Este documento describe una actividad para leer el valor de un potenciómetro usando Arduino. Explica el circuito eléctrico que incluye un potenciómetro conectado a una entrada analógica de Arduino. El programa lee el valor del potenciómetro, lo envía por el puerto USB y lo muestra en la pantalla del ordenador para visualizarlo. El diagrama de flujo muestra las etapas de configurar la comunicación, leer la entrada analógica, enviar la medida y esperar.
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Este documento describe una actividad para leer el valor de un potenciómetro usando Arduino. Explica el circuito eléctrico que incluye un potenciómetro conectado a una entrada analógica de Arduino. El programa lee el valor del potenciómetro, lo envía por el puerto USB y lo muestra en la pantalla del ordenador para visualizarlo. El diagrama de flujo muestra las etapas de configurar la comunicación, leer la entrada analógica, enviar la medida y esperar.
Este documento describe una actividad para leer el valor de un potenciómetro usando Arduino. Explica el circuito eléctrico que incluye un potenciómetro conectado a una entrada analógica de Arduino. El programa lee el valor del potenciómetro, lo envía por el puerto USB y lo muestra en la pantalla del ordenador para visualizarlo. El diagrama de flujo muestra las etapas de configurar la comunicación, leer la entrada analógica, enviar la medida y esperar.
Este documento describe una actividad para leer el valor de un potenciómetro usando Arduino. Explica el circuito eléctrico que incluye un potenciómetro conectado a una entrada analógica de Arduino. El programa lee el valor del potenciómetro, lo envía por el puerto USB y lo muestra en la pantalla del ordenador para visualizarlo. El diagrama de flujo muestra las etapas de configurar la comunicación, leer la entrada analógica, enviar la medida y esperar.
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Empezando con Arduino UNO - Guía práctica de iniciación
Actividad 5: Lectura de un potenciómetro
En las dos actividades anteriores el dispositivo de entrada (pulsador) solo nos podía dar dos tipos de información: Pulsado o No pulsado (LOW o HIGH). En esta actividad usaremos un dispositivo de entrada (sensor analógico) capaz de proporcionar múltiples valores. El objetivo de esta actividad es además de leer la información del sensor (potenciómetro), que aprendamos a mostrarla en una pequeña ventana en el ordenador.
5.1 El circuito eléctrico
Este circuito es uno de los más simples que vamos a realizar. Aún así, nos ofrecerá muchas posibilidades de cara a la programación, pudiendo servir como base para completar o modificar ejercicios más complejos. Éste es el esquema a montar y la lista de componentes.
Materiales:
(UND Un cable USB del tipo A - B
Una placa Arduino UNO
Una placa de conexiones de 400
contactos
Un potenciómetro circular de 10K
Tres cables de prototipado M-M
Actividad 5: Lectura de un potenciómetro 67
Empezando con Arduino UNO-Guía práctica de iniciación
Por simple que sea el montaje, lo realizaremos con la placa Arduino desconectada del ordenador.
A modo de referencia, a continuación se muestra el circuito eléctrico que se corresponde
con el montaje de esta actividad:
P1 10K 68
ΕΛ Ε RESET
RESETZ
AREF
ioref AS INIA
DO/RX
D1/TX
D2
A1 222 D3 PWM
D4
D5 PWM
D6 PWM
A3 Arduino Uno (Rev3) D7
D8
A4/SDA J
A5/SCL D9 PWM
D10 PWM/SS
D11 PWM/MOSI
D12/MISO
D13/SCK GND
FIRE Diagrama eléctrico del circuito de la actividad 5
Precaución: Ten cuidado al realizar las conexiones. Sí ponemos el cursor (terminal
central) del potenciómetro a 5V o GND puede producir un cortocircuito al llevar el mando a alguno de los extremos.
Actividad 5: Lectura de un potenciómetro
BTY
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5.2 Antes de nada, definir el problema
La primera parte del programa parece sencilla, solo hay que leer el valor que nos proporcione el potenciómetro. La cuestión es, ¿que hacemos con esa medida?, ¿cómo podemos visualizarla? Los ordenadores habituales (la placa Arduino UNO también es como un pequeño ordenador) disponen, o se les puede conectar, algún tipo de pantalla donde poder mostrar información.
Placa adaptadora (Shield) que proporciona una pantalla
LCD de texto y un pequeño teclado.
Si bien a una placa Arduino UNO se le puede conectar un pequeño display
(pantalla), de texto o gráfica, que nos permita mostrar alguna información, en esta actividad vamos a prescindir de este display. El objetivo es conseguir que los datos se muestren en el propio ordenador de trabajo, el que está conectado a la placa Arduino UNO. Un poco más adelante, en esta misma actividad, veremos como se hace, solo adelantar que es realmente sencillo.
Actividad 5: Lectura de un potenciómetro
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Empezando con Arduino UNO – Guía práctica de iniciación
Esta característica, la de mostrar en el ordenador información que resida en la placa
Arduino UNO, es de gran utilidad para múltiples aplicaciones, incluso para comprobar el correcto funcionamiento de una parte de un programa (depuración).
5.3 El diagrama de flujo El
diagrama de flujo de esta actividad es realmente sencillo, pero esto no sirve de excusa para que omitamos su realización. Recuerda que los diagramas de flujo simplifican la vida del programador. En la figura de la derecha se muestra su diseño.
Algo que resulta chocante res- pecto a
los anteriores diagramas de flujo, es que en este caso no hay configuración de pines. Efectivamente, la única configu- ración que tenemos es la comu- nicación entre la placa y el orde- nador (más adelante explicare- mos en que consiste esto).
Cuando usamos entradas analó- gicas con las
funciones de Ardui- no no es necesario hacer configu- ración alguna. La propia función de medida (lectura analógica) ya se encarga de hacer los ajustes pertinentes cada vez que se eje- cuta.
Inicio
Configuración comunicación
Lee entrada Analógica del potenciómetro
Envía medida
Espera
70 Actividad 5; Lectura de un potenciómetro www
Empezando con Arduino UNO - Guía práctica de iniciación
......... ZIN
Una de las grandes ventajas del uso de las funciones de
Arduino es que no nos tenemos que preocupar por los, en ocasiones, complejos procesos de configuración del microcontrolador.
Eso sí, si lo que buscamos es la máxima eficiencia, tendremos que realizar esta configuración por nuestra cuenta, aunque podemos usar como base el código interno de las funciones de Arduino.
¡Una de las grandes ventajas del código abierto!
Te habrás fijado que hemos añadido una pequeña espera una vez que enviamos la medida. El motivo es hacer que el programa tenga un comportamiento acorde con su utilidad. Como ya hemos comentado, el procesador de la placa Arduino es bastante rápido: puede hacer un montón de operaciones en un corto espacio de tiempo (hasta 16 millones de operaciones sencillas por segundo).
Si el objetivo final del programa es mostrar una información en la pantalla de ordenador,
de nada sirve visualizar esa información a una velocidad más rápida que la que cualquier persona puede percibir. La pequeña espera hace que el programa se ejecute a una velocidad humanamente adecuada.
La parte de un programa que se comunica con las personas se llama interface de
usuario, y tiene que adecuarse a las necesidades del mismo.
pantalla. Cualquier cambio que
En nuestro caso estamos mostrando información en la ocurra en un tiempo menor de 25ms no será percibido por el ojo humano.
Actividad 5: Lectura de un potenciómetro
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Empezando con Arduino UNO - Guía práctica de iniciación
5.4 Escribe el programa A continuación se muestra el programa que hace funcionar esta actividad, como ya es costumbre lo copiamos en el IDE de Arduino. Más adelante veremos algunos detalles de su funcionamiento.
// Empezando con Arduino UNO
// Actividad 5: Lectura de un potenciómetro
// Leemos el valor entregado por un potenciómetro conectado a
una // entrada analógica y enviamos dicha lectura por el puerto USB
// para su visualización en el ordenador.
//
// www.complubot.com
// Asociamos el potenciómetro con una entrada analógica
#define POT @
// Definimos la velocidad de comunicación entre el ordenador y
// la placa Arduino
#define VELOCIDAD COM 9600
+
72 //Definimos una variable, valor, para almacenar la medida int valor;
void setup()
} // Inicializamos la comunicación a la velocidad seleccionada
Serial.begin (VELOCIDAD_COM);
Actividad 5: Lectura de un potenciómetro
Empezando con Arduino UNO – Guía práctica de iniciación
void loop()
// Almacenamos la lectura de la entrada analógica
// en la variable
valor = analogRead (POT);
// Enviamos la informacion al ordenador
Serial.print("La medida es: ");
Serial.println(valor);
} // Esperamos un poco para no enviar mas medidas
// de las necesarias
delay(100);
5.5 Cómo se lee una entrada analógica
Una de las novedades de esta actividad es que vamos a leer una señal conectada a una entrada analógica. Como vimos en las actividades anteriores las entradas digitales sólo pueden tomar dos estados o valores. Por contra, las entradas analógicas pueden tomar múltiples valores. El número de valores distintos que puede distinguir una entrada analógica está determinado por el número de bits del convertidor Analógico/Digital que se encuentra en el interior del microcontrolador de la placa Arduino UNO.
En este caso concreto se trata de un convertidor Analógico/Digital de 10 bits por lo
que el número de valores está determinado por la siguiente expresión:
Número de valores = 2 número
de bits_ -1024
Es decir que podemos tener 1024 medidas distintas, de forma que la medida de la entrada analógica será un valor comprendido entre 0 y 1023.
Actividad 5: Lectura de un potenciómetro
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Empezando con Arduino UNO - Guía práctica de iniciación
El potenciómetro que tenemos conectado a la entrada analógica funciona como un
divisor resistivo variable. De esta manera al mover el eje del potenciómetro aplicaremos un voltaje que variará entre 0 y 5V
Importante: A una entrada analógica de una placa Arduino UNO nunca
se puede aplicar un voltaje superior a 5V. Si queremos medir tensiones por encima de este valor, tendremos que poner un divisor de tensión adicional entre la medida y la entrada analógica. Posteriormente, en el programa, corregiremos el factor de escala aplicado por el divisor.
Para calcular el voltaje que corresponde a cada lectura del convertidor
Analógico/Digital podemos aplicar esta expresión:
V Entrada = V Max •Lectura 1024
Así, por ejemplo, si la medida es de 422, el voltaje que está siendo aplicado en ese momento será de: X
Entrada 5V
1024 422=2,06 V
Para poder operar/almacenar números decimales tenemos que
usar variables definidas como float, es decir "coma flotante"
74 Actividad 5: Lectura de un potenciómetro KISTAN ............... Empezando con Arduino UNO - Guía práctica de iniciación
5.6 Ejecutemos el programa
Una vez cargado el programa en la placa Arduino UNO es de esperar que el programa comience a funcionar como ocurría en las actividades anteriores. Y así es, aunque aparentemente no ocurra nada. ¿O sí?
5.7 La comunicación entre la placa Arduino y el
ordenador
proceso de carga de Vamos a prestar especial atención a dos pequeños LEDs de color amarillo que hay en la placa Arduino UNO, cerca del conector USB. Igual el lector se ha dado cuenta que estos LEDs se encienden y parpadean durante el los programas.
Efectivamente, estos LEDs monitorizan las comunicaciones entre el ordenador y la placa
Arduino UNO:
LED TX: comunicación placa Arduino UNO → Ordenador.
LED RX: comunicación Ordenador
← placa Arduino UNO.
Una vez cargado el programa de esta actividad en la placa Arduino UNO, el LED TX se queda iluminado de forma permanente. Eso quiere decir que la placa Arduino UNO está enviando información al ordenador aunque de momento no podamos verla.
Para poder visualizar estos datos, hay que abrir una ventana en el ordenador que se comporta como un pequeño terminal de texto. Para ello tenemos un botón en el menú rápido de funciones del IDE de Arduino. Es el que se encuentra a la derecha del todo:
Monitor Serial 0-
Al pulsarlo se nos abre la ventana del "Monitor Serial y en ella se mostrarán las medidas de la entrada analógica donde está conectado el potenciómetro, tal y como se aprecia en la siguiente imagen.
Actividad 5: Lectura de un potenciómetro
75
75 76 Empezando con Arduino UNO - Guía práctica de iniciación
COM4
La mediada es: 728 La mediada
es: 728
La mediada es: 728
La mediada es: 728
La mediada es: 728
La mediada es: 728 La mediada es: 728 La mediada es: 728 La mediada es: 728
La mediada es: 728
La mediada es: 728
La mediada es: 728
La mediada es: 728
La mediada es: 728
La mediada es: 728
Desplazamiento automático No hay fin de línea. 9600 baud Enviar TO.
En la parte inferior derecha de la ventana se muestra la velocidad de comunicación: 9600
baudios. Este número tiene que coincidir con el valor que pusimos en la función Serial.begin en el programa.
El número que aparece como medida, 728, representa el valor obtenido por el convertidor Analógico/Digital (recordamos que dicho valor tiene que estar en el rango de 0 a 1023). Si aplicamos la fórmula que hemos visto anteriormente podemos calcular el valor de la tensión que hay en la entrada analógica:
V Entrada 5V
1024 -728=3,55 V
Fíjate en el programa: hemos usado la función Serial.print
para seguir escribiendo en la misma línea y Serial.println para escribir y cambiar de línea.
Actividad 5: Lectura de un potenciómetro
磁迢 *B...
Empezando con Arduino UNO - Guía práctica de iniciación
Al mover el eje del potenciómetro veremos que el valor que muestra la ventana varía, y que lo hará justamente entre los límites de 0 a 1023.
Para continuar trabajando con el programa, vamos a cerrar esta ventana.
5.8 Operaciones en coma flotante
Las operaciones en coma flotante nos permiten operar con números decimales. Para que esto funcione correctamente todos los elementos involucrados en las operaciones (datos y variables) tienen que estar expresados en el formato adecuado.
Por ejemplo, vamos a ver como podemos calcular el voltaje de una medida analógica mediante un programa para Arduino. En este ejemplo solo vamos a poner las partes representativas, no el programa completo.
En primer lugar necesitamos una variable donde guardar el resultado:
float valor voltios;
A continuación vamos a realizar la medida y el cálculo en la misma operación:
valor_voltios- (5.0/1024.0)*analogRead(POT);
Al poner 5.0 y 1024.0 (el "" es el delimitador decimal en este lenguaje de programación), estamos diciendo al programa que trate estos dos valores como números decimales, así el resultado de la operación será un número decimal. 器
5.9 Ejercicios propuestos
Vamos a practicar un poco lo que hemos visto con los siguientes ejercicios.
Ejercicio 5.1 Lectura del potenciómetro en voltios
Vamos a modificar el programa de esta actividad. El objetivo es mostrar en la
ventana del ordenador el valor en voltios de la entrada analógica donde está conectado el potenciómetro. Algo así como:
"La medida es: 2.37 V"
Actividad 5: Lectura de un potenciómetro
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Empezando con Arduino UNO-Guía práctica de iniciación
Ejercicio 5.2 Lectura del potenciómetro con indicación digital Tomando como base la Actividad 5, vamos a modificar el circuito y el programa. En primer lugar añadimos un LED (con su resistencia) a una salida digital. A continuación cambiaremos el programa para que el LED se encienda cuando la lectura de la entrada analógica supere un determinado valor: 500, por ejemplo.
f Todos los esquemas de este libro los hemos realizado mediante un programa, de descarga gratuita, que se llama Fritzing (www.fritzing.org). Tu también puedes usarlo para documentar los ejercicios que te hemos propuesto hacer.
sketch.zz - Fritzing - Vista de Protoboard (placa de
Prototipos)] Un
Archivo Editar Parte
f Welcome Vista Ventana Routing. Ayuda Protoboard - Esquema
