Analisis de Mecanismos PDF

Asignatura: Mecanismos - Unidad I: Introducción al análisis de mecanismos. Actividad 1.
Pares
cinemáticos. Fecha: ________________ Integrantes del equipo: Noriega Tautime Carlos Alberto
Pares cinemáticos (juntas)
Las máquinas son esenciales en el mundo actual porque pueden hacer las cosas de manera más efectiva. Nuestros teléfonos,
computadoras portátiles, refrigeradores, microondas, etc. son ejemplos de máquinas que nos facilitan la realización de diversas tareas
con facilidad. Una máquina es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes, formados y conectados de tal manera que se mueven
con movimientos relativos definidos. Se dice que dos eslabones o partes de una máquina cuando están en contacto entre sí y tienen un
movimiento relativo entre ellos forman un par. Sin embargo, si el movimiento relativo entre los eslabones correspondientes se
restringe por completo o con éxito en una dirección definida, entonces el par se denomina par cinemático. Un par cinemático o
simplemente un par es una unión de dos enlaces que tienen un movimiento relativo entre ellos. Podemos definir tambien al par
cinemático como una conexión entre dos entidades físicas que imponen restricciones en su movimiento relativo (cinemática); “Un par
cinemático es una conexión entre dos eslabones adyacentes que permite un movimiento relativo definido entre ellos”. Tabla 1. Pares
con diferentes grados de libertad (GDL)
S. Formas Restricciones en G Rest.

No. Geom. Mov. Mov. D Total
Trasla Rotación L
ción
(a) Rígido 0 0 0 6
(b) Prismático 2 3 1 5
(c) Revoluta 3 2 1 5
(d) Cilindros 2 2 2 4
paralelos
(e) Cilíndrico 2 2 2 4
(f) Esférico 3 0 3 3
(g) Planar 1 2 3 3
(h) Deslizador 1 1 4 2
de borde
(i) Deslizador 1 1 4 2
cilíndrico
(j) Control 1 0 5 1
deslizante de
punto
(k) Deslizador 1 0 5 1
esférico
(l) Cilindro 1 0 5 1
cruzado
Actividad. Por equipos de 3 integrantes, realizar el análisis de las figuras y explicar los grados de libertad de cada uno de ellos, asi
como la explicación del mismo. Pueden basarse en el ejemplo de la Figura “a” expuesto en la tabla.
Figura Explicación para el GDL
a (0) Como no hay movimiento, el GDL es cero
b (1) Al ser una pieza que encaja perfecto con

una base, su movimiento solo es hacia
enfrente y hacia atrás. Por lo tanto, el
GDL es UNO.
c (1) Esta girando la figura sobre su propio

eje, el GDL es UNO
d (2) Existe un movimiento de traslación a lo

largo de un eje de un cilindro y uno de
rotación independiente en el otro. GDL
es DOS
e (2) Este cilindro también esta permitiendo
un movimiento de traslación a lo largo de un
eje y otro movimiento de rotación en torno al
mismo eje. GDL es DOS
f (3) La rotación ocurro en torno a un punto
fijo. Esta permitiendo un movimiento de
traslación a lo largo de dos ejes y rotación
alrededor del otro eje perpendicular a los
otros. GDL es TRES
g (3) La pieza esta encima de una base plana
y no esta sujeta a ninguna unión o
pieza. Es posible direccionarla en
TRES GDL.
h (4) Como hay movimiento y debido a la

forma de la pieza que se desliza en un
borde, el GDL es Cuatro.
i (4) Caso similar al anterior, debido a la

forma cilíndrica de la pieza el GDL es
CUATRO.
j (5) Al ser una combinación simultanea de

rotación y traslación de esta figura, se
determina que GDL es CINCO
k (5) Al ser una combinación simultanea de

l (5) Al ser una combinación simultanea de

Asignatura: Mecanismos - Unidad I: Introducción al análisis de mecanismos. Actividad 1. Pares
cinemáticos. Fecha: ________________ Integrantes del equipo:
Clasificación de los pares cinemáticos (juntas)
Las juntas (también llamadas pares cinemáticos) se pueden clasifi car de varias maneras:
1. Por el tipo de contacto entre los elementos, de línea, de punto o de superficie.
2. Por el número de grados de libertad permitidos en la junta.
3. Por el tipo de cierre físico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
4. Por el número de eslabones unidos (orden de la junta).
Reuleaux acuñó el término par inferior para describir juntas con contacto superfi cial (como con un pasador rodeado por un orifi cio) y
el término par superior para describir juntas con contacto de punto o de línea.

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Pares cinemáticos (juntas)

S. Formas Restricciones en G Rest.

a (0) Como no hay movimiento, el GDL es cero

b (1) Al ser una pieza que encaja perfecto con

c (1) Esta girando la figura sobre su propio

d (2) Existe un movimiento de traslación a lo

h (4) Como hay movimiento y debido a la

i (4) Caso similar al anterior, debido a la

j (5) Al ser una combinación simultanea de

k (5) Al ser una combinación simultanea de

l (5) Al ser una combinación simultanea de

Clasificación de los pares cinemáticos (juntas)

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