Conozca al mejor robot

colaborativo del mundo

EL e-SERIES
EMPAQUE Y PALETIZADO

MAQUINADO

ENSAMBLAJE

PICK AND PLACE

MOLDEADO POR INYECCIÓN

APLICACIÓN DE PEGAMENTO, DISPENSADO Y SOLDADURA

PRODUCTOS CERTIFICADOS LISTOS PARA

USARSE CON ECOSISTEMA UR+
universal-robots.com
PROGRAMA GRATUITO DE CAPACITACIÓN
EN LÍNEA
 POTENCIALICE EL CRECIMIENTO CON EL e-Series
SUPERE LA COMPETENCIA CON LOS CINCO BENEFICIOS ESENCIALES DEL e-Series

FÁCIL
En tan solo 87 minutos cualquiera puede convertirse en un
programador de robots.

PROGRAMACIÓN • Sensor de par de fuerza integrado

• Mando manual fácil de usar
• Interfaz 3D intuitiva
• Funciones de arrastrar y soltar

CONFIGURACIÓN
El e-Series toma menos de 60 minutos para
desempaquetar, montar y programar, una vez finalizada la

RÁPIDA
capacitación de la Academia UR.
• Se conecta a una toma de corriente de 110 VCA
• Interfaz de usuario intuitiva
• 20 conectores industriales de E/S
• Conectividad de Ethernet
• Fácil integración con prácticamente cualquier configuración
de producción

SEGURO Y
Elimine la brecha entre el empleado y la máquina.
• Tiempos de parada y distancia de parada personalizables

COLABORATIVO
• Detección de choque
• 17 funciones de seguridad, todas EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d,
certificadas por TÜV NORD
• ISO 10218-1 Cat 3, PLd, certificada por TÜV NORD

FLEXIBLE
Infinitas formas de puesta en marcha y automatización
de tareas.
• Universal Robots+ ofrece productos de vanguardia listos para usar
• Ligero – fácil de reubicar
• Puede montarse en cualquier orientación
• Capacidad para guardar programas y reasignar nuevas tareas

RÁPIDA
34 días: nuestra amortización más rápida registrada a
nivel mundial.

AMORTIZACIÓN
• Avanzados robots colaborativos - disponibles para empresas
de cualquier tamaño
• Plataforma de software totalmente actualizable para una inversión
duradera y valiosa
 CONOZCA LA FAMILIA e-SERIES
UR5e UR10e

UR3e

3 kg | 6.6 lb Carga útil 5 kg | 11 lb Carga útil 10 kg | 22 lb Carga útil

500 mm | 19.7 pulg Alcance 850 mm | 33.5 pulg Alcance 1300 mm | 51.2 pulg Alcance

LAS CIFRAS:

<1 135+
AÑO CERTIFICADOS
ROI normal Universal Robots+
productos de vanguardia
listos para usar

31,000+
20
• Flujo de programación intuitiva IDIOMAS
disponibles en el
• Mando manual ligero y sensible mando manual
cobots instalados en
• Cable delgado y pantalla ancha más de 10 años
• Tiempos de parada y distancia de
parada personalizables

Universal Robots USA, Inc. Tel. +

 1 844-GO-COBOT o universal-robots.com
5430 Data Court, Suite 300 +1 844-462-6268 [email protected]
Ann Arbor, Michigan 48108
United States
 Rendimiento
UR3e UR5e UR10e
Consumo de energía Aprox. 100 W utilizando un programa normal Aprox. 200 W utilizando un programa normal Aprox. 350 W utilizando un programa normal
17 funciones avanzadas de seguridad modificables 17 funciones avanzadas de seguridad modificables 17 funciones avanzadas de seguridad modificables
Operación de colaboración incluyendo monitoreo del codo. Control remoto incluyendo monitoreo del codo. Control remoto según incluyendo monitoreo del codo. Control remoto según
según la norma ISO 10218 la norma ISO 10218 la norma ISO 10218
DETALLES TÉCNICOS
Certificaciones EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, y EN ISO 10218-1 EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, y EN ISO 10218-1 EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, y EN ISO 10218-1
Sensor de F/T - Fuerza, x-y-z
Rango 30 N 50 N 100 N
Caja de control
Características
Resolución 1.0 N 2.5 N 2.0 N
Clasificación IP IP44
Precisión 3.5 N 4.0 N 5.5 N
Sala blanca clase ISO 6
Sensor de F/T - Torque, x-y-z
Rango de temperatura
0-50°
Rango 10 Nm 10 Nm 10 Nm ambiente
Resolución 0.02 Nm 0.04 Nm 0.02 Nm Puertos E/S Entradas digitales 16
Salidas digitales 16
Precisión 0.10 Nm 0.30 Nm 0.60 Nm
Entradas analógicas 2
Rango de temperatura ambiente 0-50°C* 0-50°C 0-50°C Salidas analógicas 2
Control de 500 Hz, 4 entradas digitales de cuadratura
Humedad 90% RH (sin condensación) 90% RH (sin condensación) 90% RH (sin condensación)
de alta velocidad separadas
Especificaciones
Fuente de alimentación
24V 2A
Carga útil 3 kg / 6.6 lb 5 kg / 11 lb 10 kg / 22 lb E/S
Alcance 500 mm | 19.7 pulg. 850 mm | 33.5 pulg. 1300 mm | 51.2 pulg. Comunicación Frecuencia de control: 500 Hz
ModbusTCP: Frecuencia de señal de 500 Hz
Grado de libertad 6 articulaciones rotativas GL 6 articulaciones rotativas GL 6 articulaciones rotativas GL
ProfiNet y Ethernet IP: Frecuencia de señal de 500 Hz
Interfaz gráfica de usuario de Polyscope en una Interfaz gráfica de usuario de Polyscope en una Interfaz gráfica de usuario de Polyscope en una Puertos USB: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0
Programación
pantalla táctil de 12 pulg. con montaje pantalla táctil de 12 pulg. con montaje pantalla táctil de 12 pulg. con montaje
Fuente de energía 100-240 VCA, 47-440 Hz
Movimiento
Humedad 90% RH (sin condensación)
Repetibilidad de poses +/- 0.03 mm, con carga útil, según la norma ISO 9283 +/- 0.03 mm, con carga útil, según la norma ISO 9283 +/- 0.03 mm, con carga útil, según la norma ISO 9283
Físico
Movimiento del eje del brazo del
Rango de trabajo Velocidad máxima Rango de trabajo Velocidad máxima Rango de trabajo Velocidad máxima Dimensiones de la caja de 475 mm x 423 mm x 268 mm
robot
control (An x Al x Pr) 18.7 pulg. x 16.7 pulg. x 10.6 pulg.
Base ± 360° ±180°/s ± 360° ±180°/s ± 360° ± 120 °/s
Peso
Hombro ± 360° ±180°/s ± 360° ±180°/s ± 360° ± 120 °/s
UR3e Máx. 13 kg / 28.7 lb
Codo ± 360° ±180°/s ± 360° ±180°/s ± 360° ±180°/s
UR5e Máx. 13.6 kg / 30.0 lb
Muñeca 1 ± 360° ± 360°/s ± 360° ±180°/s ± 360° ±180°/s
UR10e Máx. 13.6 kg / 30.0 lb
Muñeca 2 ± 360° ± 360°/s ± 360° ±180°/s ± 360° ±180°/s
Materiales Acero
Muñeca 3 Infinito ± 360°/s ± 360° ±180°/s ± 360° ±180°/s
Velocidad TCP normal 1 m/s. / 39.4 pulg./s 1 m/s. / 39.4 pulg./s 1 m/s. / 39.4 pulg./s
Características
Mando manual
Características
Clasificación IP IP54 IP54 IP54
Clasificación IP IP54
Sala blanca clase ISO 5 6 5
Humedad 90% RH (sin condensación)
Ruido Menos de 60 dB (A) Menos de 65 dB (A) Menos de 65 dB (A)
Resolución de la pantalla 1280 x 800 píxeles
Montaje del robot Cualquier orientación Cualquier orientación Cualquier orientación
Físico
Entradas digitales 2 Entradas digitales 2 Entradas digitales 2
Salidas digitales 2 Salidas digitales 2 Salidas digitales 2 Materiales Plástico
Puertos E/S Entradas analógicas 2 Entradas analógicas 2 Entradas analógicas 2
Peso incluyendo 1 m de
Salidas analógicas 0 Salidas analógicas 0 Salidas analógicas 0 1.6 kg / 3.5 lb
cable TP
Interfaz UART (9.6k-5Mbps) Interfaz UART (9.6k-5Mbps) Interfaz UART (9.6k-5Mbps)
Longitud del cable 4.5 m / 177.17 pulg.
Fuente de alimentación de E/S 12 V/24 V 600 mA continua, 12 V/24 V 600 mA continua, 12 V/24 V 600 mA continua,
en la herramienta 2 A para períodos más cortos 2 A para períodos más cortos 2 A para períodos más cortos
Físico
Huella Ø 128 mm Ø 149 mm Ø 190 mm
Materiales Aluminio, plástico, acero Aluminio, plástico, acero Aluminio, plástico, acero
Tipo de conector de herramienta
M8 | M8 8-pin M8 | M8 8-pin M8 | M8 8-pin
(efector final)
Longitud del cable del brazo
6 m / 236 pulg. 6 m / 236 pulg. 6 m / 236 pulg.
del robot Comience hoy mismo con Universal Robots
Peso incluyendo el cable 11.2 kg / 24.7 lb 20.6 kg / 45.4 lb 33.5 kg / 73.9 lb
Universal Robots tiene oficinas locales y una red mundial
de socios distribuidores.

universal-robots.com
+1 844-462-6268
* El robot puede trabajar en un rango de temperatura de 0 a 50 °C. A una alta velocidad continua de las articulaciones, la temperatura ambiente se reduce. [email protected]