Universidad Nacional de Piura Facultad de Ciencias

MATRICES y DETERMINANTES

1. INTRODUCCIÓN

La resolución de sistemas de ecuaciones lineales mediante las técnicas usuales de sustitución y de

multiplicación y suma, se dificultad en la medida en que aumenta el número de variables y se complica
aún más, si es el caso que el número de variables difiere del número de ecuaciones que conforman
el sistema. Dado que le conjunto solución de un sistema se obtiene operando los coeficientes y las
constantes numéricas, sin necesidad de reiterar la escritura de las variables, podemos señalar que el
establecimiento de ciertas relaciones aplicables a conjuntos numéricos facilitara considerablemente
el proceso. En tal sentido el estudio de las matrices, como un concepto del algebra lineal, nos ofrece
la alternativa de resolver los sistemas lineales aplicando las técnicas que se describen en este
capítulo.

2. DEFINICION
Una matriz es un arreglo rectangular de números reales ordenados en filas y columnas.
Son ejemplos de matrices los siguientes arreglos.

2 −3 √2 2𝑎
(0 1 −4) , [𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑡𝑔𝛼] , (−𝑏)
3𝑐
1 10 5

Las matrices se denotan, con letras mayúsculas, tal como A, B, C. El conjunto de elementos o
componentes de una matriz se encierra entre paréntesis o corchetes y en los casos que no se utilicen
números reales específicos, se denotan con letras minúsculas subindicadas: 𝑎𝑖𝑗 , 𝑏𝑖𝑗 , 𝑐𝑖𝑗 , es decir.

𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛

𝑎 𝑎22 … 𝑎2𝑛
𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) = ( :21 : : : )
𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 … 𝑎𝑚𝑛

Los subíndices de un elemento indica, el primero la fila en la que está la componente y el segundo la
columna correspondiente así el elemento 𝑎32 ocupa la tercera fila y la segunda columna. En general.
El elemento 𝑎𝑖𝑗 ocupa la intersección de la i-ésima fila y la j-ésima columna.
Se debe destacar que la matriz es un arreglo y como tal no tiene valor numérico.

3. ORDEN DE UNA MATRIZ

El orden o dimensión de una matriz está dado por el producto indicado 𝑚𝑥𝑛 donde, indica el
número de filas y el número de columnas. Por ejemplo:
1 2 5
𝐴=( ) 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 2𝑥3
2 −1 3
1 −8
𝐵=( ) 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 2𝑥2
4 10

El conjunto de matrices de orden 𝑚𝑥𝑛 con coeficientes en 𝐾 (𝐾 puede ser ℝ 𝑜 ℂ) se denotará

𝐾 𝑚𝑥𝑛 , es decir
𝐾 𝑚𝑥𝑛 = {𝐴/𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ]𝑚𝑥𝑛 }
Así en los ejemplos anteriores: 𝐴 𝜖 𝐾 2𝑥3 𝑦 𝐵 𝜖 𝐾 2𝑥2 .

Edgar J. Ojeda Mauriola

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Ejemplo 1. Escribir explícitamente la matriz 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ]𝜖 𝐾 2𝑥3 /𝑎𝑖𝑗 = 2𝑖 − 𝑗

Solución. Escribiremos las componentes década matriz según el orden que tienen y su
correspondiente definición dada:
𝑎11 = 2(1) − 1 = 1 𝑎12 = 2(1) − 2 = 0 𝑎13 = 2(1) − 3 = −1
𝑎21 = 2(2) − 1 = 3 𝑎22 = 2(2) − 2 = 2 𝑎23 = 2(2) − 3 = 1

1 0 −1
𝐴=( )
3 2 1
4. IGUALDAD DE MATRICES
Se dice que dos matrices 𝐴 y 𝐵 son iguales si son del mismo orden y sus componentes
correspondientes son iguales:
[𝑎𝑖𝑗 ]𝑚𝑥𝑛 = [𝑏𝑖𝑗 ]𝑚𝑥𝑛 ↔ 𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗 , ∀ 𝑖, 𝑗

5. TIPOS DE MATRICES
• Matriz rectangular. La matriz de orden 𝑚𝑥𝑛 con 𝑚 ≠ 𝑛, recibe el nombre de matriz
rectangular.
1 0 −1
𝐴=( ) 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 2𝑥3
3 2 1

• Matriz fila. La matriz de orden 1𝑥𝑛 se denomina matriz fila o vector fila

𝑩 = (2 −3 1 4) es una matriz fila o vector fila de 1x4

• Matriz columna. La matriz de 𝑚 filas y 1 columna recibe el nombre de matriz columna

de orden 𝑚𝑥1.
2
𝐴 = (−1) 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 3𝑥1
7
• Matriz cuadrada. La matriz que tienen el mismo número de filas y el mismo número
de columnas se llama matriz cuadrada. Esto es:

𝐴𝑚𝑥𝑛 𝑒𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑎 ↔ 𝑚 = 𝑛

En este caso se dice que 𝐴 es una matriz de orden 𝑛𝑥𝑛 y se representa por 𝐴𝑛 y el
conjunto de matrices cuadradas se le denota por 𝐾 𝑛 .
𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝑎
𝐴 = ( 21 𝑎22 𝑎23 ) 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 3 (𝐴 𝜖 𝐾 3 )
𝑎31 𝑎32 𝑎33

Observación: en una matriz cuadrada, la diagonal principal es una línea formada por
los elementos

𝑎11 , 𝑎22 , 𝑎33 , … … , 𝑎𝑛𝑛

La suma de los elementos de la diagonal principal de una matriz cuadrada 𝐴 se llama

traza y se denota por 𝑇𝑟(𝐴).

Edgar J. Ojeda Mauriola

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𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ]𝑛 → 𝑇𝑟(𝐴) = ∑ 𝑎𝑖𝑖

𝑖=1

6. SUMA DE MATRICES
Dados dos matrices 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ]𝑚𝑥𝑛 𝑦 𝐵 = [𝑏𝑖𝑗 ]𝑚𝑥𝑛 , se llama suma de 𝐴 y 𝐵 a otra matriz 𝐶 =
[𝑐𝑖𝑗 ]𝑚𝑥𝑛 tal que:
𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 , ∀ 𝑖. 𝑗 𝜖{1,2,3 … … , 𝑛}
Esto es
𝐴 + 𝐵 = [𝑎𝑖𝑗 ] + [𝑏𝑖𝑗 ] = [𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 ]

Ejemplo 2. Sean las matrices: Hallar 𝐴 + 𝐶, sabiendo que 𝐴 = 𝐵.

2𝑥 − 1 𝑦 5−𝑦 2−𝑦 −2 5
𝐴=( ), 𝐵=( ) 𝑦 𝐶=( )
3−𝑦 2 𝑥+1 2 4 −1
Solución.
2𝑥 − 1 = 5 − 𝑦 → 2𝑥 + 𝑦 = 6
𝑆𝑖 𝐴 = 𝐵 ↔ {
3−𝑦 =𝑥+1 → 𝑥+𝑦 =2
Resolviendo el sistema 𝑥 = 4, 𝑦 = −2.

7 −2 −2 5 7 + (−2) −2 + 5 5 3
→𝐴+𝐶 =( )+( )=( )=( )
5 2 4 −1 5+4 2 + (−1) 9 1

Propiedades de la adición de matrices:

Si A, B, C son matrices del mismo orden, entonces se cumplen las siguientes propiedades.

• (𝐴, 𝐵) 𝜖 𝐾 𝑚𝑥𝑛 , (𝐴 + 𝐵)𝜖 𝐾 𝑚𝑥𝑛

• 𝐴+𝐵 =𝐵+𝐴
• 𝐴 + (𝐵 + 𝐶) = (𝐴 + 𝐵) + 𝐶
• 𝐴 𝜖 𝐾 𝑚𝑥𝑛 , ∃𝜃𝑚𝑥𝑛 /𝐴 + 𝜃 = 𝜃 + 𝐴 = 𝐴
• 𝐴 𝜖 𝐾 𝑚𝑥𝑛 , ∃(−𝐴)𝜖𝐾 𝑚𝑥𝑛 /𝐴 + (−𝐴) = (−𝐴) + 𝐴 = 𝜃

7. PRODUCTO DE UN ESCALAR DE UNA MATRIZ

Dada una matriz 𝐴 y un numero 𝑘 𝜖 𝐾, el conjunto de 𝑘 por 𝐴 se define por:

𝑘. 𝐴 = 𝑘[𝑎𝑖𝑗 ] = [𝑘𝑎𝑖𝑗 ]

−2 2
Ejemplo 3. Si 𝑘 = −2 y 𝐴 = ( ), hallar 𝑘𝐴.
1 −5
Solución.
−2(−2) −2(2) 4 −4
𝑘𝐴 = ( )=( )
−2(1) −2(−5) −2 10

Propiedades del producto escalar por una matriz

Si 𝐴, 𝐵𝜖 𝐾𝑚𝑥𝑛 y 𝑝, 𝑞 son números reales entonces:

• 𝑝(𝑞𝐴) = (𝑝𝑞)𝐴
• (𝑝 + 𝑞)𝐴 = 𝑝𝐴 + 𝑞𝐴
• 𝑝(𝐴 + 𝐵) = 𝑝𝐴 + 𝑝𝐵

Edgar J. Ojeda Mauriola

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8. MULTIPLICACION DE MATRICES
Si 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ]𝑚𝑥𝑝 𝑦 𝐵 = [𝑏𝑖𝑗 ]𝑝𝑥𝑛 , el producto de 𝐴𝑥𝐵 en este orden, es la matriz 𝐶 =
[𝑐𝑖𝑗 ]𝑚𝑥𝑛 cuyos elementos se obtienen de los elementos de 𝐴 y 𝐵 siguiendo el desarrollo:
𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖1 𝑏𝑗1 + 𝑎𝑖2 𝑏𝑗2 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑝 𝑏𝑝𝑗
Por esta definición cada elemento de 𝑖𝑗 de 𝐶 es la suma de los productos formados al
multiplicar cada elemento de la i-ésima fila de 𝐴 por los elementos correspondientes de B,
esto es:
𝑗 − 𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝐵
↓
𝑏𝑖𝑗
⋮
𝑖 − 𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎 𝑓𝑖𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐴 → (𝑎𝑖1 … … … 𝑎𝑖𝑝 ) 𝑥 ( ⋮ ) = 𝑐𝑖𝑗
𝑏𝑝𝑗
O bien
𝑛

𝑐𝑖𝑗 = ∑ 𝑎𝑖𝑝 𝑏𝑝𝑗 , 𝑖 = 1, 2, 3, … , 𝑚 , 𝑗 = 1, 2, 3, … , 𝑛

𝑝=1
Observación:
El producto de 𝐴𝐵 está definido si el número de columnas de 𝐴 es igual al número de filas de
𝐵.
2 3 1 −2 3
Ejemplo 4. SI 𝐴 = ( )y𝐵=( ), hallar 𝐴𝐵.
1 2 4 1 2

Solución. Dado que 𝐴 tiene dos columnas y 𝐵 dos filas, entonces 𝐴 es conformable con
respecto a 𝐵 y el producto 𝐴𝐵 está definido.
1 −2 3
(2,3). ( ) (2,3). ( ) (2,3). ( )
𝐴𝐵 = ( 4 1 2 )
(1,2). ( ) (1,2). ( ) (1,2). (3)
1 −2
4 1 2

2(1) + 3(4) 2(−2) + 3(1) 2(3) + 3(2) 14 −1 12

=( )=( )
1(1) + 2(4) 1(−2) + 2(1) 1(3) + 2(2) 9 0 7

Propiedades de la multiplicación de matrices

Si 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶 son matrices de dimensiones conformables respecto a la suma y el producto,
entonces se tiene:
• 𝐴(𝐵𝐶) = (𝐴𝐵)𝐶
𝐴(𝐵 + 𝐶) = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶
• {
(𝐴 + 𝐵)𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶
• 𝐴𝐵 ≠ 𝐵𝐴
• 𝐴𝐵 = 𝜃 ↛ 𝐴 = 𝜃 𝑜 𝐵 = 𝜃
• 𝐴𝐵 = 𝐴𝐶 ↛ 𝐵 = 𝐶
• ∃ 𝐼 𝜖 𝐾 𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝐴𝜖𝐾 𝑛 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝐴𝐼 = 𝐼𝐴

9. MATRICES CUADRADAS ESPECIALES:

Matrices Simétricas. Dada una matriz 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] 𝜖 𝐾 𝑛 , si ocurre que [𝑎𝑖𝑗 ] = [𝑎𝑗𝑖 ], ∀ 𝑖, 𝑗
entonces diremos que 𝐴 es una matriz simétrica. Si designamos que 𝐴𝑡 a la matriz [𝑎𝑗𝑖 ] y si
es el caso 𝐴 = 𝐴𝑡 , la matriz 𝐴 es simétrica y también para cualquier constante 𝑘, 𝑘𝐴 es
simétrica.

Edgar J. Ojeda Mauriola

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2 2 4
𝐴 = (2 −6 0)
4 0 2

Matriz Antisimetrica. Una matriz cuadrada 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] para la cual 𝐴𝑡 = [𝑎𝑖𝑗 ] = −𝐴 recibe el
nombre de matriz antisimetrica o hemisimetrica. En una matriz antisimetrica los elementos
de la diagonal principal deben ser 0.

0 2 −3
𝐴 = (−2 0 −1)
3 1 0

Matriz Identidad. Una matriz cuadrada de orden 𝑛 cuyos elementos de la diagonal principal
son todos uno y los otros elementos son todos cero, recibe el nombre de matriz unidad, se
denota generalmente con 𝐼𝑛 esto es:

1, 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
𝐼𝑛 = [𝛿𝑖𝑗 ] → 𝑖𝑗 = {
0, 𝑠𝑖 ≠ 𝑗
Además: 𝑇𝑟(𝐼𝑛 ) = 𝑛 , (𝐼𝑛 )𝑡 = 𝐼𝑛 , 𝐴𝐼 = 𝐼𝐴 = 𝐴.

Ejemplo 5. Si 𝐴, 𝐵, 𝐶 𝑦 𝐷 son matrices del mismo orden tales 𝐵𝐶 = 𝐶𝐵 = 𝐼, 𝐴𝐷 = 𝐷𝐴 = 𝐼 hallar

usando las propiedades:
• (𝐴𝐵)(𝐶𝐷)
Solución
(𝐴𝐵)(𝐶𝐷) = 𝐴[𝐵(𝐶𝐷)] = 𝐴[(𝐵𝐶)𝐷] = 𝐴[𝐼𝐷] = 𝐴𝐷 = 𝐼

• (𝐴 + 𝐵)2 =
(𝐴 + 𝐵)(𝐴 + 𝐵) = (𝐴 + 𝐵)𝐴 + (𝐴 + 𝐵)𝐵 = 𝐴2 + 𝐵𝐴 + 𝐴𝐵 + 𝐵2

Matriz Diagonal. Una matriz cuadrada de la forma 𝐷 = [𝑘𝑖 𝑑𝑖𝑗 ] en la que 𝑘𝑖 puede variar
según i, se llama matriz diagonal. Se representa usualmente por:
𝐷 = 𝑑𝑖𝑎𝑔(𝑑11 , 𝑑22 , 𝑑33 , … … , 𝑑𝑛𝑛 )
Y tiene la propiedad de que
𝑛 𝑛 𝑛
𝐷 𝑛 = 𝑑𝑖𝑎𝑔(𝑑11 , 𝑑22 , 𝑑33 𝑛 )
, … … , 𝑑𝑛𝑛

3 0 0
𝐴 = (0 −2 0)
0 0 4

Matriz Escalar Una matriz cuadrada 𝐸 = [𝑘 𝛿𝑛 ] = 𝑘 𝐼𝑛 , para cualquier 𝑘, recibe el nombre

de matriz escalar.

4 0 0
𝐴𝑠í 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐸 = (0 4 0) 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝐸 = 4𝐼, 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟.
0 0 4

Matriz Triangular Superior. La matriz cuadrada 𝐴 cuyos elementos situados debajo de la

diagonal principal son todos 0, se llama matriz triangular superior. Es decir:

𝑎𝑖𝑗 = 0, 𝑠𝑖 𝑖 > 𝑗

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1 3 3 2
𝐴 = (0 2 2 1) 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
0 0 6 2
0 0 0 3

Matriz Triangular Inferior

Una matriz cuadrada 𝐴 cuyos elementos situados por encima de la diagonal principal son
todos ceros, se le llama matriz triangular inferior. Esto es:

𝑎𝑖𝑗 = 0, 𝑠𝑖 𝑖 < 𝑗

1 0 0 0
𝐴 = (3 2 0 0) 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟.
2 5 1 0
1 2 2 3

Matriz periódica. Dada una matriz cuadrada 𝐴, si para un número entero y positivo, ocurre
que:
𝑨𝒑+𝟏 = 𝑨
Se dice que 𝐴 es una matriz periódica.

Matriz Idempotente. Dela definición anterior si 𝑝 = 1 → 𝑨𝟏+𝟏 = 𝑨𝟐 = 𝐴

Matriz Nilpotente. Una matriz 𝐴, para el cual 𝐴𝑝 = 𝜃, siendo 𝑝 un numero entero y positivo
se llama nilpotente de índice 𝑝.

Matriz Involutiva. Una matriz 𝐴 tal que 𝐴2 = 𝐼 se llama involutiva.

DETERMINANTES
10. INTRODUCCIÓN

Se pretende que los alumnos se familiaricen, en primer lugar, con la idea de que el determinante de
una matriz es un número real. Posteriormente se introduce el concepto de adjunto de un elemento,
que permite calcular el determinante de una matriz cuadrada de cualquier orden. El conocimiento de
las propiedades de los determinantes contribuirá a simplificar los cálculos. Por último, se muestran
otros procedimientos para calcular el rango de una matriz y la matriz inversa, usando determinantes.

El conocimiento de los determinantes es fundamental para afrontar con éxito otros temas de este
curso, que los utilizan como herramienta, entre los que podemos citar, por ejemplo, la resolución de
sistemas de ecuaciones lineales y, en el caso de los alumnos de ciencias, la geometría en el espacio.

11. DEFINICIÓN
Determinante es un número real o escalar asociada a una matriz cuadrad 𝐴, que se denota
por:
|𝐴|, det(𝐴) , 𝐷(𝐴)
El determinante de una matriz es un solo número real y su cálculo depende del orden de la
matriz cuadrad en particular. Así, para una matriz cuadrad A de orden 2, este número se
define como:

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𝑎11 𝑎12
𝐷(𝐴) = |𝑎 𝑎22 | = 𝑎11 . 𝑎22 − 𝑎21 . 𝑎12
21
Ejemplo 6.
4 −3
Hallar el determinante de la matriz 𝐴 = ( )
1 2

4 −3
𝐷(𝐴) = | | = 4(2) − 1(−3) = 8 + 3 = 11
1 2

El cálculo del determinante de una matriz de orden 3 es un tanto más complicada pues su
valor se define como:
𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝐷(𝐴) = | 21 𝑎22 𝑎23 |
𝑎
𝑎31 𝑎32 𝑎33
= 𝑎11 . 𝑎22 . 𝑎33 + 𝑎12 . 𝑎23 . 𝑎31 + 𝑎21 . 𝑎32 . 𝑎13 − 𝑎31 . 𝑎22 . 𝑎13 − 𝑎32 . 𝑎23 . 𝑎11 − 𝑎21 . 𝑎12 . 𝑎33

Se calcula así: Uno de los tres sumandos que figuran en el segundo miembro con el signo
más es un producto de elementos de la diagonal principal de la matriz 𝐴, cada uno de los
otros sumandos es un producto de elementos situados en la paralela a dicha diagonal y un
elemento opuesto del rincón de la matriz y los sumandos que figuran en el segundo miembro
con el signo menos se construye de modo igual, pero esta vez respecto a la segunda
diagonal.

Ejemplo 7.
2 1 5
Hallar el determinante de la siguiente matriz 𝐴 = (−1 4 −4)
3 −3 −2
2 1 5
𝐷(𝐴) = |−1 4 −4|
3 −3 −2

𝐷(𝐴) = 2.4(−2) + 1(−4)3 + (−1)(−3). 5 − 3.4.5 − (−3)(−4)2 − (−1)1(−2)

= −16 − 12 + 15 − 60 − 24 − 2 = −99
PROPIEDADES:
• Si 𝐴 es un matriz cuadrada que tiene una fila (o columna) compuesto exclusivamente
de ceros, entonces el determinante de la matriz es cero.
• El valor de un determinante no varía si este se transpone, es decir, si se cambia cada
una de las filas por las columnas, es decir da el mismo número.
• Si dos líneas (filas o columnas) de una matriz cuadrada 𝐴 son idénticas o
proporcionales, entonces el determinante de la matriz es cero.

Ejemplo 8.
2 −1 5
Hallar el determinante de la matriz: 𝐴 = (1 3 1)
3 4 7
Aplicando la expansión para la fila 𝑖 = 1 se tiene:
3 1 1 1 1 3
𝐷(𝐴) = 2 | | − (−1) | | + 5| | = 2(21 − 4) + (7 − 3) + 5(4 − 9) = 13
4 7 3 7 3 4

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12. MATRIZ TRANSPUESTA

Dada una matriz 𝐴 de orden 𝑚𝑥𝑛, se llama matriz transpuesta de 𝐴, y se denota 𝐴𝑡 , a la
matriz de orden 𝑛𝑥𝑚 cuyos elementos se obtienen intercambiando las filas por las columnas.
Por ejemplo:
1 2
1 2 5 𝑡
𝐴=( ) , 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑠 𝐴 = (2 −1)
2 −1 3
5 3
PROPIEDADES
Si 𝐴𝑡 𝑦 𝐵𝑡 son respectivamente, las transpuestas de las matrices 𝐴 y 𝐵, conformables con
respecto a la adición y multiplicación por un escalar 𝜆, entonces se cumple:
• (𝐴𝑡 )𝑡 = 𝐴
• (𝜆𝐴)𝑡 = 𝜆(𝐴𝑡 )
• (𝐴 + 𝐵)𝑡 = 𝐴𝑡 + 𝐵𝑡
• (𝐴𝐵)𝑡 = 𝐵𝑡 𝐴𝑡
• (𝐼𝑛 )𝑡 = 𝐼𝑛

Ejemplo 9.
0 −1 3 1 3 0
Sean las matrices: 𝐴 = (2 1 0) 𝑦 𝐵 = (−2 1 −2)
3 2 1 0 −1 4
Hallar el valor de la suma 𝑆 = 𝑐21 + 𝑐31 + 𝑐23 , si 𝐶 = (𝐴𝐵)𝑡 − 𝐵

Solución
Un elemento de la matriz 𝐶
𝑐𝑖𝑗 = (𝑏𝑘𝑖 ). (𝑎𝑗𝑘 ) − 𝑏𝑖𝑗
𝑐21 = (𝑏𝑘2 ). (𝑎1𝑘 ) − 𝑏21 = (3,1, −1)(0, −1,3) − (−2) = −2
𝑐31 = (𝑏𝑘3 ). (𝑎1𝑘 ) − 𝑏31 = (0, −2,4). (0, −1,3) − (0) = 14
𝑐23 = (𝑏𝑘2 ). (𝑎3𝑘 ) − 𝑏23 = (3,1, −1). (3,2,1) − (−2) = 12
→ 𝑆 = −2 + 14 + 12 = 24

13. DANJUNTA DE UNA MATRIZ

Si 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] es una matriz de orden 𝑛, sea:
𝑐𝑖𝑗 = (−1)𝑖+𝑗 𝐷(𝐴𝑖𝑗 )
El cofactor 𝑖, 𝑗 de 𝐴, entonces la matriz 𝐶 = [𝑐𝑖𝑗 ] se llama matriz de cofactores de A, es decir:
𝑐11 𝑐12 … 𝑐1𝑛 𝐴11 𝐴12 ⋯ 𝐴1𝑛
𝑐21 𝑐22 ⋯ 𝑐2𝑛 𝐴21 𝐴22 ⋯ 𝐴2𝑛
𝐶 = [𝑐𝑖𝑗 ] = ( ⋮ ⋮ ⋮ )=( ⋮ )
⋱ ⋮ ⋱ ⋮
𝑐𝑛1 𝑐𝑛2 ⋯ 𝑐𝑛𝑛 𝐴𝑛1 𝐴𝑛2 ⋯ 𝐴𝑛𝑛

La transpuesta de la matriz 𝐶, denotada por 𝐶 𝑡 de la matriz de cofactores de 𝐴 se llama

adjunta de 𝐴.
Esta matriz se denota por 𝑎𝑑𝑗(𝐴), y si 𝐴 = [𝑐𝑖𝑗 ], entonces:
𝑡
𝑎𝑑𝑗(𝐴) = ((−1)𝑖+𝑗 𝐷(𝐴𝑖𝑗 ))

Edgar J. Ojeda Mauriola

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PROPIEDADES:
Si 𝐴, 𝐵 y 𝐼 son matrices no nulas de orden 𝑛, y 𝑟 un escalar, entonces:
• 𝑎𝑑𝑗(𝐼𝑛 ) = 𝐼𝑛
• 𝑎𝑑𝑗(𝐴𝑡 ) = [𝑎𝑑𝑗(𝐴)]𝑡
• 𝑎𝑑𝑗(𝐴𝑛 ) = [𝑎𝑑𝑗(𝐴)]𝑛
• 𝑎𝑑𝑗(𝐴. 𝐵) = [𝑎𝑑𝑗(𝐵)][𝑎𝑑𝑗(𝐴)]
• 𝑎𝑑𝑗(𝑟𝐴) = 𝑟 𝑛−1 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
• |𝑎𝑑𝑗(𝐴)| = |𝐴|𝑛−1
𝐴
• 𝑎𝑑𝑗(𝐴−1 ) = [𝑎𝑑𝑗(𝐴)]−1 = |𝐴|

Ejemplo 10.
2 3 4
Dada la matriz 𝐴 = (2 1 1), calcular la 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
1 1 2

Solución. Primero calcularemos la matriz de cofactores:

1 1 2 1 2 1
+| | −| | +| |
1 2 1 2 1 1 1 −3 1
3 4 2 4 2 3
𝐶 = −| | +| | −| | = (−2 0 1)
1 2 1 2 1 1
3 4 2 4 2 3 −1 6 −4
(+ |1 1
| −|
2 1
| +|
2 1
|)
1 −2 −1
Por lo tanto, la matriz adjunta de 𝐴 es: 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = 𝐶 𝑡 = (−3 0 6)
1 1 −4

Examinemos el producto 𝐴. 𝑎𝑑𝑗(𝐴) de este ejemplo:

2 3 4 1 −2 −1 −3 0 0
𝐴. 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = (2 1 ) (
1 −3 0 6 ) = ( 0 −3 0 ) = −3𝐼
1 1 2 1 1 −4 0 0 −3

Hallemos ahora el determinante de 𝐴

2 3 4
𝐷(𝐴) = |2 1 1| = 2(2 − 1) − 3(4 − 1) + 4(2 − 1) = −3
1 1 2

De estos dos resultados podemos escribir:

𝐴. 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = |𝐴|. 𝐼
Por lo que, es posible establecer una fórmula para calcular la inversa de una matriz.

14. INVERSA DE UNA MATRIZ

Si 𝐴 ese una matriz inversible, entonces:
1 1
𝐴−1 = 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = (𝐶𝐴)𝑡
|𝐴| |𝐴|
Demostración.
En efecto en el ejemplo anterior, habíamos verificado que:

𝐴. 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = |𝐴|. 𝐼

Edgar J. Ojeda Mauriola

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Dado que 𝐴 es inversible se cumple que |𝐴| ≠ 0, entonces esta ecuación se puede escribir

1
𝐴( ) 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = 𝐼
|𝐴|

Si multiplicamos ambos miembros de esta igualdad por 𝐴−1 obtenemos

1 1
𝐴−1 𝐴 ( ) 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = 𝐴−1 𝐼 → 𝐼 ( ) 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = 𝐴−1 𝐼
|𝐴| |𝐴|
1
∴ 𝐴−1 = ( ) 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
|𝐴|
Propiedades de la inversa de una matriz cuadrada.
Sean las matrices 𝐴, 𝐵 𝜖 𝐾 𝑛 , matrices inversibles, esto es, 𝐷(𝐴) ≠ 0, 𝐷(𝐵) ≠ 0 𝑦 𝑟 𝜖 ℝ es un
escalar, entonces se cumple:
• 𝐴. 𝐴−1 = 𝐴−1 𝐴 = 𝐼
• (𝐴−1 )−1 = 𝐴
• (𝐴. 𝐵)−1 = 𝐵−1 . 𝐴−1
• (𝐴𝑡 )−1 = (𝐴−1 )𝑡
• (𝑟𝐴)−1 = 𝑟 −1 𝐴−1
• (𝐴𝑛 )−1 = (𝐴−1 )𝑛
𝐴
• 𝑎𝑑𝑗(𝐴−1 ) = [𝑎𝑑𝑗(𝐴)]−1 = |𝐴|

Ejemplo 11.
3 4 5
Calcular la matriz inversa de la matriz 𝐴 = (2 3 1)
3 5 −1

Solución. En primer lugar, calculamos el determinante de 𝐴, desarrollando por cofactores de

la primera fila:
𝐷(𝐴) = 3(−3 − 5) − 4(−2 − 3) + 5(10 − 9) = 1 ≠ 0 → ∃𝐴−1

Enseguida, calculamos la adjunta de 𝐴

3 1 2 1 2 3 𝑡
+| | −| | +| |
5 −1 3 −1 3 5 −8 5 1 𝑡
𝑡 4 5 3 5 3 4
𝑎𝑑𝑗(𝐴) = (𝐶𝐴) = − | | +| | −| | = ( 29 −18 −3)
5 −1 3 −1 3 5
4 5 3 5 3 4 −11 7 1
( + |3 1
| −|
2 1
| +|
2 3
|)

−8 29 −11
= ( 5 −18 7 )
1 −3 1
1
Luego, haciendo uso de la fórmula: 𝐴−1 = (|𝐴|) 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
1 −8 29 −11 −8 29 −11
𝐴−1 = . ( 5 −18 7 ) = ( 5 −18 7 )
1
1 −3 1 1 −3 1

Edgar J. Ojeda Mauriola

Universidad Nacional de Piura Facultad de Ciencias

Caso Especial
Consideremos primero para el caso siguiente.
𝑎11 𝑎12
Sea una matriz de orden 2, es decir 𝐴 = (𝑎 𝑎22 ), cuyo 𝐷(𝐴) ≠ 0.
21

Se desea hallar la inversa de la matriz 𝐴, esto es una matriz tal como:

𝑥 𝑦
𝐴−1 = ( )
𝑧 𝑤

De manera que: 𝐴. 𝐴−1 = 𝐴−1 . 𝐴 = 𝐼

𝑎11 𝑎12 𝑥 𝑦 1 0
O sea: (𝑎 )( )=( )
21 𝑎22 𝑧 𝑤 0 1

Los productos escalares de los vectores de la fila por los vectores columna nos permiten
establecer las ecuaciones siguientes:

𝑎11 𝑥 + 𝑎12 𝑧 = 1 𝑎11 𝑦 + 𝑎12 𝑤 = 0

𝑎21 𝑥 + 𝑎22 𝑧 = 0 𝑎21 𝑦 + 𝑎22 𝑤 = 1

Resolviendo las ecuaciones:

𝑎22 𝑎21 −𝑎12 𝑎11
𝑥= 𝑧=− 𝑦= 𝑤=
𝐷(𝐴) 𝐷(𝐴) 𝐷(𝐴) 𝐷(𝐴)
Sustituyendo se tiene que:
𝑥 𝑦 1 𝑎22 −𝑎12
𝐴−1 = ( )= (−𝑎 𝑎11 )
𝑧 𝑤 𝐷(𝐴) 21

Lo que nos permite enunciar el siguiente teorema.

𝑎11 𝑎12 −1
La matriz 𝐴 = (𝑎 𝑎22 ) tiene una inversa 𝐴 si y solo si el 𝐷(𝐴) ≠ 0, además, si 𝐷(𝐴) ≠ 0,
21
entonces:

1 𝑎22 −𝑎12
𝐴−1 = . (−𝑎 𝑎11 )
𝐷(𝐴) 21

Obsérvese que, para calcular la inversa de una matriz de segunda orden, basta hallar 𝐷(𝐴),
luego intercambiar los elementos de la diagonal principal y cambiar de signo a los elementos
de la otra diagonal.

Ejemplo 12.
2 3
Determinar la inversa de la matriz 𝐴 = ( )
6 10
2 3
Solución. Primero calculemos 𝐷(𝐴) = | | = 20 − 18 = 2
6 10

Como el 𝐷(𝐴) ≠ 0, su 𝐴−1 existe y por la formula anterior tenemos:

1 10 −3 5 −3/2
𝐴−1 = ( )=( )
2 −6 2 −3 1

Edgar J. Ojeda Mauriola