Codigos E40HSD B216

CONTROLADOR DE
MOTOR DE CORRIENTE
ALTERNA (CA)
E30HSD2, E35HSD2, E40HSD2 [B219]
Nº REFERENCIA 4002643 2200 SRM 1415

PRECAUCIONES DE
SEGURIDAD PARA EL
MANTENIMIENTO Y LA
REPARACIÓN
• El manual de servicio se actualiza de manera regular, pero puede no reflejar los cambios de diseño
recientes del producto. La información de servicio técnico actualizada puede estar disponible a través
de su distribuidor local autorizado Hyster®. Los manuales de servicio proporcionan directrices gener-
ales de mantenimiento y servicio y van dirigidos a técnicos formados y experimentados. Si los equipos
no se mantienen adecuadamente o si no se siguen las instrucciones contenidas en el manual de servi-
cio se podrían producir daños en los productos, lesiones personales, daños a la propiedad o la muerte.
• Cuando se levanten piezas o conjuntos, asegúrese de que todas las eslingas, cadenas o cables están
correctamente sujetos y que la carga que se está levantando está equilibrada. Asegúrese de que la
grúa, los cables y las cadenas tengan capacidad suficiente para soportar el peso de la carga.
• No levante piezas pesadas a mano, utilice algún mecanismo de elevación.
• Utilice gafas de seguridad.
• DESCONECTE EL CONECTOR DE BATERÍAS antes de realizar cualquier operación de manteni-
miento o reparación en carretillas elevadoras eléctricas. En las carretillas elevadoras de combustión
interna, desconecte el cable de masa de la batería
• Utilice siempre bloques correctos para evitar que la unidad se mueva o se caiga. Consulte la sección
CÓMO COLOCAR LA CARRETILLA ELEVADORA SOBRE BLOQUES en el Manual del usuario o
en la sección de Mantenimiento periódico.
• Mantenga la carretilla y el área de trabajo limpias y en orden.
• Utilice las herramientas adecuadas para el trabajo.
• Mantenga las herramientas limpias y en buenas condiciones.
• Utilice siempre piezas HYSTER APROBADAS cuando realice reparaciones. Las piezas de repuesto
deberán cumplir o superar las especificaciones del fabricante del equipo original.
• Asegúrese de que se hayan retirado todas las tuercas, tornillos, anillos elásticos y otros dispositivos de
sujeción antes de hacer fuerza para desmontar las piezas.
• Coloque siempre un cartel con el aviso FUERA DE SERVICIO en los controles de la unidad cuando
realice alguna reparación, o si la carretilla necesita ser reparada.
• Asegúrese de seguir lo indicado en las notas de ADVERTENCIA y PRECAUCIÓN de las instruc-
ciones.
• La gasolina, el gas de petróleo licuado (GPL), el gas natural comprimido (CNG) y el Diesel son com-
bustibles inflamables. Asegúrese de cumplir con las normas de seguridad necesarias cuando manipule
estos combustibles y cuando trabaje con estos sistemas de carburación.
• Durante su proceso de carga, las baterías generan un gas inflamable. Mantenga la zona alejada del
fuego y de posibles chispas. Asegúrese de que la zona esté bien ventilada.
NOTA: Los siguientes símbolos y palabras indican la información sobre se-

guridad en este manual:
ADVERTENCIA
Indica una situación peligrosa que, de no evitarse, puede provocar le-
siones graves, o incluso la muerte.
PRECAUCIÓN
Indica una situación peligrosa que, de no evitarse, puede provocar le-
siones leves o moderadas y daños materiales.
En la carretilla elevadora, el símbolo de ADVERTENCIA y la palabra apare-

cen sobre un fondo naranja. El símbolo de PRECAUCIÓN y la palabra apar-
ecen sobre un fondo amarillo.
Índice
ÍNDICE
General .....................................................................................................................................................................1
Introducción .........................................................................................................................................................1
Descarga de los condensadores .......................................................................................................................... 1
Parámetros .............................................................................................................................................................. 2
Descripciones de parámetros ................................................................................................................................ 13
Velocidad superior marcha hacia delante ........................................................................................................13
Velocidad superior marcha atrás ..................................................................................................................... 13
Modo de Aceleración (1 - 4) ...............................................................................................................................13
Desaceleración automática ...............................................................................................................................13
Desaceleración por inversión ............................................................................................................................13
Calibración de la dirección ............................................................................................................................... 13
Aceleración de la elevación ...............................................................................................................................13
Velocidad máxima elevación .............................................................................................................................13
Velocidad máxima de descenso ........................................................................................................................ 13
Velocidad de inclinación libre ...........................................................................................................................13
Velocidad de inclinación principal ................................................................................................................... 14
Aceleración válvula inclinación ........................................................................................................................14
Desaceleración válvula inclinación .................................................................................................................. 14
Desaceleración motor hidráulico ...................................................................................................................... 14
Velocidad de desplazamiento lateral ............................................................................................................... 14
Desplazamiento lateral, Aceleración válvula .................................................................................................. 14
Desplazamiento lateral, Desaceleración válvula .............................................................................................14
Velocidad entrada 4ª función Aux. ................................................................................................................... 14
Velocidad salida 4ª función Aux. ...................................................................................................................... 14
Tipo 4ª Función Aux ..........................................................................................................................................14
Número de serie ................................................................................................................................................ 14
Ajuste del BDI ................................................................................................................................................... 15
Ajuste máx. BDI ................................................................................................................................................15
Ajuste mín. BDI ................................................................................................................................................ 15
Ajuste BDI arranque .........................................................................................................................................15
Reinicio diferencial BDI ....................................................................................................................................15
Tipo de batería .................................................................................................................................................. 15
Interrupción de elevación ................................................................................................................................. 15
Alarma de movimiento visual/acústica ............................................................................................................15
Motor de tracción Luz ....................................................................................................................................... 16
Reducción de velocidad de desplazamiento ..................................................................................................... 16
Anulación de límite de elevación ......................................................................................................................16
Recordatorio de mantenimiento ....................................................................................................................... 16
Inspección de la carretilla .................................................................................................................................16
Simultaneidad ................................................................................................................................................... 17
Restaurar valores por defecto ...........................................................................................................................17
Unidad de velocidad ..........................................................................................................................................17
Unidad de temperatura .................................................................................................................................... 17
Localización de averías ......................................................................................................................................... 17
General .............................................................................................................................................................. 17
Errores de código no relativos al estado .......................................................................................................... 18
Códigos de estado .............................................................................................................................................. 18
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Índice
Esta sección es para los modelos siguientes:
(E30HSD2, E35HSD2, E40HSD2) [B219]
ii
2200 SRM 1415 General
General
INTRODUCCIÓN NO cortocircuite los bornes del controlador del
motor con un destornillador o con un cable
Se describen los procedimientos para la puente.
programación y localización de averías del
1. Para evitar lesiones y prevenir posibles
controlador.
descargas eléctricas, ejecute Paso 2 a Paso 6
para descargar los condensadores antes de
DESCARGA DE LOS CONDENSADORES efectuar la localización de averías, antes de
realizar ajustes o reparaciones o antes de
ADVERTENCIA conectar o desconectar una herramienta PC
No realice reparaciones ni ajustes a menos que Service Tool:
haya recibido la debida formación y la 2. Gire la llave o el interruptor sin llave a la
autorización para hacerlo. Las reparaciones y los posición de apagado (OFF) y DESCONECTE
ajustes inadecuados pueden crear condiciones LA BATERÍA empujando hacia delante la
operativas peligrosas. NO utilice ninguna palanca de desconexión de la batería.
carretilla elevadora que requiera reparación.
Comunique inmediatamente a su supervisor la 3. Coloque bloques en la carretilla elevadora de
necesidad de reparación. Si es necesaria una manera que las ruedas motrices queden
reparación, coloque una etiqueta de NO UTILIZAR separadas del suelo para dejar inmovilizada la
en el volante y desconecte la batería. carretilla.
Desconecte la batería y descargue los 4. Retire la tapa del compartimento eléctrico para
condensadores antes de abrir las cubiertas de acceder al controlador de elevación.
ningún compartimento o de inspeccionar o
reparar el sistema eléctrico. NO coloque NOTA: Los controladores de elevación y tracción
herramientas sobre la batería. Si una herramienta están cableados en paralelo. Conectando la
provoca un cortocircuito, la elevada intensidad de resistencia entre los terminales del controlador de
corriente procedente de la batería puede provocar elevación también se descargarán los
lesiones personales o daños a los equipos. condensadores de los controladores de tracción,
siempre que estén conectados correctamente. Para
Algunas comprobaciones y ajustes se efectúan descargar los condensadores de cada controlador de
con la batería conectada. NO conecte la batería manera individual, consulte Mantenimiento
hasta que el procedimiento le indique que puede periódico 8000SRM1418.
hacerlo. No lleve nunca nada metálico en los
dedos, brazos o cuello. Los elementos metálicos 5. Descargue los condensadores de los
pueden establecer un contacto eléctrico controladores conectando una resistencia de
accidentalmente y provocar lesiones. 200 ohmios y 2 vatios entre el terminal
negativo (B-) y el terminal positivo (B+). Espere
Antes de realizar cualquier prueba o ajuste, al menos 20 segundos para asegurarse de que
bloquee la carretilla elevadora para evitar los condensadores están totalmente
movimientos inesperados. descargados. Véase Figura 1.
El condensador del o los controladores
transistorizados pueden mantener una carga
eléctrica después de desconectar la batería. Para
evitar descargas eléctricas y lesiones personales,
descargue los condensadores antes de
inspeccionar o reparar cualquier componente del
compartimento eléctrico. Asegúrese de que la
batería esté desconectada.
1
General 2200 SRM 1415
Leyenda de la Figura 1
1. TERMINAL B-
2. TERMINAL B+
3. CABLES PUENTE
4. RESISTENCIA DE 200 OHMIOS Y 2 VATIOS
6. Retire la resistencia del controlador e instale de

nuevo la tapa del compartimento eléctrico antes
de poner otra vez en servicio la carretilla
elevadora.
Valor nominal de
Tensión de
Tipo corriente CA
batería de CC
RMS
ACE0 24 320
ACE0 36 280
Figura 1. Descarga de los condensadores
Parámetros
Un parámetro es una medida o un ajuste que define strumentos v3.0 consulte Tabla 1. Si la carretilla
una función de la carretilla elevadora. Un paráme- está equipada con el software del tablero de instru-
tro de función específico trabaja con los demás par- mentos v3.02 consulte Tabla 2. Los valores por de-
ámetros de función para controlar el funciona- fecto de fábrica listados en Tabla 1 y en Tabla 2 son
miento de la carretilla elevadora. los valores recomendados para unidades nuevas.
Estos valores proporcionarán un rendimiento satis-
factorio para la mayoría de las aplicaciones.
ADVERTENCIA
El parámetro de cada función dispone de una
gama de valores de forma que el controlador del ADVERTENCIA
motor pueda utilizarse en diferentes modelos de Si se modifica alguno de los valores de paráme-
carretillas elevadoras. Esta variación es necesaria tros, debe advertirse a los carretilleros de que la
para carretillas elevadoras de diferentes capaci- carretilla elevadora funcionará de manera difer-
dades y necesidades operativas. El ajuste de una ente.
función con un valor incorrecto para su carretilla
elevadora puede dar lugar a un funcionamiento NUNCA ajuste ninguno de los siguientes paráme-
anormal de la carretilla. Pruebe siempre las carac- tros sin utilizar los procedimientos y valores indi-
terísticas operativas de una carretilla elevadora cados en esta sección.
cuando la utilice por primera vez.
La descripción de los parámetros en esta sec-
NOTA: Tabla 1 y Tabla 2 muestran los valores por ción contiene descripciones para los diferentes par-
defecto de fábrica y el rango total para cada pará- ámetros. A estos parámetros también se puede ac-
metro que puede ser ajustado por el usuario. ceder usando la herramienta del controlador portá-
til (handset) ZAPI.
Los parámetros pueden ajustarse a través de la
pantalla del tablero de instrumentos. Si la carre-
tilla está equipada con el software del tablero de in-
2
2200 SRM 1415 Parámetros
Tabla 1. Valores de parámetros (Software de la pantalla del tablero de instrumentos v3.0)
Parámetro Función Gama Valor por defecto

VELOCIDAD SUPERIOR Velocidad máxima 0,5 a 7,2 mph 7,1 mph
HACIA DELANTE hacia delante.
HACIA ATRÁS marcha atrás
MODO ACELERACIÓN (1 - 4) Porcentaje de Sólo limitado por los 4 = 100% 3 = 80% 2 =
aceleración máxima modos precedentes 70% 1 = 60%
DESACELERACIÓN Frenado en neutra o 30-100; 1 = 0.1 30 (3 segundos)
AUTOMÁTICA por liberación AKA segundos
DESACELERACIÓN POR Frenado regenerativo 3-100; 1 = 0.1 segundos 14 (1,4 segundos)
INVERSIÓN AKA Controla la
intensidad de frenado
regenerativo por
inversión en el tiempo
de desaceleración
dentro de un margen
del 100 al 0%.
ACELERACIÓN DE Tiempo para aumentar 3-100; 1 = 0.1 segundos 3 (0,3 segundos)
ELEVACIÓN la velocidad del motor
desde 0 hasta 100 Hz
(pendiente)
VELOCIDAD MÁXIMA Velocidad máxima del 6” a +0,0078” 100%
ELEVACIÓN motor en Hz
VELOCIDAD MÁXIMA DE Corriente máxima 0-100% de 1.7 54,9 (0,93 amperios)
DESCENSO hacia la válvula amperios
proporcional de
descenso
NOTA: Ciertos modelos de carretillas elevadoras no son capaces de funcionar en el rango máximo permitido por la
pantalla del tablero de instrumentos. Si se introduce un valor de un parámetro que sea superior al que permite la
capacidad de la carretilla, el valor volverá al máximo permitido para esa carretilla.
3
Parámetros 2200 SRM 1415
Tabla 1. Valores de parámetros (Software de la pantalla del tablero de instrumentos v3.0) (Continuación)

VELOCIDAD INCLINACIÓN Ajusta la velocidad del del 6 al 30% de la 27%
LIBRE motor de la bomba y la velocidad máxima
corriente a la válvula
proporcional de
funciones Aux cuando
el interruptor de
proximidad del mástil
está activado (ON).
VELOCIDAD DE ajusta la velocidad del del 6 al 30% de la 15%
INCLINACIÓN PRINCIPAL motor de la bomba y la velocidad máxima
proporcional de
el interruptor de
está desactivado (OFF).
VELOCIDAD DE Ajusta la velocidad del del 6 al 50% de la 19%
DESPLAZAMIENTO LATERAL motor de la bomba y la velocidad máxima
corriente hacia la
válvula proporcional de
funciones auxiliares
cuando se solicite SS.
VELOCIDAD ENTRADA 4ª Ajusta la velocidad del del 6 al 30% de la 10%, depende del 4º
FUNCIÓN AUX motor de la bomba y la velocidad máxima tipo seleccionado. 3 -
corriente a la válvula Sin 4ª función.
proporcional de
se solicita 4ª función
Aux.
4

VELOCIDAD DE SALIDA DE 4ª Ajusta la velocidad del del 6 al 30% de la 10%, depende del 4º
proporcional de
Aux.
TIPO 4ª FUNCIÓN AUX Selecciona el tipo de 4ª 0 = 4ª función sin 3 - Sin 4ª función.
función enclavamiento; para un
accesorio de tipo sin
pinza. 1 = 4ª función
con enclavamiento;
para accesorio de tipo
con pinza 2 = 4ª
función con Empujar/
Tirar; la tracción se
moverá por inercia
durante el
funcionamiento. 3 =
Sin 4ª función
NÚMERO DE SERIE Muestra el número de
serie de la carretilla
elevadora.
TIPO DE BATERÍA Selección entre batería 1 = Electrólito, ó 2 = 1
de electrólito o sin Sin Mantenimiento
mantenimiento
INTERRUPCIÓN DE LA Activa/Desactiva (On/ 0 = desactivado (off), 1 1
ELEVACIÓN Off) la interrupción de = activado (on)
elevación.
ALARMA DE MOVIMIENTO Este parámetro 0 a 15 1, La alarma suena con
AUDIBLE selecciona la lógica de el movimiento marcha
activación de la alarma atrás
de movimiento (bocina
marcha atrás)
ALARMA MOVIMIENTO Estándar. opción para 0 a 15 0, sin luz
VISIBLE que se enciendan las
luces cuando se den
ciertas acciones.
REDUCCIÓN VELOCIDAD Habilitada por SDO XX % de la velocidad 100%, Sin reducción
DESPLAZAMIENTO solamente. superior en Hz
5

ANULACIÓN LÍMITE Inhibe la elevación ON/OFF (Activado/ OFF (apagado)
ELEVACIÓN cuando se alcanza una desactivado)
altura determinada de
las horquillas, y una
orden del carretillero
anula el límite y se
puede seguir con la
elevación por encima de
esa altura. La elevación
se ve inhibida cuando
el interruptor limitador
se abre.
RECORDATORIO DE La selección ON/OFF Introduzca las horas 0 0 = APAGADO (off)
SERVICIO (Activado/desactivado) horas = APAGADAS
mostrará “Servicio (off)
requerido” con lecturas
futuras de las horas.
INSPECCIÓN DE LA Habilita la lista de ON/OFF (Activado/ OFF (apagado)
CARRETILLA comprobación del desactivado)
vehículo con arreglo al
Manual del Usuario.
RESTAURAR VALORES POR Sí/No; Sí carga los SÍ/NO NO
DEFECTO parámetros por defecto.
Tabla 2. Valores de parámetros (Software de la pantalla del tablero de instrumentos v3.02)

HACIA DELANTE hacia delante.
HACIA ATRÁS marcha atrás
MODO ACELERACIÓN (1 - 4) Porcentaje de Sólo limitado por los 4 = 100% 3 = 80% 2 =
aceleración máxima modos precedentes 70% 1 = 60%
DESACELERACIÓN Frenado en neutra o 0,3-10 segundos 3 segundos
AUTOMÁTICA por liberación AKA
6

DESACELERACIÓN POR Frenado regenerativo 0,3-10 segundos 1,4 segundos
INVERSIÓN AKA Controla la
intensidad de frenado
regenerativo por
inversión en el tiempo
de desaceleración
dentro de un margen
del 100 al 0%.
ACELERACIÓN DE Tiempo para aumentar 0,3-10 segundos 0,3 segundos
ELEVACIÓN la velocidad del motor
desde 0 hasta 100 Hz
(pendiente)
VELOCIDAD MÁXIMA Velocidad máxima del 6” a +0,0078” 100%
ELEVACIÓN motor en %
VELOCIDAD MÁXIMA DE Corriente máxima 0-100% de 1.7 54,9 (0,93 amperios)
DESCENSO hacia la válvula amperios
proporcional de
descenso
7

VELOCIDAD INCLINACIÓN Ajusta la velocidad del 6-30% de la velocidad 27%
LIBRE motor de la bomba y la máxima
proporcional de
el interruptor de
está activado (ON).
VELOCIDAD DE Ajusta la velocidad del 6-30% de la velocidad 15%
INCLINACIÓN PRINCIPAL motor de la bomba y la máxima
corriente hacia la
cuando el interruptor
de proximidad del
mástil está
desactivado.
ACELERACIÓN VÁLVULA Establece el tiempo de 0,0 - 5 segundos 0,3 segundos
INCLINACIÓN apertura del solenoide
de la válvula de
inclinación (rampa
ascendente).
DESACELERAIÓN VÁLVULA Establece el tiempo de 0,0 - 5 segundos 0,8 segundos
INCLINACIÓN cierre del solenoide de
la válvula de
inclinación (rampa
descendente).
8

DESACELERACIÓN MTR Establece el tiempo de 0,3-10 segundos 0,3
HIDRÁULICO desaceleración del
motor hidráulico
(rampa descendente)
VELOCIDAD DE Ajusta la velocidad del del 6 al 50% de la 19%
DESPLAZAMIENTO LATERAL motor de la bomba y la velocidad máxima
corriente hacia la
cuando se solicite SS.
DESPLAZAMIENTO LATERAL, Establece el tiempo de 0,00-5,00 segundos 0,1 segundos
ACELERACIÓN VÁLVULA apertura del solenoide
de la válvula de
desplazamiento lateral
(rampa ascendente).
DESPLAZAMIENTO LATERAL, Establece el tiempo de 0,00-5,00 segundos 0,1 segundos
DESACELERACIÓN VÁLVULA cierre del solenoide de
la válvula de
desplazamiento lateral
(rampa descendente).
9

VELOCIDAD ENTRADA 4ª Ajusta la velocidad del del 6 al 30% de la 10%, depende del 4º
proporcional de
Aux.
VELOCIDAD DE SALIDA DE 4ª Ajusta la velocidad del del 6 al 30% de la 10%, depende del 4º
proporcional de
Aux.
TIPO 4ª FUNCIÓN AUX Selecciona el tipo de 4ª 0 = 4ª función sin 3 - Sin 4ª función.
función enclavamiento; para un
accesorio de tipo sin
pinza. 1 = 4ª función
con enclavamiento;
para accesorio de tipo
con pinza 2 = 4ª
función con Empujar/
Tirar; la tracción se
moverá por inercia
durante el
funcionamiento. 3 =
Sin 4ª función
NÚMERO DE SERIE Muestra el número de
serie de la carretilla
elevadora.
10

TIPO DE BATERÍA Selección entre batería 1 = Electrólito, ó 2 = 1
de electrólito o sin Sin Mantenimiento
mantenimiento
AJUSTE MAX BDI Escala para ajustar la 0a9 2
tensión de la batería
que la carretilla
considera que es de
"10" barras de BDI.
AJUSTE MIN BDI Escala para ajustar la 0a9 6
tensión de la batería
que la carretilla
considera que es de "0"
barras de BDI.
AJUSTE BDI ARRANQUE Escala para ajustar 0a9 7
cuántas barras del BDI
se visualizan
inmediatamente
después del arranque
con cualquier tensión
de batería dada.
REINICIO DIFERENCIAL BDI Ajusta cuánto debe 0a9 55%
cambiar el estado de
carga de la batería
antes de que la
carretilla reinicie de
nuevo a 10 barras.
INTERRUPCIÓN DE LA Activa/Desactiva (On/ 0 = desactivado (off), 1 1
ELEVACIÓN Off) la interrupción de = activado (on)
elevación.
ALARMA DE MOVIMIENTO Este parámetro 0 a 15 1, La alarma suena con
AUDIBLE selecciona la lógica de el movimiento marcha
activación de la alarma atrás
de movimiento (bocina
marcha atrás)
ALARMA MOVIMIENTO Estándar. opción para 0 a 16 0, sin luz
VISIBLE que se enciendan las
luces cuando se den
ciertas acciones.
11

REDUCCIÓN VELOCIDAD Habilitada por SDO XX % de la velocidad 100%, Sin reducción
DESPLAZAMIENTO solamente. superior en Hz
ANULACIÓN LÍMITE Inhibe la elevación ON/OFF (Activado/ OFF (apagado)
ELEVACIÓN cuando se alcanza una desactivado)
cierta elevación de las
horquillas y una orden
del carretillero anula el
límite para poder
seguir aumentando la
elevación. La elevación
se ve inhibida cuando
el interruptor limitador
se abre.
RECORDATORIO DE La selección ON/OFF Introduzca las horas 0 0 = APAGADO (off)
SERVICIO (Activado/desactivado) horas = APAGADAS
mostrará “Servicio (off)
requerido” con lecturas
futuras de las horas.
INSPECCIÓN DE LA Habilita la lista de ON/OFF (Activado/ OFF (apagado)
CARRETILLA comprobación del desactivado)
vehículo con arreglo al
Manual del Usuario.
SIMULTANEIDAD Permite elegir entre 3 "0" = sin simultaneidad 2
opciones de "1" = simultaneidad
simultaneidad limitada
"2" = simultaneidad
total
RESTAURAR VALORES POR Sí/No; Sí carga los SÍ/NO NO
DEFECTO parámetros por defecto.
UNIDAD DE VELOCIDAD Establece las unidades MPH / KPH MPH
de medida para valores
de velocidad.
UNIDAD DE TEMPERATURA Establece las unidades F/C F
de medida para valores
de temperatura.
12
2200 SRM 1415 Descripciones de parámetros
Descripciones de parámetros
VELOCIDAD SUPERIOR MARCHA HACIA de este parámetro determina el índice máximo de
DELANTE desaceleración cuando se invierte la dirección (se
solicita la inversión de la dirección)
El ajuste de este parámetro determina la velocidad
superior en dirección marcha adelante. Los índices CALIBRACIÓN DE LA DIRECCIÓN
de aceleración no se ven afectados al cambiar el
ajuste de velocidad superior. La activación de este parámetro permite al contro-
lador “conocer” el ajuste de tensión del sistema de
VELOCIDAD SUPERIOR MARCHA ATRÁS retroalimentación de dirección. El controlador uti-
liza esta información para controlar los motores de
El ajuste de este parámetro determina la velocidad tracción durante las operaciones de giro.
superior de la carretilla en la dirección de marcha
atrás. Los índices de aceleración no se ven afecta- ACELERACIÓN DE LA ELEVACIÓN
dos cuando se cambia el ajuste de velocidad supe-
rior. Las unidades son de 0,1 segundos por conteo, lo
cual supone que un ajuste de 3 da 0,3 segundos
MODO DE ACELERACIÓN (1 - 4) para que el motor de la bomba hidráulica acelere
del 0% al 100%. Este parámetro determina el índice
Estos parámetros establecen los índices de acelera- de incremento de elevación.
ción de la carretilla elevadora para cada modo de
rendimiento y se expresan como porcentaje del VELOCIDAD MÁXIMA ELEVACIÓN
máximo de fábrica. La carretilla acelerará a ese
ritmo independientemente de la carga en las hor- Este ajuste de parámetro determina la velocidad
quillas, siempre que el motor y el control puedan alta del motor de la bomba hidráulica. La velocidad
suministrar la potencia necesaria. Unos valores nu- alta se utiliza para la velocidad máxima de eleva-
méricos más altos proporcionan índices de acelera- ción.
ción mayores. Ningún modo se puede ajustar a un
% que sea mayor que el valor del modo que esté por VELOCIDAD MÁXIMA DE DESCENSO
encima de él. Ningún modo se puede ajustar a un %
que sea inferior al valor del modo que esté por de- Las unidades son en porcentaje de 1.7 amperios,
bajo de él. que es la velocidad máxima de la válvula proporcio-
nal, por lo que un ajuste de 55 corresponde aproxi-
DESACELERACIÓN AUTOMÁTICA madamente a 0.93 amperios. Este ajuste determina
la velocidad máxima de descenso.
(También conocido como frenado de neutra/libera-
ción) VELOCIDAD DE INCLINACIÓN LIBRE
Las unidades son 0,1 segundos por conteo, lo cual Las unidades son en porcentaje de la velocidad
supone que un ajuste de 30 da 3 segundos para que máxima Aumentando el ajuste se aumentará la ve-
el motor reduzca su velocidad en 100 Hz.; Este par- locidad de inclinación cuando las horquillas estén
ámetro establece el índice de desaceleración máx- por debajo de la elevación libre, y el interruptor de
imo que se aplica cuando se suelta el joystick. proximidad del mástil esté activado.
DESACELERACIÓN POR INVERSIÓN
Las unidades son 0,1 segundos por conteo, lo cual

supone que un ajuste de 10 da 1 segundo para que
el motor reduzca su velocidad en 100 Hz. El ajuste
13
Descripciones de parámetros 2200 SRM 1415
VELOCIDAD DE INCLINACIÓN VELOCIDAD ENTRADA 4ª FUNCIÓN AUX.

PRINCIPAL
Las unidades son en porcentaje de velocidad máx-
Las unidades son en porcentaje de la velocidad ima El ajuste de este parámetro se usa para esta-
máxima Aumentando el ajuste se aumentará la ve- blecer la velocidad del motor de la bomba hidrául-
locidad de inclinación cuando las horquillas estén ica y la corriente hacia la válvula proporcional de
por encima de la elevación libre (en elevación prin- funciones auxiliares cuando el botón de entrada
cipal), y el interruptor de proximidad del mástil "In" de la 4ª función está presionado para usar un
esté desactivado. accesorio, por ejemplo pinza o láminas deslizantes.
ACELERACIÓN VÁLVULA INCLINACIÓN VELOCIDAD SALIDA 4ª FUNCIÓN AUX.
Este parámetro establece el tiempo de apertura del Las unidades son en porcentaje de velocidad máx-
solenoide de la válvula de inclinación (rampa ascen- ima El ajuste de este parámetro se usa para esta-
dente). blecer la velocidad del motor de la bomba hidrául-
ica y la corriente hacia la válvula proporcional de
DESACELERACIÓN VÁLVULA funciones auxiliares cuando el botón de salida
"Out" de la 4ª función está presionado para usar un
INCLINACIÓN accesorio, por ejemplo pinza o láminas deslizantes.
Este parámetro establece el tiempo de cierre del
solenoide de la válvula de inclinación (rampa de-
TIPO 4ª FUNCIÓN AUX
scendente).
Selecciona el tipo de la 4ª función
DESACELERACIÓN MOTOR HIDRÁULICO • 0 = 4ª función sin enclavamiento - Uso con un
accesorio de tipo sin pinza.
Este parámetro establece el tiempo de desacelera- • 1 = 4ª función con enclavamiento - Uso con
ción del motor hidráulico (rampa descendente). un accesorio de tipo con pinza
• 2 = 4ª función con Empujar/Tirar - Uso para
VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO un accesorio de configuración empujar/tirar.
LATERAL La tracción se moverá por inercia durante el
funcionamiento.
Las unidades son en porcentaje de la velocidad • 3 = Sin 4ª función - Este es el valor por de-
máxima fecto
DESPLAZAMIENTO LATERAL, NÚMERO DE SERIE

ACELERACIÓN VÁLVULA
Indicación para cargar el número de serie.
Este parámetro establece el tiempo de apertura del
solenoide de la válvula de desplazamiento lateral
(rampa ascendente).
DESPLAZAMIENTO LATERAL,
DESACELERACIÓN VÁLVULA
Este parámetro establece el tiempo de cierre del

solenoide de la válvula de desplazamiento lateral
(rampa descendente).
14
AJUSTE DEL BDI barras dado y "9" = tensión superior para un nú-
mero de barras dado. Nota: Esto no afecta al índice
El valor de este parámetro permite el ajuste para de descarga de la batería.
mejorar la exactitud del indicador de descarga de la
batería en la pantalla del tablero de instrumentos. REINICIO DIFERENCIAL BDI
Este primer dígito ajusta el valor de batería car-
gada. El aumento del valor aumentará la tensión El valor de este parámetro permite ajustar cuánto
de la batería o la densidad específica necesaria para debe cambiar el estado de carga de la batería antes
que el indicador muestre batería llena. Si el indica- de que la carretilla reinicie de nuevo a 10 barras.
dor ofrece una lectura permanentemente baja con Esto evita que una batería descargada con solo una
las baterías totalmente cargadas, disminuya este "carga superficial" muestre 10 barras en el BDI.
valor. El segundo dígito ajusta el valor de batería
descargada. El aumento del valor aumentará la TIPO DE BATERÍA
tensión de la batería o la densidad específica nec-
esaria para que el indicador muestre batería vacía. Seleccione baterías de electrólito o baterías sin
Si el indicador muestra de forma permanente inter- mantenimiento, dependiendo del tipo de batería in-
rupción de elevación demasiado pronto, disminuya stalada en su carretilla elevadora.
este valor. Se recomienda un valor de 35 como
punto de partida para baterías con electrólito. Se INTERRUPCIÓN DE ELEVACIÓN
recomienda un valor de 45 como punto de partida
para baterías sin mantenimiento. Pueden reali- La función de interrupción de elevación detiene el
zarse otros ajustes para el ajuste fino de la exacti- funcionamiento de la elevación cuando el indicador
tud del BDI. de descarga de la batería (BDI) indica batería vacía
con el fin de proteger la batería de una descarga ex-
AJUSTE MÁX. BDI cesiva y de posibles daños.
El valor de este parámetro permite ajustar la ten- ALARMA DE MOVIMIENTO VISUAL/

sión de la batería a la que la carretilla considera
que hay "10" barras del BDI. "0" = sensibilidad de
ACÚSTICA
tensión inferior para obtener 10 barras y "9" = sen-
sibilidad de tensión superior para obtener 10 bar- Este parámetro selecciona la lógica de activación de
ras. Los valores por defecto de fábrica pueden ser la alarma de movimiento (bocina y luz estroboscóp-
diferentes dependiendo del tipo de batería (de elec- ica de marcha atrás)
trolito frente a sin mantenimiento). • 0 = Sin alarma
• 1 = Desplazamiento marcha atrás
AJUSTE MÍN. BDI • 2 = Desplazamiento marcha adelante
El valor de este parámetro permite ajustar la ten- • 3 = Desplazamiento marcha adelante O des-
sión de la batería a la que la carretilla considera plazamiento marcha atrás
que hay "0" barras del BDI. "0" = sensibilidad de • 4 = Elevación
tensión inferior para obtener 10 barras y "9" = sen- • 5 = Desplazamiento marcha atrás o elevación
sibilidad de tensión superior para obtener 10 bar-
ras. Los valores por defecto de fábrica pueden ser • 6 = Desplazamiento marcha adelante O ele-
diferentes dependiendo del tipo de batería (de elec- vación
trolito frente a sin mantenimiento). • 7 = Desplazamiento marcha adelante O
marcha atrás o elevación.
AJUSTE BDI ARRANQUE • 8 = Descenso
• 9 = Desplazamiento marcha atrás O descenso
El valor de este parámetro permite ajustar cuántas
barras del BDI se visualizan inmediatamente de- • 10 = Desplazamiento marcha adelante O de-
spués del arranque para cualquier tensión de bate- scenso
ría dada. "0" = tensión inferior para un número de
15
Descripciones de parámetros 2200 SRM 1415
• 11 = Desplazamiento marcha adelante O REDUCCIÓN DE VELOCIDAD DE

marcha atrás o descenso. DESPLAZAMIENTO
• 12 = Elevación O Descenso
• 13 = Desplazamiento marcha atrás O De- El valor de este parámetro habilita o deshabilita la
scenso O Elevación funcionalidad de reducción de velocidad de despla-
zamiento. Cuando esta característica está activada
• 14 = Desplazamiento marcha adelante O Ele- y las horquillas están por debajo de 20", la veloci-
vación O Descenso dad máxima será de 8 km/h (5 mph). Si las horquil-
• 15 = Desplazamiento marcha adelante O las están por encima de 20" cuando esta caracterís-
marcha atrás O elevación O descenso tica está activada, la velocidad máxima será de
• 16 = Continua con la llave en posición de en- 2,4 km/h (1,5 mph).
cendido (ON)
ANULACIÓN DE LÍMITE DE ELEVACIÓN
MOTOR DE TRACCIÓN LUZ
Inhibe la elevación cuando se alcanza una cierta el-
Opción SPED para que se enciendan las luces evación de las horquillas y una orden del carretil-
cuando se den ciertas acciones. lero anula el límite para poder seguir aumentando
la elevación. La elevación se ve inhibida cuando el
• 0 = Sin luz interruptor limitador se abre.
• 1 = Desplazamiento marcha atrás
• 2 = Desplazamiento marcha adelante RECORDATORIO DE MANTENIMIENTO
• 3 = Desplazamiento marcha adelante O des-
plazamiento marcha atrás Puede ser utilizado por el técnico de servicio para
mostrar el mensaje "NECESITA SERVICIO" en la
• 4 = Elevación pantalla del tablero de instrumentos cuando la car-
• 5 = Desplazamiento marcha atrás o elevación retilla tenga que pasar mantenimiento. Para uti-
• 6 = Desplazamiento marcha adelante O ele- lizar esta funcionalidad, ajuste esta función a la
vación lectura del cuentahoras a la que tiene que efec-
tuarse el servicio. Cuando se llegue a esa lectura
• 7 = Desplazamiento marcha adelante O del cuentahoras, la pantalla del tablero de instru-
marcha atrás o elevación. mentos mostrará el mensaje "NECESITA SERVI-
• 8 = Descenso CIO" y el rendimiento de la tracción se reducirá
• 9 = Desplazamiento marcha atrás O descenso hasta que se ejecuten las tareas de servicio. Tras el
mantenimiento, ajuste el parámetro de recordatorio
• 10 = Desplazamiento marcha adelante O de- de servicio al tiempo correspondiente para pasar el
scenso mantenimiento siguiente.
• 11 = Desplazamiento marcha adelante O
marcha atrás o descenso. INSPECCIÓN DE LA CARRETILLA
• 12 = Elevación O descenso
Esta función se usa para habilitar la función de
• 13 = Desplazamiento marcha atrás O de-
lista de comprobación (según el manual del
scenso O elevación
usuario) Un ajuste OFF (desactivado) deshabilitará
• 14 = Desplazamiento marcha adelante O ele- la función y se podrá continuar con el funciona-
vación O descenso miento normal. Un ajuste ON (activado) habilitará
• 15 = Desplazamiento marcha adelante O la visualización de una lista de comprobación. La
marcha atrás O elevación O descenso lista de comprobación aparecerá cada vez que se co-
loque luego la llave de contacto en la posición de en-
• 16 = Continua con la llave en posición de en-
cendido (ON) El carretillero debe responder SÍ a to-
cendido (ON)
das las preguntas de la inspección para poder pro-
seguir con el funcionamiento completo de la carre-
tilla elevadora.
16
SIMULTANEIDAD UNIDAD DE VELOCIDAD
El valor de este parámetro determina si se permite Este parámetro establece las unidades de medida
o no la activación simutánea de las funciones hi- para el valor de velocidad.
dráulicas y de tracción. "0" = sin simultaneidad, "1"
= simultaneidad limitada y "2" = simultaneidad to- UNIDAD DE TEMPERATURA
tal.
Este parámetro establece las unidades de medida
RESTAURAR VALORES POR DEFECTO para los valores de temperatura.
Esta función se utiliza para restaurar todos los val-

ores de los parámetros visibles en pantalla a los
valores por defecto de fábrica.
Localización de averías
GENERAL conecte las sondas con las pinzas de cocodrilo al
vástago del destornillador para obtener las lectu-
Los controladores son unidades selladas con compo- ras. Un método adicional sería utilizar un con-
nentes no reparables. La localización de averías se junto de seccionamiento.
limita generalmente a acceder a los códigos de es-
tado y a seguir los procedimientos de diagnóstico Si el controlador detecta algún problema, se visuali-
indicados en los cuadros de códigos de estado. zará un código de estado en el panel de visualiza-
ción.
Siga los procedimientos de comprobación estándar
para comprobar las entradas y salidas cuando sea Una vez obtenido el número del código de estado,
necesario. siga los procedimientos descritos en los cuadros de
códigos de estado de este manual para identificar el
problema.
PRECAUCIÓN
No trate nunca de medir con una sonda la parte NOTA: Debido a la interacción del controlador con
posterior de los enchufes de los conectores del todas las funciones de la carretilla elevadora, casi
controlador del motor. Estos enchufes son en- todos los códigos de estado o fallos del controlador
chufes especiales sellados. La medición con una pueden estar provocados por un fallo interno del
sonda por la parte posterior de estos enchufes controlador. Una vez seguidos los demás procedi-
destruirá el sellado y puede provocar un cortocir- mientos de los códigos de estado sin detectar nin-
cuito. Si tuviera que comprobar la tensión de un guna avería, se deberá sustituir el controlador como
circuito, efectúe la comprobación en un enchufe última opción para corregir el problema. Se dará un
tipo "amp", un interruptor u otro componente. Si nodo, indicando qué dispositivo generó el fallo.
se sospecha de un circuito, compruebe su contin-
uidad desde la parte delantera (extremo de la pa- Las herramientas y equipos de comprobación neces-
tilla) del enchufe. arios son:
• Terminales en pinza
Las sondas de medición estándar resultan dema-
siado grandes para introducirlas en las tomas • Multímetro digital (20 000 ohmios por voltio)
hembras de los enchufes sellados especiales y • Herramientas manuales básicas
pueden ensanchar las tomas. Las tomas hembras
ensanchadas no proporcionan una buena conex-
ión al volver a conectar el enchufe. Los conec-
tores tienen una forma que permite la inserción
de un destornillador de punta plana en el conec-
tor. Tras insertar el destornillador en el conector,
17
Localización de averías 2200 SRM 1415
Compruebe la resistencia en la escala apropiada tos de los parámetros. Si no aparece ningún código
entre el bastidor y los bornes de alimentación y del de estado y la carretilla elevadora no funciona cor-
controlador. Una resistencia inferior a 20 000 oh- rectamente, puede que exista un fallo en el contro-
mios puede producir síntomas engañosos. Una re- lador de tracción del lado derecho.
sistencia de menos de 1000 ohmios indica la exis-
tencia de un cortocircuito y debe corregirse inme- Los códigos de estado son números para los fallos
diatamente. de funcionamiento o para el funcionamiento incor-
recto de la carretilla elevadora que pueda detectar
El sistema de diagnósticos a bordo empleado en el controlador del motor. La pantalla indicará este
esta carretilla elevadora puede ayudar en el proc- número de código en la pantalla LCD.
eso de localización de averías. Lea y familiarícese
con las instrucciones para acceder y usar el sistema NOTA: Hay identificadores para determinar qué
de diagnósticos de la pantalla del tablero de instru- dispositivo ha generado el código:
mentos. Nodo X = XXXX (12544 Nodo 3)
Antes de localizar averías en los sistemas y compo- Nodo 3 = Tracción lado derecho
nentes de esta carretilla elevadora, asegúrese de Nodo 4 = Tracción lado izquierdo
que la batería sea de la tensión correcta y que esté Nodo 5 = Bomba
totalmente cargada. Asegúrese de que los contactos
del conector de la batería estén limpios de corrosión Nodo 16 = Pantalla
y de que la polaridad de la batería en el conector
sea correcta. Inspeccione y asegúrese de que todos El controlador detecta los siguientes tipos de fallo
los fusibles sean correctos y no tengan fallos. Ase- de funcionamiento:
gúrese de que la llave de contacto esté en la posi- • Tensiones de entrada demasiado altas o de-
ción de encendido (ON) cuando realice comproba- masiado bajas
ciones de tensión o cuando compruebe el funciona- • Tensiones de entrada en el orden incorrecto o
miento de un componente.
• Tensiones de entrada correctas que se produ-
Numerosos fallos de los sistemas de la carretilla cen fuera de tiempo
son el resultado de conexiones de cableado flojas y/o • Errores de suma de comprobación interna del
cableado roto o cortocircuitado en la carretilla. Em- software
piece el proceso de localización de averías inspeccio-
nando cuidadosamente el cableado que envuelve el NOTA: La indicación de un código de estado no sig-
dispositivo o dispositivos que indica el sistema de nifica siempre que exista un fallo de funciona-
diagnóstico de a bordo. miento. Una situación de funcionamiento temporal
puede hacer que aparezca un código de estado.
ERRORES DE CÓDIGO NO RELATIVOS
AL ESTADO Estos números de código son solamente indicadores
que pueden ayudar a diagnosticar un posible fallo
xxx de funcionamiento. En Tabla 3 figura una breve de-
scripción de los distintos códigos de estado.
CÓDIGOS DE ESTADO Los cuadros de mensajes de fallos de esta sección
tienen una descripción más completa del código de
Asegúrese de que los valores de los parámetros son estado, del circuito que ha generado la entrada
los correctos para su carretilla elevadora para cer- para el código de estado, del síntoma y de la posible
ciorarse de que el problema no se debe únicamente causa.
a un ajuste incorrecto. Consulte los valores de
ajuste de función para establecer los valores correc-
18
2200 SRM 1415 Localización de averías
Tabla 3. Códigos de fallo
Código Descripción
00247 El sistema ha detectado una falta de coincidencia del número de serie que figura en
Nodo 3 (16) la tracción del lado derecho (principal) y el que figura en la pantalla.
04098
El potenciómetro de la dirección está sin calibrar - (Nodo 3 lado derecho)
Nodo 3
08784
Cortocircuito de la bobina del excitador del contactor con el negativo (B-) de la bate-
Nodo 3 ría o detección de un cortocircuito - (Nodo 3 lado derecho)
08786 Detectado un cortocircuito del contactor de línea o de la bobina del freno eléctrico -
Nodo 3 (Nodo 3 lado derecho)
08786 Detectado un cortocircuito del contactor de línea o de la bobina del freno eléctrico -
Nodo 4 (Nodo 3 lado derecho, Nodo 4 lado izquierdo)
08961 Se ha detectado que una de las bobinas de la válvula de conexión/desconexión (on/
Nodo 3 off) está en cortocircuito - (Nodo 3 lado derecho)
08961 Se ha detectado que una de las bobinas de la válvula de conexión/desconexión (on/
Nodo 4 off) está en cortocircuito - (Nodo 4 lado izquierdo)
12544 La carretilla tiene conectada una tensión de batería incorrecta o fuera de rango -
Nodo 5 (Nodo 5 lado derecho)
12546
Batería vacía o por debajo del nivel máximo de descarga - (Nodo 5 lado derecho)
Nodo 5
12576 Tensión del puente U, V, W de tracción fuera de rango (alta o baja) con los MOS-
Nodo 3 (4) FET desactivados - (Nodo 4 lado izquierdo)(Nodo 3 lado derecho)
12576 Tensión del puente U, V, W de tracción fuera de rango (alta o baja) con los MOS-
Nodo 5 FET desactivados - (Nodo 5 bomba)
12592 Tensión del condensador del excitador demasiado baja o precarga no completa -
Nodo 3 (4) (5) (Nodo 3 lado derecho)
12812
Detectado fallo del joystick en el eje de tracción - (Nodo 22 joystick)
Nodo 22
12824 Se ha detectado que el potenciómetro de la dirección está fuera del rango progra-
Nodo 3 mado - (Nodo 3 lado derecho)
12829 Fallo hardware del excitador para acoplamiento de la dirección (salida A19) - (Nodo
Nodo 5 5 bomba)
12834 Excitador de la bobina del freno eléctrico en cortocircuito, siempre desactivado -
Nodo 3 (4) (Nodo 4 lado izquierdo)(Nodo 3 lado derecho)
12835 Excitador de la bobina del freno eléctrico dañado, incapaz de desacoplar el freno -
Nodo 3 (4) (Nodo 4 lado izquierdo)(Nodo 3 lado derecho)
13312 Excitador de bobina de conexión/desconexión (on/off) dañado, incapaz de activar la
Nodo 3 bobina - (Nodo 3 lado derecho)
19
Tabla 3. Códigos de fallo (Continuación)
13312 Excitador de bobina de conexión/desconexión (on/off) dañado, incapaz de activar la
Nodo 4 bobina - (Nodo 4 lado izquierdo)
13316 Circuito abierto de la bobina de la válvula de descenso proporcional - (Nodo 3 lado
Nodo 3 derecho)
13320 El circuito de la bobina de la válvula de inclinación hacia delante SV2A está
Nodo 4 abierto - (Nodo 4 lado izquierdo)
13328
La bobina de la válvula proporcional Aux PV3 está abierta - (Nodo 4 lado izquierdo)
Nodo 4
17168 Un dispositivo ha indicado que la temperatura interna excede de 85ºC o que es in-
Nodo 3 (4) (5) ferior a -40ºC.
21569 Contactor abierto, no se cierra cuando pasa corriente a través de él - (Nodo 5 lado
Nodo 5 derecho)
21570 Se detecta que el contactor está atascado en posición cerrada - (Nodo 5 lado dere-
Nodo 5 cho)
21834
Detectado fallo en el joystick en el eje de elevación
Nodo 22
25186
Parámetro de aceleración mayor que en modo precedente.
Nodo 3
29456 Un dispositivo ha indicado que la temperatura interna excede de 85ºC o que es in-
Nodo 3 (4) ferior a -40ºC.
29456 Codificador del motor bloqueado (la realimentación del codificador no coincide con
Nodo 5 la velocidad del motor) (Nodo 5 bomba)
50100 Detectado fallo del joystick en uno de los botones de funciones auxiliares, atascado
Nodo 22 en posición de activado (Nodo 22 joystick)
65513 La tracción detecta un corto en los dispositivos MOSFET de alimentación antes de
Nodo 3 (4) que se cierre el contactor. - (Nodo 3 lado derecho, Nodo 4 lado izquierdo)
65513 La tracción detecta un corto en los dispositivos MOSFET de alimentación antes de
Nodo 5 que se cierre el contactor. - (Nodo 3 lado derecho)(Nodo 4 lado izquierdo)
65527 No se reciben mensajes CAN de otros nodos - (Nodo 3 lado derecho)(Nodo 4 lado iz-
Nodo 3 (4) quierdo)
65527
No se reciben mensajes CAN de otros nodos - (Nodo 3 tracción lado derecho, Nodo 5
bomba)
Nodo 3 (5)
20
Tabla 3. Códigos de fallo (Continuación)
65527
No se reciben mensajes CAN de otros nodos - (Nodo 5 bomba)
Nodo 5
65527
No se reciben mensajes CAN de otros nodos - (Nodo 16 tablero de instrumentos)
Nodo 16
65280 El dispositivo, según queda indicado por el nodo, ha reportado un fallo interno (no
Nodo 3 (4)(5)(16) reparable) de su circuito.
65299 La tensión de batería (B+) está por encima o por debajo de la tensión nominal -
Nodo 3 (4) (5) (Nodo 3 lado derecho)
80244 Las horas de la carretilla han señalado un intervalo de recordatorio de servicio, eje-
__ cute el mantenimiento de rutina. - (Nodo 16 tablero de instrumentos)
80245 El carretillero ha indicado un fallo en la lista de comprobación de arranque de la
__ carretilla - (Nodo 16 tablero de instrumentos)
Tabla 4. Comprobaciones básicas
Comprobaciones básicas
Posibles causas y procedimientos de prueba
1. Efectúe las siguientes comprobaciones con la alimentación desconectada (OFF) y con el condensador
descargado. VéaseDescarga de los condensadores.
a. Compruebe la batería:
• Compruebe que la tensión de batería tiene la tensión medida indicada en la placa de da-
tos
• Compruebe la densidad específica, el nivel de agua de cada elemento para ver si está to-
talmente cargado de acuerdo con la hoja de especificaciones de la batería.
• Los cables están engastados y asentados correctamente en la carcasa del conector.
• Compruebe que las superficies de contacto de los terminales estén limpias.
b. Compruebe el conector de la batería.
• Los cables están engastados y asentados correctamente en la carcasa del conector.
• Compruebe que las superficies de contacto de los terminales estén limpias.
c. Compruebe los fusibles de control FU1, FU2, FU3, FU4 y FU5:
• Buen estado.
• Asentados correctamente en el portafusibles.
• Tienen contactos adecuados con el portafusibles.
2. Realice las siguientes comprobaciones con la alimentación encendida (ON).
• La tensión en el interruptor de la llave de contacto debería ser aproximadamente 0 voltios, en-
tre TF08 y TF11.
• La tensión entre cada lado del interruptor de la llave de contacto (TF08 o TF11) y B- (ESPÁR-
RAGO NEG) debe ser aproximadamente igual a la tensión de la batería.
21
Tabla 5. Prueba CANbus
Prueba CANbus
NOTA: La batería debe estar desconectada y el condensador debe estar descargado, véase Descarga de los
condensadores, antes de realizar las siguientes pruebas estáticas:
1. Compruebe la resistencia entre los cables CAN LO (bajo) y CAN HI (alto) en el conector de PC. Debe-
ría ser aproximadamente de 60 ohmios.
2. Compruebe la continuidad de los circuitos CAN HI (alto) y CAN LO (bajo) siguiendo la tabla de con-
exiones de CAN HI y CAN LO en el paso 3:
a. Asegúrese de que haya continuidad a lo largo de todos los nodos listados en la columna CAN
HI (alto), que están conectados al circuito 901 de CAN HI.
b. Asegúrese de que haya continuidad a lo largo de todos los nodos listados en la columna CAN
LO (bajo), que están conectados al circuito 900 de CAN LO.
3. Al hacerlo, compruebe también que las conexiones de las patillas de cada conector no estén deforma-
das y estén asentadas adecuadamente.
Siga la tabla de conexiones CAN siguiente:
Dispositivo CAN HI (alto) (circuito 901) CAN LO (bajo) (circuito 900)
Puertos CAN de dispositivo estándar:
Puerto CAN de servicio CPS28, patilla A CPS28, patilla B
Joystick CPS52 patilla 3 CPS52 patilla 2
Pantalla del panel de instrumentos CPS20, patilla 3 CPS20, patilla 4
Controlador de la bomba de eleva- CPS15 patillas 21 y 12 CPS15, patilla 20
ción
Controlador de tracción derecho CPS41, patilla 28 CPS41, patilla 27
Controlador de tracción izquierdo CPS42, patilla 28 CPS42, patilla 27
4. Mida la resistencia entre CAN LO (bajo) y el bastidor de la carretilla; compruebe también entre CAN
HI (alto) y el bastidor de la carretilla.
La medida debería ser superior a 50 Kohmios.
5. Mida la resistencia entre CAN LO (bajo) y el espárrago B-; compruebe también entre CAN HI (alto) y
el espárrago B-
6. Compruebe la resistencia entre el bastidor de la carretilla y cada uno de los elementos siguientes:
espárrago B-; espárrago positivo de contacto principal (lado de la batería); espárrago negativo de con-
tacto principal (lado contrario al de batería); FU1; TF11 (cable 010).
7. Compruebe la resistencia entre el bastidor de la carretilla y cada una de las fases (U, V y W) de los
dos controladores de tracción
8. Compruebe la resistencia entre el bastidor de la carretilla y cada una de las fases (U, V y W) del con-
trolador de elevación.
22
Tabla 5. Prueba CANbus (Continuación)
Prueba CANbus
9. Realice las comprobaciones de las conexiones del circuito (llave de contacto en la posición de apagado
(OFF).
a. Compruebe si están conectados los cables correctos a los siguientes componentes de acuerdo
con el esquema:
• Controlador de tracción derecho: CPS41 patillas 10, 27, 28; controlador de tracción es-
párrago B−
• Controlador de tracción izquierdo: CPS42 patillas 10, 27, 28; controlador de tracción es-
párrago B−
• Controlador de elevación: CPS15 patilla 1; controlador de elevación espárrago B−
• Pantalla del tablero de instrumentos: CPS20 patillas 1, 2, 3, 4 y 6
• Joystick: CPS52 patillas 1 (circuito 284), 2 (circuito 900-cable verde del par trenzado), 3
(circuito 901-cable amarillo del par trenzado), 4 (circuito 113).
10. Comprobaciones del mazo de cableado:
a. Asegúrese de que los zócalos que se indican a continuación no se hayan expandido y que estén
asentados correctamente (circuitos de alimentación y tierra del controlador):
• Controlador de tracción derecho: CPS41 patilla 10; controlador de tracción espárrago B−
• Controlador de tracción izquierdo: CPS42 patilla 10; controlador de tracción espárrago B
−
• Controlador de elevación: CPS15 patilla 1; controlador de elevación espárrago B−
• Pantalla del tablero de instrumentos: CPS20 patillas 1, 2 y 6
b. Compruebe que B- está debidamente conectado al ESPÁRRAGO NEG en todos los controla-
dores de motores: NEG NEGRO, NEG 1, NEG 2, NEG 3 (limpie las superficies de los contactos
y apriete al par correcto al ESPÁRRAGO NEG)
c. Compruebe POS ROJO, POS 1, POS 2 y POS 3 para ver si su conexión es correcta (limpie la
superficie de los contactos y apriete al par correcto a los espárragos de los contactos).
23
CÓDIGO MENSAJE DE PANTALLA MÉTODO DE CIRCUITO

DE RECUPERACIÓN
ESTADO
247 00247 Efectúe solamente un Tracción Derecha,
Nodo 3 (16) ciclo de la llave de Pantalla
contacto
DESCRIPCIÓN COMPORTAMIENTO
Falta de coincidencia entre el número de Tracción limitada al modo 1, descenso permitido
serie que hay en la tracción del lado derecho
(principal) y el que hay en pantalla.
1. Funcionamiento de tracción muy limitado con aceleración máxima, y la carretilla está limitada a
velocidad de Modo 1.
SÍ- Proceda con el paso 2.
NO- Compruebe otros códigos de tracción existentes y realice la localización de averías
correspondiente.
2. ¿Está operativa la pantalla y actualiza los indicadores?
NO- Proceda con el paso 4.
3. Posible falta de coincidencia del número de serie:
a. Lo más probable es que el problema sea debido a un intercambio de piezas con otro vehículo.
b. ¿Se resuelve el problema colocando de nuevo la pieza original en la carretilla elevadora?
SÍ- Contacte con Ingeniería de Servicio Residente a través del Sistema de Gestión de
Contacto para obtener un recambio con el número de serie en blanco.
24

DE RECUPERACIÓN
ESTADO
(continua Nodo 3 (16) ciclo de la llave de Pantalla
ción) contacto
4. Verifique la alimentación de la pantalla:
a. ¿Está encendida la luz posterior de la pantalla (independientemente de los gráficos)?
NO- Proceda con el paso 4b.
b. ¿Está conectado el conector de la pantalla sin que esté dañado ningún conector/cableado/
patilla?
SÍ- Proceda con el paso 4c.
NO- Repare/sustituya cualquier patilla/conector/cableado que esté dañado.
c. Compruebe que la tensión a las patillas 2 y 5 es siempre de ~36V (con la batería conectada).
SÍ- Proceda con el paso 4d.
NO- Compruebe si se ha fundido el fusible FU1.
d. Compruebe que la tensión a las patillas 1 y 6 es de ~36V con la llave en posición de encendido
(ON), 0V con la llave en posición de apagado (OFF).
SÍ- La pantalla está defectuosa, contacte con ingeniería de servicio
NO- Proceda con el paso 4e.
e. Verifique la continuidad del cable de alimentación desde la patilla 6 hasta el terminal KEY-
SW IGN (interruptor de encendido)
f. Verifique la continuidad de KEY-SW (interruptor de encendido) entre los terminales BAT &
IGN cuando la llave está en encendido (ON)
SÍ- Compruebe si los cables están en el terminal correcto de key-sw (interruptor de
encendido)
NO- Sustituya el interruptor de encendido KEY-SW defectuoso.
25

DE RECUPERACIÓN
ESTADO
(continua Nodo 3 (16) ciclo de la llave de Pantalla
ción) contacto
26
CÓDIGO MENSAJE DE PANTALLA MÉTODO DE RECU- CIRCUITO

DE ES- PERACIÓN
TADO
247 (con- 00247 Efectúe solamente un Tracción Derecha, Pan-
tinuación) Nodo 3 (16) ciclo de la llave de con- talla
tacto
5. Compruebe la comunicación CAN entre la tracción del lado derecho y la pantalla.
a. ¿Hay continuidad entre la patilla 4 del conector del tablero de instrumentos y la patilla 27 del
controlador de tracción del lado derecho?
SÍ- Proceda con el paso 5b.
NO- Inspeccione las conexiones y los hilos 901 y 900. Repare lo necesario.
b. ¿Hay continuidad entre la patilla 3 del conector del tablero de instrumentos y la patilla 28 del
controlador de tracción del lado derecho?
SÍ-Verifique el funcionamiento de la tracción del lado derecho (véase el código 65527)
NO- Inspeccione las conexiones y los hilos 901 y 900. Repare lo necesario.
27

DE ES- PERACIÓN
TADO
4098 4098 Efectúe un ciclo de la Tracción del lado dere-
llave de contacto o una cho
Nodo 3 nueva calibración.
El potenciómetro de la dirección está sin cal- No hay tracción en el arranque y limitada a modo
ibrar - (Nodo 3 lado derecho) 1 durante el funcionamiento. La dirección adopta
por defecto la indicación de desplazamiento en
línea recta
1. Verifique que la velocidad de tracción está limitada a MODO 1.
NO- Compruebe otros códigos antes de realizar la localización de averías correspondiente a
este código.
2. Realice una nueva calibración y un nuevo ciclo de la llave de contacto. ¿Desaparece el fallo?
3. Mueva la dirección hasta los dos límites, ¿se produce un error?
NO- El sensor se puede haber desplazado con el tiempo. Compruebe si el perno está bien apre-
tado y vuelva a poner el equipo en servicio.
4. Compruebe si la tensión en el contacto del potenciómetro en la patilla 2 de CPS30 está comprendida
entre 4 & 8V al mover la dirección hasta el límite de ambos lados.
NO- Asegúrese de que el sensor está montado correctamente. Si es así, proceda con el paso 5.
5. Ajuste físicamente el eje del potenciómetro de acuerdo con el manual de instrucciones y pruebe de
nuevo. ¿Resuelve esto el problema?
SÍ- Monitorice y ponga la carretilla en funcionamiento.
6. Verifique la continuidad del sensor del potenciómetro entre la patilla 2 de CPS30 y la patilla 30 del
controlador de tracción del lado derecho.
SÍ- El controlador puede estar defectuoso, contacte con ingeniería de servicio.
NO- Repare el hilo/patilla/engaste abierto y pruebe de nuevo.
28

DE ES- PERACIÓN
TADO
El potenciómetro de la dirección está sin cal- No hay tracción en el arranque y limitada a modo
ibrar - (Nodo 3 lado derecho) 1 durante el funcionamiento. La dirección adopta
por defecto la indicación de desplazamiento en
línea recta
29

DE ES- PERACIÓN
TADO
8784 8784 Efectúe solamente un ci- Tracción del lado dere-
clo de la llave de con- cho
Nodo 3 tacto
Cortocircuito de la bobina del excitador del Todas las funciones detenidas y el freno aplicado
contactor con el negativo (B-) de la batería o Carretilla deshabilitada.
detección de un cortocircuito - (Nodo 3 lado
derecho)
1. Determine si existe un fallo en la bobina del contactor:
a. Desconecte la bobina del contactor de línea (hilo 075), ¿desaparece el fallo? (NOTA: En caso de
bobina abierta puede producirse un fallo)
SÍ- El problema está en el conjunto de bobina LC. Proceda con el Paso 2.
2. Compruebe si la bobina del contactor de línea tiene una resistencia de entre 65 y 85 ohmios.
SÍ- La bobina no tiene ningún fallo, proceda con el paso 5.
3. Compruebe el diodo de la bobina del contactor de línea:
a. Desconecte el diodo de un lado de la bobina, la lectura debe indicar abierto en una dirección y
en conducción en la otra.
b. El cátodo (línea dibujada) debe estar en el lado del hilo 10.
SÍ- Diodo correcto, debe haber un fallo en la bobina. Sustituya el contactor
NO- Diodo dañado, sustituya el diodo.
4. Compruebe las conexiones de la bobina LC para ver si están en corto:
a. Con las conexiones de la bobina desconectadas, mida entre las conexiones de la bobina en el
lado del mazo, ¿es la resistencia > 47 kohmios?
SÍ- No se ha encontrado ningún fallo en el mazo de cableado, el excitador del controla-
dor puede tener un fallo. Proceda con el paso 5.
NO- Localice los hilos en corto en el mazo, separe y repare los hilos / patillas / engastes.
5. Compruebe el excitador de la bobina LC del controlador para ver si está en corto:
a. Desconecte CPS41 y mida entre la patilla 4 del controlador de tracción y el espárrago B-, ¿hay
continuidad?
SÍ- Fallo en el controlador, contacte con ingeniería de servicio.
NO- Repita el paso 4 con CPS 41 desconectado.
30

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 3 tacto
Cortocircuito de la bobina del excitador del Todas las funciones detenidas y el freno aplicado
contactor con el negativo (B-) de la batería o Carretilla deshabilitada.
detección de un cortocircuito - (Nodo 3 lado
derecho)
31

DE ES- PERACIÓN
TADO
8786-3 8786 Automático Tracción del lado dere-
cho
Nodo 3
Se ha detectado un cortocircuito en el con- El freno de estacionamiento se aplica, todas las
tactor de línea o en la bobina del freno eléc- funciones de la carretilla deshabilitada.
trico con el positivo (B+) de la batería -
(Nodo 3 lado derecho)
1. Determine si existe un fallo en el contactor de línea o en el sistema de freno eléctrico:
a. Desconecte el freno eléctrico (CPS24), ¿desaparece el fallo?
SÍ- El problema está en el sistema de freno eléctrico. Proceda con el paso 2.
NO- El sistema de freno no tiene ningún fallo. Proceda con el paso 5.
2. Compruebe si la bobina de freno eléctrico tiene una resistencia de entre 15 y 20 ohmios.
SÍ- La bobina del freno no tiene ningún fallo, proceda con el paso 3.
NO- Fallo de la bobina del freno, sustituya el freno eléctrico.
3. Compruebe las conexiones de la bobina del freno para ver si están en corto:
a. Mida entre las patillas 1 y 2 de CPS24 en el lado del mazo, ¿es la resistencia > 1k ohmio?
4. Compruebe el excitador de la bobina del freno para ver si está en corto:
a. Mida entre la patilla 4 del controlador de tracción y B-, ¿hay una resistencia <1k ohmio?
NO- No se ha encontrado la causa, contacte con ingeniería de servicio.
5. Determine si existe un fallo en el sistema LC.
a. Desconecte la bobina del contactor de línea (hilo 075) ¿Desaparece el fallo?
SÍ- El problema está en el sistema del contactor. Proceda con el paso 6.
NO- El controlador puede estar dañado, contacte con ingeniería de servicio.
6. Compruebe si la bobina del contactor de línea tiene una resistencia de entre 65 y 85 ohmios.
32

DE ES- PERACIÓN
TADO
cho
Nodo 3
Se ha detectado un cortocircuito en el con- El freno de estacionamiento se aplica, todas las
tactor de línea o en la bobina del freno eléc- funciones de la carretilla deshabilitada.
trico con el positivo (B+) de la batería -
33

DE ES- PERACIÓN
TADO
(continua- cho
ción) Nodo 3
Detectado un cortocircuito del contactor de El freno de estacionamiento se aplica, todas las
línea o de la bobina del freno eléctrico - funciones de la carretilla deshabilitada.
7. Compruebe el diodo de la bobina del contactor de línea:
a. Desconecte el diodo de un lado de la bobina, la lectura debe indicar abierto en una dirección y
en corto en la otra.
b. El cátodo (línea dibujada) debe estar en el lado del hilo 10:
SÍ- Diodo correcto, debe haber un fallo en la bobina.
NO- Diodo dañado, sustituya el diodo.
8. Compruebe las conexiones de la bobina LC para ver si están en corto:
a. Desconecte CPS41 y mida entre las conexiones de la bobina en el lado del mazo, ¿es la resisten-
cia > 1 kohmio?
9. Compruebe el excitador de la bobina de la línea del controlador para ver si está en corto:
a. Mida entre la patilla 12 del controlador de tracción y B- ¿Mide la resistencia < 1k ohmio?
NO- No se ha encontrado ningún fallo, contacte con ingeniería de servicio.
34

DE ES- PERACIÓN
TADO
(continua- cho
ción) Nodo 3
Detectado un cortocircuito del contactor de El freno de estacionamiento se aplica, todas las
línea o de la bobina del freno eléctrico - funciones de la carretilla deshabilitada.
35

DE ES- PERACIÓN
TADO
8786-4 8786 Automático Tracción del lado iz-
quierdo
Nodo 4
Se ha detectado un cortocircuito en la bo- El freno de estacionamiento se aplica, todas las
bina del freno eléctrico - (Nodo 4 lado iz- funciones de la carretilla deshabilitada.
quierdo)
1. Determine si existe un fallo en el sistema de freno eléctrico:
a. Desconecte el freno eléctrico (CPS26), ¿desaparece el fallo?
SÍ- El problema está en el sistema de freno eléctrico. Proceda con el paso 2.
NO- El sistema de freno no tiene ningún fallo. Proceda con el paso 5.
2. Compruebe si la bobina de freno eléctrico tiene una resistencia de entre 15 y 20 ohmios.
SÍ- La bobina del freno no tiene ningún fallo, proceda con el paso 3.
NO- Fallo de la bobina del freno, sustituya el freno eléctrico.
3. Compruebe las conexiones de la bobina del freno para ver si están en corto:
a. Mida entre las patillas 1 y 2 de CPS24 en el lado del mazo. ¿Mide la resistencia > 1 k ohmio?
4. Compruebe el excitador de la bobina del freno para ver si está en corto:
a. Desconecte CPS42 y mida entre la patilla 4 del controlador de tracción y B- ¿Mide la resisten-
cia < 1k ohmio?
NO- No se ha encontrado la causa, contacte con ingeniería de servicio.
5. Compruebe otros códigos de fallo de la bobina antes de efectuar la localización de averías (se monitor-
izan varias salidas de manera simultánea con este fallo)
36

DE ES- PERACIÓN
TADO
quierdo
Nodo 4
Se ha detectado un cortocircuito en la bo- El freno de estacionamiento se aplica, todas las
bina del freno eléctrico - (Nodo 4 lado iz- funciones de la carretilla deshabilitada.
quierdo)
37

DE ES- PERACIÓN
TADO
cho
Nodo 3
Se ha detectado que una de las bobinas de la Función de la bobina específica deshabilitada,
válvula de conexión/desconexión (on/off) está determinado por medio de una prueba operativa.
en cortocircuito o en circuito abierto - (Nodo
3 lado derecho)
1. Identifique qué función ha dejado de funcionar
2. Presione el botón de la función seleccionada, monitorizando al mismo tiempo el estado del botón en la
pantalla de Menú de Diagnósticos o en la herramienta PC Service Tool. ¿Cambia el estado del botón?
NO- Compruebe el historial de códigos de fallo del joystick. Es probable que exista un fallo en
el botón o en el joystick.
3. Desconecte el conector de la bobina en cuestión. ¿Desaparece el mensaje de error? (NOTA: Esto puede
producir un fallo de bobina abierta)
SÍ- La bobina puede estar en corto, proceda con el paso 4 para probar.
4. Compruebe la resistencia de la bobina:
a. Mida en la bobina de la válvula en cuestión. ¿está comprendida la resistencia entre 10 y 100
ohmios?
NO- La bobina se muestra como abierta o en corto internamente, sustituya la bobina.
38

DE ES- PERACIÓN
TADO
cho
Nodo 3
3 lado derecho)
39

DE ES- PERACIÓN
TADO
(continua- cho
ción) Nodo 3
3 lado derecho)
5. Compruebe el cableado de la bobina:
• Patilla 9 (EV1)- SPED SALIDA 2
• Patilla 11 (EV2) – Desplazamiento lateral hacia la derecha
• Patilla 33 (EV3) – Desplazamiento lateral hacia la izquierda
• Patilla 34 (EV4) – Válvula antirretorno de carga (SV1)
• Patilla 8 (EV5)- SPED SALIDA 1
a. Mida entre la Patilla_(anterior) y el conector de bobina correspondiente para ver si hay contin-
uidad:
NO- Repare el hilo, la patilla o el engaste (sustituya el mazo solamente si no puede rep-
ararse)
b. Compruebe si el cableado está en corto, midiendo para ello en el conector de la bobina y verifi-
cando que la resistencia < 1 k ohmio.
SÍ- Determine la localización del corto en el cableado, sepárelo y repárelo.
6. Comprobaciones de la caja interna (diodo de retorno):
a. Desconecte el conector CPS41.
b. Mida entre la patilla 3 y la patilla_ (anterior) con el terminal positivo en la patilla de la bobina
y el terminal negativo en la patilla 3. ¿Da una lectura > 1k ohmio?
NO- El diodo de retorno interior está en corto. Sustituya el controlador.
c. Mida entre la patilla 3 y la patilla_ (anterior) con el terminal positivo en la patilla 3 y el termi-
nal negativo en la patilla de la bobina. ¿Da una lectura < 200 ohmios?
SÍ- El diodo está bien, no se ha encontrado ninguna causa, contacte con ingeniería de
servicio.
NO- El diodo está abierto, el excitador puede estar dañado, contacte con ingeniería de
servicio.
40

DE ES- PERACIÓN
TADO
(continua- cho
ción) Nodo 3
3 lado derecho)
41

DE ES- PERACIÓN
TADO
quierdo
Nodo 4
4 lado izquierdo)
1. Identifique qué función no funciona.
2. Presione el botón de la función seleccionada, monitorizando al mismo tiempo el estado del botón en la
pantalla de Menú de Diagnósticos o en la herramienta PC Service Tool. ¿Cambia el estado del botón?
NO- Compruebe el historial de códigos de fallo del joystick. Es probable que exista un fallo en
el botón o en el joystick.
3. Desconecte el conector de la bobina en cuestión. ¿Desaparece el mensaje de error? (NOTA: Esto puede
producir un fallo de bobina abierta)
SÍ- La bobina puede estar en corto. Proceda con el paso 4 para probar.
a. Mida en la bobina de la válvula en cuestión. ¿Mide la resistencia entre 10 y 100 ohmios?
42

DE ES- PERACIÓN
TADO
quierdo
Nodo 4
4 lado izquierdo)
43

DE ES- PERACIÓN
TADO
(continua- quierdo
ción) Nodo 4
4 lado izquierdo)
5. Compruebe el cableado de la bobina hacia el conector CPS 42 del controlador de tracción del lado iz-
quierdo:
• Patilla 11 (SV2 B) – Inclinación hacia atrás
• Patilla 23 (SV2 A) - Inclinación hacia delante
• Patilla 24 (PV3) - Válvula proporcional Aux
• Patilla 33 (SV6 A) - 4ª Función A
• Patilla 34 (SV6 B) - 4ª Función B
a. Mida entre la Patilla_(anterior) y el conector de bobina correspondiente para ver si hay contin-
uidad.
ararse)
cando que la resistencia < 1 k ohmio.
SÍ- Determine la localización del corto en el cableado, sepárelo y repárelo.
6. Compruebe el diodo de retorno interior del controlador:
a. Desconecte el conector CPS41.
b. Mida entre la patilla 3 y la patilla_(anterior) con el terminal Pos en la patilla de la bobina y el
Neg en la patilla 3, ¿aparece una lectura > 1 k ohmio?
NO- El diodo de retorno interior está en corto. Sustituya el controlador.
c. Mida entre la patilla 3 y la patilla_(anterior) con el terminal Pos en la patilla 3 y el Neg en la
patilla de la bobina, ¿aparece una lectura < 100 ohmios?
SÍ- El diodo está bien, no se ha encontrado ninguna causa, contacte con ingeniería de
servicio.
NO- El diodo está abierto, el excitador puede estar dañado, contacte con ingeniería de
servicio.
44

DE ES- PERACIÓN
TADO
(continua- quierdo
ción) Nodo 4
4 lado izquierdo)
45

DE ES- PERACIÓN
TADO
llave de contacto cho
Nodo 5
La carretilla tiene conectada una tensión de Carretilla deshabilitada.
batería incorrecta o fuera de rango - (Nodo 5
lado derecho)
1. Verifique que la carretilla tiene conectada una batería adecuada (36V nominal).
a. ¿Indica la etiqueta de la batería un valor nominal de 36 voltios y un valor nominal A/hr apro-
piado?
b. ¿Se ha desconectado de la carretilla el cargador de baterías?
NO- Desconecte el cargador o sustituya por una batería correcta.
2. Mida la tensión real de la batería:
a. ¿Está comprendida la tensión real de la batería entre 28V y 38V CC?
NO- Desconecte y cargue la batería si (<28V) o deje que la batería termine la carga si
(>38V).
3. Compruebe los cables de alimentación de corriente alta:
a. Compruebe si hay una tensión B+ en la entrada POS del contactor de línea, tomando como ref-
erencia de tierra el terminal del espárrago B-.
b. Compruebe la continuidad entre el conector de batería B- y el espárrago B-
c. Compruebe la continuidad entre el conector B+ de la batería y el terminal POS del contactor
de línea.
SÍ- Apriete los pernos/conexiones flojos, repita el paso 3a.
NO- Repare el cableado / terminal de engaste / espárrago para obtener de nuevo la con-
tinuidad.
46

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 5
lado derecho)
47

DE ES- PERACIÓN
TADO
12544 (con- 12544 Efectúe un ciclo de la Tracción del lado dere-
tinuación) llave de contacto cho
Nodo 5
lado derecho)
4. Compruebe si hay cortocircuitos entre las conexiones de cada fase (U, V, W) del controlador y el nega-
tivo de la batería (B-). ¿Hay algún cortocircuito?
SÍ- Proceda con el paso 4a.
a. Determine si el cortocircuito es interno al controlador desconectando las conexiones de las fa-
ses del controlador y comprobando si hay un cortocircuito entre los terminales de las fases del
controlador y B-.
b. ¿Es interno el cortocircuito del controlador?
SÍ- Sustituya el controlador.
NO- Efectúe la localización de averías en el cableado y en el motor y los componentes
eléctricos para localizar y reparar el cortocircuito.
5. Verifique si la tensión KEY-IN del excitador de tracción del lado derecho es correcta:
a. Asegúrese de que existe tensión B+ en las patillas 7 y 10 de CPS41, controlador de tracción del
lado derecho.
b. Inspeccione el cable de tierra GND (NEG-2 NEGRO) para ver si hay continuidad entre el con-
ector de batería B- y el terminal B- del excitador de tracción ACE0.
NO- Repare el hilo / terminal de engaste / NEG-2, compruebe el par de apriete del
perno.
c. Verifique la continuidad del cable entre la patilla 7 y 10 de CPS41 con el terminal KEY-SW
IGN (interruptor de encendido).
d. Verifique la continuidad de KEY-SW (interruptor de encendido) entre los terminales BAT e
SÍ- Compruebe si se ha fundido el fusible FU1.
NO- Sustituya el interruptor de encendido KEY-SW defectuoso e inspeccione el hilo de
tierra GND (NEG-2 NEGRO) y POS (ROJO 010) para ver si las conexiones se encuen-
tran en buen estado.
48

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 5
lado derecho)
49

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 5
lado derecho)
5. Verifique el funcionamiento correcto del contactor de línea:
a. ¿Intenta cerrarse el contactor durante el arranque? (Se cierra y se desacopla rápidamente)
b. Desconecte el hilo 075 rojo del contactor de línea (hilo 075 ROJO)
c. Usando un cable de puente con un valor nominal de 2A conecte a tierra el terminal de la bo-
bina abierta. ¿Se acopla y se mantiene en esa posición el contactor?
SÍ- El excitador de la bobina del controlador del lado derecho puede estar dañado. Véase
el paso 6.
NO- Proceda con el paso 5d.
d. Verifique la tensión B+ con la bobina del contactor (hilo 010 rojo)
SÍ- La bobina del contactor está abierta o está dañada mecánicamente, sustituya el con-
tactor.
NO- Verifique la continuidad entre KEY-SW IGN (interruptor de encendido) y el contac-
tor de línea (hilo 10)
6. Funcionamiento incorrecto del controlador de tracción:
a. Si todas las medidas de B+ están dentro de rango y se ha observado una tensión correcta en
todos los pasos, lo más probable es que haya un fallo en el controlador de tracción. Contacte
con ingeniería de servicio residente a través del sistema de gestión de contacto.
50

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 5
lado derecho)
51

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 3
Batería vacía o por debajo del nivel máximo Carretilla elevadora deshabilitada, el contactor
de descarga - (Nodo 3 lado derecho) no se cierra
a. ¿Indica la etiqueta de la batería un valor nominal de 36 voltios y un valor nominal A/hr apro-
piado?
b. ¿Se ha desconectado de la carretilla el cargador de baterías?
NO- Desconecte el cargador o sustituya por una batería correcta.
2. Mida la tensión real de la batería:
a. Mida la tensión real de la batería y asegúrese de que sea 28 V CC o más.
NO- Desconecte y cargue la batería.
b. Mida la densidad específica (SG) de la batería. ¿Es la densidad específica >= 80% del nivel SG
de carga completa?
NO- Rellene los líquidos y recargue la batería, pruebe de nuevo para ver si tiene la ca-
pacidad correcta.
a. Compruebe si hay una tensión B+ en la entrada POS del contactor de línea, tomando como ref-
erencia de tierra el terminal del espárrago B-.
b. Compruebe la continuidad de tierra GND entre el conector de batería B- y el espárrago de
tierra GND.
c. Compruebe la continuidad del POS entre el conector B+ de la batería y el terminal POS del
contactor de línea.
SÍ- Apriete los pernos/conexiones flojos, repita el paso 3a.
tinuidad.
52

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 3
53

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 3
4. Verifique si la tensión KEY-IN del excitador de tracción del lado derecho es correcta:
a. Asegúrese de que la tensión B+ está presente en las patillas 7 y 10 con el interruptor de encen-
dido KEY-SW en la posición de encendido (ON):
b. Compruebe la continuidad entre el conector B- de la batería y el terminal B- del controlador.
perno.
c. Verifique la continuidad del cable de alimentación desde la patilla 7 y 10 hasta el terminal
KEY-SW IGN (interruptor de encendido)
d. Verifique la continuidad de KEY-SW (interruptor de encendido) entre los terminales BAT &
NO- Sustituya el interruptor de encendido KEY-SW defectuoso.
54

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 3
a. ¿Intenta cerrarse el contactor durante el arranque? (Se cierra y se desacopla rápidamente)
b. Desconecte el hilo 075 del contactor de línea.
SÍ- El excitador de la bobina puede estar dañado en el controlador del lado derecho,
véase el paso 6.
SÍ- La bobina del contactor está abierta o el émbolo está dañado. Sustituya el contactor.
tor de línea

a. Si todas las medidas de B+ están dentro de rango y se ha observado una tensión correcta en
todos los pasos, lo más probable es que haya un fallo en el controlador de tracción. Contacte
con ingeniería de servicio residente a través del sistema de gestión de contacto.
55

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 3
56

DE ES- PERACIÓN
TADO
12576-3 4 12576 Efectúe solamente un ci- Tracción del lado iz-
clo de la llave de con- quierdo o del lado dere-
Nodo 3 (4) tacto cho
Tensión del puente U, V, W de tracción fuera Tracción deshabilitada.
de rango (alta o baja) con los MOSFET desac-
tivados - (Nodo 4 lado izquierdo, Nodo 3 lado
derecho)
1. Compruebe la tensión de las fases del motor:
a. Asegúrese de que la carretilla recibe alimentación (llave contacto en posición de encendido ON)
b. Mida cada uno de los terminales de las fases del motor (U, V y W) con referencia a B-, ¿es la
salida ~ 1/2 de B+ (~15V)?
2. Compruebe si las conexiones de las fases están bien aseguradas:
a. ¿Está bien asegurado el cable de cada fase en los bornes del controlador?
NO- Apriete correctamente las conexiones de las fases a los bornes de las fases.
b. ¿Son sólidos y están bien asegurados los engastes de los terminales en cada cable de fase?
NO- Repare el cableado.
3. Compruebe si hay cortocircuitos del cableado con el bastidor:
a. Desconecte la batería de la carretilla elevadora.
b. Mida entre cada una de las fases (U, V y W) con el bastidor con un óhmetro; ¿da un valor >
470k?
c. Mida entre B- y el bastidor, ¿se obtiene un valor > 470k?
d. Mida entre B+ y el bastidor; ¿da un valor > 470k?
NO- Determine la localización del cortocircuito y subsánelo.
57

DE ES- PERACIÓN
TADO
derecho)
58

DE ES- PERACIÓN
TADO
(continua- clo de la llave de con- quierdo o del lado dere-
ción) Nodo 3 (4) tacto cho
derecho)
4. Verifique si es correcta la tensión KEY-IN hacia el controlador:
a. Asegúrese de que haya una tensión B+ entre la patilla 10 y el terminal B- del controlador con
el interruptor de la llave de contacto KEY-SW en posición de encendido (ON):
b. Inspeccione el cable NEG-2 NEGRO para ver si hay continuidad entre el conector de batería B-
y el terminal B- del controlador.
perno.
c. Verifique la continuidad del cable de alimentación desde la patilla 10 hasta el terminal KEY-
SW IGN del interruptor de encendido.
5. Fallo en el controlador, contacte con ingeniería de servicio residente a través del sistema de gestión
de contacto.
59

DE ES- PERACIÓN
TADO
derecho)
60

DE ES- PERACIÓN
TADO
12576-5 12576 Efectúe solamente un ci- Bomba
clo de la llave de con-
Nodo 5 tacto
Tensión del puente U, V, W de tracción fuera Bomba deshabilitada.. Sin Elevación /Funciones
de rango (alta o baja) con los MOSFET desac- hidráulicas Aux.
tivados - (Nodo 5 bomba)
a. Asegúrese de que la carretilla recibe alimentación (llave contacto en posición de encendido
ON).
NO - Gire la llave de contacto a la posición de encendido (ON).
salida ~ 1/2 de B+ (~15V)?
NO- Repare los terminales del cable
470k?
d. Mida entre B+ y el bastidor; ¿da un valor > 470k?
61

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 5 tacto
62

DE ES- PERACIÓN
TADO
(continua- clo de la llave de con-
ción) Nodo 5 tacto
4. Compruebe si está dañado el controlador:
a. Sitúe la llave de contacto en la posición de apagado (OFF) y desconecte la batería.
b. Desconecte los cables U, V y W que van al controlador.
c. Mida la resistencia entre cada uno de los terminales U, V y W, y B+ (con el terminal Pos en B+
y el terminal Neg en cada terminal de fase)
d. Mida la resistencia entre cada uno de los terminales U, V y W, y B- (con el terminal Pos en el
terminal de cada fase y el terminal Neg en B-)
e. ¿Es cualquiera de las lecturas inferior a 1k ohmios?
SÍ- El controlador está defectuoso, contacte con ingeniería de servicio.
NO- Causa desconocida, contacte con ingeniería de servicio
63

DE ES- PERACIÓN
TADO
clo de la llave de con- cho, Tracción del lado iz-
Nodo 3 (4) (5) tacto quierdo, Bomba
Tensión del condensador del excitador de- El contactor no se cierra
masiado baja o precarga no completa - (Nodo
3 lado derecho)
1. ¿Se cierra el contactor principal después de varios segundos tras colocar la llave en la posición de en-
cendido (ON)?
SÍ- No hay ningún problema.
2. Mida la tensión en los cables de alimentación B+ y B- ¿Es mayor que el 80% de la tensión de batería?
3. Compruebe si hay cortocircuitos entre los cables de alimentación B+ y B-.
4. Compruebe si el enchufe está cerrado en el motor de la bomba de dirección.
5. ¿Tiene el motor de dirección un sonido de golpeteo como si estuviese intentando ponerse en marcha?
Mida también la tensión en B+ y B- de cualquiera de los controladores y verifique que hay una oscila-
ción (fluctuación) de tensión de 3 a 12 voltios.
SÍ- Desconecte los fusibles FU3 y FU2 del motor de dirección e inténtelo de nuevo. Si el fallo
desaparece, compruebe si está instalado correctamente el pequeño enchufe de señal con el mo-
tor de la bomba de dirección y compruebe el cableado.
NO- Proceda con el paso siguiente.
6. Compruebe la tensión en la patilla 2 de CPS23 en el lado del mazo. La tensión debe ser superior a 12
voltios cuando la llave de contacto está en la posición de encendido (ON) y no se está pisando el pedal.
Si no, compruebe la resistencia entre la patilla 2 de CPS23 y TF21 (cableado rojo nº 010) en la bobina
principal. La resistencia debe estar comprendida entre 4000 y 6000 ohmios.
7. Compruebe si hay alguna resistencia de 5600 ohmios incorporada en el mazo que tenga algún fallo o
que esté desconectada. Repare la resistencia y el mazo.
8. Compruebe la continuidad (hilo 060) entre la patilla 2 de CPS23 y la patilla 2 del conector CPS15 del
controlador de la bomba de elevación. Repare el mazo según sea necesario.
64

DE ES- PERACIÓN
TADO
3 lado derecho)
65

DE ES- PERACIÓN
TADO
12592 (con- 12592 Efectúe solamente un ci- Tracción del lado dere-
tinuación) clo de la llave de con- cho, Tracción del lado iz-
3 lado derecho)
9. Desconecte de uno en uno el cable B+ de los controladores. Empiece con el controlador de la bomba.
Mida la tensión en el borne del lado de la carretilla del contactor de línea. Uno de los controladores
puede tener un cortocircuito interno en el banco de condensadores. Desenganche B+ del controlador
de la bomba y conecte juntos los dos cables de alimentación y no los deje que toquen al terminal B+
del controlador. Sitúe la llave de contacto en la posición de encendido (ON). ¿Toma la tensión un
valor igual aproximadamente a la tensión de la batería? Sitúe la llave de contacto en la posición de
apagado (OFF).
SÍ- El controlador de la bomba tiene un corto interno. Utilice un óhmetro para medir entre los
terminales B+ y B- La resistencia debe ser de 100 ohmios o más en al menos una dirección. Si
es menor de 100 ohmios, sustituya el controlador.
NO- Realice las mismas comprobaciones en el controlador de tracción del lado izquierdo y en el
del lado derecho para verificar que no hay ningún corto interno.
10. Contacte con ingeniería de servicio residente a través del sistema de gestión de contacto.
66

DE ES- PERACIÓN
TADO
12812 12812 Retorno a neutra Joystick
Nodo 22
Detectado fallo del joystick en el eje de trac- Se aplica frenado regenerativo hasta detener la
ción - (Nodo 22 joystick) carretilla, la tracción está deshabilitada
1. Verifique si sigue estando presente el fallo:
a. Asegúrese de que la manija vuelve a la posición neutra (punto muerto).
b. ¿Cambiando al eje de tracción (aceleración) se mueve el vehículo?
SÍ- El fallo del eje es intermitente, proceda con el paso 3.
2. ¿Es éste el único código de error de joystick presente?
NO- Realice primero la localización de averías de cualquier código relacionado con la alimenta-
ción, en caso contrario proceda con el paso 5.
3. Pruebe la manija para ver si se observa algún fallo mecánico:
a. ¿Está rota físicamente la manija, o no vuelve al centro?
SÍ- Sustituya la manija.
4. Compruebe la señal del eje de aceleración por medio de la Pantalla / la herramienta PC Service Tool.
a. Monitorice la salida de la aceleración y asegúrese de que se mueve a +/-100% entre tope y tope:
b. Mueva la manija (eje de aceleración) hasta el tope mecánico y aplique una presión media. ¿Se
produce el fallo?
SÍ- El sensor Hall de la manija se sale de su rango, sustituya la manija.
NO- El problema es intermitente, ejecute el paso 5 solamente.
67

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 22
68

DE ES- PERACIÓN
TADO
12812 (con- 12812 Retorno a neutra Joystick
tinuación)
Nodo 22
5. Compruebe el conector físico y las patillas para ver si están dañados o si hay conexiones flojas.
a. ¿Hay alguna patilla doblada/rota, algún asiento deficiente o algún cable dañado?
SÍ- Sustituya las patillas dobladas/rotas por otras conexiones debidamente engastadas.
NO- Proceda con el paso 6 (sólo si no es intermitente), si es intermitente no puede deter-
minarse el problema.
6. Verifique la alimentación de la unidad:
a. Compruebe la alimentación de 24V entre la patilla 1 y la patilla 4 del conector del joystick:
b. Compruebe la continuidad entre la patilla 2 (hilo 284) del controlador de elevación y la patilla
1 del joystick.
c. Compruebe la continuidad entre el espárrago de tierra GND (hilo 113) y la patilla 4 del joy-
stick.
NO- Repare el cable defectuoso.
d. Verifique que funciona el controlador de la bomba y que hay 24V en la patilla 2 del controla-
dor.
SÍ- La unidad tiene alimentación, pero no funciona. Sustituya la manija.
NO- Controlador ACE de la bomba defectuoso, sustituya el controlador de la bomba.
7. Verifique la comunicación CAN:
a. Compruebe la continuidad entre la patilla 2 (hilo 900) y la patilla B del conector de diagnós-
tico.
b. Compruebe la continuidad entre la patilla 2 (hilo 900) y la patilla 27 de la tracción del lado
derecho.
c. Compruebe la continuidad entre la patilla 3 (hilo 901) y la patilla A del conector de diagnós-
tico.
d. Compruebe la continuidad entre la patilla 3 (hilo 901) y la patilla 28 de la tracción del lado
derecho.
SÍ- No se ha encontrado ningún fallo de cableado, la manija debe tener algún fallo y
debe ser sustituida.
NO- Determine la localización y repare el fallo del hilo asociado.
69

DE ES- PERACIÓN
TADO
tinuación)
Nodo 22
70

DE ES- PERACIÓN
TADO
Se ha detectado que el potenciómetro de la No hay tracción al efectuar el arranque Aunque
dirección está fuera del rango programado - operativa, se aplica frenado regenerativo y está
(Nodo 3 lado derecho) limitada al modo 1. El ángulo de dirección tiene
el valor por defecto de desplazamiento en línea
recta
1. Verifique que la velocidad de tracción está limitada a MODO 1:
NO- Compruebe otros códigos antes de realizar la localización de averías correspondiente a
este código.
2. Realice una nueva calibración y un nuevo ciclo de la llave de contacto. ¿Desaparece el fallo?
3. Mueva la dirección hasta sus dos límites, si no se muestra +/- 90 grados o se producen errores
NO- El sensor se puede haber desplazado con el tiempo. Compruebe si el perno está bien apre-
tado y vuelva a poner el equipo en servicio.
4. Compruebe si la tensión en el contacto del potenciómetro en la patilla 2 de CPS30 está comprendida
entre 4 & 8V al mover la dirección hacia los dos lados hasta el límite.
NO- Asegúrese de que el sensor está montado correctamente. Si es así, proceda con el paso 5.
5. Ajuste físicamente el eje del potenciómetro de acuerdo con el manual de instrucciones y pruebe de
nuevo. ¿Resuelve esto el problema?
SÍ- Monitorice y ponga la carretilla en funcionamiento.
6. Verifique la continuidad del sensor del potenciómetro entre la patilla 2 de CPS30 y la patilla 30 del
controlador de tracción del lado derecho.
SÍ- El controlador puede estar defectuoso, contacte con ingeniería de servicio.
NO- Repare el hilo/patilla/engaste abierto y pruebe de nuevo.
71

DE ES- PERACIÓN
TADO
Se ha detectado que el potenciómetro de la No hay tracción al efectuar el arranque Aunque
dirección está fuera del rango programado - operativa, se aplica frenado regenerativo y está
(Nodo 3 lado derecho) limitada al modo 1. El ángulo de dirección tiene
el valor por defecto de desplazamiento en línea
recta
72

DE ES- PERACIÓN
TADO
12829 12829 Efectúe solamente un ci- Bomba
Nodo 5 tacto
Fallo hardware del excitador para habilitar Tracción deshabilitada. Aunque funciona se apli-
la dirección (salida A19) - (Nodo 5 bomba) cará frenado regenerativo hasta detenerse.
1. ¿Se activa normalmente la bomba de dirección con el pedal del freno pisado al mover el timón?
SÍ- El excitador del controlador debe estar en cortocircuito, proceda con el paso 5.
2. ¿Hay presentes otros códigos de fallo relacionados con la alimentación, tales como 12592?
SÍ- Siga la localización de averías asociada con otros códigos antes de efectuar la correspon-
diente a 12829.
3. Verifique la alimentación de la patilla de habilitación de la dirección:
a. Desconecte CPS23 en la bomba de dirección.
b. Con la llave en la posición de encendido (ON) mida la tensión en la patilla 2; debe ser > 10V
CC
4. Verifique el valor de la resistencia de habilitación y su continuidad:
a. Mida la resistencia de R7 ¿Mide la resistencia 5k ohmios +/- 25%?
NO- Sustituya la resistencia dañada.
5. Retire el conector CPS15 del controlador de la bomba y mida la resistencia entre el terminal B- y la
patilla 19. ¿Mide la resistencia < 100 ohmios?
SÍ- El controlador tiene un fallo, contacte con ingeniería de servicio.
NO- Compruebe el hilo 060 para ver si hay continuidad entre la patilla 19 y la patilla 2 de la
bomba de dirección.
73

DE ES- PERACIÓN
TADO
12829 12829 Efectúe solamente un ci- Bomba
Nodo 5 tacto
Fallo hardware del excitador para habilitar Tracción deshabilitada. Aunque funciona se apli-
la dirección (salida A19) - (Nodo 5 bomba) cará frenado regenerativo hasta detenerse.
74

DE ES- PERACIÓN
TADO
12834 12834 Efectúe solamente un ci- Tracción del lado iz-
Excitador de la bobina del freno eléctrico en La carretilla aplica frenado regenerativo hasta
cortocircuito o circuito abierto, siempre de- detenerse y la tracción se deshabilita una vez que
sactivado - (Nodo 4 lado izquierdo)(Nodo 3 se haya detenido. Las funciones hidráulicas están
lado derecho) permitidas.
1. Verifique que el freno no está acoplado y que la carretilla está deshabilitada.
NO- El freno está acoplado, vea otros códigos antes de realizar la localización de averías aso-
ciada a este código.
2. ¿Se desacopla el freno inmediatamente después de poner la llave en la posición de encendido (ON)?
NO- No hay ningún fallo en el controlador, proceda con el paso 3.
3. Compruebe la bobina del freno:
a. Retire las conexiones de la bobina del freno (CPS24 lado derecho, CPS26 lado izquierdo).
b. Mida entre las conexiones de la bobina (patilla 1 y 2) del freno eléctrico y asegúrese de que la
resistencia de la bobina esté comprendida entre 8 y 12 ohmios.
NO- Sustituya el freno eléctrico.
4. Compruebe el funcionamiento del controlador:
a. ¿Se cierra el contactor de línea?
b. ¿Funcionan las válvulas hidráulicas?
SÍ- Banco de salida del controlador correcto, proceda con el paso de CA
NO- Fallo en el banco de salida del controlador, sustituya el controlador, contacte con
ingeniería de servicio.
c. Compruebe si hay algún cortocircuito entre la patilla 4 del controlador y el terminal B-
SÍ- Fallo interno del controlador, sustituya el controlador, contacte con ingeniería de
servicio
NO- No existe ningún fallo en el controlador, proceda con el paso 5.
75

DE ES- PERACIÓN
TADO
76

DE ES- PERACIÓN
TADO
12834 (con- 12834 Efectúe solamente un ci- Tracción del lado iz-
tinuación) clo de la llave de con- quierdo o del lado dere-
5. Compruebe si hay fallos en el mazo:
a. Compruebe la continuidad entre el fusible 4 (hilo 200) y la patilla 4 del controlador.
b. Compruebe la continuidad entre la patilla 1 de CPS24/26 y la patilla 2 del controlador.
c. Compruebe la continuidad entre la patilla 2 de CPS24/26 y la patilla 4 del controlador.
NO- Repare el mazo de cableado.
d. Compruebe B+ en el conector del mazo de freno eléctrico CPS24 (o CPS26 según el nodo)
SÍ- Fallo en el freno; sustituya el freno.
NO- Fallo interno del controlador, contacte con ingeniería de servicio.
77

DE ES- PERACIÓN
TADO
Excitador de la bobina del freno eléctrico da- Tracción siempre deshabilitada. Las funciones hi-
ñado, incapaz de desacoplar el freno - (Nodo dráulicas están permitidas.
4 lado izquierdo, Nodo 3 lado derecho)
1. Verifique que el freno está siempre acoplado y la carretilla deshabilitada.
NO- El freno está desacoplado, vea otros códigos antes de realizar la localización de averías
asociada a este código.
2. Compruebe la resistencia del freno:
a. Retire las conexiones de la bobina del freno (CPS24 lado derecho, CPS26 lado izquierdo).
b. Mida entre las conexiones de la bobina (patilla 1 y 2) del freno eléctrico y asegúrese de que la
resistencia de la bobina esté comprendida entre 15 y 20 ohmios.
NO- Bobina del freno abierta, sustituya el freno eléctrico.
3. Verifique la alimentación de la bobina:
a. Compruebe la presencia de B+ en la patilla 2 del conector del mazo de freno eléctrico CPS24 (o
CPS26 según el nodo)
b. Compruebe que el hilo 200 tiene B+ con la patilla 3 del controlador.
NO- Repare el cable y las conexiones.
4. Compruebe el funcionamiento del controlador:
a. ¿Se cierra el contactor de línea?
b. ¿Funcionan las válvulas hidráulicas?
SÍ- El freno eléctrico está bajo sospecha.
78

DE ES- PERACIÓN
TADO
79

DE ES- PERACIÓN
TADO
12835 (con- 12835 Efectúe solamente un ci- Tracción del lado iz-
tinuación) clo de la llave de con- quierdo o del lado dere-
5. Compruebe si hay fallos en el mazo de cableado:
a. Compruebe la continuidad entre el fusible 4 (hilo 200) y la patilla 3 del controlador.
b. Compruebe la continuidad entre la patilla 1 de CPS24/26 y la patilla 4 del controlador.
80

DE ES- PERACIÓN
TADO
cho
Nodo 3
Excitador de bobina de conexión/desconex- No funciona el desplazamiento lateral, las salidas
ión (on/off) dañado, incapaz de activar la bo- Aux ni la válvula de sujeción de la carga. Eleva-
bina - (Nodo 3 lado derecho) ción deshabilitada.
1. Identifique qué función ha dejado de funcionar
2. Verifique que la bobina tiene alimentación.
a. Mida el hilo 200 de la bobina, con referencia a B-, ¿se obtiene una medida de 36V?
SÍ- La bobina puede estar abierta, proceda con el paso 3 para probar.
a. Mida en la bobina de la válvula en cuestión, ¿tiene un valor comprendido entre 10 y 50 oh-
mios?
81

DE ES- PERACIÓN
TADO
(continua- cho
ción) Nodo 3
• Patilla 11 (SV3A) – Desplazamiento lateral hacia la derecha (hilo 804)
• Patilla 33 (SV3B) - Desplazamiento lateral hacia la izquierda (Hilo 805)
• Patilla 34 (SV1) - Válvula antirretorno de carga (hilo 811A)
• Patilla 8 (con patilla 2 CPS300) - SPED SALIDA 1 (Hilo 720)
• Patilla 9 (con patilla 1 CPS300) - SPED SALIDA 2 (Hilo 721)
a. Mida la continuidad entre la patilla_(anterior) y el conector de bobina correspondiente. ¿Mide
la resistencia de cada cable la continuidad?
ararse)
b. Desconecte los conectores de la bobina y compruebe si hay algún cortocircuito en el cableado en
el conector y verifique que la resistencia > 470k ohmios.
SÍ- No se ha hallado ningún fallo en el cableado, proceda con el paso 5.
NO- Determine la localización del corto en el cableado, sepárelo y repárelo.
5. Verifique el fallo del excitador del controlador:
a. Mida la tensión en la bobina durante la activación de la bobina, ¿la tensión medida de CC >
14V?
SÍ- No hay ningún fallo en el controlador, sustituya la bobina.
NO- El controlador tiene un fallo, contacte con ingeniería de servicio.
82

DE ES- PERACIÓN
TADO
(continua- cho
ción) Nodo 3
83

DE ES- PERACIÓN
TADO
quierdo
Nodo 4
Excitador de bobina de conexión/desconex- No funciona la inclinación hacia atrás, la 4ª fun-
ión (on/off) dañado, incapaz de activar la bo- ción, las salidas SPED 3 y 4.
bina - (Nodo 4 lado izquierdo)
1. Identifique qué función ha dejado de funcionar.
2. Verifique si la bobina tiene alimentación, mida el hilo 200 de la bobina, con referencia a B-, ¿se ob-
tiene un valor de 36V?
mios?
• Patilla 8 (con patilla 3 de CPS300) - SPED Salida 3 (Hilo 722)
• Patilla 9 (con patilla 4 de CPS300) - SPED Salida 4 (Hilo 723)
• Patilla 2 (SV2 B) – Inclinación hacia atrás (hilo 802)
• Patilla 2 (SV2 A) - Inclinación hacia delante (hilo 803)
• Patilla 33 (SV6 A) - 4ª Función A (hilo 806)
a. Mida entre la patilla_(anterior) y el conector de bobina correspondiente. ¿Mide la resistencia
de cada cable la continuidad?
ararse)
b. Desconecte el conector de la bobina y compruebe si hay algún cortocircuito en el cableado en el
conector y verifique que la resistencia > 470k ohmios.
84

DE ES- PERACIÓN
TADO
quierdo
Nodo 4
85

DE ES- PERACIÓN
TADO
(continua- quierdo
ción) Nodo 4
5. Verifique el fallo del excitador del controlador:
a. Mida la tensión en la bobina activando al mismo tiempo la función de la bobina, ¿es la tensión
de CC > 14V?
SÍ- El controlador no tiene ningún fallo, sustituya la bobina.
86

DE ES- PERACIÓN
TADO
13316 13316 Automático Tracción del lado dere-
cho
Nodo 3
Circuito abierto de la bobina de la válvula de Incapaz de descender las horquillas
descenso proporcional - (Nodo 3 lado dere-
cho)
1. ¿Sólo está deshabilitada la función de descenso?
NO- Revise otros códigos relacionados con los hidráulicos y soluciónelos.
2. Verifique si la bobina tiene alimentación, mida el hilo 200 de la bobina, con referencia a B-, ¿se ob-
tiene un valor de 36V?
a. Mida la tensión en el hilo 200 de la bobina con referencia al espárrago B-, ¿se obtiene un valor
de 36V?
SÍ- La bobina puede estar abierta, proceda con el paso 3.
b. Mida la continuidad del hilo 200 de la bobina, entre el conector de la bobina de la válvula y
FU4, con referencia a B-, ¿se obtiene un valor de 36V?
SÍ- La bobina puede estar abierta, proceda con el paso 3.
mios?
a. Mida entre la patilla 24 (CPS41) y el conector de la bobina PV1 (hilo 800) para ver si hay con-
tinuidad.
ararse).
87

DE ES- PERACIÓN
TADO
13316 13316 Automático Tracción del lado dere-
cho
Nodo 3
cho)
88

DE ES- PERACIÓN
TADO
13316 (con- 13316 Automático Tracción del lado dere-
tinuación) cho
Nodo 3
cho)
5. Verifique si hay algún fallo en el excitador del controlador:
a. Mida la tensión en la bobina activando al mismo tiempo la función de la bobina, ¿cambia la
tensión de 0v a B+?
SÍ- El controlador no tiene ningún fallo, sustituya la bobina.
89

DE ES- PERACIÓN
TADO
13320 13320 Automático Tracción del lado iz-
quierdo
Nodo 4
El circuito de la bobina de la válvula de incli- No funciona la inclinación hacia delante, pero
nación hacia delante SV2A está abierto - otras funciones de la bomba siguen funcionando.
(Nodo 4 lado izquierdo)
1. ¿Sólo está deshabilitada la funcionalidad de inclinación hacia delante?
2. Verifique si la bobina SV2A tiene alimentación, mida el hilo 200 de la bobina, con referencia a B-, ¿se
obtiene un valor de 36V?
mios?
a. Mida entre la patilla 23 (CPS42) y el conector de la bobina SV2A (hilo 803) para ver si hay con-
tinuidad.
ararse)
cando que la resistencia > 470 k ohmios.
a. Mida la tensión en la bobina mientras se activa la función de la bobina, ¿hay una transición de
tensión de 0V a B+?
90

DE ES- PERACIÓN
TADO
quierdo
Nodo 4
El circuito de la bobina de la válvula de incli- No funciona la inclinación hacia delante, pero
nación hacia delante SV2A está abierto - otras funciones de la bomba siguen funcionando.
(Nodo 4 lado izquierdo)
91

DE ES- PERACIÓN
TADO
quierdo
Nodo 4
La bobina de la válvula proporcional Aux Las funciones auxiliares no funcionan. Las fun-
PV3 está abierta - (Nodo 4 lado izquierdo) ciones de elevación/descenso siguen funcionando.
1. ¿Sólo están deshabilitadas las funciones hidráulicas auxiliares?
2. Verifique si la bobina PV3 tiene alimentación, mida el hilo 200 de la bobina, con referencia a B-, ¿se
obtiene un valor de 36V?
mios?
a. Mida entre la patilla 24 (CPS42) y el conector de la bobina PV3 (hilo 820) para ver si hay con-
tinuidad.
ararse)
cando que la resistencia > 470 k ohmios.
a. Mida la tensión en la bobina mientras se activa la función de la bobina, ¿hay una transición de
tensión de 0V a B+?
92

DE ES- PERACIÓN
TADO
quierdo
Nodo 4
La bobina de la válvula proporcional Aux Las funciones auxiliares no funcionan. Las fun-
PV3 está abierta - (Nodo 4 lado izquierdo) ciones de elevación/descenso siguen funcionando.
93

DE ES- PERACIÓN
TADO
17168 17168 Temperatura por debajo Tracción del lado dere-
del valor máximo cho, Tracción del lado iz-
Nodo 3 (4) (5) quierdo, Bomba
El controlador ha indicado que la tempera- El límite de corriente máxima se reducirá lineal-
tura interna excede de 85ºC o que es inferior mente hasta que la temperatura vuelva a estar
a -40ºC. por debajo de los umbrales.
1. Verifique que la temperatura real del controlador tiene el valor indicado en pantalla:
a. Usando los diagnósticos de pantalla o la herramienta PC Service Tool, vea si la temperatura es
> 85ºC o <-40ºC.
NO- Compruebe otros controladores para ver si existen condiciones de temperatura ex-
cesiva.
b. ¿Parecen estas temperaturas razonablemente exactas? (Prueba de sonda de temperatura o am-
biente)
SÍ- Deje que se enfríe / caliente el vehículo hasta que la temperatura tenga un valor
comprendido entre -40 y 85ºC y vuelva a probar.
NO- Sensor de temperatura interna dañado, cambie el controlador.
Consulte la sección Diagramas del nodo controlador correspondiente indicado.
94

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 3 tacto
El contactor está abierto, no se cierra Freno de estacionamiento aplicado, todas las fun-
cuando pasa corriente a través de la bobina - ciones deshabilitadas.
1. Con la llave de contacto en la posición de encendido (ON), ¿está acoplado (cerrado) el contactor?
2. ¿Hay 36V en la bobina del contactor (Hilo 075 e hilo 010)?
3. Determine si el émbolo y las puntas del contactor para ver si hay acumulación de materias extrañas
o falta de lubricante.
a. Con B+ desconectado, intente hacer palanca para mover la placa del contactor hacia delante y
hacia atrás.
b. Retire cualquier material extraño visible, cualquier suciedad o cualquier acumulación de
polvo.
c. ¿La placa se mueve y está libre?
SÍ- Conecte de nuevo B+ e intente poner en funcionamiento la carretilla (asegúrese de
que el contactor se acopla y desacopla adecuadamente)
4. ¿Tiene la resistencia de la bobina del contactor un valor comprendido entre 65 y 85 ohmios?
NO- Compruebe el diodo de la bobina y si su estado es correcto, sustituya el contactor.
5. Compruebe el controlador para ver si el excitador de la bobina está abierto:
a. Mida entre la patilla 12 del controlador y B- ¿Hay una tensión ~ B+?
SÍ- El controlador no acciona la bobina, sustituya el controlador, contacte con ingeniería
de servicio.
NO- El controlador actúa la bobina, proceda con el paso 6.
95

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 3 tacto
96

DE ES- PERACIÓN
TADO
tinuación) clo de la llave de con- cho
Nodo 3 tacto
6. Compruebe la continuidad entre la patilla 12 del controlador y la bobina (hilo 075)
NO- Localice la ubicación del hilo abierto y repare/sustituya el hilo 075.
7. Verifique la continuidad entre el hilo 010 y la pestaña KEY-SW IGN del interruptor de encendido.
SÍ- Compruebe todos los fusibles FU1 y FU2, sustituya siempre que sea necesario.
NO- Localice la ubicación del hilo abierto y repare/sustituya el hilo 010 hacia el contactor.
97

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 3 tacto
Se detecta que el contactor está atascado en Freno de estacionamiento aplicado, todas las fun-
posición cerrada - (Nodo 3 lado derecho) ciones deshabilitadas.
1. Con B+ desconectado, ¿está el contactor cerrado?
2. Determine si el contactor está atascado debido a la presencia de material extraño o a que las puntas
están soldadas con arco.
a. Trate de hacer palanca para abrir la placa del contactor.
b. Retire cualquier material extraño visible, cualquier polvo o cualquier acumulación de sucie-
dad.
c. ¿Está abierta y libre ahora la placa?
SÍ- Conecte de nuevo B+ e intente poner en funcionamiento la carretilla (asegúrese de
que el contactor se acopla y desacopla adecuadamente)
NO- La placa está atascada / soldada, sustituya el contactor.
3. ¿Se activa el contactor inmediatamente después de colocar la llave de contacto en la posición de en-
cendido (ON) (sin retardos)?
4. Compruebe el controlador para ver si la bobina está en cortocircuito:
a. Desconecte la bobina (hilo 075) del controlador.
b. Mida entre la patilla 12 del controlador y B-, ¿es la resistencia > 1k ohmio?
SÍ- El controlador no tiene ningún fallo, proceda con el paso 5.
NO- Sustituya el controlador, contacte con ingeniería de servicio.
98

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 3 tacto
99

DE ES- PERACIÓN
TADO
tinuación) clo de la llave de con- cho
Nodo 3 tacto
5. Compruebe si hay algún cortocircuito en la línea de alta corriente en el contactor.
a. Mida la resistencia en los terminales B+ del contactor, ¿tiene un valor > 10k ohmios?
SÍ- No hay ningún contacto en corto, el problema puede estar en el controlador, contacte
con ingeniería de servicio.
NO- Limpie cualquier suciedad, polvo o residuos del contactor y pruebe de nuevo.
6. Compruebe todo el cableado de alta corriente y asegúrese de que los cables NEG y POS estén encami-
nados correctamente.
100

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 22
Detectado fallo en el joystick en el eje de ele- Bomba parada, funciones hidráulicas deshabilita-
vación das, la válvula de sujeción de carga se cierra.
b. ¿Cambiando al eje de elevación (subida) se mueve el vehículo?
SÍ- El fallo del eje es intermitente, proceda con el paso 3.
2. ¿Es éste el único código de error de joystick presente?
ción, en caso contrario proceda con el paso 5.
3. Pruebe la manija para ver si se observa algún fallo mecánico:
a. ¿Está rota físicamente la manija, o no vuelve al centro?
SÍ- Sustituya la manija.
4. Compruebe la señal del eje de aceleración por medio de la Pantalla del Tablero de Instrumentos/ la
herramienta PC Service Tool:
a. Monitorice la salida de elevación y asegúrese de que se mueve a +/- 100% de un tope al otro.
b. Mueva la manija (eje de elevación) hacia el tope mecánico y aplique una presión media, ¿se
produce el fallo?
SÍ- El sensor Hall de la manija se sale de su rango, sustituya la manija.
NO- El problema es intermitente, ejecute el paso 5 solamente.
101

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 22
102

DE ES- PERACIÓN
TADO
tinuación)
Nodo 22
5. Compruebe el conector físico y las patillas para ver si están dañados o si hay conexiones flojas.
NO- Proceda con el paso 6 (sólo si no es intermitente), si es intermitente no puede deter-
minarse el problema.
6. Verifique la alimentación de la unidad:
a. Compruebe la alimentación de 24V entre la patilla 1 y la patilla 4 del conector del joystick.
b. Compruebe la continuidad entre la patilla 2 (hilo 284) del controlador de elevación y la patilla
1 del joystick.
c. Compruebe la continuidad entre el espárrago B- (hilo 113) y la patilla 4 del joystick.
NO- Repare el cable defectuoso.
d. Verifique que funciona el controlador de elevación y que hay 24V en la patilla 2 del controla-
dor.
SÍ- La unidad tiene alimentación, pero no funciona. Sustituya la manija.
NO- Controlador de elevación ACE defectuoso, sustituya el controlador de elevación.
7. Verifique la comunicación CAN:
a. Compruebe la continuidad entre la patilla 2 (hilo 900) y la patilla B del conector de diagnós-
tico.
derecho.
c. Compruebe la continuidad entre la patilla 3 (hilo 901) y la patilla A del conector de diagnós-
tico.
derecho.
SÍ- No se ha encontrado ningún fallo de cableado, la manija debe tener algún fallo y
debe ser sustituida.
NO- Determine la localización y repare el fallo del hilo asociado.
103

DE ES- PERACIÓN
TADO
tinuación)
Nodo 22
104

DE ES- PERACIÓN
TADO
25186 21586 Cambie el parámetro y Motor de tracción dere-
efectúe un ciclo de la cho
Nodo 3 llave de contacto
Parámetro de aceleración mayor que en Carretilla operativa, limitada a Modo 1 (modo de
modo precedente. (Nodo 3 lado derecho) rendimiento menor)
1. Compruebe los valores de aceleración ACEL % del Modo 1 (modo más bajo) al modo 4 (modo más
alto).
a. ¿Hay algún modo de aceleración (modos 1 a 3) configurado a una valor más alto (%) que el
modo por encima de él?
SÍ- Cambie el valor del modo de aceleración (%) para que sea < ó = que el modo prece-
dente.
b. ¿Hay algún modo de aceleración (modos 2 a 4) configurado a una valor más bajo (%) que el
modo por debajo de él?
SÍ- Cambie el valor del modo de aceleración (%) para que sea > ó = que el modo prece-
dente.
2. Desde Configuración Inicial de la Carretilla, ejecute "REINICIO VALORES POR DEFECTO" y lleve
a cabo un ciclo de la llave de contacto, ¿persiste el error?
SÍ- Parámetros de tracción corruptos, cambie el controlador de tracción del lado derecho.
NO- Parámetros reiniciados, la carretilla funcionará normalmente.
Consulte Descripciones de parámetros en esta sección.
105

DE ES- PERACIÓN
TADO
29456-3, 4 29456 Retorno a neutra Tracción del lado iz-
quierdo o del lado dere-
Nodo 3 (4) cho
Codificador del motor bloqueado - (Nodo 4 Velocidad de tracción limitada a modo degradado
lado izquierdo, Nodo 3 lado derecho) de emergencia
1. Funcionamiento de tracción muy limitado con aceleración máxima, y la carretilla está limitada a ve-
locidad de Modo 1.
a. ¿Está limitada la velocidad de la carretilla a velocidad de Modo 1?
b. ¿LLega a moverse la tracción? (No calada)
2. Compruebe el valor de salida del codificador:
a. Usando la herramienta PC Service Tool o el menú de diagnósticos, seleccione Hz motor (lado
izquierdo o lado derecho)
b. Aumente lentamente la aceleración y verifique que se produce un aumento proporcional y lin-
eal en frecuencia (Hz) cuando el motor aumenta su velocidad. Compruebe en ambas direc-
ciones.
NO- Pérdida de una señal apropiada del codificador, o pérdida intermitente, proceda con
el paso 3.
3. Compruebe el conector físico y las patillas del codificador para ver si están dañados.
106

DE ES- PERACIÓN
TADO
quierdo o del lado dere-
Nodo 3 (4) cho
107

DE ES- PERACIÓN
TADO
(continua- quierdo o del lado dere-
ción) Nodo 3 (4) cho
4. Compruebe la continuidad y el cableado apropiado:
a. ¿Hay continuidad entre la patilla 2 del conector del codificador y la patilla 13 del controlador
de tracción?
b. ¿Hay continuidad entre la patilla 3 del conector del codificador y la patilla 14 del controlador
de tracción?
NO- Asegúrese de que el cableado esté etiquetado de acuerdo con el diagrama esquemá-
tico y compruebe los engastes de los hilos en el paso 3.
5. Verifique la alimentación del codificador (con el multímetro):
a. Desconecte el conector del codificador (CPS81/83).
b. Compruebe si hay ~12V Voltios entre la patilla 1 y la patilla 4 del conector del codificador.
SÍ- Conecte de nuevo el conector y proceda con el paso 6.
NO- Proceda con el paso 5c.
c. Desconecte CPS 41 y compruebe si hay ~12V entre las patillas 25 y 5 del controlador de trac-
ción.
NO- Lo más probable es que exista un fallo en el controlador - Contacte con ingeniería
de servicio.
6. Verifique las señales eléctricas del codificador:
a. ¿Se produce una transición de 12V a 0V en la patilla 2 del codificador con el movimiento de las
ruedas?
b. ¿Se produce una transición de 12V a 0V en la patilla 3 del codificador con el movimiento de las
ruedas?
NO- Hay un fallo en el codificador del motor, sustituya el codificador / motor.
c. ¿Se produce una transición de 12V a 0V en las patillas 13 y 14 del controlador de tracción con
el movimiento de las ruedas?
108

DE ES- PERACIÓN
TADO
109

DE ES- PERACIÓN
TADO
7. Compruebe si hay cortocircuitos en el codificador:
a. Con un multímetro digital, compruebe si hay cortocircuitos (lectura <10 k ohmios) entre las pa-
tillas de señal del codificador y tierra (1 y 2, 1 y 3) ¿Hay algún cortocircuito?
SÍ- Retire la envuelta del mazo del codificador al controlador de tracción e inspeccione
los hilos para ver si hay aislamientos rotos y cortocircuitos. Repare cualquier cableado
dañado y móntelo de nuevo. Repita el paso 2
b. ¿Hay algún cortocircuito entre las patillas de señal y la alimentación de 12V (2 y 4, 3 y 4)?
8. No se ha encontrado ningún fallo o no se ha identificado el problema.
a. Apague el vehículo y realice un ciclo (apagado y encendido) de la llave de contacto y accione la
tracción. ¿Aparece de nuevo el código de fallo?
SÍ- Lo más probable es que el fallo sea un fallo interno del controlador de tracción, con-
tacte con ingeniería de servicio residente a través del sistema de gestión de contacto.
NO- El codificador real parece no estar operativo. El problema puede ser intermitente.
Repita las pruebas si aparece de nuevo.
9. Compruebe si hay algún bloqueo mecánico.
a. Intente girar la rueda de tracción, ¿está bloqueada?
SÍ- Identifique si está bloqueada por cualquier tipo de material extraño o si falla la
transmisión.
NO- Problema desconocido, contacte con ingeniería de servicio
110

DE ES- PERACIÓN
TADO
111

DE ES- PERACIÓN
TADO
29456-5 29456 Es necesario efectuar un Bomba
nuevo ciclo de la llave de
Nodo 5 contacto
Codificador del motor bloqueado (la reali- Las funciones de la bomba están deshabilitadas,
mentación del codificador no coincide con la el descenso está permitido.
velocidad del motor) - (Nodo 5 bomba)
1. Verifique que el funcionamiento de la bomba está deshabilitado, dando una orden de elevación, y que
la carretilla puede ejecutar la función de descenso pero no la de elevación.
a. ¿Está limitada la velocidad de la carretilla a velocidad de modo 1?
b. ¿LLega a moverse la tracción? (No calada)
2. Compruebe el valor del codificador:
a. Usando la herramienta PC Service Tool o el menú de diagnósticos, seleccione Hz motor de la
bomba.
b. Aumente lentamente la elevación y verifique que se produce un aumento proporcional y lineal
en frecuencia (Hz) cuando el motor aumenta su velocidad. Compruebe en ambas direcciones.
NO- Pérdida de una señal apropiada del codificador, o pérdida intermitente, proceda con
el paso 3.
3. Compruebe el conector físico y las patillas del codificador para ver si están dañados.
112

DE ES- PERACIÓN
TADO
nuevo ciclo de la llave de
Nodo 5 contacto
113

DE ES- PERACIÓN
TADO
(continua- nuevo ciclo de la llave de
ción) Nodo 5 contacto
4. Compruebe la continuidad y el cableado apropiado:
a. ¿Hay continuidad entre la patilla 2 del conector del codificador y la patilla 13 del controlador
de la bomba?
b. ¿Hay continuidad entre la patilla 3 del conector del codificador y la patilla 14 del controlador
de la bomba?
NO- Asegúrese de que el cableado esté etiquetado de acuerdo con el diagrama esquemá-
tico y compruebe los engastes de los hilos en el paso 3.
5. Verifique la alimentación del codificador (con el multímetro):
a. Desconecte el conector del codificador (CPS81/83).
b. Compruebe si hay ~12V Voltios entre la patilla 1 y la patilla 4 del conector del codificador.
SÍ- Conecte de nuevo el conector y proceda con el paso 6.
NO- Proceda con el paso 5c.
c. Desconecte CPS 85 y compruebe si hay ~12V entre las patillas 5 y 25 del controlador de trac-
ción.
NO- Lo más probable es que exista un fallo en el controlador - Contacte con ingeniería
de servicio.
6. Verifique las señales del codificador:
a. ¿Se produce una transición de 12V a 0V en la patilla 2 del codificador con el movimiento de la
bomba?
b. ¿Se produce una transición de 12V a 0V en la patilla 3 del codificador con el movimiento de la
bomba?
NO- Hay un fallo en el codificador del motor, sustituya el codificador / motor.
c. ¿Se produce una transición de 12V a 0V en las patillas 13 y 14 del controlador de tracción con
el movimiento de la bomba?
114

DE ES- PERACIÓN
TADO
115

DE ES- PERACIÓN
TADO
7. Compruebe si hay cortocircuitos en el codificador:
a. Con un multímetro digital, compruebe si hay cortocircuitos (lectura <10 k ohmios) entre las pa-
tillas de señal del codificador y tierra (1 y 2, 1 y 3) ¿Hay algún cortocircuito?
b. ¿Hay algún cortocircuito entre las patillas de señal y la alimentación de 12V (2 y 4, 3 y 4)?
8. No se ha encontrado ningún fallo o no se ha identificado el problema.
a. Apague el vehículo y realice un ciclo (apagado y encendido) de la llave de contacto y accione la
tracción. ¿Aparece de nuevo el código de fallo?
SÍ- Lo más probable es que el fallo sea un fallo interno del controlador de tracción, con-
tacte con ingeniería de servicio residente a través del sistema de gestión de contacto.
NO- El codificador real parece no estar operativo. El problema puede ser intermitente.
Repita las pruebas si aparece de nuevo.
9. Compruebe si hay bloqueo mecánico:
a. Intente girar la rueda de tracción, ¿está bloqueada?
SÍ- Identifique si está bloqueada por cualquier tipo de material extraño o si falla la
transmisión.
NO- Problema desconocido, contacte con ingeniería de servicio
116

DE ES- PERACIÓN
TADO
117

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 22
Detectado fallo del joystick en uno de los bo- Fallo en un botón específico, función deshabili-
tones de funciones auxiliares, atascado en tada.
posición de activado (Nodo 22 joystick)
b. Accione todos los botones de función, ¿funcionan todas las funciones?
SÍ- El fallo es intermitente, proceda con el paso 3.
NO- Observe qué función/botón tiene el fallo y proceda con el paso 2.
2. Pruebe el botón para ver si tiene algún fallo mecánico:
a. ¿Está el botón de la manija roto físicamente o no se suelta?
b. Limpie el botón de todo tipo de materiales extraños y acciónelo, ¿se suelta?
SÍ- Pruebe de nuevo de acuerdo con el paso 1.
NO- Botón de la manija dañado físicamente, sustituya la manija.
3. ¿Es éste el único código de error de joystick o de válvula que está presente?
ción y con la válvula, en caso contrario proceda con el paso 4.
4. Compruebe la señal del botón por medio de la Pantalla del Tablero de Instrumentos/ la herramienta
PC Service Tool:
a. Monitorice la salida del botón y asegúrese de que muestra OFF "0" cuando no esté presionado
y ON "1" (activado) cuando esté presionado.
SÍ- Compruebe si el botón está atascado / dañado mecánicamente ya que el fallo puede
ser intermitente.
NO- Fallo interno del interruptor o del cableado, sustituya la manija.
118

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 22
Detectado fallo del joystick en uno de los bo- Fallo en un botón específico, función deshabili-
tones de funciones auxiliares, atascado en tada.
posición de activado (Nodo 22 joystick)
119

DE ES- PERACIÓN
TADO
La tracción detecta un corto en los dispositi- Carretilla deshabilitada, el contactor no se cierra
vos MOSFET de alimentación antes de que se
cierre el contactor. - (Nodo 3 lado derecho,
Nodo 4 lado izquierdo)
a. Asegúrese de que la carretilla está alimentada, pero el contactor está abierto.
salida ~ 1/2 de B+ (~15V)?
b. Mida entre cada una de las fases (U, V y W) con el bastidor con un óhmetro. ¿Se obtiene un
valor > 470k?
d. Mida entre B- y el bastidor; ¿se obtiene un valor > 10k?
120

DE ES- PERACIÓN
TADO
121

DE ES- PERACIÓN
TADO
65513-3, 4 65513 Efectúe solamente un ci- Tracción del lado iz-
4. Verifique si es correcta la tensión KEY-IN hacia el controlador:
a. Asegúrese de que haya una tensión B+ entre la patilla 10 y el terminal B- del controlador con
el interruptor de la llave de contacto KEY-SW en posición de encendido (ON).
ector de batería B- y el terminal B- del excitador de tracción.
perno.
5. Compruebe si existe un fallo interno del excitador en los MOSFET:
a. Desconecte del controlador los cables de las fases U, V y W.
b. Mida desde cada fase con el terminal pos del medidor y el espárrago B- con el terminal nega-
tivo.
c. Mida entre cada una de las fases con el terminal neg del medidor y B+ con el terminal positivo
del medidor.
d. ¿Dan una medida > 1k ohmio?
SÍ- Controlador ok, el motor puede tener un fallo, contacte con ingeniería de servicio
122

DE ES- PERACIÓN
TADO
123

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 5 tacto
cierre el contactor. - (Nodo 5 bomba)
a. Asegúrese de que la carretilla esté recibiendo alimentación.
salida ~ 1/2 de B+ (~15V)?
470k?
d. Mida entre B- y el bastidor; ¿se obtiene un valor > 10k?
124

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 5 tacto
125

DE ES- PERACIÓN
TADO
ción) Nodo 5 tacto
4. Verifique si es correcta la tensión KEY-IN hacia el controlador de la bomba:
a. Asegúrese de que haya una tensión B+ entre la patilla 1 y el terminal B- del controlador de la
bomba con el interruptor de la llave de contacto KEY-SW en posición de encendido (ON).
ector de batería B- y el terminal B- del controlador de la bomba.
NO- Repare el hilo / terminal de engaste NEG-3/ compruebe el par de apriete del perno.
5. Compruebe si existe un fallo interno del excitador en los MOSFET:
a. Desconecte del controlador los cables de las fases U, V y W.
b. Mida desde cada fase con el terminal pos del medidor y el espárrago B- con el terminal nega-
tivo.
c. Mida entre cada una de las fases con el terminal neg del medidor y B+ con el terminal positivo
del medidor.
d. ¿Dan una medida > 1k ohmio?
SÍ- Controlador ok, el motor puede tener un fallo, contacte con ingeniería de servicio
126

DE ES- PERACIÓN
TADO
ción) Nodo 5 tacto
127

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 3 (4) tacto cho, Bomba, tablero de
instrumentos
No se reciben mensajes CAN de otros nodos - Si está deshabilitada la tracción del lado iz-
(Nodo 3 lado derecho, Nodo 4 lado izquierdo) quierdo, la tracción del lado derecho, el frenado
de inversión, la tracción
1. Efectúe un ciclo de la llave de contacto del vehículo, ¿sigue presente el código de comunicación?
NO- El problema es intermitente o está relacionado con el ruido, proceda con el paso 3.
2. ¿Hay algún otro código relacionado con el nodo indicado?
SÍ- Realice la localización de averías asociada a otros códigos antes de hacerlo con los códigos
de comunicación. (NOTA: La presencia de múltiples códigos de comunicación indican un fallo
del sistema CANbus. (Véase la prueba de CANbus)
3. Verifique las conexiones del nodo sospechoso/afectado
4. Verifique si la tensión KEY-IN del excitador de tracción es correcta:
a. Asegúrese de que haya una tensión B+ entre la patilla 7/10 (Nodo 3) y el terminal B- del con-
trolador ACE0 con la llave del interruptor de la llave de contacto KEY-SW en posición de en-
cendido (ON). Asegúrese de que haya una tensión B+ entre la patilla 10 (Nodo 4) y el terminal
B- del controlador ACE0 con la llave del interruptor de la llave de contacto KEY-SW en posi-
ción de encendido (ON):
ector de batería B- y el terminal B- del excitador de tracción ACE0.
perno.
c. Verifique la continuidad del cable de alimentación desde la patilla 7/10 hasta el terminal KEY-
NO- Sustituya el interruptor KEY-SW defectuoso. Inspeccione el cable de tierra GND
(NEG-2 NEGRO), y POS (ROJO 010) para ver si las conexiones son correctas.
128

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 3 (4) tacto cho, Bomba, tablero de
instrumentos
129

DE ES- PERACIÓN
TADO
ción) Nodo 3 (4) tacto cho, Bomba, tablero de
instrumentos
5. Verifique las líneas de comunicación CAN:
a. Compruebe la continuidad entre la patilla 2 (hilo 900) y la patilla B del conector de diagnósti-
cos.
derecho
c. Compruebe la continuidad entre la patilla 3 (hilo 901) y la patilla A del conector de diagnósti-
cos.
derecho.
SÍ- No se ha encontrado ningún fallo en el cableado, el controlador tiene un fallo, con-
tacte con ingeniería de servicio.
NO- Determine la localización y repare el fallo en el hilo asociado.
6. Compruebe si hay algún cortocircuito en el sistema CANbus:
a. Desconecte el cable de la batería con la carretilla.
b. En el conector de diagnósticos CANbus asegúrese de lo siguiente:
• Entre las patillas A y B = 60 Ohmios +/-10%
• Entre las patillas A y C = >47 kOhmios
• Entre la patilla B y la patilla C = >47 kOhmios
SÍ- El controlador está bajo sospecha y lo más probable es que esté dañado, contacte con
NO- Usando el diagrama CANbus, vaya de punto a punto para hallar dónde se ha pro-
ducido el fallo en el mazo de cableado, y repare o sustituya el mazo de cableado.
130

DE ES- PERACIÓN
TADO
ción) Nodo 3 (4) tacto cho, Bomba, tablero de
instrumentos
131

DE ES- PERACIÓN
TADO
65527-3 5 65527 Efectúe solamente un ci- Tracción del lado dere-
clo de la llave de con- cho, bomba
Nodo 3 (5) tacto
No se reciben mensajes CAN de otros nodos - Tracción deshabilitada, carretilla deshabilitada
(Nodo 3 tracción lado derecho, Nodo 5 si aparece al poner la llave de contacto en encen-
bomba) dido (ON)
1. Efectúe un nuevo ciclo de la llave de contacto, ¿aparece inmediatamente el código de comunicación?
SÍ- Realice la localización de averías 65527 Nodo 3 (4) y 65527 Nodo 5 por separado.
2. Conéctese a la carretilla con la herramienta PC Service Tool. ¿Aparecen los dos controladores de trac-
ción, el controlador de elevación y el tablero de instrumentos en la página de información de la carre-
tilla?
NO- Si no aparece en la página de información de la carretilla cualquiera de los controladores
de tracción o el controlador de la bomba, ese controlador es probable que tenga un fallo. Si los
dos controladores de tracción, el controlador de elevación y la pantalla del tablero de instru-
mentos aparecen en PC Service Tool, puede haber un fallo en el joystick. Si la herramienta PC
Service Tool no se conecta, proceda con el paso 6.
3. Vaya a Diagnósticos sin funcionamiento usando el tablero de instrumentos o la herramienta PC
Service Tool. ¿Cambia el valor del eje de tracción al mover el joystick?
SÍ- Vaya al paso 4.
NO- Es probable que exista un fallo en el joystick. Compruebe los engastes de TBF52C (ali-
mentación al joystick), y la tensión entre TBF52C y el espárrago B- Repare el mazo de cable-
ado lo que sea necesario. Si la alimentación se comprueba que está bien, el joystick puede estar
dañado.
4. Las operaciones siguientes deben realizarse con las ruedas de tracción sin contacto con el suelo:
Gire el timón hasta el punto en el que la rueda derecha no gie al ordenar tracción (alrededor de 80
grados desde la línea recta). Ordene tracción total hacia delante y luego hacia atrás para aplicar ace-
leración y frenado por inversión de modo abrupto. Repita esta prueba con el timón girado de tal
forma que la rueda izquierda no gire al ordenar tracción. Si el código aparece solamente cuando hay
una rueda que no se está moviendo, es probable que el controlador de la rueda que sí está en movi-
miento esté dañado.
¿Aparece el código cuando solo hay una rueda que no está en movimiento?
SÍ- Es probable que el controlador del motor de la rueda en movimiento esté dañado.
NO- El código no aparece al colocar la llave de contacto en la posición de encendido (ON), pero
parece que se genera cuando la carretilla acelera o entra en frenado regenerativo de forma
abrupta en cualquier dirección. Proceda con el paso 5.
5. Puede ser que los dos controladores de tracción estén dañados o que el mazo de cableado esté dañado.
a. Realice la comprobaciones básicas si no se hubieran realizado todavía. Esté especialmente
alerta con respecto a problemas de alimentación y tierra.
¿Algún fallo con el mazo de cableado?
132

DE ES- PERACIÓN
TADO
65527-3 5 65527 Efectúe solamente un ci- Tracción del lado dere-
clo de la llave de con- cho, bomba
Nodo 3 (5) tacto
No se reciben mensajes CAN de otros nodos - Tracción deshabilitada, carretilla deshabilitada
(Nodo 3 tracción lado derecho, Nodo 5 si aparece al poner la llave de contacto en encen-
bomba) dido (ON)
SÍ- Sustituya/repare lo necesario el mazo de cableado.
b. ¿Pasa el CANbus la prueba de CANbus?
SÍ- Es probable que haya un fallo en los dos controladores de tracción.
NO- Es probable que haya un fallo en el mazo de cableado.
6. Desconecte, de uno en uno, cada uno de los controladores de motores, coloque la llave de contacto en
la posición de encendido (ON) y trate de conectarse con la herramienta PC Service Tool. Si la herra-
mienta PC Service Tool se conecta con un controlador desconectado, habrá que sospechar de ese con-
trolador o de sus conexiones del mazo de cableado.
a. ¿Se conecta la herramienta PC Service Tool con uno de los controladores de motores desconec-
tado?
SÍ- Es probable que el controlador desconectado tenga un fallo.
b. Apague la carretilla elevadora, conecte de nuevo todos los controladores de motores, desconecte
la manija, realice un ciclo de la llave de contacto y conéctese de nuevo con la herramienta PC
Service Tool. ¿Se conecta la herramienta PC Service Tool?
SÍ- Es probable que haya un fallo en la manija.
NO- Es probable que haya un fallo en la pantalla del tablero de instrumentos.
133

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 5 tacto
No se reciben mensajes CAN de otros nodos - Si es desde la bomba, el motor hidráulico se para,
(Nodo 5 bomba) todas las válvulas se cierran, la tracción queda
limitada al modo 1.
del sistema CANbus. Véase la prueba de CANbus.)
3. Verifique las conexiones del controlador de la bomba:
4. Verifique si es correcta la tensión KEY-IN hacia el controlador de la bomba:
a. Asegúrese de que haya una tensión B+ entre la patilla 1 y el terminal B- del controlador con el
interruptor de la llave de contacto KEY-SW en posición de encendido (ON).
ector de batería B- y el terminal B- del controlador.
perno.
NO- Sustituya el interruptor KEY-SW defectuoso. Inspeccione el cable de tierra GND
(NEG-2 NEGRO), y POS (ROJO 010) para ver si las conexiones son correctas.
134

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 5 tacto
limitada al modo 1.
135

DE ES- PERACIÓN
TADO
ción) Nodo 5 tacto
limitada al modo 1.
cos.
b. Compruebe la continuidad entre la patilla 2 (hilo 900) y la patilla B de la tracción del lado der-
echo
cos.
derecho.
ingeniería de servicio
136

DE ES- PERACIÓN
TADO
ción) Nodo 5 tacto
limitada al modo 1.
137

DE ES- PERACIÓN
TADO
65527-16 65527-16 Efectúe solamente un ci- Pantalla de visualización
Nodo 16 tacto
No se reciben mensajes CAN de otros nodos - La pérdida de comunicación desde la pantalla no
(Nodo 16 tablero de instrumentos) tiene ningún efecto en el comportamiento de la
carretilla elevadora. Interfaz visual y de clave de
acceso no operativa
del sistema CANbus. Véase la prueba de CANbus.)
3. Verifique las conexiones en la pantalla EcoSmart:
4. Verifique que la tensión de KEY-IN hacia la pantalla es correcta:
a. Asegúrese de que haya una tensión B+ entre la patilla 6 y el terminal B- del controlador con el
interruptor de la llave de contacto KEY-SW en posición de encendido (ON):
b. Inspeccione el cable de tierra GND (Patillas 1 y 2) para ver si hay continuidad entre el conec-
tor de batería B- y el terminal B- del controlador.
NO- Repare el hilo / terminal de engaste GND -113a/ compruebe el par de apriete del
perno.
SW IGN (interruptor de encendido)
NO- Sustituya el interruptor de la llave de contacto KEY-SW defectuoso.
138

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 16 tacto
acceso no operativa
139

DE ES- PERACIÓN
TADO
ción) Nodo 16 tacto
acceso no operativa
cos.
b. Compruebe la continuidad entre la patilla 2 (hilo 900) y la patilla 3 4 de la pantalla.
cos.
d. Compruebe la continuidad entre la patilla 3 (hilo 901) y la patilla 3 de la pantalla
140

DE ES- PERACIÓN
TADO
ción) Nodo 16 tacto
acceso no operativa
141

DE ES- PERACIÓN
TADO
Nodo 3 (4) (5) (16) tacto quierdo, Bomba, tablero
de instrumentos
El dispositivo, según queda indicado por el Para tracción, el freno de estacionamiento se
nodo, ha reportado un fallo interno (no rep- aplicará y todas las funciones se detendrán Para
arable) de su circuito. la bomba, el motor se parará y los hidráulicos
quedarán deshabilitadas. El tablero de instru-
mentos no tiene ningún efecto.
1. ¿Hay algún otro código que no sea el 65280, específicamente alguno relacionado con la alimentación?
SÍ- Efectúe primero la localización de averías asociada con ese o esos códigos, ante de abordar
el código 65280.
2. Compruebe todas las patillas / conexiones del contactor del controlador. ¿Hay algún cortocircuito/
circuito abierto?
SÍ- Repare el(los) hilo(s)/patilla(s), etc. defectuoso(s)
3. Reprograme el controlador:
a. Consiga un paquete de actualización software a través de ingeniería de servicio.
b. Reprograme el dispositivo que reporte el código 65280.
c. Cuando se haya realizado con éxito la programación, ¿sigue persistiendo el código 65280?
SÍ- El controlador que tiene el fallo no es reparable, sustituya el controlador. Contacte
con ingeniería de servicio
NO- Asegúrese de que los parámetros sean correctos, y vuelva a poner en servicio.
Consulte la sección Diagramas del nodo controlador correspondiente indicado.
142

DE ES- PERACIÓN
TADO
La tensión de batería (B+) está por encima o La carretilla no funciona en el arranque Durante
por debajo de la tensión nominal - (Nodo 3 el funcionamiento, las funciones se detienen
lado derecho)
a. ¿Indica la etiqueta de la batería un valor nominal de 36 voltios de CC y un valor nominal A/hr
apropiado?
b. ¿Se ha desconectado el cargador de la batería de la carretilla elevadora?
NO- Desconecte el cargador o sustituya la batería por una correcta.
2. Mida la tensión real de la batería.
a. ¿Mide la tensión de la batería >35V CC?
NO- Cargue o cambie la batería.
a. Compruebe la continuidad entre el conector de batería B- y el espárrago B-
b. Compruebe la continuidad entre el conector B+ de la batería y el terminal POS del contactor
de línea.
SÍ- Apriete los pernos / conexiones flojos, pruebe de nuevo la carretilla elevadora.
tinuidad.
143

DE ES- PERACIÓN
TADO
lado derecho)
144

DE ES- PERACIÓN
TADO
lado derecho)
a. ¿Permanece acoplado el contactor mientras se trabaja con el vehículo?
b. Desconecte el cable bajo de la bobina que va con el contactor de línea (Hilo 075 ROJO).
SÍ- El excitador de la bobina puede estar dañado en el controlador del lado derecho.
SÍ- La bobina del contactor está abierta o el émbolo dañado, sustituya el contactor.
tor de línea.
a. ¿Se produce algún fallo durante el frenado regenerativo?
SÍ- Probablemente hay un fallo en el controlador, sustitúyalo.
NO- El excitador del contactor de línea puede tener un fallo, realice pruebas a través del
código 21569.
145

DE ES- PERACIÓN
TADO
lado derecho)
146

DE ES- PERACIÓN
TADO
80244 Necesidades Realice mantenimiento Pantalla de visualización
de servicio de rutina
Servicio
Las horas de la carretilla han alcanzado el Funcionamiento del vehículo limitado hasta que
intervalo de recordatorio de servicio. Ha de se hayan realizado las tareas de servicio
ejecutarse el servicio de rutina. - (Nodo 16 ta-
blero de instrumentos)
1. Verifique que la carretilla está operativa, pero que la velocidad de tracción está limitada a modo 1:
NO- Vea primero los códigos de error para otras necesidades de servicio.
2. El vehículo tiene que pasar el mantenimiento de intervalo normal, ¿se ha efectuado?
SÍ- Usando la herramienta PC Service Tool, reinicie el intervalo de servicio desde CONFIGU-
RACIÓN INICIAL -> Configuración de la carretilla elevadora -> Recordatorio de servicio.
NO- Ejecute el servicio requerido y repita los pasos 1-2.
Consulte el Manual del Usuario para ver los recordatorios de servicio.
147

DE RECUPERACIÓN
ESTADO
80245 Servicio Efectúe un nuevo ciclo Pantalla de visualización
de la llave de contacto /
Requerida Pase la lista de
comprobación
El carretillero ha indicado un fallo en la lista Funcionamiento del vehículo limitado hasta que
de comprobación de arranque de la se hayan realizado las tareas de servicio
carretilla - (Nodo 16 tablero de instrumentos)
1. Verifique que la carretilla está operativa, pero que la velocidad de tracción está limitada a modo 1.
NO- Vea primero los códigos de error de otras necesidades de servicio.
2. Si se responde "SÍ" a todas las preguntas de la lista de comprobación, ¿funciona el vehículo
normalmente?
SÍ- ¿Se ha efectuado el servicio de la carretilla elevadora para los fallos de la lista de
comprobación notificados por el carretillero?
NO- Compruebe el registro de errores para ver otros códigos de los que se sospeche que pueden
impedir el funcionamiento normal.
Consulte el Manual del Usuario para ver las listas de comprobación.
148
Departamento de Documentación de Piezas y Asistencia
2200 SRM 1415 8/16 (7/15)(6/15)(1/14)(3/13)(9/12)

Codigos E40HSD B216

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CONTROLADOR DE

Nº REFERENCIA 4002643 2200 SRM 1415

NOTA: Los siguientes símbolos y palabras indican la información sobre se-

En la carretilla elevadora, el símbolo de ADVERTENCIA y la palabra apare-

©2017 HYSTER COMPANY i

Esta sección es para los modelos siguientes:

(E30HSD2, E35HSD2, E40HSD2) [B219]

6. Retire la resistencia del controlador e instale de

Figura 1. Descarga de los condensadores

Tabla 1. Valores de parámetros (Software de la pantalla del tablero de instrumentos v3.0)

Parámetro Función Gama Valor por defecto

Parámetro Función Gama Valor por defecto

Parámetro Función Gama Valor por defecto

Parámetro Función Gama Valor por defecto

Tabla 2. Valores de parámetros (Software de la pantalla del tablero de instrumentos v3.02)

Parámetro Función Gama Valor por defecto

Parámetro Función Gama Valor por defecto

Parámetro Función Gama Valor por defecto

Parámetro Función Gama Valor por defecto

Parámetro Función Gama Valor por defecto

Parámetro Función Gama Valor por defecto

Parámetro Función Gama Valor por defecto

DESACELERACIÓN POR INVERSIÓN

Las unidades son 0,1 segundos por conteo, lo cual

VELOCIDAD DE INCLINACIÓN VELOCIDAD ENTRADA 4ª FUNCIÓN AUX.

ACELERACIÓN VÁLVULA INCLINACIÓN VELOCIDAD SALIDA 4ª FUNCIÓN AUX.

DESPLAZAMIENTO LATERAL, NÚMERO DE SERIE

Este parámetro establece el tiempo de cierre del

El valor de este parámetro permite ajustar la ten- ALARMA DE MOVIMIENTO VISUAL/

• 11 = Desplazamiento marcha adelante O REDUCCIÓN DE VELOCIDAD DE

SIMULTANEIDAD UNIDAD DE VELOCIDAD

Esta función se utiliza para restaurar todos los val-

Tabla 3. Códigos de fallo

Tabla 3. Códigos de fallo (Continuación)

Tabla 3. Códigos de fallo (Continuación)

Tabla 4. Comprobaciones básicas

Tabla 5. Prueba CANbus

Tabla 5. Prueba CANbus (Continuación)

CÓDIGO MENSAJE DE PANTALLA MÉTODO DE CIRCUITO

CÓDIGO MENSAJE DE PANTALLA MÉTODO DE CIRCUITO

CÓDIGO MENSAJE DE PANTALLA MÉTODO DE CIRCUITO

CÓDIGO MENSAJE DE PANTALLA MÉTODO DE RECU- CIRCUITO

CÓDIGO MENSAJE DE PANTALLA MÉTODO DE RECU- CIRCUITO

CÓDIGO MENSAJE DE PANTALLA MÉTODO DE RECU- CIRCUITO

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CÓDIGO MENSAJE DE PANTALLA MÉTODO DE RECU- CIRCUITO

CÓDIGO MENSAJE DE PANTALLA MÉTODO DE RECU- CIRCUITO

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