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    Tarea 1 Mecánica Teórica Angel Hazael Albañil Rojas

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    El documento presenta varios problemas resueltos usando el principio de D'Alembert y el formalismo lagrangiano. En el primer problema, se aplica el principio de D'Alembert para encontrar las ecuaciones de movimiento de un bloque deslizándose sobre un plano inclinado móvil. En el segundo problema, se encuentra la función lagrangiana y ecuación de movimiento de una partícula deslizándose a lo largo de un alambre con forma de parábola. En el tercer problema, se aplica el formalismo lagrangiano para una partícula de

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    Tarea_1_Mecánica_Teórica___Angel_Hazael_Albañil_Rojas

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    Nombre del Alumno: Angel Hazael Albañil Rojas

    Matrı́cula: 202026673
    Materia: Mecánica Teórica

    Tarea 1
    September 17, 2023

    Introducción
    Resolver los problemas

    1 Principio de D’Alembert
    • Un bloque de masa m se desliza por un plano inclinado libre de fricción, el cual puede moverse
    horizontalmente; el desplazamiento del plano a tiempo t es conocido por una función x(t). Use
    el principio de D’Alembert para encontrar la ecuación de movimiento del bloque, tomando como
    coordenadas generalizadas el desplazamiento s del bloque. De igual forma, utilice la ley de Newton
    par sus ecuaciones de movimiento

    s
    g
    m

    x(t)
    α

    • Un bloque de masa m se desliza sobre un plano inclinado libre de fricción y con masa M , el cual se
    desliza sobre una superficie horizontal sin fricción. Use el principio de D’Alembert para encontrar-
    las ecuaciones de movimiento del bloque y del plano, tomando como coordenadas generalizadas el
    desplazamiento s del bloque sobre el plano y el desplazamiento horizontal x del plano. ¿Qué difer-
    encias fundamentales trae tomar como coordenadas generalizadas el desplazamiento s? Explique
    con detalle

    s
    g
    m

    M
    x
    α

    2 Formalismo Lagrangiano
    • Una cuenta de masa m se desliza sin fricción a lo largo de un alambre con forma de parábola y = Ax2
    con el eje vertical en el campo gravitacional de la tierra ⃗g

    1
    – Encuentre la función lagrangiana del sistema, tomando como coordenadas generalizadas el
    desplazamiento horizontal x
    – Escriba la ecuación de movimiento de Lagrange

    y y = Ax2

    g
    m

    Aunque en un principio parezca que tenemos dos grados de libertad podemos disminuir a uno
    si es que restringimos el movimiento en el eje y. Note que el movimiento en esta dirección está
    determinado por la ecuación y = Ax2 , es decir que el desplazamiento en y está determinado por el
    desplazamiento en x de la partı́cula
    Determinamos el vector de posición y el módulo del vector de velocidad de la partı́cula usando a la
    posición como coordenada generalizada

    d⃗r
    ⃗r = (x, Ax2 ) =⇒ = (ẋ, 2Axẋ)
    dt

    p
    ∥⃗r˙ ∥ =
    p
    ẋ2 + 4A2 x2 ẋ2 = ẋ (1 + 4A2 x2 )

    Como ya tenemos la velocidad y la posción de la partı́cula podemos hacer la sustitución en las


    fórmulas de energı́a cinética y energı́a potencial para obtener el Lagrangiano de la función
    1
    L(x, ẋ) = mẋ2 (1 + 4A2 x2 ) − mgAx2
    2
    Calculamos ahora las derivadas del lagrangiano
    ∂L 1
    = 2mẋ(1 + 4A2 x2 ) = mẋ(1 + 4A2 x2 )
     ∂ ẋ 2
    d ∂L
    = mẍ(1 + 4A2 x2 ) + mẋ(8A2 xẋ) = mẍ(1 + 4A2 x2 ) + mẋ2 (8A2 x)
    dt ∂ ẋ
    ∂L
    = 4mA2 xẋ2 − 2mgAx
    ∂x

    Por lo que tenemos que función lagrangiana es


     
    d ∂L ∂L
    − = 0 =⇒ mẍ(1 + 4A2 x2 ) + mẋ2 8A2 x − 4mA2 xẋ2 + 2mgAx = 0
    dt ∂ ẋ ∂x

    mẍ(1 + 4A2 x2 ) + 8A2 mxẋ2 − 4A2 mxẋ2 + 2mgAx = 0


    mẍ(1 + 4A2 x2 ) + 4mA2 xẋ2 + 2mgAx = 0
    ẍ(1 + 4A2 x2 ) + 4A2 xẋ2 + 2gAx = 0

    2
    • Una partı́cula de masa m se desliza en a superficie interna de un como con un medio ángulo α. El eje
    del cono es vertical con respecto del vértice de abajo. La gravedad ⃗g actúa también verticalmente
    hacia abajo.

    – Escoja y muestre en un diagrama las coordenadas generalizadas apropiadas y encuentre su


    función lagrangiana
    – Escriba las ecuaciones de movimiento de Lagrange para sus coordenadas generalizadas

    g
    m

    x
    y

    • Un sistema con dos grados de libertad (x, y) es descrito por el lagrangiano:


    1 1
    L = m(aẋ2 + 2bẋẏ + cẏ 2 ) − k(ax2 + 2bxy + cy 2 )
    2 2
    Donde a, b y c son constantes con b2 ̸= ac. Escriba las ecuaciones de movimiento de Lagrange e
    identifique el sistema Como tenemos dos grados de libertad sabemos que tenemos dos conjuntos de
    ecuaciones de Lagrange

     
    d ∂L ∂L
    − =0
    dt ∂ ẋ ∂x
     
    d ∂L ∂L
    − =0
    dt ∂ ẏ ∂y

    Procedemos a encontrar la primera ecuación lagrangiana, Calculamos las derivadas para la variable
    x

    ∂L
    = −k(ax + by)
    ∂x
    ∂L
    = m(aẋ + bẏ)
     ∂ ẋ
    d ∂L
    = m(aẍ + bÿ)
    dt ∂ ẋ

    Por lo que la ecuación de movimiento para la variable x será

    m(aẍ + bÿ) + k(ax + by) = 0

    Por otro lado, para la variable y tenemos

    3
    ∂L
    = −k(bx + cy)
    ∂y
    ∂L
    = m(bẋ + cẏ)
    ∂ ẏ
     
    d ∂L
    = m(bẍ + cÿ)
    dt ∂ ẏ

    Por lo que la ecuación de movimiento para la variable x será

    m(bẍ + cÿ) + k(bx + cy) = 0

    Tenemos un par de ecuaciones de movimiento


     
    m(aẍ + bÿ) + k(ax + by) = 0 m(aẍ + bÿ) = −k(ax + by)
    =⇒
    m(bẍ + cÿ) + k(bx + cy) = 0 m(bẍ + cÿ) = −k(bx + cy)

    • Usando coordenadas esféricas polares (ρ, θ, ϕ), definidas como:



     x = ρ sin θ cos ϕ
    y = ρ sin θ sin ϕ
    z = ρ cos θ

    Escriba el lagrangiano y encuentre las ecuaciones de movimiento de Lagrange de forma explı́cita


    para una partı́cula de masa m en un potencial central V (ρ)

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