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PROCEDIMENTO OPERACIONAL
PO-02567-0177.021 01
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INSPEÇÃO TÉCNICA E FUNCIONAMENTO SOBRE OPERAÇÃO ROBÔ FANUC
18/05/2023 4
Autor: Equipe: Aprovador: UT / Área:

Assinatura:
Giovana Losso / Victor Felipe Silva Manutenção Predial e Industrial José Francisco Claudino Engenharia de Processo
ATIVIDADE RISCOS / CUIDADOS /

CRÍTICA O QUE FAZER COMO FAZER PORQUE FAZER
OBSERVAÇÕES
Verificar os riscos pertinentes à atividade. Preencher o
documento de Análise Preliminar de Riscos de acordo
Colaborador deverá estar ciente dos
com as necessidades do time de EH&S.
Garantir que os riscos foram riscos da atividade.
Verificar se a Ordem de serviço e levantados e quais os
1 Análise Preliminar de Riscos estão
Verificar internamente com o cliente se este procedimento
atende os requisitos de segurança ou se existe a
d a
processos que devem ser Quando em dúvida, e se necessário,
conforme planejado.
necessidade de preenchimento de uma APR.
olatomados
acidentes.
para evitar solicitar acompanhamento
liberação do departamento de
ou
tr
Verificar se o cliente possui modelo próprio de APR, caso
n
segurança do trabalho.
Preparar para execução da

não adotar modelo Manserv. (F_00288)
C o
Pegar as ferramentas, equipamentos, materiais e
Evitar o deslocamento O profissional deverá estar
2
atividade. o
instrumentos adequados para realização da atividade que
ã
atenda as condições exigidas pela NR10.
desnecessário. habilitado para executar a atividade.
N
Antes de iniciar as atividades o operador deverá conhecer
a
p i
o local de trabalho e identificar quais tipos de EPCs
Verificar o uso correto das (placas de identificação, isolamento com cones se for o
Có
O profissional deve ser qualificado,
vestimentas (EPIs) e das caso). Garantir a segurança do
3 capacitado e autorizado para
sinalizações e proteções da área em operador e dos usuários.
executar tal atividade.
intervenção (EPCs). Utilizar cadeado de bloqueio individual bem como etiqueta
de identificação para bloqueio de energia que alimenta o
robô
O colaborador deverá executar
Inspecionar e garantir que botões de acesso, chaves, que estas atividades na área externa da
permitem a operação automática do robô estejam grade.
Garantir a segurança do
operando e em boas condições;
operador e dos usuários.
Realizar uma inspeção visual e teste O colaborador poderá solicitar a
4 sobre as condições locais antes do Verificar chaves de segurança, se estão em boas ajuda do operador para realizar os
Evitar colisão ou acidentes
bloqueio. condições e funcionando normalmente; acionamentos necessários do robô.
graves em contato com o
robô em movimento
Verificar se existe algum ruído anormal (importante Fica totalmente proibido o acesso à
verificar com o operador se durante o funcionamento o entrada da grade antes de realizar o
mesmo identificou algum barulho diferente); bloqueio de operação do robô
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Verificar se existe algum cheiro de queimado ou diferente

do que esteja previsto ao redor do robô;
Com a ajuda do operador, verificar se os sensores de o

acionamento da garra do robô estão atuando. Quando
operador acionar a garra, o eletricista, deverá verificar o
sensor instalado sobre a garra está atuando, status que d a
condiz com a atuação:
ola
tr
- Garra aberta = “Sensor lado direito da garra acionado
n
(LED aceso)”
C o
- Garra Fechada = “Sensor lado esquerdo da garra
acionado (LED aceso)”
ã o
a N
p i
Se durante o teste e identificar falhas, o colaborador
deverá verificar o sensor de acordo com a atividade
Có
descrita no item 8 após a realização do bloqueio e
liberação de acesso.
Se identificar problemas que não seja no sensor, deverá

ser feito uma inspeção em bancada no sistema com falha.
Antes de entrar na área de trabalho do robô, o colaborador Ricos de choque elétrico. O

deverá transferir o comando de automático para manual. Bloqueio no painel deverá ser feito
pelo eletricista qualificado,
Inspecionar se a porta de acesso está atuando como capacitado e autorizado.
bloqueio de operação do robô.
Realizar o Bloqueio da porta de
5 Risco de acidente por colisão com o
acesso Evitar colisão ou acidentes
Efetuar o bloqueio (com cadeado e etiqueta individual) da robô.
graves em contato com o
porta de acesso à área de atuação do robô. Utilizar a
robô em movimento.
multitrava para manter a porta aberta. Mantendo o fim de verifique se não existe nenhuma
curso acionado de forma que esteja conectada ao condição anormal no robô ou em
bloqueio de operação do robô. seus periféricos ao fazer a
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transferência de manual para

automático.
1. O Colaborador está proibido de

acessar a área interna da grade
sem o bloqueio da porta de acesso
d a ou quando a mesma apresentar
ola falhas.
n tr
C o
o
Local de instalação da multitrava
ã
N
Para certificar que o robô está bloqueado, o colaborador
a
p i
deverá verificar se a mensagem “FAULT” no painel de
controle está acionada, o que corresponde ao bloqueio a
Có
operação do robô.
FAULT
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Caso a mensagem não apareça, o colaborador deverá

verificar a trava de segurança da área de acesso do robô
(elétrica).
d a
ola
n tr
C o
ã o
a N
p i
Sinalizar que o robô se encontra em manutenção.
2. O colaborador deve estar ciente da
Có
Inspecionar e garantir que botões de acesso, chaves, que
Garantir a segurança do de
localidade e do status de todos os
botões, chaves, sensores e sinais
controle que possam
permitem a operação automática do robô estejam limpos e iniciar o ciclo do robô em
em boas condições; automático.
Evitar colisão ou acidentes
Realizar uma inspeção visual sobre Verificar chicotes e cabos que possam estar rompidos ou
graves em contato com 3.o Nunca presumir que um programa
6 as condições locais após o bloqueio desorganizado; esteja completo pelo fato de o robô
robô em movimento.
e acesso à área. não estar em movimento, pois
Verificar as condições das placas eletrônicas, se estão
Garantir que o sistema é possível que este esteja
sujas, com componentes rompidos ou coloração anormal.
possa operar em boas esperando um sinal para
A limpeza faz-se com pincel. Em caso de necessidade de
condições, sem falhas. continuar a execução do programa.
queimas de componentes, realizar a troca da mesma.
4. Utilizar luvas para evitar lesões com
as mãos.
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Verificar as conexões, se existe algum vazamento ou se

existe alguma conexão frouxa. Se for o caso, realizar 5. O colaborador deve estar ciente da
reapertos ou substituição em caso de quebra, lascas ou
trincamentos.
Verificar se o sistema de filtragem e lubrificação (lubrifil) de controle que possam
está atuando corretando, sem vazamento nas conexões;
d a iniciar o ciclo
automático.
do robô em
ola
Realizar a drenagem da água na linha acionando o dreno Garantir a segurança do
Nunca presumir que um programa
Inspecionar válvula de ar
do filtro.
n tr operador e dos usuários.

esteja completo pelo fato de o robô
Garantir a boa operação do não estar em movimento, pois
7
comprimido
C o robô de forma a evitar
desgastes, quebras
é possível
ou esperando
que este
um
esteja
sinal para
ã o paradas desnecessárias. continuar a execução do programa.
a N Evitar contato direto com óleos e

fluidos do sistema. Utilizar luvas de
p i proteção.
Có Certificar que a pressão de ar

comprimido não atinja nenhuma
parte do corpo do colaborador.
Sensores: Verificar suas fixações. Caso o mesmo estiver 6. O colaborador deve estar ciente da
com falhas, deverá ser removido e testado em bancada. localidade e do status de todos os
Inspeção de cabos de alimentação das válvulas e Garantir a segurança do
de controle que possam
sensores e conexão, ver se estão em boas condições; operador e dos usuários.
iniciar o ciclo do robô em
8 Inspecionar a Garra Inspecionar a espuma de proteção dos cabos na parte Garantir a boa operação do automático.
giratória da garra. Realizar a substituição em caso de robô de forma a evitar 7. Nunca presumir que um programa
desgaste; desgastes, quebras ou
esteja completo pelo fato de o robô
paradas desnecessárias.
não estar em movimento, pois
Realizar reapertos de parafusos e conexões de toda a
garra; é possível que este esteja
esperando um sinal para
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Realizar a limpeza em toda a garra (utilizar pincel seco); continuar a execução do programa

Verificar se existe vazamento em mangueiras de ar
comprimido, desgastes, más conexões (realizar reapertos
d a de controle que possam
la
iniciar o ciclo do robô em
se for necessário); automático.
tr o
Realizar inspeção nas válvulas pneumáticos: verificar se
operador e dos usuários. Nunca presumir que um programa
9
Inspecionar sistema pneumático do
estão queimadas;
on esteja completo pelo fato de o robô
Garantir a boa operação do não
robô
o C
Testar as válvulas pneumáticas: O colaborador remove
uma conexão da mangueira, pede ao operador para atuar. desgastes, quebras ou esperando
estar em
robô de forma a evitar é possível que este esteja
um
movimento, pois
sinal para
substituída. Nã
Caso a mesma esteja com defeito, a válvula deverá ser paradas desnecessárias. continuar a execução do programa.
p i a Para o teste da válvula, o

colaborador deverá sair de dentro
Có
da grade antes de solicitar o apoio
do operador.

Checar no manômetro se a pressão do Célula de
paletização se encontra com valor de 4kgf.
Garantir a segurança do de controle que possam
Caso esteja indicando outro valor, verificar:
operador e dos usuários. iniciar o ciclo do robô em
- Condições do manômetro (está funcionando);
Verificar a pressão na linha de ar - Verificar se existe vazamento na linha; automático.
10 Garantir a boa operação do
comprimido - Verificar se o registro de linha está em status aberto;
robô de forma a evitar Nunca presumir que um programa
- Inspecionar o funcionamento do compressor que
desgastes, quebras ou esteja completo pelo fato de o robô
alimenta a linha;
paradas desnecessárias. não estar em movimento, pois
A pressão utilizada para movimentação da garra é de é possível que este esteja
2,5kgf. Verificar no manômetro esperando um sinal para
continuar a execução do programa.
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O Colaborador deverá registrar se

os valores de pressão estão
conforme recomendado. Caso não
esteja, deverá ser programado um
atendimento de manutenção
d a preventiva ou corretiva.
ola Certificar que a pressão de ar
n tr comprimido não atinja nenhuma

parte do corpo do colaborador.
C o 10. O colaborador deve estar ciente da

ã o Garantir a segurança do botões, chaves, sensores e sinais

operador e dos usuários. de controle que possam
a N iniciar o ciclo
Garantir a boa operação do automático.
do robô em
i
Remover o filtro que fica abaixo do braço da garra e
p
realizar uma limpeza lavável com água e sabão;
robô de forma a evitar
ou Nunca presumir que um programa
Có
desgastes, quebras
11 Limpar o filtro da CPU esteja completo pelo fato de o robô
paradas desnecessárias.
Caso o mesmo esteja desgastado, será necessário não estar em movimento, pois
realizar a substituição. é possível que este esteja
Evita com que fuligens e
resíduos do ambiente esperando um sinal para
penetrem no sistema de continuar a execução do programa.
acionamento do robô
Para limpeza o colaborador deverá
usar luva nitrílica e máscara PFF2
para evitar contato e intoxicação.
Risco de choque elétrico.
Realizar medições pelo CCM do tipo:
- Corrente;
Risco de queimadura.
12 Inspecionar motores e redutores - Tensão; Garantir a segurança do
- Temperatura – Medir no motor com a Câmara operador e dos usuários.
O colaborador deverá ser
termográfica;
qualificado, capacitado e autorizado.
- Verificação de ruído; Garantir a boa operação do
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Assinatura:
- Verificação de vibração. robô de forma a evitar

desgaste.
Em caso de constatação de alguma anomalia, o
colaborador deverá executar a manutenção preventiva
e/ou corretiva de acordo com o procedimento
PTP_00584_V01_Manutenção em Motores e Bombas
Elétricas.
d a
ola
Seguir as instruções dadas no
n tr
procedimento
Garantir a segurança do Risco de choque elétrico.
13
Realizar manutenção preventiva do
CCM
PTP_00582_V01_Manutencão em
Eletricos e CCM
o
Painéis, Quadros
C Garantir a boa operação do
Risco de queimadura.
robô de forma a evitar O colaborador deverá ser
ã o desgaste. qualificado, capacitado e autorizado.
N
Finalizado as tarefas, realizar a limpeza e coleta de
a Garantir a limpeza e
resíduos no local;
p i desobstrução de resíduos,
Có
peças, utensílios dentro da
Realizar limpeza e finalização das Realizar o recolhimento de ferramentas e fechamento de Verificar se todas as ferramentas
14 área gradeada.
atividades proteções; estão guardadas.
Evitar impacto ambiental
Descartar os resíduos de acordo com o plano de gestão
com descarte incorreto.
de descarte de resíduos do site.
O colaborador deverá executar
estas atividades na área externa da
grade.
Remover a multitrava da porta de acesso;
operador e dos usuários. O colaborador poderá solicitar a
Realizar o desbloqueio e Transferir o status de Manual para Automático do robô.
15 ajuda do operador para realizar os
monitoramento da operação do robô
Garantir o retorno da acionamentos necessários do robô.
Realizar um teste de operação: solicitar ao operador que
operação do robô.
execute do comando.
Fica totalmente proibido o acesso à
entrada da grade antes de realizar o
bloqueio de operação do robô
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Assinatura:
HISTÓRICO DE REVISÃO
Nº REVISÃO DATA DESCRIÇÃO DAS ALTERAÇÕES RESPONSÁVEL

01 18/05/2023 Versão inicial – SUBSTITUIR POE-02178 Giovana S Losso / Victor Silva
d a
ola
n tr
C o
ã o
a N
p i
Có
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Preparar para execução da

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Verificar se existe algum cheiro de queimado ou diferente

Com a ajuda do operador, verificar se os sensores de o

Se identificar problemas que não seja no sensor, deverá

Antes de entrar na área de trabalho do robô, o colaborador Ricos de choque elétrico. O

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transferência de manual para

1. O Colaborador está proibido de

d a ou quando a mesma apresentar

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Caso a mensagem não apareça, o colaborador deverá

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Verificar as conexões, se existe algum vazamento ou se

n tr operador e dos usuários.

ã o paradas desnecessárias. continuar a execução do programa.

a N Evitar contato direto com óleos e

Có Certificar que a pressão de ar

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8. O colaborador deve estar ciente da

p i a Para o teste da válvula, o

9. O colaborador deve estar ciente da

Autor: Equipe: Aprovador: UT / Área:

O Colaborador deverá registrar se

ola Certificar que a pressão de ar

n tr comprimido não atinja nenhuma

C o 10. O colaborador deve estar ciente da

ã o Garantir a segurança do botões, chaves, sensores e sinais

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- Verificação de vibração. robô de forma a evitar

robô de forma a evitar O colaborador deverá ser

ã o desgaste. qualificado, capacitado e autorizado.

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