IEM-365: Termodinámica I SEM-1702

Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes

Tema: Balance de masa y energı́a Capı́tulo: Primera ley para sistemas abiertos

Aclaración: Estas notas tienen el objetivo de introducir al lector al tema tratado. Es repsonsabilidad del
estudiante profundizar los conceptos emitidos a partir de las referencias citadas al final de la clase.

Esta clase contiene los temas del programa correspondiente a las semanas 8 y 9

6.1 Primera ley para sistemas abiertos o volumen de control

En el capı́tulo anterior analizamos el balance de energı́a para sistemas cerrados, en el cual no habı́a trans-
ferencia de masa. Sin embargo, una gran variedad de dispositivos en ingenierı́a tienen una cantidad de masa
entrando y saliendo del dispositivo. El analisis del balance de energı́a en esos dispositivos será estudiado a
continuación. Algunos ejemplos de estos equipos incluyen:

• flujo en tuberı́as

• máquinas de aeronaves
• intercambiadores de calor
• turbinas de vapor y de gas

• bombas
• calderas
• acondicionadores de aire,

6.1.1 principio de conservación de masa para un sistema abierto

velocidad del cambio de masa, a la velocidad de flujo de la velocidad de flujo de

contenida dentro de un volumen = masa que entra al volumen - masa que sale del volumen
de control en un tiempo t de control en el tiempo t de control en el tiempo t

Denotando la masa contenida dentro del volumen de control en el tiempo t como mvc , este enunciado del
principio de conservación de masa, puede ser expresado con la siguiente ecuación:

dmvc
= ṁi − ṁe
dt

6-1
6-2 Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes

donde, es la velocidad de cambio de masa dentro del volumen de control, ṁi y ṁe son las velocidades de
flujos instantáneas (o flujo másico) en la entrada y salida del volumen de control respectivamente.
En general, existen sistemas con multiples entradas y salidas, para los cuales la ecuación anterior puede
expresarse de la manera siguiente:

mvc X X
= ṁi − ṁe
dt i e

La ecuación anterior representa el balance de masa

para volumen de control con varias entradas y salidas

6.1.2 Balance de masa para para sistemas de flujo estable estado estable

un sistema de estado estable-flujo estable es aquel en el que no se almacena masa. Es decir, que toda la
masa que entra es igual a la masa que sale. Expresado en forma matemática tendrı́amos:
X X
ṁi = ṁe
i e

6.1.3 Forma para el balance del flujo de masa en una dimensión

ṁ = ρAV (flujo en una dimensión)

y en termino de volumen especı́fico
AV
ṁ =
v
AV = V̇
V̇ = AV = ṁv
que es lo mismo que
V̇
m=
v
donde:

A → es el area transversal de la corriente del fluido en

m2
ρ → es la densidad del fluido en kg/m3
V → es la velocidad del fluido en m/s
V̇ → es el flujo volumétrico en m3 /s, L/h o gpm
v → es el volumen especı́fico en m3 /kg
Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes 6-3

Para sistemas de multiples entradas y salidas:

mvc X Ai Vi X Ae Ve X V̇i X V˙e

= − = −
dt i
vi e
ve i
vi e
ve

Para sistemas de flujo estable y estado estable, el principio de conservación de masa en forma
de flujos volumétricos, puede expresarse:

X V̇i X V˙e
=
i
vi e
ve

6.2 Balance de flujo de energı́a para un volumen de control

velocidad del cambio cantidad neta de
cantidad neta de en- cantidad neta de en-
de energı́a, contenida energı́a transferida
ergı́a transferida en ergı́a transferida en
dentro de un volu- = - + transferida por el
forma de calor en el forma de trabajo en el
men de control en un fluido al volumen de
tiempo t tiempo t
tiempo t controlt
Para una entrada y una salida y un flujo en una dimensión, el balance de energı́a para volumen de control
se expresa según la siguiente relación, tal como se muestra en la figura:

V2 V2
   
dEvc
= Q˙vc − Ẇ + ṁi ui + i + gzi − ṁe ue + e + gze (6.1)
dt 2 2
6-4 Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes

6.2.1 Análisis del trabajo en un volumen de control

Hay dos tipos de trabajo involucrados en un sistema abierto o volumen de control. Uno es el trabajo que
mueve el fluido que entra o sale del sistema, el cual está relacionado a velocidad y la presión que provocan
que el fluido se mueva. El otro tiene que ver con el trabajo que produce o requiere el sistema y se identifica
cuando este trabajo cruza la frontera del mismo. Expresado matemáticamente, tenemos:
V˙e V˙i
z }| { z}|{
pe Ae Ve −pi Ai Vi = Ẇf

es decir, para el trabajo de la ecuación (6.1) del balance de energı́a, tenemos:

Ẇ = W˙v c + Ẇf

o que es lo mismo,
ṁe ve ṁi vi
z }| { z}|{
Ẇ = W˙vc + pe Ae Ve −pi Ai Vi

Ẇ = W˙vc + me (pe ve ) − mi (pi vi ) (6.2)

sustituyendo la ec. (6.2) en la ecuación (6.1), tenemos:

Vi2 Ve2
   
dEvc ˙
h
˙
i
= Qvc − Wvc + me (pe ve ) − mi (pi vi ) + ṁi ui + + gzi − ṁe ue + + gze
dt 2 2

Reorganizando esta ecuación, tenemos:

V2 V2
   
dEvc
= Q˙vc − W˙vc + ṁi ui + pi vi + i + gzi − ṁe ue + pe ve + e + gze (6.3)
dt 2 2
sabiendo que ui + pi vi = hi y ue + pe ve = he , la ecuación (6.3) se escribe como:
Vi2 Ve2
   
dEvc ˙ ˙
= Qvc − Wvc + ṁi hi + + gzi − ṁe he + + gze (6.4)
dt 2 2
para sistemas abiertos con multiples entradas y salidas, la ecuación (6.4) para el balance de energı́a se escribe
de la forma siguiente:
V2 V2
  X  
dEvc X
= Q˙vc − W˙vc + ṁi hi + i + gzi − ṁe he + e + gze (6.5)
dt i
2 e
2

6.2.2 Balance de energı́a para sistema abierto con flujo estable y estado estable

para un estado estable-flujo estable, el principio de balance de masa, establece:

X X
ṁe = ṁi
e i

también, en un sistema de flujo estable-estado estable, no hay cambios en la enerı́a en el volumen de control
Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes 6-5

dEvc
en el tiempo, por lo que, = 0, sabiendo esto, la ecuación (6.5) se reduce a:
dt
V2 V2
   
Q˙vc − W˙vc = ṁ he + e + gze − hi + i + gzi
2 2

Para un sistema abierto con una entrada y una salida entre dos estados, la primera ley se expresa como:

Esta relación representa el

balance de energı́a o primera
V22 V12
   
˙ ˙
1 Q2 − 1 W2 = ṁ h2 + + gz2 − h1 + + gz1 [kJ/s, kW] ley para sistemas abiertos
2 2 para procesos de flujo estable
y estado estable
o bien,

  2 2
 
1 Q2
˙ 2 = ṁ (h2 − h1 ) + V2 − V1 + g (z2 − z1 ) [kJ/s, kW]
˙ − 1W
2 2

(6.6)
tambı́en, esta ecuación puede expresarse en la forma de energı́a especı́fica o por unidad de masa:

V22 V2
 
1 q2 − 1 w2 = (h2 − h1 ) + − 1 + g (z2 − z1 )[kJ/kg]
2 2
6-6 Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes

6.3 Balance de energı́a para dispositivos termodinámicos

6.3.1 Primera ley para Turbinas

Una turbina es un dispositivo termodinámico que transforma la energı́a térmica de un fluido en energı́a
mecánica rotacional. El vapor se expansiona a través de un conjunto de álabes o paletas dispuesta alrededor
de un eje o rotor, lo uqe hace que el rotor gire provocando el trabajo del equipo. Entre las carácteristicas de
una turbina podemos citar:

• Este dispositivo produce trabajo.

• Son equipos adiabáticos, por lo que no transfieren

calor a los alrededores del sistema.
• La energı́a cinética es muy pequeña con respecto a
la energı́a térmica, por lo que puede despreciarse.

• La diferencia de energı́a potencial en estos equipos

es desprecibale.

Aplicando el Balance de energı́a para la turbina ec. (6.6), y tomando en consideración las carácteristicas
antes explicadas tenemos:
"  2 #
2

˙ ˙ V2 V 1 
1 Q2 − 1 W2 = ṁ (h2 − h1 ) + − +g (z − z1 ) [kJ/s, kW]
 2 
 2 2

con lo que la ecuación de balance de energı́a para la turbina se reduce a:

˙
1 W2 = ṁ (h1 − h2 )[kJ/s, kW]

Ejemplo:
Una turbina recibe 20 kg/s de vapor a 400 C y 5 MPa, si a la salida del dispositivo, el vapor se encuentra
como vapor saturado a 20 kPa, determine la potencia en kW.

Esquema para la turbina del

ejemplo Relación para el balance de energı́a o primera ley para
Datos: la turbina:
Turbina de Vapor "  2 2
 #
ṁ = 20kg/s ˙ ˙ V 2 V1 
1 Q2 −1 W2 = ṁ (h2 − h1 ) + − +
g (z − z1 )
2 
T1 = 400C
 2 2

P2 = 20kP a ˙
1 W2 = ṁ (h2 − h1 )
1 Ẇ2 ?

donde ṁ1 = ṁ2 = ṁ

Definicion de los estados:

Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes 6-7

Estado 1 Estado 2
P1 = 5M P a h1 = 3196.7kJ/kg h2 = 2608.9kJ/kg
P1 = 20kP a
T1 = 400C x = 100%

˙
1 W2 = 20kg/s (3196.7kJ/kg − 2608.9kJ/kg)

˙
1 W2 = 11, 756kW = 11.76M W

6.3.1.1 Turbinas con multiples entradas/salidas

En ciertas condiciones, existen turbinas en las que parte del vapor se les extrae, antes de este expansionarse
completamente. Otros tipos de turbina, cuentan con una entrada adicional de vapor de baja presión. Para
ambos casos, el balance de energı́a se presenta a continuación:

˙
1 W3
˙ 2 + 2W
= 1W ˙3

˙
1 W3 = ṁ1 (h1 − h2 ) + ṁ3 (h2 − h3 )

donde,

ṁ3 = ṁ1 − ṁ2

˙
1 W3
˙ 2 + 2W
= 1W ˙3

˙
1 W3 = ṁ1 (h1 − h2 ) + ṁ3 (h2 − h3 )

donde,

ṁ3 = ṁ1 + ṁ2

6-8 Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes

6.3.2 Balance de energı́a para Intercambiadores de calor

Los intercambiadores de calor

Son dispositivos termodinámicos que transfieren la energı́a en forma de calor de una sustancia a otra. son
utilizados para elevar o reducir la temperatura, también para cambiar de fase la sustancia.
Estos equipos operan a presión constante y se desprecian las energı́a cinética y potencial. En base al principio
de operación se clasifican en:
Intercambiadores cerrados de flujo simple:
Se utilizan para enfriar o calentar una sustancia, el
fluido que enfria o calienta circula por el interior de
la bobina.
Balance de energı́a para intercambiadores de calor
cerrados: "  2 #
2

˙ 1W ˙ 2 = ṁ (h2 − h1 ) + V2 V1 
1 Q2 − − + g (z − z1 )
 2 
2 2


˙ = ṁ (h2 − h1 )
1 Q2

Intercambiadores cerrados de flujo

Balance de energı́a para intercambiadores de calor
doble:

Se utilizan para enfriar o calentar una cerrados de doble fluidos:

sustancia, por un lado del intercambiador
cirucula el fluido frio y por el otro el caliente ˙ = ṁ1 (h2 − h1 )
1 Q2

Cada fluido opera a presión constante. ˙ = ṁ3 (h4 − h3 )

3 Q4

No transfieren calor a los alrededores, por ˙ 2 = 3Q

como 1 Q ˙4
lo que todo el calor cedido por un fluido,
es absorbido por el otro fluido. ṁ1 (h2 − h1 ) = ṁ3 (h3 − h4 )

por lo que,

ṁ1 (h2 − h1 )
=
ṁ3 (h3 − h4 )
Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes 6-9

Balance de energı́a para calentadores abiertos o cámara de mezclas.

Principio de conservación de masa:

X X
ṁi = ṁe
• Estos equipos operan a presión constante. i e

ṁ1 + ṁ2 = ṁ3 (1)

• No transfieren calor a los alrededores.

• No producen o requieren trabajo. Principio de conservación de energı́a (primera ley para

sistemas abiertos):
• Operan en estado estable-flujo estable. ! !
2 2
X V X V
Q˙ W˙vc = e i
 
vc − ṁe he +  +  e −
gz ṁi hi +  + 
gz
 i

e
2 i
2
X X
ṁe he = ṁi hi
e i

ṁ1 h1 + ṁ2 h2 = ṁ3 h3 (2)

sustituyendo la ec. (1) en (2), tenemos:

ṁ1 h1 + ṁ2 h2 = (ṁ1 + m2 ) h3

ṁ1 (h1 − h3 ) = ṁ2 (h3 − h2 )

ṁ1 (h3 − h2 )
=
ṁ3 (h1 − h3 )

6.3.3 Bombas, ventiladores y compresores

Las bombas, ventiladores y compresores son dispositivos termofinámicos utilizados para transferir ı́quidos
(bombas) o gases (ventiladores) o comprimir un gas (compresores). Son equipos que requieren trabajo
para incrementar la energı́a del fluido. No transfieren calor y se utilizan en una gran cantidad de procesos
termodinámicos.

Bomba centrı́fuga
Ventilador industrial Compresor de tornillos
6-10 Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes

6.3.3.1 Balance de energı́a para Bombas, ventiladores y bombas

"  2 #
2

˙ ˙ V2 V1 
1 Q2 − 1 W2 = ṁ (h2 − h1 ) + − +
g (z − z1 ) [kJ/s, kW]
  2 
 2 2

˙
1 W2 = ṁ (h2 − h1 )[kJ/s, kW]

6.3.4 Valvulas de extrangulamiento

Son dispositivos utilizados para restringir o controlar el flujo a través de una tuberı́a.

6.3.4.1 Balance de energı́a para valvulas de extrangulamiento

" #
2 2
 
˙ 1 W˙ V 2 V
1 
1 Q2 −  2 = ṁ (h2 − h1 ) + − +
g (z − z1 )
2 
 2 2


ṁ (h2 − h1 )
0 =

h2 = h1
Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes 6-11

6.3.5 Toberas y difusores

Una tobera es un dispositivo utilizado para incrementar la velocidad de un fluido a cambio de una reducción
en la presión de este. Un difusor se utiliza para disminuir la velocidad de un fluido o para incrementar la
presión mediante una reducción de la velocidad.
6.3.5.1 Balance de energı́a para toberas y difusores
Relación de diámetro de to-
beras y difusores
A1 V1 = A2 V2

d21 d2
π V1 = π 2 V2
4 4
2
d d2
π 1 V1 = 
 π 2 V2
4
4

  2 2
  2
˙ ˙ = ṁ (h − h ) + V2 − V1 + g (z  d1 V2
Q
1 2 − W
1 2 2 1 2 −
z1 [kJ/s, kW]
) =
d22 V1


 2 2 2
V2
 
V2
0 =ṁ (h2 − h1 ) + − 1 r
2 2 d1 2
V2
=
d2 V1
V22 − V12 = 2 (h1 − h2 )

6.3.6 Combinación de dispositivos

Son arreglos donde se integran dos o mas dispositivos, e informaciones de propiedades o variables de uno
de los dispositivos, son utilizadas para obtener variables desconocidas del otro dispositivo. En el ejemplo
siguiente se presenta este tipo de configuración.
Ejemplo:
Un flujo de aire se comprime de acuerdo al esquema mostrado. Luego del proceso de compesión, el flujo pasa
por un intercambiador de calor como se muestra en la figura para disminuir su temperatura hasta T3.

Determine la Potencia del compresor en kW y flujo de masa de agua en kg/s en el intercambiador.

6-12 Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes

2. Relaciones para las variables

desconocidas:
3. Obtención de valores y constantes de las
˙ tablas:
1 W2 = ṁ1 (h2 − h1 )
Tabla A-2 (Cengel)
1. Datos:
cp1 = 1.005kJ/kgK
Aire: h1 y h2 se obtienen a partir de los
R = 0.2870kJ/kgK
P = 100kP a calores especı́ficos promediados para
T1 = 27C el aire. h2 − h1 = cp (T2 − T1 ), para
Tabla A-4 (Cengel)
V˙1 = 26.91m3 /min conseguir ṁ, utilizamos la relación
ha = hf @25C = 104.83kJ/kg
p2 = 230kP a del flujo volumétrico; ṁ1 = V˙1 /v1
hb = hf @40C = 167.53kJ/kg
T2 = 127C p3 = p2
T3 = 77C Para el flujo másico de agua se parte
˙ ss 4. Calculos y análisis:
1 W2 ? de analisis de energı́a para intercam-
biadores de doble fluidos: v1 = RT1 /p1 =
Agua: (0.2870kJ/kgK)(300)K/(100kP a) =0.861m3 /kg
pa = 125kP a 2 Q3
˙b
˙ = aQ
Ta = 25C 26.91m3 /min 1min
pb = pa ṁ2 (h2 − h3 ) = ṁa (hb − ha ) ṁ1 = =0.52 kg/s
0.861m3 /kg 60s
Tb = 40C
˙
1 W2 = (0.52kg/s)(1.005kJ/kgK) (127C − 27C)
ṁa ?
ṁ2 (h2 − h3 )
ṁa = ˙
(ha − hb ) 1 W2 = 52.35kW

donde, (h2 − h3 ) = cp (T2 − T3 ), ha y

hb se obtienen de las tablas del agua.

(0.52kg/s)(1.005kJ/kgK)(127C − 77C)
ṁa =
(167.53kJ/kg − 104.83kJ/kg)

ṁa = 0.42m/s
Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes 6-13

6.4 Problemas

1. Agua y vapor se mezclan en un calentador abierto a 300 kPa. El vapor entra a 320 ◦ C para calentar 100
kg/min agua que entra a 20 ◦ C. Si a la salida del calentador el agua sale a 90 ◦ C . Determine:
(a) Flujo de vapor necesario en kg/s
(b) Para un área de salida de 25 cm2 , determine la velocidad del agua en m/s

2. Una turbina aislada recibe 2.2x106 kg/h de vapor de agua a

15 MPa y 500 ◦ C. El 20% del vapor se extrae para otro proceso
a 1 MPa y 300 ◦ C. El vapor restante se expande hasta salir
de la turbina como vapor saturado a 10 kPa. La velocidad del
vapor extraido es de 30 m/s y los efectos de energı́a cineética y
potencial son despreciables. Determine:

(a) Potencia desarrollada por la turbina en Kilovatios (Kw).

(b)Diámetro en m de la tuberı́a de extracción de la turbina

3. Un evaporador utiliza refrigerante 134a para refrigerar aire ambiental. El refrigerante entra al inter-
cambiador como lı́quido saturado a 2.3 bar y sale como vapor saturado a 10 ◦ C. Determine la cantidad de
refrigerante necesaria en kg/hr para reducirle 10 ◦ C a una corriente de 18,000 m3/h de aire. Asuma para el
aire cp = 1.005kJ/kgK

4. Un compresor recibe 0.05 kg/s de refrigerante R-134a a 200 kPa 20 ◦ C y 0.1 kg/s de R-134a a 400 kPa y
0 ◦ C. A la salida del compresor la presión es de 1000 kPa y 60 ◦ C. Despreciando las variaciones de energı́a
cin ética y potencial, encuentre la potencia requerida por el compresor.

5. Considere el siguiente esquema para producir agua potable a partir de agua de mar. Asuma que las
propiedades del agua salada sean las mismas del agua pura.

Determine:
(a) Relación de kilogramos de agua potable producidos por kilogramo de agua salada procesada.
(b) Calor suministrado al agua salada en el Calentador 2 en kJ/kg.
(c) Calor suministrado al agua salada en el Calentador 1 en kJ/kg.
(d) Trabajo especı́fico de la bomba.
6-14 Clase 6: Nov 04 Otoniel Velez Reyes

6. Agua Caliente se utiliza en un proceso de generación de energı́a eléctrica por separación. El Agua a 1.5
MPa y 180 ◦ C es extrangulada por una valvula hasta una presión de 400 kPa y luego es introducida en un
separador adiabático (el proceso se llama evaporación súbita). La mezcla vapor-liquido de agua es separada
a presión constante, donde el vapor saturado alimenta la turbina y el liquido saturado es deshechado. La
turbina produce trabajo expandiendo el vapor hasta 10 kPa y 90% de calidad. Que caudal de agua caliente
se necesita para cada MW de potencia producido?

7. A una tobera adiabática entra refrigerante 134a a 5 bar y 90 m/s. A la salida, el fluido es vapor saturado
a 3.2 bar y tiene una velocidad de 177 m/s. Determine:
(a) Temperatura de entrada en grados Celsius.
(b) Flujo másico en kg/s si el área de salida es 6 cm2