Digital 36903
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Digital 36903
TRABAJO DE GRADO
DIRECTOR:
ALFONSO SANTOS JAIMES
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Gracias
Dedicó este trabajo primeramente a Dios por haberme permitido llegar hasta este
punto y haberme dado salud, sabiduría y discernimiento para lograr mis objetivos.
A mi madre, por su apoyo incondicional en todo momento, por sus consejos, sus
valores, por la motivación constante que me ha permitido ser una persona íntegra,
pero más que nada, por su amor.
¡Gracias a ustedes!
1. OBJETIVOS .................................................................................................. 14
1.1. Objetivo General............................................................................................ 15
1.2. Objetivos Específicos .................................................................................... 15
2. MARCO TEÓRICO ........................................................................................ 17
2.1. Torsión .......................................................................................................... 17
2.2. Materiales ...................................................................................................... 29
2.2.1. Aluminio ............................................................................................. 30
2.2.2. Acero .................................................................................................. 34
2.3. Puente de Wheatstone .................................................................................. 38
2.4. Comparadores de caratulas .......................................................................... 40
2.5. Galgas extensiometricas ............................................................................... 43
2.6. Bancos de pruebas de torsión comerciales. .................................................. 47
2.6.1. WP 500 ensayo de torsión, 30 N ........................................................ 47
2.6.2. WP 510 Ensayo de torsión 200Nm, accionamiento a motor .............. 49
3. METODOLOGÍA DE DISEÑO ....................................................................... 52
3.1. Identificación de la necesidad ....................................................................... 54
3.2. Diseño conceptual ......................................................................................... 55
3.2.1. Existencia solo de momento torsor .................................................... 55
3.2.2. Magnitudes de carga que no sobrepasen los 49 N ............................ 59
3.2.3. Cuantificación de la deformación unitaria al cortante y el ángulo de
giro en puntos ubicados a diferentes longitudes de la probeta. ................... 60
3.2.4. Materiales comercialmente disponibles.............................................. 61
3.2.5. Cambio de la probeta ......................................................................... 61
3.2.6. Acabado final del equipo debe ser de buena calidad ......................... 62
4. DISEÑO PRELIMINAR .................................................................................. 63
5. DISEÑO DETALLADO .................................................................................. 70
5.1. Probeta .......................................................................................................... 70
5.2. Sistema de Aplicación de la carga................................................................. 70
5.3. Placa de ensamble de la probeta a la estructura........................................... 72
5.4. Sistema para la medición del desplazamiento vertical originado por el
momento torsor. ............................................................................................ 74
5.5. Estructura ...................................................................................................... 74
5.6. Sistema de medición de esfuerzos cortantes ................................................ 76
6. CONSTRUCCIÓN DEL EQUIPO .................................................................. 82
7. METODOLOGÍA PARA LA MEDICIÓN DE ESFUERZOS CORTANTES Y
ANGULOS DE GIRO EN PROBETAS SOMETIDAS A TORSION ........................ 89
7.1. ESFUERZO CORTANTE .............................................................................. 89
7.2. ANGULO DE GIRO ....................................................................................... 90
8. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS........................................... 91
9. CONCLUSIONES .......................................................................................... 98
10. RECOMENDACIONES ................................................................................. 99
11. BIBLIOGRAFIA............................................................................................ 100
12. ANEXOS ..................................................................................................... 102
Anexo 1: Planos detallados de los componentes del equipo didáctico para la
corroboración de las ecuaciones de esfuerzo y deformación de elementos
sometidos a momentos de torsión ............................................................... 102
Anexo 2: Tablas de valores y resultados obtenidos para cada condición de ensayo
.................................................................................................................... 110
Anexo 3: Guía de laboratorio ............................................................................... 113
LISTA DE FIGURAS
RESUMEN
PALABRAS CLAVE:
ABSTRACT
This project is oriented towards the design and construction of a test bed used to measure
shear stress caused by torsion, with the goal of benefiting the University Pontificia
Bolivariana\'s students by providing them with the equipment needed to incorporate a lab
practice based on torsional analysis. This would include the use of strain gauges and digital,
data indicating equipment. The lab would allow the students to put in practice the theoretic
material they study and facilitate their learning process.
KEYWORDS:
2.1. Torsión
Fuente: Autores
Un par de fuerzas consiste en las fuerzas (P) que actúan en la barra (ver Figura
1). Cada par de fuerzas forma un par de torsión que tiende a torcer la barra con
respecto a su eje longitudinal.
1 Gere, james. Barry J. Goodno. Mecánica de materiales, Cengage Learning, séptima edición, México D.F.
2009.
2 Craig, Roy r. Mecánica de Materiales, Continental, segunda edición, México D.F. 2002
El momento de un par de torsión es igual al producto de una de las fuerzas y la
distancia perpendicular entre las líneas de acción de las fuerzas; T = P*d.
En la figura 2 se observan dos pares de fuerzas actuando sobre una barra fijada
por uno de sus extremos.
Los efectos del momento torsor son un esfuerzo cortante ( τ) y un ángulo de giro
(∅).3
Fuente: Autores
3 Beer F. P, et al. Mecánica de Materiales, Mc Graw Hill, sexta edición, México 2013
cortantes dF perpendiculares al radio del eje que el tramo AC ejerce sobre este al
producirse el torcimiento (Figura 3b).
Fuente: autores
∫ 𝜌𝑑𝐹 = 𝑇
4 Beer F. P, et al. Mecánica de Materiales, Editorial Mc Graw Hill, sexta edición, México 2013
Y teniendo en cuenta que dF = τdA, donde τ es el esfuerzo cortante en el elemento
de área dA
∫ 𝜌𝜏𝑑𝐴 = 𝑇
Para ver la deformación que se produce en la barra (ver Figura 4), Suponiendo
que la barra esta fija en el extremo izquierdo, se le realiza un par de torsión T en el
extremo derecho lo que causa una rotación de este extremo respecto al izquierdo.
Se traza una línea imaginaria recta formada por los puntos pq, al momento de
aplicar el par de torsión T, el punto q rotara respecto al punto p, generando una
línea curva pq'. Entre los puntos q y qc se generara un pequeño ángulo conocido
como ángulo de torsión (ɸ). Este ángulo cambia a lo largo de la barra, en
secciones intermedias tendrá un valor de ɸx, será ɸ en el extremo derecho y cero
en el izquierdo.5
5Beer F. P, et al. Mecánica de Materiales, Editorial Mc Graw Hill, sexta edición, México 2013;
Gere, james. Barry J. Goodno. Mecánica de materiales, Cengage Learning Editores, séptima
edición, México D.F. 2009.
Figura 4. Deformaciones presentadas en una barra circular.
Fuente: Autores
6Craig, Roy r. Mecánica de Materiales, Editorial Continental, segunda edición, México D.F.
2002.
Figura 5. Torsión realizada a una barra circular
Fuente: Autores
𝑏𝑏’
𝛾𝑚á𝑥 = 𝑎𝑏
7Gere, james. Barry J. Goodno. Mecánica de materiales, Cengage Learning Editores, séptima
edición, México D.F. 2009.
Figura 6. Deformación interna y externa de una barra circular
Fuente: Autores
Siendo r el radio de la barra podemos expresar la distancia bb' como rdϕ, por
tanto
𝑟𝑑𝜙
𝛾𝑚á𝑥 = 𝑑𝑥
𝑑𝜙 𝑟𝜙
𝛾𝑚á𝑥 = 𝑟 =
𝑑𝑥 𝐿
8Gere, james. Barry J. Goodno. Mecánica de materiales, Cengage Learning Editores, séptima
edición, México D.F. 2009.
Deformación unitaria por cortante en el interior de la barra
𝑑𝜙 𝜌
𝛾=𝜌 = 𝛾𝑚á𝑥
𝑑𝑥 𝑟
9 Craig, Roy r. Mecánica de Materiales, Editorial Continental, segunda edición, México D.F. 2002.
𝜏 = 𝐺𝛾
𝑑𝜙
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝑟
𝑑𝑥
𝑑𝜙 𝜌
𝜏 = 𝐺𝜌 = 𝜏𝑚á𝑥
𝑑𝑥 𝑟
Fuente: Autores
10 Beer F. P, et al. Mecánica de Materiales, Editorial Mc Graw Hill, sexta edición, México 2013
Formula de torsión
Con la fórmula del par de torsión y para el caso particular del comportamiento
linealmente elástico, el par de torsión T se da de la siguiente manera
𝑑𝜙
∫ 𝜌 (𝐺𝜌 ) 𝑑𝐴 = 𝑇
𝐴 𝑑𝑥
Y si G depende de ρ entonces
𝑑𝜙
𝑇 = 𝐺𝜌 ∫ 𝜌2 𝑑𝐴
𝑑𝑥 𝐴
𝐽 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴
𝐴
𝜋𝑟 4 𝜋𝑑4
𝐽= =
2 32
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽
libra-pies (lb-ft) o
Par de torsión (T) newton metro (N∙m)
libra-pulgadas (lb-in)
11Gere, james. Barry J. Goodno. Mecánica de materiales, Cengage Learning Editores, séptima
edición, México D.F. 2009
Angulo de Torsión
𝑇𝐿
𝜙=
𝐺𝐽
2.2. Materiales
El aluminio tiene una amplia variedad de aplicaciones, que van desde la industria y
obras de ingeniería hasta uso doméstico. Desde mediados del siglo XX, es el
metal que más se utiliza después del acero.
Este metal posee una combinación de propiedades que lo hacen muy útil en
ingeniería mecánica. Tales como su baja densidad (2.700 kg/m3) y su alta
12Extruidos Del Aluminio. Artículos técnicos. La historia del aluminio. Albacete, España. Disponible
en http://www.extrual.com/es/noticias/articulos-tecnicos/la-historia-del-aluminio
resistencia a la corrosión. Usando aleaciones se puede aumentar su resistencia
mecánica.
Los átomos en aluminio sólido se ordenan en una red tridimensional con una
estructura cristalina cúbica centrada en las caras, como se muestra en la
ilustración 9.13
Resistencia a
230-570 Mpa
tracción
Limite elástico 215-505 Mpa
% Elongación 10-25 %
Coeficiente de
expansión entre 185 %
20°C y 100°C
Módulo de Poisson 0.35
a
T de fusión 660.2 °C
Calor latente de
390 KJ*Kg-1
fusión
Energía de
activación para la 120 KJ*mol-1
autodifusión
Conductividad
37.67 m*Ω-1*mm-2
eléctrica
Conductividad
235 W*m-1*K-1
térmica
Fuente: Universidad de Cádiz, Propiedades del aluminio, España. Disponible en
http://tablaperiodica.uca.es/Tabla/elementos/Aluminio/uca/centro/tablaperiodica/Ta
bla/elementos/Aluminio/Grupo1/imagenes/tabla.pn
Propiedades físicas
Bajo peso, con una densidad 2.7 veces más alta que la del agua ha impulsado
la industria aeronáutica y de transporte entre otras debido a su fácil manipulación,
bajos costos de mano de obra y de transporte.
Bajo punto de fusión, por lo que su uso se extiende a disipadores de calor, aires
acondicionados, industria química, e incluso utensilios de cocina.
Facilidad para su reciclaje por lo que reduce los costos de su uso. Es necesario
tener en cuenta que sus propiedades pueden variar dependiendo del contenido de
impureza.14
Maleabilidad: hoy en día, la industria utiliza con un mayor grado este material,
debido a que se pueden hacer aleaciones más fuertes pero que conserven cierto
grado de maleabilidad, como por ejemplo el papel aluminio o las latas utilizadas
por la industria alimenticia.
2.2.2. Acero
A partir del siglo XIV el tamaño de los hornos para la fundición aumentó
considerablemente, al igual que el tiro para forzar el paso de los gases de
combustión. En estos hornos el material absorbía más carbono como resultado de
los gases que lo atravesaban. El producto de estos hornos era el arrabio, una
aleación que funde a una temperatura menor que el acero o el hierro forjado. El
arrabio se refinaba después para fabricar acero.
Propiedades Unidades
Densidad 7.7 - 8 g*cm-3
Módulo de Young 207 Gpa o KN*m-1
Resistencia a tracción 441 - 686 MPa
Límite de elástico 190 - 210 MPa
% Elongación 15 - 30 %
Módulo de Poisson 0.3
a
T de fusión 1375 °C
Conductividad
5.9 m*Ω-1*mm-2
eléctrica
Fuente: Autores
Desventajas
Para este ejemplo las resistencias R1 Y R3 están conectadas en serie, igual que
las resistencias R2 y R4. Conectado entre R1 Y R3 (punto C), y entre R2 Y R4
(punto D) está un galvanómetro, cuya función es detectar pequeñas corrientes.
La corriente (I) de una batería o una fuente, llega por el punto A, luego de este
punto la corriente se divide en R1 y R2, siendo:
19
Universidad Tecnología Del Perú, Vicerrectorado de Investigación. Manual De Electricidad Y
Magnetismo, Imprenta Grupo IDAT, Lima 2001
𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2
Como A y B son puntos comunes para ambas ramas y cuando estas están
conectadas en paralelo su potencial es igual, entonces el potencial sobre R 1 y R3,
y R2 y R4 debe ser el mismo.
Como R1 y R3 son resistencias variables, R2 también lo es, estando equilibrio
(corriente nula por el galvanómetro).Por lo que el punto C y D tendrán el mismo
potencial, siendo así el diferencial de potencial de R1 será igual al de R2, por lo
tanto el diferencial de potencia de R3 debe ser igual al de R4.
𝑉1 = 𝑉2 ó 𝐼1 𝑅1 = 𝐼2 𝑅2
𝑉3 = 𝑉4 ó 𝐼3 𝑅3 = 𝐼4 𝑅4
𝑅1 𝑅2
=
𝑅3 𝑅4
20 Todo Ingeniería Industrial. Comparadores de Caratula. ING Luis Miguel Hernández. Disponible en:
https://todoingenieriaindustrial.wordpress.com/
Al momento de la utilización, tenemos que tener en cuenta que este instrumento
es de comparación lo cual exige que su uso se encuentre fijo a la base donde se
va a realizar la medición. Por esto se necesita utilizar soportes especiales para
una mejor sujeción al trabajar.21
Forma de lectura (Análogos o digital). Los más utilizados son los análogos.
Tamaño de dial.
Rango de medición.
21 Todo Ingeniería Industrial. Comparadores de Caratula. ING Luis Miguel Hernández. Disponible en:
https://todoingenieriaindustrial.wordpress.com/
Aplicaciones:
Recomendaciones:
22 Todo Ingeniería Industrial. Comparadores de Caratula. ING Luis Miguel Hernández. Disponible en:
https://todoingenieriaindustrial.wordpress.com/
2.5. Galgas extensiometricas
Galgas cementadas: estas están formadas por varios trazas de hilo muy fino que
se encuentran estampados en un pedazo plástico, y este se adhiere totalmente a
la pieza a la que se le hará el estudio.
Fuente: Autores
Galgas sin cementar: en las que los hilos de resistencia descansan entre un
armazón fijo y otro móvil bajo una ligera tensión inicial.
Fuente: Autores
En ambos tipo de galgas la fuerza a la que son sometidas, estira o comprime los
hilos según sea el estudio que se vaya a realizar.
24Creus Solé, Antonio. Instrumentación Industrial, Grupo Editor Alfaomega, sexta edición, México
D.F. 1999
25 Genera, SL. Mediciones con Galgas Extensiometricas, Madrid, España 2018. Disponible en
http://www.generatecnologias.es/mediciones_galgas_extensiometrica.html
La galga extensiométrica es la parte del sistema de medición que trasforma la
deformación inducida por el modelo en una variación de resistencia; haciendo una
lectura de la variación de resistencia, se puede llegar a conocer la deformación
que el modelo indujo a la galga, y, por tanto, la deformación unitaria que el modelo
experimentó por efecto de la fuerza. Los componentes requeridos para el sistema
de medición son los siguientes:
Sensor: es un dispositivo que está diseñado para recibir captar una magnitud
estimulo externo y transformarlo en otra magnitud. La galga extensiometrica es un
tipo de sensor que transmite una deformación o esfuerzo aplicada a una
estructura, y lo convierte en una variación de resistencia eléctrica.
Registro de datos: para almacenar los datos, se deben tomar cada cierto
intervalo de tiempo, que permita una resolución óptica del registro. Finalmente, los
datos obtenidos son una serie de valores de tiempo y de voltaje.
2.6. Bancos de pruebas de torsión comerciales.
26GUNT Hamburg, WP 500 Ensayo de Torsión, 30Nm, ficha técnica de datos, Alemania disponibles en:
https://www.gunt.de
Especificación de los componentes
Datos técnicos
27GUNT Hamburg, WP 510 Ensayo de Torsión200Nm, accionamiento a motor, ficha técnica de datos,
Alemania disponibles en: https://www.gunt.de
Figura 19. Banco de ensayos de torsión WP 510
Datos técnicos
Ninguna metodología de diseño prevé de una manera exacta todas las situaciones
que se pueden presentar en una etapa específica del mismo, por consiguiente
estas deben usarse de manera flexible, como una guía, y no como un principio
innegable e irrefutable.
Para el desarrollo del diseño del banco para medir deformaciones y esfuerzo
originados por momentos de torsión se utilizó el modelo lineal, el cual pertenece al
grupo de los descriptivos, debido a que es muy básico y permite identificar
fácilmente las fases del diseño que son comúnmente aceptadas por la mayoría de
los investigadores y las cuales se relacionan en la Figura 21.
Fuente: Autores
Para dar respuesta a cada uno de los requerimientos de la persona que solicita el
equipo se analiza cada uno de ellos a continuación.
Debido a que la torsión se origina solo por un momento torsor se hace necesario
aplicar una carga (fuerza) a una distancia perpendicular del eje centroidal del
elemento que se va a analizar; la mejor forma de hacerlo es ubicar uno de los
extremos de la probeta en un empotramiento, apoyo que restringe todos los
movimientos, y en el otro extremo un sistema que permita la existencia de una
distancia perpendicular para la aplicación de la carga, la cual por facilidad deber
ser el peso de un cuerpo.
Fuente: Autores
Para determina cuales cargas están presentes en la probeta se hace necesario
realizar el diagrama de cuerpo libre “DCL” de este elemento, el resultado del
análisis se presenta en la figura 23
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Es importante aclarar que el peso propio de la probeta y de las barras sobre las
cuales se va a aplicar las fuerzas se están despreciando, por consiguiente cuando
se realicen los ensayos es necesario tener presente que la deflexión originada por
estas cargas existe y esto trae consigo una incertidumbre que afecta el porcentaje
de error que resulte en las pruebas realizadas.
𝑇∗𝐶
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
𝑇∗𝐿
∅=
𝐺∗𝐽
Para la cuantificación del ángulo de giro se utiliza una barra ubicada sobre la
probeta, la cual puede ser desplazada sobre la misma con el fin de cuantificar su
desplazamiento vertical hacia abajo cuando se aplica el momento torsor sobre la
probeta. Este desplazamiento se cuantifica a través de un comparador de carátula
y a través de la magnitud encontrada y mediante el uso de las funciones
trigonométricas se puede determinar el valor de∅.
Para garantizar esta condición se propone diseñar un sistema que permita separar
fácilmente la probeta a ensayar de la estructura propia del equipo, para esto el
sistema de tornillos, arandelas y tuerca será el más adecuado para la aplicación.
Este sistema aunque fácilmente desmontable permite que este ensamble se
comporte como un empotramiento y por consiguiente garantiza el equilibrio
estático de la probeta.
3.2.6. Acabado final del equipo debe ser de buena calidad
El acabado final de equipo será a través del uso de pinturas comerciales, las
cuales serán depositas sobre laca anticorrosiva en los componentes que sean
fabricados de acero al carbono, con el fin de incrementar la durabilidad del equipo;
donde se utilice aluminio este será dejado tal cual como sea suministrado por el
almacén, ya que como es sabido el fenómeno de pasivación propio de este
material lo protege de la oxidación.
4. DISEÑO PRELIMINAR
Figura 27. Vista isométrica del bosquejo inicial del equipo didáctico.
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Continuación Figura 28. Resultados de Deformación de análisis realizado en
ANSYS
Fuente Autores
Fuente: Autores
La figura 29 muestra que para un peso de 9.8 N, ubicado en cada uno de los
extremos de la barra de aplicación de la fuerza, el sistema presenta un esfuerzo
máximo sobre dicho elemento con una magnitud de 208 MPa; sobre la estructura
el esfuerzo es mucho menor alcanzando un valor promedio de 23 MPa.
Fuente: Autores
El sistema que se utiliza para cuantificar el ángulo de giro que está soportando la
probeta consta de una anillo acoplado a esta y unido rígidamente a una barra
circular maciza que amplía el desplazamiento vertical originado por la deformación
que se está presentando en el espécimen; este dato es cuantificado a través de
una comparador de carátula ubicado en el extremo de la barra, tal como se
aprecia en la figura 31.
Figura 31. Esquema del sistema para la medición del desplazamiento vertical
originado por el ángulo de rotación
Fuente: Autores
5. DISEÑO DETALLADO
5.1. Probeta
Fuente: Autores
Con base en las dimensiones mostradas en la figura 32 y las cargas que se van a
aplicar sobre el sistema cuyas magnitudes son 4.91 N, 9.8 N y 19.6 N y que tienen
la forma que se muestra en la figura 33, se puede cuantificar los momentos
torsores que se le pueden aplicar a la probeta a través de una sumatoria de
momento con respecto al punto O, que es el eje centroidal del espécimen.
∑ 𝑀𝑜 = 0 ⟹ −0.5 ∗ 𝑊 − 0.5 ∗ 𝑊 + 𝑇 = 0 ⇒ 𝑇 = 𝑊 [𝑁 ∗ 𝑚]
Figura 33. Pesos utilizados para generar el momento torsor sobre la probeta
Fuente: Autores
Los resultados de las magnitudes de los momentos de torsión que se pueden
originar sobre la probeta con base en la sumatoria de momentos realizada y los
pesos disponibles se relacionan en la tabla 6.
Fuente: Autores
Para garantizar que los pernos no fallen por cortante se realiza un cálculo del
esfuerzo cortante que están soportando, para lo cual se tomó como referencia el
momento torsor máximo que puede ser aplicado sobre el sistema y que se
relaciona en la tabla 6, cuya magnitud es de 34.3 N*m
34.3 𝑁 ∗ 𝑚
𝑇 = 4𝐹𝑡 ∗ 0.08385 ⟹ 𝐹𝑡 = ⟹ 𝐹𝑡 = 102.27𝑁
4 ∗ 0.08385 𝑚
Con la fuerza que soporta cada tornillo y sabiendo que están sometidos a esfuerzo
cortante originado por carga transversal, se determina la magnitud de este
parámetro a través de la ecuación
𝐹𝑡 102.27𝑁
𝜏= = ⇒ 𝜏 = 1.3 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑡 𝜋 ∗ (0.005)2
Este sistema consta de una anillo circular fabricado de acero de baja resistencia al
carbono (AISI 1020) por facilidad de construcción y bajos costos, el cual se acopla
a la probeta a través de un perno de apriete; y una barra circular maciza del
mismo material, el cual tiene una longitud que garantiza que la distancia desde el
centro de la probeta hasta la ubicación del comparador de carátula sea de 500
mm. Esta distancia se determina en función de la longitud definida para las barras
de aplicación de la carga, con el fin de evitar dimensiones del equipo muy altas.
5.5. Estructura
Fuente: Autores
En la figura 35 se observa que el esfuerzo máximo sobre la estructura base es de
78.9 MPa, valor que se encuentra por debajo de la resistencia a la fluencia del
acero AISI 1020 que corresponde a 207 Mpa, y que arroja como resultado un
factor de seguridad de 2.62, el cual se considera adecuado para la aplicación.
Adicionalmente también se observa que el esfuerzo máximo se presenta en la
unión entre la barra de aplicación de la carga y el anillo de acople a la probeta,
esto debido al concentrador de esfuerzo presente en esta zona y tiene una
magnitud de 709 Mpa, lo cual no puede ser soportado por el sistema y es por esto
que se incrementa el radio de la discontinuidad para disminuir este valor.
Fuente: Autores
Las especificaciones de esta clase de galgas extensiométricas se relacionan en la
figura 37
Fuente: Autores
KFH-06-120-D17-11L1M2S: Es una roseta de deformación es un arreglo de tres
galgas extensiométricas (0°/45°/90°) utilizado para medir el estado de
deformaciones de un material en el plano, lo cual implica medir la deformación
unitaria normal en x (εx) , la deformación unitaria normal en y (εy) y la deformación
unitaria cortante en el plano (xy). Tiene una rejilla de 0.6 mm, con una resistencia
interna de 120 ohmios y 1 metro de longitud de cable. La configuración geométrica
de esta galga se muestra en la figura 38
Fuente: Autores
Esta roseta, la cual se dice que es rectangular porque sus galgas están arregladas
con una diferencia de 45° entre sí, por lo que una galga se encuentra en posición
horizontal, una en posición vertical y otra a un ángulo de 45°.
Con este arreglo de galgas, las deformaciones que se obtienen son las siguientes:
𝜖𝑥, 𝜖𝑦
𝛾𝑥𝑦 = 2𝜖45° − (𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 )
Fuente Autores
El puente de Wheatstone para la obtención de la deformación a través de la galga
KFH-1.5-120-C1-11L1M2R será un montaje de ¼ de puente, ya que de las 4
resistencias que lo conforman solo una es variable; cuando el sensor no está
sometido a ninguna acción externa su resistencia coincide con las demás del
puente, de modo que el puente está equilibrado. Si la galga sufre una variación en
su resistencia R, la deformación para un ¼ de puente es:
1 ∆𝑅
𝜖=
𝐾 𝑅
4 ∗ 𝑉𝑣𝑑
𝜖=
𝐾 ∗ 𝑉𝑎
4 ∗ 𝑉𝑣𝑑
𝜖=
𝐾 ∗ 𝑉𝑎
El indicador utilizado para la lectura de las galgas es el DP-41B, el cual posee una
precisión de hasta ±0.005% de lectura y hasta 142 lecturas por segundo; es
extremadamente versátil y transmite una gran variedad de rangos de tensión y
corriente CC, 9 tipos de termopares, múltiples RTD y señales desde los
transductores del calibrados de tensión como celdas de carga y transductores de
presión, así como entradas potenciométricas.
6. CONSTRUCCIÓN DEL EQUIPO
Con base en la información obtenida del proceso de diseño se dio inicio al proceso
de fabricación del equipo, para lo cual se utilizó las instalaciones del laboratorio de
procesos mecánicos de la Universidad Pontificia Bolivariana. El primer paso
consistió en la construcción de la estructura base del equipo, para lo cual se
adquirió el material en el centro de Bucaramanga, se procedió a su corte y
ensamble a través de un proceso de soldadura con arco eléctrico. Las láminas
utilizadas para cubrir el piso y la lateral donde se coloca la probeta también fueron
ensambladas durante este primer paso a través de un proceso de soldadura. El
resultado de esta etapa se puede observar en la figura 40
Fuente: Autores
Para cumplir con la especificación dada por el solicitante del equipo con respecto
a la durabilidad del sistema se procedió a realizar la pintura de la estructura con
una placa base que lo protege de la oxidación y una laca externa azul que le da un
mejor acabado superficial, tal como se observa en la figura 41
Figura 41. Resultado final del proceso de protección y pintura de la estructura
Fuente: Autores
Fuente: Autores
El tercer paso consistió en la fabricación del sistema de aplicación de carga para
lo que se adquirió una barra de acero la cual fue maquinada a través de un
proceso de torneado para alcanzar las dimensiones y la configuración geométrica
requerida; adicionalmente se taladro un agujero pasante que permitiera ajustar el
sistema a la probeta. A este anillo circular se soldó a través de un proceso con
arco eléctrico una barra de sección transversal circular a cada uno de sus lados
para poder aplicar en sus extremos la carga que se aplicará a la probeta.
Finalmente se realizó un proceso de pintura para alcanzar el acabado superficial
deseado, resultado que se observa en la figura 43
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Por último se procedió a la fabricación del sistema de medición de deformaciones,
Se adquirió en un centro comercial de la ciudad trimmer de 500 ohmios, baquelas
universales, cable 20 AWG y cajas plásticas para proteger el puente de
Wheatstone; posteriormente se realizaron los primeros montajes del sistema
mediante la utilización de un protoboard con el fin de observar su comportamiento,
tal como se observa en la figura 46
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Figura 49. Montaje final del sistema de medición de esfuerzos y deformaciones
sobre probetas sometidas a momentos torsores.
Fuente: Autores
7. METODOLOGÍA PARA LA MEDICIÓN DE ESFUERZOS CORTANTES Y
ANGULOS DE GIRO EN PROBETAS SOMETIDAS A TORSION
Para cada ensayo se cuantificó la información entregada por las dos galgas
extensiométricas a través del indicador (Galga 1: KFH-1.5-120-C1-11L1M2R y
Galga 2: KFH-06-120-D17-11L1M2S) y el desplazamiento vertical en cada una de
las tres longitudes definidas de la probeta. Para cada condición de ensayo se
cuantifico tres veces el valor y los resultados obtenidos se reportan en el Anexo 2.
Los datos promedios para la realización del cálculo del esfuerzo cortante y el
ángulo de giro para cada condición se relacionan en la tabla 8
Tabla 8. Resultados promedio de los ensayos realizados
Ensayo 1
Lectura galga 1: 0.009 V
Deformación Circunferencial:
4 ∗ 𝑉𝑣𝑑 4 ∗ 0.009
𝜖𝜃 = = = 1.865 ∗ 10−3
𝐾 ∗ 𝑉𝑎 1.93 ∗ 10
Ángulo de Deformación:
Esfuerzo Cortante:
Deformación Unitaria:
𝑇∗𝐶
𝜏=
𝐽
𝜋 4 4
𝜋
𝐽= (𝑟𝑒𝑥𝑡 − 𝑟𝑖𝑛𝑡 ) = (0.01284 − 0.01154 ) = 1.47 ∗ 10−8 𝑚4
2 2
𝑇 ∗ 𝐶 9.8 ∗ 0.0128
𝜏= = = 8.53 𝑀𝑃𝑎
𝐽 1.47 ∗ 10−8
Ensayo 1
Longitud: 200 mm
Lectura Comparador de Carátula: 2.27 mm
Longitud barra sistema de medición: 500 mm
Angulo de Giro:
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 (𝑚𝑚) 2.27
tan ∅ = = = 4.54 ∗ 10−3
500 (𝑚𝑚) 500
∅ = 0.26°
Los valores teóricos del ángulo de giro se obtienen de la siguiente manera:
𝑇∗𝐿
∅=
𝐺∗𝐽
𝜋 4 4
𝜋
𝐽= (𝑟𝑒𝑥𝑡 − 𝑟𝑖𝑛𝑡 ) = (0.01284 − 0.01154 ) = 1.47 ∗ 10−8 𝑚4
2 2
[1] Beer F. P, et al. Mecánica de Materiales, Editorial Mc Graw Hill, sexta edición,
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[2] Gere, james. Barry J. Goodno. Mecánica de materiales, Cengage Learning
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[3] Craig, Roy r. Mecánica de Materiales, Editorial Continental, segunda edición,
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[4] Pytel Andrew. Singer Ferdinand L. Resistencia de Materiales, Oxford
University Press, Cuarta edición, México D.F. 2008.
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[11] Budynas R. G. y Nisbett J. K. Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley,
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[12] Doeblin E. E., Sistemas de Medición e Instrumentación: Diseño y Aplicación,
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[13] Beasly D. E. and Figliola R. S., Mediciones Mecánicas: Teoría y Diseño,
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[14] Universidad Tecnología Del Perú, Vicerrectorado de Investigación. Manual De
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[15] Floyd, Thomas L. Principios de circuitos eléctricos, Pearson Education, octava
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[16] Universidad Nacional Experimental del Táchira, Vicerrectorado académico,
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[17] Creus Solé, Antonio. Instrumentación Industrial, Grupo Editor Alfaomega,
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Alemania. http://www.gunt.de
[20] Gunt Hamburg. WP 510 Ensayo de torsión, 200Nm, accionamiento a motor,
ficha técnica de datos. Alemania. http://www.gunt.de
[21] Todo Ingeniería Industrial. Comparadores de Caratula. ING Luis Miguel
Hernández. Disponible en: https://todoingenieriaindustrial.wordpress.com
12. ANEXOS
Datos iniciales
1000 g
20 cm 40 cm 60 cm
INICIAL FINAL INICIAL FINAL INICIAL FINAL
0,61 0,76 1,04 1,01 0,84 0,83
GALGA 1 (mv) 1,27 1,20 1,04 1,02 0,83 0,81
1,25 1,21 1,02 1,01 0,81 0,78
39,48 39,06 39,42 39,01 39,44 39,03
GALGA 2 (mv) 39,45 39,02 39,43 38,99 39,45 39,03
39,44 39,01 39,43 39,00 39,45 39
2,10 5,60 7,70
COMPARADOR DE
2,45 5,15 7,30
CARATULA (mm)
2,25 5,60 7,20
1500 g
20 cm 40 cm 60 cm
INICIAL FINAL INICIAL FINAL INICIAL FINAL
1,01 0,93 1,10 1,06 0,81 0,78
GALGA 1 (mv) 0,48 0,45 1,09 1,05 0,81 0,79
0,43 0,41 1,01 0,99 0,8 0,76
39,43 38,82 39,43 38,80 39,46 38,82
GALGA 2 (mv) 39v,43 38,78 39,43 38,81 39,46 38,82
39,43 38,78 39,43 38,80 39,46 38,81
3,40 8,7 10,95
COMPARADOR DE
3,18 8,65 10,92
CARATULA (mm)
3,30 8,30 10,89
2000 g
20 cm 40 cm 60 cm
INICIAL FINAL INICIAL FINAL INICIAL FINAL
0,51 0,54 1,01 0,86 0,79 0,85
GALGA 1 (mv) 0,64 0,64 0,91 0,86 0,85 0,84
0,71 0,69 0,92 0,88 0,86 0,82
39,43 38,58 39,43 38,57 39,46 38,64
GALGA 2 (mv) 39,43 38,58 39,43 38,58 39,48 38,61
39,43 38,57 39,44 38,6 39,48 38,65
5,43 10,10 15,75
COMPARADOR DE
5,35 10,70 15,80
CARATULA (mm)
5,20 10,40 15,68
1000 g
20 cm 40 cm 60 cm
INICIAL FINAL INICIAL FINAL INICIAL FINAL
GALGA 1 1,04333 1,0566 1,0333 1,01333 0,82666 0,8066
GALGA 2 39,4566 39,03 39,4266 39 39,4466 39,02
COMPARA-
2,27 2,45 2,40
DOR
1500 g
20 cm 40 cm 60 cm
INICIAL FINAL INICIAL FINAL INICIAL FINAL
GALGA 1 0,64 0,5966 1,07 1,03333 0,80666 0,7766
GALGA 2 39,43 38,7933 39,43 38,80 39,46 38,8166
COMPARA-
3,33 8,40 10,92
DOR
2000 g
20 cm 40 cm 60 cm
INICIAL FINAL INICIAL FINAL INICIAL FINAL
GALGA 1 0,62 0,6233 0,95 0,8666 0,83333 0,83666
GALGA 2 39,43 38,5766 39,4333 38,58 39,4733 38,6333
COMPARA-
5,29 10,34 15,74
DOR
ENSAYO DE TORSION
OBJETIVO GENERAL
Realizar el ensayo de torsión para calcular la deformación a un eje circular tubular
de aluminio, por medio del uso de galgas extensiometricas.
OBJETIVO ESPECIFICO
Analizar el comportamiento del eje al ser sometido al esfuerzo de torsión
Comprender el funcionamiento de las galgas extensiometricas y su participación
en el puente de wheatstone
Determinar experimentalmente la deformación ocasionada al eje por acción de
las cargas
Conocer las propiedades, ventajas y desventajas del aluminio.
CONCEPTOS
Torsión: Cuando se habla de torsión, se hace referencia a la deformación que
se presenta en una barra longitudinal producto de la acción de momentos o pares
de torsión, que causan una rotación alrededor del eje longitudinal. 28 Un ejemplo
de barras sometidas a una torsión son los ejes de impulsión en automóviles, ejes
de transmisión, ejes de hélices, barras de dirección y taladros.29
28 Gere, james. Barry J. Goodno. Mecánica de materiales, Cengage Learning, séptima edición, México D.F.
2009.
29 Craig, Roy r. Mecánica de Materiales, Continental, segunda edición, México D.F. 2002
Figura. 1. Angulo de deformación en una barra circular
Propiedades del Aluminio: Este metal posee una combinación de propiedades que
lo hacen muy útil en ingeniería mecánica. Tales como su baja densidad (2.700
kg/m3) y su alta resistencia a la corrosión. Usando aleaciones se puede aumentar
su resistencia mecánica.
Resistencia a
230-570 Mpa
tracción
Limite elástico 215-505 Mpa
% Elongación 10-25 %
Coeficiente de
expansión entre 20°C y 185 %
100°C
Módulo de Poisson 0.35
Ta de fusión 660.2 °C
Calor la de fusión 390 KJ*Kg-1
Energía de
activación para la 120 KJ*mol-1
autodifusión
Conductividad
37.67 m*Ω-1*mm-2
eléctrica
Conductividad
235 W*m-1*K-1
térmica
Deformación elástica: es aquella que permite que el material recupere su forma
original al momento de retirar la fuerza que le causa la deformación, es decir que
no hay deformación permanente cuando el material se encuentra dentro de este
limite
Deformación plástica: es aquella deformación que altera de manera permanente
la forma del material, es decir que este no podrá recuperar su forma inicial. Todo
esto sucede porque el material experimenta cambios termodinámicos irreversibles
EQUIPO Y HERRAMIENTAS
Banco de pruebas: Se Utiliza para realizar ensayos de torsión ejerciendo un par
de fuerzas a una probeta de aluminio
Llave 7/16
Calibrador
PROCEDIMIENTO
Antes de comenzar la práctica, revisar que todos los equipos se encuentren
correctamente conectados con la supervisión del encargado del laboratorio.
1. Utilizando un metro, ubicar la barra B a 20 cm de la base.
6. Tomar nota de los datos arrojados por los transductores después de haber
ubicado el peso.
Cálculos: Utilizar los siguientes datos para realizar los cálculos correspondientes
Deformación Circunferencial:
4 ∗ 𝑉𝑣𝑑
𝜖𝜃 =
𝐾 ∗ 𝑉𝑎
Donde
K, es el factor de galga y tiene una magnitud de 1.93±1.5%,
Va es el voltaje de alimentación del equipo y tiene un valor de 10 V
Vvd es el voltaje obtenido de la lectura de la galga.
Ángulo de Deformación:
𝜖𝜃∗ 𝐿𝑔𝑎𝑙𝑔𝑎
tan 𝛾 =
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
Deformación unitaria galga 1
𝜋
𝛾∗ (𝑟𝑎𝑑)
180
Esfuerzo Cortante:
𝜏 =𝐺∗𝛾
𝑇∗𝐶
𝜏=
𝐽
Momento polar de Inercia
𝜋 4 4
𝐽= (𝑟 − 𝑟𝑖𝑛𝑡 )
2 𝑒𝑥𝑡
𝑇∗𝐿
∅=
𝐺∗𝐽
Tabla. 2
1000 g
20 cm 40 cm 60 cm
INICIAL FINAL INICIAL FINAL INICIAL FINAL
GALGA 1
PROMEDIO
Tabla. 3
1000 gr
20 cm 40 cm 60 cm
INICIAL FINAL INICIAL FINAL INICIAL FINAL
GALGA 2
PROMEDIO
Tabla. 4
GALGA 1 GALGA 2
PROMEDIO MEDICIÓN FINAL
PROMEDIO MEDICIÓN INICIAL
DIFERENCIA DE PROMEDIOS
Tabla. 5
1000 gr
20 cm 40 cm 60cm
COMPARA-
DOR DE
CARATULA
PROMEDIO
Tabla. 6
Tabla. 7
3
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
verificar que las galgas se encuentren correctamente adheridas al eje.
Profundizar en los conceptos mencionados en la guía.
Tener cuidado al momento de colocar los pesos, para aumentar la precisión en
la toma de datos.
Asegurarse de fijar con el imán el comparador de caratula.
Antes de tomar la medida inicial, detener cualquier tipo de oscilación que
presente la barra de pesos
BIBLIOGRAFÍA
[1] Beer F. P, et al. Mecánica de Materiales, Editorial Mc Graw Hill, sexta edición,
México 2013.
[2] Gere, james. Barry J. Goodno. Mecánica de materiales, Cengage Learning
Editores, séptima edición, México D.F. 2009.
[3] Doeblin E. E., Sistemas de Medición e Instrumentación: Diseño y Aplicación,
editorial Mc Graw Hill, quinta edición, México 2005.
[4] Floyd, Thomas L. Principios de circuitos eléctricos, Pearson Education, octava
edición, México D.F. 2007.
[5] Creus Solé, Antonio. Instrumentación Industrial, Grupo Editor Alfaomega,
sexta edición, México D.F. 1999