Índice

Resistencia de elementos mecánicos bajo

cargas estáticas

1. INTRODUCCIÓN 2

2. RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS MECÁNICOS BAJO CARGAS

ESTÁTICAS 2

2.1. Características de los materiales dúctiles y frágiles 3

2.2. Teorías de rotura para materiales dúctiles 4

2.2.1 Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM) 4

2.2.2 Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (ECM) 5

2.2.3 Teoría de la Energía de Distorsión o de Von Mises-Hencky (TVM) 6

2.2.4 Aplicación de las teorías de falla para materiales dúctiles 8

2.3. Teorías de rotura para materiales frágiles 9

2.3.1 Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM) 9

2.3.2 Teoría de Coulomb-Mohr o de fricción interna (TCM) 9

2.3.3 Teoría de Mohr modificada (TMM) 9

GLOSARIO 11

1
 RESISTENCIA CARGAS ESTÁTICAS

1. INTRODUCCIÓN

La resistencia es una propiedad de un material ó de un elemento mecánico, siendo la

tensión que sufre una consecuencia de la fuerza a la que esta sometido y de su tamaño.
La resistencia como tal propiedad es intrínseca del elemento y depende básicamente
del material, de los procesos de fabricación empleados en la obtención del mismo y de
su geometría.

Por ello, podemos decir que el objetivo de la Resistencia de Materiales es establecer los
criterios que nos permitan determinar el tipo de material, la forma y dimensiones
adecuadas que hay que dar a los elementos mecánicos para que puedan resistir la
acción de las fuerzas exteriores a las que están sometidos.

En el desarrollo de este tema pretendemos explicar las relaciones entre la resistencia y

las fuerzas exteriores con el fin de lograr dimensiones óptimas de los elementos con el
requisito de que no falle al estar en servicio. Es necesario, para poder entender lo
desarrollado en este tema, que el estudiante conozca las teorías de Resistencia de
Materiales.

Vamos a diferenciar, en primer lugar, el tipo de fuerza exterior ó carga aplicada sobre el
elemento en estudio:

• Definimos como carga estática la fuerza ó momento aplicada sobre un

elemento mecánico cuya magnitud, dirección y punto de aplicación es invariable
en el tiempo.

• Definimos como carga dinámica la fuerza ó momento aplicada sobre un

elemento mecánico cuya magnitud, dirección ó punto de aplicación es variable
en el tiempo.

La diferente forma de plantear el estudio de la interrelacción de la resistencia de un

elemento y la carga que esta aplicada sobre él, va a depender del tipo de carga a la que
este sometido, pudiendo diferenciar el estudio por resistencia de un elemento a cargas
estáticas ó a fatiga (cargas dinámicas).

2. RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS MECÁNICOS BAJO CARGAS

ESTÁTICAS

Es necesario indicar que para el cálculo de la resistencia en el diseño de máquinas ó

elementos mecánicos, la situación ideal sería poder realizar probetas de ensayos de
estos en las mismas condiciones que su estado de diseño (acabado superficial,
tratamiento térmico, tamaño, etc.,) así como someterlo a las mismas solicitudes
exteriores que las que sufrirá en servicio (condiciones de carga, condiciones
ambientales, etc.,).

Esto resulta muy costoso lo cual es justificable en situaciones de elevadas producciones

de la máquina ó elemento en cuestión ( costes de I+D bajos respecto a coste total ) ó en
supuesto que se ponga en peligro vidas humanas.

En el resto de situaciones debemos ser capaces de calcular su resistencia con los

medios que dispongamos (bibliografía, estudios anteriores, normas aplicables, datos

2
RESISTENCIA CARGAS ESTÁTICAS

técnicos de materiales, etc. ) y trabajar con factores de seguridad que nos permitirán
estimar posibles sobrecargas ó defectos de materiales.

Definimos el factor de seguridad ( n ) como:

S
n= = ni ⋅ ns
σ

donde:

S = Resistencia máxima del material

σ = Tensión máxima a la que esta sometido el material.

El coeficiente de seguridad está influido por dos efectos distintos: la aplicación de
cargas ( ni) y el conocimiento de la resistencia del material ( ns) . Este último es debido a
la característica estadística del cálculo de la resistencia pudiendo variar entre 1.2 - 1.4
para confiabilidades del 90-99%.

2.1. Características de los materiales dúctiles y frágiles

Resulta importante, antes de introducirnos y repasar las teorías de rotura de los

materiales, resaltar las diferencias existentes entre ductilidad-fragilidad de un material.
Para ello vamos a analizar los diagramas σ−ε. ( Fig. 1).

Podemos comprobar que en un material dúctil tenemos una zona de deformación

plástica antes de la rotura. Como las deformaciones permanentes no son deseables en
nuestro elemento mecánico consideraremos como limite de tensión máxima aplicable la
resistencia de fluencia (Sy) . En materiales frágiles podemos observar que casi no
existe zona de deformación plástica por lo cual nuestra limite de tensión máxima es la
resistencia de rotura ó última (Su).

Su
Tensión

Ductil
Fragil

Sy Su

β
α

Deformación

Figura 1

3
 RESISTENCIA CARGAS ESTÁTICAS

Respecto a la comparación de valores absolutos de las tensiones límites a compresión

y tracción se puede comprobar que en un material dúctil los limites de tensiones son de
valores muy parecidos (Syc ≅ Syt ), mientras que en un material frágil el limite de tensión
máxima a compresión es muy superior en valor absoluto al limite a tracción (Suc>>Sut) y
equivalente el limite de tensión máxima a cortadura con el limite de tensión máxima a
tracción (Ssu ≅ Sut) .

En el diseño de elementos mecánicos se debe asegurar que los esfuerzos internos no

superen la resistencia del material. Si utilizamos un material dúctil el criterio que
debemos utilizar como valor de resistencia del material es la resistencia de fluencia (
Sy), ya que una deformación permanente sería considerada como rotura.

Sin embargo los materiales frágiles no poseen un punto de resistencia a fluencia, por lo
que el criterio de trabajo será la resistencia última ( Su).

2.2. Teorías de rotura para materiales dúctiles

Vamos a analizar las teorías aplicadas sobre un elemento general en esfuerzo

bidimensional ( Fig 2 ).

σy
τyx

τxy
x
σx σx
τxy

τyx
σy

Figura 2

2.2.1 Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

Esta teoría se analiza por su interés histórico ya que sus predicciones no concuerdan
con la experimentación y, en algunas condiciones de esfuerzos, nos sitúa del lado de la
inseguridad.

4
RESISTENCIA CARGAS ESTÁTICAS

Esta teoría establece que la falla se produce siempre que el esfuerzo principal mayor
sea igual a la resistencia.

Si definimos las tensiones principales en el orden:

σ1 > σ2 > σ3

Esta teoría indica que la rotura se produce siempre que:

σ1 = Syt ó σ3 = -Syc

En el caso de torsión pura los valores que tenemos son:

σ1 = τ max = - σ3 σ2 = 0

Por lo tanto esta teoría predeciría que la rotura se produciría cuando:

τ max = Sy

Experimentalmente se sabe que los elementos sometidos a torsión pura ( Fig 3 ) se

deforman permanentemente cuando el esfuerzo máximo torsional (Ssy ) es
aproximadamente el 60 % de la resistencia de fluencia (Sy).

τ max = Ssy = 0.6 Sy ( Experimental )

2.2.2 Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (ECM)

Esta es una teoría fácil de usar y con predicciones siempre en la zona de la seguridad.
Se suele utilizar en muchos reglamentos debido a su facilidad analítica.

Esta teoría indica que el inicio de la fluencia se produce cuando en un elemento

mecánico el esfuerzo cortante máximo es igual al esfuerzo cortante máximo en un
ensayo de tracción cuando en la probeta comienza la fluencia ( Fig 3 ).

σ3 σ2 σ1
σ

Figura 3

5
 RESISTENCIA CARGAS ESTÁTICAS

La figura 4 representa los círculos de Mohr para el ensayo de tracción simple

Podemos apreciar que en este ensayo el esfuerzo cortante máximo es:

τ max = σ1 /2 = Sy/2

σ3,σ2 σ1 σ

Figura 4

Si analizamos el limite para el caso de ensayo de torsión pura (Fig 3), el esfuerzo
cortante máximo es:

σ1 − σ 3
τ max =
2

Por lo tanto esta teoría predice que el fallo en torsión pura se produce cuando:

τ max = Ssy = Sy/2= (σ1 - σ3 ) /2 ⇒ Sy = σ1 - σ3

Ssy = 0.5 Sy

2.2.3 Teoría de la Energía de Distorsión o de Von Mises-Hencky (TVM)

Esta teoría surgió de la observación de que los materiales dúctiles sometidos a

esfuerzos hidrostáticos (igual esfuerzos de tracción ó compresión en todas las
direcciones), tenían resistencias de fluencia muy superiores a los valores obtenidos por
tracción simple.

6
RESISTENCIA CARGAS ESTÁTICAS

Se basa en suponer que la tensión a la que está sometido un elemento en estado de

esfuerzo triaxial (a), en el que se produce cambio de volumen y distorsión, podemos
descomponerlo en dos elementos distintos ( Fig 5 ):

• Elemento en estado de tensión hidrostática, en el que solo hay cambio de volumen

(b).

• Elemento en el que se produce deformación angular sin cambio de volumen (c).

σmed σ2−σmed
σ2

σmed σ1−σmed
σ1 = +
σmed σ3−σmed
σ3

(a) (b) (c)

Figura 5

Analizando la figura 5, el trabajo efectuado en el cubo unitario en cada una de las

direcciones principales es:

un = ( σn⋅εn ) / 2

donde n son las direcciones principales. Así la energía total de deformación es:

u = u1+u2+u3 = uv+ ud = [1/(2E)][σ12+σ22+σ32-2µ(σ1σ2+σ2σ3+σ3σ1)] (1)

siendo E = modulo de elasticidad, µ = coeficiente de Poison y uv ud la energía de

deformación que produce cambio de volumen y la que produce sólo deformación
angular sin cambio de volumen respectivamente.

Podemos definir el esfuerzo medio hidrostático como:

σmed = ( σ1+σ2+σ3) / 3 (2)

Los esfuerzos restantes σn-σmed provocaran únicamente distorsión, por lo que la

cantidad de energía de deformación que solo produce cambio de volumen es:

uv = [1/(2E)][3σmed2-2µ(3σmed2)]

Por (1) y (2) obtenemos que la energía de distorsión ó deformación angular sin cambio
de volumen es:

7
 RESISTENCIA CARGAS ESTÁTICAS

ud = u-uv = [(1+µ)/(3E)] { [ (σ1-σ2)2+(σ2-σ3)2+(σ3-σ1)2 ] /2 } (3)

En el supuesto de un ensayo de tracción simple ( σ1 = Sy y σ2= σ3 = 0 ) tendremos:

ud = [(1+µ)/(3E)] ⋅ Sy2 (4)

Igualando (3) y ( 4) se define el punto de iniciación de fluencia que será:

(σ 1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2
σvm =
2

Para un estado de esfuerzo biaxial tendremos:

Sy2= σ12-σ1σ2+σ22

Para el caso de torsión pura:

Ssy= 0.577 Sy

2.2.4 Aplicación de las teorías de falla para materiales dúctiles

Vamos a analizar la aplicabilidad de los criterios que hemos visto, para lo cual vamos a
utilizar un diagrama de un estado biaxial con tensiones principales σa y σb ( Fig.6 ). En el
vamos a representar la zona de seguridad y de rotura para cada uno y comprobaremos
las diferencias existentes.

Teoría de la
Energía de
Teoría del σB Distorsión
Esfuerzo Cortante
Máximo
Syt

Syc
σA
Syt

Syc

Teoría del
Esfuerzo Normal
Máximo

Figura 6

8
RESISTENCIA CARGAS ESTÁTICAS

Experimentalmente se ha obtenido que la teoría TVM es la que predice con mayor

exactitud la fluencia en los cuatro cuadrantes. Así, suponiendo que esta teoría es la
correcta, podemos comprobar que la teoría ECM es conservadora (parte de su zona de
fluencia se encuentra en la zona de seguridad), ya que el rombo que la representa se
encuentra interior a la elipse de TVM, mientras que la ENM en los cuadrantes 2 y 4
indica zona de seguridad en zona de fluencia.

Por tanto y como resumen, siempre que se justifique el desarrollo y el coste de

ingeniería, para estudiar la resistencia de un material dúctil bajo cargas estáticas se
aplicará la teoría de TVM. La teoría de ECM se aplicará cuando las dimensiones de
cálculo no sean muy precisas y no se justifique el coste de ingeniería, de I+D y de
producción. La teoría de ENM no se debe utilizar nunca. Cuando realicemos un estudio
de una rotura bajo cargas estáticas de un material dúctil deberemos utilizar la teoría de
TVM.

2.3. Teorías de rotura para materiales frágiles

Las teorías que son aplicables para analizar la rotura de materiales frágiles bajo cargas
estáticas son tres:

2.3.1 Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

Esta teoría ya la hemos analizado en el capitulo anterior, con la única salvedad de que
en este caso trabajaremos con limites de tensión de rotura (Su) en vez de fluencia (Sy).

2.3.2 Teoría de Coulomb-Mohr o de fricción interna (TCM)

Se basa en los resultados de dos ensayos: el de tracción y el de compresión. Esta

teoría establece que la fractura se produce en un estado tensional tal que origina, en los
círculos de Mohr, un círculo tangente a la envolvente de los dos círculos que
representan el ensayo de tracción y de compresión. Los esfuerzos críticos en las
direcciones principales serán σ1 y σ3. La relación existente entre estos y las resistencias
vendrá representado por la ecuación:

σ1 σ3
− =1
S ut S uc

donde σ1≥0 y σ3≤0 y Suc≥0. Esta ecuación define la rotura según esta teoría.

2.3.3 Teoría de Mohr modificada (TMM)

Esta teoría evita el conservadurismo de la TCM en el cuarto cuadrante, como se sabe

experimentalmente que ocurre. Si analizamos el caso de torsión pura (figura 8)
estamos en la situación en la que - σ1 = σ 3 que es una recta de pendiente -1 en el

9
 RESISTENCIA CARGAS ESTÁTICAS

gráfico σ1 - σ 3 , por lo tanto la intersección de esta recta con la gráfica correspondiente

a alguna de las teorías de rotura da el valor de la tensión limite de rotura a cortadura
(Ssu ).

Si analizamos la intersección según cada teoría vemos que según ENM el valor de Ssu
= Sut, que es una características de los materiales frágiles. La teoría de TCM predice un
Ssu algo menor, lo cual no concuerda con la realidad. La TMM surge precisamente
para modificar la TCM en este sentido. Así define la tensión máxima en la dirección
principal 3 como:

S uc
S3 =
( S uc − S ut ) σ 1
⋅ −1
S ut σ3

donde σ3 ≤ - Sut y σ1 ≥ 0.

Por lo cual esta teoría, combinada con la TCM, es la mejor teoría para predecir la rotura
según se aprecia en la figura 7.

Figura 7

10
GLOSARIO

GLOSARIO

n: Coeficiente o factor de seguridad

S: Resistencia; Tensión máxima

σ: Tensión normal

ni: Factor de seguridad debido a la incertidumbre asociada a la aplicación de cargas

ns: Factor de seguridad debido a la incertidumbre asociada a la resistencia del material

ε: Deformación

Sy: Resistencia a fluencia

Su: Resistencia a rotura

Syc: Resistencia a fluencia en compresión

Syt: Resistencia a fluencia en tracción

Suc: Resistencia a rotura en compresión

Sut: Resistencia a rotura en tracción

τ: Tensión de cortadura

σ1,σ2,σ3: Tensiones principales

Ssy: Resistencia a fluencia en cortadura

un: Trabajo unitario

u: Energía total de deformación

E: Módulo de elasticidad

µ: Coeficiente de Poisson

σvm: Tensión de Von-Mises

ENM: Teoría del Esfuerzo Normal Máximo

ECM: Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo

TVM: Teoría de la Energía de Distorsión o de Von-Mises - Hencky

TCM: Teoría de Coulomb-Mohr o de fricción interna

TMM: Teoría de Mohr modificada

11