ayudaron a forjarme

A mi tutora Paulina Ayala quien estuvo

Satuquinga Congacha Alex Darío

APROBACIÓN DEL TUTOR .....................................................................................II

AUTORÍA .................................................................................................................. III

APROBACIÓN DEL TRIBUNAL DE GRADO ....................................................... V

ÍNDICE GENERAL DE CONTENIDOS ............................................................... VIII

ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................................... XI

RESUMEN EJECUTIVO ....................................................................................... XIV

1. MARCO TEÓRICO ............................................................................................. 1

1.1. Tema de investigación ................................................................................. 1

1.2. Antecedentes Investigativos ........................................................................ 1

1.4. Contextualización del problema................................................................. 4

1.5. Fundamentación teórica ............................................................................. 5

1.5.1. Tecnología IoT.......................................................................................... 5

1.5.4. Sistema automatizado para invernaderos ............................................. 8

1.5.5. Sistema de riego ....................................................................................... 9

1.5.6. Sistema de purificación del aire.............................................................. 9

1.5.8. Cultivos de Tomate de riñón ................................................................. 11

1.6.1. Objetivo General .................................................................................... 13

1.6.2. Objetivos Específicos ............................................................................. 14

2.1. Materiales ................................................................................................... 15

2.2. Métodos ...................................................................................................... 17

2.2.1. Modalidad de la Investigación .............................................................. 17

2.2.2. Recolección de Información .................................................................. 17

2.2.3. Procesamiento y Análisis de Datos ....................................................... 18

2.2.4. Desarrollo del Proyecto ......................................................................... 18

CAPÍTULO III ........................................................................................................... 19

3.1. Análisis y discusión de los resultados ...................................................... 19

3.2. Desarrollo de la propuesta ........................................................................ 19

3.2.1. Requerimientos del sistema................................................................... 19

3.2.2. Diseño del invernadero .......................................................................... 37

3.2.3. Diseño del sistema de control y monitoreo de riego, purificación de aire

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ......................................................... 67

4.1. Conclusiones ............................................................................................... 67

Anexo 1: Datasheet del sensor DHT22 ...................................................................... 73

Anexo 2: Datasheet del sensor MQ135 ...................................................................... 76

Anexo 4: Datasheet del sensor de luz LDR ............................................................... 80

Anexo 5: Datasheet del microcontrolador Esp32....................................................... 82

Anexo 6: Datasheet de la Raspberry Pi4 .................................................................... 85

Anexo 8: Datasheet de la bomba de agua .................................................................. 92

Anexo 9: Datasheet de la electroválvula .................................................................... 93

Anexo 10: Código de la fase de sensorización........................................................... 94

Anexo 11: Código de los actuadores.......................................................................... 96

Anexo 12: Código de la fase de automatización ........................................................ 99

Anexo 13: Entrevista realizada al ingeniero Walter López ..................................... 101