Tema7-IntroEDPs-Studium

MATEMÁTICAS III
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES
Araceli Queiruga Dios

Departamento de Matemática Aplicada
E.T.S. Ingeniería Industrial
Universidad de Salamanca
E-mail: [email protected]
GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA

GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
INTRODUCCIÓN
(BLOQUE II: ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES)
• Surgen al confeccionar modelos de un determinado fenómeno,

usando diferentes hipótesis.
• Nos interesan aquellos esquemas que describen adecuadamente
la realidad y permiten además efectuar predicciones.
• Si nuestro modelo representa adecuadamente el fenómeno físico
que estamos estudiando, cabe esperar que posea una solución
única, lo que no siempre ocurre.
• Estas ecuaciones tienen que resolverse numéricamente, lo que
siempre implica aproximaciones y errores de redondeo, es
preciso que estas aproximaciones no produzcan grandes
desviaciones del resultado exacto, ya que en caso contrario el
modelo usado sería de muy poca utilidad.
Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

INTRODUCCIÓN
A veces estaremos interesados en hallar la solución más general

posible de una EDP, pero más frecuentemente habrá que hallar
solo la solución que verifique unas ciertas condiciones auxiliares:
• condiciones iniciales, si afectan a una variable temporal,

• condiciones de contorno o en la frontera, cuando tienen que ver
con los valores de la solución en ∂U).
Un problema de este tipo puede tener una solución, ninguna o incluso

infinitas soluciones (para las ecuaciones diferenciales ordinarias sucede
algo parecido).

DERIVADAS PARCIALES
Dada una función u que depende tanto de x como de y, la

derivada parcial de u con respecto a x en un punto arbitrario
(x, y) se define como:
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑢𝑢(𝑥𝑥 + ℎ, 𝑦𝑦) − 𝑢𝑢(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)

= lim
𝜕𝜕𝜕𝜕 ℎ→0 ℎ
Una notación también muy usada para las derivadas parciales es
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 3 𝑢𝑢
= 𝑢𝑢𝑗𝑗 , = 𝑢𝑢𝑥𝑥𝑗𝑗 𝑢𝑢𝑥𝑥𝑘𝑘 , = 𝑢𝑢𝑥𝑥𝑗𝑗 𝑢𝑢𝑥𝑥𝑘𝑘 𝑢𝑢𝑥𝑥𝑙𝑙 , etc.
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑙𝑙

DERIVADAS PARCIALES
Sea f(x,y) la función que tiene como gráfica la siguiente
fx(A) es la pendiente de la recta tangente a la superficie por el punto

A[x0, y0, z0] según la curva intersección de la superficie con el plano y = y0.
Dicha pendiente nos mide la tasa o razón de cambio instantáneo de la función
respecto de la variable x.

DERIVADAS PARCIALES
Sea f (x,y) la función que tiene como gráfica la siguiente
fy(A) es la pendiente de la recta tangente a la superficie por el punto

A[x0, y0, z0] según la curva intersección de la superficie con el plano x = x0.
Dicha pendiente nos mide la tasa o razón de cambio instantáneo de la función
respecto de la variable y.

DERIVADAS PARCIALES
Teorema de Clairaut

Una ecuación diferencial en derivadas parciales (EDP) es una

ecuación donde una cierta función incógnita u viene definida
por una relación entre sus derivadas parciales con respecto a
las variables independientes.
Si u = u(x,y,z), una ecuación diferencial en derivadas
parciales sería
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢

𝐹𝐹 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑢𝑢, , , , 2 , 2 , 2 , ,… =0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕
El orden de la EDP es el grado más alto de derivación parcial que aparece en la

ecuación.

Diremos que un problema para una cierta EDP está bien planteado si se
cumplen las tres condiciones siguientes:
1. El problema posee una solución.

2. La solución es única.
3. La solución es estable, es decir, depende de forma continua de los
datos del problema (de las condiciones iniciales y de las de
contorno).
(Especialmente importante para problemas que aparecen en aplicaciones

físicas, ya que, es deseable que la solución que buscamos, además de ser
única, cambie muy poco cuando se modifican ligeramente las condiciones
que especifican el problema )

Llamamos orden de la EDP al de la derivada parcial de mayor

orden que aparezca en la misma. Ejemplos:
𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢
a) + 2𝑥𝑥𝑥𝑥 2 + 𝑢𝑢 = 1
𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑦𝑦
𝜕𝜕 3 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢
b) + 𝑥𝑥 2 + 8𝑢𝑢 = 5𝑦𝑦
𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦
3
𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 3 𝑢𝑢
c) +6 = 𝑥𝑥
𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝑦𝑦 2
𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕𝜕𝜕
d) + 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑥𝑥
𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝜕𝜕

 Las EDP de primer orden, tanto lineales como no lineales, aparecen en

problemas de geometría y también en problemas de mecánica clásica,
óptica geométrica, mecánica estadística, superconductividad, teoría
cuántica de campos, física de altas energías, y en teoría de la relatividad
especial y general.
 Las EDP lineales de segundo orden son sin duda las que más
relevancia presentan en las aplicaciones físicas, e incluyen las ecuaciones
de Laplace, del calor y de ondas.
 Las EDP aparecen en problemas puramente matemáticos, por ejemplo al
estudiar geometría diferencial o cálculo variacional. A continuación
presentaremos algunos ejemplos de la aparición de EDP tomados de otro
contexto también puramente matemático: su aparición al eliminar
constantes o funciones arbitrarias en expresiones conocidas

EJERCICIOS
Ejercicio 1:
Eliminar las constantes de la siguiente ecuación: u(x, y) = ax2 + by2 + ab
Ejercicio 2:
u = ax + by + cxy.
Ejercicio 3:
Eliminar las constantes de la siguiente ecuación: u(x, y) = a x3 + b y3
Ejercicio 4:
Encuentre una ecuación diferencial parcial de primer orden que tenga como
2
su solución general: 𝑢𝑢 = 𝑦𝑦 𝐹𝐹(𝑥𝑥) + 3𝑥𝑥 + 4𝑦𝑦,
donde F(x) es una función arbitraria de x.

ECUACIONES LINEALES DE 2º ORDEN
Si se establece que u denota la variable dependiente, y x e y denotan

las variables independientes, entonces la forma general de una
ecuación diferencial parcial, lineal, de segundo orden se expresa
mediante:
𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐴𝐴 2 + 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶 2 + 𝐷𝐷 + 𝐸𝐸 + 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝐺𝐺
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
donde los coeficientes A, B, C, …, F no son funciones de x e y.
Cuando G(x,y) = 0, se dice que la ecuación es homogénea; de lo

contrario, es no homogénea.

EJEMPLOS DE EDPs
2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝑢𝑢
Ecuación de difusión: = 𝑐𝑐 2
, 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢(𝑥𝑥, 𝑡𝑡), 𝑐𝑐 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥 2
(ecuación unidimensional de difusión del calor, de segundo orden, lineal,
homogénea y de coeficientes constantes)
𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2
𝑢𝑢
Ecuación de la onda: = 𝛼𝛼 2
, 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢(𝑥𝑥, 𝑡𝑡), 𝛼𝛼 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝜕𝜕𝑡𝑡 2 𝜕𝜕𝑥𝑥 2
(ecuación de onda unidimensional, que describe fenómenos de tipo oscilatorios
y es también de segundo orden, lineal, homogénea y de coeficientes constantes)
𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢
Ecuación de Laplace: + = 0, 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢(𝑥𝑥, 𝑡𝑡).
𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 2
(ecuación bidimensional, de segundo orden, lineal, homogénea y de coeficientes
constantes, describe potenciales eléctricos o gravitatorios, o procesos de difusión)
𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢
Ecuación de Poisson: 𝜕𝜕𝑥𝑥 2 + 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦), 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢(𝑥𝑥, 𝑡𝑡).
(ecuación bidimensional, de segundo orden, lineal, de coeficientes constantes,
pero no homogénea. Esta ecuación gobierna la distribución de temperatura en un
fluido o un sólido, con fuentes de calor descritas por la función u )
Ecuaciones en Derivadas Parciales Ecuaciones lineales de 2º orden
Hay tres tipos de EDP representadas por la forma general

anterior: ecuaciones elípticas, parabólicas e hiperbólicas. A, B, C,
D, E y F son constantes reales:
• Elíptica si B2 – 4AC < 0
• Parabólica si B2 – 4AC = 0
• Hiperbólica si B2 – 4AC > 0
Las EDP elípticas aparecen en problemas estacionarios de
transmisión de calor, difusión de partículas o vibración de una
membrana.
Las ecuaciones parabólicas típicamente resultan de analizar la
evolución temporal de los problemas mencionados para ecuaciones
elípticas y otros.
Las ecuaciones de tipo hiperbólico son comunes en el análisis de
transporte de masa en fluidos, fenómenos ondulatorios y otros
procesos. Matemáticas III
Por ejemplo, vamos a clasificar las siguientes tres ecuaciones

lineales, homogéneas y de coeficientes constantes:
𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢
a) + = 0.
𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 2
𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕𝜕𝜕
b) 3 2 = .
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢
c) = ⇒ − =0
𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 2

EJEMPLO
Ecuación de Laplace
Comprueba que la función u(x, y) = ey sen(x) satisface la

ecuación de Laplace.

RESOLUCIÓN NUMÉRICA DE EDP
• La difusión del calor, la propagación de ondas electromagnéticas o la

vibración de una membrana son solo algunos ejemplos de fenómenos
físicos que quedan descritos por las EDP.
• Para tratar estos problemas, además de las ecuaciones, debemos conocer
el dominio sobre el que estas se aplican (como puede ser un círculo para
un tambor vibrante o un rectángulo para la transmisión del calor por una
barra) y una cierta información adicional sobre la solución en la frontera
del dominio (condiciones de contorno).
Dentro de las condiciones de contorno tenemos tres tipos:

Tipo Dirichlet: Dan el valor de la solución en la frontera del dominio.
Tipo Neumann: Dan el valor de la derivada normal en la frontera.
Tipo Robin: Mezcla de las dos anteriores.
En lo que respecta al tiempo, se emplean condiciones iniciales.
RESOLUCIÓN NUMÉRICA DE EDP
• Dos métodos de aproximaciones numéricas:

– Método de Diferencias Finitas (MDF) y
– Método de Elementos Finitos (MEF).
• Cuando calculamos la solución exacta de una EDP, el resultado es una

función dependiente de las variables implicadas. Si queremos saber
cuánto vale la solución en un punto cualquiera, no tenemos más que
sustituir las coordenadas de ese punto en la solución. El problema está en
que al no disponer de la solución exacta, debemos restringir nuestro
estudio a ciertos puntos del dominio; es sobre esos puntos donde
conoceremos la solución numérica aproximada. Resumiendo, debemos
trabajar con un número finito de puntos de ese dominio.
• El método de las diferencias finitas se basa en las fórmulas para

aproximar las derivadas primera y segunda de una función.

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ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

Araceli Queiruga Dios

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• Surgen al confeccionar modelos de un determinado fenómeno,

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

A veces estaremos interesados en hallar la solución más general

• condiciones iniciales, si afectan a una variable temporal,

Un problema de este tipo puede tener una solución, ninguna o incluso

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

Dada una función u que depende tanto de x como de y, la

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑢𝑢(𝑥𝑥 + ℎ, 𝑦𝑦) − 𝑢𝑢(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)

Una notación también muy usada para las derivadas parciales es

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

Sea f(x,y) la función que tiene como gráfica la siguiente

fx(A) es la pendiente de la recta tangente a la superficie por el punto

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

Sea f (x,y) la función que tiene como gráfica la siguiente

fy(A) es la pendiente de la recta tangente a la superficie por el punto

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

Una ecuación diferencial en derivadas parciales (EDP) es una

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢

El orden de la EDP es el grado más alto de derivación parcial que aparece en la

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

1. El problema posee una solución.

(Especialmente importante para problemas que aparecen en aplicaciones

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

Llamamos orden de la EDP al de la derivada parcial de mayor

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

 Las EDP de primer orden, tanto lineales como no lineales, aparecen en

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

donde F(x) es una función arbitraria de x.

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

Si se establece que u denota la variable dependiente, y x e y denotan

donde los coeficientes A, B, C, …, F no son funciones de x e y.

Cuando G(x,y) = 0, se dice que la ecuación es homogénea; de lo

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

Hay tres tipos de EDP representadas por la forma general

Por ejemplo, vamos a clasificar las siguientes tres ecuaciones

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

Comprueba que la función u(x, y) = ey sen(x) satisface la

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

• La difusión del calor, la propagación de ondas electromagnéticas o la

Dentro de las condiciones de contorno tenemos tres tipos:

• Dos métodos de aproximaciones numéricas:

• Cuando calculamos la solución exacta de una EDP, el resultado es una

• El método de las diferencias finitas se basa en las fórmulas para

Matemáticas III. Ecuaciones en Derivadas Parciales

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