MANUAL DE INSTRUCCIONES

ÍNDICE

LISTADO DE COMPONENTES

LISTADO DE PIEZAS IMPRESAS

MONTAJE
1. Montaje de los sensores en la base
2. Montaje de los controladores de los motores
3. Montaje de la placa arduino y motores en el cuerpo
4 Montaje del Microservo y del Buzzer
5. Cableado de los motores y los controladores
6. Unión del cuerpo y la base
7. Preparación del Portapilas
8. Montaje de Ruedas
9. Montaje de ultrasonido
10. Cableado motores
11. Cableado sensores y Buzzer

FABLOQ: GUÍA DE INICIO RÁPIDO

2
 PIEZAS
Componentes

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 LISTADO COMPONENTES

1. Arduino Uno + Cable USB x1

2. Sensor Shield v5 x1
3. Sensor Ultrasonidos HC-SR04 x1
4. Sensor reflectivo TCRT5000 x2
5. Microservo MG90S x1
6. Motor Paso a Paso 28BYJ48 +
Controladora ULN2003 x2
7. Portapilas 4AA x1
8. Cables Dupont HH x24
9. Interruptor basculante x1
10. Conector Faston x2
11. Buzzer Pasivo x1
12. Junta tórica x2
13. Tornillos y tuercas x20

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 1 2

3 4

5 6

5
 7 8

9 10 11

12 13

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 PIEZAS
IMPRESAS

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 LISTADO PIEZAS IMPRESAS

1. Base x1
2. Cuerpo x1
3. Portapilas x1
4. Rueda x2 + encaje x4
5. Apoyo x1
6. Soporte ultrasonidos

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 1 2

3 4

5 6

9
 MONTAJE

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 1 Montaje de los sensores en la base

2 sensores de línea tcrt5000, 2 tornillos y 2 tuercas.

2 Montaje de los controladores de los motores

2 controladoras ULN2003, 4 tornillos y 4 tuercas por controladora.

Los tornillos y tuercas se colocarán donde indican las flechas amarillas. Se recomienda atornillar desde la
parte inferior de la base, aquellas por la que no se encuentran los componentes.

11
 3 Montaje de la placa arduino y motores en el cuerpo

Se recomienda atornillar desde la placa, sujetando las tuercas por la parte interna del cuerpo.

Al colocar los motores deje los cables por dentro

del cuerpo. Introduzca las tuercas por las ranuras
laterales u atornille desde el motor.

12
 4 Montaje del Microservo y del Buzzer

El microservo se monta en el frente del cuerpo entrando simplemente a presión.

El Buzzer de la misma forma se encaja a presión en uno de las patas del cuerpo, la cual tiene un corte cir-
cular con las dimensiones de este.

13
 5 Cableado de los motores y los controladores

Los colores suministrados y del esquema pueden variar con su montaje. En la flecha amarilla conecte el
cable del motor, el motor izquierdo en la placa trasera y el derecho en la delantera.

Una vez conectados los cables pasar estos por las ranuras superiores del cuerpo cercanas al Arduino
indicadas por las flechas amarillas abajo.

También hay que conectar y pasar el cable del

buzzer por las rendijas del lateral que se encuentran
junto al motor derecho.

14
 6 Unión del cuerpo y la base

Para unir la base al cuerpo es necesario atornillarla desde tres puntos. Primero es necesario abrir los
agujeros de los tornillos, los cuales se encuentran tapados con una capa, para ello introduce un tornillo y
empuja con algo de fuerza. Después coloca las tuercas en los espacios adecuados en el cuerpo y atornilla
desde abajo.

Es importante tener precaución a la hora de que ningún cable

quede aprisionado entre el cuerpo y la base.

15
 7 Preparación del Portapilas

Coloque el interruptor en el hueco preparado en el portapilas. Mida la longitud necesaria de cable y corte
el cable.

Es necesario cortar el cable rojo para poder

conectar el interruptor.

Ahora conecte a ambos lados del cable con ayuda

de un alicate el conector faston. Para ello coloque el
cable y presione las alas (marcadas en amarillo) del
conector hacia dentro.

A continuación, introduzca el portapilas en la pieza

portapilas sacando los cables por la ranura posterior
como se muestra en la imagen de abajo.
Una vez hecho esto conecte el cable rojo a los
terminales del interruptor y atornille la pieza
portapilas a la base del robot desde abajo en el
agujero indicado.

La pieza portapilas al igual que el cuerpo

necesita que primero se abra el agujero del
tornillo.

16
 8 Montaje de Ruedas

Para las ruedas primero es necesario montar la junta tórica en la ranura a lo largo de toda la rueda, y
posteriormente el eje el cual se proporcionan 4, dos pares con dos dimensiones ligeramente distintas
para asegurar el encaje.

Una vez tenga ambas ruedas ensambladas puede

conectarlas a los ejes de los motores paso a paso.

17
 9 Montaje de ultrasonido

Para el montaje del ultrasonido primero es

necesario encajar el brazo del microservo en el
soporte del sensor, para ello introdúzcala en la
siguiente posición y presione con fuerza.

Después introduzca el modulo de ultrasonidos en

el marco de la pieza como se muestra en la figura,
con los pindes hacia arriba y los sensores mirando
hacia afuera

Por último coloque la pieza en el microserco como si estuviese colocando el brazo del servo de forma
normal.

18
 10 Cableado motores

Para finalizar el cableado pinche el Sensor Shield v5 en la espalda de Robin, sobre el Arduino.

Motor Izquierdo Placa Sensores

IN1 S4

IN2 S5

IN3 S6

IN4 S7

+ V7

- G7

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 11 Cableado sensores y Buzzer

20
 11 Cableado sensores y Buzzer

Sensor IR IZQ Placa Sensores

D0 S8

GND G8

VCC V8

Sensor IR DER Placa Sensores

D0 S9

GND G9z

VCC V9

Miniservo Placa Sensores

Naranja S10

Marrón G10

Rojo V10

Buzzer Placa Sensores

PIN G11

PIN S11

Sensor UltraSonidos Placa Sensores

GND G13

ECHO S12

TRIG S13

VCC V13

21
 FAbloq

22
 FABLOQ: GUÍA DE INICIO RÁPIDO

Cada vez que inicie FAbloq, el programa comenzará mostrando la vista de componentes. En cada caso,
deberá indicar la placa, componentes o robot que va a programar arrastrándolos a la zona central de la
aplicación.

Una vez seleccionada su configuración, podrá avanzar a la vista de código en bloques, donde aparecerán
tanto los bloques específicos del robot o placa seleccionados como una gran cantidad de bloques
genéricos.

23
24
 Para realizar el programa, simplemente deberá arrastrar los bloques a la zona central de la aplicación.
Un ejemplo de programa para que Robin se mueva cuando detecte una línea negra podría ser el siguiente:

Una vez creado el programa, lo podrá cargar a la placa o robot utilizando el botón con el icono de la flecha
situado en la zona superior derecha del programa.

Si tiene algún problema para que FAbloq detecte una placa o robot, compruebe que ha seguido
correctamente las instrucciones de instalación.

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www.fundacionayesa.com