Dinamica - Estática
Dinamica - Estática
Dinamica - Estática
VIVAR 1 DINÁMICA
UNIDAD 4
D I N A M I C A1
DIAGNÓSTICO
ISAAC NEWTON, EL GRANDE
4.1 ¿QUÉ ES LA DINAMICA?
4.2 ¿QUÉ ES LA FUERZA?
4.3 LA MASA
4.4 ES LO MISMO ¿MASA Y PESO?
4.5 LA FUERZA PUEDE DESCOMPONERSE
4.6 LA NORMAL ( N ), UNA FUERZA ESPECIAL
4.7 FUERZA DE ROZAMIENTO ( f )
4.8 TENSION DE UNA CUERDA
4.9 CLASES DE FUERZAS DE ACUERDO A SU ACCION
4.10 LEYES DE NEWTON
4.11 PERO...¿QUÉ ES EQUILIBRIO?
4.12 EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ( D.C.L )
4.13 CUERPO SOBRE UN PLANO INCLINADO
4.14 ESTRATEGIAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE EQUILIBRIO
4.15 EJERCICIOS TIPO
4.16 APLIQUEMOS CONCEPTOS
4.17 AUTOEVALUACION
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:2
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
PREREQUISITOS
Dos personas desean ROMPER una cuerda Cuál método será el más fácil?
DIAGNOSTICO3
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Nació el 25 de diciembre de 1642 en Woolsthorpe, Lincolnshire. Cuando tenía tres años, su madre
viuda se volvió a casar y lo dejó al cuidado de su abuela. Al enviudar por segunda vez, decidió
enviarlo a una escuela primaria en Grantham. En el verano de 1661 ingresó en el Trinity College
de la Universidad de Cambridge y en 1665 recibió su título de bachiller.
Después de una interrupción de casi dos años provocada por una epidemia de peste, Newton volvió
al Trinity College, donde le nombraron becario en 1667. Recibió el título de profesor en 1668.
Durante esa época se dedicó al estudio e investigación de los últimos avances en matemáticas y a
la filosofía natural, que consideraba la naturaleza como un organismo de mecánica compleja. Casi
inmediatamente realizó descubrimientos fundamentales que le fueron de gran utilidad en su carrera
científica.
Obtuvo sus mayores logros en el campo de la matemática; generalizó los métodos que se habían
utilizado para trazar líneas tangentes a curvas y para calcular el área bajo una curva, y descubrió
que los dos procedimientos eran operaciones inversas, uniéndolos en lo que él llamó el método de
las fluxiones; Newton desarrolló en 1666 lo que hoy se conoce como cálculo, un método nuevo y
poderoso que situó a las matemáticas modernas por encima del nivel de la geometría griega.
La óptica fue otra área por la que Newton demostró interés. Al tratar de explicar la forma en que
surgen los colores, llegó a la idea de que la luz del Sol es una mezcla heterogénea de rayos
diferentes y que las reflexiones y refracciones hacen que los colores aparezcan al separar la
mezcla en sus componentes. Esto demostró haciendo pasar un rayo de luz solar a través de un
prisma, el cual dividió el rayo de luz en colores independientes. En 1672 envió una breve
exposición de su teoría de los colores a la Royal Society de Londres, su publicación provocó
tantas críticas que confirmaron su recelo a las publicaciones, por lo que se retiró a la soledad de
su estudio en Cambridge. En 1704 publicó su obra Óptica, en la que explicaba detalladamente su
teoría.
En 1684 la soledad de Newton se vio interrumpida por la visita de Edmund Halley, un astrónomo
y matemático con el que discutió el problema del movimiento orbital. Newton había estudiado la
ciencia de la mecánica como estudiante universitario y en esa época ya tenía ciertas nociones
básicas sobre la gravitación universal. Como resultado de la visita de Halley, volvió a interesarse
por estos temas. Durante los dos años y medio siguientes, Newton estableció la ciencia moderna
de la dinámica formulando las tres leyes del movimiento. Aplicó estas leyes a las leyes de Kepler
sobre movimiento orbital y dedujo la ley de la gravitación universal. Probablemente, Newton es
conocido sobre todo por su descubrimiento de la gravitación universal, que muestra cómo a todos
los cuerpos en el espacio y en la Tierra les afecta la fuerza llamada gravedad. Publicó su teoría
en Principios matemáticos de la filosofía natural (1687), obra que marcó un punto de inflexión en
la historia de la ciencia, y con la que perdió el temor a publicar sus teorías.
E. VIVAR 5 DINÁMICA
Newton también se implicó en una violenta discusión con Leibniz acerca de la prioridad de la
invención del cálculo. Utilizó su cargo de presidente de la Royal Society para que se formara una
comisión que investigara el tema, y él, en secreto, escribió el informe de la comisión que hacía a
Leibniz responsable del plagio. Newton incluso recopiló la relación de acusaciones que esta
institución había publicado. Los efectos de la disputa se alargaron casi hasta su muerte.
Además de su interés por la ciencia, Newton también se sintió atraído por el estudio de la
alquimia, el misticismo y la teología. Muchas páginas de sus notas y escritos están dedicadas a
estos temas. Sin embargo, los historiadores han encontrado poca relación entre estas
inquietudes y sus trabajos científicos.
La DINÁMICA, es la parte de la MECANICA que estudia el efecto que producen las fuerzas en el
estado de reposo o de movimiento de los cuerpos.
En éste capítulo estudiaremos solamente DINAMICA LINEAL, es decir cuando un cuerpo se mueve
en una dimensión.
E. VIVAR 6 DINÁMICA
Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, la variable afectada es la VELOCIDAD, y si hay un
cambio de la velocidad, significa que existe una aceleración, la misma que dependerá de la fuerza
aplicada y también de otra magnitud llamada MASA.
INVESTIGUEMOS...
FUERZA gravitacional
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FUERZA electromagnética
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FUERZAS nucleares
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4.3 LA MASA6
En términos generales, podemos decir que: La MASA es la propiedad intrínseca de un cuerpo, que
mide su inercia, es decir, la resistencia del cuerpo a cambiar su movimiento.
La masa inercial y la masa gravitacional son idénticas; un principio fundamental de la física clásica
es la ley de conservación de la masa, que afirma que la materia no puede crearse ni destruirse.
Esta ley se cumple en las reacciones químicas, pero no ocurre así cuando los átomos se
desintegran y se convierte materia en energía o energía en materia
Y ALGO MAS...
La teoría de la relatividad, formulada inicialmente en 1905 por Albert Einstein, cambió en
gran medida el concepto tradicional de masa. La relatividad demuestra que la masa de un
objeto varía cuando su velocidad se aproxima a la de la luz, es decir, cuando se acerca a los
300.000 kilómetros por segundo; la masa de un objeto que se desplaza a 260.000 km/s, por
ejemplo, es aproximadamente el doble de su llamada masa en reposo. Cuando los cuerpos
tienen estas velocidades, como ocurre con las partículas producidas en las reacciones
nucleares, la masa puede convertirse en energía y viceversa, como sugería la famosa
ecuación de Einstein E = mc2 (la energía es igual a la masa por el cuadrado de la velocidad
de la luz).
E. VIVAR 7 DINÁMICA
El PESO, es la “fuerza” con que la Tierra atrae a todos los cuerpos que se encuentran sobre su
superficie. Su valor depende de la aceleración de la gravedad, la cual a su vez depende del lugar
de la Tierra. 7
En este capítulo estudiaremos cuerpos que se encuentran sobre diferentes tipos de superficie. En
cualquiera de los casos, el PESO siempre se lo representará con un VECTOR vertical dirigido
hacia abajo.
Ejemplos:
W W W
w=m.g
Vectorialmente: W = - m.g j
Ejemplo:
La masa de un cuerpo es 10 kg. Calcular su peso en:
a) En el Ecuador ( g = 9.78 m/s2 )
b) En los Polos ( g = 9.83 m/s2 )
c) En la Luna ( g = 1.62 m/s2 )
SOLUCION
a) El peso es igual a: w = m . g
Reemplazamos los datos: w = 10 kg x 9.78 m/s2 = 97.8 N
E. VIVAR 8 DINÁMICA
c) w = m.g
w = 10 kg x 1.62 m/s = 162N
Como puede observarse, la MASA es una constante, que NO depende del lugar en donde se
encuentra el cuerpo; en cambio el PESO si depende del lugar donde se encuentra.
Para medir la masa de un cuerpo, se utilizan las BALANZAS. Para medir las fuerzas se utilizan los
DINAMOMETROS, NEWTOMETROS, etc.
NOTA:
Fx = F . cos
F=10N Fx = 10 . cos 30
Fx = 8.66 N
Fy
30
X
Fx Fy = F . sen
Fy = 10 . sen 30
Fy = 5 N
Es una fuerza de reacción, que se genera cuando dos cuerpos están en contacto. Su dirección es
siempre perpendicular a las superficies en contacto. Ejemplos:
N N N
W W W
E. VIVAR 9 DINÁMICA
Es aquella fuerza que se genera cuando existe contacto entre dos cuerpos y siempre se opone
siempre al movimiento o al posible movimiento
Para que el vehículo comience a moverse se requiere de una GRAN FUERZA; cuando éste se ha
movido, ya no es necesario aplicar la misma fuerza para mantenerlo en movimiento, sino una
menor.9Esto se debe porque al inicio, entre los neumáticos y el piso se genera una “fuerza de
rozamiento estática” ( fs ) que se opone a movimiento del vehículo, cuyo valor se va incrementando
conforme aumenta la FUERZA aplicada.
V=0
F1
fs
Esta fuerza de rozamiento estática alcanza su máximo valor cuando el cuerpo está “a punto de
moverse”, y se cumple que:
F1 = fs (máxima) ; y fs = s.N
Donde:
s = coeficiente estático de rozamiento. Su valor está comprendido entre CERO y UNO.
N = fuerza normal
Una vez que el vehículo se ha movido, ya no hace falta aplicar la misma fuerza para mantenerlo en
movimiento, sino una fuerza menor, debido a que desaparece la fuerza de rozamiento estática “fs“
y en su lugar se genera la fuerza de rozamiento cinética “fc”. Si el vehículo se mueve a
VELOCIDAD CONSTANTE, la fuerza aplicada debe ser igual a ésta fuerza de rozamiento:
V = constante
F2
fc F2 = fc
RECUERDE QUE...
La fuerza de rozamiento estática es siempre mayor que la fuerza de rozamiento cinética, debido a
que el COEFICIENTE estático de rozamiento es también mayor que el coeficiente cinético de
rozamiento.
fs > fc por que : s > c
La fuerza de rozamiento NO depende de las áreas en contacto, sino depende del tipo de
superficies en contacto: mientras más lisas o pulidas estén las superficies, menor es su coeficiente
de fricción.
Si en algún caso resultase que >1, quiere decir que para mover al cuerpo ya no es práctico
empujarlo, sino que sería más fácil levantar al cuerpo y moverlo.
La TENSIÓN es la fuerza que se transmite a través de una cuerda, su valor es el mismo en todos
sus puntos.
Frecuentemente las fuerzas se aplican por medio de cuerdas para mover o sostener un objeto. La
cuerda puede considerarse como un cuerpo flexible que se utiliza para transmitir fuerza.
T F
T= F
El sentido de la TENSIÓN depende del cuerpo que se considere, siendo en algunos casos una
fuerza positiva (activa) y en otros negativa ( resistiva ) en el mismo ejercicio.
X
F R F1 F 2 F 3 F3
2) FUERZAS ACTIVAS “Fa”: Son aquellas cuya dirección coincide con la dirección del
movimiento del cuerpo.
Ejemplo:
Sobre el cuerpo que se muestra a continuación, se aplican varias fuerzas. Indicar cuáles son
Fuerzas activas y cuáles son Fuerzas resistivas:
E. VIVAR 11 DINÁMICA
F3 = 10 N F2 = 40 N
30
F4 = 10 N F1 = 30 N
fc = 20 N (fricción)
SOLUCION:
Primero debemos determinar hacia donde se mueve el cuerpo. “fc” es la fuerza de fricción cinética
y está dirigida hacia la izquierda, pero como TODA FUERZA DE FRICCION se opone al
movimiento, quiere decir que el cuerpo se está moviendo hacia la derecha. Por lo tanto:
F1 = 3 N fc = 20 N (fricción)
F2 = 40.cos 30 F4 = 10 N
Consideremos dos cuerpos: el primero se encuentra en reposo y el otro que se mueve a velocidad
constante.
V=0 V = cte
Si al primer cuerpo se le aplica una fuerza, dejará de estar en reposo; mientras que si al segundo
cuerpo le aplicamos una fuerza, cambiará de velocidad; ésta velocidad aumentará si la fuerza es
activa, y disminuirá si es resistiva; si se ha dado un cambio de velocidad, significa que existe una
aceleración, por lo tanto el movimiento ha pasado a ser uniformemente variado.
MASA E INERCIA:
Existen cuerpos que son más difíciles de moverse que otros cuerpos. Ejemplo: es mucho más
complicado mover un tren que mover una bicicleta.
Los cuerpos que son más difíciles para moverse, así mismo son los que más trabajo requieren para
detenerse. Esta propiedad de mantenerse o “conservar” el movimiento o el reposo, se llama
INERCIA, la cual depende de la MASA del cuerpo.
Consideramos un cuerpo de masa “m” sobre el cual actúa una fuerza “ F ”.
Este cuerpo que inicialmente estaba en reposo, ahora, gracias a la fuerza “ F ” irá aumentando su
velocidad, es decir se ha generado una aceleración “ a ”.
m a F
“CUANDO SOBRE UN CUERPO ACTÚA UNA FUERZA, ESTE ADQUIERE UNA F
ACELERACION, CUYA DIRECCION ES LA MISMA QUE LA DE LA FUERZA a
APLICADA, SU MAGNITUD ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A LA m
MAGNITUD DE LA FUERZA, E INVERSAMENTE PROPORCIONAL A LA MASA
DEL CUERPO”
RECUERDE QUE...
Al dividir un vector F para un escalar “m”, el resultado es otro vector, cuyo vector unitario es el
mismo.
a F
Si sobre éste cuerpo se aplicara una fuerza cuya magnitud sea el doble, la aceleración que
adquiere el cuerpo también se duplica; en cambio, si la masa se duplica, la aceleración disminuye a
la mitad.
Despejando la ecuación:
F m. a
En caso de que sean varias las fuerzas que se apliquen sobre el cuerpo, deberá calcularse la
fuerza resultante o neta, así la fórmula anterior se transforma en:
FR m. a
Si el cuerpo se mueve en una dimensión, la fuerza resultante puede obtenerse RESTANDO las
fuerzas activas menos las fuerzas resistivas:
FR = F a - Fr ó Fa - Fr = m . a
CASO ESPECIAL:
Podríamos decir que un cuerpo en caída libre es un caso especial, ya que éste
fenómeno ya fue estudiado en CINEMATICA, sin embargo en DINAMICA lo
abordaremos así:
Sin considerar la resistencia del aire, la única fuerza que actúa sobre el cuerpo
de masa “ m “ en caída libre, es su propio peso, por lo tanto, al aplicar la
fórmula anterior, tenemos : W
UNIDADES:13
Las unidades de fuerza se obtienen según sean las unidades de la masa y la aceleración:
m. a = F
SISTEMA m a F
METRICO ( TÉCNICO ) U.T.M. m/s2
Kg
F.P.S. ( TÉCNICO ) Slug ft/s2
Lb
M.K.S. ( S.I ) kg m/s2 N
G.G.S. ( ABSOLUTO ) g cm/s2 Dina
Factores de Conversión:
1 U.T.M. = 9.8 kg
1 Kg = 9.8 N
1 Slug = 32.174 Lb = 14.59 kg
1 Lb = 32.174 poundals
1 Lb = 453.59 g
1 Kg = 1 000 g
1 N = 105 dinas
EJERCICIO MODELO:
A una masa de 2kg que se mueve a razón de 15m/s se le aplica una fuerza de 6N, determine su
rapidez al cabo de 3s si la fuerza se aplica : a) a favor del movimiento; b) en sentido contrario al
movimiento.
DATOS : SOLUCION:
a)..para calcular la rapidez al cabo de 3s, aplicamos la fórmula : V = Vo + a.t
m=2kg
Vo=15m/s Necesitamos el valor de la aceleración, para lo cual recurrimos a la fórmula de
F=6N Dinámica: Fa – Fr = m . a
t=3s Fa Fr
V=? Despejamos la aceleración: a
m
Aplicamos: a = (6 - 0) = 3m/s2.
2
Ahora ya podemos calcular la rapidez final: V = 15 + 3 ( 3 ) = 24 m/s
b) Para este literal, la fuerza se aplica en sentido contrario al movimiento, es decir es una fuerza
resistiva :
a = ( 0 – 6 ) = - 3 m / s2 ; V = 15 – 3 ( 3 ) = 6 m /s.
2
E. VIVAR 14 DINÁMICA
ACTIVIDAD 1
4. Un vehículo de 1200kg posee una rapidez de 50.0km/h, aplica los frenos y en 10.1s se detiene,
determine le valor de la fuerza producida por los frenos. R= 1656N
5. ¿Cuál es la masa de un cuerpo que inicialmente tenía una rapidez de 30.0m/s y luego de
aplicarle una fuerza de 15.0 N en dirección contraria al movimiento, logró detenerlo en 7.00s?
R= 3.50kg
6. Un cuerpo se desliza por una superficie horizontal con una rapidez de 18m/s, el cual se detiene
en 6.0s, determine el coeficiente de fricción cinética entre cuerpo y la superficie. R= 0.31
7. Un cuerpo de 4.00kg se encuentra en reposo, se le aplica una fuerza y luego de recorrer 20.0m
su rapidez es de 30.0km/h, determine el valor de la fuerza si: a) no existe rozamiento; b) el
coeficiente de fricción entre las superficies es 0.20. R= 6.92N; 14.8N
8. Un camión de 10.00 ton cambia su velocidad de V o (3 i - 4.5 j )m/s a
V (7.5 i - 11.25 j )m/s en 10.60s, determine la fuerza aplicada y el desplazamiento producido
en dicho cambio. R (4200 i - 6400 j )N; (55.4 i - 83.7 j )m
9. Una partícula de 2.00kg parte del reposo desde el punto (6,- 8)m y al aplicarse una fuerza de
(5 ; 8 )N adquiere una rapidez de 10.0m/s, determine: a) el tiempo transcurrido; b) el espacio
recorrido; c) el desplazamiento; d) su posición final.
R= 2.12s ; 10.6m ; (5.62 ; 9.01)m ; (11.6 ; 1.01)m
11. ■ Un cuerpo de 2.00kg parte desde el punto (-4 ; 3)m con una rapidez de 12m/s en la
dirección (0.65 i b j ) , se le aplica una fuerza de 15N en la misma dirección durante 3s,
determinar: a) el desplazamiento producido; b) la posición final; c) su rapidez final.
R = (45.4 ; -53.0)m ; (41.4 ; -50)m ; 34.5 m/s
E. VIVAR 15 DINÁMICA
12. Sobre una partícula de 0.500kg que se encuentra en reposo el punto (0 ; 6)m, actúan las
fuerzas: F1=(4 ; –6)N; F2=(- 8 ; 0)N ; F3=(2 ; 7)N. Determine al cabo de 4s: a) la posición; b) su
velocidad; c) su rapidez. R = (-31.9 ; 22.2)m ; (-128 ; 64.8)m/s ; 143m/s
13. Sobre un cuerpo de 2kg que se encuentra en reposo en la posición (6 ; -3)m actúan tres
fuerzas: F1=(10N, N300E); F2=(15N;1300; 400), dicho cuerpo experimenta un desplazamiento
(0 ; -18)m en 4s, determine: a) el valor de la tercera fuerza; b) la posición final.
R=(4.64 ;-24.7)N ; (6 ; -21)m.
14. Un cuerpo de 10kg se mueve sobre una superficie horizontal a razón de 2m/s 2, determine la
fuerza paralela a la dirección del movimiento que se aplica sobre el cuerpo, si : a) no hay
fricción; b) el coeficiente de fricción es 0.3. R= 20N ; 49.4N
15. Una masa de 50kg se encuentra sobre el piso, el coeficiente de fricción estático y cinético entre
las superficies es 0.5 y 0.2 respectivamente, determine la fuerza necesaria para : a) comenzar a
moverlo; b) mantenerlo en movimiento a velocidad constante de 20m/s; c) mantenerlo en
movimiento con aceleración constante de 3m/s 2. R= 245N ; 98N ; 248N
16. Entre el asfalto y los neumáticos de un vehículo existe un coeficiente estático de rozamiento de
2
0.85, determine la aceleración máxima que puede producir. R = 8.33m/s
17. ■■ Una caja de 8.00kg se encuentra sobre una plataforma de camión a 6.50m de la puerta
trasera la misma que está abierta. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre la caja y
el piso son de 0.35 y 0.20 respectivamente. a) ¿Hasta qué valor debe acelerar el camión a fin
de que la caja no deslice?; b) Si el camión acelera durante 1.8s a 4m/s2 y luego viaja a rapidez
constante, ¿ se caerá la caja?, de ser así ¿en cuanto tiempo ocurrirá?
R= 3.43m/2; si cae, a los 3.18s
N=W
“SIEMPRE QUE UN CUERPO ACTÚE CON UNA FUERZA SOBRE OTRO CUERPO, EL
SEGUNDO REACCIONARÁ CON OTRA FUERZA SOBRE EL PRIMERO, DICHA FUERZA
TENDRA LA MISMA MAGNITUD, LA MISMA LINEA DE ACCION, PERO DIFERENTE SENTIDO
QUE LA PRIMERA FUERZA”
De lo anterior se desprende que la fuerza NORMAL, es una fuerza de reacción que se genera
cuando dos cuerpos toman contacto.
RECUERDE QUE...
A toda acción le corresponde una reacción, y que éstas dos fuerzas actúan en cuerpos diferentes.
E. VIVAR 16 DINÁMICA
FR = 0 ; a = 0
Cuando un cuerpo se sostiene mediante cuerdas, en cada una de ellas se transmite una tensión
que es la fuerza necesaria para sostener dicho cuerpo. Para calcular el valor de estas tensiones, se
aplica la PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO: FX = 0 y FY = 0
El D.C.L. es un gráfico compuesto por los ejes cartesianos, en el cual se incluyen todas las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo, el cual representa el ORIGEN DE COORDENADAS.
W
b)
Y Y Y
T1 T1 T2
A B C
X X X
A WB
B WA T2 WC
c) N
A F
F
f X
A ( fricción )
WA
d) Y Y
A
A N T
B T
f X X
(fricción)
WA WB
Hasta aquí nos hemos dedicado al estudio de cuerpos que se mueven horizontal o verticalmente.
Consideremos ahora un cuerpo de peso “W”, que se encuentra sobre un plano inclinado liso (sin
fricción). Determinemos la FUERZA con la que cae por éste plano y la fuerza de reacción de la
superficie, es decir la Normal:
m
Si el cuerpo estuviese en el aire y se lo soltará
repentinamente, caería en forma vertical con una fuerza
dirección del que es su propio peso, pero en éste caso, el cuerpo no
movimiento caerá verticalmente sino que lo hará por el plano
W inclinado.
30o
Para éste caso, vamos a rotar a los ejes cartesianos, de
manera que el eje “X” coincida con el plano inclinado, de
Y ésta manera el peso es un vector inclinado que se
encuentra en el IV cuadrante, por lo tanto tendrá dos
componentes rectangulares que los obtendremos
mediante las funciones trigonométricas, pero para ello
determinemos primero el ángulo que hace el peso en el
eje “Y” negativo:
+ 30o = 90o (Por ser triángulo rectángulo)
X = 90 - 30 ;
o o
= 60o
o
30
Además: + = 90o (por ser triángulo rectángulo)
Es decir, el ángulo que forma el peso en el eje “Y” negativo siempre es el ángulo del plano
inclinado.
Realicemos el D.C.L.
Wx = W . sen
Wx
Wy
30o
Wy = W . cos
30o X
Para la resolución de los problemas de DINAMICA, se recomienda seguir los siguientes pasos:
1.- Lea detenidamente el enunciado del problema.
2.- Realice un gráfico indicando las magnitudes conocidas y desconocidas.
3.- Realice un D.C.L (Diagrama de Cuerpo Libre), identificando claramente las fuerzas activas y
resistivas.
4.- Obtenga las ecuaciones en base a las siguientes consideraciones:
4.1.- Si el cuerpo (o sistema) se encuentra en equilibrio, aplique: Fx = 0 y Fy = 0
4.2.- Si el cuerpo no se encuentra en equilibrio, es decir existe una fuerza resultante,
aplique:
F = m.a ó FR = m.a ; Fa – Fr = m . a
60º 50º
T2 T1
100N
E. VIVAR 19 DINÁMICA
SOLUCIÓN:19
Realizamos el DCL
Y Y Y
T2 T1 T2 T1 T2 T1
T2Y T1Y
Y ALGO MÁS…
PROBLEMA TIPO ( 2 )
SOLUCION
a) Realicemos el D.C.L para cada cuerpo:
CUERPO A CUERPO B
Y
Y X
T T
N
X
W A.sen 60
60o W A.cos 60 W B = 50N
WA
Debido a que cada cuerpo se encuentra en EQUILIBRIO, podemos aplicar la primera condición de
equilibrio:20
Cuerpo A: Fx = 0 T – WA.sen 60 = 0 (1)
Cuerpo B: Fy = 0 T – 50 = 0
Despejamos: T = 50 N
b) Cuando hay rozamiento, hay dos respuestas. La primera, cuando el cuerpo “A” está a punto de
moverse hacia abajo; y segunda, cuando está a punto de moverse hacia arriba.
PRIMER CASO: Cuando el cuerpo “A” está a punto de moverse hacia abajo, la fuerza de
rozamiento está dirigida hacia arriba del plano, debido a que toda fuerza de rozamiento siempre se
opone al movimiento o al posible movimiento. El D.C.L de cada cuerpo es:
CUERPO A CUERPO B
X
Y fs Y
T
N T
X
W.sen 60
60o W.cos 60
50 N
SEGUNDO CASO: Cuando el cuerpo “A” está a punto de moverse hacia arriba, por lo tanto la
fuerza de rozamiento está dirigida hacia abajo:21
CUERPO A CUERPO B
Y X Y
N T T
X
W.sen60 W.cos60
60o
fs 50 N
W
E. VIVAR 22 DINÁMICA
En el cuerpo A:
despejamos:
W= 50 ; W= 44.8 N
sen60+0.5cos60
PROBLEMA TIPO ( 3 ):
10kg
A
C = 0.3
B 8kg
C = 0.2
60
SOLUCION22
CUERPO A CUERPO B
Y Y
T
NA
fCB NB
fCA T
X
60o
WA WB.cos60 W B.sen60
WB
El cuerpo B está bajando por el plano, por lo tanto la FUERZA ACTIVA, sería la componente de su
propio peso.
60 - T = 8.aB (2)
Hemos obtenido así una ECUACION CON DOS INCOGNITAS, por lo que ésta ecuación no se
puede resolver. Necesitamos otra ecuación, la misma que la obtenemos del cuerpo A.
CUERPO “A”:
Este cuerpo se está moviendo hacia la derecha, por lo tanto la TENSION es la FUERZA ACTIVA:
Para conocer el valor de NA aplicamos: Fy = 0 , porque en éste eje el cuerpo si se encuentra en
equilibrio, es decir no tiene movimiento vertical
NA – W A = 0 ; NA= 10.(9.8) ; NA = 98 N
Calculamos la fuerza de rozamiento: fCA = CA.NA = (0.3).(98) = 29.4N
Ambos cuerpos “A” y “B” tienen la misma aceleración, ya que recorren la misma distancia en el
mismo tiempo, por lo tanto: aA = aB
Ahora debemos resolver éste sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas. El método que
recomendamos es el de “ELIMINACION” mediante sumas y restas debido a que las tensiones
siempre se eliminan:
60 – T =8.a (2)
T –29.4 =10 . a (4)
Sumamos 60 – 29.4 = 18 a ; a = 60 – 29.4
despejamos: ; a = 1.7 m/s2
18
Este valor reemplazamos en una de las dos ecuaciones, por ejemplo en la (4):
Y ALGO MAS...24
Cuando el estudiante adquiera un poco de práctica, podría recurrir a otro razonamiento para
calcular la aceleración de manera más directa y rápida, aplicando la segunda ley de Newton a todo
el sistema, ejemplo:
La fuerza activa del sistema (la que ocasiona el movimiento) es la componente del peso del
cuerpo “B”, es decir: W B.sen60
Las fuerzas resistivas del sistema (las que se oponen al movimiento) son las fuerzas de
rozamiento sobre los dos cuerpos: fCA y fCB
La masa del sistema es la suma de las dos masas, es decir: m = 10 + 8 = 18kg
Aplicamos: Fa – Fr = m .a
W B.sen60 – fCA – fCB ; (8).(9.8).sen60 – 29.4 – 7.84 = 18.a
2
Despejamos “a” : a = (8).(9.8).sen60 – 29.4 – 7.84 = 1.7 m/s . L.Q.Q.D
18
Para determinar la tensión deberá aplicarse la segunda ley de Newton en cualquiera de los dos
cuerpos.
RECUERDE QUE...
Mientras se trabaje en un mismo sistema de unidades, no hace falta indicar las unidades en
cada paso del problema, pero sí es necesario hacerlo en las respuestas.
m
F
mA
A
mB
4.17 AUTOEVALUACIÓN25
1. La tierra atrae a los cuerpos que se encuentran sobre su superficie con una fuerza llamada:
4. El coeficiente de fricción:
11. Si sobre un cuerpo actúa una fuerza “F” y luego duplicamos dicha fuerza, entonces:
E. VIVAR 28 DINÁMICA
12. Una persona está parada sobre una balanza que se encuentra dentro de un ascensor. Si
sube a “V” constante, dicha balanza marcará una lectura:28
13. Una persona está parada sobre una balanza que se encuentra dentro de un ascensor. Si
baja con “a” constante, dicha balanza marcará una lectura:
14. Una persona está parada sobre una balanza que se encuentra dentro de un ascensor. Si se
rompe el cable del ascensor y cae libremente, la balanza marcará una lectura:
15. Se lanza un cuerpo con una velocidad 10j m/s, en el punto más alto de su trayectoria el
cuerpo está en:
16. La componente del peso paralela al movimiento de un cuerpo que baja por un plano
inclinado es:
17. La fuerza aplicada sobre un cuerpo que se mueve con velocidad constante es:
18. Un cuerpo de masa “m” se encuentra en reposo sobre la superficie de un plano inclinado
40º , la fuerza de fricción estática es:
19. La aceleración de un cuerpo que baja por un plano inclinado sin fricción es:
( )g ( ) g.sen ( ) g.cos ( )0
20. Un cuerpo se mueve a velocidad constante gracias a la acción de una fuerza “F”, el valor de
ésta fuerza es:
PROBLEMAS PROPUESTOS:29
1. Calcule las tensiones en las cuerdas de los siguientes sistemas. El peso del cuerpo en todos
los casos es de 50N
a) b) c)
70º 50º 60º 30º
T1 T2 T1 T2
T
d) e)
75º 100o
T1 T1
T2
70º
T2
80N
40N
M
E. VIVAR 30 DINÁMICA
3. Un niño sostiene un cuerpo de 3kg por medio de una cuerda, calcule la tensión de la cuerda
4. Un bloque de 2 kg se sujeta mediante una cuerda, calcule la aceleración y su dirección si: a) la
tensión es de es 20N; b) la tensión es de 15N
5. Una persona de 80kg se sube a un ascensor de 500kg que se sostiene mediante un cable.
2 2
Determine la tensión del cable cuando: a) sube a 2m/s ; b) baja a 2 m/s ; c) sube a velocidad
constante; d) baja a velocidad constante
6. Un estudiante se encuentra parado sobre una báscula dentro de un ascensor. Cuánto marcará
2 2
la báscula si: a) sube a 2.5m/s ; b) baja a 2.5 m/s ; c) sube a velocidad constante; d) baja a
velocidad constante
7. Una persona de 70kg se encuentra parada sobre una báscula dentro de un ascensor. Cuál es
la aceleración del ascensor y su dirección, si la báscula indica: a) 686N; b) 700N; c) 500N