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12.2 Cálculo de funciones vectoriales 667

tangente a la curva C trazada por r. Sin embargo, si la curva C se parametriza en términos de la

longitud de arco s, entonces:
• La derivada r ¿(s) es un vector tangente unitario. (10)
Para ver por qué esto es así, recuerde que la forma de la derivada del teorema fundamental del
cálculo, teorema 5.5.2, muestra que la derivada de (8) con respecto a t es

⫽ 0r¿(t) 0 .
ds
(11)
dt
Sin embargo, si la curva C es descrita por una parametrización de longitud de arco r(s), enton-
ces (8) muestra que la longitud s de la curva de r(0) a r(s) es

冮 0r¿(u) 0 du.
s
s⫽ (12)
0

d
Como s ⫽ 1, la derivada de (12) con respecto a s es
ds

0r¿(s) 0 0r¿(s) 0
d
s o 1.
ds
En la siguiente sección veremos por qué (10) es importante.

Ejercicios 12.2 Las respuestas de los problemas impares seleccionados comienzan en la página RES-39.

Fundamentos En los problemas 11-14, determine r¿(t) y r–(t) para la función

vectorial dada.
En los problemas 1-4, evalúe el límite dado o enuncie que éste
no existe. 1
11. r(t) ln t i j, t 7 0
1. lím [t 3i t 4j t 5k] t
tS2
12. r(t) 8t cos t sen t, t cos t9
2. lím c i (t 2)5j t ln t k d 13. r(t) 8te 2t, t 3, 4t 2 t9
sen 2t
tS0 t
14. r(t) t 2 i t 3 j tan 1 t k
3. lím h i
t 2 1 5t 1 2e t 1 2
, ,
tS1 t 1 t 1 t 1 En los problemas 15-18, grafique la curva C que es descrita
4. límq h 2t , tan 1 t i
e2t e t por r(t) y grafique r¿(t) en el punto correspondiente al valor
, indicado de t.
tS 2e t 2e t 5
15. r(t) 2 cos t i 6 sen t j; t p>6
En los problemas 5 y 6, suponga que 16. r(t) t 3i t 2j; t 1
lím r1(t) i 2j k y lím r2(t) 2i 5j 7k. 4
tSa tSa 17. r(t) 2i t j k; t 1
1 t2
Encuentre el límite dado.
18. r(t) 3 cos t i 3 sen t j 2t k; t p>4
5. lím [ 4r1(t) 3r2(t)] 6. lím r1(t) . r2(t)
tSa tSa
En los problemas 19 y 20, encuentre ecuaciones paramétricas
de la recta tangente a la curva dada en el punto correspondien-
En los problemas 7 y 8, determine si la función vectorial indi-
te al valor que se indica de t.
cada es continua en t ⫽ 1.
1 1
7. r(t) (t 2 2t)i
1
j ln (t 1)k 19. x ⫽ t, y ⫽ t 2, z ⫽ t 3; t ⫽ 2
t 1 2 3
8. r(t) sen pt i tan pt j cos pt k 6t
20. x ⫽ t 3 ⫺ t, y ⫽ , z ⫽ (2t ⫹ 1)2; t ⫽ 1
t⫹1
En los problemas 9 y 10, encuentre los dos vectores indicados En los problemas 21 y 22, determine un vector tangente uni-
para la función vectorial dada. tario para la curva dada en el punto correspondiente al valor

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r(1.1) ⫺ r(1) que se indica de t. Encuentre ecuaciones paramétricas de la
9. r(t) ⫽ (3t ⫺ 1)i ⫹ 4t 2j ⫹ (5t 2 ⫺ t) k; r¿(1), recta tangente en este punto.
0.1
1 r(0.05) ⫺ r(0) 21. r(t) teti (t2 2t)j (t3 t)k; t 0
10. r(t) ⫽ i ⫹(3t 2 ⫹ t)j⫹(1⫺t)3 k; r¿(0),
1⫹5t 0.05 22. r(t) (1 sen 3t)i tan 2t j t k; t p
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668 CAPÍTULO 12 Funciones de valores vectoriales

En los problemas 23 y 24, encuentre una función vectorial de 39. r(t) a cos t i a sen t j ct k; 0 t 2p
la recta tangente a la curva dada en el punto correspondiente 40. r(t) t i t cos t j t sen t k; 0 t p
al valor que se indica de t.
41. r(t) e t cos 2t i e t sen 2t j e t k; 0 t 3p
23. r(t) 8cos t, sen t, t9; t p>3
42. r(t) 3t i 13t 2j 23 t 3 k; 0 t 1
24. r(t) 86e t>2, e2t, e3t 9; t 0
En los problemas 43-46, emplee (8) y la integración de u = 0
a u = t para determinar una parametrización de longitud de
En los problemas 25-30, determine la derivada indicada. arco r(s) para la curva dada. Verifique que r¿(s) es un vector
Suponga que todas las funciones vectoriales son diferenciables. unitario.
d d
25. [r(t) ⫻ r¿(t)] 26. [r(t) . (t r(t))] 43. r(t) 9 sen t i 9 cos t j
dt dt
44. r(t) 5 cos t i 12t j 5 sen t k
d d
27. [r(t) . (r¿(t) ⫻ r–(t))] 28. [r1(t) ⫻ (r2(t) ⫻ r3(t))] 45. r(t) (1 2t)i (5 3t)j (2 4t)k
dt dt
d d 46. r(t) e t cos t i e t sen t j k
29. [r (2t) ⫹ r2(1>t)] 30. [t 3r(t 2)]
dt 1 dt
Piense en ello
En los problemas 31-34, evalúe la integral dada. 47. Suponga que r es una función vectorial diferenciable
2 para la cual 0 r(t) 0 ⫽ c para toda t. Demuestre que el vec-
31. (t i 3t 2 j 4t 3 k) dt tor tangente r¿(t) es perpendicular al vector de posición
1
r(t) para toda t.
4
32. A 12t 1i 1t j sen pt kB dt 48. Si v es un vector constante y r(t) es integrable sobre [a, b],
demuestre que 兰a v . r (t) dt ⫽ v . 兰a r (t) dt.
b b
0

2 1 49. Suponga que r(t) ⫽ r0 ⫹ tv es una ecuación vectorial de

33. (te ti e 2t
j tet k) dt 34. (i tj t 2k) dt
1 t2 una recta, donde r0 y v son vectores constantes. Utilice
la función de longitud de arco s ⫽ 兰0 0r¿(u) 0 du para
t

En los problemas 35-38, encuentre una función vectorial r(t) demostrar que una parametrización de longitud de arco
que satisfaga las condiciones indicadas. v
0v 0
de la recta está dada por r(s) ⫽ r0 ⫹ s . Demuestre
35. r¿(t) 6i 6t j 3t 2 k; r(0) i 2j k que r¿(s) es un vector unitario. En otras palabras, para
36. r¿(t) t sen t 2i cos 2t j; r(0) 32 i obtener una parametrización de longitud de arco de una
37. r–(t) 12t i 3t 1>2j 2k; r¿(1) j, r(1) 2i k recta sólo se necesita normalizar al vector v.
38. r–(t) sec2 t i cos t j sen t k; 50. Emplee los resultados del problema 49 para encontrar
r¿(0) i j k, r(0) j 5k una parametrización de longitud de arco de cada una de
las siguientes rectas.
En los problemas 39-42, encuentre la longitud de la curva tra- a) r(t) ⫽ 81 ⫹ 3t, 2 ⫺ 4t9 ⫽ 81, 29 ⫹ t83, ⫺49
zada por la función vectorial dada en el intervalo que se indica. b) r(t) ⫽ 81 ⫹ t, 1 ⫹ 2t, 10 ⫺ t9

12.3 Movimiento sobre una curva

Introducción Suponga que una partícula o cuerpo se mueve a lo largo de la curva C de mane-
ra que su posición en el tiempo t está dada por la función de valores vectoriales
r(t) ⫽ f (t)i ⫹ g(t)j ⫹ h(t)k.
Podemos describir la velocidad y la aceleración de la partícula en términos de derivadas de r(t).

Velocidad y aceleración Si f, g y h tienen segundas derivadas, entonces los vectores

v(t) r¿(t) f ¿(t)i g¿(t) j h¿(t)k (1)
a(t) r–(t) f –(t)i g–(t) j h–(t)k (2)
se denominan la velocidad y la aceleración de la partícula, respectivamente. La función escalar

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0v(t) 0 0r¿(t) 0 2[ f ¿(t)] 2 [g¿(t)] 2 [h¿(t)] 2 (3)
es la rapidez de la partícula. La rapidez se relaciona con la longitud de arco. De (7) de la sec-
ción 12.2 observamos que si una curva C es trazada por una función de valores vectoriales suave