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    Lista de Materiales Robot SCARA Arduino

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    Ayberk Uygun
    Este documento proporciona una lista de los materiales, herramientas, dispositivos y software necesarios para construir y programar un robot manipulador tipo SCARA, incluyendo detalles sobre los componentes electrónicos como Arduino, motores paso a paso, y estructura impresa en 3D, así como herramientas y software de programación como Python y Arduino.

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    Lista de Materiales Robot SCARA Arduino

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    LISTADO DE MATERIALES, HERRAMIENTAS, DISPOSITIVOS Y SOFTWARE A EMPLEAR EN EL CURSO

    CURSO: ROBOT MANIPULADOR TIPO SCARA

    ROBOT DISPONIBLE A LA VENTA SOLO PARA ECUADOR

    CONTACTO A WHATSAPP: https://wa.me/message/3VYZGAQLSSZEB1

    1. MATERIALES A EMPLEAR EN LA CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT

    CANTIDAD MATERIAL DESCRIPCIÓN REFERENCIA

    Arduino uno y cable


    1 Es el cerebro del robot
    micro-usb

    Driver para el control de los


    3 Driver a4988
    motores paso a paso.
    La CNC Shield para Arduino es
    Shield CNC para Arduino
    una pequeña placa que permite
    1
    UNO controlar hasta 4 motores paso a
    paso

    3 Motores NEMA17 40mm

    Puede optar por cualquiera de los


    dos modelos, recuerde comprar los
    cables y los terminales necesarios
    para la fuente (Metálica).
    1 Fuente de 12V a 4A
    Recomiendo comprar la de color
    negro.
    .
    Para conectar la fuente con el
    1 Plug hembra para fuente shield cnc (En caso de comprar la
    fuente de color negro)

    1 metro de Cable 18 AWG


    1 Para realizar las conexiones
    rojo

    1 metro de Cable 18 AWG


    1 Para realizar las conexiones
    negro

    Estructura disponible en el curso


    1 Estructura
    para impresión 3D.
    Tornillos M3x25 con tuerca
    2 hilo fino y cabeza tipo
    2 para unir piezas del eslabón 1
    estrella

    Tornillos M3x30 con tuerca


    2 hilo fino y cabeza tipo Para unir motor con acople en el
    estrella eje z

    Tornillos M3x10 con tuerca Para el soporte de los motores 1 y


    14 hilo fino y cabeza tipo 2, tuerca del tornillo roscado y
    estrella separadores.

    Tornillos M8x45 con tuerca


    1 hilo fino y cabeza tipo Para unir eslabón 1 con el eslabón
    hexagonal 2

    Tornillos M4x30 con tuerca


    Para fijar la base del robot a una
    3 hilo fino y cabeza tipo
    mesa (opcional)
    estrella
    Tornillos M3x15 con tuerca Para montaje de la herramienta
    2
    hilo fino y cabeza tipo (pinza)
    hexagonal

    Rodamiento lineal lm8uu


    3
    8x15x24

    Rodamientos 6002zz
    3
    15x32x9

    2 Rodamientos 608zz 8X15


    2 Polea dentada 20 dientes

    1 Acople flexible 5*8mm

    correa dentada 160mm 80 Disponible para impresión en el


    2
    dientes curso

    correa dentada 320mm 160 Disponible para impresión en el


    1
    dientes curso
    3 Varilla lisa 8mm

    Tornillo sin fin 4 hilos 300mm


    1
    con tuerca
    2. HERRAMIENTAS A EMPLEAR PARA LA CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT

    CANTIDAD HERRAMIENTA DESCRIPCIÓN REFERENCIA

    1 Destornillador estrella
    Para los tornillos

    Para los tornillos de las poleas


    1 Llave hexagonal o allen
    y el acople flexible

    1 Martillo de goma Opcional


    3. DISPOSITIVOS A UTILIZAR.

    CANTIDAD DISPOSITIVO DESCRIPCIÓN

    En el curso se trabaja con el sistema


    1 Computador con Windows operativo Windows (no habrá soporte para
    otros sistemas operativos)
    4. SOTFWARE A EMPLEAR

    ¡NOTA! Verificar si el proceso de Instalación está incluido en el curso.


    PROCESO DE
    SOTFWARE DESCRIPCIÓN LINK DE DESCARGA
    INSTALACIÓN

    Utilizado para la simulación y el


    https://www.python.org/ftp/python/3.8.6/python-
    Python 3.8.6 desarrollo de controladores de nivel Incluido en el curso
    3.8.6-amd64.exe
    medio

    Utilizado para programar los


    Hay cursos bonus en
    Arduino 1.8.15 componentes de robot y control de https://www.arduino.cc/en/donate/
    la plataforma.
    nivel medio

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