El Amplificador Operacional

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EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Un amplificador operacional (A.O. también op-


amp), es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes
positivas y negativas, lo cual permite que obtenga excursiones tanto por arriba como por debajo de masa
o punto de referencia que se considere. Se caracteriza especialmente por que su respuesta en: frecuencia,
cambio de fase y alta ganancia que se determina por la realimentación introducida externamente. Por su
concepción, presenta una alta impedancia (Z) de entrada y muy baja de salida. Este es el símbolo:

En la figura, se observan dos patillas de alimentación bipolar (+Vs y -Vs), una entrada no inversora
(+V), una entrada inversora (-V) y una de salida (V out), algunos como el LM386, disponen de una patilla
de bypass. El amplificador sólo responde a la diferencia de tensión entre los dos terminales de entrada,
no a su potencial común. Es decir, la misión del A.O: es amplificar la diferencia de tensión entre las dos
señales de entrada, respecto de masa. Es decir, el mismo resultado obtendremos aplicando una entrada
de 1mV en +Vin y 1,001mV en la entrada -Vin, que aplicando 6V en +Vin y 6.001V en -Vin ya que:
1 – 1,001 = 6 – 6,001 = 0,001
1 – AV infinita ==> V+ = V- ==> Principio de TIERRA VIRTUAL.
2 – Rin (Zi) – Infinita (típico algunos MW) ==> I+ = I- = 0.
3 – Rout (Zo) nula (entre 100 y 200W) ==> fuente de tensión ideal.
4 – Amplificador de AC y DC.
5 – Ancho de banda infinito.
Ganancia en lazo abierto.

Cuando se aplica una señal a la entrada, la ganancia es el cociente entre la


tensión de salida Vs y la de entrada Ve que tiene el amplificador operacional cuando no existe ningún
lazo de realimentación entre la salida y alguna de las dos entradas. Ver el diagrama.
La ganancia del amplificador en lazo abierto está dada por la siguiente fórmula:
AV = Vs / Ve

Donde:
AV = ganancia de tensión
Vs = tensión de salida
Ve = tensión de entrada

En un amplificador operacional ideal, esta ganancia es infinita. Sin embargo, cuando el operacional es
real, su ganancia está entre 20,000 y 200,000 (en el amplificador operacional 741C). Este tipo de
configuración se utiliza en comparadores, donde lo que se desea es, saber cual de las dos entradas tiene
mayor tensión, de ahí su nombre, amplificador diferencial. La señal de salida Vs del amplificador
diferencial ideal debería ser:
Vs = Av (V1 – V2).
En la realidad, no es así ya que la salida depende de la tensión diferencial (Vd) y del nivel medio
llamado señal en modo común (Vc), o sea:
Vd = V1 -V2; y Vc = 1/2 (V1 + V2).

Ganancia en lazo cerrado.


Como decimos los amplificadores operacionales prácticos tienen ganancia de tensión muy alta
(típicamente 105), sin embargo esta ganancia varía con la frecuencia. La forma de compensar esto es,
controlar la ganancia de tensión que tiene el amplificador operacional, utilizando elementos externos
para realimentar una parte de señal de la salida a la entrada, que hará que el circuito sea mucho más
estable.
Con la realimentación, la ganancia de lazo cerrado, depende de
los elementos empleados en la realimentación y no de la ganancia básica de tensión del amplificador
operacional, por lo que, para modifica la ganancia modificaremos los valores de R1 y R2.
Como veremos a continuación, los circuitos con amplificadores operacionales, resistencias y
condensadores, los podemos configurar para obtener diversas operaciones analógicas como sumas,
restas, comparar, integrar, filtrar y por supuesto amplificar.
La ganancia se obtiene por la siguiente fórmula: AV= – Vo / Vin. El sigo negativo indica que la señal en la
salida será la opuesta a la entrada (se confirma que una señal positiva aplicada a la entrada produce una
tensión negativa a la salida y viceversa).

CONFIGURACIONES BÁSICAS DEL A.O.


Presentaremos, muy por encima, los modos básicos de configuración de un A.O. como: amplificador
inversor, amplificador no inversor, amplificador diferencial, derivador, integrador y sumador. El criterio
para analizar los circuitos es:

 La impedancia de cada entrada (Zi), se considera tan alta que, las corrientes en ambas se
consideran próximas a cero.
 La tensión entre las entradas es muy similar, puede considerarse que están en «cortocircuito
virtual», aunque no fluye corriente entre ellas.

Amplificador Inversor.

En este circuito, la entrada V(+) está conectada a masa y la señal se aplica a la entrada V(-) a través de
R1, con realimentación desde la salida a través de R2. La entrada V(-) es un punto de tierra virtual, ya
que está a un potencial cero.
El circuito comúnmente más utilizado es el circuito de ganancia constante. El amplificador inversor
amplifica e invierte una señal 180º, es decir, el valor de la tensión de salida está en oposición de fase con
la de entrada y su valor se obtiene al multiplicar la tensión de la entrada por una ganancia fija constante,
establecida por la relación entre R2 y R1, resultando invertida esta señal (desfase).

Amplificador no Inversor.

Este es el caso en que la tensión de entrada Ve, está en fase


con la de salida Vs, esta tensión de salida, genera una corriente a través de R2 hacia el terminal inversor,
a su vez a través de R1, se genera una corriente hacia el mismo terminal pero de signo contrario, por lo
que ambas corrientes se anulan, reflejando en la salida la tensión de entrada amplificada.
Según se ha mencionado antes, el valor de +Ve se refleja en la entrada inversora -V e del amplificador
operacional y teniendo en cuenta que se considera un «cortocircuito virtual», podemos establecer que i e =
Ve/R1.
Y como la corriente en la entrada inversora i – = 0; i1 = i2; por lo tanto Vo = (R 1 + R2) i1, sustituyendo;

Vo/ Ve = (1 + R2/R1); y finalmente la ganancia en tensión:

Amplificador Diferencial.

El caso más común de configuración es permitir la entrada de señal,


por ambas puertas, tanto por la inversora como por la no – inversora. La señal de salida será
proporcional a la diferencia entre las entradas y estará en fase con las señales aplicadas. Aunque está
basado en las dos disposiciones vistas anteriormente. El amplificador diferencial tiene características
únicas.
En la figura, se muestra un dispositivo activo lineal con dos entradas V 1 y V2 y una salida Vo, respecto a
la tensión media de alimentación o masa. En el amplificador diferencial ideal, la tensión Vo viene
expresada por :
Vo = Ad (V1 – V2)
Donde Ad es la ganancia. La señal de salida no se ve afectada por cualquier señal común en ambas
entradas. En un amplificador real, debido a que la salida no solo depende de la diferencial Vd de las
entradas sino ademas del nivel medio Vc, así:
Vo = V1 – V2 Vc = 1/2 (V1 + V2).
Para comprender mejor esta disposición, primero se estudian las dos señales de entrada por separado, y
después combinadas. Como siempre la tensión diferencial Vd = 0 y la corriente de entrada en los
terminales es cero.
Recordar que Vd = V(+) – V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensión a la salida debida a V1 la llamaremos V01

La tensión de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdrá:

Suponiendo que V1 = 0, la salida V2, utilizando la ecuación de la ganancia para el


circuito inversor será:

Que, aplicando el teorema de la superposición de la tensión de salida V 0 = V01 + V02 y


haciendo R3 = R1 y R4 = R2 tendremos que:

En conclusión:

y la ganancia de la etapa para señales en modo diferencial es:

Esta configuración es única porque rechaza una señal común a ambas entradas. Esto se
conoce como la propiedad de, tensión de entrada diferencial nula, es decir, en el caso de que las señales
V1 y V2 sean idénticas, el análisis es sencillo, V 1 se dividirá entre R1 y R2, apareciendo una menor tensión
V(+) en R2.
Debido a la ganancia infinita del amplificador y a la tensión de entrada diferencial cero, una tensión
igual V(-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R 3 y R4 es igual a la red
R1 y R2, y se aplica la misma tensión a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a
potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estará al mismo potencial que R 2, el cual, de
hecho está a masa. Esta muy útil propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para
discriminar componentes de ruido en modo común no deseables, mientras que se amplifican las señales
que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relación.

Puesto que, por definición, el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican señales iguales
en ambas entradas, la ganancia para señales en modo común es cero.
Las impedancias de las dos entradas de etapa son distintas. Para la entrada no inversora (+), la
impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada inversora (-) es R 3. La impedancia de
entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R 1+R3.

Seguidor de tensión.

En la figura de la derecha, se puede apreciar que la señal de salida,


se aplica a la entrada no inversora en realimentación total, lo que según el criterio anterior, la señal Ve
de entrada es similar al de salida, con lo cual no existe amplificación, lo que aparentemente no tiene
sentido, sin embargo tiene su aplicación en los conversores de impedancia ya que toma la señal del
circuito anterior, presentando una alta impedancia y entrega una impedancia prácticamente nula al
circuito de carga.
En general, este circuito presenta estos parámetros: Ze > 400MW; Zs = < 1W; Ancho de banda ±1MHz.

El Sumador Inversor.

El sumador inversor, es una aplicación práctica de la


característica de tierra virtual en el nudo suma, en la entrada V(-) del amplificador inversor. Este es de
los circuitos que probablemente sea el más utilizado, el amplificador sumador. En el sumador inversor,
la suma algebraica de las tensiones de cada entrada multiplicado por el factor de ganancia constante, se
obtiene en la salida.
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensión V(+) está conectada a masa, por lo que la
tensión V(-) estará a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente
circulará a través de Ro y la llamaremos Io. Lo que ocurre en este caso es que la corriente Ie es la suma
algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

En conclusión:

La ganancia global del circuito la establece la Ro, que, en este sentido, se


comporta como en el amplificador inversor básico. La parte más interesante de esta configuración es el
hecho de que la mezcla de señales lineales de entrada, no produce interacción entre las entradas, puesto
que todas las fuentes de señal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede admitir cualquier
número de entradas.
Amplificador Integrador.

Una modificación del amplificador inversor, es el integrador,


mostrado en la figura, se aprovecha de esta característica. Se aplica una tensión de entrada Ve, a R1, lo
que da lugar a una corriente ie. Como ocurría con el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0
que, por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada ie pasa hacia el condensador Co, a esta
corriente la llamamos io.
Se ha visto que ambas configuraciones básicas del AO actúan para mantener constantemente la corriente
de realimentación, io igual a ie.

El elemento realimentador en el integrador es el condensador Co.


Por consiguiente, la corriente constante io, en Co da lugar a una rampa lineal de tensión. La tensión de
salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar Co por el lazo de
realimentación.
Entre las múltiples aplicaciones que tiene el amplificador operacional, es de gran importancia la del
computador analógico, lo cual, consiste en la implementación y solución de sistemas de ecuaciones
lineales además de la solución de ecuaciones diferenciales de cualquier orden.

Amplificador Diferenciador.
Otra modificación del amplificador inversor, que también aprovecha la corriente en un condensador es el
diferenciador o derivador mostrado en la figura. En el que, la tensión de salida es proporcional a la
derivada de la señal de entrada Vi y a la constante de tiempo (t =RC), la cual generalmente se hace igual
a la unidad. Para efectos prácticos el diferenciador proporciona variaciones en la tensión de salida
ocasionadas por el ruido para el cual es muy sensible, es la razón por la cual es poco utilizado.

EL LM386.
El LM386 es un amplificador de potencia, diseñado para el empleo en usos de consumo de voltaje bajos.
La ganancia interna es puesta a 20 para mantener la parte externa en cuenta baja, pero la adición de una
resistencia externa y un condensador entre los pines 1 y 8 aumentarán la ganancia a cualquier valor entre
20 y 200.

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