Problemas Cinematica
Problemas Cinematica
Problemas Cinematica
1er curso
Grado en INGENIERÍA de TECNOLOGÍAS
INDUSTRIALES
§1. Cinemática.
§2. Dinámica de una partícula.
§3. Dinámica de un sistema de partículas.
§4. Sólido Rígido.
(Parte 1/3)
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figura) y qué distancia habrías recorrido? (b) Si diriges inicialmente tu lancha
justo hacia un punto C situado a 75 m del B y no cambiaras ese rumbo en
relación con la orilla, ¿a qué punto de la ribera norte llegarías? (c) Para llegar
al punto C: i) ¿con qué rumbo deberías dirigir tu bote?, ii) ¿cuánto tiempo
tardarías en cruzar el río?, iii) ¿qué distancia recorrerías?, y iv) ¿cuál sería la
rapidez de la lancha según la medición de un observador situado en la ribera
del río?
Soluciones CINEMATICA:
1. a) 0.7 s ; b) 0.74 m
2. a) x = Rt - R sent, y = R – R cost (origen de coordenadas en el
punto de contacto inicial del disco con el suelo).
3. = vD / (D2 + v2t2)
4. b) R = ½ (1+4t2)3/2 = 35.05 m
c) 𝑎𝑇 = 4𝑡⁄√1 + 4𝑡 2 𝑎𝑁 = (1 + 4𝑡 2 )⁄𝑅
d) x = y2
5. a) m a la derecha de B; 418 m recorridos.
b) 197 m a la derecha de B.
c) 83.5º NW; 4.02 min; 407 m; 101 m/min.
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Problemas: DINÁMICA DE UNA PARTICULA.
1. Dos bloques se hallan en contacto sobre una mesa sin rozamiento como
indica la figura. Se aplica una fuerza horizontal a uno de ellos. (a) Encontrar la
fuerza de contacto entre los dos bloques. (b) Demostrar que si se aplica la
fuerza F sobre el otro bloque (igual dirección pero sentido contrario), la fuerza
de contacto no es la misma. ¿Por qué?
3. Una pequeña esfera de masa m se desliza sobre una superficie circular lisa,
partiendo en reposo desde una posición A. (a) Encontrar la velocidad angular
de la esfera cuando pasa por la posición C. (b) Hallar la fuerza ejercida por la
superficie sobre la esfera en ese instante.
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4. El coeficiente de rozamiento entre la mesa y el bloque de la figura es 0.35.
(a) Determinar el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento cuando el
bloque de 2 kg cae recorriendo una distancia y0. (b) Calcular la energía
mecánica total del sistema después de recorrer el bloque de 2 kg la distancia
y0, suponiendo que inicialmente E = 0 J. (c) Determinar la velocidad de los
bloques cuando y0 = 2 m.
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Soluciones DINÁMICA DE UNA PARTICULA:
M2
1. a) Fc F
M1 M 2
M1
b) Fc F
M1 M 2
m
2. F gmA 1 A 1 2 , si 1 2 .
mB
2g sen
3. a)
r
b) N = 3mg sen
4. a) W = -13.7y J
b) Ef = -13.7y J
c) v = 1.98 ms-1
5. t = 5.98 s Hmax = 178.06 m
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Problemas: DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.
1. Un proyectil de 200 g, con velocidad horizontal de 200 m/s choca contra un
bloque de madera, inicialmente inmóvil sobre un suelo sin rozamiento. El
proyectil queda empotrado en el bloque y el conjunto proyectil-bloque, que ha
adquirido una cierta velocidad a consecuencia del choque, penetra en una zona
en la que hay rozamiento (k= 0.5), recorriendo dentro de ella 3 m hasta
pararse. Calcular: (a) Masa del bloque de madera; (b) Energía mecánica
perdida debido al impacto del proyectil; (c) Energía disipada durante el
deslizamiento del conjunto bloque-proyectil en la zona con rozamiento.
2. Un bloque de masa 2M es disparado por un resorte ideal de constante
elástica desconocida, K, que se hallaba comprimido una distancia L desde su
posición de elongación natural. El bloque, en un punto de su trayectoria
horizontal, colisiona con otro de masa M quedando ambos empotrados.
Suponiendo que no hay rozamientos, determinar la mínima constante elástica,
K, que ha de tener el resorte para que el conjunto formado por ambos bloques
haga el rizo en la pista circular de radio R (ver figura).
K
2M M
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4. Sobre un plano horizontal sin rozamiento se encuentran dos bloques de
masas: m y M, y entre ellos un resorte ideal comprimido que tiene una
contante elástica K y una longitud L. Se sabe que este resorte en reposo mide
L0. Si eliminamos el dispositivo que mantendría comprimido el resorte,
calcular en el intervalo que pasa desde que están unidos al resorte hasta que
dejan de estarlo: (a) Momento lineal inicial y final del sistema completo; (b)
Energía mecánica inicial y final del sistema completo; (c) velocidad de cada
bloque cuando ambos se han separado del resorte.
5. Sobre una mesa sin rozamiento se encuentran tres masas iguales, m, que no
interaccionan entre ellas, y que se encuentran inicialmente en los extremos de
un triángulo equilátero de lado L. En un instante dado se le comunica a una de
ellas una velocidad v0 cuya dirección es la recta que une dicha partícula con su
centro de masas. Calcular: a) velocidad del centro de masas, b) el trabajo que
ha sido necesario para conseguir esta situación para un observador inercial, c)
el trabajo que ha sido necesario para conseguir esta situación para un
observador en el centro de masas.
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Soluciones DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS:
1. a) M 7.173 kg
b) 930.1 cal
c) 25.9 cal
45mgR
2. k
2 L2
3. Depende del sistema de referencia utilizado. Así, en el plano z=0 de la
figura dada, tenemos que:
L L
x0 y cos ; x 0 y
2 2 3
L L L
x y ; x0 y
4 4 2 3
mk Mk
c) vM L L0 , vm L L0 .
M M m m M m
v0
5. a) VCM
3
1
b) Wext mv02
2
1
c) Wext * mv02
3
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Problemas: SOLIDO RIGIDO:
1. En la figura, el coeficiente de rozamiento del bloque de 10 kg con el plano
vale k = 0.3. Calcular: (a) tensión de cada cuerda y aceleración de cada
bloque, (b) velocidad del bloque de 30 kg cuando haya descendido 2 m,
partiendo del reposo. (La polea doble tiene I = 0.245 kg m2, R1 = 20 cm y R2 =
40 cm, y no desliza con la cuerda)
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3. Un cubo de masa M y arista a desliza sobre el suelo sin rozamiento con
velocidad, v, tropezando con un obstáculo y basculando sobre él. (a)
Determinar el momento de inercia del cubo respecto a una arista. (b) Calcular
la velocidad mínima de impacto para que el cubo llegue a volcar totalmente.
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Soluciones SOLIDO RIGIDO:
1. T1 135.45 N ; T2 78.71 N
a1 3.58 m s 2 ; a2 7.18 m s 2
v 5.36 m s
v 6v
2. V ;
2 7L
2 8𝑔𝑎(√2−1)
3. 𝐼 = 𝑀𝑎2 ; 𝑣 = √
3 3
4. v 2 2 gL
5v
5. a) 0 0
4R
5v0
b)
14 R
171v0 2
c) x
392 g
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