Actividad 5

Curso virtual
Caracterización y uso del PLC
ACTIVIDAD 5
Informe final del automatismo PLC. AA5-EV01
Presentado a:
Ing. Eduardo Hernández C.
Autor
Junio 6 de 2022
Curso virtual “Caracterización y uso del controlador lógico programable
Actividad 5
Evidencia: Informe final del automatismo PLC. AA5-EV01
Resumen:
En esta actividad se integran los conceptos y procedimientos que se han venido
desarrollando en unidades anteriores con el fin de globalizar el conocimiento acerca de
los controladores lógicos programables PLC, partiendo de una necesidad a resolver
hasta desarrollar y simular en forma práctica, una solución en lenguaje de contactos
Ladder, uno de los más utilizados en la programación de autómatas, que permita
satisfacerla en forma adecuada de acuerdo con los requisitos establecidos. Cabe anotar
que pueden existir otras soluciones y que pueden emplearse otros programas de
simulación así como los diferentes lenguajes de programación siempre y cuando estos
sean soportados por la máquina.
Funcionamiento del automatismo:
1. Al activar el pulsador START comenzará a funcionar la Banda A, que transporta piezas

sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera.
2. Al llegar a este punto, las piezas caen por gravedad por dicha resbaladera y al pasar
por el sensor luminoso f1 lo activan, produciendo la parada de la Banda A, 5 segundos
después y la puesta en marcha de la Banda B.
SENA - Centro de Operación y Mantenimiento Minero

Valledupar – Cesar
Preparo: E. Hernández
3. Las piezas caídas en la Banda B se desplazan por ella hasta llegar al final de esta,
donde está ubicado otro sensor luminoso f2.
4. Al pasar las piezas por el sensor f2 se para la Banda B y se termina el ciclo de trabajo.
Materiales y equipos:
Para realizar la tarea solicitada se requiere:
− Un controlador lógico programable que disponga de al menos tres entradas y dos

salidas. (los modelos comerciales generalmente se ofrecen con seis entradas y cuatro
salidas mínimo y varios temporizadores y contadores incorporados en su electrónica).
Importante seleccionar el PLC más adecuado para cada aplicacón.
− Dos sensores luminosos F1 con un par de contactos normalmente abiertos (NO o
normally open) y F2 con un par de contactos normalmente cerrados (normally closed).
− Dos bandas transportadoras con sus correspondientes motores de accionamiento,
proteciones eléctricas y dispositivos de maniobra como relés o contactores con sus
contactos asociados a cuyas bobinas llegan las señales de salida del PLC.
− Un pulsador normalmente abierto (NO) para iniciar el proceso.
− Cables de conexión
− Software para programación del PLC.

Solución propuesta
Esquema ladder
Análisis de la solución

Al accionar el pulsador START, conectado a la entrada I1 del PLC, se activa la salida Q1

del PLC conectada al motor de la bada A poniéndola en funcionamiento. Al dejar de
accionar el pulsador START la banda A continúa funcionando por autoretención a través
del contacto normalmente abierto (NO) asociado a la salida Q1.
Cuando las piezas son detectadas por el sensor luminoso F1, este envía una señal al
temporizador TT1 del PLC para contar el tiempo de 5s. Una vez transcurrido este tiempo,
el temporizador abre su contacto t1 apagando la banda A y cierra el contacto T1 enviando
una señal al motor de la banda B poniéndola en funcionamiento. También envía una
señal de reset o reposición (puesta a cero) al temporizador.

Al detectar pieza, el sensor luminoso B se activa haciendo que su contacto normalmente

cerrado se abra, desconectando la salida Q2 del PLC, por lo que la banda B se apaga y
finaliza el ciclo.
Conclusiones
El PLC es uno de los dispositivos de control industrial más importantes basado en la

tecnología del microprocesador. Las soluciones de automatización de máquinas y
procesos con este dispositivo son muy flexibles dado que reemplazan la lógica cableada
por lógica programada. La selección de un PLC depende de las necesidades y requisitos
o restricciones particulares para lo cual existen una amplia gama de controladores en el
mercado caracterizadas por sus prestaciones de CPU, memoria, comunicaciones y
capacidad de programación así como lenguajes de programación ofrecidos.
Una gran ventaja que ofrecen algunos fabricantes es la posibilidad de realizar la
simulación de una solución propuesta mediante software con lo cual se garantiza el
funcionamiento previsto del PLC una vez se descargue el programa a su memoria lo que
hace su puesta a punto mucho más rápida y económica.

Bibliografía
Balcells Josep & Romeral José. 2018. Autómatas programables. Alfaomega

Flower Leiva, Luis. 2009. Controles y automatismos eléctricos. Teoría y práctica. Groupe
Schneider.
Avinash Malekar. 2021. PLC programming. Amazon


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