UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

ÁLGEBRA LINEAL
Ing. Salinas Aquije T.W.

CATEDRATICO - UNI

CICLO UNI - FIEE

2023-2
26– 10 - 2023
 PLANOS

El plano es el lugar geométrico de

los puntos del espacio que tienen
la siguiente propiedad. “la
totalidad de vectores que se
obtienen uniendo dos puntos
cualesquiera de él, son
ortogonales a un vector 𝑛 , no
nulo”.

Al vector 𝑛 se le denomina VECTOR NORMAL del plano. Cualquier otro vector no

nulo paralelo al vector 𝑛, es también un vector normal a dicho plano.
 ECUACIONES DEL PLANO
Un plano está completamente
determinado si se conocen un punto
por donde pasa (punto de paso) y un
vector normal. Sea 𝑃0 el punto de
paso de un plano y sea 𝑛 su normal.
Un punto 𝑃 cualquiera estará en el
plano si y solo si el vector 𝑃0 𝑃 es
ortogonal al vector 𝑛 .

𝑷𝟎 𝑷. 𝒏 = 𝟎 → 𝑷 −𝑷𝟎 . 𝒏 = 𝟎

A esta ecuación se le denomina ECUACION NORMAL del plano.

Un plano esta también completamente determinado si se conoce el punto de paso
𝑃0 y dos vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 no nulos no paralelos contenidos en dicho plano. El punto 𝑃
estará en el plano si el vector 𝑃0 𝑃 puede expresarse como una combinación lineal
de los vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏. Es decir, existirán escalares 𝑟 𝑦 𝑠 tales que:

𝑷𝟎 𝑷 = 𝒓𝒂 + 𝒔𝒃 → 𝑷 − 𝑷𝟎 = 𝒓𝒂 + 𝒔𝒃

𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒓𝒂 + 𝒔𝒃, 𝒓𝝐𝑹, 𝒔𝝐𝑹

A esta ecuación se le denomina

ECUACION VECTORIAL del plano.
Si 𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 𝑦 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ),
entonces reemplazando en (2):
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 + 𝑟 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 + 𝑠(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )
= (𝑥0 + 𝑟𝑎1 + 𝑠𝑏1 , 𝑦0 + 𝑟𝑎2 + 𝑠𝑏2 , 𝑧0 + 𝑟𝑎3 + 𝑠𝑏3 )
Así,
𝑥 = 𝑥0 + 𝑟𝑎1 + 𝑠𝑏1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑟𝑎2 + 𝑠𝑏2
𝑧 = 𝑧0 + 𝑟𝑎3 + 𝑠𝑏3
A estas tres ecuaciones se le denominan ECUACIONES
PARAMETRICAS del plano, siendo r y s los parámetros.
PROBLEMA

Determine el punto Q que es simétrico del punto R 1,4,8 respecto del

plano π: 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 − 4 = 0
 PROBLEMA

Un rayo luminoso parte del punto 𝐴(2,8,2) y sigue la dirección de la recta

𝐿 = 𝑃 = 3,17,1 + 𝑡 1,9, −1 , llega al espejo dado por el plano 𝜋: 2𝑥 +
3𝑦 + 𝑧 = 3 y luego se refleja. Calcular la ecuación del rayo reflejado.
 PROBLEMA

Determine la intersección de la recta 𝐿 = 3,1,3 + 𝑡(1,1, −1) con cada

uno de los planos coordenados.
PROBLEMA
Una esfera metálica es soltada en el punto 𝐴 = 1,2,20 y cae verticalmente
hasta el plano 𝜋: 2𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 12 , resbala por dicho plano sin saltar ,
llegando perpendicularmente a la recta que pertenece al plano 𝜋 y al plano
𝑥𝑦 ,luego sigue una trayectoria paralela al eje 𝑥 sobre el plano 𝑥𝑦 ,
18
deteniéndose en uno de los hoyos ubicados en 𝐿 = 10, , 0 , 𝑅 =
5
18 3 3
8, ,0 ,𝑁 = 10, , 0 𝑦𝑆= (8, , 0).Calcular
la distancia recorrida por la
5 5 5
esfera si el hoyo donde cae tiene una profundidad de 10 u respecto al plano
𝑥𝑦.
 RECTAS PARALELAS Y PERPENDICULARES A UN PLANO

Definición. -Se dice que una recta es

paralela a un plano si y solo si su vector
direccional es ortogonal con el vector
normal del plano. Si 𝑎ത es el vector
direccional de la recta y 𝑛ത es la normal al
plano, entonces se cumple que:
𝑎Ԧ . 𝑛 = 0
Definición. -Se dice que una recta es
perpendicular a un plano si y solo si el
vector direccional de la recta es paralelo
al vector normal al plano.
 PLANOS PARALELOS Y PERPENDICULAR

Definición.- Dos planos son

paralelos si y solo si sus vectores
normales son paralelos.
Dos planos paralelos no se
intersecan. Si lo hacen significa que
no se trata de dos planos, sino que
son el mismo. En este caso se dice
que son coincidentes.
Definición.- Dos planos son
perpendiculares si y solo si sus
vectores normales son ortogonales.
De esto se deduce que si las
normales son 𝑛ത1 𝑦 𝑛ത 2 , entonces:
𝑛ത1 . 𝑛ത 2 = 0
 PROBLEMA

Determine la intersección
de la recta 𝐿 = ሼ 3,1,3 +
𝑡(1,1, −1)ሽ con cada uno
de los planos coordenados.
 ANGULO DE INTERSECCIÓN ENTRE DOS PLANOS
Consideremos dos planos 𝑃1 𝑦 𝑃2 cuyas normales son 𝑛ത1 𝑦 𝑛ത 2 . Geométricamente la
intersección entre estos dos planos es una línea recta. Un tercer plano, que es
perpendicular a la intersección entre los dos primeros, produce con estas, dos
rectas que se intersecan tal como muestra la figura. Estas dos rectas forman dos
ángulos:

𝜃 y 𝜋 − 𝜃. Se considera que estos son

los ángulos con que se intersecan los
planos 𝑃1 𝑦 𝑃2 . Nótese que los
vectores 𝑛ത1 𝑦 𝑛ത2 forman también estos
ángulos. Así, podemos establecer la
siguiente definición.
Definición.- El ángulo con que se intersecan dos planos es el que
forman sus respectivos vectores normales.
Como este ángulo, puede ser agudo u obtuso, entonces el menor
ángulo 𝜃 con que se intersecan dos planos es aquel tal que:

𝑛1 . 𝑛2
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑛1 𝑛2
𝜋
Si 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0, entonces 𝜃 = , lo que indica que los planos son
2
perpendiculares.
Si 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1, entonces 𝜃 = 0, lo que indica que los planos son
paralelos ó coincidentes.
PROBLEMA

Determine una ecuación del plano que pasa por el punto (0,0,1), es
1
perpendicular al plano 𝑥𝑧 y hace un ángulo, cuyo coseno es igual a ,
3
con el plano 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 5.

Resolución
Sea 𝑛 = (1, 𝑏, 𝑐) una normal a dicho plano. Si es
perpendicular al plano 𝑥𝑧, cuya normal es el valor Por otra parte, la normal al plano 𝑥 +
𝑗,entonces
ҧ debe verificarse: 2𝑦 + 2𝑧 = 5 es 𝑛1 = (1,2,2). Si el ángulo
que forma este plano con el plano pedido
𝑛. 𝑗Ԧ = 1, 𝑏, 𝑐 . 0,1,0 = 0 1
tiene 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 igual a , significa que en
3
→ 𝑏 = 0 → 𝑛 = (1,0, 𝑐) realidad se trata del menor ángulo
(coseno positivo). Si 𝜃 es este ángulo,
Así, la normal de todo plano perpendicular
entonces:
al plano 𝑥𝑧 tiene componente en el eje Y nulo
 𝑛.
ഥ 𝑛ത1 1 1,0, 𝑐 . 1,2,2 1
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = → = → 1 + 2𝑐 = 1 + 𝑐2
𝑛ത 𝑛ത1 3 1 + 𝑐2 3 3
4
Elevando al cuadrado 1 + 4𝑐 + 4𝑐 2 =1 + 𝑐2 → 3𝑐 2 + 4𝑐 = 0 → 𝑐 = 0 ó 𝑐 = −
3
Así, hay dos soluciones
Como 𝑃0 = (0,0,1), entonces las ecuaciones de
4
𝑛ത = 1,0,0 𝑦 𝑛ത = 1,0, − los planos son:
3
ഥ = (𝟏, 𝟎, 𝟎), entonces 𝑷 − 𝑷𝟎 . 𝒏
Si 𝒏 ഥ=𝟎→ 𝒙, 𝒚, 𝒛 − (𝟎, 𝟎, 𝟏) . 𝟏, 𝟎, 𝟎 = 𝟎 → 𝒙 = 𝟎.
𝟒 𝟒
ഥ = (𝟏, 𝟎, − ), entonces 𝑷 − 𝑷𝟎 . 𝒏
Si 𝒏 ഥ=𝟎→ 𝒙, 𝒚, 𝒛 − 𝟎, 𝟎, 𝟏 . 𝟏, 𝟎, − =𝟎
𝟑 𝟑

𝟒 𝟒
𝝅𝟏 : 𝒙 − 𝒛 + = 𝟎
𝟑 𝟑
𝝅𝟐 : 𝟑𝒙 − 𝟒𝒛 + 𝟒 = 𝟎
 FAMILIA DE PLANOS QUE PASAN POR LA RECTA DE INTERSECCIÓN
ENTRE DOS PLANOS

Sean 𝑃1 𝑦 𝑃2 dos planos cuyas ecuaciones son:

𝝅𝟏 : 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + 𝒄𝟏 𝒛 + 𝒅𝟏 = 0 ; 𝝅𝟐 : 𝒂𝟐 𝒙 + 𝒃𝟐 𝒚 + 𝒄𝟐 𝒛 + 𝒅𝟐 = 𝟎 … ∗

Sea 𝐿 la recta de intersección entre 𝜋1 𝑦 𝜋2 . Cada punto 𝑥, 𝑦, 𝑧 de 𝐿 satisface

simultáneamente las ecuaciones de 𝜋1 𝑦 𝜋2 por lo que 𝐿 está definido por las dos
ecuaciones:

Formemos ahora la siguiente ecuación:

𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃 𝟏 𝒚 + 𝒄 𝟏 𝒛 + 𝒅 𝟏 + 𝒌 𝒂𝟐 𝒙 + 𝒃 𝟐 𝒚 + 𝒄 𝟐 𝒛 + 𝒅 𝟐 = 𝟎 … ∗∗
Donde 𝑘 es un número real.

Cada valor particular de 𝑘 determina un plano lo que dicha ecuación define una
familia de planos. Pero notamos que cada punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) que satisface las dos
ecuaciones (∗) , satisface también la ecuación (∗∗) por lo que la recta está
contenida en cada uno de los planos. Así, decidimos que la ecuación (∗∗) define
a una familia de planos que pasan todos ellos por la intersección de los planos
𝜋1 𝑦 𝜋2 .
 PROBLEMA
Demostrar que la recta determinada por la intersección de los planos 3𝑥 +
4𝑦 − 2𝑧 + 7 = 0 y 𝑥 − 𝑦 − 3𝑧 + 3 = 0 está contenida en el plano
𝑥 + 6𝑦 + 4𝑧 + 1 = 0
Resolución
La familia de planos que pasa por dicha recta de intersección tiene por ecuación:
3𝑥 + 4𝑦 − 2𝑧 + 7 + 𝑘 𝑥 − 𝑦 − 3𝑧 + 3 = 0 1

De donde obtenemos: 3 + 𝑘 𝑥 + 4 − 𝑘 𝑦 + −2 − 3𝑘 𝑧 + 7 + 3𝑘 = 0

Comparando esta ecuación con la ecuación 𝑥 + 6𝑦 + 4𝑧 + 1 = 0 vemos que resultan

iguales cuando 𝑘 = −2, luego, el plano 𝑥 + 6𝑦 + 4𝑧 + 1 = 0 pertenece a la familia de
planos definida por la ecuación (1) y por lo tanto contiene a la recta de intersección entre
los planos
𝟑𝒙 + 𝟒𝒚 − 𝟐𝒛 + 𝟕 = 𝟎 y 𝒙 − 𝒚 − 𝟑𝒛 + 𝟑 = 𝟎
 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Consideremos un plano cuya ecuación es:

𝝅: 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎 (1)
Y sea 𝑃 = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 un punto del espacio. Tracemos
la perpendicular desde el punto 𝑃 al plano 𝜋. El pie
de la perpendicular es el punto 𝑅, tal como muestra
la figura.
La longitud del segmento 𝑃𝑅 es la distancia del
punto 𝑃 al plano dado.

Sea 𝑑 la distancia. Notamos que 𝑑 es

la magnitud del vector 𝑅𝑃, el cual tiene
la dirección de la normal 𝑛.
ത
Tomemos un punto 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) cualquiera
del plano y tracemos el vector 𝑃0 𝑃.

𝑑 = 𝑅𝑃 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑛ത 𝑃0 𝑃 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛ത 𝑃0 𝑃 (2)

𝑃−𝑃0 .𝑛ത
Como 𝑃0 𝑃 = 𝑃 − 𝑃0 , entonces: 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛ത 𝑃0 𝑃 =
𝑛ത

Reemplazando 𝑃 = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 , 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑛ത = (𝑎, 𝑏, 𝑐) se tiene:

𝑥1 −𝑥0 ,𝑦1 −𝑦0 ,𝑧1 −𝑧0 . 𝑎,𝑏,𝑐 𝑎𝑥1 +𝑏𝑦1 +𝑐𝑧1 − 𝑎𝑥0 +𝑏𝑦0 +𝑐𝑧0
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛ത 𝑃0 𝑃 = = (3)
𝑎2 +𝑏2 +𝑐 2 𝑎2 +𝑏2 +𝑐 2

Pero como 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) satisface la ecuación del plano: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 +

𝑑 = 0, entonces:
𝒂𝒙𝟎 + 𝒃𝒚𝟎 + 𝒄𝒛𝟎 + 𝒅 = 𝟎 → 𝒂𝒙𝟎 + 𝒃𝒚𝟎 + 𝒄𝒛𝟎 = −𝒅
Reemplazando en (3).

𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧1 + 𝑑 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧1 + 𝑑

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛ത 𝑃0 𝑃 = → 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛ത 𝑃0 𝑃 =
𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
Así, en (2):

𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧1 + 𝑑

𝑑= (4)
𝑎2
+ + 𝑏2 𝑐2
Podemos generalizar y considerar que 𝑃 no es punto particular, sino que es
cualquier punto 𝑥, 𝑦, 𝑧 del espacio. Entonces la distancia de este punto al
plano esta expresado por:
𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅
𝒅=
𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐
 Ejemplo Determine el vector de 𝑘 para que la distancia del origen al plano
3𝑥 − 6𝑦 + 𝑘𝑧 + 14 = 0, sea igual a 2.
Resolución
La distancia de un punto 𝑥, 𝑦, 𝑧 cualquiera de 𝑅 3 al plano dado es:

3𝑥 − 6𝑦 + 𝑘𝑧 + 14
𝑑=
45 + 𝑘 2
Haciendo 𝑥 = 𝑦 = 𝑧 = 0 entonces:

3 0 − 6 0 + 𝑘 0 + 14
𝑑= =2→7= 45 + 𝑘 2
45 + 𝑘 2
→ 49 = 45 + 𝑘 2 → 𝑘 2 = 4 → 𝑘 = 2 ó 𝑘 = −2
Hay dos soluciones. Las ecuaciones de los planos serán:
3𝑥 − 6𝑦 + 2𝑧 + 14 = 0 𝑦 3𝑥 − 6𝑦 − 2𝑧 + 14 = 0
PROBLEMA
Sean las rectas 𝐿1 = 1,0,1 + 𝑟 1,1,1 𝑦 𝐿2 = ሼ 7,4,3 +
𝑠(3,4,2)ሽ .Calcule los vértices de un triangulo equilátero de lado 2 2 tal
que un vértice pertenece a 𝐿2 y el lado opuesto se ubica en 𝐿1 .